KR20060094554A - 시각장애인용 보행안내시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 보행자도로에 설치되는 시각장애인안내용 점자블록의 중앙과 전후좌우에 현재위치를 비롯하여 전/후방 및 좌/우측방향의 정보가 입력된 방향안내카드를 매설하고, 시각장애인용지팡이의 하단에 설치된 감지센서부가 점자블록에 매설된 방향안내카드를 감지하면 방향안내카드에 입력된 정보를 전자시스템에 의해 시각장애인가 휴대하고 있는 이어폰과 같은 음성출력장치로 출력시켜 현재위치와 진행방향을 안내하도록 된 시각장애인용 보행안내시스템에 관한 것으로서, 방향안내카드가 매설된 시각장애인안내용 점자블록을 실외인 보행자도로뿐만 아니라 실내에 설치하여 주므로 시각장애인이 감지장치 및 음성출력장치가 내장(설치)된 시각장애인용지팡이만을 휴대하여 실내/외를 구애받지 않고 용이하게 보행할 수 있도록 하며, 방향안내카드가 매설된 시각장애인안내용 점자블록은 사회간접자본으로서 지방자치단체에서 설치하고 시각장애인은 감지장치 등의 전자장치가 내장된 시각장애인용지팡이만을 구입하여 휴대하도록 하므로 시각장애인은 경제적 부담을 전혀 느끼지 않으면서 구입하여 사용할 수 있다.

점자블록. 방향안내카드. 시각장애인용지팡이. 이어폰.

Description

시각장애인용 보행안내시스템{Sight obstacle personal use walk guidance system}

도 1은 본 발명에 따른 시각장애인용 보행안내시스템을 보인 회로블록도.

도 2a 내지 도 2e는 본 발명에 따른 시각장애인용 보행안내시스템에서 방향안내카드가 매설된 점자블록을 보인 각 예시도.

도 3은 본 발명에 따른 시각장애인용 보행안내시스템에서 사용되는 시각장애인용지팡이를 보인 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: 점자블록 2: 방향안내카드 3: 현재위치카드

4: 뒤쪽방향카드 5: 좌측방향카드 6: 우측방향카드

7: 전진방향카드 8: 안내 돌기 10: 시각장애인용지팡이

11: 감지센서부 12: A/D변환부 13: 중앙처리부

14: 음성메모리부 15: 메모리 16: 음성신호출력부

17: 이어폰 18: 점자진동자 19: 배터리

20: 인쇄회로기판 21: 손목 끈

본 발명은 시각장애인가 외출할 때에 보행자도로에 설치되는 시각장애인안내용 점자블록에 방향안내카드를 매설시키고, 점자블록에 의해 방향과 다른 물체를 감지하도록 하는 시각장애인지팡이에 감지기능과 출력기능을 구비하여서 된 시각장애인용 보행안내시스템에 관한 것이다.

이를 더욱 상세하게 설명하면, 보행자도로에 설치되는 시각장애인안내용 점자블록의 중앙과 전후좌우에 현재위치를 비롯하여 전/후방 및 좌/우측방향의 정보가 입력된 방향안내카드를 매설하고, 시각장애인용지팡이의 하단에 설치된 감지센서부가 점자블록에 매설된 방향안내카드를 감지하면 방향안내카드에 입력된 정보를 전자시스템에 의해 시각장애인가 휴대하고 있는 이어폰과 같은 음성출력장치로 출력시켜 현재위치와 진행방향을 안내하도록 된 시각장애인용 보행안내시스템을 제공하려는 것이다.

통상적으로 종래에는 보행자도로에는 안내 돌기가 형성된 점자블록을 설치하고, 시각장애인은 점자블록을 시각장애인지팡이로 감지하면서 보행하도록 되어 있으므로 시각장애인은 현재위치와 진행방향 등을 전혀 인지하거나 확인할 수 없었으므로 보행에 많은 어려움이 있었다.

상기와 같은 문제를 다소나마 해소할 수 있도록 하기 위하여 제안된 것으로는 국내 실용신안등록 제203332호 "시각장애인용 보행안내기구"와 특허등록 제 405636호 "시각장애인용 착용가능 보행안내장치 및 방법"이 알려져 있다.

