KR101748777B1 - 시각장애인을 위한 안내 시스템 및 이를 이용한 안내 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시각장애인을 위한 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 유도블럭에서 브로드캐스팅하는 신호메시지를 단말장치로 전송하고 유도블록과 단말장치의 거리가 유효거리 이하이면 신호메시지를 서버장치로 전송, 서버장치가 신호메시지를 이용하여 사용자의 위치를 파악하고 사용자의 위치에 맞게 알맞은 보행정보 및 맞춤정보를 제공하여, 사용자가 올바른 길 안내를 받을 수 있게 함으로써, 더욱 정밀한 길안내 및 사용자의 편리성이 향상된 시각장애인을 위한 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

시각장애인을 위한 안내 시스템 및 이를 이용한 안내 방법{GUIDE SERVICE SYSTEM FOR BLIND PERSON AND METHOD FOR PROVIDING GUIDE SERVICE USING THE SAME}

본 발명은 시각장애인을 위한 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보도블록으로부터 송출되는 신호메시지를 기초로 시각장애인의 위치를 추척하거나 시각장애인에게 맞춤정보를 제공하는 시각장애인을 위한 안내 시스템 및 이를 이용한 안내 방법에 관한 것이다.

일반적으로 시각장애인의 경우, 공공건물, 버스정류장, 지하철역, 통신시설등 대중이 이용하는 시설을 찾아 가고자 할 때, 자신의 감각에 의지하거나, 안내견 또는 일반인의 도움을 필요로 한다. 특히, 시각장애인의 경우, 다른 장애인에 비하여 주변환경이나 상황에 대한 인지도가 매우 떨어지기 때문에, 심리적으로 크게 위축될 수 밖에 없으며, 낯선 환경에 대한 불안감 및 초조함을 느낄 수 밖에 없다.

이를 해결하기 위하여 도로 또는 각 시설에 설치되는 시각장애인 편의시설이 바로 점자블록이다. 점자블록은 점형블록과 선형블록으로 나뉘며, 점형블록은 계단, 장애인용 승강기, 화장실, 승강장 등 시각장애인을 유도할 필요가 있거나 시각장애인에게 위험한 장소의 0.3미터 전면에 설치되어 시각장애인의 방향유도, 위험, 주위환기와 같은 역할을 한다. 선형블록은 시설의 주출입구와 연결된 접근로에서 시각장애인을 유도하는 용도로 사용되며, 유도방향에 따라 평행하게 연속해서 설치된다.

점자블록은 장애인 노인 임산부 등의 편의증진보장에 관한 법률에서 그 설치기준에 대하여 명시하고 있지만 점자블록의 의미를 잘 모르는 시공자가 그 의미와 다르게 설치하거나, 점자블록이 파손 또는 훼손되어 시각장애인이 그 의미를 명확하게 이해할 수 없어 보행에 큰 어려움을 겪는 사례가 종종 발생하고 있다.

이러한 시각장애인을 위하여 점자블록 이외에도 장애물 접근 경보장치, 동반자 이탈 경보장치, 시각장애인을 위한 단방향 또는 단발성의 정보전달 시스템 등 다양한 보조장치가 개발되고 있기는 하지만 단순한 장치에서 전달하는 청각정보만 의존하여 시각장애인이 불안감 없이 일상생활을 영위하기에는 큰 어려움이 따르고 있다.

따라서, 시각장애인의 편의를 제공하고, 생활범위를 확장하기 위해서는 종래의 안내 장치 또는 시스템보다 더욱 정밀하고, 실시간적으로 시각장애인의 주변 정보를 전달하는 안내시스템을 제공해야 할 필요성이 대두되고 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-0012388호, 공개일자 2009년 02월 04일.

본 발명의 실시예에서 따르면, 종래의 단순히 시각장애인의 위치를 파악하여 해당 위치에 따른 정보를 제공하는 것이 아니라, 시각장애인용 점자블록에서 브로드캐스팅하는 신호메시지를 사용자의 단말장치에서 수신하고, 수신된 신호메시지의 특성에 따라 정보를 단일 또는 조합하여 처리함으로써, 시각장애인의 보행목적을 파악하고, 파악된 목적에 따라 정확하게 길 안내를 하여 사용자를 위한 편의성이 향상된 시각장애인을 위한 안내 시스템 및 그 방법을 제공한다.

