WO2011083963A2 - Ｒｆｉｄ 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도시스템 및 그 방법 - Google Patents

Ｒｆｉｄ 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도시스템 및 그 방법 Download PDF

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WO2011083963A2
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(주) 부성 리싸이클링
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    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5097—Control means thereof wireless

Definitions

  • the present invention relates to a system for guiding a walking direction guidance using a RFID block and a method thereof, and more particularly, a walking zone by wirelessly detecting a RE tag mounted on a block in an RFID reader when a blind person walks along a block.
  • the present invention relates to a walking guidance guide system and a method for visually impaired visually impaired persons using RFID blocks to guide and guide vibration, buzzer sounds, and voice guidance messages.
  • such a conventional induction block is to use a material different from the general floor material such as rubber, stainless steel, plastic, porcelain, and the like to allow the blind to detect the protruding part with a cane or foot.
  • the visually impaired person can be detected by sound or sensation while tapping or dragging his wand.
  • Visually impaired people can sense sensationally only by the protruding shape on the braille block that shakes them around with a cane.
  • the types of messages transmitted to the visually impaired are largely classified into three types.
  • people with disabilities are guided to a desired place with only these messages when walking, there is a problem that the detection speed is slow, inconvenient, and inaccurate.
  • Korean Utility Model Registration No. 20-0203332 is equipped with an ultrasonic generator and a vibrator on the wand to detect surrounding obstacles by ultrasonic waves, and to drive the vibrator when detecting the obstacles.
  • Guidance mechanisms have been proposed to announce that there is.
  • the guide device using the ultrasonic wave can detect and inform the obstacle in the proximity position, but there is a problem in that there are many people who can not distinguish between the moving person and the fixed obstacle, rather it interferes and causes confusion.
  • the RFID tag is mounted on the block and the RFID tag can be read in a non-contact manner to provide voice guidance, but by forming an infrared reflector in the induction furnace, the reflection induction furnace can be identified regardless of contact or non-contact with the wand.
  • a technology for guiding the forward direction by adding a function and sensing the front, rear, left and right directions of the cane is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-0647069.
  • the RFID tag is mounted on a block installed on a pedestrian path and an RFID reader is mounted on a lower part of a cane for the disabled, and then radiates a radio signal through an antenna of the RFID reader.
  • the pedestrian guide device for the visually impaired only shows the front, right, left, and right directions at the fork, and the directions cannot be detailed, and the front, right, left, and right directions are changed according to the direction of the handicapped. There was a problem that the pedestrian guidance could not be guided, and the distance between the junction and the danger zone and in which direction to proceed to the desired target point could not be recognized.
  • An object of the present invention is to easily find the target point by vibrating, sound effects and voice guidance when the visually impaired person walking while walking close to the block while swinging the cane up, down, left and right. Guides people to go to the streets, and walks with the visually impaired by using RFID blocks to guide dangerous areas by outputting no vibrations, sound effects, and voice guidance messages when they walk away from the general pedestrian, branch and proximal areas.
  • the present invention provides a direction guidance system and method.
  • a plurality of blocks each of which is mounted with an RFID tag for guiding the visually impaired pedestrian on the pedestrian path, are embedded, and the plurality of blocks are divided into a branch zone, a branch proximity zone, and a general pedestrian zone.
  • It is composed of a wand outputting the voice guidance message for vibration and effect sound and walking direction guidance, receiving branching area, branching proximity area, general walking area information from the plurality of blocks,
  • the wand detects and outputs the branch area, the branch proximity area, and the general walking area information by the RFID tag and the radio transmission and reception, and detects the branch area, the branch proximity area, and the general walking area information received from the antenna.
  • An RF signal detector an A / D converter for converting the signal detected by the RF signal detector into a digital signal, and outputting the digital signal; It receives the information of the general pedestrian zone and controls to generate vibration when passing through the general pedestrian zone, generates vibration and buzzer when passing through the proximity zone, and voices the vibration and branching zone when passing through the branched zone. Control to output a guidance message, and to output the vibration and entry and exit direction voice guidance message when passing through the branch proximity zone via the branch zone.
  • Earphones for outputting the voice guidance message output as an audible signal, a vibrator for generating a vibration under the control of the controller, and a buzzer for generating the effect sound under the control of the controller.
  • the visually impaired walking direction guidance guidance method using the RFID block of the present invention includes the steps of generating vibrations when passing through the general walking zones divided in the plurality of blocks, and distinguishing the plurality of blocks. Generating a vibration and sound effect when passing through the general pedestrian zone and passing the branch proximity zone, and outputting a voice guidance message informing the vibration and the branch zone when passing through the branch zone divided by the plurality of blocks; And outputting a vibration and an entrance / exit guidance voice guidance message when passing through the branch proximity zone via the branch zone divided by the plurality of blocks, and passing the general pedestrian zone separated by the plurality of blocks.
  • the vibration is characterized in that it is made of a step.
  • the present invention detects the branching zone in advance when the visually impaired person swings the cane up, down, left, and right to the block, detects the branching zone in advance, and listens to the sound effect when approaching the branching zone.
  • it is a voice that guides the divergent zone, and when moving to the proximity zone again, there is an advantage that can accurately find the walking direction desired by the visually impaired without anyone's help by outputting a voice guidance message informing the direction of vibration and entry and exit.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a crosswalk (+) type pedestrian embedded with an RFID tag and a pedestrian for the blind according to the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory view of a T-shaped pedestrian embedded with a pedestrian and RFID tag of the blind according to the present invention
  • Figure 3 is an explanatory diagram of a pedestrian walkway embedded with a pedestrian and RFID tag of the blind according to the present invention
  • Figure 4 is a schematic view of the cane for detecting induction furnace according to the present invention
  • FIG. 5 is a block diagram of a walking guidance guide system for the visually impaired according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a control flowchart for guiding walking guidance of a blind person according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of a crosswalk (+) type pedestrian embedded with a pedestrian and RFID tag of the blind according to the present invention
  • FIG. 2 is an explanatory view of a T-shaped pedestrian embedded with a pedestrian and RFID tag of the blind according to the present invention
  • Figure 3 is an explanatory view of a pedestrian walkway embedded with a pedestrian and RFID tag of the blind according to the present invention.
  • the pedestrian path 10 includes a plurality of blocks 14 on which the RFID tag 12 for guiding the visually impaired is mounted.
  • blocks 14 are continuously buried in a specific position, ie, a position for guiding pedestrian guidance to the visually impaired.
  • the RFID tag 12 is embedded in the pedestrian path 10 so that the visually impaired person can move along the pedestrian path 10 and receive voice location information from the RFID tag 12.
