JP2002222490A - 信号機制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 端末利用者が、横断歩道を渡る前に端末から
信号機制御装置に対して送信した青信号の点灯時間を延
長する要求信号が正しく受信されたどうかを確認できる
ことを可能にする。 【解決手段】 携帯可能な端末と、信号機の近辺に設置
され、信号機を制御する信号機制御装置とからなり、前
記端末は、各種機能を操作するための操作ボタンを有す
る操作部、操作部の一つの操作ボタンの指示により青信
号の点灯時間を延長する要求信号を無線で送信する端末
側通信部、及び各種情報を画面に表示する表示部を有
し、前記信号機制御装置は、端末側通信部から送信され
た該要求信号を受信し、該要求信号を受信したことを知
らせる応答情報を端末側通信部に送信する装置側通信
部、該要求信号に基づいて青信号の点灯時間を延長する
よう信号機を制御する信号機制御部を有し、前記表示部
は、応答情報を含む要求信号の送信結果情報を画面に表
示するよう構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交差点における歩
行者用信号機の青信号を制御する信号機制御システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の交差点における歩行者用信号機の
信号切替制御は、例えば、青信号が２０秒、黄信号が５
秒、赤信号が３０秒というように各信号の点灯時間が予
め定められた定周期方式であるため、車椅子利用者、高
齢者や幼児連れの人にとっては、青信号の初期に横断歩
道を渡ったても、横断途中で青信号が赤信号に切り替わ
って危険な状態が発生する場合がある。

【０００３】この問題を改善するために従来技術とし
て、例えば、特開平１０−３２０６８８号公報の記載に
よれば、通行者の信号送出し手段から送出された通行を
許可する許可標示灯の表示時間の時間延長信号を受信す
る受信手段と、上記受信手段が、前記時間延長信号を受
信した場合、許可標示灯の表示時間を延長する延長手段
とを備え、通行速度が一般の者と比較して遅い特定の通
行者は、信号送出し手段から時間延長信号を歩行者用信
号機に送信することにより、許可標示灯の表示時間を延
長して安全に横断歩道を渡ることができる交通信号制御
装置が提案されている。

【０００４】また、特開平１０−２３２９９３号公報の
記載によれば、端末利用者が老人や身障者であることを
示すＩＤ信号を無線で送信するためのＩＤ発信手段と、
該ＩＤ発信手段から受信したＩＤ信号を識別し、該ＩＤ
信号の識別内容に従って、歩行者用信号機の点灯を制御
する信号制御手段とを備え、信号機のポールに取り付け
られた押しボタンスイッチボックスの身障者及び老人用
ボタンを押すことにより、歩行者用信号機の青信号の点
灯時間を長くして、老人や身障者も安心して横断歩道を
渡ることができる交差点制御システムが提案されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１０−３２０６８８号公報に記載の交通信号制御装置で
は、通行者は、信号送出し手段から時間延長信号を送信
しても、時間延長信号が正しく送信または受信されたか
を確認する手段がないので、例えば、時間延長信号が正
しく送信または受信されなかった場合、通行者は、青信
号が延長されると思い込んで横断歩道を渡ると横断途中
で赤信号に切り替わって危険な状態になる場合が発生す
るという問題がある。

【０００６】また、特開平１０−２３２９９３号公報に
記載の交差点制御システムでは、車椅子利用者などの身
障者が、ＩＤ発信手段からＩＤ信号を無線で送信してか
ら、歩行者用信号機のポールに取り付けられた身障者用
ボタンを押す必要がある。この身障者及び老人用ボタン
は、例えば、歩道と横断歩道（車道）との境い目の位置
にあり、この位置は横断歩道に降りるためにスロープに
なっていることが多く、車椅子利用者などの身障者にと
っては、この身障者用ボタンが押しづらく使い勝手がよ
くないという問題がある。また、この身障者用ボタンを
押しても、いつの青信号が延長されるのか、どれくらい
延長されるのか、横断歩道を渡り始めてもあと青信号の
残り点灯時間が何秒あるかなどわからないという課題が
ある。

【０００７】本発明は以上の事情を考慮してなされたも
のであり、例えば、車椅子利用者などの端末利用者は、
信号機のポールなどに取り付けられた押しボタンを押す
必要が無く、端末の操作ボタンを一回押すだけで、端末
から信号機制御装置に対して青信号の点灯時間を延長す
る要求信号を発信することができ、横断歩道を渡る前
に、送信結果情報により信号機制御装置が該要求信号を
正しく受信できたかどうかを確認することができる信号
機制御システムを提供する

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、携帯可能な端
末と、信号機の近辺に設置され、信号機を制御する信号
機制御装置とからなる信号機制御システムであって、前
記端末は、各種機能を操作するための操作ボタンを有す
る操作部、操作部の一つの操作ボタンの指示により青信
号の点灯時間を延長する要求信号を無線で送信する端末
側通信部、及び各種情報を画面に表示する表示部を有
し、前記信号機制御装置は、端末側通信部から送信され
た該要求信号を受信し、該要求信号を受信したことを知
らせる応答情報を端末側通信部に送信する装置側通信
部、該要求信号に基づいて青信号の点灯時間を延長する
よう信号機を制御する信号機制御部を有し、前記表示部
は、応答情報を含む要求信号の送信結果情報を画面に表
示することを特徴とする信号機制御システムである。

