KR101039572B1 - 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

시각장애인용 횡단보도 안내 시스템 및 방법 Download PDF

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류병훈
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Abstract

시각장애인용 횡단보도 안내 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템은, 시각장애인이 소지하는 지팡이, 헤드셋 등에 장착되어, 시각장애인의 평균보행속도를 계산하고, 상기 계산된 평균보행속도 정보를 전송하는 이동통신 단말기와, 교차로 또는 횡단보도의 각 신호등에 설치되어, 상기 이동통신 단말기가 통신범위 내에 들어오면, 상기 이동통신 단말기로부터 전송되는 상기 평균보행속도 정보를 수신하여 전달하는 신호등 무선통신모듈과, 상기 횡단보도 또는 교차로에 설치된 각 신호등의 녹색, 적색 점등을 제어하며, 상기 신호등 무선통신모듈로부터 전달된 상기 평균보행속도 정보를 수신하여, 기 저장되어 있는 횡단보도의 길이 및 신호등 점등시간을 포함하는 횡단보도정보와 상기 수신된 평균보행속도를 이용하여 횡단가능여부를 판단하고, 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보를 상기 신호등 무선통신모듈을 통해 상기 이동통신 단말기로 전송하는 신호등 제어서버를 포함하며, 상기 이동통신 단말기는 상기 신호등 제어서버로부터 전송된 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보에 상응하는 안내음성 및/또는 진동으로 출력한다.

Description

시각장애인용 횡단보도 안내 시스템 및 방법{Crosswalk guide system for visual disabled and method using the same}
본 발명의 실시예들은 시각장애인의 평균보행속도를 이용하여 안전하게 횡단보도를 건널 수 있는 기술에 관한 것이다.
일반적인 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템은 교차로 또는 횡단보도의 신호등 기둥에 설치된 특정 버튼을 누를 경우 스피커를 통해 횡단의 가부를 안내음성으로 알려주고 있다. 즉, 시각장애인이 버튼을 누른 경우, 청색 신호등이 점등되었을 때 스피커를 통해 횡단하라는 안내음성을 발생시키고, 청색신호등이 점등된 후 일정시간 경과후 또는 적색 신호등의 점등되었을 때에는 다음신호를 기다리라는 안내음성을 발생시켜 시각장애인들이 그 안내음성을 듣고 횡단여부를 판단하게 하는 시스템이다.
그러나, 기존의 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템은 신호등의 기둥에 설치되어 있는 버튼을 눌렀을 때에만 횡단 가부에 대한 안내음성이 출력되는 시스템이 기 때문에, 시각장애인이 신호등 기둥에 부착된 버튼을 찾아 누르는 것이 쉽지 않았다. 아울러, 일부 잘못된 안내 시스템의 경우 청색 신호등이 점등되고 나서 불과 몇 초만에 다음 신호를 기다리라는 안내음성이 출력되어 시각장애인의 판단을 흐리게 하는 문제점이 있었다. 게다가, 버튼이 파손되거나 어린이들이 장난삼아 누르는 경우도 있어 시각장애인이 건널목 횡단 가부 안내음성을 확인하는데 애로사항이 있었다.
따라서, 청색 신호등이 점등되었을 때마다 항상 안내음성이 출력되도록 하는 신호등이 설치된 곳도 있지만, 이는 일반 보행자들에게 소음으로 작용하게 될 뿐만 아니라, 24시간 계속적으로 안내음성이 발생되므로, 인근주민에 소음공해의 원인이 되며, 불필요한 에너지 낭비가 발생될 우려가 있다.
본 발명의 실시예들은 시각장애인의 평균보행속도를 이용하여 횡단보도의 횡단 가능여부를 정확하게 안내할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하자 한다.
