KR20210067613A - 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템 및 안내 방법 - Google Patents
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Abstract
관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법 및 안내 시스템을 개시한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법에 있어서, 이용자 단말기로부터 상기 이동 보조 수단에 장착된 태그의 태그 정보 및 경로 안내 요청을 수신하는 과정; 상기 지능형 안내 블록에서 상기 태그가 인식되면, 인식된 상기 지능형 안내 블록의 정보를 수신하는 과정; 상기 인식된 상기 지능형 안내 블록의 위치에 기반하여 상기 이용자 단말기의 현재 위치 정보를 생성하는 과정; 상기 현재 위치 정보 및 상기 경로 안내 요청에 포함된 목적지 정보를 이용하여, 복수의 지능형 안내 블록의 ID로 구성된 최적 이동 경로를 생성하는 과정; 상기 최적 이동 경로 상의 상기 지능형 안내 블록의 ID에 해당하는 안내 블록으로 ON 신호를 전송하는 과정; 및 상기 ON 신호를 수신한 상기 지능형 안내 블록의 경고등이 켜지고, 경고음을 발생하는 과정을 포함하되, 상기 최적 이동 경로는 상기 태그 정보에 포함된 상기 이동 보조 수단의 유형별로 상이하게 생성되는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법 및 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법에 있어서, 이용자 단말기로부터 상기 이동 보조 수단에 장착된 태그의 태그 정보 및 경로 안내 요청을 수신하는 과정; 상기 지능형 안내 블록에서 상기 태그가 인식되면, 인식된 상기 지능형 안내 블록의 정보를 수신하는 과정; 상기 인식된 상기 지능형 안내 블록의 위치에 기반하여 상기 이용자 단말기의 현재 위치 정보를 생성하는 과정; 상기 현재 위치 정보 및 상기 경로 안내 요청에 포함된 목적지 정보를 이용하여, 복수의 지능형 안내 블록의 ID로 구성된 최적 이동 경로를 생성하는 과정; 상기 최적 이동 경로 상의 상기 지능형 안내 블록의 ID에 해당하는 안내 블록으로 ON 신호를 전송하는 과정; 및 상기 ON 신호를 수신한 상기 지능형 안내 블록의 경고등이 켜지고, 경고음을 발생하는 과정을 포함하되, 상기 최적 이동 경로는 상기 태그 정보에 포함된 상기 이동 보조 수단의 유형별로 상이하게 생성되는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법 및 시스템을 제공한다.
Description
본 실시예는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템 및 안내 방법에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
철도의 고속화 등을 통해 전국 반나절 생활권이 가능해짐에 따라 이용객의 일정이 탄력적이고 유연해지고 있어 많은 사람들이 철도를 이용하고 있다. 하지만, 이용객들이 증가함에 따라 철도 역사는 최근 들어 더욱 복잡해져서 역사 이용객들이 역사 내부에서 본인들이 가고자 하는 목적지를 찾는 데 많은 어려움이 있다. 특히 교통 약자들은 길을 찾는 데 더 어려움이 많으므로, 교통 약자의 철도 역사 이용 만족도를 향상시켜 불편 사항을 해소하고, 다양한 철도 이용객의 요구를 만족시킬 수 있는 새로운 철도 서비스 창출을 위한 기술 개발이 필요하다.
철도 여객 편의 시설 개선 기술 개발 기획 연구에서 수행한 철도 이용 만족도 및 불편 사항 조사 분석 결과에 의하면, 철도 이용시 불편함을 겪는 이용객은 기차역 59.5%, 열차 63.0%, 지하철역 59.5%, 전동차 51.0%에서 불편함을 겪고 있는 것으로 나타났다. 또한, 교통 약자를 위한 철도 이동 편의 시설의 기준 적합 설치율은 매년 높아지고 있으나, 만족도는 정체하고 있거나 오히려 낮아지고 있는바 교통 약자의 이동 편의성을 향상시킬 수 있는 방안에 대한 연구 개발이 필요한 실정이다.
이를 위해 국토 교통부에서는 통합 교통 정보 상황 제공을 위한 TAGO(Transport Advice onGOing anywhere) 서비스를 개발하여 제공하고 있으나 실내 서비스 단절 및 실시간 내비게이션 역할 등의 세부 정보 제공 부족으로 이용이 불편한 상황이다.
한편, 철도 역사 내에는 기본적으로 시각 장애인을 위한 점자 블록이 설치되어 있어, 기설치되어 있는 점자 블록을 이용하여 시각 장애인과 같은 교통 약자를 안내하거나, 시각 장애인이 점자 블록과 지팡이를 통해 길 안내에 도움을 받을 수 있다. 그러나 이러한 안내 방식은 다양한 유형의 교통 약자에게 효과적인 안내를 하지는 못하고 있다.
또한, 철도 역사 등과 같이 복잡한 환경에서 지팡이, 전동 스쿠터, 유모차, 안내 로봇, 안내견 등 이동 보조 수단을 동반하는 이용자의 이동시, 주변 사람들에 의해 경로가 막히는 경우가 발생할 수 있는데, 이때 이동 보조 수단의 이동에 대해 주변 사람들과의 간섭을 최소화하기 위한 안전 확보 대책이 필요하다.