【０００９】本発明によれば、車椅子利用者などの端末
利用者は、信号機のポールなどに取り付けられた押しボ
タンを押す必要が無く、端末の操作ボタンを一回押すだ
けで、端末から信号機制御装置に対して青信号の点灯時
間を延長する要求信号を送信することができ、横断歩道
を渡る前に、送信結果情報により信号機制御装置が該要
求信号を正しく受信できたかどうかを確認することがで
きる。そして、要求信号が正しく送信または受信できな
かった場合は、再度、要求信号の送信をやり直してから
横断歩道を渡ることができる。

【００１０】前記端末は、前記応答情報を含む要求信号
の送信結果情報を音声信号に変換する音声変換部と、音
声信号に変換された送信結果情報を音声で出力する音声
出力部とをさらに備えた構成にしてもよい。この構成に
よれば、端末利用者は、応答情報を含む要求信号の送信
結果情報を音声で聞くことができるため、より安全に横
断歩道を渡ることができる。

【００１１】前記端末は、青信号の延長の有無、車椅子
の利用状況、歩行速度などに関する利用者情報を設定す
る設定部と、設定された利用者情報を記憶する利用者情
報記憶部とをさらに備え、前記端末側通信部は、設定さ
れた利用者情報を含む要求情報を装置側通信部に送信
し、前記信号機制御装置は、要求信号に含まれる利用者
情報を認識する要求信号認識部をさらに備え、前記信号
機制御部は、要求信号に含まれる利用者情報に基づいて
青信号の延長の有無、延長時間を決定し、信号機の青信
号の点灯時間を制御する構成にしてもよい。この構成に
よれば、端末利用者の状況に合わせ、青信号の延長の有
無、延長時間などが決定されるので、青信号の点灯時間
の制御を最適に実施することができる。

【００１２】前記端末側通信部が前記装置側通信部から
所定時間内に応答情報を受信しないとき、前記端末は、
要求信号が正しく送信または受信されなかったことを知
らせる送信結果情報を前記表示部の画面に表示する、ま
たは前記音声出力部から音声で出力する構成にしてもよ
い。この構成によれば、端末利用者は、要求信号が正し
く受信されたものと勘違いして横断歩道を渡ってしまう
危険性を防止することができる。また、要求信号を再送
信して、要求信号が正しく送信または受信されたかを再
確認することができる。

【００１３】前記装置側通信部が青信号状態において端
末側通信部から要求信号を受信したとき、前記信号機制
御装置は、前記装置側通信部を介して現在の青信号では
なく次の青信号の点灯時間を延長することを知らせる応
答情報を前記端末側通信部に送信する構成にしてもよ
い。この構成によれば、端末利用者は、信号機が青信号
状態のときに青信号延長の要求信号を信号機制御装置に
送信しても、現在の青信号ではなく次の青信号の点灯時
間が延長されることを確認することができるので、誤っ
て現在の青信号中に渡ってしまう危険性を防止すること
ができる。

【００１４】前記信号機制御装置は、前記装置側通信部
を介して、次に青信号に切り替わるまでの待ち時間情報
及び青信号に切り替わってから残り青信号の点灯時間情
報を含む応答情報を前記端末側通信部に送信する構成に
してもよい。この構成によれば、端末利用者は、次に青
信号に切り替わるまでの待ち時間及び青信号に切り替わ
ってから残り点灯時間を確認することができるので、よ
り安全に横断歩道を渡ることができる。

【００１５】前記要求信号認識部が青信号を延長しない
利用者情報を認識したとき、前記信号機制御装置は、前
記装置側通信部を介して、青信号を延長しないことを知
らせる応答情報を前記端末側通信部に送信し、赤信号な
らば所定時間経過後に青信号に切り替える構成にしても
よい。この構成によれば、青信号を延長しない端末利用
者が、要求信号を信号機制御装置に送信したとき、押し
ボタン式青信号切替スイッチとして利用することができ
る。

【００１６】前記端末側通信部及び装置側通信部は、Ｉ
ｒＤＡコントロール方式による双方向光通信を行う構成
にしてもよい。この構成によれば、端末利用者は、信号
機制御装置に対して端末を正確な位置や方向に容易に特
定でき、他の機器との干渉も起こりにくいので、誰にで
も簡単に端末と信号機制御装置間で双方向光通信するこ
とができる。

【００１７】前記端末側通信部及び装置側通信部は、Bl
uetoothの微弱電波により無線通信を行う構成にしても
よい。この構成によれば、端末利用者は、遮蔽物による
影響が少なく、誰にでも簡単に端末と信号機制御装置間
で近距離無線通信することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施例に基づいて
本発明を詳述する。なお、本発明はこれによって限定さ
れるものではない。