본 발명의 실시예들에 의한 다른 기술적 해결 과제는 하기의 설명에 의해 이해될 수 있으며, 이는 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템은, 시각장애인이 소지하는 지팡이, 헤드셋 등에 장착되어, 시각장애인의 평균보행속도를 계산하고, 상기 계산된 평균보행속도 정보를 전송하는 이동통신 단말기; 교차로 또는 횡단보도의 각 신호등에 설치되어, 상기 이동통신 단말기가 통신범위 내에 들어오면, 상기 이동통신 단말기로부터 전송되는 상기 평균보행속도 정보를 수신하여 전달하는 신호등 무선통신모듈; 상기 횡단보도 또는 교차로에 설치된 각 신호등의 녹색, 적색 점등을 제어하며, 상기 신호등 무선통신모듈로부터 전달된 상기 평균보행속도 정보를 수신하여, 기 저장되어 있는 횡단보도의 길이 및 신호등 점등시간을 포함하는 횡단보도정보와 상기 수신된 평균보행속도를 이용하여 횡단가능여부를 판단하고, 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보를 상기 신호등 무선통신모듈을 통해 상기 이동통신 단말기로 전송하는 신호등 제어서버;를 포함하며, 상기 이동통신 단 말기는 상기 신호등 제어서버로부터 전송된 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보에 상응하는 안내음성 및/또는 진동으로 출력한다.
또한, 상기 이동통신 단말기는, 상기 시각장애인의 움직임을 감지하는 센서; 상기 센서로부터 감지된 움직임을 시각장애인의 이동거리로 환산하고, 상기 센서의 움직임 감지시간을 이동시간으로 간주하여, 상기 이동거리 및 이동시간을 이용하여 상기 시각장애인의 평균보행속도를 계산하는 평균보행속도 계산부; 상기 계산된 평균보행속도 정보를 상기 신호등 무선통신모듈로 전송하고, 상기 신호등 무선통신모듈을 통해 상기 신호등 제어서버에서 전송하는 상기 횡단가능여부 등의 정보를 수신하는 단말기 무선통신모듈; 상기 수신되는 횡단가능여부 등의 정보에 상응하는 안내음성을 출력하는 음성출력부; 및 상기 계산된 평균보행속도를 상기 단말기 무선통신모듈을 통해 상기 신호등 제어부로 전송하도록 제어하고, 상기 신호등 제어부로부터 전송되는 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보를 수신하여 이에 상응하는 안내음성으로 출력하도록 상기 음성출력부를 제어하는 단말기 제어부를 포함한다.
또한, 상기 신호등 제어서버는, 상기 횡단보도 또는 교차로에 설치된 각 신호등들의 점등시간 및 각 횡단보도길이를 포함하는 횡단보도정보가 저장되는 횡단보도정보 데이터베이스; 상기 이동통신 단말기로부터 전송되는 상기 평균보행속도와 상기 횡단보도정보를 이용하여 횡단가능여부를 판단하는 횡단가능여부 판단부; 및 상기 횡단보도 또는 교차로에 설치된 각 녹색 또는 적색 신호등의 점등을 제어하고, 상기 횡단가능여부를 포함한 정보를 상기 이동통신 단말기로 전송하도록 제어하는 신호등 제어부를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 횡단보도 안내 방법은, 이동통신 단말기가 시각장애인의 평균보행속도를 계산하는 단계; 상기 이동통신 단말기가 횡단보도 근처의 신호등 무선통신모듈과 통신범위 내에 있는 경우 상기 계산한 평균보행속도 정보를 단말기 무선통신모듈과 신호등 무선통신모듈을 통해 신호등 제어서버로 전송하는 단계; 상기 신호등 제어서버가 상기 수신한 평균보행속도 및 횡단보도길이와 신호등점등시간을 포함하는 횡단보도정보를 이용하여 횡단가능여부를 판단하고, 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보를 상기 신호등 무선통신모듈과 상기 단말기 무선통신모듈을 통해 상기 이동통신 단말기로 전송하는 단계; 및 상기 이동통신 단말기가 상기 단말기 무선통신모듈을 통해 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보를 수신하고, 음성출력부 및/또는 진동발생부를 통해 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보에 상응하는 안내음성 및/또는 진동을 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 시각장애인의 지팡이나 헤드셋 등에 설치되는 이동통신 단말기를 통해 시각장애인의 평균보행속도를 계산하여 전송하면, 신호등 제어서버에서 전송받은 시각장애인의 평균보행속도와 횡단보도의 길이, 녹색신호등의 남은 점등시간을 이용하여 횡단 가능여부를 판단한 후, 횡단가능여부를 포함하는 정보를 이동통신 단말기로 전송하여 수신된 정보에 상응하는 안내음성 및/또는 진동을 출력하도록 함으로써, 시각장애인이 안전하게 횡단보도를 건널 수 있는지를 정확히 판단하게 할 수 있게 된다.