  • Figure 4 is a schematic view of the cane for detecting induction furnace according to the present invention.
  • the cane 20 includes an antenna 20 for reading information of an RFID tag embedded in a block, a hanger 22 installed at an upper end of the cane 20 to hang on a wrist of a visually impaired person, and the visually impaired person.
  • Vibrator 23 for generating a vibration to detect the guidance guided walking state
  • a battery 24 for supplying power to each electronic device, and installed on the top of the cane 20, the visually impaired to listen to the walking guidance message
  • the earphone jack 25 is connected to the earphone jack 25, the earphone 26 is connected to the earphone jack 25, the visually impaired to listen to a walking guidance message, and a circuit board 27 provided with each electronic device.
  • FIG. 5 is a block diagram of a walking guidance guidance system for the visually impaired according to an embodiment of the present invention.
  • It is composed of a plurality of blocks 14 installed in the pedestrian path 10, and a wand 20 for outputting vibration and voice guidance messages from the plurality of blocks 14, respectively.
  • the plurality of blocks 14 installed in the pedestrian path 10 are embedded with an RFID tag 12 installed to store the guide information for each position and to be accessible by contactless communication.
  • the plurality of blocks 14 installed in the pedestrian path 10 may be mounted on a sidewalk block, a synthetic resin block, or the like.
  • the cane 20 includes an antenna 21 for receiving the branching area, the branch proximity area and the general walking area information by the RFID tag 12 and the radio transmission and reception, and the branching area and the branch received from the antenna 21.
  • RF signal detection unit 28 for sensing and outputting near zone and general walking zone information
  • a / D conversion unit 29 for converting and outputting a signal detected by the RF signal detection unit 28 into a digital signal.
  • Controls to generate vibrations and sound effects when outputting controls to output a voice guidance message informing the vibration and branching zone when passing through the branch zone, and guides the vibration and entry / exit direction when passing through the branching zone through the branching zone.
  • the controller 30 controls to output the voice guidance message, the voice memory 33 storing the entry and exit direction voice guidance message, and the voice message stored in the voice memory 33 under the control of the controller 30.
  • a voice processor 32 for synthesizing and outputting voices, an earphone 26 for outputting a voice guidance message output from the voice processor 32 as an audible signal, and a vibrator generating vibrations under the control of the controller 30.
  • a buzzer 34 for generating the effect sound under the control of the control unit 30.
  • a plurality of blocks 14 are embedded on the pedestrian path 10 for the visually impaired.
  • the plurality of blocks 14 are buried in the pedestrian path 10 through which the visually impaired person moves.
  • the RFID tag 12 stores information such as a code for distinguishing a general pedestrian zone, a branch proximity zone, and a branch zone. .
  • the plurality of blocks 14 installed in the pedestrian path 10 are divided into branching zones 60, branching proximity zones 50A, 50B, 50C, and 50D, and general walking zones 40A, 40B, 40C, and 40D.
  • a plurality of blocks 14 installed on the pedestrian path 10 are designated as general pedestrian zones 40A, 40B, 40C, and 40D during normal walking to generate vibrations with the vibrator 23.
  • the voice processing unit 32 When walking along one of the general walking zones 40A, 40B, 40C, and 40D, and enters the branch proximity zones 50A, 50B, 50C, and 50D, the sound is generated by the buzzer 34 while vibrating the vibrator 23. Occurs.
  • the voice processing unit 32 When entering the diverging zone 60 through one of the branch proximity zones 50A, 50B, 50C, and 50D, the voice processing unit 32 outputs a voice message informing the diverging zone while generating a vibration in the vibrator 23. To listen to the visually impaired through the earphone 26.
  • control unit 30 controls the oscillator 23 to generate vibration, and the voice processing unit 32 In order to output a voice message informing the branching zone to allow the visually impaired to hear through the earphone (26).
  • the plurality of blocks 14 applied to the present invention is installed in the cross-section pedestrian as shown in Figure 1, the T-shaped pedestrian as shown in Figure 2, the L-shaped pedestrian as shown in FIG. Since the plurality of blocks 14 installed in the crosswalk, the T-shaped walkway, and the L-shaped walkway perform operations in the same manner, the plurality of blocks 14 installed in the crosswalk will be described as an example.
  • the visually impaired person plugs the earphone 20 into the earphone jack 25 and the earphone 26 into the ear, and then moves the cane 20 along the plurality of blocks 14 installed in the visually impaired footpath 10. , Shaking to the right to move.
  • the RF signal detector 28 detects the information of the RFID tag 12 installed in the plurality of blocks 14 through the antenna 21 installed at the tip of the cane 20.
  • the position information detected by the RF signal processor 28 is converted into a digital signal by the A / D converter 29 and applied to the controller 30.
  • the controller 30 vibrates, vibrates and effects sounds, vibrates, and enters and exits in accordance with the entry of the branch zone 60, the branch proximity zones 50A, 50B, 50C, and 50D and the general walking zones 40A, 40B, 40C, and 40D. Control to output voice guidance messages.
  • the control unit 30 passes the vibrator while passing through the general walking zone 40A in the entry direction. 23) to generate vibration.
  • the visually impaired person vibrates in the vibrator 23
  • the visually impaired person may feel vibration when the handle of the cane 20 is held to move along the walking path 10.
  • the controller 30 drives the vibrator 23 to generate vibration and at the same time to drive the buzzer 34 so as to generate an effect sound. do.
  • the visually impaired person detects that he has entered the branch proximity zone 50A.
  • the controller 30 drives the vibrator 23 to generate a vibration and simultaneously controls the voice processor 32 to control the earphone 26. It outputs a voice prompt message informing you that it is a branching zone.
  • the voice guidance message is the Gangnam branch.
  • the controller 30 drives the vibrator 23 to vibrate.
  • the earphone 26 to the direction of the direction of the voice guidance message Gangnam crossroad direction. Outputs a voice prompt.
  • the controller 30 drives the vibrator 23 to generate vibration. In this way, the visually impaired can enter Gangnam Station No.2 entrance and exit direction and go to the direction of Gangnam Intersection.
  • the controller 30 drives the vibrator 23 to generate vibration while passing through the general walking zone 40D in the entry direction.
  • the visually impaired person vibrates in the vibrator 23
  • the visually impaired person may feel vibration when the handle of the cane 20 is held to move along the walking path 10.
  • the controller 30 drives the vibrator 23 to generate vibration and at the same time to drive the buzzer 34 so as to generate an effect sound. do.
  • the visually impaired person detects that he has entered the branch proximity zone 50D in the entry direction.
  • the controller 30 drives the vibrator 23 to generate vibration and at the same time controls the voice processor 32 to control the earphone. Outputs to the voice guidance message to inform the entry into the branch zone (60) (26).