【００１９】本発明の一実施例による信号機制御システ
ムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、
信号機制御システムは、携帯可能な端末１と、信号機の
近辺に設置され、信号機を遠隔制御する信号機制御装置
（以下、ステーションという）２とから構成される。

【００２０】端末１は、ＣＰＵ１１、表示部１２、操作
部１３、通信部１４、メモリー１５、時計１６、音声出
力部１７、バッテリー１８、バス１９などで構成され
る。

【００２１】ステーション２は、ＣＰＵ２１、主メモリ
ー２２、副メモリー２３、通信部２４、要求信号認識部
２５、信号機制御部２６、電源部２７、バス２８などか
ら構成される。

【００２２】端末１の構成において、ＣＰＵ１１は、コ
ンピュータの中央演算装置で構成され、メモリー１５の
プログラム記憶部の領域に記憶された制御プログラムに
より端末１の各部をバス１９を介して制御する。

【００２３】また、ＣＰＵ１１は、例えば、メモリー１
５のプログラム記憶部の領域に記憶された表示制御プロ
グラムにより表示部１２を制御する表示制御部、通信プ
ログラムにより通信部１４を制御する通信制御部、音声
変換プログラムや音声変換辞書により各種情報を音声信
号に変換する音声変換部、設定プログラムにより青信号
の延長の有無、車椅子の利用状況、歩行速度などに関す
る利用者情報を設定する設定部として機能する。

【００２４】また、ＣＰＵ１１は、操作部１３の一つの
通信兼青信号延長ボタンが操作されたとき、端末側の通
信部１４を介して、青信号の点灯時間を延長する要求信
号を無線で送信するよう構成されている。また、ＣＰＵ
１１は、端末側の通信部１４が装置側の通信部２４から
所定時間内に応答情報を受信しないとき、要求信号が正
しく送信または受信されなかったことを知らせる送信結
果情報を表示部１２の画面に表示するよう構成されてい
る。

【００２５】表示部１２は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディ
スプレイ）、ＰＤ（プラズマディスプレイ）、ＥＬＤ
（ＥＬディスプレイ）などで構成され、ＣＰＵ１１の制
御により、利用者情報、応答情報を含む要求信号の送信
結果情報などの各種情報を画面に表示する。

【００２６】操作部１３は、例えば、小型スイッチ、タ
ッチパネルなどで構成され、各種機能を操作するための
操作ボタンとして機能する。ステーション２に対して端
末側の通信部１４から青信号点灯時間を延長する要求信
号を無線で送信するための通信兼青信号延長ボタン、利
用者情報を設定するための設定ボタンなどを備えてい
る。

【００２７】通信部１４は、例えば、ＩｒＤＡ（Infrar
ed Data Association）Control方式で、ＩｒＤＡ通信が
可能なＩｒ発光素子、Ｉｒ受光素子、Ｉｒ信号処理回
路、インタフェースなどで構成され、ＣＰＵ１１の制御
により、端末１とステーション２間の双方向光通信を行
う。また、通信部１４は、Bluetoothなどの微弱電波に
より近距離無線通信をする構成にしてもよい。

【００２８】ＣＰＵ１１の制御により、端末側の通信部
１４は、操作部１３の一つの通信兼青信号延長ボタンの
操作により青信号の点灯時間を延長する要求信号を装置
側の通信部２４に無線で送信するよう構成されている。
また、ＣＰＵ１１の制御により、端末側の通信部１４
は、装置側の通信部２４から要求信号を受信したことを
知らせる応答情報を受信するよう構成されている。

【００２９】メモリー１５は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯ
Ｍ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモ
リで構成され、経路案内や周辺施設情報などをステーシ
ョン２に要求するＡモード及び信号機に青信号延長の要
求信号を送信するＢモードなどのアプリケーションプロ
グラムや各種制御プログラムを記憶するプログラム記憶
部、青信号の点灯時間を延長する要求信号を記憶する要
求信号記憶部、青信号の延長の有無、車椅子の利用状
況、歩行速度などに関する利用者情報を記憶する利用者
情報記憶部、要求信号を受信したことを知らせる応答情
報を記憶する応答情報記憶部として機能する領域を備え
ている。

【００３０】時計１６は、例えば、クロック発振器、カ
ウンタなどで構成され、クロック発振器は、ＣＰＵ１１
を駆動するクロック信号、信号の時間算出などに用いら
れる。音声出力部１７は、例えば、マイクロホン、イヤ
ホンなどで構成され、ＣＰＵ１１の制御により、音声信
号に変換された応答情報を出力する。バッテリー１８
は、例えば、充電可能なニッカド電池、リチウム電池な
どで構成され、端末の各部に電力を供給している。

【００３１】信号機制御装置２の構成において、ＣＰＵ
２１は、コンピュータの中央演算装置で構成され、主メ
モリー２２に記憶された制御プログラムによりステーシ
ョン２の各部をバス２８を介して制御する。また、ＣＰ
Ｕ２１は、主メモリー２２に記憶された制御プログラム
により要求信号に含まれる利用者情報に基づいて青信号
の延長の有無、延長時間を決定し、信号機の青信号の点
灯時間を制御するよう構成されている。