한편, 종래의 시스템은 태그 리더기가 안내 로봇, 지팡이 등에 부착되어 있어서 태그 리더기를 위한 주기적인 배터리 관리가 필요할 뿐만 아니라 무게가 무거워 휴대가 불편하다는 문제점이 있다. 또한, 태그 리더기의 유지 보수 및 설치를 위한 비용이 높아 실용화하기가 어렵다는 과제가 있다.
본 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템에 있어서, 유모차, 전동 스쿠터, 지팡이, 안내 로봇, 안내견 등 이동 보조 수단마다 유형별 태그를 부착하고, 지능형 안내 블록에서 이러한 태그를 읽어서 유형별로 필요한 경로(엘리베이터 중심 경로, 에스컬레이터 중심 경로, 계단 중심 경로 등)를 제공하고, 또한 지능형 안내 블록에서 맞춤형 음성 또는 음향, 맞춤형 조명 등을 표시하여 이동 경로에 있는 주변 사람들에게 알려줌으로써, 주변 사람의 안전을 확보함과 동시에 이동 보조 수단과 함께 이동하는 교통 약자의 편의성을 확보할 수 있도록 하기 위한 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록으로 이루어진 안내 시스템 및 방법을 제공하는 데 주된 목적이 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템에 있어서, 상기 관제 서버는, 이용자 단말기로부터 상기 이동 보조 수단에 장착된 태그의 태그 정보 및 경로 안내 요청을 수신하고, 상기 지능형 안내 블록에서 상기 태그가 인식되면, 인식된 상기 지능형 안내 블록의 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 인식된 상기 지능형 안내 블록의 위치에 기반하여 상기 이용자 단말기의 현재 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부; 상기 현재 위치 정보, 및 상기 경로 안내 요청에 포함된 목적지 정보를 이용하여, 복수의 지능형 안내 블록의 ID로 구성된 최적 이동 경로를 생성하는 경로 생성부; 상기 최적 이동 경로 상의 상기 지능형 안내 블록의 ID에 해당하는 안내 블록으로 ON 신호를 전송하는 신호 송신부를 포함하고, 상기 지능형 안내 블록은, 상기 이동 보조 수단에 장착된 상기 태그를 인식하는 태그 리더기; 상기 태그 리더기에서 인식된 상기 태그에 대응되는 태그 정보 및 상기 지능형 안내 블록의 ID를 전송하는 무선 송신부; 상기 관제 서버의 상기 신호 송신부로부터 상기 ON 신호 또는 OFF 신호를 수신하는 무선 수신부; 상기 무선 수신부에서 상기 ON 신호를 수신하면 경고등이 켜지는 발광 다이오드; 및 상기 무선 수신부에서 상기 ON 신호를 수신하면 경고음을 발생하는 경고음 발생부를 포함하되, 상기 최적 이동 경로는 상기 태그 정보에 포함된 상기 이동 보조 수단의 유형별로 상이하게 생성되는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템을 제공한다.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법에 있어서, 이용자 단말기로부터 상기 이동 보조 수단에 장착된 태그의 태그 정보 및 경로 안내 요청을 수신하는 과정; 상기 지능형 안내 블록에서 상기 태그가 인식되면, 인식된 상기 지능형 안내 블록의 정보를 수신하는 과정; 상기 인식된 상기 지능형 안내 블록의 위치에 기반하여 상기 이용자 단말기의 현재 위치 정보를 생성하는 과정; 상기 현재 위치 정보 및 상기 경로 안내 요청에 포함된 목적지 정보를 이용하여, 복수의 지능형 안내 블록의 ID로 구성된 최적 이동 경로를 생성하는 과정; 상기 최적 이동 경로 상의 상기 지능형 안내 블록의 ID에 해당하는 안내 블록으로 ON 신호를 전송하는 과정; 및 상기 ON 신호를 수신한 상기 지능형 안내 블록의 경고등이 켜지고, 경고음을 발생하는 과정을 포함하되, 상기 최적 이동 경로는 상기 태그 정보에 포함된 상기 이동 보조 수단의 유형별로 상이하게 생성되는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법을 제공한다.
이동 보조 수단과 지능형 안내 블록을 융합한 길안내 시스템 사용시 주변 사람들과의 접촉에 의한 안전사고를 예방할 수 있고, 경로를 미리 확보하도록 함으로써 신속한 길 안내가 가능하여 교통 약자에게 신속하고 안전한 길 안내 제공을 가능하게 한다는 효과가 있다.
또한, 이동 보조 수단에 태그 리더기가 아닌 태그를 간단히 장착함으로써 기존의 이동 보조 수단에 큰 설계 변경을 가할 필요 없이 교통 약자에게 길 안내 제공을 할 수 있어 편리하고, 설치 비용과 유지 보수 비용의 절감 또한 가능하게 한다는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 교통 약자 단말의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 관제 서버의 구성을 나타낸 블록 구성도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 지능형 안내 블록의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 5는 철도 역사 내에 태그 리더기가 내장된 점자 블록을 나타낸 도면이다.