전자는 시각장애인들이 사용하는 지팡이의 전면에 일정거리의 장애물을 감지할 수 있는 센서를 부착하고, 센서의 전기적신호를 진동기에 의해 진동시켜 시각장애인이 전방에 장애물이 있음을 인식하도록 된 것이다.

그러나 이는 센서에 의해 일정거리의 걸림돌을 감지하도록 되어 있으나 전방뿐만 아니라 일정한 범위 내의 좌우 측에 있는 장애물까지 감지하여 진동기를 불필요하게 진동시키게 되므로 시각장애인을 불필요하게 긴장시키게 되는 문제가 있고, 단순히 전방의 장애물만을 감지하여 신호를 보낼 뿐 현재의 위치와 전진 및 좌우 측의 방향을 전혀 감지하거나 인지할 수 없는 문제가 있다.

후자는 시각장애인이 컴퓨터를 휴대한 상태에서 보행하면 도로에 일정한 간격으로 설치된 카메라로 촬영하여 보행자를 인식하고, 보행자의 위치를 통상의 GPS를 이용하여 추적하며, 보행자는 GPS에 의해 추적되는 현재의 위치와 진행방향을 휴대하고 있는 컴퓨터를 통하여 출력되는 음성출력장치(스피커 또는 이어폰 등)에 의해 인지할 수 있도록 된 것이다.

그러나 이는 각 시각장애인이 고가의 컴퓨터를 구입하여야 하는 금전적 부담이 있고, 이를 휴대하여야 하므로 노약자들은 용이하게 보행할 수 없는 문제가 있으며, 뿐만 아니라 실내에서는 휴대하고 있는 컴퓨터가 위성정보(GPS)를 수신할 수 없으므로 전혀 활용할 수 없는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 시각장애인용 보행안내 시스템을 제공하려는 것이다.

본 발명은, 보행자도로에 설치되는 시각장애인안내용 점자블록의 중앙과 전후좌우에 현재위치를 비롯하여 전/후방 및 좌/우측방향의 정보가 입력된 방향안내카드를 매설하고, 시각장애인용지팡이의 하단에 설치된 감지센서부가 점자블록에 매설된 방향안내카드를 감지하면 방향안내카드에 입력된 정보를 전자시스템에 의해 시각장애인가 휴대하고 있는 이어폰과 같은 음성출력장치로 출력시켜 현재위치와 진행방향을 안내하도록 된 시각장애인용 보행안내시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 방향안내카드가 매설된 시각장애인안내용 점자블록을 실외인 보행자도로뿐만 아니라 실내에 설치하여줌으로써 시각장애인이 감지장치 및 음성출력장치가 내장(설치)된 시각장애인용지팡이만을 휴대하여 실내/외를 구애받지 않고 용이하게 보행할 수 있도록 된 시각장애인용 보행안내시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 방향안내카드가 매설된 시각장애인안내용 점자블록은 사회간접자본으로서 지방자치단체에서 설치하고, 시각장애인은 감지장치 등의 전자장치가 내장된 시각장애인용지팡이만을 구입하여 휴대하도록 함으로서, 시각장애인은 경제적 부담을 전혀 느끼지 않으면서 구입하여 사용할 수 있도록 된 시각장애인용 보행안내시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 상기 및 기타 목적은,

보행자도로에 설치되는 시각장애인안내용 점자블록(1)과 상기 점자블록(1)을 감지하는 시각장애인용지팡이(10)에 있어서,

상기 점자블록(1)에 매설되어 현재위치와 전후 및 좌우방향의 위치가 입력되어 있는 방향안내카드(2)와,

시각장애인용지팡이(10)의 선단에 설치되어 방향안내카드(2)를 감지하는 감지센서부(11)와,

시각장애인용지팡이(10)에는 감지센서부(11)에 감지된 신호를 디지털로 변환시키는 A/D변환부(12), 전체회로를 제어하며 음성메모리(14)에 저장된 음성정보와 메모리(15)에 저장된 점자진동정보를 읽어드려 연산논리 처리하는 중앙처리장치부(13), 상기 중앙처리장치부(13)의 제어신호에 의해 음성메모리(14)에 저장되어 있는 음성신호를 이어폰(17)으로 출력시키는 음성신호출력부(16), 상기 메모리(15)에 설정된 점자진동을 중앙처리장치부(13)의 제어신호에 따라 점자로 진동시키는 점자진동자(18), 각 전자장치에 전원을 공급하는 배터리(19)를 설치한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행안내시스템에 의해 달성된다.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의하여 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

