KR100847288B1 - 시각 장애우 보행 경로 안내시스템 및 그 방법 - Google Patents

시각 장애우 보행 경로 안내시스템 및 그 방법 Download PDF

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신병철
박현민
이재흥
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주식회사 나루기술
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Abstract

본 발명은 시각 장애우 보행 경로 안내시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 점자식 보도블록의 내부에 해당 위치정보를 저장하고 그 위치정보를 발신하는 RFID 태그를 내장하고, 그 RFID 태그로부터 해당 위치정보를 전송받아 정확한 진행방향을 인지할 수 있도록 함으로써 정확한 길안내 서비스를 제공받을 수 있도록 한 시각 장애우 보행 경로 안내시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명을 적용하면, 시각 장애우가 보행하는 경로인 지하철, 공항의 통행로 및 일반 인도, 횡단보도 등의 바닥에 설치된 점자식 보도블럭의 내부에 RFID 태그를 설치하고, 각 경로정보를 RFID 태그정보로 미리 저장하여 구축한 데이터베이스를 통해 시각 장애우가 현위치로부터 소망하는 목적지까지 정확하고 신속하게 이동할 수 있도록 한 장점이 있다.

Description

시각 장애우 보행 경로 안내시스템 및 그 방법{PATH GUIDE SYSTEM FOR EYE SIGHT DISABLIST AND METHOD OF THE SAME}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템의 개략적인 구성을 도시한 모식도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템의 회로구성을 도시한 블록구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템을 구성하는 안내정보 처리단말기와 부속 수단을 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템을 통해 통로에 배치된 RFID 태그 설치상태를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템에 구성된 원격 안내정보 처리서버의 데이터베이스 구조를 개략적으로 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트,
도 7a, 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템의 다른 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
2a～2n:RFID 태그, 8:RFID리더,
14:안내정보처리단말기, 28a～28n:무선중계단말기,
30:원격 안내정보 처리서버.
본 발명은 시각 장애우 보행 경로 안내시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 점자식 보도블록의 내부에 해당 위치정보를 저장하고 그 위치정보를 발신하는 RFID 태그를 내장하고, 그 RFID 태그로부터 해당 위치정보를 전송받아 정확한 진행방향을 인지할 수 있도록 함으로써 정확한 길안내 서비스를 제공받을 수 있도록 한 시각 장애우 보행 경로 안내시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 도로의 특정 지역 예컨대 횡단보도의 대기위치 등 및 지하철 통행로, 공항 통행로 등에는 시각 장애우들이 지팡이나 발의 감각을 이용하여 통행로의 진행방향을 알 수 있도록 점자식 보도블록이 연속되게 부착되어져 있다.
이러한 점자식 보도블록은 다수의 돌기가 그 상면에 돌출되게 형성되어져 있으므로 시각 장애우들이 그 점자식 보도블록의 돌기를 지팡이나 발로 인식하여 그 점자식 보도블록이 부착된 통행로를 따라 시각 장애우들이 이동할 수 있었다.
하지만, 이러한 점자식 보도블록을 시각 장애우들이 손으로 만지면서 통행할 수는 없는 일이므로, 그 점자식 보도블록에는 다양한 정보를 담을 수 없었으며, 단순히 정방형의 점자식 보도블록의 상면에 격자형상의 동일한 돌기가 형성되어져 있 을 뿐이었다. 따라서, 다수의 탑승객이 통행하는 지하철이나 공항내에서 그러한 점자식 보도블록을 따라 이동한다는 것은 현실적으로 매우 어려웠으며, 지팡이의 단부가 점자식 보도블록을 벗어나게 되면 다시 점자식 보도블록의 부착위치를 찾는 것도 매우 어려웠었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 점자식 보도블록의 내부에 해당 위치정보를 저장하고 그 위치정보를 발신하는 RFID 태그를 내장하고, 그 RFID 태그로부터 해당 위치정보를 전송받아 정확한 진행방향을 인지할 수 있도록 한 안내정보 처리단말기를 통해 위치 정보 및 목적지까지의 진행방향 정보를 용이하게 안내받을 수 있도록 한 시각 장애우 보행 경로 안내시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 RFID 태그로부터 해당 위치정보를 전송받아 정확한 진행방향을 인지할 수 있도록 한 안내정보 처리단말기의 요구신호에 의해 목적지까지의 경로정보를 RFID 태그의 고유번호로 환산하여 제공하는 원격 서버를 포함함으로써 다양한 경로데이터를 제공받을 수 있도록 한 시각 장애우 보행 경로 안내시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 보도블록의 내부나 인근에 장착되어 외부 RF신호에 의해 자화되어 미리 저장된 고유번호를 송출하기 위해, 안테나와 태그 칩으로 구성된 수동형 RFID 태그와; 상기 RFID 태그의 고유번호 인식을 통해 현 위치를 파악하고, 시각 장애우의 키입력에 의해 목적지 선택신호를 원격 안내정보 처리서버로 전송하여, 해당 경로상의 경로 안내데이터를 수신하여 저장하며 음성으로 해당 경로를 출력함으로써 유저의 도보 이동을 안내하도록 하는 안내정보 처리단말기와; 시각 장애우가 휴대하면서, 상기 RFID 태그로 무선신호를 전송하여 상기 RFID 태그를 자화시킴으로써 내부에 저장된 고유번호를 송출받고, 그 고유번호 정보를 상기 안내정보 처리단말기로 전송하기 위해, 시각 장애우의 지팡이 또는 안내정보 처리단말기에 내장된 RFID 리더와; 상기 안내정보 처리단말기로부터 현위치 및 목적지 정보를 전송받아 해당 이동경로상의 경로 안내 데이터를 추출하여 안내정보 처리단말기로 전송처리하는 원격 안내정보 처리서버와; 지하철 역사의 통행로, 공항 통행로나 도로의 특정 건축물 외벽에 부착되어 상기 안내정보 처리단말기와 상기 원격 안내정보 처리서버간의 무선 신호 중계를 수행하는 무선 중계 단말기로 구성된 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 RFID 태그는 무선라디오 주파수 방식의 발신수단 및 , 근거리 적외선 송출방식의 발신수단, 블루투스 칩이 내장된 발신수단 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 경로 안내데이터는 시각 장애우가 위치한 현위치에서부터 목적지까지 보도블록의 내부나 인근에 설치된 상기 RFID 태그의 고유번호로 이루어진 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 원격 안내정보 처리서버는 그 내부에 상기 RFID 태그가 부 착되어 이동 경로가 형성된 다수의 경로데이터를 저장하고, 무선 중계 단말기의 정보를 저장하는 데이터베이스가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 안내정보 처리단말기는 시각 장애우가 휴대하면서 목적지에 대한 정보를 입력하기 위한 키입력부와; 현위치에 대한 데이터 및 경유한 RFID 태그정보, 상기 원격 안내정보 처리서버로부터 제공받은 설정 경로상의 RFID 태그정보를 저장하기 위한 메모리와; 상기 메모리에 저장된 설정 경로상의 안내데이터를 음성으로 출력하기 위한 스피커와; 그 스피커를 구동시키기 위한 스피커 구동부와; 상기 무선중계 단말기에 대해 무선 통신을 수행하기 위한 통신모듈과; 상기 RFID 태그의 고유번호 인식을 통해 현 위치를 파악하고, 유저의 키입력에 의해 목적지 선택신호를 원격 안내정보 처리서버로 전송하여, 해당 경로상의 경로 안내데이터를 수신하여 저장하며 음성으로 출력 제어하는 메인 마이컴을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 경로 안내데이터는 각 장소별, 출/입 정보별, 열차의 진행방향별(상향 또는 하행), 출구별로 경로 안내데이터가 구축되어져 있고, 방향전환 데이터(좌회전, 우회전)와, 경로 수정정보를 RFID 태그의 고유번호별로 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 키입력부는 그 표면에 점자 정보가 돌기 형태로 형성되어져 각 키버튼의 정보를 시각 장애우가 획득할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내시스템이 제공된다.