도 6은 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 과정을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 7a 내지 도 7e는 경로 이동에 따른 지능형 안내 블록의 경고등 및 경고음의 발생 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 교통 약자 단말의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 관제 서버의 구성을 나타낸 블록 구성도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 지능형 안내 블록의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 5는 철도 역사 내에 태그 리더기가 내장된 점자 블록을 나타낸 도면이다.
도 6은 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 과정을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 7a 내지 도 7e는 경로 이동에 따른 지능형 안내 블록의 경고등 및 경고음의 발생 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템은 교통 약자 단말(100), 관제 서버(110), 이동 보조 수단(120), 및 지능형 안내 블록(130) 등을 포함할 수 있다.
도 1에서는 교통 약자 단말(100)로 스마트폰을 나타내었으나, 본 실시예에서의 교통 약자 단말(100)은 이에 한정되는 것이 아니고, 태블릿, 일반 PC, 본 실시예의 서비스를 제공받기 위한 특수 단말기, 또는 역에 설치된 키오스크 등 교통 약자의 정보를 입력할 수 있는 수단이라면 어떤 것이라도 무방하다.
또한, 도 1에서는 이동 보조 수단(120)으로 지팡이를 나타내었으나, 본 실시예에서는 이동 보조 수단(120)이 이에 한정되는 것이 아니고, 유모차, 전동 스쿠터, 안내 로봇, 및 안내견 등 교통 약자의 이동을 보조하는 수단이라면 어떤 것이라도 무방하다.
도 2는 본 실시예에 따른 교통 약자 단말(100)의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 교통 약자 단말(100)은 애플리케이션(200), GPS 모듈(210), 및 통신 모듈(220) 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 교통 약자 단말(100)은 교통 약자가 휴대할 수 있는 단말이다. 본 실시예에 따른 교통 약자 단말(100)에는 교통 약자에게 경로 안내 등의 서비스를 제공하기 위한 애플리케이션(200)이 탑재된다.
교통 약자는 애플리케이션(200)을 실행시켜 자신의 이용자 정보와 자신이 이용할 이동 보조 수단(120)에 장착된 태그 정보를 미리 입력한다. 또한, 교통 약자는 애플리케이션(200)을 이용하여 철도 역사 내에서 자신이 이동하고자 하는 목표 위치를 설정한다. 본 실시예에 따른 교통 약자 단말(100)은 내부에 GPS 모듈(210)을 구비하여 교통 약자 단말(100)의 위치를 실시간으로 관제 서버(110)에 전달한다.
즉, 교통 약자는 경로 안내 등의 서비스를 받기 위해 자신의 교통 약자 단말(100)에 탑재된 애플리케이션(200)을 실행시킨다. 애플리케이션(200) 실행 후 초기 단계에서 교통 약자는 자신의 교통 약자 유형 및 이동 보조 수단(120)의 태그 정보를 애플리케이션(200) 상에 선택 및 저장할 수 있도록 하여 역사 이용을 위한 최적의 서비스를 받을 수 있도록 한다. 여기서 교통 약자 유형이라 함은 장애의 종류(시각 장애인, 청각 장애인, 지체 장애인, 휠체어 장애인 등), 노인, 유아 동반인, 및 임산부 정보 등이 될 수 있다. 출발역에 도착하기 전에 교통 약자는 단말 상의 애플리케이션(200)상 진입하고자 하는 출발역 및 목표 위치를 입력하면, 이 입력된 정보(출발역 및 목표 위치)를 포함하는 경로 안내 요청이 관제 서버(110)에 전달된다.
또한, 교통 약자 단말(100)의 통신 모듈(220)에서는 교통 약자 단말(100)로부터 획득한 태그 정보 및 목표 위치 정보 등 관련 정보를 실시간으로 관제 서버(110)에 전달한다.
한편, 역사에 설치된 키오스크를 통하여 목적지 정보를 입력하는 경우를 위하여 본 실시예에서는 이동 보조 수단(120)에 장착된 태그 정보를 읽고 전송하기 위한 지능형 안내 블록(130)이 키오스크 주변에 설치될 수 있다. 이에 따라, 교통 약자가 키오스크에 목표 위치 정보를 입력하면 키오스크에서는 수신한 목표 위치 정보와 지능형 안내 블록(130)에서 읽은 태그 정보를 관제 서버(110)로 전송할 수 있다.
본 실시예에 따른 관제 서버(110)는 교통 약자 단말(100)로부터 목표 위치 및 태그 정보 등을 수집하고, 태그된 지능형 안내 블록(130)의 현재 위치를 고려하여 경로 정보를 생성한다. 이때 관제 서버(110)는 태그 정보에 포함된 이동 보조 수단(120)의 유형, 철도 역사내 시설물 정보, 열차 정보 및 환경 정보, 이용자 정보 등을 이용하여 해당 경로를 최적화할 수 있도록 한다.