【００３２】また、ＣＰＵ２１は、装置側の通信部２４
が、信号機が青信号状態において端末側の通信部１４か
ら要求信号を受信したとき、装置側の２４通信部を介し
て、現在の青信号ではなく次の青信号の点灯時間を延長
することを知らせる応答情報を端末側の通信部１４に送
信するよう構成されている。また、ＣＰＵ２１は、装置
側の通信部２４を介して、次に青信号に切り替わるまで
の待ち時間情報及び青信号に切り替わってから残り青信
号の点灯時間情報を含む応答情報を端末側の通信部１４
に送信するよう構成されている。

【００３３】また、ＣＰＵ２１は、要求信号認識部２５
が青信号を延長しない利用者情報を認識したとき、装置
側の通信部２４を介して、青信号を延長しないことを知
らせる応答情報を端末側の通信部１４に送信し、信号機
が現在赤信号ならば所定時間経過後に青信号に切り替え
るよう構成されている。

【００３４】主メモリー２２は、例えば、ＲＯＭ、ハー
ドディスクなどで構成され、ステーション２を動作させ
る制御プログラム、経路案内図の作成を実行するアプリ
ケーションプログラムなどを記憶するプログラム記憶
部、周辺施設情報などの各種サービス情報を記憶するサ
ービス情報記憶部として機能する領域を備えている。

【００３５】副メモリー２３は、例えば、ＲＡＭ、ＥＥ
ＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ハードディスクなどで構
成され、端末側の通信部１４から送信された要求信号を
集計して記憶する要求信号記憶部として機能する領域を
備えている。

【００３６】通信部２４は、例えば、ＩｒＤＡ（Infrar
ed Data Association）Control方式で、ＩｒＤＡ通信が
可能なＩｒ発光素子、Ｉｒ受光素子、Ｉｒ信号処理回
路、インタフェースなどで構成され、ＣＰＵ２１の制御
により、端末１とステーション２間の双方向光通信を行
う。また、通信部２４は、Bluetoothなどの微弱電波に
より近距離無線通信をする構成にしてもよい。装置側の
通信部２４は、ＣＰＵ２１の制御により、端末側の通信
部１４から送信された要求信号を受信し、要求信号を受
信したことを知らせる応答情報を端末側の通信部１４に
送信するよう構成されている。

【００３７】要求信号認識部２５は、例えば、要求信号
認識プログラムで構成され、端末側の通信部１４から受
信した要求信号の要求内容、要求信号に含まれる利用者
情報を認識するよう構成されている。要求信号認識部２
５は、端末利用者の青信号の延長の有無、車椅子の利用
状況、歩行速度などを認識する。

【００３８】信号機制御部２６は、例えば、信号機を通
信回線を介して遠隔制御する信号機制御プログラムで構
成され、要求信号に含まれる利用者情報に基づいて青信
号点灯時間の決定して信号機の信号切り換えを遠隔制御
する。

【００３９】電源部２７は、ステーション２の各部を駆
動する直流安定化電源であり、この直流安定化電源は商
用交流電源から変換される。

【００４０】図２は本実施例による利用者情報設定画面
の表示例を示す図である。図２に示すように、表示部１
２は、利用者情報を設定する画面を表示し、青信号を延
長するか否か、車椅子を利用しているか否か、歩行速度
は何ｋｍ／ｈであるかを予め設定し、設定した利用者情
報をメモリー１５の利用者情報記憶部の領域に記憶す
る。よって、端末側の通信部１４から利用者情報を含む
要求情報が装置側の通信部２４に送信されると、信号機
制御部２６は、要求信号に含まれる利用者情報に基づい
て青信号の点灯時間を延長するよう信号機を制御するの
で、端末利用者は、より安全に横断歩道を渡ることがで
きる。

【００４１】図３は本実施例による送信結果情報の表示
例を示す図である。図３に示すように、要求信号の送信
直後に応答情報を含む要求信号の送信結果情報（端末側
メッセージ）を表示部１２の画面に表示するように構成
されている。この送信結果情報を音声信号に変換して音
声で出力する構成にすることもできる。よって、端末利
用者は、送信結果情報を音声でも聞くことができるた
め、より安全に横断歩道を渡ることができる。

【００４２】また、端末側の通信部１４が、装置側の通
信部２４から所定時間内に応答情報を受信しないとき、
表示部１２は、要求信号が正しく送信または受信されな
かったことを報知する送信結果情報を画面に表示する。
また、要求信号に青信号を延長しない利用者情報が含ま
れるとき、青信号を延長しない設定になっていることを
示す送信結果情報を画面に表示する。

【００４３】図４は本発明を適用した交差点の道路交通
管制システムの配置例を示す図である。図４において、
Ａ１とＡ２は道路Ｒ１を渡るための横断歩道で、Ａ３と
Ａ４は道路Ｒ２を渡るための横断歩道である。また、Ｃ
１、Ｃ２、Ｃ３及びＣ４は、車両用信号機である。Ｃ１
とＣ２、及びＣ３とＣ４はそれぞれ進行方向と対向方向
という形で信号の青→黄→赤の動作は連動して行われ
る。

