CN105078720B - 一种智能导盲装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能导盲装置，包括：卫星定位模块、超声波模块、定位分析模块、中央处理单元、提示模块及语音输入模块；所述卫星定位模块用于获得用户所在的位置信息；所述超声波模块用于检测周围障碍物信息；所述定位分析模块用于根据所述位置信息、障碍物信息和存储的三维地图获得修正后的位置信息；所述语音输入模块用于根据输入的语音获得目的地信息；所述中央处理单元，用于根据所述修正后的位置信息及所述目的地信息，确定出行方案；所述提示模块，用于播放所述出行方案。本发明能够实现精确定位，并能为盲人提供可选择的出行方式。

Description

一种智能导盲装置
技术领域
本发明涉及智能定位技术领域，尤其涉及一种智能导盲装置。
背景技术
随着科技的不断进步，越来越多的智能电子设备进入到了人们的生活中，给人们的生活带来了极大的方便，尤其在一些特殊人群领域。盲人在行走引导方面有很大的困难，
目前，盲人出行主要依靠盲杖和导盲犬的帮助。导盲犬需要长时间训练，价格昂贵，而且饲养麻烦。盲杖虽然使用方便，价格低廉，但探测范围小，难以及时探测到胸部以上障碍物。另外，相对于盲道、人行道等简单环境，在红绿灯交叉路口、人车混杂路段以及没有交通标示的环境，盲人仅仅依靠盲杖出行更加困难和危险。
目前已有很多关于导盲设备的技术发明，主要是利用超声波测定盲人与障碍物的距离，然而其只具有避免盲人撞上障碍物的功能，功能过于简单，实用性十分有限。现有技术不能精确定位，更不能指导盲人使用公共交通或出租车出行。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种智能导盲装置，能够实现精确定位，并能为盲人提供可选择的出行方式。
第一方面，本发明提供了一种智能导盲装置，包括：卫星定位模块、超声波模块、定位分析模块、中央处理单元、提示模块及语音输入模块；
其中，所述卫星定位模块用于获得用户所在的位置信息；所述超声波模块用于检测周围障碍物信息；所述定位分析模块用于根据所述位置信息、障碍物信息和存储的三维地图获得修正后的位置信息；
所述语音输入模块用于根据输入的语音获得目的地信息；所述中央处理单元，用于根据所述修正后的位置信息及所述目的地信息，确定出行方案；所述提示模块，用于播放所述出行方案。
优选地，该装置还包括：公共交通信息模块；
所述公共交通信息模块，用于获取公共交通的到站信息；
相应地，所述中央处理单元，具体用于根据所述修正后的位置信息、所述目的地信息以及所述公共交通的到站信息，确定公共交通出行方案。
优选地，所述公共交通包括：公共汽车、地铁。
优选地，该装置还包括：出租车信息模块；
所述出租车信息模块，用于获取预设范围内的出租车信息；
相应地，所述中央处理单元，具体用于根据所述修正后的位置信息、所述目的地信息以及所述出租车信息，生成打车请求并发送给所述预设范围内的出租车。
优选地，该装置还包括：无线通信模块；
所述无线通信模块，用于获取更新后的三维地图信息，并将所述三维地图信息发送至所述中央处理单元。
优选地，该装置还包括：路况信息模块；
所述路况信息模块，用于获取实时路况信息，并将所述实时路况信息发送至所述中央处理单元；
所述中央处理单元，具体用于根据所述三维地图信息及所述实时路况信息，确定用户的出行路线。
优选地，所述提示模块，还用于在遇到障碍物之前提示用户。
优选地，该装置还包括：通话模块；
所述通话模块，用于提供无线电话功能。
优选地，所述超声波模块包括：超声波发射器及超声波接收器。
优选地，所述智能导盲装置包括：帽子；
所述超声波模块设置于帽子上；所述帽子的四个方向上均设置有一个超声波发射器和一个超声波接收器，每两个相邻方向相隔90度。
优选地，所述智能导盲装置还包括：控制器；
所述卫星定位模块、定位分析模块、中央处理单元、提示模块、语音输入模块均设置于所述控制器上。
优选地，所述控制器上设置有开关机按键、步行按键、公共交通按键、出租车按键及通话按键；
所述开关机按键用于开启或关闭所述智能导盲装置；所述步行按键用于选择步行出行方式；所述公共交通按键用于选择公共交通出行方式；所述出租车按键用于选择出租车出行方式；所述通话按键用于选择无线电话功能。
由上述技术方案可知，本发明提供了一种智能导盲装置，通过卫星定位和超声波联合实现精确定位，以及通过语音输入目的地信息，结合公共交通信息及出租车信息，使得盲人能够使用步行、公共交通及出租车等出行导航方式，并通过语音指导盲人出行，方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种智能导盲装置的结构示意图；
