WO2013172516A1 - Ｇｐｓ와 스마트폰 어플리케이션을 이용한 시각장애인용 음향신호 시스템 - Google Patents

Ｇｐｓ와 스마트폰 어플리케이션을 이용한 시각장애인용 음향신호 시스템 Download PDF

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WO2013172516A1
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WO
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signal
traffic light
sound signal
light controller
visually impaired
Prior art date
Application number
PCT/KR2012/008942
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English (en)
French (fr)
Inventor
홍두표
권기환
양신환
강윤원
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도로교통공단
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator

Definitions

  • the present invention is to install a GPS module on the guide device or smartphone (smart phone) of the visually impaired is installed on the props such as pedestrian crossings or crosswalks to enter the destination in the guide device or smartphone
  • the present invention relates to an acoustic signal system for the visually impaired using a GPS and a smart phone application, in which a sound signal is driven by a signal transmitted from a guide device or a smartphone when the sound signal is located on a movement path when moving along a path.
  • the method 1) is very difficult for the visually impaired to find the position of the push button switch installed in the pedestrian lamp, and the methods 2) and 3) designed to overcome this are different from the direction of the visually impaired.
  • the sound signal can be confused by the operation, and several adjacent sound signals can be operated at the same time, making it difficult for the visually impaired to accurately understand the voice contents generated from the sound signal, and the problem of noise pollution is always raised for ordinary pedestrians. There was no way to solve this.
  • the current system of notifying the visually impaired with the equalization status of a traffic light causes a problem that the blind person cannot secure safe crosswalk traffic due to the slower walking speed of the visually impaired.
  • the present invention is to solve this problem, the problem of the present invention when the existing sound signal remote control when operating the sound signal in a direction other than the direction to go according to the position of the visually impaired, or several adjacent sound signal
  • the guide device or smartphone application is located on the set path sound
  • the guidance device or the smart phone application transmits a specific RF signal (Radio Frequency Signal) including the location coordinates to the traffic light controller and the sound signal.
  • the visually impaired It is to inform the visually impaired that a specific traffic light is turned on and to provide sufficient walking time by the traffic light controller by causing the acoustic signal to be guided when the traffic light is displayed as a green light.
  • the solution means for solving the problem is the traffic light controller for controlling the traffic light of the crosswalk and the sound signal signal is installed on the prop is installed, the traffic light controller transmits and receives data and tells the visually impaired user the movement route according to the destination In the sound signal system for the visually impaired composed of a guide device;
  • the guide device may include a GPS module for extracting a movement route based on location information of the guide device and a destination input by a user; By comparing the location information of the guide device extracted by the GPS module with the installation location information of the pre-stored sound signal, it is determined whether the guide device has approached the sound signal within a preset range, and the guide device approaches the sound signal. And a control module for generating an access signal and generating an operation start signal for operating a specific sound signal device corresponding to the access signal and the movement path and transmitting the generated operation signal to the sound signal device.
  • Another solution of the present invention is to send and receive data with the traffic signal controller for controlling the traffic light of the pedestrian crossing and the sound signal installed on the post where the traffic light is installed, the traffic light controller and to inform the visually impaired user the movement route according to the destination
  • An acoustic signal system for the visually impaired comprising a guide device;
  • the guide device may include a GPS module for extracting a movement route based on location information of the guide device and a destination input by a user; By comparing the location information of the guide device extracted by the GPS module with the installation location information of the pre-stored sound signal, it is determined whether the guide device has approached the traffic light controller within a preset range, and the guide device approaches the traffic light controller.
  • a control module for generating an access signal and generating an operation start signal for operating the access signal and a specific sound signal device located on the movement path and transmitting the generated access signal to the specific sound signal device.
  • the traffic light controller when the traffic light controller receives the approach signal from the guide device, when the pedestrian traffic light of the movement route transmitted from the guide device is displayed in green, the present time of the signal light displayed in green is set by the preset time. It is desirable to extend.
  • the guide device is provided with an average speed calculation module for calculating the average speed of the user of the guide device to transmit the average speed calculated to the traffic light controller, the traffic light controller by the input the average speed It is desirable to determine a preset time.
  • Another solution of the present invention is to operate only a specific sound signal by transmitting a radio signal to the plurality of sound signal devices and a plurality of sound signal assigned to a unique code including the position information and the direction information to be directed to the visually impaired
  • a sound signal system for a visually impaired person comprising a smart phone installed with an application installed therein, wherein the application extracts a movement route from an input starting point or current location information and a destination, and follows the movement route.
  • a movement path search module for sequentially storing sound signals to be sequentially passed when the user moves; When the smart phone moves along the movement path, if the current position of the smart phone is within a predetermined range of a distance between the specific sound signal signals among the sound signal signals to be passed sequentially, to output the specific sound signal device.
  • a driving signal generation module for generating and outputting a driving signal including a unique code, wherein the specific sound signal device compares the inputted unique code with the assigned unique code and outputs a sound when it matches.
  • another solution of the present invention is the sound signal installed on the traffic light and the post of the pedestrian crossing is installed, the traffic light controller for controlling the traffic light and the sound signal, the traffic light controller to send and receive data to move the visually impaired user
  • a sound signal system for the visually impaired comprising a smart phone application for outputting a specific sound signal on a path;
  • the smartphone application includes a movement path search module for extracting a movement path based on the location information of the smartphone and a destination input by the user;
  • the location information of the smartphone is compared with the location information of the pre-stored traffic light controller to determine whether the smart phone has approached a specific traffic light controller within a preset range, and when approached within a preset range, the specific traffic light controller is located on the movement path.
  • the smart phone application further includes an average speed calculating module for calculating the average speed of the user by the moving distance and the moving time when the user moves along the movement path, the average speed from the application to the traffic light controller
  • the traffic light controller increases the green appearance time of the traffic light greater than the time obtained by dividing the length of the crosswalk by the average speed.
  • another solution of the present invention is a sound signal system for the visually impaired to output the guide sound by a smartphone application carried by the visually impaired: a unique code including the location information and the direction information to be guided is assigned on the road A plurality of sound signals installed in the; The unique codes of the plurality of sound signals are stored, the movement path of the visually impaired is extracted based on the location information and the destination of the smartphone transmitted from the smartphone application, and the unique codes of the sound signals installed on the movement path are extracted. And extracting and transmitting an application server to the smart phone application, wherein the smart phone application compares the location information among the unique codes of the acoustic signals located on the movement path with the current location of the smart phone. When approaching within the set range, it is preferable to output a driving signal for driving the specific sound signal generator that is approached.
