JP2004309305A - 通信システムおよび情報提供方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】方向を含む地物案内情報を提供することができる通信システムおよび情報提供方法を提供する。
【解決手段】通信システム１００は、ＲＦタグ１０と、タグリーダー２０と、案内装置３０とを備え、タグリーダー２０を用いて道路に線状または面状に配置された複数のＲＦタグ１０から読み取った情報を歩行者に提供する場合、複数のＲＦタグ１０は、タグリーダー２０からの情報要求信号に応答して、所定の増減規則に従って割り当てたＩＤと、連接するＲＦタグ１０のＩＤの増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報をタグリーダー２０に送信する。タグリーダー２０は、移動しながらＲＦタグ１０から取得したＩＤの増減方向に基づいて移動方向を検出し、この検出結果に基づいて当該移動方向に対応した地物情報を案内装置３０に送信する。案内装置３０は、受信した案内情報を音声に変換して歩行者に提供する。これにより、方向を含む地物情報を提供できる。
【選択図】 図１
【解決手段】通信システム１００は、ＲＦタグ１０と、タグリーダー２０と、案内装置３０とを備え、タグリーダー２０を用いて道路に線状または面状に配置された複数のＲＦタグ１０から読み取った情報を歩行者に提供する場合、複数のＲＦタグ１０は、タグリーダー２０からの情報要求信号に応答して、所定の増減規則に従って割り当てたＩＤと、連接するＲＦタグ１０のＩＤの増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報をタグリーダー２０に送信する。タグリーダー２０は、移動しながらＲＦタグ１０から取得したＩＤの増減方向に基づいて移動方向を検出し、この検出結果に基づいて当該移動方向に対応した地物情報を案内装置３０に送信する。案内装置３０は、受信した案内情報を音声に変換して歩行者に提供する。これにより、方向を含む地物情報を提供できる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグ、タグリーダーおよび案内手段を備える通信システムおよび情報提供方法に関する。詳しくは、複数のタグは、所定の増減規則に従って割り当てた識別子と、隣接するタグの識別子の増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報とを保有し、タグリーダーからの情報要求信号に応答して、識別子と地物情報をタグリーダーに送信し、タグリーダーは、移動する際にタグから取得した識別子の増減方向に基づいて移動方向を検出する方向検出手段を備え、この方向検出手段の検出結果に基づいて当該移動方向に対応した地物情報を案内手段に送信することによって、タグリーダーにより進行方向を特定することができ、方向を含む地物案内情報などのきめ細かな情報を提供することができるようにした通信システム等に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、目の不自由な人のために歩道に点字ブロックが貼ってある。図１５は、点字ブロックによる情報提供の例を示す図である。しかし、このような点字ブロックには進行方向を表すブロックＡと注意を促すブロックＢの２種類しかなく、これらによって得られる情報は非常に限られている。
【０００３】
近年、道路に配置された位置情報を格納したタグと、位置情報を読み取るタグリーダーを備える歩行者支援情報提供システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような歩行者支援情報提供システムは、歩行者用道路に面的に配置され敷設されるタグと、このタグに内蔵される位置情報を記憶するメモリ及び該位置情報を路面上から非接触で読み取り可能とする通信手段と、歩行者が所持し道路面の位置情報を読み取る手段を有するタグリーダーとを備え、通信・放送メディアから受信する情報を位置情報と種別情報による選別により当該歩行者に固有の案内情報を装置可能な携帯端末とを具備するものである。
【０００５】
