KR100977091B1 - 시각장애인의 도로 안내 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로에 설치되는 점자블록의 황색 색상을 감지하여 시각장애인을 안내할 뿐만 아니라 RFID태그의 정보를 읽어 시각장애인을 안내하도록 구성되는 시각장애인의 도로 안내 장치에 관한 것이며, 손잡이가 형성되고, 바퀴가 본체에 형성된 시각장애인의 도로 안내 장치에 있어서, 길감지장치(10)는 손잡이대(20)가 힌지(22)로 고정된 본체(30)의 내부에 제어부(50)가 형성되고, 제어부(50)는 황색감지센서부(40)와 태그감지센서부(60)에 연결되며, 황색감지센서부(50)는 점자블록(2) 또는 황색선의 황색을 인지하여 제어부(50)로 신호를 보내도록 연결되고, 태그감지센서부(60)는 도로에 설치된 RFID태그의 신호를 감지하여 제어부(50)로 신호를 보내도록 연결되며, 제어부(50)는 중앙처리부(51)에서 신호를 처리하여 음성신호출력부(56)를 거쳐 블루투스모듈(80) 또는 이어폰(82)으로 정보를 보내 시각장애인이 인지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

황색감지센서부, 태그감지센서부, 황색안내선, 길감지장치

Description

시각장애인의 도로 안내 장치{An apparatus of road guide for a blind}

본 발명은 시각장애인의 도로 안내 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로에 설치되는 점자블록의 황색 색상을 감지하여 시각장애인을 안내할 뿐만 아니라 RFID태그의 정보를 읽어 시각장애인을 안내하도록 구성되는 시각장애인의 도로 안내 장치에 관한 것이다.

시각장애인의 경우 대부분 장애인용 지팡이에 의존하거나 안내견에 의존하여 이동을 하게 되고, 보행의 경우에는 점자블록이 보도에 설치되어 시각장애인을 안내한다.

안내견의 경우 훈련이 잘되어 있더라도 예상치 못한 경우가 발생할 우려를 100% 불식할 수 없다. 그리고 점자블록이 설치되어 있더라도 점자블록을 따라 가는 것이 매우 힘들고, 보행이 느려지는 문제가 있다.

또한 시각장애인이 잘못하여 차도에 들어서게 되면 지나가는 차량에 의하여 인명사고가 발생할 우려가 있다.

시각장애인이 차도에 들어서는 것을 막기 위해서는 차도와 도로 사이에 가드 레일이 설치되어야 하지만 도심에 가드레일을 설치하기에는 많은 문제가 있고, 실제로 매우 불편한 경우가 있어서 잘 설치하지 않는다.

그리고 보도와 차도의 경계부분에 쓰레기통이나 기타 설치물들이 다수 있어서 시각장애인들이 보행하기 불편한 점이 있었다.

따라서 시각장애인들이 이러한 설치물들의 정보를 알 수 있게 하는 것이 중요하다.

이러한 시각장애인의 원활한 이동을 위해 도로의 상황을 안내하는 RFID태그가 점자블록내에 내장되어 시각장애인의 지팡이에 내장된 RFID리더기로 읽어 도로의 정보를 안내받는 제품의 개발되었다.

하지만 RFID태그의 경우 응답시간이 느리기 때문에 걸음을 멈추게 하는 문제가 있었고, 기존에 설치된 점자블록을 제대로 활용하지 못하게 되는 문제가 있다. 점자블록은 시각장애인을 안내하는 가장 기본적인 수단이고 RFID태그나 수신기에 문제가 있을 경우에도 시각장애인을 안내할 수 있는 것이나 발바닥의 감각만으로 이동하기에는 어려운 점이 있다. 즉 바닥이 두꺼운 신발을 신을 경우 점자블록의 점자를 느끼기가 힘들다.

그리고 횡단보도에는 자동차가 지나다녀야 하기 때문에 점자블록을 설치하기 어려운 문제가 있다.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로서, RFID태그 뿐만 아니라 점자블록의 색상인 황색을 감지하여 시각장애인을 안내하는 시각장애인의 도로 안내 장치를 제공하고자 한다.