  • the visually impaired by the visually impaired by eliminating the inconvenience by automatically detecting and reaching the crosswalk when the acoustic signal on the moving path set by the visually impaired.
  • the sound signal is assigned a unique code of its own, the unique code of each sound signal is stored in the guide device or a smart phone application and when the visually impaired move along the movement path set in the guide device or a smart phone application
  • the unique location code and direction code of the sound signal signal to which sound information should be provided based on the location information and the movement path information from the GPS module are calculated and transmitted to the sound signal so that only the sound signal that matches the movement path is operated. This avoids confusion with sound signals in various directions.
  • the same information transmitted to the sound signal controller is also input to the traffic light controller, and the average speed of the visually impaired is input so that the visually impaired person walks safely through the manifested traffic light.
  • FIG. 1 is a block diagram for explaining the configuration of the overall system of the present invention.
  • FIG. 2 is a flow chart illustrating the operation of the present invention.
  • 3 is an example of a data format transmitted to a traffic light controller in the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram for explaining the configuration of a smart phone for explaining the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram for explaining the configuration of the overall system of the present invention.
  • a traffic signal 300 for guiding the lighting state of the traffic signal to the visually impaired is installed at a traffic light of an intersection or a pedestrian crossing, and a traffic light controller 200 for controlling the lighting state of the traffic light is installed.
  • the guide device 100 for transmitting and receiving data with the signal signal 300 and the traffic light controller 200 is carried.
  • the guide device 100 is installed with a GPS module that is searched for a location when the user moves according to the input movement path, and when the guide device 100 approaches a specific sound signal 300, the specific sound signal 100 is operated.
  • the specific traffic light controller 200 transmits an operation start signal to start the operation of the acoustic signal 100 installed in the direction in which the user wants to go.
  • the guide apparatus 100 includes a control module 101 for controlling control objects according to an input signal and a pre-stored application, and a unique identification code and a movement path including position information or position information of a plurality of sound signal devices.
  • the storage unit 102 to be stored the input unit 107 for inputting the movement path of the visually impaired who is a user of the guide device 100 by the number or letters composed of Braille in the control module 101, and the characters composed of Braille or Output unit 103 for outputting graphics and voice, GPS module 109 for extracting the current position according to the signal received from the satellite, signal light controller 200 for controlling the lighting of the traffic light, and acoustic signal 300 and RF
  • a transceiver 105 for transmitting and receiving a signal is provided.
  • the control module 101 of the guide apparatus 100 compares the position information of the position guide apparatus 100 input from the GPS module 109 with the position information of the sound signal signals 300 previously stored in the storage unit 102. When approaching within a predetermined range, the access signal is controlled to be transmitted to the traffic light controller 200 and the approached acoustic signal 300.
  • control module 101 of the guide apparatus 100 receives the average speed of the user by receiving the length and the time traveled by the user along the movement route from the GPS module 109 when generating the approach signal. Transmit to the traffic light controller 200.
  • the guide device 100 transmits a signal to the traffic light controller 200 and the acoustic signal 300
  • the location information data or data including a unique identification code according to a specific location is transmitted to the traffic light controller 200 at a specific location. Only the sound signal 300 to operate.
  • the traffic light controller 200 generates a control signal for controlling an on / off state of a specific traffic light, controls the on / off state of the acoustic signal 300, and receives an approach signal and an average speed from the guide apparatus 100.
  • a signal light driver 203 for driving a traffic light, an input unit 207 for inputting an input signal to the control module 201, and an output unit 209 for receiving an output signal from the control module 201 and outputting the signal externally. .
  • FIG. 2 is a flow chart illustrating the operation of the present invention.
  • the GPS module 109 extracts an optimal path based on the current location and the input destination, and outputs the extracted path to the output unit 103. ), So that the visually impaired user as a user checks the path (S1) and (S2).
  • the control module 101 When the user of the guide apparatus approaches a preset range at a position of a predetermined traffic light while moving along the voice output GPS path, the control module 101 generates an approach signal and calculates an average speed when the approach signal is generated ( S3), (S4).
  • the control module 201 of the traffic light controller 200 determines whether or not the access signal including the location information is matched with the location information or the unique code assigned to the traffic light through the transceiver 205, and the location information assigned to the traffic light controller 200. If it is matched with the user's average speed to calculate the green light present time that the user will safely cross the crosswalk at the time of green light manifestation, the control module 201 newly calculated green light present time when the green light is manifested Depending on the green light. In this way, the state information when the green light is displayed is transmitted to the guide apparatus 100 (S6), (S7), (S8), (S9) and (S10).
  • the guide apparatus 100 outputs the received traffic light state by voice so that the user recognizes the present state of the traffic light when crossing the crosswalk (S11).
  • FIG. 3 illustrates an embodiment of a data format transmitted to a traffic light controller in the present invention.
  • the data shown in FIG. 3 is information transmitted from the guide apparatus 100 to the traffic light controller 200 and includes a guide apparatus identification code, location information of the guide apparatus, user's moving path information, and average speed information.
  • the control module 201 of the traffic light controller 200 stores the unique code of the guide apparatus 100, and the pedestrian is placed on the path to which the user is to move.
  • FIG. 4 is a block diagram for explaining the configuration of a smart phone for explaining the second embodiment of the present invention.
  • the smart phone 400 combines the advantages of a mobile phone and a personal digital assistant (PDA).
  • PDA personal digital assistant
  • the smart phone 400 integrates data communication functions such as schedule management, GPS function, fax transmission and reception, and Internet access into a mobile phone function.
  • data communication functions such as schedule management, GPS function, fax transmission and reception, and Internet access into a mobile phone function.
  • applications applications have the advantage of being installed and added or deleted as desired by the user.
  • the smartphone 400 applied to the present invention includes a display unit 401 for displaying general characters or symbols provided in a conventional smartphone and displaying characters or symbols for the visually impaired, and a signal transmitting and receiving unit 403 for transmitting and receiving a wireless signal.