첨부도면 도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 시각장애인용 보행안내시스템의 구체적인 실현 예를 보인 것으로서, 도 1은 본 발명에 따른 시각장애인용 보행안내시스템을 보인 회로블록도이고, 도 2a 내지 도 2e는 본 발명에 따른 시각장애인용 보행안내시스템에서 방향안내카드가 매설된 점자블록을 보인 각 예시도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 시각장애인용 보행안내시스템에서 사용되어지는 시각장애인용지팡이를 보인 예시도이다.

본 발명에 따른 시각장애인용 보행안내시스템은 방향안내카드(2)가 매설된 통상의 점자블록(1)과 각종 전자장치와 이어폰(17)이 설치되는 시각장애인용지팡이(10)로 구성된다.

점자블록(1)은 도 2a 내지 도 2e에 예시된 바와 같이 형성하다.

도 2a에 예시된 점자블록(1)은 안내 돌기(8)를 상면의 사면(전후좌우)에 하나 내지 네 개를 형성하였고, 방향안내카드(2)로서 상면의 중앙과 전후 및 좌우에는 현재의 위치와 전후 및 좌우의 방향이 입력되어 있는 현재위치카드(3)와 전진방향카드(7) 및 뒤쪽방향카드(4)와 좌측방향카드(5) 및 우측방향카드(6)를 매설하였다.

도 2b에 예시된 점자블록(1)은 안내 돌기(8)를 상면의 삼면(전후 및 좌측(또는 우측))에 하나 내지 세 개를 형성하였고, 방향안내카드(2)로서 상면의 중앙과 전후 및 좌측(또는 우측)에는 현재의 위치와 전후 및 좌우의 방향이 입력되어 있는 현재위치카드와 전진방향카드(7) 및 뒤쪽방향카드(4)와 좌측방향카드(5: 또는 우측방향카드(6))를 매설하였다.

도 2c에 예시된 점자블록(1)은 안내 돌기(8)를 상면의 이면(전방 및 좌측(또는 우측))에 하나 또는 두 개를 형성하였고, 방향안내카드(2)로서 상면의 중앙과 전방 및 좌측(또는 우측)에는 현재의 위치와 전방 및 좌측(또는 우측)의 방향이 입력되어 있는 현재위치카드와 전진방향카드(7) 및 좌측방향카드(5: 또는 우측방향카 드(6))를 매설하였다.

도 2d에 예시된 점자블록(1)은 안내 돌기(8)를 상면의 이면(전후)에 하나 및 세 개를 형성하였고, 방향안내카드(2)로서 상면의 중앙과 전후에는 현재의 위치와 전후의 방향이 입력되어 있는 현재위치카드와 전진방향카드(7) 및 뒤쪽방향카드(4)를 매설하였다.

도 2e에 예시된 점자블록(1)은 안내 돌기(8)를 상면의 일면(전방)에 하나를 형성하였고, 방향안내카드(2)로서 상면의 중앙과 후방에는 현재의 위치와 뒤쪽 방향이 입력되어 있는 현재위치카드와 뒤쪽방향카드(4)를 매설하였다.

시각장애인용지팡이(10)에는 전자장치를 다음과 같이 설치하였다.

시각장애인용지팡이(10)의 선단에는 점자블록(1)에 설치되어 방향안내카드(2)의 현재위치카드(3)를 비롯하여 전진방향카드(7) 및 뒤쪽방향카드(4)와 좌측방향카드(5) 및 우측방향카드(6)를 감지하는 감지센서부(11)를 일체형으로 설치하였다.