또한, 근거리 무선통신기술을 이용하기 때문에 신호등 기둥에 버튼이나 스피커 장치를 설치할 필요가 없어 설치 및 유지보수 비용을 절감할 수 있고, 전력 낭비를 줄일 수 있다.
나아가, 신호등 무선통신 범위에 있는 시각장애인에게만 안내음성을 전송하기 때문에 일반인이나 주변거주지에 소음공해를 줄일 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적 실시예에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다.
결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템의 상세 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템은 이동통신 단말기(110), 신호등 무선통신모듈(130) 및 신호등 제어서버(150)를 포함한다.
상기 이동통신 단말기(110)는 시각장애인이 소지하는 지팡이, 헤드셋 등에 장착되어, 시각장애인의 평균보행속도를 산출하고, 이를 상기 신호등 무선통신모듈(130)로 송신하며, 상기 신호등 제어서버(150)에서 송신하는 횡단가능여부를 포함하는 정보 수신하여 안내음성 및/또는 진동으로 출력한다. 상기 이동통신 단말기(110)의 구체적인 구성에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.
상기 신호등 무선통신모듈(130)은 횡단보도 또는 교차로에 설치되는 각 신호등에 부착되어 상기 이동통신 단말기(110)의 후술할 단말기 무선통신모듈(114)과 신호를 송수신한다. 즉, 상기 신호등 무선통신모듈(130)은 이동통신 단말기(110)가 통신범위 내에 들어오면, 상기 이동통신 단말기(110)의 단말기 무선통신모듈(114)로부터 전송되는 시각장애인의 평균보행속도 정보를 수신하여 신호등 제어서버(150)로 전달하고, 상기 신호등 제어서버(150)로부터 전달되는 횡단가능여부를 포함한 정보를 상기 단말기 무선통신모듈(114)로 전송한다. 여기서, 상기 신호등 무선통신모듈(130)은 상기 단말기 무선통신모듈(114)과 근거리 무선통신이 가능한 RF통신, 불루투스통신 또는 지그비통신 등 공지된 무선통신이 가능한 무선통신모듈을 사용할 수 있다.
또한, 신호등 무선통신모듈(130)은 교차로 또는 횡단보도에 설치되는 모든 신호등마다 설치되는데, 각각의 신호등 무선통신모듈(130)은 자신의 고유번호를 가지고 있으며, 상기 단말기 무선통신모듈(114)로부터 전송된 신호를 신호등 제어서버(150)로 전달시 자신의 고유번호도 함께 전송한다. 이는 시각장애인이 어떤 횡단보도의 신호등 앞에서 신호를 보내는지를 정확하게 알기 위해서이다.
상기 신호등 제어서버(150)는 횡단보도 또는 교차로에 설치된 각 신호등(10)의 녹색, 적색 점등을 제어하며, 상기 장애인용 이동통신 단말기(110)에서 전송한 시각장애인의 평균보행속도와 기 저장되어 있는 횡단보도정보(각 횡단보도길이, 각 신호등 점등시간)를 이용하여 횡단가능여부를 판단한 후, 이를 상기 이동통신 단말기(110)로 송신한다. 상기 신호등 제어서버(150)의 구체적인 구성에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.
도 2를 참조하여, 이동통신 단말기(110)의 구체적인 구성에 대하여 살펴보 면, 이동통신 단말기(110)는 동작 스위치(111), 센서부(112), 평균보행속도 계산부(113), 단말기 무선통신모듈(114), 음성출력부(115), 진동발생부(116) 및 단말기 제어부(117)를 포함하여 구성된다.
상기 동작 스위치(111)는 상기 이동통신 단말기(110)의 온/오프 동작을 제어한다. 이는 동작 중일 때에만 이동통신 단말기(110)가 동작되도록 하여 후술할 장애인의 평균보행속도를 정확하게 계산할 수 있도록 하고, 불필요한 전력 낭비를 막을 수 있도록 한다.