또한, 본 실시예에 따른 관제 서버(110)는 교통 약자 단말(100)의 애플리케이션 설치, 업데이트 및 운영을 관리할 뿐만 아니라, 지능형 안내 블록(130)의 운영을 관리한다. 관제 서버(110)는 철도 역사를 통합적으로 운영 및 관리하는 철도 역사 운영 시스템 등에 설치될 수도 있고, 철도 역사 운영 시스템과 별개로 마련될 수도 있다.
도 3은 본 실시예에 따른 관제 서버(110)의 구성을 나타낸 블록 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 관제 서버(110)는 애플리케이션 관리부(300), 정보 수신부(310), 위치 정보 생성부(320), 경로 생성부(330), 신호 송신부(340), 및 운영 관리부(350) 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 애플리케이션 관리부(300)는 교통 약자 단말(100)의 애플리케이션 설치, 회원 가입, 및 애플리케이션 업데이트 등과 같이, 애플리케이션 기능 및 정보 표출을 통합적으로 관리한다.
본 실시예에 따른 정보 수신부(310)는 본 실시예의 교통 약자 단말(100)로부터 이동 보조 수단(120)에 장착된 태그의 태그 정보 및 경로 안내 요청을 수신하고, 지능형 안내 블록(130)에서 이동 보조 수단(120)에 장착된 태그가 인식되면, 인식된 지능형 안내 블록(130)의 정보를 수신한다. 수신받는 방법으로는, 무선 랜, Wifi, Bluetooth, 또는 LTE 등의 통신을 이용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고 역사 내에서 정보를 수신할 수 있다면 어떤 방법도 본 실시예에서 적용될 수 있다.
본 실시예에 따른 위치 정보 생성부(320)는 수신된 지능형 안내 블록(130)의 정보를 이용하여 지능형 안내 블록(130)의 위치를 파악한다. 본 실시예에 따른 관제서버(110)는 지능형 안내 블록(130)의 개별 ID 및 그에 대응하는 절대 위치를 DB로써 관리하고 있기 때문에, 지능형 안내 블록(130)의 정보, 예컨대 지능형 안내 블록(130)의 ID를 수신하게 되면 그에 대응하여 절대 위치를 파악할 수 있다. 본 실시예에 따른 위치 정보 생성부(320)는 파악된 지능형 안내 블록(130)의 위치에 기반하여 교통 약자 단말(100)의 현재 위치 정보를 생성한다.
본 실시예에 따른 경로 생성부(330)는 교통 약자 단말(100)의 현재 위치 정보, 및 경로 안내 요청에 포함된 목표 위치를 이용하여, 복수의 지능형 안내 블록(130)의 ID로 구성된 최적 이동 경로를 생성한다. 여기서, 경로 생성부(330)에서 생성되는 최적 이동 경로는 지능형 안내 블록(130)의 ID를 순차적으로 저장한 정보와 각 지능형 안내 블록(130)의 위치 정보의 조합 정보가 될 수 있다.
또한, 본 실시예의 경로 생성부(330)에서 생성된 최적 이동 경로는 태그 정보에 포함된 이동 보조 수단(120)의 유형별로 상이하게 생성될 수 있다. 예를 들어, 이동 보조 수단(120)이 유모차 또는 전동 휠체어라는 태그 정보가 수신된 경우에는 엘리베이터를 이용한 이동경로를 생성하고, 안내견 또는 지팡이라는 태그 정보가 수신된 경우에는 계단을 이용한 이동경로를 생성하는 등 이동 보조 수단(120)의 유형별 이동 경로를 생성할 수 있다.
한편, 교통 약자 단말(100)로부터의 경로 안내 요청에 목표 위치가 없는 경우, 본 실시예의 경로 생성부(330)에서는 교통 약자 단말(100)의 현재 위치에서 교통 약자 단말(100)이 진행하는 방향으로 이동 보조 수단(120)의 유형별로 다르게 설정된 기설정된 개수의 지능형 안내 블록(130) 만큼씩 경로를 생성할 수 있다. 예를 들어, 이동 보조 수단(120)이 전동 스쿠터라는 태그 정보가 수신된 경우에는 10개씩의 지능형 안내 블록(130)으로 형성된 경로를 생성하고, 지팡이인 경우는 3개, 유모차인 경우는 5개씩의 지능형 안내 블록(130)으로 형성된 경로를 생성할 수 있다.