시각장애인용지팡이(10)의 내부 상측에는 회로기판(20)을 내장하였는데, 회로기판(20)에는 감지센서부(11)에 감지된 현재위치카드(3)를 비롯하여 전진방향카드(7) 및 뒤쪽방향카드(4)와 좌측방향카드(5) 및 우측방향카드(6)의 입력된 신호를 디지털로 변환시켜 주는 A/D변환부(12)와, 전체회로를 제어하며 음성메모리(14)에 저장된 음성정보와 메모리(15)에 저장된 점자진동정보를 읽어 연산논리 처리하는 중앙처리장치부(13)와, 상기 중앙처리장치부(13)의 제어신호에 의해 음성메모리(14)에 저장되어 있는 음성신호를 이어폰(17)으로 출력시키는 음성신호출력부(16) 를 설치하였으며, 상기 감지센서부(11)로는 RFID(Radio Frequency Identification)센서를 들수 있다.

또한, 시각장애인용지판(1)의 상단 외면에는 상기 메모리(15)에 설정된 점자진동을 중앙처리장치부(13)의 제어신호에 따라 점자로 진동시키는 점자진동자(18)를 설치하였으며, 내부 상단에는 각 전자장치에 전원을 공급하는 배터리(19)를 내장시키되 시각장애인용지판(1)의 상단을 나사방식에 의해 결합/분리시킬 수 있는 뚜껑으로 형성토록 하여 배터리(19)를 용이하게 교체할 수 있도록 하였으며, 상단 한 부분에는 이어폰(17)을 전선으로 연결하여 시각장애인의 귀에 이어폰(17)을 용이하게 꽂을 수 있도록 하였으며, 시각장애인지팡이(1)의 상단에는 통상의 손목 끈(21)을 설치하여 시각장애인용지판(1)을 손목에 걸어줄 수 있도록 하였다.

이하 작동관계를 설명한다.

본 발명에 따른 시각장애인용 보행안내시스템에서 방향안내카드(2)가 내설된 점자블록(1)을 기존의 점자블록과 동일하게 도로 또는 건물의 복도에 설치하게 되는데, 도 2a에 예시된 바와 같이 현재위치카드(3)를 비롯하여 전진방향카드(7) 및 뒤쪽방향카드(4)와 좌측방향카드(5) 및 우측방향카드(6)가 매설된 점자블록(1)은 현재위치에서 사방으로 갈 수 있는 사거리에 설치하게 되고, 도 2b에 예시된 점자블록(1)은 전후 및 좌측(또는 우측)으로 이동할 수 있는 삼거리에 설치하며, 도 2c에 예시된 점자블록(1)은 후방 및 좌측(또는 우측)으로 이동할 수 있는 곡선거리에 설치하며, 도 2d에 예시된 점자블록(1)은 전후로 직진하는 직진거리(로)에 설치하게 되며, 도 2e에 예시된 점자블록(1)은 막다른 지점에 설치하게 된다.

이와 같이 각 점자블록(1)을 소정의 위치(도로 또는 복도)에 설치한 상태에서 시각장애인가 각종전자장치가 내장된 본 발명에 따른 시각장애인용지팡이(10)를 휴대하여 보행하게 되는데, 시각장애인가 이어폰(17)을 귀에 꼽고 시각장애인용지팡이(10)를 좌우로 흔들면서 보행하게 되면 시각장애인용지판(1)의 선단에 설치되어 있는 감지센서부(11)가 점자블록(1)에 매설(설치)되어 있는 방향안내카드(2) 즉, 현재위치카드(3)를 비롯하여 전진방향카드(7) 및 뒤쪽방향카드(4)와 좌측방향카드(5) 및 우측방향카드(6)를 터치하게 된다.