상기 센서(112)는 상기 동작 스위치(111)가 온 되어있는 동안, 시각장애인의 움직임을 감지한다. 여기서, 상기 센서(112)는 자이로 센서, 만보기의 흔들림 센서 등 공지된 다양한 센서를 사용할 수 있다.
상기 평균보행속도 계산부(113)는 상기 센서(112)로부터 감지된 움직임을 시각장애인의 이동거리로 환산하고, 상기 센서의 움직임 감지시간을 이동시간으로 간주하여, 상기 이동거리 및 이동시간을 이용하여 시각장애인의 평균보행속도를 계산한다. 여기서, 센서의 움직임을 이동거리로 환산하는 방법으로 만보기의 흔들림 센서를 사용하는 경우, 흔들림이 한번 감지될 때, 기 저장된 시각장애인의 보폭만큼의 이동거리가 발생 되는 것으로 환산할 수 있다. 예를 들어, 시각장애인의 보폭이 0.5m라고 하고, 흔들림이 500번 감지되었다고 가정하면, 이동거리는 250m로 환산될 것이다. 이러한 방식으로 시각장애인의 총 이동거리 및 총 이동시간을 구할 수 있고, 이를 이용하여 평균보행속도를 구할 수 있다. 즉, 평균보행속도는 시각장애인의 총 이동거리를 총 이동시간으로 나눔으로서 간단히 계산될 수 있다.
예를 들어, 첫 번째로 센서의 움직임이 감지되는 동안, 이동거리가 1500m, 이동시간이 20분(즉, 1200초)이고, 두 번째로 센서의 움직임이 감지되는 동안, 이동거리가 500m, 이동시간이 10분(즉, 600초)이며, 세 번째로 센서의 움직임이 감지되는 동안, 이동거리가 2000m, 이동시간이 30분(즉, 1800초)이라면, 상기 평균보행속도 계산부(113)에서 계산되는 시각장애인의 평균보행속도는 (1500m+500m+2000m)/(1200초+600초+1800초)=4000m/3600초=1.1m/s로 계산될 것이다. 이와 같은, 시각장애인의 평균보행속도는 센서의 움직임 감지 횟수 및 감지시간 즉, 시각장애인의 총 이동거리 및 총 이동시간에 따라 계속 변화될 수 있으며, 이를 상기 평균보행속도 계산부(113)에서는 실시간으로 계산하는 것이다.
상기 단말기 무선통신모듈(114)은 상기 평균보행속도 계산부(113)에서 계산된 시각장애인의 평균보행속도 정보를 통신범위 내에 들어오는 신호등 통신모듈(130)로 송신하고, 상기 신호등 제어서버(150)에서 전송하는 횡단가능여부를 포함하는 정보를 상기 신호등 무선통신모듈(130)을 통해 수신받는다. 여기서, 상기 단말기 무선통신모듈(114)은 RF통신, 불루투스통신 또는 지그비통신 등 근거리 무선 통신이 가능한 공지된 무선통신모듈을 사용할 수 있다.
상기 음성출력부(115)는 상기 신호등 제어서버(150)로부터 전송되는 횡단가능여부를 포함하는 정보에 상응하는 안내음성으로 출력한다. 예를 들어, 음성출력부(115)에서는 간단히 횡단가능여부만을 안내음성으로 출력할 수도 있고, 자세하게 횡단가능여부 및, 횡단보도의 방향과 횡단보도 길이, 현재 신호등 상태, 녹색점등 남은시간을 출력할 수 있다. 예를 들어, 간단히, "(평균보행속도를 감안하면) 횡단 불가합니다. 다음신호를 기다리십시오."라는 안내음성이 출력되거나, 자세히 "(평균보행속도를 감안하면) 횡단불가합니다. 다음신호를 기다리십시오. 횡단보도는 남부순환도로 남단쪽이며, 길이는 10m, 녹색점등은 8초가 남았습니다."라는 안내음성이 출력될 수 있다. 상기 음성출력부(115)에서 출력되는 안내음성의 종류 및 형태에 대하여는 본 시스템 설계시 상기 신호등 제어서버(150)에서 전송되는 횡단가능여부를 포함하는 정보에 어떤 범위까지의 정보가 포함되도록 설계하는가에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 그 종류 및 형태에 한정되는 것은 아니다.