점자블록을 설치할 수 없는 횡단보도에는 황색안내선을 형성하여 자동차의 도로주행을 방해하지 않고 시각장애인을 안내할 수 있게 구성하고자 한다.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여 손잡이가 형성되고, 바퀴가 본체에 형성된 시각장애인의 도로 안내 장치에 있어서, 길감지장치는 손잡이대가 힌지로 고정된 본체의 내부에 제어부가 형성되고, 제어부는 황색감지센서부와 태그감지센서부에 연결되며, 황색감지센서부는 점자블록 또는 황색선의 황색을 인지하여 제어부로 신호를 보내도록 연결되고, 태그감지센서부는 도로에 설치된 RFID태그의 신호를 감지하여 제어부로 신호를 보내도록 연결되며, 제어부는 중앙처리부에서 신호를 처리하여 음성신호출력부를 거쳐 블루투스모듈 또는 이어폰으로 정보를 보내 시각장애인이 인지하도록 구성되는 것을 특징으로 하며, 황색감지센서부는 점자블록의 폭 이상의 황색선을 감지하도록 색감지센서가 설치되고, 황색감지센서부는 본체의 전단과 좌우측단에 각각 전면감지센서, 좌측면감지센서, 우측면감지센서가 설치되며, 전면감지센서와 좌우측면감지센서는 연산부와 연결되고, 연산부는 A/D변환부 를 통해 중앙처리부와 연결되며, 황색감지센서부가 감지하도록 횡단보도의 중앙에 점자블록의 폭과 같도록 황색안내선이 도색되고, 황색안내선은 보도의 점자블록과 연결되도록 도색되며, 점자블록의 방향전환과 주의표 부분에는 RFID태그가 고정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인의 도로 안내 장치를 제공한다.

이상과 같이 본 발명은 시각장애인이 길감지장치로 RFID태그에 저장된 정보를 읽을 뿐만 아니라 점자블록의 황색을 감지하여 시각장애인에게 길을 안내하므로 점자블록의 점자를 느끼지 않아도 쉽게 길을 찾을 수 있고, RFID태그를 읽는 속도가 느려도 빠른 속도로 길을 안내받을 수 있는 효과가 있다.

그리고 횡단보도에서나 기타 점자블록을 설치하기 어려운 지점에서도 황색선만 설치하면 쉽게 안내받을 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명은 손잡이가 형성되고, 바퀴가 본체에 형성된 시각장애인의 도로 안내 장치에서, 점자블록(2)의 통상적인 색상인 황색을 감지하여 시각장애인이 직접 점자블록을 느끼지 않아도 길을 안내받을 수 있게 하고, 방향전환되는 곳에서 RFID태그에 의하여 상세정보를 알 수 있게 구성하며, 길감지장치(10)는 본체(30)의 일측에 손잡이대(20)가 힌지(22)로 고정되고, 본체(30)의 내부에 제어부(50)가 형성되며, 본체(30)의 전단과 양측단에 각각 전면감지센서(41), 좌측면감지센서(42), 우측면감지센서(43)가 설치되고, 횡단보도(1)에 황색안내선(70)이 도색되어 황색감지센서부(40)가 인지하여 안내할 수 있게 구성하는 것을 특징으로 한다.

길감지장치(10)는 본체(30)의 후단 일측에 손잡이대(20)가 힌지(22)로 회동가능하게 고정되고, 손잡이대(20)의 상단에는 손잡이(21)가 형성되어 시각장애인이 쉽게 잡을 수 있게 한다.

본체(30)의 내부에는 제어부(50)가 형성되고, 제어부(50)는 황색감지센서부(40)와 태그감지센서부(60)에 연결된다. 황색감지센서부(50)는 점자블록(2)의 황색선의 황색을 인지하여 제어부(50)로 신호를 보내도록 연결되고, 태그감지센서부(60)는 도로에 설치된 RFID태그의 신호를 감지하여 제어부(50)로 신호를 보내도록 연결된다.

제어부(50)는 도 5에 도시된 바와 같이, 중앙처리부(51)에서 신호를 처리하여 음성신호출력부(56)를 거쳐 블루투스모듈(80) 또는 이어폰(82)으로 정보를 보내 시각장애인이 인지하도록 구성되고, 중앙처리부(51)는 메모리(54)와 음성메모리(53)에 연결되며, 태그감지센서부(60)에서 감지된 RFID태그의 내용을 A/D변환 부(52)를 통해 중앙처리부(51)로 들어오게 된다.

제어부(50)는 중앙처리부(51)와 메모리(54)가 연결되어 메모리 내의 알람 정보를 연산하여 음성출력부(56)로 보내고, RFID태그의 신호를 감지하는 태그감지센서부(60)와, 황색을 감지하는 황색감지센서부(40)가 A/D변환부(52)를 거쳐 중앙처리부(51)에 연결된다. 그리고 제어부(50)의 내부에 전원배터리(55)가 내장된다.

음성메모리(53)에 음성신호가 저장되어 중앙처리부(51)의 신호에 따라 음성신호출력부(56)로 보내고, 음성신호출력부(56)는 블루투스모듈(80)과 연결되어 시각장애인의 귀에 착용하고 있는 블루투스수신기(81)와 근거리 무선통신을 하여 도로의 정보를 알 수 있게 된다.