  • the input unit 405 for inputting text, symbols, and voice, the control unit 407 in charge of the OS of the smartphone and controlling the control target, and the GPS unit 409 for accurately calculating its position by a signal received from a satellite.
  • the application 420 installed to achieve the purpose of the present invention.
  • the application 420 of the present invention is assigned a unique code including the installed location information of the acoustic signal and the direction information for the walking direction to guide the visually impaired, the acoustic signal location storage module 421, map map (map) and stored It consists of a geographic information processing program to extract the movement route by the current location information extracted from the GPS unit 409 or the starting point and input destination input from the input unit 405, and must pass sequentially when the user moves along the movement route
  • the movement path search module 422 and the GPS unit 409 which sequentially store the sound signals to be received, receive a current position from the GPS path 409, and separate the current position from the position of the sound signals on the movement path stored in the movement path search module 422.
  • Drive signal generation module 423 for generating a signal for driving the corresponding sound signal when the distance is within a predetermined range and transmitting to the outside
  • an average speed calculating module 424 for calculating an average speed of the user based on the moving time and the moving distance when the user moves on the moving path.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the present invention.
  • the movement route search module 422 allows the user to input a departure point and a destination on the input / output display unit 401, and then extracts the movement route from the GIS system when the departure point and the destination are input (S21). At this time, the input of the starting point and the destination is made by text input or voice input.
  • the movement path search module 422 stores a unique code for the sound signal on the movement path that passes when the user moves along the movement path from the sound signal position storage module (S22).
  • the driving signal generation module 423 receives the current position from the GPS unit 409 when the user moves along the movement route, and when the current position is narrowed within a predetermined distance from the position within the unique code of the acoustic signal signal on the movement route,
  • the driving signal for operating the corresponding acoustic signal is transmitted to operate the corresponding acoustic signal (S23), (S24) and (S25). Transmission of the driving signal may be configured to be directly transmitted to the acoustic signal from the driving signal generation module 423 or transmitted to the control unit 407 and transmitted from the control unit 407 to the sound signal unit.
  • the average speed calculation module 424 calculates the moving time when the user moves along the moving path, calculates the average speed based on the moving distance and the moving time, and transmits the average speed to the traffic light controller, and the traffic light controller allows the pedestrian to cross.
  • the present time of the green traffic light of the crosswalk to be extended is extended with reference to the average speed (S26), (S27) and (S28).
  • the traffic light controller may receive the sound signal driving signal from the application and extend the green traffic light for a predetermined time.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a third embodiment of the present invention.
  • the application 430 is installed, the GIS map information is stored, if the current location and destination is input from the application 430 to extract the movement route and transmit to the application and sound
  • the unique code including the location information of the signal signal and the direction information to be guided to the visually impaired is stored, and the application server 500 is installed with a program for extracting the sound signal that the user will pass according to the movement path and transmitting the program to the application
  • a plurality of sound signal generators 300 for outputting sound when a driving signal including a unique code that is assigned and corresponds to a unique code allocated from the application 430 are input.
  • the acoustic signal signals 300 are controlled by the traffic light controller 200, a driving signal from the application 430 may be transmitted to the traffic light controller 200, and the traffic light controller 200 may be used. According to the driving signal, only drives the acoustic signal of the matching unique code.
  • the application 430 extracts the moving distance and the moving time of the user to calculate the average speed, and transmits it to the traffic light controller 200, the traffic light controller 200 is the average speed If this is input, the distance of the crosswalk to be crossed by the user is divided by the average speed to calculate the present time of the green light that the user will cross safely, and display the green light at the calculated present time so that the user can cross safely.
  • the GIS information should be stored in the application 420.
  • the application 430 does not store the GIS information in itself and the application server 200.
  • the application 430 can reduce the load of the application 430 by using the stored information of the application server 500, and by reducing the program capacity, the construction cost is low and the processing speed can also be increased. .
  • the driving of the acoustic signal is directly controlled by the driving signal transmitted from the application, or the driving signal of the acoustic signal is input to the traffic light controller, and the driving signal input to the sound signal from the traffic light controller. It can be driven by.
  • the application may include a GPS unit or may be separately installed as shown in FIG. 4. As such, there may be various modifications to the present invention in contrast to the described embodiments, and the present invention should be protected by the following claims.

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Abstract

본 발명은 횡단보도 또는 교차로의 보행등 지주에 설치된 시각장애인용 음향신호기가 시각장애인의 안내장치 또는 스마트폰(Smart phone)에 GPS 모듈이 설치되어 시각장애인이 안내장치 및 스마트폰에 설정되는 경로를 따라서 이동할 때 기 지지정된 신호등 콘트롤러 또는 음향신호기의 위치에 근접하면 음향신호기가 안내장치 및 스마트폰으로부터 구동신호를 전송받아 동작을 개시하도록 하는 것이다.

Description

ＧＰＳ와 스마트폰 어플리케이션을 이용한 시각장애인용 음향신호 시스템
본 발명은 횡단보도 또는 교차로의 보행등 지주에 설치되는 시각장애인용 음향신호기가 시각장애인의 안내장치 또는 스마트폰(Smart phone)에 GPS 모듈을 설치하여 안내장치 또는 스마트폰에 목적지를 입력하고 설정되는 경로를 따라 이동할 때 이동경로 상에 위치한 음향신호기에 근접하면 안내장치 또는 스마트폰으로부터 전송되는 신호에 의하여 음향신호기가 구동되도록 하는 GPS와 스마트폰 어플리케이션을 이용한 시각장애인용 음향신호 시스템에 관한 것이다.
시각장애인이 횡단보도를 안전하게 통행하기 위하여 1)보행등 지주에 음향신호기를 동작시키는 푸쉬 버튼 스위치(Push Button switch)를 설치하고 푸쉬 버튼 스위치를 누르면 신호등의 점등상태에 따라서 음향신호기의 음성이 출력되도록 하는 방식과 2)시각장애인이 리모콘을 작동시켜 음향신호기를 동작시키도록 하는 방식과 3)지주에 RF 송수신기를 설치하고, 시각장애인이 RFID 카드를 휴대하여 시각장애인이 지주 근처에 접근할 때 RF 송수신기에서 시각장애인이 접근하는 것을 감지하여 음향신호기를 작동시키는 방식이 있다.