본 실시예에 따른 신호 송신부(340)는 경로 생성부(330)에서 생성된 최적 이동 경로 상의 상기 지능형 안내 블록(130)의 ID에 해당하는 지능형 안내 블록(130)으로 ON 신호를 전송한다. 즉, 본 실시예에 따른 관제 서버(110)의 신호 송신부(340)에서는 이동 보조 수단(120)에 장착된 태그가 인식한 지능형 안내 블록(130)의 위치와 경로 생성부(330)에서 생성된 최적 이동 경로 정보를 조합하여 각 지능형 안내 블록(130)의 ID별 ON, OFF 정보를 생성한다. 이렇게 생성된 각 지능형 안내 블록(130)의 ID별 ON, OFF 정보는 각 지능형 안내 블록(130)으로 전송되는데, 이때 최적 이동 경로 상에 있는 모든 지능형 안내 블록(130)으로 한꺼번에 ON 신호를 전송할 수도 있고, 또는 다른 일부 실시예에서는 최적 이동 경로 상에 있는 지능형 안내 블록(130) 중 기설정된 개수 만큼씩의 지능형 안내 블록(130)으로 ON 신호를 전송할 수도 있다. 예를 들어, 이동 경로가 짧은 경우에는 최적 이동 경로 상에 있는 모든 지능형 안내 블록(130)으로 한꺼번에 ON 신호를 전송할 수 있고, 이동 경로가 긴 경우에는 일정 개수 만큼씩의 지능형 안내 블록(130)으로 ON 신호를 전송하여 이동 보조 수단(120)의 이동 경로를 부분적으로 확보할 수 있다.
또한, 다른 일부 실시예에서는 신호 송신부(340)에서 ON 신호를 전송할 지능형 안내 블록(130)의 개수를 이동 보조 수단(120)의 유형별로 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 이동 보조 수단(120)의 속도를 고려하여 이동 보조 수단(120)이 전동 스쿠터라는 태그 정보가 수신된 경우에는 전방 10개의 지능형 안내 블록(130)으로 ON 신호를 전송하고, 지팡이인 경우는 전방 3개, 유모차인 경우는 전방 5개의 지능형 안내 블록(130)으로 ON 신호를 전송할 수 있다.
또한, 본 실시예의 신호 송신부(340)에서는 이동 보조 수단(120)의 유형별로 지능형 안내 블록(130)의 경고 동작 유형을 다르게 하는 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 이동 보조 수단(120)의 유형별로 지능형 안내 블록(130)의 경고등의 색깔을 다르게 하거나 또는 점멸 방식을 다르게 하도록 하는 신호를 전송할 수 있고, 이동 보조 수단(120)의 유형별로 지능형 안내 블록(130)의 경고음의 사운드의 종류를 다르게 하거나 또는 안내 멘트를 다르게 하도록 하는 신호를 전송할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 신호 송신부(340)에서 이러한 ON/OFF 신호를 지능형 안내 블록(130)으로 전송하는 방법으로는, Bluetooth, 지그비, 및 LTE 등 다양한 통신 방식을 통하여 ON/OFF 신호를 지능형 안내 블록(130)으로 전송할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고 역사 내에서 ON/OFF 신호를 지능형 안내 블록(130)으로 전송할 수 있다면 어떤 방법도 본 실시예에서 적용될 수 있다.
본 실시예에 따른 운영 관리부(350)는 철도 역사 시설물의 장치 운영이 가능하여 교통 약자가 엘리베이터를 이용하는 경우 도착 시간에 맞춰 엘리베이터 탑승이 가능하게 하거나, 근처 장애인 화장실의 사용 현황을 확인하여 실시간 최적의 화장실 장소 안내 등이 가능하도록 하여 교통 약자의 이용편의성을 향상할 수 있도록 한다.
도 4는 본 실시예에 따른 지능형 안내 블록(130)의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 지능형 안내 블록(130)은 태그 리더기(400), 무선 송신부(410), 무선 수신부(420), 발광 다이오드(430), 경고음 발생부(440), 및 배터리(450) 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 지능형 안내 블록(130)은 관제 서버(110)로부터 경고등과 경고음을 ON 또는 OFF 해야 한다는 정보를 수신할 수 있는 블루투스와 같은 적절한 통신 수단을 보유하고 있어야 하며, 수신되는 정보에 따라 경고등과 경고음을 울리는 기능을 수행할 수 있다.
본 실시예에 따른 지능형 안내 블록(130)은 철도 역사 내에 설치하는 일반 점자 블록과 외형을 동일하게 하여 사전 설계한 위치에 일반 점자 블록을 대신하여 설치할 수도 있고, 본 실시예에 따른 안내 서비스를 위해 특수 제작된 안내 블록을 일반 점자 블록이 위치되지 않은 곳에 설치할 수도 있다.
본 실시예에 따른 태그 리더기(400)는 이동 보조 수단(120)에 장착된 태그를 인식할 수 있다. 본 실시예의 태그 리더기(400)는 도 5에 나타난 바와 같이, 철도 역사 내 점자 블록(130)마다 설치될 수 있으며, 각각의 태그 리더기(400)는 이동 보조 수단(120)에 장착된 태그(500)를 인식하여 무선 송신부(410)로 전달한다. 또한, 특정 점자 블록 이외의 일반적인 블록에도 태그 리더기(400)를 장착하면 이동 보조 수단(120)의 태그(500)를 인식하여 2차원 방향의 위치 검지가 가능할 수 있다.