한편, 본 발명은 안내정보 처리단말기가 길안내 모드 선택신호 및 목적지 정보를 수신하는 제 1과정과; 상기 안내정보 처리단말기가 인근에 설치된 RFID 태그 정보를 수신하여 현위치를 설정하는 제 2과정과; 현위치 및 시각 장애우가 선택한 목적지 정보를 단일 패킷으로 생성하여 원격 안내정보 처리서버로 전송하는 제 3과정과; 상기 원격 안내정보 처리서버가 시각 장애우의 현위치 정보와 목적지 정보가 매칭된 경로 데이터를 추출하여 상기 안내정보 처리단말기로 전송하는 제 4과정과; 상기 안내정보 처리단말기가 해당 경로데이터를 수신하여 메모리에 저장하는 제 5과정과; 상기 안내정보 처리단말기가 그 경로데이터에 따라 순차적으로 이동 데이터를 음성 출력시키는 제 6과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내방법이 제공된다.
바람직하게, 시각 장애우의 이동에 따라, 상기 안내정보 처리단말기가 경로상에 위치된 RFID 태그 정보를 수신하는 제 7과정과; 그 FRID 태그의 고유번호 정보를 미리 저장한 경로데이터와 비교하여, 현재 진행중인 경로정보가 옳은 경로인지를 판단하는 제 8과정과; 옳은 진행 경로인 경우라면, 상기 안내정보 처리단말기가 차순위 경로정보를 음성으로 출력하는 제 9과정과; 상기 안내정보 처리단말기가 목적지에 도착하여 경로 안내가 종료되는 지를 판단하는 제 10과정과; 잘못된 경로인 경우라면, 상기 안내정보 처리단말기가 경로 수정정보를 음성 출력시키는 제 11과정이 더 포함된 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내방법이 제공된다.
바람직하게, 상기 안내정보 처리단말기가 그 목적지로 해당 지하철 역사, 공 항 등에 입주한 특정 입주사 또는 특정 시설물 예컨대, 화장실 선택정보를 수신하여 현위치로부터 해당 업체나 시설물까지의 경로 정보를 음성 출력하는 과정이 더 포함될 수 있는 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내방법이 제공된다.
한편, 본 발명은 안내정보 처리단말기가 길안내 모드 선택신호 및 목적지 정보를 수신하는 제 1과정과; 상기 안내정보 처리단말기가 인근에 설치된 RFID 태그 정보를 수신하여 현위치를 설정하고, 그 현위치정보를 원격 안내정보 처리서버로 전송하는 제 2과정과; 상기 원격 안내정보 처리서버가 RFID 태그 정보를 통해 해당 시각 장애우의 위치가 승강장인지, 지하철 역사의 입구인지의 여부를 판단하는 제 3과정과; 해당 시각 장애우의 위치가 승강장인 경우라면, 상기 원격 안내정보 처리서버가 상기 안내정보 처리단말기로부터 환승할 것인지, 역사의 외부로 나갈 것인지의 선택정보를 수신하는 제 4과정과; 상기 원격 안내정보 처리서버가 상기 안내정보 처리단말기로부터 목적지 선택정보를 수신하는 제 5과정과; 상기 원격 안내정보 처리서버가 시각 장애우의 현위치 정보와 목적지 정보가 매칭된 환승경로 또는 역사의 외부출구까지의 경로 데이터를 추출하여 상기 안내정보 처리단말기로 전송하는 제 6과정과; 상기 안내정보 처리단말기가 해당 경로데이터를 수신하여 메모리에 저장하고, 그 경로데이터에 따라 순차적으로 이동 데이터를 음성 출력하는 제 7과정과; 상기 제 3과정에서 상기 원격 안내정보 처리서버가 시각 장애우의 현위치가 지하철 역사의 입구라고 판단하는 경우이며, 상기 안내정보 처리단말기로부터 출구로 나가기 위한 정보가 수신된 경우라면 해당 시각 장애우의 현위치 정보로부터 출구까지의 경로 안내데이터를 추출하여 상기 안내정보 처리단말기로 전송하는 제 8과정과; 상기 안내정보 처리단말기가 해당 경로데이터를 수신하여 메모리에 저장하고, 그 경로데이터에 따라 순차적으로 이동 데이터를 음성 출력하는 제 9과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내방법이 제공된다.
바람직하게, 상기 제 4과정은 상기 원격 안내정보 처리서버가 상기 안내정보 처리단말기로부터 소망하는 출구번호를 별도로 선택하도록 하는 과정과; 해당 시각 장애우의 현위치로부터 해당 출구까지의 경로 안내데이터를 추출하는 과정이 더 포함되어 다수의 출구까지의 경로중 보다 정확한 경로를 제공할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내방법이 제공된다.