본 발명의 시각장애인을 위한 안내 시스템의 단말장치는 유도블록으로부터 수신되는 신호메시지를 기초로 유도블록과 단말장치 사이의 거리를 판단하는 거리판단부, 거리가 기 설정된 유효거리 이하이면 단말장치와 관련된 사용자 설정정보가 서버장치로 송신되도록 제어하는 제1제어부, 사용자 설정정보에 대응하는, 서버장치로부터 수신된 단말장치의 사용자에 관한 보행정보 또는 단말장치의 사용자에 관한 맞춤정보를 기초로 안내메시지를 생성하는 생성부 및 안내메시지를 출력하는 출력부를 포함한다.

또한, 거리판단부는 신호메시지의 신호세기변화에 따라 단말장치와 유도블록 사이의 거리를 판단할 수 있다.

또한, 제1제어부는 신호메시지가 서버장치로 송신되도록 제어하고, 보행정보 또는 맞춤정보는 사용자 설정정보 및 신호메시지를 기초로 하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 시각장애인을 위한 안내 시스템의 서버장치는 단말장치와 유도블록 사이의 거리가 기 설정된 유효거리 이하인 경우에 단말장치로부터 수신되는 단말장치와 관련된 사용자 설정정보 및 유도블록이 단말장치로 송신한 신호메시지를 기초로 단말장치의 위치를 판단하는 위치판단부, 단말장치의 위치, 신호메시지 및 사용자 설정정보를 기초로 단말장치의 사용자에 관한 보행정보 또는 단말장치의 사용자에 관한 맞춤정보를 생성하는 정보생성부 및 보행정보 또는 맞춤정보가 단말장치로 전송되도록 제어하는 제2제어부를 포함한다.

또한, 정보생성부는 복수의 신호메시지의 조합을 바탕으로 보행정보 또는 맞춤정보를 생성할 수 있다.

또한, 서버장치가 보조블록의 신호메시지와 대기블록의 신호메시지가 순차적으로 수신하는 경우, 정보생성부는 대기정보를 포함하는 보행정보와 횡단보도 신호등의 신호변경까지 소요시간 정보를 포함하는 맞춤정보를 생성할 수 있다.

또한, 서버장치가 대기블록의 신호메시지와 보조블록의 신호메시지가 순차적으로 수신하는 경우, 정보생성부는 완료정보를 포함하는 보행정보를 생성할 수 있다.

또한, 서버장치가 보조블록의 신호메시지와 분기블록의 신호메시지가 순차적으로 전송되는 경우, 정보생성부는 분기정보를 포함하는 보행정보와 각 분기방향의 도로정보를 포함하는 맞춤정보를 생성할 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 시각장애인이 도로에 설치된 점자블록을 이용함과 동시에 점자블록에서 발생하는 비콘메시지를 통하여 시각장애인의 위치를 파악하고, 실시간으로 해당 위치에 대한 보행정보 및 시각장애인에게 필요한 맞춤정보를 제공함으로써, 시각장애인이 더욱 편리하고 정밀하게 길 안내를 받을 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 시각장애인을 위한 안내 시스템에서 유도블록의 구성도,
도 2는 본 발명의 시각장애인을 위한 안내 시스템에서 단말장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 시각장애인을 위한 안내 시스템에서 서버장치의 구성도,
도 4는 본 발명의 시각장애인을 위한 안내 방법에 관한 흐름도,
도 5는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 시각장애인을 위한 안내 방법에 대한 예시도 및
도 6은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 시각장애인을 위한 안내 방법에 대한 예시도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 시각장애인을 위한 안내 시스템에서 유도블록의 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 유도블록(100)은 메시지 생성부(110)와 제1통신부(120)를 포함한다.