【００４４】また、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４は、道路
Ｒ１を渡るために横断歩道Ａ１、Ａ２に設置されている
歩行者用信号機であり、信号機の青→赤の動作は連動し
て行われる。同様に、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７及びＰ８は、道
路Ｒ２を渡るために横断歩道Ａ３、Ａ４に設置されてい
る歩行者用信号機であり、信号の青→赤の動作は連動し
て行われる。また、歩行者用信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及
びＰ４には、それぞれ交通弱者用青信号延長ボタンＳＷ
１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４が設置されている。

【００４５】また、Ｄは統合信号制御機である。この統
合信号制御機Ｄに青信号の延長の指示を行うことのでき
るステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が、歩行者用信
号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の近くに設置されている。
図４に示す道路交通管制システムでは、ステーション
（信号機制御装置）は、主に端末から送信される要求信
号を受信する受信装置として機能し、信号機の制御を統
合信号制御機Ｄにより行うものとする。

【００４６】図５は図４に示す道路交通管制システムの
構成を示すブロック図である。図５において、統合信号
制御機Ｄは、管制センターと有線または無線で接続され
て、管制センターＣＣからの指示に従って、各車両用信
号機（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）、各歩行者用信号機
（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８）
を制御している。また、統合信号制御機Ｄは、管制セン
ターＣＣとは独立して各信号機を制御してもよい。ま
た、図４に示す道路交通管制システムと同様に、ステー
ション（信号機制御装置）は、主に端末から送信される
要求信号を受信する受信装置として機能し、信号機の制
御を統合信号制御機Ｄにより行うものとする。

【００４７】また、統合信号制御機ＤとステーションＳ
１、Ｓ３とは、有線または無線で接続され、統合信号制
御機ＤはステーションＳ１、Ｓ３からの青信号の延長要
求に従って各信号機を制御している。また、ステーショ
ンＳ１は対向するステーションＳ２と有線または無線で
接続され、ステーションＳ３は対向するステーションＳ
４と有線または無線で接続され、各ステーションは対向
するステーションをそれぞれ制御している。

【００４８】図６は本実施例による信号時間テーブルの
構成を示す図である。図６において、統合信号制御機Ｄ
が、信号時間テーブルを記憶しているものとする。信号
時間テーブルは、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｆの４つの状態で構成さ
れている。例えば、Ｅは車両信号機Ｃ１、Ｃ２が青、車
両信号機Ｃ３、Ｃ４が赤で歩行者用信号機Ｐ１、Ｐ２、
Ｐ３、Ｐ４が赤、歩行者用信号機Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ
８が青の状態である。

【００４９】ＦはＣ１、Ｃ２が黄で、その他はすべて赤
の状態である。Ｇは、Ｃ１、Ｃ２が赤、Ｃ３、Ｃ４が青
で歩行者用信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が青、Ｐ５、
Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８が赤の状態である。Ｈは、Ｃ３、Ｃ４
が黄で、その他はすべて赤の状態である。

【００５０】例えば、Ｅｂの状態で歩行者信号機Ｐ１、
Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に青信号延長の指示がされた場合、Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はＥｂ及びＦｂの状態を過ぎてＧ
ｂの状態となった場合に青信号の延長が行われる。例え
ば、Ｆｂの状態で歩行者信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４
に青信号延長の指示がされた場合、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、
Ｐ４はＦｂの状態を過ぎてＧｂの状態となった場合に青
信号の延長が行われる。

【００５１】例えば、Ｇａの状態で歩行者信号機Ｐ１、
Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に青信号延長の指示がされた場合、Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はＧａ、Ｈａ、Ｅｂ、Ｆｂの状態
を過ぎてＧｂの状態となった場合に青信号の延長が行わ
れる。例えば、Ｈａの状態で歩行者信号機Ｐ１、Ｐ２、
Ｐ３、Ｐ４に青信号延長の指示がされた場合、Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３、Ｐ４はＨａ、Ｅｂ、Ｆｂの状態を過ぎてＧｂ
の状態となった場合に青信号の延長が行われるる。

【００５２】図７は本実施例による信号機の信号制御の
手順（１）を示すフローチャートである。図７〜図１１
に示すフローチャートにおいて、例えば、図４に示す道
路交通管制システムにおいて、歩行者Ｍが、横断歩道Ａ
１を渡る際に、端末ＭからステーションＳ１に歩行者信
号Ｐ１の青信号延長の要求信号を送信した例を説明す
る。

【００５３】図７に示すフローチャートにおいて、 Ｓ１００：歩行者Ｍが、ステーションＳ１に向けて、端
末Ｍの操作部１３の通信兼青信号延長ボタンを押す。 Ｓ１０１：端末Ｍ側で、通信兼青信号延長ボタンが押さ
れたときの状態が、例えば、経路案内や周辺施設情報な
どをステーションＳ１に要求するＡモードの状態かこれ
らを要求しないＢモードの状態であるかを判断する。Ａ
モードであれば、Ｓ１０２に進み、Ａモードでなけれ
ば、つまりＢモードであれば、Ｓ１０３に進む。 Ｓ１０２：経路案内や周辺施設情報などの取得要求をス
テーションＳ１に送信し、図８に示すＳ２００に進む。