상기 진동발생부(116)는 상기 신호등 제어서버(150)로부터 전송되는 횡단가능여부를 포함한 정보에 상응하는 다양한 형태의 진동을 발생한다. 예를 들어, 횡단가능한 경우, 진동 주기를 느리게, 횡단불가능한 경우 진동 주기를 빠르게 발생할 수 있으며, 이는 음성출력부(115)에서 출력되는 안내음성과 함께 발생될 수 있다. 이를 통해, 시각장애인은 안내음성뿐만 아니라, 몸으로 느끼는 진동상태에 따라 다시 한번 정확하게 횡단가능여부를 판단할 수 있게 되어 시각장애인의 안전을 지킬 수 있게 된다.
상기 단말기 제어부(117)는 상기 이동통신 단말기(110)의 각 구성요소를 제어한다. 즉, 시각장애인의 평균보행속도를 단말기 무선통신모듈(114)을 통해 상기 신호등 제어부(150)로 전송하고, 상기 신호등 제어부(150)로부터 전송되는 횡단가능여부를 포함하는 정보를 수신하여 이에 상응하는 안내음성 및/또는 진동이 출력되도록 음성출력부(115) 및 진동발생부(116)를 제어한다.
다음으로, 도 2를 참조하여 신호등 제어서버(150)에 구체적인 구성에 대하여 살펴면, 상기 신호등 제어서버(150)는 횡단보도정보 데이터베이스(151), 횡단가능여부 판단부(152) 및 신호등 제어부(153)를 포함하여 구성된다.
상기 횡단보도정보 데이터베이스(151)는 횡단보도 또는 교차로에 설치된 각 신호등들의 점등시간 및 각 횡단보도길이 등의 횡단보도정보가 저장된다. 일반적으로, 교차로에서는 총 네 개의 횡단보도와 총 8개의 신호등이 설치되어 있는데, 이 경우 횡단보도정보 데이터베이스(151)에는 각 횡단보도의 위치, 각 횡단보도에 설치되는 네 쌍의 신호등 점등시간 및 각 횡단보도의 길이가 저장된다. 물론, 교차로가 아닌 횡단보도의 경우, 횡단보도의 위치, 한 쌍의 신호등 점등시간 및 횡단보도의 길이가 저장될 것이다.
상기 횡단가능여부 판단부(152)는 상기 이동통신 단말기(110)로부터 전송되는 시각장애인의 평균보행속도와 상기 횡단보도정보 데이터베이스(151)에 저장된 횡단보도길이 및 신호등 점등시간을 포함하는 횡단보도정보를 이용하여 횡단가능여부를 판단한다. 예를 들어, 시각장애인의 평균보행속도가 1.1m/s인데, 현재 녹색등이 점등된 상태에서 적색신호까지 8초가 남아있고, 횡단보도의 길이가 10m인 경우, 횡단보도를 건널 수 있는 속도는 10m/8초=1.25m/s가 된다. 이 경우, 횡단가능여부 판단부(152)는 횡단보도를 건널 수 있는 속도 1.25m/s와 시각장애인의 평균보행속도 1.1m/s를 비교하여 현재상태에서 횡단보도를 건널 수 없다고 판단하고 이에 상응하는 신호를 발생할 것이다. 또한, 횡단가능여부 판단부(152)는 현재 적색신호등이 점등된 상태이면, 평균보행속도와 상관없이 바로 횡단보도를 건널 수 없다고 판 단하고 이에 상응하는 신호를 발생할 것이다.
상기 신호등 제어부(153)는 상기 횡단보도정보 데이터베이스(151)에 저장되어 있는 상기 횡단보도정보를 이용하여 각 횡단보도의 녹색 또는 적색 신호등(10)의 점등을 제어하고, 상기 횡단가능여부 판단부(152)에서 발생된 횡단가능여부를 포함하는 정보를 상기 신호등 무선통신모듈(130)을 통해 상기 이동통신 단말기(110)로 전송한다. 여기서, 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보에는 횡단가능여부 정보 뿐만 아니라 횡단보도정보 데이터베이스(151)에 저장된 횡단보도의 위치, 현재 녹색등의 점등 남은시간과 횡단보도의 길이 중 하나 이상의 정보가 포함될 수 있으며, 이는 본 발명의 시스템 설계시 설계자에 의해 다양한 정보가 포함되도록 설계변경이 가능할 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 횡단보도 안내 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, 먼저, 이동통신 단말기(110)의 동작스위치(111)가 온되면 센서의 움직임 감지에 따라 평균보행속도 계산부(113)는 시각장애인의 평균보행속도를 계산한다(S301).