  • the controller 30 drives the vibrator 23 to generate a vibration and simultaneously controls the voice processor 32 to control the earphone 26.
  • Voice guidance message that informs the entrance and exit direction. Outputs a voice prompt.
  • the visually-impaired person While the visually impaired person passes the branch area 60 and passes through the branch proximity area 50A, the visually-impaired person generates a vibration and outputs a voice guidance message, “It is the direction of entry and exit of Gangnam Station No. 2”.
  • the controller 30 drives the vibrator 23 to generate vibration. In this way, the visually impaired can enter from Nonhyeon-dong direction and go to Gangnam Station 2nd entrance.
  • the output of the voice guidance message is interrupted and there is no direction guidance state.
  • the visually impaired person then moves out of the plurality of blocks 14 and recognizes that he or she is in a danger zone.
  • one of the branch proximity zones 50A, 50B, 50C, and 50D it enters the branch zone 60 and does not enter the branch zone 60, and the other branch of the branch proximity zones 50A, 50B, 50C, and 50D does not enter. Even when entering the adjacent area, the vibration and the output of the buzzer and the voice guidance message are interrupted, so that there is no direction guidance state and the user is aware of the danger zone. Therefore, while walking through one of the branch proximity zones 50A, 50B, 50C, and 50D, the user must enter the other branch proximity zone via the branch zone 60 to listen to the voice guidance message for the entrance and exit direction.
  • FIG. 6 is a control flowchart for guiding walking guidance of a blind person according to an embodiment of the present invention.
  • step 101 the controller 30 checks whether the general walk zone of one of the general walk zones 40A, 40B, 40C, and 40D has entered the plurality of blocks 14 of the walkway 10 to enter one general walk zone. If yes, proceed to step 102.
  • step 102 the controller 30 controls the vibrator 23 to generate vibration.
  • the visually impaired person senses the vibration of the cane 20 to recognize the walking state of the walking path 10 to the block 14.
  • the user enters the branch proximity area of one of the branch proximity areas 50A, 50B, 50C, and 50D.
  • step 104 the controller 30 drives the vibrator 23 to generate vibration and at the same time drives the buzzer 34 to control the effect sound.
  • step 105 the controller 30 checks whether the branch area 60 on the pedestrian path 10 has been entered and proceeds to step 106 when the branch area 60 has been entered.
  • step 106 the control unit 30 generates a vibration by driving the vibrator 23 and simultaneously controls the voice processing unit 32 to output a voice guidance message informing that the earphone 26 has entered the branching zone 60.
  • the voice message to inform you that you have entered the branch area (60) is the Gangnam station branch area. Can be a voice message.
  • step 107 the controller 30 checks whether one of the branching proximity zones 50A, 50B, 50C, and 50D enters the branching proximity zone.
  • step 107 the process proceeds to step 108 and the controller 30 checks whether a set time, for example, 5 seconds has elapsed.
  • the setting time may be set in various ranges from 3 seconds to 10 minutes.
  • step 110 the control unit 30 generates the vibration by driving the vibrator 23 and simultaneously controls the voice processing unit 32 to output a voice guidance message informing the entry and exit direction to the earphone 26.
  • the control unit 30 when entering the branch proximity zone 50A in step 107, the control unit 30 generates the vibration by driving the vibrator 23 and simultaneously controls the voice processing unit 32 to enter the voice guide message, for example, Gangnam Station 2nd entry and exit. Direction.
  • step 107 when the control unit 30 enters the branch proximity zone 50B, the control unit 30 generates the vibration by driving the vibrator 23 and controls the voice processing unit 32 in the reverse three-way direction.
  • control unit 30 When entering the branch proximity zone (50C) in step 107, the control unit 30 generates the vibration by driving the vibrator (23) at the same time to control the voice processing unit 32 is a voice guidance message, for example, the direction of Gangnam crossroad.
  • step 107 when the control unit 30 enters the branch proximity zone 50A, the control unit 30 generates a vibration by driving the vibrator 23, and simultaneously controls the voice processing unit 32 to provide a voice guidance message.
  • step 111 the controller 30 checks whether one of the general walking zones 40A, 40B, 40C, and 40D has entered the general walking zone. If it is not entered into the one general walking zone, the control proceeds to step 112 and the control unit 30 checks whether a set time, for example, 3 seconds has elapsed. The setting time may be set in various ranges from 3 seconds to 10 minutes. If the visually impaired person does not enter the general walking area for three seconds after leaving the branch proximity zone, the controller 30 resets the initial state.
  • a set time for example, 3 seconds has elapsed.
  • the setting time may be set in various ranges from 3 seconds to 10 minutes. If the visually impaired person does not enter the general walking area for three seconds after leaving the branch proximity zone, the controller 30 resets the initial state.
  • step 113 the controller 30 drives the vibrator 23 to generate a vibration.
  • another embodiment of the present invention is provided with a history key on the cane 20, when the hittori key is pressed, the controller 30 controls the voice processing unit 32 to output the walking path previously walked as a voice guidance message. Do it. For example, if a visually impaired person walked in the direction of Nonhyeon-dong and walked in and out of Gangnam Station No. 2, they walked in the direction of Gangnam Station in the No. 2 direction. Outputs a voice message.
  • the vibration is performed when passing through the zone where the elevator is installed. You can also tell the elevator where the elevator is located by outputting a voice prompt saying "It is right in front of the elevator.”
  • the elevator when passing through one of the branch proximity zones (50A, 50B, 50C, 50D) of the branch proximity zone, the elevator is immediately in front of the elevator with the vibration when passing through the area where the elevator is installed. You can also output a message to inform you that the elevator is located.
  • the elevator installation area information should be stored in the RFID tag in the plurality of blocks 14 installed in the pedestrian path 10.

Abstract

본 발명은 시각장애인이 블록을 따라 보행할 시 RFID리더기에서 블록에 장착된 RE태그를 무선으로 감지하여 보행 구역에 따라 진동,부저음,진출입방향 음성 안내 메시지 등으로 유도 안내할 수 있도록 하는 RFID 블록을 이용 한 시각장애인 보행방향 안내 유도시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 시각장애인이 지팡이를 상,하,좌,우로 스윙하면서 블록에 근접하여 보행할 시 일반보행구역, 분기구역과 분기근접구역 등을 진동 및 효과음과 음성안내로 목 표지점을 쉽게 찾아갈 수 있도록 유도하여 안내하고, 일반보행구역, 분기구역과 분기근접구역 등을 벗어났을 때 아무런 진동이나 효과음 및 음성안내 메시지롤 출력하지 않도록 한다.