메시지 생성부(110)는 신호메시지를 생성한다. 신호메시지는 예를 들어 블루투스 4.0 프로토콜 기반의 근거리 무선통신 방식을 이용하여 전송되는 비콘메시지일 수 있다. 이러한 신호메시지는 유도블록의 ID 정보, 위치 정보, 주변시설물 정보, 노변장치 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 메시지 생성부(110)는 위치 정보, 주변시설물 정보, 노변장치 정보 등을 생성하기 위해 제1통신부(120)를 통하여 외부 정보제공장치로부터 정보를 획득할 수 있다.

제1통신부(120)는 메시지 생성부(110)에서 생성한 신호메시지를 일정 주기에 따라 반복적으로 브로드캐스팅(Broad-casting)한다.

위와 같은 유도블록(100)은 시각장애인을 위한 보도 블록의 형태로 점형블록과 선형블록으로 구성될 수 있으며, 설치되는 환경 및 구조물에 따라 그 모양을 변경하여 설치될 수 있다.

도 2는 본 발명의 시각장애인을 위한 안내 시스템에서 단말장치의 구성도이다.

본 발명의 단말장치(200)는 사용자가 안내를 받기 위한 장치로서, 스마트폰, 스마트 워치, 스마트 글라스, 태블릿 PC 등 어플리케이션을 설치/실행할 수 있는 모든 장치를 포함한다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 단말장치(200)은 제2통신부(210), 거리판단부(220), 제1제어부(230), 입력부(240), 생성부(250), 출력부(260)를 포함한다.

제2통신부(210)는 유도블록(100)으로부터 브로드캐스팅되는 신호메시지를 수신하고, 서버장치(300)와 신호메시지 정보, 사용자 설정정보, 보행정보, 맞춤정보 등을 송수신한다.

거리판단부(220)는 제2통신부(210)로부터 수신되는 신호메시지를 전송받고, 주기적으로 전송되는 신호메시지의 신호세기변화에 따라 단말장치(200)와 유도블록(100) 사이의 거리를 판단한다.

제1제어부(230)은 거리판단부(220)의 거리 판단결과를 수신하고, 만약, 단말장치(200)와 유도블록(100) 사이의 거리가 기 설정된 유효거리 이하로 판단되면, 유도블록(100)으로부터 전송받은 신호메시지와 사용자 설정정보를 제2통신부(210)를 통하여 서버장치(300)로 전송한다. 유효거리는 사용자 또는 관리자로부터 설정받아 조정할 수 있으며, 바람직하게는 1m 내지 1.5m의 범위로 설정하여야 한다.

입력부(240)는 사용자로부터 사용자 설정에 관한 정보를 입력받는다. 사용자는 입력부(240)를 통하여 목적지, 이용하고자 하는 대중교통, 경유지 등을 입력할 수 있다. 입력부(240)는 버튼식 키보드, 터치 패널, 마이크, 모션 센서, 카메라 등으로 구성될 수 있다.

생성부(250)는 서버장치(300)로부터 제2통신부(210)를 통해 보행정보 및 맞춤정보를 전송받는다. 보행정보는 유도블록(100)의 위치와 관련된 정보로서, 정지, 도착, 대기, 이동방향, 도로의 분기 등의 정보를 포함한다. 맞춤정보는 사용자의 설정에 대응하여 생성되는 정보 및 현재 사용자 위치의 주변시설에 관한 정보로서, 목적지까지 소요시간, 목적지 도착 정보, 다음 유도블록(100)까지의 거리 및 방향, 주변 시설물 안내, 횡단보도 존재 유무, 횡단보도 신호등의 신호변경까지 소요시간, 버스 정류장 존재 유무, 버스 도착까지 소요시간, 현재 위치에서의 주의사항 등을 포함할 수 있다. 생성부(250)는 보행정보 및 맞춤정보를 전송받고, 보행정보 및 맞춤정보에 맞는 안내메시지를 생성하여 출력부(260)로 전송한다.

출력부(260)는 생성부(250)로부터 전송되는 안내메시지에 따라 사용자에게 안내메시지를 출력한다. 출력부(260)는 디스플레이장치, 스피커장치, 유무선을 이용한 음성출력장치 등으로 구성될 수 있다.