한편, 본 발명은 보도블록의 내부나 인근에 장착되어 외부 RF신호에 의해 자화되어 미리 저장된 고유번호를 송출하기 위해, 안테나와 태그 칩으로 구성된 수동형 RFID 태그와; 상기 RFID 태그의 고유번호 인식을 통해 현 위치를 파악하고, 시각 장애우의 키입력에 의해 입력된 목적지 선택신호에 매칭하는 경로 안내데이터를 추출하여 음성으로 해당 경로를 출력함으로써 유저의 도보 이동을 안내하도록 하는 안내정보 처리단말기와; 시각 장애우가 휴대하면서, 상기 RFID 태그로 무선신호를 전송하여 상기 RFID 태그를 자화시킴으로써 내부에 저장된 고유번호를 송출받고, 그 고유번호 정보를 상기 안내정보 처리단말기로 전송하기 위해, 시각 장애우의 지팡이 또는 안내정보 처리단말기에 내장된 RFID 리더를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내시스템이 제공된다.
한편, 본 발명은 안내정보 처리단말기가 길안내 모드 선택신호 및 목적지 정 보를 수신하는 제 1과정과; 상기 안내정보 처리단말기가 인근에 설치된 RFID 태그 정보를 수신하여 현위치를 설정하는 제 2과정과; 현위치 및 시각 장애우가 선택한 목적지 정보와 매칭되는 경로 데이터를 추출하는 제 4과정과; 상기 안내정보 처리단말기가 그 경로데이터에 따라 순차적으로 이동 데이터를 음성 출력시키는 제 5과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내방법이 제공된다.
바람직하게, 시각 장애우의 이동에 따라, 상기 안내정보 처리단말기가 경로상에 위치된 RFID 태그 정보를 수신하는 제 6과정과; 그 FRID 태그의 고유번호 정보를 미리 저장한 경로데이터와 비교하여, 현재 진행중인 경로정보가 옳은 경로인지를 판단하는 제 9과정과; 옳은 진행 경로인 경우라면, 상기 안내정보 처리단말기가 차순위 경로정보를 음성으로 출력하는 제 10과정과; 상기 안내정보 처리단말기가 목적지에 도착하여 경로 안내가 종료되는 지를 판단하는 제 11과정과; 잘못된 경로인 경우라면, 상기 안내정보 처리단말기가 경로 수정정보를 음성 출력시키는 제 12과정이 더 포함된 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내방법이 제공된다.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템의 개략적인 구성을 도시한 모식도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템은 점자식 보도블록의 내부에 해당 위치정보를 저장하고 그 위치정보를 발신하는 RFID 태그를 내장하고, 그 RFID 태그로부터 해당 위치정보를 전송받아 정확한 진행방향을 인지할 수 있도록 한 안내정보 처리단말기를 통해 위치 정보 및 목적지까지의 진행방향 정보를 용이하게 안내받을 수 있도록 한 시스템이다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템은 RFID 태그로부터 해당 위치정보를 전송받아 정확한 진행방향을 인지할 수 있도록 한 안내정보 처리단말기의 요구신호에 의해 목적지까지의 경로정보를 RFID 태그의 고유번호로 환산하여 제공하는 원격 서버를 포함함으로써 다양한 경로데이터를 제공받을 수 있도록 한 시스템이다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템은 자체 고유번호를 발신하는 RFID 태그를 점자식 보도블록의 내부에 장착하고, 그 RFID 태그의 고유번호를 통해 현위치를 자동으로 파악하며, 시각 장애우가 이동하려는 목적지에 따라 현위치로부터 목적지까지의 경로정보를 재설정하여 시각 장애우가 그 경로상에서 정확하고 신속하게 이동할 수 있도록 길안내를 제공하는 시스템이다.
이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템은 점자식 보도블록의 내부에 장착되어 외부 RF신호에 의해 자화되어 미리 저장된 고유번호를 송출하는 수동형 RFID 태그(2a～2n)가 구비되어져 있다.
이러한 RFID 태그(2a～2n)는 단지 무선라디오 주파수 방식이 아닌, 근거리 적외선 송출방식의 발신기나, 블루투스 칩이 내장된 발신기로 구성되어도 가능하다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템은 상기 RFID 태그(2a～2n)의 고유번호 인식을 통해 현 위치를 파악하고, 유저의 키입력에 의해 목적지 선택신호를 원격 안내정보 처리서버(30)로 전송하여, 해당 경로상의 경로 안내데이터를 수신하여 저장하며 음성으로 해당 경로를 출력함으로써 유저의 도보 이동을 안내하도록 하는 안내정보 처리단말기(14)가 제공된다.
이때, 상기 경로 안내데이터는 시각 장애우가 위치한 현위치에서부터 목적지까지 점자식 보도블럭에 내장된 상기 RFID 태그(2a～2n)의 고유번호로 구성되어져 있다.
또한, 상기 RFID 태그(2a～2n)의 고유번호는 설치장소와 무관한 고유번호 이므로, 그 RFID 태그(2a～2n)의 고유번호를 통해 안내정보 처리단말기(14) 또는 원격 안내정보 처리서버(30)는 현재 시각 장애우의 위치를 파악할 수 있으며, 경로상의 출발점을 자동으로 설정할 수 있게 된다.
또, 시각 장애우가 휴대하면서, 상기 RFID 태그(2a～2n)로 무선신호를 전송하여 상기 RFID 태그(2a～2n)를 자화시킴으로써 내부에 저장된 고유번호를 송출받고, 그 고유번호 정보를 상기 안내정보 처리단말기(14)로 전송하기 위해, 시각 장애우의 지팡이에 내장된 RFID 리더(8)가 구비된다. 또, 그 시각 장애우의 지팡이 종단부에는 상기 RFID 리더(8)와 전기적으로 접속된 RFID 리더용 안테나가 설치되어져 있다. 상기 RFID 리더(8)(회로부)는 상기 처리단말기(14)에 내장되고 지팡이에는 안테나만이 설치될 수도 있을 것이다.