Description

ＲＦＩＤ 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도시스템 및 그 방법
본 발명은 RFID 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시각장애인이 블록을 따라 보행할 시 RFID리더기에서 블록에 장착된 RE태그를 무선으로 감지하여 보행 구역에 따라 구체적으로 진동, 부저음, 진출입방향 음성안내 메시지 등으로 유도 안내할 수 있도록 하는 RFID 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 시각장애인들이 이동을 하기 위해서는 지팡이로 바닥에 있는 유도블록의 돌출부를 감지하여 위치 및 위험을 인지하여 이동하게 된다. 그러나 이런 방법으로는 정확한 현재의 위치 및 가고자하는 진행 방향을 알 수 없으며, 처음 가는 곳에서는 그 위치 정보를 주위의 사람으로부터 얻을 수밖에 없는 실정이다. 그러므로 처음 가는 곳은 위치를 가이드 해 줄 타인을 필요로 하고 있다.
현재로서는 건널목이나 지하철 승하차 출입문, 계단 등과 같이 주의를 요하거나 특정위치까지 안내하기 위해 보도블록 중간에 유도블록을 추가하여 이용하고 있다.
그러나 이와 같은 종래의 유도블록은 고무, 스테인레스 스틸, 플라스틱, 자기질 등과 같은 일반 바닥 재질과는 다른 재질을 사용하게 되어 있으며 시각장애인들이 돌출된 부분을 지팡이나 발로 감지하게 하였다. 또한, 시각장애인이 소지한 지팡이를 두드리거나, 끌면서 소리나 감각을 통하여 감지하게 된다.
시각 장애인들이 지팡이로 이리저리 흔들어서 부딪치는 점자블록 상의 돌출형상만으로 감각적으로 감지하게 되며, 이와 같이 형상에 의해 시각 장애인에게 전달되는 메시지의 종류는 크게 분류하여 3종류의 형태로 매우 제한되어 있으며, 실제 시각 장애인이 보행시 이들 메시지만으로 원하는 장소까지 유도되는 것과 안전하게 유도되는 것에는 감지의 속도가 느리고 불편하며, 또한 정확하지 않다는 문제점이 있었다.
시각 장애인을 위한 정보 제공은 음성이나 음향 등과 같은 청각적 정보 전달과 점자판과 같은 촉각을 이용한 전달만이 가능하다. 청각적인 정보 전달은 촉각에 의한 정보 전달에 비하여 빠르고 정확한 전달이 가능하다. 시각장애인이 스스로 얻을 수 있는 위치정보를 전달받기 위한 방법은 많이 연구되어 지고 있다.
한편, 시각 장애인용 보행안내기구에 관한 선행기술로서 한국등록실용신안 20-0203332호에는 지팡이에 초음파발생장치 및 진동장치를 장착하여 초음파로 주변 장애물을 검출하고, 장애물 검출시 진동자를 구동시켜 장애물이 있음을 알리는 안내기구가 제안되어 있다. 그러나 이러한 초음파를 이용한 안내장치는 근접 위치의 장애물에 대해서는 감지하여 알려줄 수 있으나 사람이 많은 곳에서는 이동중인 사람과 고정 장애물을 구별할 수 없어서 오히려 방해가 되고 혼란을 유발시킬 수 있다는 문제점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 블록에 RFID태그를 장착하고 RFID태그를 비접촉식으로 읽어들여 음성 안내를 할 수 있도록 하되, 유도로에 적외선 반사로를 형성하여 지팡이에 접촉·비접촉에 관계없이 반사 유도로를 알아낼 수 있는 기능을 더하고, 지팡이의 전,후,좌,우방향을 감지하여 진행방향을 음성으로 안내하는 기술이 대한민국 공개특허 10-0647069호에 개시되어 있다.
대한민국 등록특허 10-0647069호에 개시된 종래의 시각장애인용 보행안내시스템은 보행로에 설치된 블록에 RFID태그를 장착하고 장애인용 지팡이 아래부분에 RFID리더를 장착한 후 RFID리더의 안테나를 통해 무선신호를 방사하여 근접되는 RFID태그로부터 정보를 읽어들여 전,후,좌, 우 진행방향을 음성으로 안내하도록 하고 있다.
이러한 시각장애인용 보행안내장치는 분기점에서 전, 우, 좌, 우방향만을 제시할 뿐 길안내를 상세하게 할 수 없고, 장애인이 진입하는 방향에 따라 전,우,좌,우 방향이 바뀌게 되어 정상적으로 보행안내를 할 수 없으며, 또한 분기점과 위험지역이 어느정도 거리에 있고 어느 방향으로 진행하여야 원하는 목표지점으로 찾아갈 수 있는지 인지할 수 없는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 시각장애인이 지팡이를 상,하,좌,우로 스윙하면서 블록에 근접시키면서 보행할 시 일반보행구역, 분기구역과 분기근접구역 등을 진동 및 효과음과 음성안내로 목표지점을 쉽게 찾아갈 수 있도록 유도하여 안내하고, 일반보행구역, 분기구역과 분기근접구역을 등을 벗어났을 때 아무런 진동이나 효과음 및 음성안내 메시지를 출력하지 않도록 하여 위험지역 등을 안내하는 RFID 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 RFID 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도시스템은,
RFID 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도시스템에 있어서,
보행로 상에 시각장애인의 보행 안내를 위한 RFID태그가 각각 실장되어 있는 복수의 블록이 매설되고, 상기 복수의 블록은 분기구역, 분기근접구역, 일반보행구역으로 구분되고,
상기 복수의 블록으로부터 분기구역, 분기근접구역, 일반보행구역정보를 받아 진동 및 효과음과 보행방향 유도를 위한 음성안내메시지를 출력하는 지팡이로 구성되며,
상기 지팡이는 상기 RFID태그와 무선송수신에 의해 상기 분기구역, 분기근접구역, 일반보행구역정보를 수신하는 안테나와, 상기 안테나로부터 수신된 분기구역, 분기근접구역, 일반보행구역정보를 감지처리하여 출력하는 RF신호 감지부와, 상기 RF신호감지부로부터 감지된 신호를 디지털신호로 변환하여 출력하는 A/D변환부와, 상기 A/D변환부로부터 디지털신호로 변환된 상기 분기구역, 분기근접구역, 일반보행구역정보를 받아 일반보행구역을 통과할 시 진동을 발생하도록 제어하고, 분기근접구역을 통과할 시 진동 및 부저음을 발생하도록 제어하며, 분기구역을 통과할 시 진동과 분기구역을 알리는 음성안내 메시지를 출력하도록 제어하고, 상기 분기구역을 경유하여 분기근접구역을 통과할 시 진동과 진출입방향 음성안내메시지를 출력하도록 제어하는 제어부와, 진출입방향 안내를 위한 음성메시지를 저장하는 음성메모리와, 상기 제어부의 제어에 의해 음성메모리에 저장되어 있는 음성메시지를 음성합성하여 음성안내 메시지를 출력하는 음성처리부와, 상기 음성처리부로부터 출력되는 음성안내 메시지를 가청신호로 출력하는 이어폰과, 상기 제어부의 제어에 의해 진동을 발생하는 진동자와, 상기 제어부의 제어에 의해 효과음을 발생하도록 하는 부저를 구비함을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 RFID 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도방법은, 상기 복수의 블록에서 구분된 상기 일반보행구역을 통과할 시 진동을 발생하는 단계와, 상기 복수의 블록에서 구분된 상기 일반보행구역을 지나 상기 분기근접구역을 통과할 시 진동 및 효과음을 발생하는 단계와, 상기 복수의 블록에서 구분된 상기 분기구역을 통과할 시 진동과 분기구역을 알리는 음성안내 메시지를 출력하는 단계와, 상기 복수의 블록에서 구분된 상기 분기구역을 경유하여 분기근접구역을 통과할 시 진동과 진출입방향 안내 음성안내메시지를 출력하는 단계와, 상기 복수의 블록에서 구분된 상기 일반보행구역을 통과할 시 진동을 발생하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.