도 3은 본 발명의 시각장애인을 위한 안내 시스템의 서버장치(300)에 관한 구성도이다.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 서버장치(300)는 제3통신부(310), 위치판단부(320), 저장부(330), 정보생성부(340), 제2제어부(350)를 포함한다.

제3통신부(310)은 단말장치(200)로부터 전송되는 신호메시지와 사용자 설정정보를 수신하고, 정보생성부(340)로부터 생성되는 보행정보 및 맞춤정보를 단말장치(200)로 전송한다.

위치판단부(320)는 제3통신부(310)로부터 전송되는 신호메시지를 이용하여 사용자의 위치를 판단하고, 저장부(330)로부터 해당 위치에 관련된 정보를 수집하여 정보생성부(340)로 전송한다.

정보생성부(340)는 위치판단부(320)로부터 전송되는 해당 위치에 관련된 정보, 신호메시지 및 사용자 설정정보를 이용하여 보행정보 및 맞춤정보를 생성한다. 정보생성부(340)는 보행정보 및 맞춤정보 생성시, 위치판단부(320)로부터 전송되는 해당 위치에 관련된 정보의 단일 또는 조합을 바탕으로 보행정보 및 맞춤정보를 생성할 수 있다. 위치에 관련된 정보의 조합은 신호메시지에 포함된 유도블록(100)의 ID정보를 통하여 파악된 위치의 변화를 토대로 도출될 수 있다.

제2제어부(350)는 정보생성부(350)로부터 생성된 보행정보 및 맞춤정보가 단말장치(200)로 전송되도록 제어한다.

도 4는 본 발명의 시각장애인을 위한 안내 방법에 따른 흐름도이다.

유도블록(100)의 메시지 생성부(110)는 유도블록(100)의 ID 정보, 위치 정보, 주변 시설물 정보, 노변장치 정보등을 포함하는 신호메시지를 생성하고(S410),생성된 신호메시지는 제1통신부(120)를 통하여 일정주기에 따라 반복적으로 브로드캐스팅되고, 유도블록(100)과 근접한 단말장치(200)로 전송된다.

단말장치(200)의 거리판단부(220)는 제2통신부(210)로부터 수신되는 신호메시지를 전송받고, 주기적으로 전송되는 신호메시지의 신호세기변화에 따라 단말장치(200)와 유도블록(100) 사이의 거리를 판단한다(S420).

제1제어부(230)는 단말장치(200)와 유도블록(100) 사이의 거리가 기 설정된 유효거리 이하라고 판단되면, 유도블록(100)으로부터 전송받은 신호메시지와 입력부(230)으로부터 입력된 사용자 설정정보를 제2통신부(210)를 통하여 서버장치(300)로 전송되도록 제어한다(S430).

서버장치(300)의 위치판단부(320)는 제3통신부(310)를 통하여 전송된 신호메시지를 이용하여 사용자의 위치를 판단하고(S440), 저장부(330)로부터 해당 위치에 관련된 정보를 수집하여 정보생성부(340)로 전송한다.

정보생성부(340)는 위치판단부(320)로부터 전송되는 해당 위치에 관련된 정보, 신호메시지 및 사용자 설정정보를 이용하여 보행정보 및 맞춤정보를 생성하고(S450), 제2제어부(350)는 보행정보 및 맞춤정보가 단말장치(200)로 전송되도록 제어한다. 정보생성부(340)는 보행정보 및 맞춤정보 생성시, 위치판단부(320)로부터 전송되는 해당 위치에 관련된 정보의 단일 또는 조합을 바탕으로 보행정보 및 맞춤정보를 생성할 수 있다. 위치에 관련된 정보의 조합은 신호메시지에 포함된 유도블록(100)의 ID정보를 통하여 파악된 위치의 변화를 토대로 도출될 수 있다.

단말장치(200)의 생성부(250)는 제2통신부(210)를 통하여 서버장치(300)로부터 전송되는 보행정보 및 맞춤정보를 수신하고, 보행정보 및 맞춤정보에 맞는 안내메시지를 생성하여 출력부(260)로 전송한다(S460).