图2是本发明另一实施例提供的一种智能导盲装置的结构示意图；
图3是本发明另一实施例提供的一种智能导盲装置的结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的集成有智能导盲装置的帽子；
图5是本发明另一实施例提供的集成有智能导航装置的控制器；
图1～图3中：1-卫星定位模块，2-超声波模块，3-定位分析模块，4-中央处理单元，5-提示模块，6-语音输入模块，7-公共交通信息模块，8-出租车信息模块，9-无线通信模块，10-路况信息模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明一实施例提供的一种智能导盲装置的结构示意图，如图1所示，该智能导盲装置包括：卫星定位模块1、超声波模块2、定位分析模块3、中央处理单元4、提示模块5及语音输入模块6。
其中，卫星定位模块1用于获得用户所在的位置信息；超声波模块2用于检测周围障碍物信息；定位分析模块3用于根据所述位置信息、障碍物信息和存储的三维地图获得修正后的位置信息；
语音输入模块6用于根据输入的语音获得目的地信息；中央处理单元4，用于根据所述修正后的位置信息及所述目的地信息，确定出行方案；提示模块5，用于播放所述出行方案。
其中，提示模块5可包括声音模块，用于播放出行方案。
其中，卫星定位模块1可为GPS模块、北斗星定位模块、伽利略卫星定位模块、格洛纳斯定位模块等。
由此可见，本实施例提供了一种智能导盲装置，通过卫星定位模块1确定用户在地图上的大致地理位置信息，而超声波模块2可确定用户周围障碍物信息，两者联合实现精确定位。进一步地，根据用户语音输入的目的地信息及精确定位后的位置信息，确定出行方案，并通过语音指导盲人出行，方便快捷。
图2示出了本发明另一实施例提供的一种智能导盲装置的结构示意图，如图2所示，智能导盲装置除了包括上述实施例中卫星定位模块1、超声波模块2、定位分析模块3、中央处理单元4、提示模块5及语音输入模块6外，该装置还包括：公共交通信息模块7。
具体地，公共交通信息模块7，用于获取公共交通的到站信息。其中，所述公共交通包括：公共汽车、地铁等。
相应地，中央处理单元4，具体用于根据所述修正后的位置信息、所述目的地信息以及所述公共交通的到站信息，确定公共交通出行方案。
可理解的是，提示模块5，具体可用于将公共交通出行方案播放给用户。
进一步地，如图2所示，该装置还包括：出租车信息模块8。
具体地，出租车信息模块8，用于获取预设范围内的出租车信息。
相应地，中央处理单元4，具体用于根据所述修正后的位置信息、所述目的地信息以及所述出租车信息，生成打车请求并发送给所述预设范围内的出租车。如此，任一出租车接受打车请求后，提示模块5，具体可用于将接受打车请求的出租车信息播放给用户。
由此可见，本实施例提供的智能导盲装置中，在实现精确定位后，以及通过语音输入目的地信息，能够进一步地结合公共交通信息或出租车信息，使得盲人能够使用步行、公共交通及出租车等多种出行导航方式。
图3示出了本发明另一实施例提供的一种智能导盲装置，如图3所示，该装置还包括：无线通信模块9。
其中，无线通信模块9，用于获取更新后的三维地图信息，并将所述三维地图信息发送至所述中央处理单元4。
可理解的是，中央处理单元4接收到该三维地图信息后，对其存储的地图信息进行更新。
进一步地，如图3所示，该装置还包括：路况信息模块10；
具体地，路况信息模块10，用于获取实时路况信息，并将所述实时路况信息发送至所述中央处理单元4；
则相应地，中央处理单元4，具体用于根据上述三维地图信息及上述实时路况信息，确定用户的出行路线。
由此可见，本实施例中的智能导盲装置，可通过无线通信模块9及路况信息模块10更新地图和路况信息，指导盲人避开人流密集区域，实现安全出行。
上述实施例中，提示模块5，还能够用于在遇到障碍物之前提示用户。例如提示模块5还可包括震动模块，则当用户在行进过程中遇到障碍物之前，采用震动模块震动以提示用户，或者采用声音模块语音提示用户。
优选地，该装置还包括：通话模块。
其中，通话模块，用于提供无线电话功能。如此，进一步将通话模块集成于智能导盲装置上，用户可通过通话模块方便地与其他人联系通话。
具体地，上述实施例中的超声波模块2具体可包括：超声波发射器及超声波接收器。
举例来说，上述实施例中的智能导盲装置包括：帽子。
具体地，将超声波模块2设置于帽子上。如图4所示，所述帽子的四个方向上均设置有一个超声波发射器和一个超声波接收器，每两个相邻方向相隔90度。如此，通过该导盲帽可方便的获取四个方向的障碍物信息。