한편, 상기 안내정보 처리단말기(14)로부터 현위치 및 목적지 정보를 전송받아 해당 이동경로상의 경로 안내 데이터를 추출하여 안내정보 처리단말기(14)로 전 송처리하는 원격 안내정보 처리서버(30)가 구비되어져 있고, 상기 원격 안내정보 처리서버(30)는 상기 RFID 태그(2a～2n)가 부착되어 이동 경로가 형성된 다수의 경로데이터를 저장하고, 무선 중계 단말기(28a～28n)의 정보를 저장하는 제 1, 2 데이터베이스(DB1, DB2)가 구비되어져 있다.
또, 본 발명에는 지하철 역사의 통행로, 공항 통행로나 도로의 특정 건축물 외벽에 부착되어 상기 안내정보 처리단말기(14)와 상기 원격 안내정보 처리서버(30)간의 무선 신호 중계를 수행하는 무선 중계 단말기(28a～28n)가 구비되어져 있다. 무선 중계 단말기(28a～28n)를 통해 일정 반경의 근거리 무선 주파수 영역이 형성되는 바, 일명 SKT 존(Zone)이나, KT 존(Zone)등으로 표현되는 억세스 포인트(Access Point)인 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템의 회로구성을 도시한 블록구성도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템을 구성하는 안내정보 처리단말기와 부속 수단을 도시한 사시도이다.
이를 참조하면, 상기 RFID 태그(2a～2n)는 시각 장애우의 지팡이(32) 내부에 내장된 상기 RFID 리더(8)에 의해 형성된 자계로부터 에너지를 공급받아 활성화되고, 내부에 저장된 태그 ID를 독취하여 안테나(4)를 통해 상기 RFID 리더(8)로 전송하는 태그 칩(6)이 구성되어져 있다.
또, 상기 RFID 리더(8)는 시각 장애우의 지팡이(32) 내부에 설치되며, 상기 RFID 태그(2a～2n)로 에너지를 공급하고, 그 상기 RFID 태크(2a～2n)로부터 데이터 를 수신하기 위해 시각 장애우의 지팡이(32) 끝단에 설치된 RFID 리더 안테나(10)가 구비되어져 있으며, 상기 RFID 리더 안테나(10)와 연결되어 상기 RFID 태그(2a～2n)로 에너지를 공급하며 상기 RFID 태그(2a～2n)로부터 발생된 데이터를 안테나(10)를 매개로 RF신호로 수신하여 태그 ID 및 데이터를 해석하는 리더 마이컴(12)이 구비되어져 있다.
한편, 본 발명은 상기 RFID 리더(8)와 유무선으로 연결되고, 상기 RFID 태그(2a～2n)의 고유번호 인식을 통해 현 위치를 파악하고, 유저의 키입력에 의해 목적지 선택신호를 원격 안내정보 처리서버(30)로 전송하여, 해당 경로상의 경로 안내데이터를 수신하여 저장하며 음성으로 해당 경로를 출력하기 위한 안내정보 처리단말기(14)가 구비되는 바, 그 안내정보 처리단말기(14)는 시각 장애우가 휴대하면서 목적지에 대한 정보를 입력하기 위한 키입력부(16)가 구비되어져 있으며, 현위치에 대한 데이터 및 경유한 RFID 태그정보, 상기 원격 안내정보 처리서버(30)로부터 제공받은 설정 경로상의 RFID 태그정보를 저장하기 위한 메모리(24)가 구비되어져 있다.
또한, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 그 내부에 상기 메모리(24)에 저장된 설정 경로상의 안내데이터를 음성으로 출력하기 위한 스피커(18)가 구비되어져 있고, 그 스피커(18)를 구동시키기 위한 스피커 구동부(20)가 구비되어져 있고, 상기 무선중계 단말기(28)에 대해 무선 통신을 수행하기 위한 통신모듈(22)이 구비되어져 있으며, 상기 RFID 태그(2a～2n)의 고유번호 인식을 통해 현 위치를 파악하고, 유저의 키입력에 의해 목적지 선택신호를 원격 안내정보 처리서버(30)로 전송하여, 해당 경로상의 경로 안내데이터를 수신하여 저장하며 음성으로 출력 제어하는 메인 마이컴(26)이 구비되어져 있다.
또한, 본 발명은 상기 무선중계 단말기(28)의 내부에는 상기 안내정보 처리단말기(14)의 통신모듈(22)과 무선통신을 수행하기 위한 통신모듈(30)이 구비되어져 있다.
이때, 상기 키입력부(16)는 그 표면에 점자 정보가 돌기 형태로 형성되어져 있으므로, 각 키버튼의 정보를 시각 장애우가 획득할 수 있도록 구성되어져 있으며, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 상기 스피커(18)와 연동되어 음성데이터를 출력할 수 있는 이어폰(34)이 추가적으로 구성되어져 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템을 통해 통로에 배치된 RFID 태그 설치상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템에 구성된 원격 안내정보 처리서버의 데이터베이스 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템을 통한 동작상태를 도 4 및 5를 통해 개략적으로 설명하면서, 상기 안내정보 처리단말기(14) 또는 원격 안내정보 처리서버(30)에 구축된 데이터베이스의 구조에 대한 기술한다.
본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템은 그 내부에 RFID 태그(2a～2n)의 ID 정보 즉, RFID 태그(2a～2n)의 고유번호를 송출하는 상기 RFID 태그(2a～2n)가 그 내부에 내장된 점자식 보도블럭이 공항이나 지하철, 인도 의 통행로에 부착되어져 있다.
예컨대, 지하철 통행로의 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이, 통행로 바닥에 점자식 보도블럭이 설치되어져 있고, 그 점자식 보도블럭의 내부에 상기 RFID 태그(2a～2n)가 설치되어져 있으므로, 상기 RFID 태그(2a～2n)는 도 4에 도시된 바와 같이 RFID 태그의 ID가 숫자의 형태로 표현될 수 있다.
또한, 상기 원격 안내정보 처리서버(30)는 각 지하철 역사 통행로에 부착된 상기 RFID 태그(2a～2n)로 인해 생성될 수 있는 모든 경로 안내데이터를 도 5에 도시된 바와 같이 그 데이터베이스(DB1,DB2)에 구축되어져 있다.
즉, 특정 역에서 서울행 지하철을 타기 위해 상기 안내정보 처리단말기(14)의 경로 안내모드를 선택하고, 목적지인 서울역을 선택하게 되면 상기 안내정보 처리단말기(14)는 상기 RFID 리더(8)를 매개하여 해당 시각 장애우가 위치한 인근의 상기 RFID 태그(2a～2n) 정보를 추출하여 현위치(예컨대, 안산역)를 설정함으로써 설정된 경로데이터를 상기 원격 안내정보 처리서버(30)로 전송한다.