출력부(260)는 생성부(250)로부터 전송되는 안내메시지를 출력한다(S470).

도 5는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 시각장애인을 위한 안내 방법에 대한 예시도이다.

도 5는 횡단보도에 설치된 대기정보를 포함하는 유도블록을 통하여 시각장애인을 위한 안내방법을 개시하고 있다.

횡단보도에서는 도 5에 도시된 바와 같이 제1유도블록(510), 제2유도블록(520), 제3유도블록(530) 및 제4유도블록(540)으로 4개의 유도블록(100)이 설치될 수 있다. 제1유도블록(510), 제4유도블록(540)은 대기명령 및 진행명령 여부를 판단하기 위한 보조블록으로 제2유도블록(520) 및 제3유도블록(530)의 전/후방 1m 지점에 설치된다. 제2유도블록(520)과 제3유도블록(530)은 대기블록으로 횡단보도의 전/후방에 설치된다.

사용자가 도 5에 개시된 방향으로 진행하는 경우, 먼저, 제1유도블록(510)의 신호메시지를 단말장치(200)가 수신한다. 단말장치(200)의 제1제어부(230)는 제1유도블록(510)과 단말장치(200)의 거리가 기 설정된 유효거리 이하로 판단되는 경우, 제1유도블록(510)의 신호메시지를 서버장치(300)로 전송되도록 제어한다. 서버장치(300)의 위치판단부(320)는 사용자의 위치를 판단하고, 해당 위치에 관련된 정보를 정보생성부(340)로 전송한다.

이어, 사용자가 이동하여 제2유도블록(520)에 근접하는 경우, 제2유도블록(520)의 신호메시지를 단말장치(200)가 수신한다. 단말장치(200)의 제1제어부(230)는 제2유도블록(520)과 단말장치(200)의 거리가 기 설정된 유효거리 이하로 판단되는 경우, 제2유도블록(520)의 신호메시지를 서버장치(300)로 전송되도록 제어한다. 서버장치(300)의 위치판단부(320)는 사용자의 위치를 판단하고, 해당 위치에 관련된 정보를 정보생성부(340)로 전송한다. 정보생성부(340)는 제1유도블록(510)의 신호메시지와 제2유도블록(520)의 신호메시지가 순차적으로 전송되는 경우(보조블록-대기블록 순서), 사용자가 횡단보도를 건너기 위하여 횡단보도에 접근하였다는 것으로 판단하고, 대기정보를 포함하는 보행정보와 횡단보도 신호등의 신호변경까지 소요시간 정보를 포함하는 맞춤정보를 생성한다. 보행정보 및 맞춤정보는 제2제어부의 제어에 따라 단말장치(200)로 송신된다.

단말장치(200)의 생성부(250)는 보행정보와 맞춤정보를 수신하고, 이에 맞는 안내메시지를 생성하여, 출력부(260)를 통해 사용자에게 횡단보도 대기 및 횡단보도 신호등의 신호변경까지 소요시간에 관한 안내메시지가 출력되도록 한다.

사용자가 안내정보를 통하여 횡단보도를 건넌 후, 제3유도블록(530)에 근접하는 경우, 제3유도블록(530)의 신호메시지를 단말장치(200)가 수신한다. 단말장치(200)의 제1제어부(230)는 제3유도블록(530)과 단말장치(200)의 거리가 기 설정된 유효거리 이하로 판단되는 경우, 제3유도블록(530)의 신호메시지를 서버장치(300)로 전송되도록 제어한다. 서버장치(300)의 위치판단부(320)는 사용자의 위치를 판단하고, 해당 위치에 관련된 정보를 정보생성부(340)로 전송한다. 정보생성부(340)는 제2유도블록(520)의 신호메시지와 제3유도블록(530)의 신호메시지가 순차적으로 전송되는 경우(대기블럭-대기블록 순서), 사용자가 횡단보도를 건넜다고 판단하고, 완료정보를 포함하는 보행정보를 생성한다. 보행정보 및 맞춤정보는 제2제어부의 제어에 따라 단말장치(200)로 송신된다.