この歩行者支援情報提供システムにより、「車道になります」、「段差があります」、「ホームの端に近づきました」、「○○バス停留所前です」等のような案内情報を提供することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３４９７４４号公報（第２，３頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような歩行者支援情報提供システムでは、「段差があります」のような何かがあるということと、「○○バス停留所前です」のような何処であるという位置情報しか提供できない。どの方向に何があるのかと、所定の地物にはどう行けばよいのかといった方向を含む案内情報を提供できない欠点があった。
【０００８】
そこで、この発明は、タグリーダーにより進行方向を特定することができ、方向を含む地物案内情報を提供することができるようにした通信システムおよび情報提供方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る通信システムは、道路に線状または面状に配置され、情報格納手段を有する複数のタグと、歩行者が所持していてタグと非接触で通信可能なタグリーダーと、該タグリーダーからの情報を歩行者に提供する案内手段とを備える通信システムであって、複数のタグは、所定の増減規則に従って割り当てた識別子と、隣接するタグの識別子の増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報とを保有し、タグリーダーからの情報要求信号に応答して、識別子と地物情報をタグリーダーに送信し、タグリーダーは、移動する際に複数のタグから取得した識別子の増減方向に基づいて移動方向を検出する方向検出手段を備え、当該方向検出手段の検出結果に基づいて、当該移動方向に対応した地物情報を案内手段に送信するものである。
【００１０】
例えば、線状に配置され、隣接するタグは、互いに増加するあるいは減少する関係の１次元の識別子を保有する。また、面状に配置され、隣接するタグは、互いに増加するあるいは減少する関係の２次元の識別子を保有するようになされる。
【００１１】
この発明に係る通信システムによれば、道路に線状または面状に配置された複数のタグには所定の増減規則に従って割り当てた識別子と、隣接するタグの識別子の増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報が格納されている。タグリーダーからの情報要求信号があったとき、タグにより識別子と地物情報がタグリーダーに送信される。タグリーダーでは移動する際にタグから取得した識別子の増減方向に基づいて移動方向が検出され、この検出結果に基づいて、当該移動方向に対応した地物情報が案内手段に送信される。
【００１２】
これによって、タグリーダーにより歩行者の進行方向を特定することができため、歩行者にどの方角に地物がある、あるいは所定の地物にはどう行けば良いといた方向を含む地物案内情報などのきめ細かな情報を提供することが可能となる。
【００１３】
この発明に係る情報提供方法は、タグリーダーを用いて道路に線状または面状に配置された複数のタグから読み取った情報を案内手段を介して歩行者に提供する情報提供方法であって、予め複数のタグに所定の増減規則に従って割り当てた識別子と、隣接するタグの識別子の増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報とを記憶し、タグでは、タグリーダーからの情報要求信号があった場合、識別子と地物情報をタグリーダーに送信し、タグリーダーでは、移動する際に複数のタグから取得した識別子の増減方向に基づいて移動方向を検出し、当該検出結果に基づいて、当該移動方向に対応した地物情報を案内手段に送信することを特徴とするものである。
【００１４】
この発明に係る情報提供方法によれば、タグリーダーを用いて道路に線状または面状に配置された複数のタグから読み取った情報を案内装置を介して歩行者に案内する場合、タグリーダーにより歩行者の進行方向を特定することができため、歩行者にどの方角に地物がある、あるいは所定の地物にはどう行けば良いといた方向を含む地物案内情報などのきめ細かな情報を提供することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、第１の実施の形態としての通信システム１００の構成例を示している。図１に示すように、通信システム１００は、タグとしてのＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグ１０と、タグリーダー２０と、案内手段としての案内装置３０とから構成されている。ＲＦタグ１０とタグリーダー２０との間は非接触で通信可能である。また、タグリーダー２０と案内装置３０との間は無線通信可能である。この通信システム１００は盲人向けの応用例である。