그러나 방식 1)은 시각장애인이 보행등 지주에 설치된 푸쉬버튼스위치의 위치를 찾기가 매우 어렵고, 이를 극복하기 위해 고안된 방식 2),3)은 시각장애인의 위치에 따라 가고자 하는 방향이 아닌 다른 방향의 음향신호기가 동작하여 혼란을 줄 수 있으며, 또한 인접한 여러 음향신호기까지 동시에 동작하여 음향신호기에서 발생하는 음성내용을 시각장애인이 정확히 이해하기 어렵고, 일반 보행자들에게는 소음공해로 작용하는 문제점이 항상 제기되어 왔으며, 이를 해결할 수 있는 방법은 없었다. 그리고 시각장애인에게 신호등의 등화상태만을 알려주는 현재의 시스템은 일반 보행자 보다 느린 시각장애인의 보행속도로 인해 안전한 횡단보도 통행을 담보할 수 없는 문제점을 야기시킨다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 기존의 음향신호기 리모콘을 작동하였을 때 시각장애인의 위치에 따라 가고자 하는 방향이 아닌 다른 방향의 음향신호기가 동작하거나, 인접한 여러 음향신호기가 동시에 동작하는 데 따른 시각장애인의 혼란을 해결하고자, 시각장애인이 GPS모듈이 설치된 안내장치 또는 스마트폰 어플리케이션(Application)에 목적지를 입력하면, 안내장치 또는 스마트폰 어플리케이션은 설정된 경로 상에 위치하는 음향신호기를 검색하여 위치좌표를 저장하고, 이동경로 상의 음향신호기가 설치된 횡단보도 근처에 접근하면 안내장치 또는 스마트폰 어플리케이션은 위치좌표를 포함한 특정 RF신호(Radio Frequency Signal)를 신호등 콘트롤러와 음향신호기에 전송하도록 하고, 시각장애인이 횡단하여야 할 신호등이 녹색등으로 현시될 때 이를 음향신호기에서 안내하도록 함으로써 시각장애인에게 특정의 신호등이 점등된 것을 알려주고 신호등 콘트롤러에 의해 충분한 보행시간을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 해결수단은 횡단보도의 신호등을 제어하는 신호등 콘트롤러와 신호등이 설치되는 지주에 설치되는 음향신호기, 상기 신호등 콘트롤러와 데이터를 송수신하고 사용자인 시각 장애인에게 목적지에 따른 이동경로를 알려주는 안내장치로 구성되는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서; 상기 안내장치는 상기 안내장치가 위치하는 위치정보와 사용자가 입력한 목적지에 의하여 이동경로를 추출하는 GPS 모듈; 상기 GPS 모듈에 의하여 추출되는 안내장치의 위치정보와 기저장된 음향신호기의 설치위치정보를 비교하여 상기 안내장치가 상기 음향신호기에 기 설정된 범위 이내로 접근하였는지를 판단하고, 상기 안내장치가 상기 음향신호기에 접근하면 접근신호를 생성하고, 상기 접근신호와 상기 이동경로에 일치하는 특정의 음향신호기를 동작시키기 위한 동작개시신호를 생성하여 상기 음향신호기에 전송하도록 제어하는 제어모듈을 포함하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 해결수단은 횡단보도의 신호등을 제어하는 신호등 콘트롤러와 신호등이 설치되는 지주에 설치되는 음향신호기, 상기 신호등 콘트롤러와 데이터를 송수신하고 사용자인 시각 장애인에게 목적지에 따른 이동경로를 알려주는 안내장치로 구성되는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서; 상기 안내장치는 상기 안내장치가 위치하는 위치정보와 사용자가 입력한 목적지에 의하여 이동경로를 추출하는 GPS 모듈; 상기 GPS 모듈에 의하여 추출되는 안내장치의 위치정보와 기저장된 음향신호기의 설치위치정보를 비교하여 상기 안내장치가 상기 신호등 콘트롤러에 기 설정된 범위 이내로 접근하였는지를 판단하고, 상기 안내장치가 상기 신호등 콘트롤러에 접근하면 접근신호를 생성하고, 상기 접근신호와 상기 이동경로 상에 위치하는 특정의 음향신호기를 동작시키기 위한 동작개시신호를 생성하여 상기 특정의 음향신호기에 전송하도록 제어하는 제어모듈을 포함하는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 신호등 콘트롤러에 상기 안내장치로부터 상기 접근신호가 수신된 후 상기 안내장치로부터 전송된 이동경로의 보행자용 신호등이 녹색으로 현시될 때 녹색으로 현시된 신호등의 현시시간을 기 설정된 시간만큼 연장하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 안내장치는 상기 안내장치의 사용자의 평균속도를 산출하는 평균속도산출모듈을 구비하여 상기 신호등 콘트롤러에 산출된 평균속도를 전송하며, 상기 신호등 콘트롤러는 입력된 상기 평균속도에 의하여 상기 기 설정된 시간을 결정하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 다른 해결수단은 위치정보와 시각장애인에게 안내할 방향이 지정된 방향정보를 포함하는 고유코드가 할당된 복수의 음향신호기들과 상기 음향신호기들에 무선신호를 전송하여 특정한 음향신호기만을 동작시키도록 하는 어플리케이션(application)이 설치된 스마트 폰(S1mart phone)으로 이루어지는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서: 상기 어플리케이션은 입력된 출발지 또는 현재위치정보와 목적지로부터 이동경로를 추출하고, 상기 이동경로를 따라서 사용자가 이동할 때 순차적으로 통과하여야 할 음향신호기들을 순번대로 저장하는 이동경로 탐색모듈; 상기 스마트 폰이 상기 이동경로를 따라서 이동할 때 상기 스마트 폰의 현재위치가 상기 순차적으로 통과하여야 할 음향신호기들 중 특정 음향신호기와의 이격거리가 기 설정된 범위 내인 경우 상기 특정 음향신호기를 음향출력시키도록 하는 고유코드가 포함되는 구동신호를 생성 출력하는 구동신호 생성모듈을 포함하고, 상기 특정한 음향신호기는 입력된 고유코드와 할당된 고유코드를 비교하여 일치하는 경우 음향을 출력시키는 것이다.