다음, 이동통신 단말기(110)가 단말기 무선통신모듈(114)을 통해 횡단보도 근처의 신호등 무선통신모듈(130)과 통신범위내에 있는지 판단하여(S302), 통신범위 내에 있는 경우 상기 계산된 평균보행속도 정보를 상기 신호등 무선통신모듈(130)로 전송한다(S303).
다음, 신호등 제어서버(150)가 상기 신호등 무선통신모듈(130)을 통해 상기 평균보행속도를 수신한다(S304).
다음, 상기 신호등 제어서버(150)의 횡단가능여부 판단부(152)가 횡단보도정보 및 수신한 평균보행속도를 이용하여 횡단가능여부를 판단하면(S305), 신호등 제어부(153)는 신호등 무선통신모듈(130)을 통해 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보를 상기 이동통신 단말기(110)로 전송한다(S306).
마지막으로, 상기 이동통신 단말기(110)는 단말기 무선통신모듈(114)를 통해 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보를 수신하고(S307), 단말기 제어부(117)의 제어에 따라 음성출력부(115) 및/또는 진동발생부(116)를 통해 횡단가능여부 등의 정보에 상응하는 안내음성 및/또는 진동을 출력한다(S308). 예를 들어, 횡단불가 정보를 수신한 경우, 음성출력부(115)에서는 "현재 횡단보도를 건널 수 없습니다. 다음신호를 기다리십시오."라는 안내음성이 출력되고, 이와 함께, 진동 발생부(116)에서는 횡단보도를 건널 수 없다는 강한진 동이 빠른 주기로 발생할 것이다.
상기 출력되는 안내음성 및/또는 진동을 통해, 시각장애인은 횡단보도를 건널지 여부를 정확하게 판단할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 시각장애인용 이동통신 단말기에서 평균보행속도를 계산하여 근거리 무선통신을 이용하여 신호등 제어서버로 전송하면 신호등 제어서버에서 수신한 평균보행속도와, 횡단보도길이, 녹색점등 남은시간을 이용하여 시각장애인이 횡단보도를 건널 수 있는지 여부를 판단하고, 그 정보를 전 송하여 이동통신 단말기에서 음성 및/또는 진동으로 출력하도록 함으로써, 시각장애인이 횡단보도를 안전하게 건널 수 있도록 안내할 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.
그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템의 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 횡단보도 안내 방법을 나타낸 순서도이다.