【００１６】
図１に示すＲＦタグ１０は、情報格納手段を有し、短波帯域でタグリーダー２０と通信を行うものである。図２は、ＲＦタグ１０の構成例を示す図である。図２に示すように、ＲＦタグ１０は、アンテナ１１と、送受信回路１２と、制御部１３と、メモリ１４と、電源回路１５とから構成されている。
【００１７】
アンテナ１１は、タグリーダーからの情報要求信号（所定周波数の電磁波）の受信およびＲＦタグ１０からタグリーダーへの情報送信に用いられる。また、ＲＦタグ１０は電池を有せず、アンテナ１１で、タグリーダー２０からの情報要求信号が受信されると、アンテナ１１に電磁誘導による駆動電圧が励起され、この駆動電圧によるＡＣ電流は電源回路１５で整流されて制御部１３と送受信回路１２に供給される。
【００１８】
送受信回路１２は、アンテナ１１を介して信号の送受信を行うものである。送受信回路１２によりタグリーダー２０からの情報要求信号をアンテナ１１を介して受信し、この情報要求信号に対して、制御部１３がメモリ１４からＩＤ（識別子）、地物情報および歩行上の注意を促す情報を読み出し、送受信回路１２によりタグリーダー２０へ送信する。
【００１９】
制御部１３は、メモリ１４に予め記憶されたグログラムに従ってＲＦタグの動作を制御する。メモリ１４は、情報格納手段を構成し、制御用プログラム以外に、予め所定の増減規則に従って割り当てたＩＤ（識別子）と、隣接するＲＦタグ１０のＩＤの増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報および歩行上の注意を促す情報とが格納されている。ＩＤとしては、例えば１、２、３、４・・・、または０１、０２、０３、・・・等を用いることができる。
【００２０】
また、歩行上の注意情報の一例には、路上用としては横断歩道、階段、曲がり角等、駅構内用としては階段、プラットフォームの端、エレベータ前といた情報があげられる。地物情報としては、路上では例えば「駅は前方５ｍを左折といった情報、駅構内では例えば、「山の手線内回りに乗り換えるには階段を上がって右折２番線です」といった情報があげられる。
【００２１】
図３は、点字ブロックに埋め込まれたＲＦタグのＩＤの構成例を示す図である。図３に示すように、ＩＤとしては１、２、３、４・・・等連続した数字が用いられている。なお、一列に並べられているＲＦタグ１０のＩＤは必ずしも連続する必要はないが、増減が判る範囲で変化するように設定される。例えば、ＩＤとして１〜１００の値を用いる場合には、１，２，４，６，８，９，・・・，９９，１００，２，３，５，６，・・・のように設定したものを用いてもよい。これにより、歩行者の移動と共にタグリーダー２０が受信するＲＦタグのＩＤが増減することを検出でき、進行方向を特定することが可能となる。
【００２２】
図４は、他のＩＤの構成例を示す図である。この図４はサブＩＤを用いる場合を示している。図４に示すように、ＩＤ番号２と３の間に、サブＩＤ（２−１）が用いられている。このようにサブＩＤを設けることにより、工事などに伴いＲＦタグ１０の数が増減した場合のＩＤの再割り当てが容易になる。例えば、１，２，２−１，２−２，２−３，２−４，３，４，５というようにＩＤ番号２とＩＤ番号３の間に２−１，２−２，２−３，２−４といったサブＩＤを挿入したり、１，２，３，３−１，２，３，４，５，６，６−３，４，５，６の３−１（３＝１）と６−１（６＝３）のように一連のＩＤ番号を連続するためにサブＩＤを用いることも可能である。
【００２３】
図５は、点字ブロックに設置されたＲＦタグのＩＤの構成例を示す図である。ここで、それぞれの点字ブロックにＲＦタグ１０が配置され、それらは線状または面状に配置されている。またＲＦタグ１０には方向を含む地物情報等の案内情報も格納されている。
【００２４】
図５に示すように、ＩＤ番号０１，０２，０３、０８，０９および１１，１２のＲＦタグ１０は線状に配置されている。これらのＲＦタグ１０のＩＤは１次元のＩＤである。また、ＩＤ番号０−０，０−１，１−０，１−１のＲＦタグ１０は面状に配置されている。これらのＲＦタグのＩＤは２次元のＩＤである。
【００２５】