【００５４】図８は本実施例による信号機の信号制御の
手順２を示すフローチャートである。図８に示すフロー
チャートおいて、 Ｓ２００：ステーションＳ１は、要求信号の受信待機状
態である。 Ｓ２０１：例えば、Ａモードの経路案内や周辺施設情報
などの取得要求を端末Ｍから受信する。 Ｓ２０２：要求されている情報を主メモリー２２内の各
種サービス情報記憶部に記憶されているデータの中から
検索する。 Ｓ２０３：該当する情報を端末Ｍに送信する。 Ｓ２０４：再び、要求信号の受信待機状態に戻って処理
を終了する。

【００５５】図７に示すフローチャートにおいて、 Ｓ１１０：端末Ｍは、Ｓ２０３で送信された情報を受信
すると、その情報を画面に表示する。 Ｓ１１１：処理を終了する。

【００５６】Ｓ１０３：Ｓ１０１で、Ａモードでなけれ
ば、端末Ｍ側で、端末Ｍ内のメモリー１５に記憶されて
いる利用者情報を検索し、この利用者が青信号延長の対
象者かどうかを判断する。対象者の場合は、Ｓ１０６に
進み、対象者でない場合はＳ１０４に進む。 Ｓ１０４：図３に示す端末側メッセージに従って、青信
号の延長は行わないことを端末画面に数秒間表示する。 Ｓ１０５：通信兼青信号延長ボタンを押す前の状態に戻
って処理を終了する。

【００５７】Ｓ１０６：歩行者信号機Ｐ１の青信号延長
の要求をステーションＳ１に送信する。 Ｓ１０７：端末Ｍにおいて、ステーションＳ１と正常に
通信が開始できたかどうかを判断する。正常に通信開始
ができた場合は、図８のＳ２０５に進み、正常に通信で
きなかった場合は、Ｓ１０８に進む。

【００５８】Ｓ１０８：図３に示す端末側メッセージに
従って、青信号延長の要求が正常に送信されなかったこ
とを端末画面に表示し、再度青信号延長を要求する場合
にはＳ１０６に戻る。 Ｓ１０９：要求しない場合には通信兼青信号延長ボタン
を押す前の状態に戻って処理を終了する。

【００５９】図８に示すフローチャートにおいて、 Ｓ２０５：ステーションＳ１は端末Ｍから歩行者信号機
Ｐ１の青信号延長要求を受信し、その受信内容が正常か
どうかを判断する。正常の場合は、Ｓ２０６に進み、正
常でない場合は、Ｓ１０８に進む。 Ｓ２０６：端末Ｍから歩行者信号機Ｐ１の青信号延長要
求を正常に受信する。 Ｓ２０７：ステーションＳ１は信号制御機ＤにＰ１の青
信号延長の要求を送信し、図９に示すＳ３００に進む。

【００６０】図９は本実施例による信号機の信号制御の
手順３を示すフローチャートである。図９に示すフロー
チャートにおいて、 Ｓ３００：統合信号制御機Ｄは、ステーションＳ１から
のＰ１の青信号の延長要求を受信する。また、Ｓ３００
で、統合信号制御機Ｄが、ステーションＳ１からのＰ１
の青信号の延長要求を受信した場合は、信号機Ｐ１に設
置された交通弱者用青信号延長ボタンＳＷ１は押された
ものと判断されるので、歩行者Ｍは交通弱者用青信号延
長ボタンＳＷ１を押す必要はない。

【００６１】Ｓ３０１：信号機Ｐ１の次の青信号の時間
（Ｙ１）をＹ１＝ｇ×ｎ倍（ｎは延長する倍率）で算出
する。 Ｓ３０２：統合信号制御機Ｄのメモリーに記憶する。 Ｓ３０３：信号機Ｐ１の状態が、図６に示すＥ、Ｆ、
Ｇ、Ｈのどの状態であるかを判断する。Ｅｂの状態の場
合はＳ３０４に、Ｆｂの状態の場合はＳ３０５に、Ｇａ
の状態の場合はＳ３０６に、Ｈａの状態の場合はＳ３０
７に進む。

【００６２】Ｓ３０４：信号機Ｐ１が次に青信号になる
までの時間（Ｘ１）を、Ｘ１＝ｅ２＋ｆの式で算出し、
Ｓ３０８に進む。 Ｓ３０５：信号機Ｐ１が次に青信号になるまでの時間
（Ｘ１）を、Ｘ１＝ｆ２で算出し、Ｓ３０８に進む。 Ｓ３０６：信号機Ｐ１が次に青信号になるまでの時間
（Ｘ１）を、Ｘ１＝ｇ２＋ｈ＋ｅ＋ｆで算出し、Ｓ３０
８に進む。