또한 본 발명의 다른 해결수단은 횡단보도의 신호등과 상기 신호등이 설치되는 지주에 설치되는 음향신호기, 상기 신호등과 음향신호기를 제어하는 신호등 콘트롤러, 상기 신호등 콘트롤러와 데이터를 송수신하여 사용자인 시각 장애인의 이동경로상의 특정한 음향신호기를 출력하도록 하는 스마트폰 어플리케이션으로 구성되는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서; 상기 스마트폰 어플리케이션은 상기 스마트폰의 위치정보와 사용자가 입력한 목적지에 의하여 이동경로를 추출하는 이동경로 탐색모듈; 상기 스마트폰의 위치정보와 기저장된 신호등 콘트롤러의 위치정보를 비교하여 상기 스마트폰이 특정한 신호등 콘트롤러와 기 설정된 범위 이내로 접근하였는지를 판단하여 기 설정된 범위 이내로 접근하면 상기 특정한 신호등 콘트롤러에 상기 이동경로 상에 위치한 음향신호기를 구동시키기 위한 구동신호를 상기 신호등 콘트롤러에 출력하는 구동신호 생성모듈을 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 스마트폰 어플리케이션은 사용자가 이동경로를 따라서 이동할 때 이동거리와 이동시간에 의하여 사용자의 평균속력을 산출하는 평균속도 산출모듈을 더 포함하고, 상기 어플리케이션으로부터 상기 신호등 콘트롤러에 상기 평균속력이 입력되면, 상기 신호등 콘트롤러는 횡단보도의 길이를 상기 평균속력으로 나눈 시간보다 크게 상기 신호등의 녹색 현시시간을 크게 하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 다른 해결수단은 시각장애인이 휴대하는 스마트폰 어플리케이션에 의하여 안내 음향을 출력하도록 하는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서: 위치정보와 안내할 방향정보가 포함된 고유코드가 할당되어 도로 상에 설치된 복수의 음향신호기들; 상기 복수의 음향신호기들의 고유코드들이 저장되고, 상기 스마트폰 어플리케이션으로부터 전송되는 스마트폰의 위치정보와 목적지에 의하여 상기 시각장애인의 이동경로를 추출하고, 상기 이동경로 상에 설치된 음향신호기들의 고유코드를 추출하여 상기 스마트폰 어플리케이션에 전송하는 어플리케이션 서버를 포함하고, 상기 스마트폰 어플리케이션은 상기 스마트폰의 현재위치와 상기 이동경로 상에 위치하는 음향신호기들의 고유코드 중 위치정보를 비교하여 상기 스마트폰이 기 설정된 범위 내에 접근하면 접근된 특정한 음향신호기를 구동시키는 구동신호를 출력하는 것이 바람직하다.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 시각장애인이 설정한 이동경로상의 음향신호기가 설치된 횡단보도에 도달하는 경우 자동으로 감지하여 음향신호기를 동작토록 함으로써 시각장애인의 불편함으로 해소한다.
또한 본 발명에서 음향신호기는 자신의 고유코드가 할당되고, 안내장치 또는 스마트폰 어플리케이션에는 각 음향신호기의 고유코드가 저장되며 시각장애인이 안내장치 또는 스마트폰 어플리케이션에 설정되는 이동경로를 따라서 이동할 때 특정 신호등에 접근하면 GPS 모듈로부터의 위치정보와 이동경로 정보에 의하여 음향정보가 제공되어야 할 음향신호기의 고유한 위치코드와 방향코드를 산출하여 음향신호기에 전송함으로써 이동경로와 일치하는 음향신호기만 동작하도록 함으로써 여러 가지 방향의 음향신호에 혼동되지 않도록 한다.
또한 신호등 컨트롤러에도 음향신호기에 전송되는 동일한 정보가 입력되고, 시각장애인의 평균속력이 입력됨으로써 현시된 신호등을 시각장애인이 안전하게 보행하여 통과되도록 한다.
도 1은 본 발명의 전체적인 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 동작과정을 설명하는 순서도이다.
도 3은 본 발명에서 신호등 콘트롤러에 전송되는 데이터 포맷의 일예이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예를 설명하기 위한 스마트 폰의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예를 설명하는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 전체적인 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
교차로 또는 횡단보도의 신호등에는 시각장애인에게 신호등의 점등상태를 음성으로 안내하기 위한 음향신호기(300)가 설치되고, 신호등의 점등상태를 제어하기 위한 신호등 콘트롤러(200)가 설치되며, 시각장애인은 음향신호기(300) 및 신호등 콘트롤러(200)와 데이터를 송수신하기 위한 안내장치(100)를 휴대한다.
안내장치(100)는 입력된 이동경로에 따라서 사용자가 이동할 때 위치가 검색되는 GPS 모듈이 설치되고, 안내장치(100)가 특정한 음향신호기(300)에 접근하게 되면 특정한 음향신호기(100)가 동작을 개시하거나, 특정한 신호등 콘트롤러(200)에 접근하게 되면 특정한 신호등 콘트롤러(200)는 사용자가 가고자하는 방향에 설치된 음향신호기(100)가 동작을 개시하도록 동작개시신호를 전송하게 된다.
안내장치(100)는 입력되는 신호와 기저장된 어플리케이션(Application)에 따라서 제어대상들을 제어하는 제어모듈(101)과, 복수의 음향신호기들의 위치정보 또는 위치정보를 포함하는 고유식별코드 및 이동경로가 저장되는 저장부(102)와, 제어모듈(101)에 점자로 구성된 숫자 또는 문자로 안내장치(100)의 사용자인 시각장애인의 이동경로를 입력하기 위한 입력부(107)와, 점자로 구성된 문자 또는 그래픽, 음성을 출력하는 출력부(103), 인공위성으로부터 수신되는 신호에 따라 현재 위치를 추출하는 GPS 모듈(109)과, 신호등의 점등을 제어하는 신호등 콘트롤러(200) 및 음향신호기(300)와 RF 신호를 송수신하는 송수신부(105)를 구비한다.
안내장치(100)의 제어모듈(101)은 GPS 모듈(109)로부터 입력되는 안내장치(100)가 위치하는 위치정보와 저장부(102)에 기저장된 음향신호기(300)들의 위치정보를 비교하여 기 설정된 범위 내에 접근되면 접근신호를 신호등 콘트롤러(200)와 접근된 음향신호기(300)에 전송하도록 제어한다.