상기 분기근접구역을 통과한 후 상기 분기구역을 통과하지 않고 다시 다른 분기근접구역을 통과할 시 진동 및 효과음을 발생하는 단계를 더 포함함을 특징으로 한다.
상기 분기구역을 통과한 후 상기 분기구역을 벗어나 설정 시간 동안 상기 분기근접구역으로 진입하지 않을 시 초기 상태로 리셋시키는 단계를 더 포함함을 특징으로 한다.
상기 분기구역을 경유하여 분기근접구역을 통과한 후 상기 분기근접구역을 벗어나 설정 시간 동안 상기 일반보행구역이나 다른 분기근접구역으로 진입하지 않을 시 초기 상태로 리셋시키는 단계를 더 포함함을 특징으로 한다.
본 발명은 시각장애인이 지팡이를 상,하,좌,우로 스윙하면서 블록에 근접시킬 때 지팡이에 장착된 RFID리더기에서 이를 감지하여 분기구역을 미리 감지하고 분기구역에 근접하게 되면 효과음을 듣고 분기구역에 도달할 시 분기구역임을 음성으로 안내하고, 다시 분기근접구역으로 이동시 진동과 진출입방향을 알리는 음성 안내메시지를 출력하여 시각장애인이 원하는 보행방향을 누구의 도움없이도 정확하게 찾아갈 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시각장애인의 보행로와 RFID태그를 매립한 십자(+)형 보행로의 설명도
도 2는 본 발명에 따른 시각장애인의 보행로와 RFID태그를 매립한 T자형 보행로의 설명도
도 3은 본 발명에 따른 시각장애인의 보행로와 RFID태그를 매립한 ㄱ자형 보행로의 설명도
도 4는 본 발명에 따른 유도로 감지용 지팡이의 개요도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각 장애인용 보행 안내유도 시스템의 블록 구성도
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인의 보행 안내 유도를 위한 제어흐름도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 하기에 설명되는 본 발명의 실시 예는 당업자에게 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것에 불과하다는 것에 유의하여야 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 당 업계의 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명이 생략됨에 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 시각장애인의 보행로와 RFID태그를 매립한 십자(+)형 보행로의 설명도이고,
도 2는 본 발명에 따른 시각장애인의 보행로와 RFID태그를 매립한 T자형 보행로의 설명도이며,
도 3은 본 발명에 따른 시각장애인의 보행로와 RFID태그를 매립한 ㄱ자형 보행로의 설명도이다.
보행로(10)에는 시각장애인의 보행 안내를 위한 RFID태그(12)가 실장되어 있는 복수의 블록(14)이 매설되어 있다. 보행로(10) 상에 설치된 보행로(10)에는 특정한 위치 즉, 시각장애인에게 보행안내를 유도하기 위한 위치마다 블록(14)이 연속하여 매립 설치되어 있다. RFID태그(12)를 보행로(10)에 매립설치함으로써 시각장애인이 보행로(10)를 따라 이동하다가 RFID태그(12)로부터 안내 위치정보를 받아서 음성안내를 받을 수 있도록 구성된다.
도 4는 본 발명에 따른 유도로 감지용 지팡이의 개요도로서,
지팡이(20)는 블록에 매설된 RFID태그의 정보를 읽어들이기 위한 안테나(20)와, 지팡이(20)의 상부끝단에 설치되어 시각장애인의 손목에 걸수 있는 걸이끈(22)과, 상기 시각장애인에게 보행안내 유도상태를 감지하도록 진동을 발생하는 진동자(23)와, 각 전자장치에 전원을 공급하는 배터리(24)와, 지팡이(20)의 상부에 설치되어 시각장애인이 보행안내 메시지를 청취할 수 있도록 연결된 이어폰잭(25)과, 상기 이어폰잭(25)에 연결되어 시각장애인이 보행안내 메시지를 청취하는 이어폰(26)과, 각 전자장치가 구비되는 회로기판(27)으로 구성되어 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각 장애인용 보행 안내유도 시스템의 블록 구성도이다.
보행로(10)에 설치된 복수의 블록(14)과, 상기 복수의 블록(14)으로부터 보행안내 위치를 진동과 음성안내메시지를 출력하는 지팡이(20)로 구성되어 있다.
상기 보행로(10)에 설치된 복수의 블록(14)에는 각 위치별 안내 정보를 저장하여두고 비접촉식 통신으로 액세스가 가능하도록 설치되는 RFID태그(12)가 매립 설치된다. 상기 보행로(10)에 설치된 복수의 블록(14)은 보도블록, 합성수지블록 등에 장착할 수 있다.