【００６３】Ｓ３０７：信号機Ｐ１が次に青信号になる
までの時間（Ｘ１）を、Ｘ１＝ｈ２＋ｅ＋ｆで算出し、
Ｓ３０８に進む。 Ｓ３０８：算出された次に青信号になるまでの時間（Ｘ
１）と、Ｓ３０２で記憶した次の青信号時間をステーシ
ョンＳ１に送信する。 Ｓ３０９：次に青信号になるまでの時間（Ｘ１）をカウ
ントする。信号機Ｐ１がＥｂの状態の場合はＳ３１０
に、Ｆｂの状態の場合はＳ３１１に、Ｇａの状態の場合
はＳ３１２に、Ｈａの状態の場合はＳ３１３に進む。

【００６４】図１０は本実施例による信号機の信号制御
の手順４を示すフローチャートである。図１０に示すフ
ローチャートにおいて、 Ｓ３１０：統合信号制御機Ｄは、信号機に対してフロー
に記載の指示を行い、信号機Ｐ１が青になった時点で、
Ｓ３１４に進む。 Ｓ３１１：統合信号制御機Ｄは、信号機に対してフロー
に記載の指示を行い、信号機Ｐ１が青になった時点で、
Ｓ３１４に進む。 Ｓ３１２：統合信号制御機Ｄは、信号機に対してフロー
に記載の指示を行い、信号機Ｐ１が青になった時点で、
Ｓ３１４に進む。

【００６５】Ｓ３１３：統合信号制御機Ｄは信号機に対
してフローに記載の指示を行い、信号機Ｐ１が青になっ
た時点で、Ｓ３１４に進む。 Ｓ３１４：統合信号機Ｐ１の青信号の残り時間（Ｙ１）
をカウントし、Ｓ３１５に進む。 Ｓ３１５：統合信号制御機Ｄは信号機に対してフローに
記載の指示を行う。 Ｓ３１６：処理を終了し、通常の信号制御に戻る。

【００６６】図８に示すフローチャートにおいて、 Ｓ２０８：ステーションＳ１は、次に青信号になるまで
の時間（Ｘ１）と、Ｓ３０２で記憶した次の青信号時間
（Ｙ１）を信号制御機Ｄから受信し、Ｓ２０９に進む。 Ｓ２０９：統合信号制御機ＤとステーションＳとの通信
にかかる時間、及びステーションＳと端末Ｍとの通信に
かかる時間の合計（α）を、青信号になるまでの時間
（Ｘ１）から減算した時間（Ｘ２）を算出する（Ｘ２＝
Ｘ１−α）。

【００６７】Ｓ２１０：Ｘ２と次の青信号時間（Ｙ１）
を端末Ｍに送信する。αの設定は、端末携帯者の感覚の
ズレで実信号機の変化が端末側から受ける情報より後に
ならないように充分な値で設定する。これにより端末で
青信号が終了しても実信号機の変化は常にその後になる
ようにすることによって、安心感を端末携帯者に提供す
ることが可能となる。

【００６８】図１１は本実施例による信号機の信号制御
の手順５を示すフローチャートである。 Ｓ１２０：端末Ｍでは、Ｘ２（次に青信号になるまでの
時間−通信に要する時間）と次の青信号時間（Ｙ１）を
ステーションＳ１から受信する。 Ｓ１２１：端末Ｍの時計機能を使ってＸ２秒のカウント
ダウンを開始する。 Ｓ１２２：残り秒数を図３に示す端末側メッセージに従
って画面に表示する。 Ｓ１２３：端末Ｍの音声変換部にて残り秒数を音声に変
換して、音声出力部より読み上げることもできる。

【００６９】Ｓ１２４：Ｘ２秒のカウントダウンが０秒
かどうかを判断する。０でなければ、Ｓ１２１に戻り、
０になった場合は、Ｓ１２５に進む。 Ｓ１２５：端末Ｍの時計機能を使って青信号の残り時間
のカウントダウンを開始する。 Ｓ１２６：残り秒数を図２に示すメッセージに従って画
面に表示する。

【００７０】Ｓ１２７：端末Ｍの音声変換部にて残り秒
数を音声に変換して、音声出力部より読み上げることも
できる。 Ｓ１２８：青信号の残り秒数のカウントダウンが０秒か
どうかを判断する。０でなければ、Ｓ１２５に戻り、０
になった場合は、Ｓ１２９に進む。 Ｓ１２９：Ｓ１００の通信兼青信号延長ボタンを押す前
の状態に戻って処理を終了する。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、車椅子利用者などの端
末利用者は、信号機のポールなどに取り付けられた押し
ボタンを押す必要が無く、端末の操作ボタンを一回押す
だけで、端末から信号機制御装置に対して青信号の点灯
時間を延長する要求信号を送信することができ、横断歩
道を渡る前に、送信結果情報により信号機制御装置が該
要求信号を正しく受信できたかどうかを確認することが
できる。そして、要求信号が正しく送信または受信でき
なかった場合は、再度、要求信号の送信をやり直してか
ら横断歩道を渡ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による信号機制御システムの
構成を示すブロック図である。