본 실시예의 무선 송신부(410)는 태그 리더기(400)에서 인식된 태그(500)에 대응되는 태그 정보 및 지능형 안내 블록(130)의 ID를 관제 서버(110)로 전송할 수 있다. 따라서, 본 실시예의 지능형 안내 블록(130)의 태그 리더기(400)가 이동 보조 수단(120)의 태그(500)를 인식하고, 인식된 태그 정보를 무선 송신부(410)를 통해 수신한 관제 서버(110)에서는 태그 정보를 기반으로 이동 보조 수단(120)의 유형을 파악할 수 있게 된다.
본 실시예의 무선 수신부(420)는 관제 서버(110)의 신호 송신부(340)로부터 ON 신호 또는 OFF 신호를 수신한다. 전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 무선 수신부(420)에서 이러한 ON/OFF 신호를 관제 서버(110)의 신호 송신부(340)로부터 수신하는 방법으로는, Bluetooth, 지그비, 및 LTE 등 다양한 통신 방식을 이용할 수 있다.
본 실시예에 따른 발광 다이오드(430)는 무선 수신부(420)에서 ON 신호를 수신하면 경고등이 켜지도록 제어된다. 즉, 본 실시예의 지능형 안내 블록 중 ON 신호를 전송받은 지능형 안내 블록은 블록의 색깔이 바뀌거나, 점멸하는 방식으로 이동 보조 수단(120)을 동반한 교통 약자의 경로를 확보하기 위하여 주변 사람들에게 경고를 보낸다. 이때, 발광 다이오드(430)에서 발생되는 경고등은 교통 약자의 유형별로 또는 이동 보조 수단(120)의 유형별로 색깔을 다르게 하거나 또는 점멸 방식을 다르게 할 수 있다.
본 실시예에 따른 경고음 발생부(440)는 멜로디 IC와 스피커 등으로 이루어져 무선 수신부(420)에서 ON 신호를 수신하면 경고음을 발생하도록 제어된다. 즉, 본 실시예의 지능형 안내 블록(130)은 이동 보조 수단(120)을 동반한 교통 약자의 경로를 확보하기 위한 방식으로 점등뿐만 아니라 특정한 경고음을 발생시킴으로써 시각적, 청각적으로 경고를 할 수 있다. 이때, 경고음 발생부(440)에서 발생되는 경고음은 교통 약자의 유형별로 또는 이동 보조 수단(120)의 유형별로 사운드의 종류를 다르게 하거나 또는 안내 멘트를 다르게 하여 제공될 수 있다.
도 6은 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 과정을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
우선, 본 실시예에 따른 관제 서버(110)의 정보 수신부(310)에서는 교통 약자 단말(100)로부터 이동 보조 수단(120)에 장착된 태그(500)의 태그 정보 및 경로 안내 요청을 수신한다(S600). 이후, 본 실시예의 지능형 안내 블록(130)의 태그 리더기(400)에서 이동 보조 수단(120)의 태그(500)가 인식되면, 본 실시예의 관제 서버(110)의 정보 수신부(310)는 인식된 지능형 안내 블록(130)의 정보를 수신한다(S610).
본 실시예의 관제 서버(110)의 위치 정보 생성부(320)에서는 인식된 지능형 안내 블록(130)의 위치에 기반하여 교통 약자 단말(100)의 현재 위치 정보를 생성한다(S620). 다음으로, 본 실시예의 관제 서버(110)의 경로 생성부(330)에서는 위치 정보 생성부(320)에서 생성된 교통 약자 단말(100)의 현재 위치 정보 및 정보 수신부(310)에서 수신된 경로 안내 요청에 포함된 목적지 정보를 이용하여, 복수의 지능형 안내 블록(130)의 ID로 구성된 최적 이동 경로를 생성한다(S630). 여기서, 본 실시예의 최적 이동 경로는 태그 정보에 포함된 이동 보조 수단(120)의 유형별로 상이하게 생성될 수 있다. 이때 생성되는 최적 이동 경로는 지능형 안내 블록(130)의 ID를 순차적으로 저장한 정보와 지능형 안내 블록(130)의 위치 정보의 조합 정보이다.
본 실시예의 신호 송신부(340)에서는 경로 생성부(330)에서 생성된 최적 이동 경로 상의 지능형 안내 블록(130)의 ID에 해당하는 안내 블록으로 ON 신호를 전송한다(S640). 이때, 일부 실시예에서는 최적 이동 경로 상에 있는 모든 지능형 안내 블록(130)으로 ON 신호를 전송할 수 있고, 다른 일부 실시예에서는 최적 이동 경로 상에 있는 지능형 안내 블록(130) 중 기설정된 개수 만큼씩의 지능형 안내 블록(130)으로 ON 신호를 전송할 수 있다.
본 실시예의 지능형 안내 블록(130)의 무선 수신부(420)에서 전술한 ON 신호를 수신하면, 지능형 안내 블록(130)의 발광 다이오드(430)에서 경고등이 켜지고 경고음 발생부(440)에서 경고음을 발생한다(S650). 이때, 경고등은 태그 정보에 포함된 이동 보조 수단(120)의 유형별로 또는 교통 약자의 유형별로 색깔을 다르게 하거나 또는 점멸 방식을 다르게 할 수 있고, 경고음은 이동 보조 수단(120)의 유형별로 또는 교통 약자의 유형별로 사운드의 종류를 다르게 하거나 또는 안내 멘트를 다르게 할 수 있다. 또한, 본 실시예의 경고음은 최적 이동 경로에 따른 지능형 안내 블록(130)의 상대적 위치에 따라 사운드의 종류를 다르게 하거나 또는 안내 멘트를 다르게 할 수 있다.