상기 지팡이(20)는 RFID태그(12)와 무선송수신에 의해 상기 분기구역, 분기근접구역, 일반보행구역정보를 수신하는 안테나(21)와, 상기 안테나(21)로부터 수신된 상기 분기구역, 분기근접구역, 일반보행구역정보를 감지처리하여 출력하는 RF신호 감지부(28)와, 상기 RF신호감지부(28)로부터 감지된 신호를 디지털신호로 변환하여 출력하는 A/D변환부(29)와, 상기 A/D변환부(29)로부터 디지털신호로 변환된 상기 분기구역, 분기근접구역, 일반보행구역정보를 받아 일반보행구역을 통과할 시 진동을 발생하도록 제어하고, 분기근접구역을 통과할 시 진동 및 효과음을 발생하도록 제어하며, 분기구역을 통과할 시 진동과 분기구역을 알리는 음성안내메시지를 출력하도록 제어하고, 상기 분기구역을 경유하여 분기근접구역을 통과할 시 진동과 진출입방향 안내를 위한 음성안내메시지를 출력하도록 제어하는 제어부(30)와, 진출입방향 음성안내메시지를 저장하는 음성메모리(33)와, 상기 제어부(30)의 제어에 의해 음성메모리(33)에 저장되어 있는 음성메시지를 음성합성하여 출력하는 음성처리부(32)와, 상기 음성처리부(32)로부터 출력되는 음성안내 메시지를 가청신호로 출력하는 이어폰(26)과, 상기 제어부(30)의 제어에 의해 진동을 발생하는 진동자(23)와, 상기 제어부(30)의 제어에 의해 효과음을 발생하도록 하는 부저(34)로 구성되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 시각장애인을 위하여 보행로(10) 상에 복수의 블록(14)을 매설한다. 복수의 블록(14)은 시각장애인이 이동하는 보행로(10) 상에 매립 설치되며, RFID태그(12)에는 일반보행구역, 분기근접구역 및 분기구역을 구분하기 위한 코드 등의 정보가 저장되어 있다. 보행로(10)에 설치된 복수의 블록(14)은 분기구역(60), 분기근접구역(50A, 50B, 50C, 50D), 일반보행구역(40A, 40B, 40C, 40D)으로 구분된다. 보행로(10)에 설치된 복수의 블록(14)을 보통 보행 시 일반보행구역(40A, 40B, 40C, 40D)으로 지정되어 진동자(23)로 진동을 발생한다. 일반보행구역(40A, 40B, 40C, 40D) 중 하나의 구역을 따라 보행하다가 분기근접구역(50A, 50B, 50C, 50D)에 진입하면 진동자(23)에 진동을 발생하면서 부저(34)로 효과음을 발생한다. 분기근접구역(50A, 50B, 50C, 50D) 중에 하나의 구역을 지나 분기구역(60)에 진입하게 되면 진동자(23)에 진동을 발생하면서 음성처리부(32)에서 분기구역을 알리는 음성메시지를 출력하여 이어폰(26)을 통해 시각장애인이 듣도록 한다. 그런 후 분기구역(60)을 지나 다시 분기근접구역(50A, 50B, 50C, 50D) 중에 하나의 구역으로 진입하면 제어부(30)는 진동자(23)에 진동을 발생하도록 제어하면서 음성처리부(32)에서 분기구역을 알리는 음성메시지를 출력하도록 하여 이어폰(26)을 통해 시각장애인이 듣도록 한다.
그리고 본 발명에 적용되는 복수의 블록(14)은 도로, 또는 건물의 복도, 지하철역 등에 도 1과 같은 십자형 보행로, 도 2와 같은 T자형 보행로, 도 3과 같은 ㄱ자형 보행로에 설치된다. 십자형 보행로, T자형 보행로, ㄱ자형 보행로에 설치된 복수의 블록(14)은 동일한 방법으로 동작을 수행하므로 여기서 십자형 보행로에 설치된 복수의 블록(14)을 예를 들어 설명한다.
따라서 시각장애인은 이어폰(26)을 이어폰잭(25)에 꼽고 이어폰(26)을 귀에 꼽은 후 시각장애인 보행로(10)에 설치된 복수의 블록(14)을 따라 지팡이(20)를 상,하,좌,우로 흔들면서 이동하게 된다. 그러면 지팡이(20)의 선단에 설치되어 있는 안테나(21)를 통해 RF신호 감지부(28)에서 복수의 블록(14)에 설치되어 있는 RFID태그(12)의 정보를 감지한다. 상기 RF신호 처리부(28)로부터 감지된 위치정보는 A/D변환부(29)에서 디지털 신호로 변환되어 제어부(30)로 인가된다. 제어부(30)는 분기구역(60), 분기근접구역(50A, 50B, 50C, 50D), 일반보행구역(40A, 40B, 40C, 40D)의 진입에 따라 진동, 진동 및 효과음, 진동 및 진출입방향 음성안내메시지 등을 출력하도록 제어한다.
이때 시각장애인이 예를 들어 도 1에 도시된 강남역 2번진출입 방향에서 진입방향의 일반보행구역(40A)으로 진입하면 제어부(30)는 진입방향의 일반보행구역(40A)을 통과하는 동안에 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생하도록 한다. 시각장애인은 진동자(23)에서 진동이 발생하면 지팡이(20)의 손잡이를 잡고 있을 경우 진동을 느끼게 되어 보행로(10)를 따라 이동하게 된다. 그런 후 진입방향의 일반보행구역(40A)을 지나 분기근접구역(50A)에 진입하면 제어부(30)는 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생하는 동시에 부저(34)를 구동하여 효과음을 발생하도록 한다. 그러면 시각장애인은 자신이 분기근접구역(50A)에 진입하였음을 감지한다. 그리고 시각장애인이 분기근접구역(50A)을 지나 분기구역(60)으로 진입하게 되면 제어부(30)는 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생하는 동시에 음성처리부(32)를 제어하여 이어폰(26)으로 분기구역임을 알리는 음성안내메시지로 출력한다. 예를 들어 음성안내 메시지는 여기는 강남역 분기구역입니다. 그리고 분기구역(60)을 통과하여 분기구역(60)을 통과하여 분기근접구역(50C)의 블록(14)을 지팡(20)이 터치하게 되면 제어부(30)는 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생하는 동시에 음성처리부(32)를 제어하여 이어폰(26)으로 출구방향 음성안내 메시지인 강남사거리 방향입니다. 라는 음성안내메시지를 출력한다. 시각장애인이 상기 분기구역(60)을 지나 분기근접구역(50C)을 지나는 동안에는 진동을 발생하는 동시에 강남사거리 방향입니다.라는 음성안내 메시지를 계속해 출력한다. 그리고 분기근접구역(50C)을 지나 일반보행구역(40C)을 진입하게 되면 제어부(30)는 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생한다. 이렇게 하여 시각장애인이 강남역2번 진출입방향에서 진입하여 강남사거리 방향으로 찾아 갈수 있도록 한다.
만약 시각장애인이 논현동방향에서 진입하여 강남역 2번진출입 방향으로 진출하고자 하는 경우를 예를 들어 설명한다.