또한 안내장치(100)의 제어모듈(101)은 접근신호를 생성하는 경우에 GPS 모듈(109)로부터 이동경로를 따라서 사용자가 이동한 길이와, 이동한 시간을 전송받아 사용자의 평균속력을 추출하여 신호등 콘트롤러(200)로 전송한다.
또한 안내장치(100)에서 신호등 콘트롤러(200)와 음향신호기(300)에 신호를 전송할 때는 위치정보 데이터 또는 특정 위치에 따른 고유식별코드를 포함한 데이터가 전송되게 되어 특정 위치의 신호등 콘트롤러(200)와 음향신호기(300)만이 작동하도록 한다.
신호등 콘트롤러(200)는 특정 신호등의 온/오프 상태를 제어하는 제어신호를 생성하며, 음향신호기(300)의 온/오프 상태를 제어하고, 안내장치(100)로부터 접근신호와 평균속력을 입력받아 녹색 신호등의 조정된 현시시간을 산출하는 제어모듈(201)과, 안내장치(100)와 음향신호기(300)와 데이터를 송수신하는 송수신부(205), 제어모듈(201)로부터 제어신호를 수신받아 신호등을 구동시키는 신호등 구동부(203)와, 제어모듈(201)에 입력신호를 입력하는 입력부(207)와, 제어모듈(201)로부터 출력신호를 전송받아 외부로 출력하는 출력부(209)로 이루어진다.
도 2는 본 발명의 동작과정을 설명하는 순서도이다.
시각장애인인 안내장치 사용자는 입력부(107)를 사용하여 가고자하는 목적지를 입력하면, GPS 모듈(109)은 현재위치와 입력된 목적지에 의하여 최적의 경로를 추출하고, 추출된 경로를 출력부(103)에서 음성 출력하도록 하여 사용자인 시각장애인이 경로를 확인하도록 한다(S1), (S2). 안내장치 사용자는 음성출력된 GPS경로를 따라 이동하는 중에 기 지정된 신호등의 위치에 기 설정된 범위에 접근하게 되면 제어모듈(101)은 접근신호를 생성하고, 접근신호가 생성되면 평균속력을 산출한다(S3), (S4).
접근신호와 평균속력이 생성되면 안내장치(100)로부터 신호등 콘트롤러(200)에 송수신부(105), (205)를 통하여 데이터가 전송된다(S5), (S6). 신호등 콘트롤러(200)의 제어모듈(201)은 송수신부(205)를 통하여 위치정보를 포함한 접근신호가 입력되면, 자신에게 할당된 위치정보 또는 고유코드와 일치하는지를 판단하고, 자신에게 할당된 위치정보 와 일치하면 사용자의 평균속력에 의하여 녹색등 현시시에 사용자가 안전하게 횡단보도를 횡단하게 될 녹색등 현시시간을 산출하고, 제어모듈(201)은 녹색등이 현시될 때 새롭게 산출된 녹색등 현시시간에 따라서 녹색등을 현시시킨다. 이와 같이 녹색등이 현시될 때의 상태정보를 안내장치(100)에 전송한다(S6), (S7), (S8), (S9), (S10).
안내장치(100)는 수신된 신호등 상태를 음성으로 출력하여 사용자가 횡단보도를 횡단하는 데 신호등의 현시상태를 인식하도록 한다(S11).
도 3은 본 발명에서 신호등 콘트롤러에 전송되는 데이터 포맷의 일실시예를 도시한 것이다.
도 3에 도시된 데이터는 안내장치(100)로부터 신호등 콘트롤러(200)로 전송되는 정보로 안내장치 식별코드와 안내장치의 위치정보, 사용자의 이동 경로정보, 평균속력 정보를 포함한다. 안내장치(100)로부터 신호등 콘트롤러(200)에 이러한 데이터가 전송되면 신호등 콘트롤러(200)의 제어모듈(201)은 안내장치(100)의 고유코드를 저장하고, 사용자가 이동할 경로 상에 놓여진 보행자용 녹색 신호등의 현시시간을 산출하고, 녹색 신호등이 현시될 때 녹색 신호등이 설치된 지주에 음향 신호등을 작동시키는 시키는 한편 저장된 고유코드에 따라서 해당 안내장치(100)에 가고자하는 방향의 녹색등이 현시되었음을 전송하여 음성으로 표출되도록 한다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예를 설명하기 위한 스마트 폰의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
스마트 폰(S1mart phone)(400)은 휴대폰과 개인휴대단말기(personal digital assistant; PDA)의 장점을 결합한 것으로, 휴대폰 기능에 일정관리, GPS 기능, 팩스 송수신 및 인터넷 접속 등의 데이터 통신기능을 통합시킨 것으로, 완제품으로 출시되어 주어진 기능만 사용하던 기존의 휴대폰과는 달리 수백여 종의 다양한 어플리케이션(응용프로그램)을 사용자가 원하는 대로 설치하고 추가 또는 삭제할 수 있는 장점을 구비하고 있다.
본 발명에 적용되는 스마트 폰(400)은 통상적인 스마트 폰에 구비되는 일반 문자나 기호를 표시하고 시각장애인용 문자나 기호를 표시하는 표시부(401), 무선신호를 송수신하는 신호 송수신부(403), 문자나 기호, 음성을 입력하기 위한 입력부(405), 스마트 폰의 OS를 담당하며 제어대상을 제어하는 제어부(407), 인공위성으로부터 수신되는 신호에 의하여 자신의 위치를 정확히 산출하는 GPS 부(409) 및 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 설치되는 어플리케이션(420)으로 이루어진다.
본 발명의 어플리케이션(420)은 음향신호기들의 설치된 위치정보와 시각장애인에게 안내할 보행방향에 대한 방향정보가 포함된 고유코드가 할당되어 저장된 음향신호기 위치저장 모듈(421), 지도 맵(map)과 지리정보처리 프로그램으로 이루어져 GPS부(409)로부터 추출되는 현재위치정보나 입력부(405)로부터 입력되는 출발지와 입력되는 목적지에 의하여 이동경로를 추출하고, 이동경로를 따라서 사용자가 이동할 때 순차적으로 통과하여야 할 음향 신호기들을 순번대로 저장하는 이동경로 탐색모듈(422), GPS부(409)로부터 현재위치를 입력받고 현재위치와 이동경로 탐색모듈(422)에 저장된 이동경로 상에 음향 신호기들의 위치와의 이격거리가 기 설정된 범위 내인 경우에 해당 음향신호기를 구동시키는 신호를 생성하여 외부로 전송하는 구동신호 생성모듈(423)과, 사용자가 이동경로 상을 이동할 때 이동시간과 이동거리에 의하여 사용자의 평균속력을 산출하는 평균속도 산출모듈(424)을 포함한다.