단말장치(200)의 생성부(250)는 보행정보를 수신하고, 이에 맞는 안내메시지를 생성하여, 출력부(260)를 통해 사용자에게 횡단보도 건너기를 완료했다는 안내메시지가 출력되도록 한다.

위와 같은 안내방법은 사용자가 제4유도블록(540)을 통하여 제2유도블록(520)쪽으로 이동할 때에도, 동일하게 적용될 수 있다.

도 6은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 시각장애인을 위한 안내방법에 대한 예시도이다.

도 6은 갈림길에 설치된 분기정보를 포함하는 유도블록을 통하여 시각장애인을 위한 안내방법을 개시하고 있다.

갈림길에서는 도 6에 도시된 바와 같이 제1유도블록(610), 제2유도블록(620), 제3유도블록(630) 및 제4유도블록(640)으로 4개의 유도블록(100)이 설치될 수 있다. 제1유도블록(610), 제2유도블록(620) 및 제3유도블록(630)은 분기명령 여부를 판단하기 위한 보조블록으로 분기블록인 제4유도블록(640)의 각 분기방향 1m 지점에 설치된다.

사용자가 도 6에 개시된 방향으로 진행하는 경우, 먼저, 제1유도블록(610)의 신호메시지를 단말장치(200)가 수신한다. 단말장치(200)의 제1제어부(230)는 제1유도블록(610)과 단말장치(200)의 거리가 기 설정된 유효거리 이하로 판단되는 경우, 제1유도블록(610)의 신호메시지를 서버장치(300)로 전송되도록 제어한다. 서버장치(300)의 위치판단부(320)는 사용자의 위치를 판단하고, 해당 위치에 관련된 정보를 정보생성부(340)로 전송한다.

이어, 사용자가 이동하여 제4유도블록(640)에 근접하는 경우, 제4유도블록(640)의 신호메시지를 단말장치(200)가 수신한다. 단말장치(200)의 제1제어부(230)는 제4유도블록(640)과 단말장치(200)의 거리가 기 설정된 유효거리 이하로 판단되는 경우, 제4유도블록(640)의 신호메시지를 서버장치(300)로 전송되도록 제어한다. 서버장치(300)의 위치판단부(320)는 사용자의 위치를 판단하고, 해당 위치에 관련된 정보를 정보생성부(340)로 전송한다. 정보생성부(340)는 제1유도블록(610)의 신호메시지와 제4유도블록(640)의 신호메시지가 순차적으로 전송되는 경우(보조블럭-분기블록 순서), 사용자가 갈림길의 분기점에 도달하였다는 것으로 판단하고, 분기정보를 포함하는 보행정보와 각 분기방향의 도로정보를 포함하는 맞춤정보를 생성한다. 보행정보 및 맞춤정보는 제2제어부의 제어에 따라 단말장치(200)로 송신된다.

단말장치(200)의 생성부(250)는 보행정보와 맞춤정보를 수신하고, 이에 맞는 안내메시지를 생성하여, 출력부(250)를 통해 사용자에게 도로의 분기방향 및 각 분기방향의 도로정보에 관한 안내메시지가 출력되도록 한다.

위와 같은 안내방법은 사용자가 제2유도블록(620)과 제3유도블록(630)을 통하여 제4유도블록(640)쪽으로 이동할 때에도, 동일하게 적용될 수 있다.

본 발명의 시각장애인을 위한 안내 방법은 이상에서 언급한 안내 방법에 한정되지 않으며, 각 유도블록(100)이 보조블록과 대기블록, 분기블록, 정지블록 등 다양하게 구성되고, 유도블록(100) 신호메시지의 단일 또는 조합에 따라 다양한 방식으로 운용될 수 있음은 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 첨부된 각 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 유도블록
200 : 단말장치
300 : 서버장치
510, 610 : 제1유도블록
520, 620 : 제2유도블록
530, 630 : 제3유도블록
540, 640 : 제4유도블록

Claims (8)