도 1에 도시된 논현동방향에서 진입방향의 일반보행구역(40D)으로 진입하면 제어부(30)는 진입방향의 일반보행구역(40D)을 통과하는 동안에 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생하도록 한다. 시각장애인은 진동자(23)에서 진동이 발생하면 지팡이(20)의 손잡이를 잡고 있을 경우 진동을 느끼게 되어 보행로(10)를 따라 이동하게 된다. 그런 후 시각장애인이 일반보행구역(40D)을 지나 분기근접구역(50D)에 진입하면 제어부(30)는 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생하는 동시에 부저(34)를 구동하여 효과음을 발생하도록 한다. 그러면 시각장애인은 자신이 진입방향의 분기근접구역(50D)에 진입하였음을 감지한다. 그리고 시각장애인이 진입방향의 분기근접구역(50D)을 지나 분기구역(60)으로 진입하게 되면 제어부(30)는 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생하는 동시에 음성처리부(32)를 제어하여 이어폰(26)으로 분기구역(60)에 진입하였음을 알리는 음성안내메시지로 출력한다. 그리고 시각장애인이 우측으로 돌아 분기근접구역(50A)의 블록(14)을 터치하게 되면 제어부(30)는 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생하는 동시에 음성처리부(32)를 제어하여 이어폰(26)으로 진출입방향을 알리는 음성안내메시지 즉, 강남역2번진출입 방향입니다. 라는 음성안내메시지를 출력한다. 시각장애인이 상기 분기구역(60)을 지나 분기근접구역(50A)을 지나는 동안에는 진동을 발생하는 동시에 강남역 2번진출입 방향입니다.라는 음성안내 메시지를 계속해 출력한다. 그리고 분기근접구역(50A)을 지나 일반보행구역(40A)을 진입하게 되면 제어부(30)는 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생한다. 이렇게 하여 시각장애인이 논현동방향에서 진입하여 강남역 2번진출입방향으로 찾아 갈수 있도록 한다.
상기 시각장애인이 보행로(10)를 따라 지팡이(20)을 상,하,좌,우로 흔들면서분기구역(60), 분기근접구역(50A, 50B, 50C, 50D), 일반보행구역(40A, 40B, 40C, 40D)을 이동하게 되고, 보행 중에 분기구역(60), 분기근접구역(50A, 50B, 50C, 50D), 일반보행구역(40A, 40B, 40C, 40D)을 벗어나게 되면 진동 및 부저와 음성안내메시지의 출력이 중단되어 아무런 방향유도 안내상태가 없게 된다. 그러면 시각 장애인은 복수의 블록(14)을 벗어나 위험지역에 있음을 인식하여 복수의 블록(14)내로 이동하게 된다.
또한 분기근접구역(50A, 50B, 50C, 50D) 중에 하나를 통과하여 분기구역(60)으로 진입하다가 분기구역(60)을 진입하지 않고 분기근접구역(50A, 50B, 50C, 50D) 중 다른 분기근접구역으로 진입하였을 경우에도 진동 및 부저와 음성안내메시지의 출력이 중단되어 아무런 방향 유도 안내상태가 없게 되어 위험지역에 있음을 인지하게 된다. 따라서 분기근접구역(50A, 50B, 50C, 50D) 중에 하나를 통과하여 보행하다가 분기구역(60)을 반드시 경유하여 다른 분기 근접구역으로 진입하여야 진출입 방향에 대한 음성 안내메시지를 청취할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인의 보행 안내 유도를 위한 제어흐름도이다.
상술한 도 6을 참조하여 시각장애인의 보행안내 유도를 위한 동작을 상세히 설명한다. 101단계에서 제어부(30)는 보행로(10)의 복수의 블록(14)에서 일반보행 구역(40A, 40B, 40C, 40D) 중 하나의 일반보행구역에 진입하였는지 검사하여 하나의 일반보행구역에 진입하였으면 102단계로 진행한다. 102단계에서 제어부(30)는 진동자(23)를 제어하여 진동을 발생한다. 시각장애인은 진동자(23)에서 진동이 발생하면 지팡이(20)의 진동을 감지하여 보행로(10)의 블록(14)으로의 보행상태를 인지한다. 상기 진동을 발생한 후 시각장애인이 계속 보행로(10)를 따라 보행을 하게 되면 분기근접구역(50A, 50B, 50C, 50D) 중 하나의 분기근접구역으로 진입하게 된다. 이때 제어부(30)는 103단계에서 분기근접구역(50A, 50B, 50C, 50D) 중 하나의 분기근접구역으로 진입하였는지 검사하여 하나의 분기근접구역으로 진입하였으면 104단계로 진행한다. 상기 104단계에서 제어부(30)는 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생하는 동시에 부저(34)를 구동하여 효과음을 발생하도록 제어한다.
그런 후 105단계에서 제어부(30)는 보행로(10) 상의 분기구역(60)으로 진입하였는지 검사하여 분기구역(60)으로 진입하였으면 106단계로 진행한다. 상기 106단계에서 제어부(30)는 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생하는 동시에 음성처리부(32)를 제어하여 이어폰(26)으로 분기구역(60)에 진입하였음을 알리는 음성안내메시지를 출력한다. 상기 분기구역(60)에 진입하였음을 알리는 음성메시지는 예를들어 여기는 강남역 분기구역입니다. 라는 음성메시지가 될 수 있다. 그런 후 107단계에서 제어부(30)는 분기근접구역(50A, 50B, 50C, 50D) 중 하나의 분기근접구역으로 진입하였는지 검사하여 하나의 분기근접구역으로 진입하였으면 110단계로 진행한다. 그러나 상기 107단계에서 분기근접구역으로 진입하지 않았으면 108단계로 진행하여 제어부(30)는 설정시간 예를 들어 5초가 경과되었는지 검사한다. 상기 설정시간은 3초 내지 10분의 범위에서 다양하게 설정할 수 있다. 시각장애인이 분기구역을 벗어나 다른 분기근접구역으로 진입하지 않았을 경우 5초동안 분기근접구역으로 진입하지 않을 시 109단계에서 제어부(30)는 초기 상태로 리셋처리한다.
한편 110단계에서 제어부(30)는 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생하는 동시에 음성처리부(32)를 제어하여 이어폰(26)으로 진출입방향을 알리는 음성안내메시지를 출력한다. 이때 107단계에서 분기근접구역(50A)으로 진입하게 되면 제어부(30)는 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생하는 동시에 음성처리부(32)를 제어하여 음성안내 메시지 예를 들어 여기는 강남역 2번진출입방향입니다.를 출력한다.
107단계에서 분기근접구역(50B)으로 진입하게 되면 제어부(30)는 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생하는 동시에 음성처리부(32)를 제어하여 음성안내 메시지 예를 들어 여기는 역삼방향입니다.를 출력한다.
107단계에서 분기근접구역(50C)으로 진입하게 되면 제어부(30)는 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생하는 동시에 음성처리부(32)를 제어하여 음성안내 메시지 예를 들어 여기는 강남사거리방향입니다.를 출력한다.