감지센서부(11)가 현재위치카드(3)와 전진방향카드(7) 및 뒤쪽방향카드(4)와 좌측방향카드(5) 및 우측방향카드(6) 중에서 어느 하나를 감지센서부(11)가 터치하여 입력되는 그 방향카드에 입력되어 있는 정보는 A/D변환부(12)로 전송되고, A/D변환부(12)는 입력된 감지신호를 디지털화(변화)시켜 중앙처리장치부(13)로 전송시키게 되며, 상기 중앙처리장치부(13)는 음성메모리(14)에 기 저장되어 있는 음성안내신호를 출력시켜 음성신호출력부(16)를 통하여 시각장애인의 귀에 꽂아 있는 이어폰(17)으로 현재의 위치 또는 전후좌우로 이동하게 될 때에 그 방향을 출력시켜 음성으로 안내를 하게 되며, 또한 중앙처리장치부(13)는 메모리(15)에 기 저장되어 있는 점자진동정보를 읽고 진동자(18)를 진동시켜 현재의 위치 또는 전후좌우로 이동하게 될 때에 그 방향을 알려주게 되며, 시각장애인은 시각장애인지팡이(1)를 파지하고 있는 손에 의해 현재의 위치 또는 전후좌우로 이동하게 될 때에 그 방향을 알 수 있게 된다.

본 발명은 기재된 구체적인 예에 대하여만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정할 수 있은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 실용신안등록청구범위에 속함은 당연한 것이다.

본 발명에 따른 시각장애인용 보행안내시스템은, 보행자도로에 설치되는 시각장애인안내용 점자블록의 중앙과 전후좌우에 현재위치를 비롯하여 전/후방 및 좌/우측방향의 정보가 입력된 방향안내카드를 매설하고, 시각장애인용지팡이의 하단에 설치된 감지센서부가 점자블록에 매설된 방향안내카드를 감지하면 방향안내카드에 입력된 정보를 전자시스템에 의해 시각장애인가 휴대하고 있는 이어폰과 같은 음성출력장치로 출력시켜 현재위치와 진행방향을 안내하도록 된 것으로서, 방향안내카드가 매설된 시각장애인안내용 점자블록을 실외인 보행자도로뿐만 아니라 실내에 설치하여 주므로 시각장애인이 감지장치 및 음성출력장치가 내장(설치)된 시각장애인용지팡이만을 휴대하여 실내/외를 구애받지 않고 용이하게 보행할 수 있도록 하며, 방향안내카드가 매설된 시각장애인안내용 점자블록은 사회간접자본으로서 지방자치단체에서 설치하고 시각장애인은 감지장치 등의 전자장치가 내장된 시각장애인용지팡이만을 구입하여 휴대하도록 하므로 시각장애인은 경제적 부담을 전혀 느끼지 않으면서 구입하여 사용할 수 있는 것이다.

Claims (3)

1. 보행자도로에 설치되는 시각장애인안내용 점자블록(1)과 상기 점자블록(1)을 감지하는 시각장애인용지팡이(10)에 있어서,

   상기 점자블록(1)에 매설되어 현재위치와 전후 및 좌우방향의 위치가 입력되어 있는 방향안내카드(2)와,

   시각장애인용지팡이(10)의 선단에 설치되어 방향안내카드(2)를 감지하는 감지센서부(11)와,

   시각장애인용지팡이(10)에는 감지센서부(11)에 감지된 신호를 디지털로 변환시키는 A/D변환부(12), 전체회로를 제어하며 음성메모리(14)에 저장된 음성정보와 메모리(15)에 저장된 점자진동정보를 읽어드려 연산논리 처리하는 중앙처리장치부(13), 상기 중앙처리장치부(13)의 제어신호에 의해 음성메모리(14)에 저장되어 있는 음성신호를 이어폰(17)으로 출력시키는 음성신호출력부(16), 상기 메모리(15)에 설정된 점자진동을 중앙처리장치부(13)의 제어신호에 따라 점자로 진동시키는 점자진동자(18), 각 전자장치에 전원을 공급하는 배터리(19)를 설치한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행안내시스템.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 방향안내카드(2)가 매설되는 점자블록(1)은,

   상면의 전후 및 좌우에 안내 돌기(8)를 하나 내지 네 개를 선택적으로 형성한 것과,

   방향안내카드(2)로서 상면의 중앙에는 현재위치카드(3)를 매설하고, 전후좌우에는 전진방향카드(7) 및 뒤쪽방향카드(4)와 좌측방향카드(5) 및 우측방향카드(6)를 선택적으로 매설한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행안내시스템.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 감지센서부(11)는 RFID(Radio Frequency Identification)센서인것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행안내시스템.

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