도 7a 내지 도 7e는 경로 이동에 따른 지능형 안내 블록(130)의 경고등 및 경고음의 발생 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7a 내지 도 7e를 참조하면, 본 실시예에서 목적지는 화장실이므로 생성되는 최적 이동 경로에 해당하는 경로 ID는 "1100-1101-1201-1202-1203-1204-1302-1303"이 될 수 있다. 또한, 본 실시예에서 이동 보조 수단(120)은 지팡이이므로, 이동 속도를 고려하여 전방에 표시되는 지능형 안내 블록(130)의 개수는 3으로 설정할 수 있다. 이에 따라, 이동 보조 수단(120)의 태그(500)가 지능형 안내 블록(130)의 태그 리더기(400)에 의해 첫 번째 지능형 안내 블록(130)인 "1100"을 인식하게 되면, 전방의 세 개의 지능형 안내 블록(130)인 "1101, 1201, 1202"의 발광 다이오드(430)가 켜지면서 경고음도 함께 발생하게 된다. 전술한 바와 같이, 본 실시예의 경고음은 최적 이동 경로에 따른 지능형 안내 블록(130)의 상대적 위치에 따라 사운드의 종류를 다르게 하거나 또는 안내 멘트를 다르게 할 수 있다. 도 7a에서와 같이, 방향을 전환하지 않는 지능형 안내 블록(130)의 경우인 "1201, 1202"의 경우는 "주의하십시오."라는 경고음이 발생하고 방향을 전환하게 되는 지능형 안내 블록(130)의 경우인 "1101"을 태그하게 되면 "우측 방향입니다"라는 안내 멘트가 발생할 수 있다.
도 7e에서와 같이, 이동 보조 수단(120)의 태그 리더기(400)에서 목적지 바로 앞의 지능형 안내 블록(130)인 "1303"의 태그를 인식하게 되면, 지능형 안내 블록(130)의 경고등은 모두 꺼지게 되고 "도착했습니다. 안내를 종료합니다."라는 안내 멘트가 발생할 수 있다.
도 6에서는 과정 S600 내지 과정 S650을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 7에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 과정 S600 내지 과정 S650 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 6은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이 도 2 내지 도 4에 기재된 본 실시예에 따른 교통 약자 단말(100), 관제 서버(110), 및 지능형 안내 블록(130)의 동작은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 교통 약자 단말(100), 관제 서버(110), 및 지능형 안내 블록(130)의 동작을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등의 비일시적인(non-transitory) 매체일 수 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송) 및 데이터 전송 매체(data transmission medium)와 같은 일시적인(transitory) 매체를 더 포함할 수도 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 교통 약자 단말
110: 관제 서버
120: 이동 보조 수단 130: 지능형 안내 블록
200: 애플리케이션 210: GPS 모듈
220: 통신 모듈 300: 애플리케이션 관리부
310: 정보 수신부 320: 위치 정보 생성부
330: 경로 생성부 340: 신호 송신부
350: 운영 관리부 400: 태그 리더기
410: 무선 송신부 420: 무선 수신부
430: 발광 다이오드 440: 경고음 발생부
450: 배터리 500: 태그
120: 이동 보조 수단 130: 지능형 안내 블록
200: 애플리케이션 210: GPS 모듈
220: 통신 모듈 300: 애플리케이션 관리부
310: 정보 수신부 320: 위치 정보 생성부
330: 경로 생성부 340: 신호 송신부
350: 운영 관리부 400: 태그 리더기
410: 무선 송신부 420: 무선 수신부
430: 발광 다이오드 440: 경고음 발생부
450: 배터리 500: 태그
Claims (17)
- 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템에 있어서,
상기 관제 서버는,
이용자 단말기로부터 상기 이동 보조 수단에 장착된 태그의 태그 정보 및 경로 안내 요청을 수신하고, 상기 지능형 안내 블록에서 상기 태그가 인식되면, 인식된 상기 지능형 안내 블록의 정보를 수신하는 정보 수신부;
상기 인식된 상기 지능형 안내 블록의 위치에 기반하여 상기 이용자 단말기의 현재 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부;
상기 현재 위치 정보, 및 상기 경로 안내 요청에 포함된 목적지 정보를 이용하여, 복수의 지능형 안내 블록의 ID로 구성된 최적 이동 경로를 생성하는 경로 생성부;
상기 최적 이동 경로 상의 상기 지능형 안내 블록의 ID에 해당하는 안내 블록으로 ON 신호를 전송하는 신호 송신부를 포함하고,
상기 지능형 안내 블록은,
상기 이동 보조 수단에 장착된 상기 태그를 인식하는 태그 리더기;
상기 태그 리더기에서 인식된 상기 태그에 대응되는 태그 정보 및 상기 지능형 안내 블록의 ID를 전송하는 무선 송신부;
상기 관제 서버의 상기 신호 송신부로부터 상기 ON 신호 또는 OFF 신호를 수신하는 무선 수신부;
상기 무선 수신부에서 상기 ON 신호를 수신하면 경고등이 켜지는 발광 다이오드; 및