【図２】本実施例による利用者情報設定画面の表示例を
示す図である。

【図３】本実施例による送信結果情報の表示例を示す図
である。

【図４】本発明を適用した交差点の道路交通管制システ
ムの配置例を示す図である。

【図５】図４に示す道路交通管制システムの構成を示す
ブロック図である。

【図６】本実施例による信号時間テーブルの構成を示す
図である。

【図７】本実施例による信号機の信号制御の手順１を示
すフローチャートである。

【図８】本実施例による信号機の信号制御の手順２を示
すフローチャートである。

【図９】本実施例による信号機の信号制御の手順３を示
すフローチャートである。

【図１０】本実施例による信号機の信号制御の手順４を
示すフローチャートである。

【図１１】本実施例による信号機の信号制御の手順５を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 端末 １１ ＣＰＵ １２ 表示部 １３ 操作部 １４ 通信部 １５ メモリー １６ 時計 １７ 音声出力部 １８ バッテリー ２ ステーション ２１ ＣＰＵ ２２ 主メモリー ２３ 副メモリー ２４ 通信部 ２５ 要求信号認識部 ２６ 信号機制御部 ２７ 電源部 Ｒ１、Ｒ２ 道路 Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４ 横断歩道 Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４ 車両用信号機 Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８ 歩
行者用信号機 ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４ 交通弱者用青信号延
長ボタン Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ ステーション Ｄ 統合信号制御機 Ｍ 歩行者

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 携帯可能な端末と、信号機の近辺に設置
   され、信号機を制御する信号機制御装置とからなる信号
   機制御システムであって、前記端末は、各種機能を操作
   するための操作ボタンを有する操作部、操作部の一つの
   操作ボタンの指示により青信号の点灯時間を延長する要
   求信号を無線で送信する端末側通信部、及び各種情報を
   画面に表示する表示部を有し、前記信号機制御装置は、
   端末側通信部から送信された該要求信号を受信し、該要
   求信号を受信したことを知らせる応答情報を端末側通信
   部に送信する装置側通信部、該要求信号に基づいて青信
   号の点灯時間を延長するよう信号機を制御する信号機制
   御部を有し、前記表示部は、応答情報を含む要求信号の
   送信結果情報を画面に表示することを特徴とする信号機
   制御システム。
2. 【請求項２】 前記端末は、前記応答情報を含む要求信
   号の送信結果情報を音声信号に変換する音声変換部と、
   音声信号に変換された送信結果情報を音声で出力する音
   声出力部とをさらに備えたことを特徴とする請求項１記
   載の信号機制御システム。
3. 【請求項３】 前記端末は、青信号の延長の有無、車椅
   子の利用状況、歩行速度などに関する利用者情報を設定
   する設定部と、設定された利用者情報を記憶する利用者
   情報記憶部とをさらに備え、前記端末側通信部は、設定
   された利用者情報を含む要求情報を装置側通信部に送信
   し、前記信号機制御装置は、要求信号に含まれる利用者
   情報を認識する要求信号認識部をさらに備え、前記信号
   機制御部は、要求信号に含まれる利用者情報に基づいて
   青信号の延長の有無、延長時間を決定し、信号機の青信
   号の点灯時間を制御することを特徴とする請求項１記載
   の信号機制御システム。
4. 【請求項４】 前記端末側通信部が前記装置側通信部か
   ら所定時間内に応答情報を受信しないとき、前記端末
   は、要求信号が正しく送信または受信されなかったこと
   を知らせる送信結果情報を前記表示部の画面に表示す
   る、または前記音声出力部から音声で出力することを特
   徴とする請求項１または２記載の信号機制御システム。
5. 【請求項５】 前記装置側通信部が青信号状態において
   端末側通信部から要求信号を受信したとき、前記信号機
   制御装置は、前記装置側通信部を介して現在の青信号で
   はなく次の青信号の点灯時間を延長することを知らせる
   応答情報を前記端末側通信部に送信することを特徴とす
   る請求項１記載の信号機制御システム。
6. 【請求項６】 前記信号機制御装置は、前記装置側通信
   部を介して、次に青信号に切り替わるまでの待ち時間情
   報及び青信号に切り替わってから残り青信号の点灯時間
   情報を含む応答情報を前記端末側通信部に送信すること
   を特徴とする請求項１記載の信号機制御システム。
7. 【請求項７】 前記要求信号認識部が青信号を延長しな
   い利用者情報を認識したとき、前記信号機制御装置は、
   前記装置側通信部を介して、青信号を延長しないことを
   知らせる応答情報を前記端末側通信部に送信し、信号機
   が赤信号のとき、所定時間経過後に青信号に切り替える
   ことを特徴とする請求項３の信号機制御システム。
8. 【請求項８】 前記端末側通信部及び装置側通信部は、
   ＩｒＤＡコントロール方式による双方向光通信を行うよ
   う構成されたことを特徴とする請求項１記載の信号機制
   御システム。
9. 【請求項９】 前記端末側通信部及び装置側通信部は、
   Bluetoothの微弱電波により無線通信を行うよう構成さ
   れたことを特徴とする請求項１記載の信号機制御システ
   ム。