107단계에서 분기근접구역(50A)으로 진입하게 되면 제어부(30)는 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생하는 동시에 음성처리부(32)를 제어하여 음성안내 메시지 예를 들어 여기는 논현동방향입니다.를 출력한다.
그런 후 111단계에서 제어부(30)는 일반보행구역(40A,40B, 40C, 40D) 중 하나의 일반보행구역에 진입하였는지 검사한다. 상기 하나의 일반보행구역에 진입하지 않았으면 112단계로 진행하여 제어부(30)는 설정시간 예를 들어 3초가 경과되었는지 검사한다. 상기 설정시간은 3초 내지 10분의 범위에서 다양하게 설정할 수 있다. 시각장애인이 분기근접구역을 벗어나 3초동안 다른 일반보행구역으로 진입하지 않을 시 114단계에서 제어부(30)는 초기 상태로 리셋처리한다.
그러나 상기 111단계에서 일반보행구역으로 진입하였으면 113단계로 진행하여 제어부(30)는 진동자(23)를 구동시켜 진동을 발생한다.
또한 본 발명의 다른 실시 예로는 지팡이(20)에 히스토리키를 구비하여 히트토리키가 눌러질 때 제어부(30)는 음성처리부(32)를 제어하여 이전에 보행하였던 보행경로를 음성안내 메시지로 출력하도록 한다. 예를 들어 시각장애인이 논현동방향에서 진입하여 강남역 2번진출입 방향으로 보행하였다면 논현동방향에서 강남역 2번진출입방향으로 보행하였습니다. 라는 음성메시지를 출력한다.
본 발명의 실시 예에서는 설명하지 않았으나, 분기구역(60)을 경유하여 분기근접구역(50A, 50B, 50C, 50D) 중 하나의 분기근접구역을 통과하다가 엘리베이터가 설치된 구역을 통과할 시 진동과 함께 곧바로 승강기앞입니다.라는 음성안내 메시지를 출력하여 엘리베이터가 위치함을 안내할 수도 있다.
본 발명의 실시 예에서는 설명하지 않았으나, 분기근접구역(50A, 50B, 50C, 50D) 중 하나의 분기근접구역을 통과하다가 엘리베이터가 설치된 구역을 통과할 시 진동과 함께 곧바로 승강기앞입니다.라는 음성안내 메시지를 출력하여 엘리베이터가 위치함을 안내할 수도 있다.
이때 엘리베이터 설치구역정보가 보행로(10)에 설치된 복수의 블록(14)내의 RFID태그에 저장되어 있어야 한다.
본 발명은 기재된 구체적인 예에 대하여만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정할 수 있은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (5)

  1. RFID 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도시스템에 있어서,
    보행로 상에 시각장애인의 보행 안내를 위한 RFID태그가 각각 실장되어 있는 복수의 블록이 매설되고, 상기 복수의 블록은 분기구역, 분기근접구역, 일반보행구역으로 구분되고,
    상기 복수의 블록으로부터 분기구역, 분기근접구역, 일반보행구역정보를 받아 진동 및 효과음과 보행방향 유도를 위한 음성안내메시지를 출력하는 지팡이로 구성되며,
    상기 지팡이는 상기 RFID태그와 무선송수신에 의해 상기 분기구역, 분기근접구역, 일반보행구역정보를 수신하는 안테나와, 상기 안테나로부터 수신된 분기구역, 분기근접구역, 일반보행구역정보를 감지처리하여 출력하는 RF신호 감지부와, 상기 RF신호감지부로부터 감지된 신호를 디지털신호로 변환하여 출력하는 A/D변환부와, 상기 A/D변환부로부터 디지털신호로 변환된 상기 분기구역, 분기근접구역, 일반보행구역정보를 받아 일반보행구역을 통과할 시 진동을 발생하도록 제어하고, 분기근접구역을 통과할 시 진동 및 부저음을 발생하도록 제어하며, 분기구역을 통과할 시 진동과 분기구역을 알리는 음성안내 메시지를 출력하도록 제어하고, 상기 분기구역을 경유하여 분기근접구역을 통과할 시 진동과 진출입방향 음성안내메시지를 출력하도록 제어하는 제어부와, 진출입방향 안내를 위한 음성메시지를 저장하는 음성메모리와, 상기 제어부의 제어에 의해 음성메모리에 저장되어 있는 음성메시지를 음성합성하여 출력하는 음성처리부와, 상기 음성처리부로부터 출력되는 음성안내 메시지를 가청신호로 출력하는 이어폰과, 상기 제어부의 제어에 의해 진동을 발생하는 진동자와, 상기 제어부의 제어에 의해 효과음을 발생하도록 하는 부저를 구비함을 특징으로 하는 RFID 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도시스템.
  2. 보행로상에 분기구역, 분기근접구역, 일반보행구역으로 구분되고 상기 보행로 상에서 시각장애인의 보행 안내를 위한 RFID태그가 각각 실장되어 있는 복수의 블록과, 상기 복수의 블록으로부터 분기구역, 분기근접구역, 일반보행구역정보를 받아 진동 및 부저음과 보행방향 유도를 위한 음성안내메시지를 출력하는 지팡이를 구비한 RFID 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도방법에 있어서,
    상기 복수의 블록에서 구분된 상기 일반보행구역을 통과할 시 진동을 발생하는 단계와,
    상기 복수의 블록에서 구분된 상기 일반보행구역을 지나 상기 분기근접구역을 통과할 시 진동 및 효과음을 발생하는 단계와,
    상기 복수의 블록에서 구분된 상기 분기구역을 통과할 시 진동과 분기구역을 알리는 음성안내 메시지를 출력하는 단계와,
    상기 복수의 블록에서 구분된 상기 분기구역을 경유하여 분기근접구역을 통과할 시 진동과 진출입방향 안내 음성안내메시지를 출력하는 단계와,
    상기 복수의 블록에서 구분된 상기 일반보행구역을 통과할 시 진동을 발생하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 RFID 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 분기근접구역을 통과한 후 상기 분기구역을 통과하지 않고 다시 다른 분기근접구역을 통과할 시 진동 및 효과음을 발생하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 RFID 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도방법.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 분기구역을 통과한 후 상기 분기구역을 벗어나 설정 시간 동안 상기 분기근접구역으로 진입하지 않을 시 초기 상태로 리셋시키는 단계를 더 포함함을 RFID 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 분기구역을 경유하여 분기근접구역을 통과한 후 상기 분기근접구역을 벗어나 설정 시간 동안 상기 일반보행구역이나 다른 분기근접구역으로 진입하지 않을 시 초기 상태로 리셋시키는 단계를 더 포함함을 RFID 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도방법.
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