그러면, 상기 원격 안내정보 처리서버(30)는 데이터베이스(DB1,DB2)로부터 해당하는 경로 안내데이터를 추출하여 상기 안내정보 처리단말기(14)로 전송하여 그 경로 안내데이터를 음성출력하게 된다.
예컨대, 해당 시각 장애우가 위치한 인근의 상기 RFID 태그(2a～2n)의 고유번호가 “1”번인 상태에서, 상기 안내정보 처리단말기(14)의 키입력부를 통해 최종 목적지로 서울역을 선택하게 되면, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 “1→100(서울역의 고유코드)”를 경로 안내데이터 요구신호로 하여 상기 원격 안내정보 처리서버(30)로 전송하게 된다.
이를 통해, 상기 원격 안내정보 처리서버(30)는 시각 장애우가 위치된 “1”번의 상기 RFID 태그(2a～2n) 고유번호가 어느 역인지를 판단하고, 해당 역내에 존재하는 모든 경로데이터를 도 5에 도시된 바와 같이 데이터베이스(DB1,DB2)로부터 1차적으로 추출하고, 그 경로데이터중 서울역이 목적지인 경로 안내데이터(예컨대, 1→2→3→4→5→6→7→8)를 추출하여 상기 안내정보 처리단말기(14)로 전송하여 음성 출력시킨다.
이때, 상기 경로 안내데이터(예컨대, 1→2→3→4→5→6→7→8)중, 특정 RFID 태그(2a～2n)의 고유번호(예컨대, 2,4,6)에는 방향전환 데이터(좌회전, 우회전)가 함께 포함되어져 있다.
따라서, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 해당 경로 안내데이터를 수신받아 1번 출구에 설치된 1번의 RFID 태그 정보가 인지되게 되면 직진으로 이동할 것을 음성 출력하게 되며, 2번의 RFID 태그 정보가 상기 RFID 리더(8)를 통해 수신되게 되면 좌회전하고 직진할 것을 음성 출력하게 되어 정확하게 신속하게 시각 장애우가 이동할 수 있게 된다.
또한, 상기 RFID 리더(8)는 모든 설치위치를 막론하고 고유한 번호를 송출하게 되므로, 현재 시각 장애우가 위치한 현위치 정보는 별도로 상기 안내정보 처리단말기(14)에 입력할 필요가 없다.
이를 위해, 상기 원격 안내정보 처리서버(30)는 그 내부에 도 4에 도시된 바와 같이, 각 출구정보(36, 38, 40) 및 역사내에 설치된 특정 시설정보(예컨대, 화 장실: 42), 상/하행 승강장 정보(44,46)에 따른 경로 안내데이터가 모두 구축되어져 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이, 경로 안내데이터 정보(58)는 각 역사별(50), 역사 출/입 정보별(52), 열차의 진행방향별(상향 또는 하행)(54), 출구별(56)로 구축되어져 있으며, 특정 RFID 태그의 고유번호에는 방향전환 데이터(좌회전, 우회전)(60a,60b)가 더 포함되어 구축되어져 있다.
또한, 경로 안내데이터 정보(58)는 각 RFID 태그별 경로 수정정보(예컨대, 잘못된 경로입니다. 뒤로 돌아서서 우회전 하십시오.)를 더 포함하여 구축되어져 있다.
한편, 비록 도시되지는 않았지만, 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템은 도 1에 도시된 무선중계단말기(28a～28n)와; 원격 안내정보 처리서버(30)를 구성하지 않은 상태에서도, 상기 원격 안내정보 처리서버(30)에서 제공 가능한 모든 경로데이터를 상기 안내정보 처리단말기(14)에 저장한 상태로 유저가 소망하는 경로를 제공할 수도 있다.
즉, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 그 내부에 상기 원격 안내정보 처리서버(30)의 데이터베이스(DB1,DB2)와 동일한 데이터를 메모리에 저장하고, 상기 원격 안내정보 처리서버(30)가 구성되지 않은 상태에서도 동일한 경로 안내 서비스를 제공할 수 있다.
상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템의 신 호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
먼저, 시각 장애우가 안내정보 처리단말기(14)의 키입력부(16)를 통해 길안내 모드를 선택하게 되면, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 『목적지(예컨대, 열차 진행방향)를 선택하라.』는 음성정보를 스피커나 이어폰을 통해 출력시킨다.
이에 따라, 상기 안내정보 처리단말기(14)가 키입력부(16)를 통해 목적지 정보를 수신하게 되면, 인근에 설치된 RFID 태그(2a～2n) 정보를 수신하여 현위치를 설정하고, 현위치 및 시각 장애우가 선택한 목적지 정보를 단일 패킷으로 생성한다.
그리고, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 해당 패킷데이터를 무선 중계 단말기(28a～28n)를 매개하여 원격 안내정보 처리서버(30)로 전송한다.
그러면, 상기 원격 안내정보 처리서버(30)는 시각 장애우의 현위치 정보와 목적지 정보가 매칭된 경로 데이터를 추출하여 상기 안내정보 처리단말기(14)로 전송한다.
그로인해, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 해당 경로데이터를 수신하여 메모리에 저장하고, 그 경로데이터에 따라 순차적으로 이동 데이터를 음성 출력시킨다.
시각 장애우가 이동하게 되면, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 경로상에 위치된 RFID 태그(2a～2n) 정보를 수신하고, 그 FRID 태그(2a～2n)의 고유번호 정보를 미리 저장한 경로데이터와 비교하여, 현재 진행중인 경로정보가 옳은 경로인지를 판단한다.
현재 진행중인 경로정보가 옳은 경로라고 판단된 경우라면, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 차순위 경로정보를 음성으로 출력하여 시각 장애우에게 길안내 정보를 제공한다.
그리고, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 목적지에 도착하여 경로 안내가 종료되는 지를 판단하고, 차순위의 RFID 태그(2a～2n) 정보가 남은 경우라면 경로 안내가 종료되지 않은 것으로 판단하고 제 7과정으로 복귀한다.