1. 단말장치로써,
   유도블록으로부터 일정 주기에 따라 반복적으로 브로드캐스팅되며, 상기 유도 블록의 위치정보를 포함하는 신호메시지를 수신하고, 수신된 상기 신호메시지의 신호세기 변화에 기초하여 상기 유도블록과 상기 단말장치 사이의 거리를 판단하는 거리판단부;
   상기 거리가 기 설정된 유효거리 이하이면 상기 단말장치의 사용자에 의해 설정된 사용자 설정정보와 상기 신호메시지가 서버장치로 송신되도록 제어하는 제1제어부;
   상기 사용자 설정정보에 대응하는, 상기 서버장치로부터 수신된 상기 단말장치의 사용자에 관한 보행정보 또는 상기 단말장치의 사용자에 관한 맞춤정보를 기초로 상기 사용자의 이동을 안내하는 안내메시지를 생성하는 생성부; 및
   상기 안내메시지를 출력하는 출력부를 포함하는
   단말장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 신호메시지는,
   상기 유도블록의 ID 정보, 주변시설물 정보, 노변장치 정보 중 적어도 하나 이상을 더 포함하고,
   상기 사용자 설정정보는,
   목적지, 이용하고자 하는 대중교통, 경유지 중 적어도 하나 이상을 포함하는
   단말장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 보행정보는,
   정지, 도착, 대기, 이동방향, 도로의 분기 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
   상기 맞춤정보는,
   목적지까지 소요시간, 목적지 도착 정보, 다음 유도블록까지의 거리 및 방향, 주변 시설물 안내, 횡단보도 존재 유무, 횡단보도 신호등의 신호변경까지 소요시간, 버스 정류장 존재 유무, 버스 도착까지 소요시간, 현재 위치에서의 주의사항 중 적어도 하나 이상을 포함하는
   단말장치.
   
4. 단말장치와 유도블록 사이의 거리가 기 설정된 유효거리 이하인 경우에 상기 단말장치로부터 수신되는 상기 단말장치의 사용자에 의해 설정된 사용자 설정정보 및 상기 유도블록이 상기 단말장치로 송신한 상기 유도블록의 위치정보를 포함하는 신호메시지를 기초로 상기 단말장치의 위치를 판단하는 위치판단부;
   상기 단말장치의 위치, 복수의 신호메시지의 조합 및 상기 사용자 설정정보를 기초로 상기 단말장치의 사용자에 관한 보행정보 또는 상기 단말장치의 사용자에 관한 맞춤정보를 생성하는 정보생성부; 및
   상기 보행정보 또는 상기 맞춤정보가 상기 단말장치로 전송되도록 제어하는 제2제어부를 포함하는
   서버장치.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 보행정보는,
   정지, 도착, 대기, 이동방향, 도로의 분기 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
   상기 맞춤정보는,
   목적지까지 소요시간, 목적지 도착 정보, 다음 유도블록까지의 거리 및 방향, 주변 시설물 안내, 횡단보도 존재 유무, 횡단보도 신호등의 신호변경까지 소요시간, 버스 정류장 존재 유무, 버스 도착까지 소요시간, 현재 위치에서의 주의사항 중 적어도 하나 이상을 포함하는
   서버장치.
   
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 서버장치가 보조블록의 상기 신호메시지와 대기블록의 상기 신호메시지가 순차적으로 수신하는 경우,
   상기 정보생성부는,
   대기정보를 포함하는 보행정보와 횡단보도 신호등의 신호변경까지 소요시간 정보를 포함하는 맞춤정보를 생성하는
   서버장치.
   
7. 제 4 항에 있어서,
   상기 서버장치가 대기블록의 상기 신호메시지와 보조블록의 상기 신호메시지가 순차적으로 수신하는 경우,
   상기 정보생성부는,
   완료정보를 포함하는 보행정보를 생성하는
   서버장치.
   
8. 제 4 항에 있어서,
   상기 서버장치가 보조블록의 상기 신호메시지와 분기블록의 상기 신호메시지가 순차적으로 전송되는 경우,
   상기 정보생성부는,
   분기정보를 포함하는 보행정보와 각 분기방향의 도로정보를 포함하는 맞춤정보를 생성하는
   서버장치.

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