도 5는 본 발명의 동작을 설명하는 순서도이다.
어플리케이션(420)이 활성화되면 이동경로탐색모듈(422)은 입출력 표시부(401)에 사용자가 출발지와 목적지를 입력하도록 한 후 출발지와 목적지가 입력되면 GIS 시스템에서 이동 경로를 추출한다(S21). 이때 출발지와 목적지의 입력은 문자 입력이나 음성입력에 의하여 이루어지도록 한다. 또한 이동경로탐색모듈(422)은 음향신호기 위치저장모듈로부터 사용자가 이동경로를 따라서 이동할 때 통과하게 되는 이동경로상의 음향신호기에 대한 고유코드를 저장한다(S22). 구동신호생성모듈(423)은 사용자가 이동경로를 따라서 이동할 때 GPS부(409)로부터 현재위치를 전송받고 현재위치가 이동경로상의 음향신호기의 고유코드 내의 위치와 설정된 거리 이내로 좁혀지게 되면 고유코드와 일치하는 해당 음향신호기를 동작시키는 구동신호를 전송하여 해당 음향신호기가 동작되도록 한다(S23), (S24), (S25). 구동신호의 전송은 구동신호 생성모듈(423)에서 직접 음향신호기로 전송하도록 구성하거나 제어부(407)에 전송하여 제어부(407)로부터 음향신호기에 전송할 수 있다.
또한 평균속도산출모듈(424)은 사용자가 이동경로를 따라서 이동할 때 이동하는 시간을 산출하고, 이동거리와 이동시간에 의하여 평균속도를 산출한 후 신호등 콘트롤러에 전송하고, 신호등 콘트롤러는 보행자가 건너게 될 횡단보도의 녹색 신호등의 현시시간을 평균속도를 참조하여 연장한다(S26), (S27), (S28).
보다 간단한 구성으로 신호등 콘트롤러는 어플리케이션으로부터 음향신호기 구동신호를 입력받아 기 설정된 시간만큼 녹색 신호등의 연장 현시할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예를 설명하는 블록도이다.
도 6에 도시된 실시예는 어플리케이션(430)이 설치된 스마트 폰(400), GIS 맵 정보가 저장되어 어플리케이션(430)으로부터 현재위치와 목적지가 입력되면 이동경로를 추출하여 어플리케이션에 전송하는 프로그램과 음향신호기의 위치정보와 시각장애인에게 안내해야할 방향정보가 포함된 고유코드가 저장되고 이동경로에 따라서 사용자가 통과하게 될 음향신호기를 추출하여 어플리케이션에 전송하는 프로그램이 설치된 어플리케이션 서버(500), 고유코드가 할당되고 어플리케이션(430)으로부터 할당된 고유코드와 일치하는 고유코드가 포함된 구동신호가 입력되면 음향을 출력시키는 복수개의 음향신호기(300)들로 이루어진다.
또한 도 6에 도시된 실시예에서는 음향신호기(300)들은 신호등 콘트롤러(200)에 의하여 제어를 받으며, 어플리케이션(430)으로부터 구동신호가 신호등 콘트롤러(200)에 전송될 수 있으며, 신호등 콘트롤러(200)는 구동신호에 따라서 일치하는 고유코드의 음향신호기만을 구동시킨다.
또한 도 6에 도시된 제3 실시예에서 어플리케이션(430)은 사용자의 이동거리와 이동시간을 추출하여 평균속력을 산출하고, 이를 신호등 콘트롤러(200)에 전송하고, 신호등 콘트롤러(200)는 평균속력이 입력되면 사용자가 건너야할 횡단보도의 거리를 평균속력으로 나누어 사용자가 안전하게 횡단하게 될 녹색신호등의 현시시간을 산출하고 산출된 현시시간으로 녹색신호등을 현시시킴으로써 사용자가 안전하게 횡단할 수 있도록 한다.
도 4에 도시된 제2 실시예에는 어플리케이션(420) 내에 GIS 정보가 저장되어 있어야 하지만 도 6에 도시된 제3 실시예에서 어플리케이션(430)에는 자체에 GIS정보가 저장되어 있지 않고 어플리케이션 서버(200)에 저장되고, 어플리케이션(430)은 어플리케이션 서버(500)의 저장 정보를 이용함으로써 어플리케이션(430)의 부하가 경감되도록 하고, 프로그램 용량을 경량화 함으로써 구축비용이 저렴하게 되고 처리속도 또한 빠르게 할 수 있다.
본 발명의 실시예들에서와 같이 음향신호기의 구동은 어플리케이션으로부터 전송되는 구동신호에 의하여 직접적으로 제어를 받거나, 음향신호기의 구동신호가 신호등 콘트롤러에 입력되고, 신호등 콘트롤러로부터 음향신호기에 입력되는 구동신호에 의하여 구동될 수 있다. 또한 어플리케이션 내에 GPS부를 포함하거나 도 4와 같이 분리 설치될 수 있다. 이와 같이 본 발명에는 기술된 실시예와 달리 다양한 변형예들이 존재할 수 있으며, 본 발명은 후술되는 청구범위에 의하여 보호되어야 한다.

Claims (8)

  1. 횡단보도의 신호등을 제어하는 신호등 콘트롤러와 신호등이 설치되는 지주에 설치되는 음향신호기, 상기 신호등 콘트롤러와 데이터를 송수신하고 사용자인 시각 장애인에게 목적지에 따른 이동경로를 알려주는 안내장치로 구성되는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서;
    상기 안내장치는
    상기 안내장치가 위치하는 위치정보와 사용자가 입력한 목적지에 의하여 이동경로를 추출하는 GPS 모듈;
    상기 GPS 모듈에 의하여 추출되는 안내장치의 위치정보와 기저장된 음향신호기의 설치위치정보를 비교하여 상기 안내장치가 상기 음향신호기에 기 설정된 범위 이내로 접근하였는지를 판단하고, 상기 안내장치가 상기 음향신호기에 접근하면 접근신호를 생성하고, 상기 접근신호와 상기 이동경로에 일치하는 특정의 음향신호기를 동작시키기 위한 동작개시신호를 생성하여 상기 음향신호기에 전송하도록 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 음향신호 시스템.