반면에, 현재 진행중인 경로정보가 잘못된 경로라고 판단된 경우라면, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 경로 수정정보를 음성 출력시키고 제 12과정으로 복귀한다. 즉, 도 4를 참조할 때, 이동해야할 경로데이터가 “1→2→3→4→5→6→7→8”인 경우, “1→2→3→4→20”으로 진행된 경우라면, 음성으로 출력되는 경로 수정정보는 『잘못된 경로입니다. 뒤로 돌아서서 우회전 하십시오.』가 될 것이며, “20”번의 고유번호가 인식되는 위치에서 해당 경로 수정정보를 음성 출력시키게 된다.
또한, 도시하지는 않았지만, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 상기 원격 안내정보 처리서버(30)로부터 시각 장애우의 현재 위치로부터 해당 지하철 역사, 공항 등에 입주한 특정 입주사 또는 특정 시설물 예컨대, 화장실까지의 경로 정보도 함께 제공받아 음성 출력할 수 있다.
도 7a, 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템의 다른 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
먼저, 시각 장애우가 안내정보 처리단말기(14)의 키입력부(16)를 통해 길안 내 모드를 선택하게 되면, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 인근에 설치된 RFID 태그(2a～2n) 정보를 수신하여 현위치를 설정하고, 그 현위치 정보를 단일 패킷으로 생성하여 무선 중계 단말기(28a～28n)를 매개하여 원격 안내정보 처리서버(30)로 전송한다.
그러면, 상기 원격 안내정보 처리서버(30)는 RFID 태그(2a～2n) 정보를 통해 해당 시각 장애우의 위치가 승강장인지, 지하철 역사의 입구인지의 여부를 판단한다.
만약, 해당 시각 장애우의 위치가 승강장인 경우라면, 상기 원격 안내정보 처리서버(30)는 경로 선택정보(예컨대, 환승할 것인지, 역사의 외부로 나갈 것인지를 선택하시오.)를 음성 출력시킨다.
이에 따라, 상기 안내정보 처리단말기(14)로부터 환승을 위한 선택정보가 수신된 경우라면, 상기 원격 안내정보 처리서버(30)는 목적지를 선택을 위한 음성 가이드정보(예컨대, 목적지를 선택하시오.)를 상기 안내정보 처리단말기(14)로 전송하여 음성 출력시킨다.
그로인해, 상기 안내정보 처리단말기(14)로부터 목적지 선택정보가 수신된 경우라면, 상기 원격 안내정보 처리서버(30)는 시각 장애우의 현위치 정보와 목적지 정보가 매칭된 환승경로 데이터를 추출하여 상기 안내정보 처리단말기(14)로 전송한다.
따라서, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 해당 경로데이터를 수신하여 메모리에 저장하고, 그 경로데이터에 따라 순차적으로 이동 데이터를 음성 출력시킨다.
시각 장애우가 이동하게 되면, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 경로상에 위치된 RFID 태그(2a～2n) 정보를 수신하고, 그 FRID 태그(2a～2n)의 고유번호 정보를 미리 저장한 경로데이터와 비교하여, 현재 진행중인 경로정보가 옳은 경로인지를 판단한다.
현재 진행중인 경로정보가 옳은 경로라고 판단된 경우라면, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 차순위 경로정보를 음성으로 출력하여 시각 장애우에게 길안내 정보를 제공한다.
그리고, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 목적지에 도착하여 경로 안내가 종료되는 지를 판단하고, 차순위의 RFID 태그(2a～2n) 정보가 남은 경우라면 경로 안내가 종료되지 않은 것으로 판단하고 제 31과정으로 복귀한다.
반면에, 현재 진행중인 경로정보가 잘못된 경로라고 판단된 경우라면, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 경로 수정정보를 음성 출력시키고 제 36과정으로 복귀한다.
만약, 상기 제 23과정에서 상기 원격 안내정보 처리서버(30)가 시각 장애우의 현위치가 지하철 역사의 입구라고 판단하는 경우라면, A 태그를 매개하여 도 6의 제 2과정으로 복귀한다.
또, 상기 안내정보 처리단말기(14)로부터 환승을 위한 선택정보가 수신되지 않고, “역사 나가기”에 대한 선택정보가 수신된 경우라면 상기 원격 안내정보 처리서버(30)는 해당 시각 장애우의 현위치 정보로부터 출구까지의 경로 안내데이터를 추출하여 상기 안내정보 처리단말기(14)로 전송하여 해당 경로 안내데이터에 따 라 시각 장애우가 이동할 수 있도록 제 30과정으로 복귀된다.
지하철 역사 나가기를 시각 장애우가 선택한 경우, 상기 원격 안내정보 처리서버(30)는 상기 안내정보 처리단말기(14)로부터 소망하는 출구번호를 별도로 선택하도록 함으로써 해당 시각 장애우의 현위치로부터 해당 출구까지의 경로 안내데이터를 시각 장애우에게 음성 출력시킬 수도 있다.
한편, 비록 도시하지는 않았지만, 본 발명의 일실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템은 도 1에 도시된 무선중계단말기(28a～28n)와; 원격 안내정보 처리서버(30)를 구성하지 않은 상태에서도, 상기 원격 안내정보 처리서버(30)에서 제공 가능한 모든 경로데이터를 상기 안내정보 처리단말기(14)에 저장한 상태로 유저가 소망하는 경로를 제공할 수도 있다.
즉, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 그 내부에 상기 원격 안내정보 처리서버(30)의 데이터베이스(DB1,DB2)와 동일한 데이터를 메모리에 저장하고, 상기 원격 안내정보 처리서버(30)가 구성되지 않은 상태에서도 동일한 경로 안내 서비스를 제공할 수 있다.
이하, 도 1에 도시된 무선중계단말기(28a～28n)와; 원격 안내정보 처리서버(30)를 구성하지 않은 상태에서, 상기 안내정보 처리단말기(14)를 통해 경로 안내 서비스를 진행하는 신호흐름에 대해 기술한다.
먼저, 시각 장애우가 안내정보 처리단말기(14)의 키입력부(16)를 통해 길안내 모드를 선택하게 되면, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 『목적지(예컨대, 열차 진행방향)를 선택하라.』는 음성정보를 스피커나 이어폰을 통해 출력시킨다.
이에 따라, 상기 안내정보 처리단말기(14)가 키입력부(16)를 통해 목적지 정보를 수신하게 되면, 인근에 설치된 RFID 태그(2a～2n) 정보를 수신하여 현위치를 설정한다.