Claims (9)

  1. 시각장애인이 소지하는 지팡이, 헤드셋 등에 장착되어, 시각장애인의 평균보행속도를 계산하고, 상기 계산된 평균보행속도 정보를 전송하는 이동통신 단말기;
    교차로 또는 횡단보도의 각 신호등에 설치되어, 상기 이동통신 단말기가 통신범위 내에 들어오면, 상기 이동통신 단말기로부터 전송되는 상기 평균보행속도 정보를 수신하여 전달하는 신호등 무선통신모듈;
    상기 횡단보도 또는 교차로에 설치된 각 신호등의 녹색, 적색 점등을 제어하며, 상기 신호등 무선통신모듈로부터 전달된 상기 평균보행속도 정보를 수신하여, 기 저장되어 있는 횡단보도의 길이 및 신호등 점등시간을 포함하는 횡단보도정보와 상기 수신된 평균보행속도를 이용하여 횡단가능여부를 판단하고, 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보를 상기 신호등 무선통신모듈을 통해 상기 이동통신 단말기로 전송하는 신호등 제어서버;를 포함하며,
    상기 이동통신 단말기는 상기 신호등 제어서버로부터 전송된 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보에 상응하는 안내음성 및/또는 진동으로 출력하는, 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동통신 단말기는,
    상기 시각장애인의 움직임을 감지하는 센서;
    상기 센서로부터 감지된 움직임을 시각장애인의 이동거리로 환산하고, 상기 센서의 움직임 감지시간을 이동시간으로 간주하여, 상기 이동거리 및 이동시간을 이용하여 상기 시각장애인의 평균보행속도를 계산하는 평균보행속도 계산부;
    상기 계산된 평균보행속도 정보를 상기 신호등 무선통신모듈로 전송하고, 상기 신호등 무선통신모듈을 통해 상기 신호등 제어서버에서 전송하는 상기 횡단가능여부 등의 정보를 수신하는 단말기 무선통신모듈;
    상기 수신되는 횡단가능여부 등의 정보에 상응하는 안내음성을 출력하는 음성출력부; 및
    상기 계산된 평균보행속도를 상기 단말기 무선통신모듈을 통해 상기 신호등 제어부로 전송하도록 제어하고, 상기 신호등 제어부로부터 전송되는 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보를 수신하여 이에 상응하는 안내음성으로 출력하도록 상기 음성출력부를 제어하는 단말기 제어부를 포함하는, 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 이동통신 단말기는,
    상기 단말기 제어부의 제어에 따라 상기 수신된 횡단가능여부 등의 정보에 상응하는 진동을 발생하는 진동발생부를 더 포함하는, 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 센서는,
    자이로 센서 또는 흔들림 센서 중 어느 하나를 포함하는, 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 신호등 무선통신모듈 및 상기 단말기 무선통신모듈은 RF통신, 불루투스통신 또는 지그비통신 중 어느 하나의 근거리 무선통신이 가능한 무선통신모듈인, 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 신호등 제어서버는,
    상기 횡단보도 또는 교차로에 설치된 각 신호등들의 점등시간 및 각 횡단보도길이를 포함하는 횡단보도정보가 저장되는 횡단보도정보 데이터베이스;
    상기 이동통신 단말기로부터 전송되는 상기 평균보행속도와 상기 횡단보도정 보를 이용하여 횡단가능여부를 판단하는 횡단가능여부 판단부; 및
    상기 횡단보도 또는 교차로에 설치된 각 녹색 또는 적색 신호등의 점등을 제어하고, 상기 횡단가능여부를 포함한 정보를 상기 이동통신 단말기로 전송하도록 제어하는 신호등 제어부를 포함하는, 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 횡단가능여부를 포함한 정보는, 상기 횡단가능여부 판단부에서 판단한 횡단가능여부의 정보 및,
    상기 횡단보도의 위치, 횡단보도의 길이 또는 점등신호의 남은시간 중 하나 이상을 더 포함하는 정보인, 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템.
  8. 이동통신 단말기가 시각장애인의 평균보행속도를 계산하는 단계;
    상기 이동통신 단말기가 횡단보도 근처의 신호등 무선통신모듈과 통신범위 내에 있는 경우 상기 계산한 평균보행속도 정보를 단말기 무선통신모듈과 신호등 무선통신모듈을 통해 신호등 제어서버로 전송하는 단계;
    상기 신호등 제어서버가 상기 수신한 평균보행속도 및 횡단보도길이와 신호등점등시간을 포함하는 횡단보도정보를 이용하여 횡단가능여부를 판단하고, 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보를 상기 신호등 무선통신모듈과 상기 단말기 무선통 신모듈을 통해 상기 이동통신 단말기로 전송하는 단계; 및
    상기 이동통신 단말기가 상기 단말기 무선통신모듈을 통해 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보를 수신하고, 음성출력부 및/또는 진동발생부를 통해 상기 횡단가능여부를 포함하는 정보에 상응하는 안내음성 및/또는 진동을 출력하는 단계를 포함하는, 시각장애인용 횡단보도 안내 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 횡단가능여부를 포함한 정보는, 상기 횡단가능여부 판단부에서 판단한 횡단가능여부의 정보 및,
    상기 횡단보도의 위치, 횡단보도의 길이 또는 점등신호의 남은시간 중 하나 이상을 더 포함하는 정보인,, 시각장애인용 횡단보도 안내 방법.
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