  2. 횡단보도의 신호등을 제어하는 신호등 콘트롤러와 신호등이 설치되는 지주에 설치되는 음향신호기, 상기 신호등 콘트롤러와 데이터를 송수신하고 사용자인 시각 장애인에게 목적지에 따른 이동경로를 알려주는 안내장치로 구성되는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서;
    상기 안내장치는
    상기 안내장치가 위치하는 위치정보와 사용자가 입력한 목적지에 의하여 이동경로를 추출하는 GPS 모듈;
    상기 GPS 모듈에 의하여 추출되는 안내장치의 위치정보와 기저장된 음향신호기의 설치위치정보를 비교하여 상기 안내장치가 상기 신호등 콘트롤러에 기 설정된 범위 이내로 접근하였는지를 판단하고, 상기 안내장치가 상기 신호등 콘트롤러에 접근하면 접근신호를 생성하고, 상기 접근신호와 상기 이동경로 상에 위치하는 특정의 음향신호기를 동작시키기 위한 동작개시신호를 생성하여 상기 특정의 음향신호기에 전송하도록 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 음향신호 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 신호등 콘트롤러에 상기 안내장치로부터 상기 접근신호가 수신된 후 상기 안내장치로부터 전송된 이동경로의 보행자용 신호등이 녹색으로 현시될 때 녹색으로 현시된 신호등의 현시시간을 기 설정된 시간만큼 연장하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 음향신호 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 안내장치는 상기 안내장치의 사용자의 평균속도를 산출하는 평균속도산출모듈을 구비하여 상기 신호등 콘트롤러에 산출된 평균속도를 전송하며, 상기 신호등 콘트롤러는 입력된 상기 평균속도에 의하여 상기 기 설정된 시간을 결정하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 음향신호 시스템.
  5. 위치정보와 시각장애인에게 안내할 방향이 지정된 방향정보를 포함하는 고유코드가 할당된 복수의 음향신호기들과 상기 음향신호기들에 무선신호를 전송하여 특정한 음향신호기만을 동작시키도록 하는 어플리케이션(application)이 설치된 스마트 폰(S1mart phone)으로 이루어지는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서:
    상기 어플리케이션은 입력된 출발지 또는 현재위치정보와 목적지로부터 이동경로를 추출하고, 상기 이동경로를 따라서 사용자가 이동할 때 순차적으로 통과하여야 할 음향신호기들을 순번대로 저장하는 이동경로 탐색모듈;
    상기 스마트 폰이 상기 이동경로를 따라서 이동할 때 상기 스마트 폰의 현재위치가 상기 순차적으로 통과하여야 할 음향신호기들 중 특정 음향신호기와의 이격거리가 기 설정된 범위 내인 경우 상기 특정 음향신호기를 음향출력시키도록 하는 고유코드가 포함되는 구동신호를 생성 출력하는 구동신호 생성모듈을 포함하고,
    상기 특정한 음향신호기는 입력된 고유코드와 할당된 고유코드를 비교하여 일치하는 경우 음향을 출력시키는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 음향신호 시스템.
  6. 횡단보도의 신호등과 상기 신호등이 설치되는 지주에 설치되는 음향신호기, 상기 신호등과 음향신호기를 제어하는 신호등 콘트롤러, 상기 신호등 콘트롤러와 데이터를 송수신하여 사용자인 시각 장애인의 이동경로상의 특정한 음향신호기를 출력하도록 하는 스마트폰 어플리케이션으로 구성되는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서;
    상기 스마트폰 어플리케이션은 상기 스마트폰의 위치정보와 사용자가 입력한 목적지에 의하여 이동경로를 추출하는 이동경로 탐색모듈;
    상기 스마트폰의 위치정보와 기저장된 신호등 콘트롤러의 위치정보를 비교하여 상기 스마트폰이 특정한 신호등 콘트롤러와 기 설정된 범위 이내로 접근하였는지를 판단하여 기 설정된 범위 이내로 접근하면 상기 특정한 신호등 콘트롤러에 상기 이동경로 상에 위치한 음향신호기를 구동시키기 위한 구동신호를 상기 신호등 콘트롤러에 출력하는 구동신호 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 시각장애인용 음향신호 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 스마트폰 어플리케이션은 사용자가 이동경로를 따라서 이동할 때 이동거리와 이동시간에 의하여 사용자의 평균속력을 산출하는 평균속도 산출모듈을 더 포함하고, 상기 어플리케이션으로부터 상기 신호등 콘트롤러에 상기 평균속력이 입력되면, 상기 신호등 콘트롤러는 횡단보도의 길이를 상기 평균속력으로 나눈 시간보다 크게 상기 신호등의 녹색 현시시간을 크게 하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 음향신호 시스템.
  8. 시각장애인이 휴대하는 스마트폰 어플리케이션에 의하여 안내 음향을 출력하도록 하는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서:
    위치정보와 안내할 방향정보가 포함된 고유코드가 할당되어 도로 상에 설치된 복수의 음향신호기들;
    상기 복수의 음향신호기들의 고유코드들이 저장되고, 상기 스마트폰 어플리케이션으로부터 전송되는 스마트폰의 위치정보와 목적지에 의하여 상기 시각장애인의 이동경로를 추출하고, 상기 이동경로 상에 설치된 음향신호기들의 고유코드를 추출하여 상기 스마트폰 어플리케이션에 전송하는 어플리케이션 서버를 포함하고,
    상기 스마트폰 어플리케이션은 상기 스마트폰의 현재위치와 상기 이동경로 상에 위치하는 음향신호기들의 고유코드 중 위치정보를 비교하여 상기 스마트폰이 기 설정된 범위 내에 접근하면 접근된 특정한 음향신호기를 구동시키는 구동신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 음향신호 시스템.
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