그리고, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 시각 장애우의 현위치 정보와 목적지 정보가 매칭된 경로 데이터를 메모리로부터 추출하여 경로데이터에 따라 순차적으로 이동 데이터를 음성 출력시킨다.
시각 장애우가 이동하게 되면, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 경로상에 위치된 RFID 태그(2a～2n) 정보를 수신하고, 그 FRID 태그(2a～2n)의 고유번호 정보를 미리 저장한 경로데이터와 비교하여, 현재 진행중인 경로정보가 옳은 경로인지를 판단한다.
현재 진행중인 경로정보가 옳은 경로라고 판단된 경우라면, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 차순위 경로정보를 음성으로 출력하여 시각 장애우에게 길안내 정보를 제공한다.
그리고, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 목적지에 도착하여 경로 안내가 종료되는 지를 판단하고, 차순위의 RFID 태그(2a～2n) 정보가 남은 경우라면 경로 안내가 종료되지 않은 것으로 판단하고 다시 추출된 경로데이터를 순차적으로 음성 출력한다.
반면에, 현재 진행중인 경로정보가 잘못된 경로라고 판단된 경우라면, 상기 안내정보 처리단말기(14)는 경로 수정정보를 음성 출력시키고 경로데이터 출력과정으로 복귀한다. 즉, 도 4를 참조할 때, 이동해야할 경로데이터가 “1→2→3→4→5 →6→7→8”인 경우, “1→2→3→4→20”으로 진행된 경우라면, 음성으로 출력되는 경로 수정정보는 『잘못된 경로입니다. 뒤로 돌아서서 우회전 하십시오.』가 될 것이며, “20”번의 고유번호가 인식되는 위치에서 해당 경로 수정정보를 음성 출력시키게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템 및 그 방법은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 시각 장애우 보행 경로 안내시스템 및 그 방법은 시각 장애우가 보행하는 경로인 지하철, 공항의 통행로 및 일반 인도, 횡단보도 등의 바닥에 설치된 점자식 보도블럭의 내부에 RFID 태그를 설치하고, 각 경로정보를 RFID 태그정보로 미리 저장하여 구축한 데이터베이스를 통해 시각 장애우가 현위치로부터 소망하는 목적지까지 정확하고 신속하게 이동할 수 있도록 한 장점이 있다.

Claims (15)

  1. 보도블록의 내부나 인근에 장착되어 외부 RF신호에 의해 자화되어 미리 저장된 고유번호를 송출하기 위해, 안테나와 태그 칩으로 구성된 수동형 RFID 태그와;
    상기 RFID 태그의 고유번호 인식을 통해 현 위치를 파악하고, 시각 장애우의 키입력에 의해 목적지 선택신호를 원격 안내정보 처리서버로 전송하여, 해당 경로상의 경로 안내데이터를 수신하여 저장하며 음성으로 해당 경로를 출력함으로써 유저의 도보 이동을 안내하도록 하는 안내정보 처리단말기와;
    시각 장애우가 휴대하면서, 상기 RFID 태그로 무선신호를 전송하여 상기 RFID 태그를 자화시킴으로써 내부에 저장된 고유번호를 송출받고, 그 고유번호 정보를 상기 안내정보 처리단말기로 전송하기 위해, 시각 장애우의 지팡이 또는 상기 안내정보 처리단말기에 내장된 RFID 리더와;
    상기 안내정보 처리단말기로부터 현위치 및 목적지 정보를 전송받아 해당 이동경로상의 경로 안내 데이터를 추출하여 안내정보 처리단말기로 전송처리하는 원격 안내정보 처리서버와;
    지하철 역사의 통행로, 공항 통행로나 도로의 특정 건축물 외벽에 부착되어 상기 안내정보 처리단말기와 상기 원격 안내정보 처리서버간의 무선 신호 중계를 수행하는 무선 중계 단말기로 구성된 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 RFID 태그는 무선라디오 주파수 방식의 발신수단 및 , 근거리 적외선 송출방식의 발신수단, 블루투스 칩이 내장된 발신수단 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 경로 안내데이터는 시각 장애우가 위치한 현위치에서부터 목적지까지 보도블록의 내부나 인근에 설치된 상기 RFID 태그의 고유번호로 이루어진 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 원격 안내정보 처리서버는 그 내부에 상기 RFID 태그가 부착되어 이동 경로가 형성된 다수의 경로데이터를 저장하고, 무선 중계 단말기의 정보를 저장하는 데이터베이스가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 안내정보 처리단말기는 시각 장애우가 휴대하면서 목적지에 대한 정보를 입력하기 위한 키입력부와; 현위치에 대한 데이터 및 경유한 RFID 태그정보, 상기 원격 안내정보 처리서버로부터 제공받은 설정 경로상의 RFID 태그정보를 저장하기 위한 메모리와; 상기 메모리에 저장된 설정 경로상의 안내데이터를 음성으로 출력하기 위한 스피커와; 그 스피커를 구동시키기 위한 스피커 구동부와; 상기 무선중계 단말기에 대해 무선 통신을 수행하기 위한 통신모듈과; 상기 RFID 태그의 고유번호 인식을 통해 현 위치를 파악하고, 유저의 키입력에 의해 목적지 선택신호를 원격 안내정보 처리서버로 전송하여, 해당 경로상의 경로 안내데이터를 수신하여 저장하며 음성으로 출력 제어하는 메인 마이컴을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 경로 안내데이터는 각 장소별, 출/입 정보별, 열차의 진행방향별(상향 또는 하행), 출구별로 경로 안내데이터가 구축되어져 있고, 방향전환 데이터(좌회전, 우회전)와, 경로 수정정보를 RFID 태그의 고유번호별로 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내시스템.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 키입력부는 그 표면에 점자 정보가 돌기 형태로 형성되어져 각 키버튼의 정보를 시각 장애우가 획득할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내시스템.