상기 무선 수신부에서 상기 ON 신호를 수신하면 경고음을 발생하는 경고음 발생부를 포함하되,
상기 최적 이동 경로는 상기 태그 정보에 포함된 상기 이동 보조 수단의 유형별로 상이하게 생성되는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 이동 보조 수단은 유모차, 전동 스쿠터, 지팡이, 안내 로봇, 및 안내견 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 신호 송신부에서는 상기 최적 이동 경로 상에 있는 모든 지능형 안내 블록으로 상기 ON 신호를 전송하거나 또는 상기 최적 이동 경로 상에 있는 지능형 안내 블록 중 기설정된 개수 만큼씩의 상기 지능형 안내 블록으로 상기 ON 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템. - 제 3 항에 있어서,
상기 기설정된 개수는 상기 이동 보조 수단의 유형에 기반하여 설정되는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 발광 다이오드에서 발생되는 상기 경고등은 상기 이동 보조 수단의 유형별로 색깔을 다르게 하거나 또는 점멸 방식을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 경고음 발생부에서 발생되는 상기 경고음은 상기 이동 보조 수단의 유형별로 사운드의 종류를 다르게 하거나 또는 안내 멘트를 다르게 하는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 경로 생성부에서 생성하는 상기 최적 이동 경로는 상기 지능형 안내 블록의 ID를 순차적으로 저장한 정보와 상기 지능형 안내 블록의 위치 정보의 조합 정보인 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 경로 안내 요청에 상기 목적지 정보가 없는 경우, 상기 경로 생성부에서는 상기 이용자 단말기의 현재 위치에서 상기 이용자 단말기가 진행하는 방향으로 상기 이동 보조 수단의 유형별로 다르게 설정된 기설정된 개수의 상기 지능형 안내 블록 만큼씩 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템. - 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법에 있어서,
이용자 단말기로부터 상기 이동 보조 수단에 장착된 태그의 태그 정보 및 경로 안내 요청을 수신하는 과정;
상기 지능형 안내 블록에서 상기 태그가 인식되면, 인식된 상기 지능형 안내 블록의 정보를 수신하는 과정;
상기 인식된 상기 지능형 안내 블록의 위치에 기반하여 상기 이용자 단말기의 현재 위치 정보를 생성하는 과정;
상기 현재 위치 정보 및 상기 경로 안내 요청에 포함된 목적지 정보를 이용하여, 복수의 지능형 안내 블록의 ID로 구성된 최적 이동 경로를 생성하는 과정;
상기 최적 이동 경로 상의 상기 지능형 안내 블록의 ID에 해당하는 안내 블록으로 ON 신호를 전송하는 과정; 및
상기 ON 신호를 수신한 상기 지능형 안내 블록의 경고등이 켜지고, 경고음을 발생하는 과정을 포함하되,
상기 최적 이동 경로는 상기 태그 정보에 포함된 상기 이동 보조 수단의 유형별로 상이하게 생성되는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 이동 보조 수단은 유모차, 전동 스쿠터, 지팡이, 안내 로봇, 및 안내견 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 ON 신호를 전송할 때, 상기 최적 이동 경로 상에 있는 모든 지능형 안내 블록으로 상기 ON 신호를 전송하거나 또는 상기 최적 이동 경로 상에 있는 지능형 안내 블록 중 기설정된 개수 만큼씩의 상기 지능형 안내 블록으로 상기 ON 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법. - 제 11 항에 있어서,
상기 기설정된 개수는 상기 이동 보조 수단의 유형에 기반하여 설정되는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 경고등은 상기 이동 보조 수단의 유형별로 색깔을 다르게 하거나 또는 점멸 방식을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 경고음은 상기 이동 보조 수단의 유형별로 사운드의 종류를 다르게 하거나 또는 안내 멘트를 다르게 하는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 최적 이동 경로는 상기 지능형 안내 블록의 ID를 순차적으로 저장한 정보와 상기 지능형 안내 블록의 위치 정보의 조합 정보인 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 경로 안내 요청에 상기 목적지 정보가 없는 경우, 상기 최적 이동 경로를 생성하는 단계에서는 상기 이용자 단말기의 현재 위치에서 상기 이용자 단말기가 진행하는 방향으로 상기 이동 보조 수단의 유형별로 다르게 설정된 기설정된 개수의 상기 지능형 안내 블록 만큼씩 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 경고음은 상기 최적 이동 경로에 따른 상기 지능형 안내 블록의 상대적 위치에 따라 사운드의 종류를 다르게 하거나 또는 안내 멘트를 다르게 하는 것을 특징으로 하는 관제 서버, 이동 보조 수단, 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 방법.
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