进一步地，所述智能导盲装置还包括：控制器。如图5所示，该控制器可为耳机。
具体地，上述实施例中的卫星定位模块1、定位分析模块3、中央处理单元4、提示模块5、语音输入模块6、公共交通信息模块7、出租车信息模块8、无线通信模块9、路况信息模块10及通话模块均可设置于所述控制器上。
如图5所示，在所述控制器上可设置多个按键，包括开关机按键、步行按键、公共交通按键、出租车按键及通话按键等。
具体来说，开关机按键用于开启或关闭所述智能导盲装置；所述步行按键用于选择步行出行方式；所述公共交通按键用于选择公共交通出行方式；所述出租车按键用于选择出租车出行方式；所述通话按键用于选择无线电话功能。
需要说明的是，上述多个按键均用盲文标识，使得用户能够识别按键功能。
需要说明的是，智能导盲装置也可设置于其他的可穿戴设备上，在此不再赘述。
由此可见，通过将智能导盲装置设置于帽子及控制器等可穿戴设备上，方便用户佩戴，并且可使用户方便地使用一键式功能开启步行、公交、出租车等导盲方式。进一步地，基于用户选择的导盲方式，智能导盲装置开启语音识别功能、卫星定位和超声波定位功能，在通过卫星定位和超声波完成精确定位后，基于用户语音输入的目的地信息、精确定位信息，并结合实时路况、公共交通信息、出租车信息等，自动选择适合的路径开始导盲，并开启语音导盲警示功能和震动警示功能。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种智能导盲装置，其特征在于，包括：卫星定位模块、超声波模块、定位分析模块、中央处理单元、提示模块及语音输入模块；
其中，所述卫星定位模块用于获得用户所在的位置信息；所述超声波模块用于检测周围障碍物信息；所述定位分析模块用于根据所述位置信息、障碍物信息和存储的三维地图获得修正后的位置信息；
所述语音输入模块用于根据输入的语音获得目的地信息；所述中央处理单元，用于根据所述修正后的位置信息及所述目的地信息，确定出行方案；所述提示模块，用于播放所述出行方案。
2.根据权利要求1所述的智能导盲装置，其特征在于，该装置还包括：公共交通信息模块；
所述公共交通信息模块，用于获取公共交通的到站信息；
相应地，所述中央处理单元，具体用于根据所述修正后的位置信息、所述目的地信息以及所述公共交通的到站信息，确定公共交通出行方案。
3.根据权利要求2所述的智能导盲装置，其特征在于，所述公共交通包括：公共汽车、地铁。
4.根据权利要求1所述的智能导盲装置，其特征在于，该装置还包括：出租车信息模块；
所述出租车信息模块，用于获取预设范围内的出租车信息；
相应地，所述中央处理单元，具体用于根据所述修正后的位置信息、所述目的地信息以及所述出租车信息，生成打车请求并发送给所述预设范围内的出租车。
5.根据权利要求1所述的智能导盲装置，其特征在于，该装置还包括：无线通信模块；
所述无线通信模块，用于获取更新后的三维地图信息，并将所述三维地图信息发送至所述中央处理单元。
6.根据权利要求5所述的智能导盲装置，其特征在于，该装置还包括：路况信息模块；
所述路况信息模块，用于获取实时路况信息，并将所述实时路况信息发送至所述中央处理单元；
所述中央处理单元，具体用于根据所述三维地图信息及所述实时路况信息，确定用户的出行路线。
7.根据权利要求1所述的智能导盲装置，其特征在于，所述提示模块，还用于在遇到障碍物之前提示用户。
8.根据权利要求1所述的智能导盲装置，其特征在于，该装置还包括：通话模块；
所述通话模块，用于提供无线电话功能。
9.根据权利要求1所述的智能导盲装置，其特征在于，所述超声波模块包括：超声波发射器及超声波接收器。
10.根据权利要求1所述的智能导盲装置，其特征在于，所述智能导盲装置包括：帽子；
所述超声波模块设置于帽子上；所述帽子的四个方向上均设置有一个超声波发射器和一个超声波接收器，每两个相邻方向相隔90度。
11.根据权利要求10所述的智能导盲装置，其特征在于，所述智能导盲装置还包括：控制器；
所述卫星定位模块、定位分析模块、中央处理单元、提示模块、语音输入模块均设置于所述控制器上。
12.根据权利要求11所述的智能导盲装置，其特征在于，所述控制器上设置有开关机按键、步行按键、公共交通按键、出租车按键及通话按键；
所述开关机按键用于开启或关闭所述智能导盲装置；所述步行按键用于选择步行出行方式；所述公共交通按键用于选择公共交通出行方式；所述出租车按键用于选择出租车出行方式；所述通话按键用于选择无线电话功能。
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