  8. 안내정보 처리단말기가 길안내 모드 선택신호 및 목적지 정보를 수신하는 제 1과정과;
    상기 안내정보 처리단말기가 인근에 설치된 RFID 태그 정보를 수신하여 현위치를 설정하는 제 2과정과;
    현위치 및 시각 장애우가 선택한 목적지 정보를 단일 패킷으로 생성하여 원격 안내정보 처리서버로 전송하는 제 3과정과;
    상기 원격 안내정보 처리서버가 시각 장애우의 현위치 정보와 목적지 정보가 매칭된 경로 데이터를 추출하여 상기 안내정보 처리단말기로 전송하는 제 4과정과;
    상기 안내정보 처리단말기가 해당 경로데이터를 수신하여 메모리에 저장하는 제 5과정과;
    상기 안내정보 처리단말기가 그 경로데이터에 따라 순차적으로 이동 데이터를 음성 출력시키는 제 6과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내방법.
  9. 제 8항에 있어서, 시각 장애우의 이동에 따라, 상기 안내정보 처리단말기가 경로상에 위치된 RFID 태그 정보를 수신하는 제 7과정과;
    그 FRID 태그의 고유번호 정보를 미리 저장한 경로데이터와 비교하여, 현재 진행중인 경로정보가 옳은 경로인지를 판단하는 제 8과정과;
    옳은 진행 경로인 경우라면, 상기 안내정보 처리단말기가 차순위 경로정보를 음성으로 출력하는 제 9과정과;
    상기 안내정보 처리단말기가 목적지에 도착하여 경로 안내가 종료되는 지를 판단하는 제 10과정과;
    잘못된 경로인 경우라면, 상기 안내정보 처리단말기가 경로 수정정보를 음성 출력시키는 제 11과정이 더 포함된 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내방법.
  10. 삭제
  11. 안내정보 처리단말기가 길안내 모드 선택신호 및 목적지 정보를 수신하는 제 1과정과;
    상기 안내정보 처리단말기가 인근에 설치된 RFID 태그 정보를 수신하여 현위치를 설정하고, 그 현위치정보를 원격 안내정보 처리서버로 전송하는 제 2과정과;
    상기 원격 안내정보 처리서버가 RFID 태그 정보를 통해 해당 시각 장애우의 위치가 승강장인지, 지하철 역사의 입구인지의 여부를 판단하는 제 3과정과;
    해당 시각 장애우의 위치가 승강장인 경우라면, 상기 원격 안내정보 처리서버가 상기 안내정보 처리단말기로부터 환승할 것인지, 역사의 외부로 나갈 것인지의 선택정보를 수신하는 제 4과정과;
    상기 원격 안내정보 처리서버가 상기 안내정보 처리단말기로부터 목적지 선택정보를 수신하는 제 5과정과;
    상기 원격 안내정보 처리서버가 시각 장애우의 현위치 정보와 목적지 정보가 매칭된 환승경로 또는 역사의 외부출구까지의 경로 데이터를 추출하여 상기 안내정보 처리단말기로 전송하는 제 6과정과;
    상기 안내정보 처리단말기가 해당 경로데이터를 수신하여 메모리에 저장하고, 그 경로데이터에 따라 순차적으로 이동 데이터를 음성 출력하는 제 7과정과;
    상기 제 3과정에서 상기 원격 안내정보 처리서버가 시각 장애우의 현위치가 지하철 역사의 입구라고 판단하는 경우이며, 상기 안내정보 처리단말기로부터 출구로 나가기 위한 정보가 수신된 경우라면 해당 시각 장애우의 현위치 정보로부터 출구까지의 경로 안내데이터를 추출하여 상기 안내정보 처리단말기로 전송하는 제 8과정과;
    상기 안내정보 처리단말기가 해당 경로데이터를 수신하여 메모리에 저장하고, 그 경로데이터에 따라 순차적으로 이동 데이터를 음성 출력하는 제 9과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 제 4과정은 상기 원격 안내정보 처리서버가 상기 안내정보 처리단말기로부터 소망하는 출구번호를 별도로 선택하도록 하는 과정과;
    해당 시각 장애우의 현위치로부터 해당 출구까지의 경로 안내데이터를 추출하는 과정이 더 포함되어 다수의 출구까지의 경로중 보다 정확한 경로를 제공할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내방법.
  13. 보도블록의 내부나 인근에 장착되어 외부 RF신호에 의해 자화되어 미리 저장된 고유번호를 송출하기 위해, 안테나와 태그 칩으로 구성된 수동형 RFID 태그와;
    상기 RFID 태그의 고유번호 인식을 통해 현 위치를 파악하고, 시각 장애우의 키입력에 의해 입력된 목적지 선택신호에 매칭하는 경로 안내데이터를 추출하여 음성으로 해당 경로를 출력함으로써 유저의 도보 이동을 안내하도록 하는 안내정보 처리단말기와;
    시각 장애우가 휴대하면서, 상기 RFID 태그로 무선신호를 전송하여 상기 RFID 태그를 자화시킴으로써 내부에 저장된 고유번호를 송출받고, 그 고유번호 정보를 상기 안내정보 처리단말기로 전송하기 위해, 시각 장애우의 지팡이 또는 상기 안내정보 처리단말기에 내장된 RFID 리더를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내시스템.
  14. 안내정보 처리단말기가 길안내 모드 선택신호 및 목적지 정보를 수신하는 제 1과정과;
    상기 안내정보 처리단말기가 인근에 설치된 RFID 태그 정보를 수신하여 현위치를 설정하는 제 2과정과;
    현위치 및 시각 장애우가 선택한 목적지 정보와 매칭되는 경로 데이터를 추출하는 제 4과정과;
    상기 안내정보 처리단말기가 그 경로데이터에 따라 순차적으로 이동 데이터를 음성 출력시키는 제 5과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내방법.
  15. 제 14항에 있어서, 시각 장애우의 이동에 따라, 상기 안내정보 처리단말기가 경로상에 위치된 RFID 태그 정보를 수신하는 제 6과정과;
    그 FRID 태그의 고유번호 정보를 미리 저장한 경로데이터와 비교하여, 현재 진행중인 경로정보가 옳은 경로인지를 판단하는 제 9과정과;
    옳은 진행 경로인 경우라면, 상기 안내정보 처리단말기가 차순위 경로정보를 음성으로 출력하는 제 10과정과;
    상기 안내정보 처리단말기가 목적지에 도착하여 경로 안내가 종료되는 지를 판단하는 제 11과정과;
    잘못된 경로인 경우라면, 상기 안내정보 처리단말기가 경로 수정정보를 음성 출력시키는 제 12과정이 더 포함된 것을 특징으로 하는 시각 장애우 보행 경로 안내방법.
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