황색감지센서부(40)는 점자블록(2)의 폭 이상의 황색선을 감지하도록 색감지센서가 설치되고, 도 1 내지 도 4에 도시되어 있듯이, 황색감지센서부(40)는 본체(30)의 전단과 좌우측단에 각각 전면감지센서(41), 좌측면감지센서(42), 우측면감지센서(43)가 설치된다.

전면감지센서(41)와 좌우측면감지센서(42)(43)는 연산부(44)와 연결되고, 연산부(44)는 A/D변환부(52)를 통해 중앙처리부(51)와 연결된다.

전면감지센서(41)와 좌측면감지센서(42)와 우측면감지센서(43)가 점자블록(2)의 폭 내에 위치하게 되면 전부 황색을 감지하게 되어 직진하도록 안내하게 된다.

좌측면감지센서(42)와 우측면감지센서(43) 중 하나가 황색을 감지하지 못하면, 감지하지 못한 센서의 반대쪽 방향으로 움직이라고 안내하고, 다시 세개의 센 서가 다 황색으로 감지되면 직진으로 안내한다.

직진하다가 전면감지센서(41)가 황색을 감지하지 못하면, 좌측 또는 우측으로 이동하도록 안내한다.

따라서 점자블록(2)의 폭보다 작은 폭의 황색선에서는 3가지 센서가 모두 감지 못하게 되므로 작동하지 못하게 된다.

황색감지센서부(40)가 감지하도록 횡단보도(1)의 중앙에 점자블록(2)의 폭과 같도록 황색안내선(70)이 도색되고, 황색안내선(70)은 보도의 점자블록(2)과 연결되도록 도색된다.

횡단보도(1)가 시작하고 끝나는 부분에 설치된 점자블록(2)의 방향전환과 주의표시 부분에는 RFID태그가 고정되고, 길감지장치(10)가 태그를 읽어 횡단보도가 시작되는 것을 음성으로 안내한다.

도 1은 본 발명의 시각장애인의 도로 안내 장치를 도시한 사시도.

도 2는 본 발명의 시각장애인의 도로 안내 장치를 도시한 평면도.

도 3은 본 발명의 시각장애인의 도로 안내 장치를 도시한 측면도.

도 4는 본 발명의 시각장애인의 도로 안내 장치가 사용되는 횡당보도를 도시한 도면.

도 5는 본 발명의 시각장애인의 도로 안내 장치에 사용되는 제어부를 도시한 구성도.

도 6은 본 발명의 시각장애인의 도로 안내 장치에 사용되는 황색감지센서부를 도시한 구성도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 >

1 : 횡단보도 2 : 점자블록

10 : 길감지장치 20 : 손잡이대

21 : 손잡이 22 : 힌지

30 : 본체 31 : 바퀴

40 : 황색감지센서부 41 : 전면감지센서

42 : 좌측면감지센서 43 ; 우측면감지센서

44 : 연산부 50 : 제어부

51 : 중앙처리부 52 : A/D변환부

53 : 음성메모리 54 : 메모리

55 : 전원배터리 56 : 음성신호출력부

60 : 태그감지센서부 70 : 황색안내선

80 : 블루투스모듈 81 : 블루투스수신기

82 : 이어폰

Claims (3)

1. 삭제
2. 길감지장치는 손잡이대가 힌지로 고정된 본체의 내부에 제어부가 형성되고, 제어부는 황색감지센서부와 태그감지센서부에 연결되며, 황색감지센서부는 점자블록 또는 황색선의 황색을 인지하여 제어부로 신호를 보내도록 연결되고, 태그감지센서부는 도로에 설치된 RFID태그의 신호를 감지하여 제어부로 신호를 보내도록 연결되며, 제어부는 중앙처리부에서 신호를 처리하여 음성신호출력부를 거쳐 블루투스모듈 또는 이어폰으로 정보를 보내 시각장애인이 인지하도록 구성되는 시각장애인의 도로 안내 장치에 있어서,

   황색감지센서부(40)는 점자블록(2)의 폭 이상의 황색선을 감지하도록 색감지센서가 설치되고, 황색감지센서부(40)는 본체(30)의 전단과 좌우측단에 각각 전면감지센서(41), 좌측면감지센서(42), 우측면감지센서(43)가 설치되며, 전면감지센서(41)와 좌우측면감지센서(42)(43)는 연산부(44)와 연결되고, 연산부(44)는 A/D변환부(52)를 통해 중앙처리부(51)와 연결되는 것을 특징으로 하는 시각장애인의 도로 안내 장치.
3. 삭제

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