また、図５に示すように、ＩＤ番号０１，０２，０３のＲＦタグ１０には、「前方：五反田駅」、「後方：品川駅」、「右前方：ホテル」、「左前方：横断歩道、役所」等という方向を含む地物情報を格納されている（図の左から右へ移動する場合）。また、ＩＤ番号０８，０９のＲＦタグ１０には、「前方：五反田駅」、「後方：品川駅」、「右後方：ホテル」、「左後方：横断歩道、役所」等という方向を含む地物情報を格納されている（図の左から右へ移動する場合）。また、ＩＤ番号１１，１２のＲＦタグ１０には、「前方：ホテル」、「後方：横断歩道、役所」、「右後方：品川駅」、「左後方：五反田駅」等という方向を含む地物情報を格納されている（図の上から下へ移動する場合）。
【００２６】
図６は、方向情報の例を示す図である。図６に示すように、ＲＦタグ１０には、「前方」、「左前方」、「右前方」、「後方」、「左後方」、「右後方」のような方向情報を格納することが可能である。このような方向情報を地物情報と関連付けて、予めＲＦタグ１０のメモリに記憶させることで、方向を含む地物情報を提供することが可能となる。この図６に示す方向情報はある特定の方向から見る場合の例であり、他の方向に対して同様である。
【００２７】
また、図１に示すタグリーダー２０は、盲人用杖の先の方に装着され、ＲＦタグ１０に格納されているＩＤ、地物情報および歩行上の注意を促す情報等を非接触で読み取ることが可能である。また、このタグリーダー２０は、ＲＦタグ１０から取得した案内情報を無線通信により案内装置３０へ転送するようになされる。
【００２８】
図７は、タグリーダー２０の構成例を示す図である。図７に示すように、タグリーダー２０は、アンテナ２１と、送受信回路２２と、ＣＰＵ２３と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５と、無線通信部２６とから構成されている。
【００２９】
送受信回路２２は、ＣＰＵ２３の制御により周期的に情報要求信号をアンテナ２１を介して送信し、また、ＲＦタグ１０からの応答信号（ＩＤと案内情報）を受信するようになされる。
【００３０】
ＣＰＵ２３は、ＲＯＭ２４に記憶されているプログラムに従って、ＲＡＭ２５をワークエリアとして使用しながら、タグリーダー２０の動作を制御する。また、ＣＰＵ２３は、方向検出手段としても機能する。ＣＰＵ２３は、タグリーダー２０が移動する際に、複数の点字ブロックのＲＦタグ１０から取得したＩＤの増減方向に基づいて移動方向を検出し、その検出結果に基づいて、当該移動方向に対応した地物情報および歩行上の注意を促す情報を案内装置３０に送信するように制御する。
【００３１】
無線通信部２６は、案内装置３０との間に無線通信を行うものである。送受信回路２２により受信した案内情報（地物情報および歩行上の注意を促す情報）は、この無線通信部２６により案内装置３０に送信される。
【００３２】
また、図１に示す案内装置３０は、タグリーダー２０から伝送されてきた案内情報を歩行者に提供するものである。例えば、案内情報をディスプレイに表示するものであり、案内情報を点字で表示するものであり、または案内情報を音声に変換して音声で案内するものである。この例では、案内装置３０は、案内情報を音声に変換して音声で案内するものである。
【００３３】
図８は、案内装置３０の構成例を示す図である。図８に示すように、案内装置３０は、受信回路３１と、音声変換回路３２と、スピーカ３３とから構成されている。
【００３４】
この案内装置３０では、受信部３１によりタグリーダー２０から送られてきた案内情報が受信され、受信された案内情報は音声変換回路３２およびスピーカ３３により音声に変換され、歩行者に提供される。この例では、スピーカ３３は案内装置３０の本体と別体に設けられ、案内装置３０とリード線で接続されている。なお、音声変換回路３２はタグリーダー２０に設けてもよい。
【００３５】
続いて、情報提供方法について、図１に示す通信システム１００においてＲＦタグ１０、タグリーダー２０および案内装置３０の動作について、図９、図１０および図１１を参照しながら説明する。図９はＲＦタグ１０の動作例を示すフローチャートであり、図１０はタグリーダー２０の動作例を示すフローチャートであり、図１１は案内装置３０の動作例を示すフローチャートである。
【００３６】
ここで、通信システム１００において、ＲＦタグ１０はＩＤと、方向を含む地物情報および歩行上の注意を促す情報等の案内情報とを予め格納されていて、タグリーダー２０からの情報要求信号があった場合、それに応答してＩＤと案内情報をタグリーダー２０に送信する。タグリーダー２０は歩行者に所持され所定方向に移動しながら周期的に情報要求信号を送信し、ＲＦタグ１０からのＩＤおよび案内情報を受信し、移動方向を検出して、当該移動方向に対応した案内情報を案内装置３０に送信する。案内装置３０は受信した案内情報を音声に変換して歩行者に提供する場合を前提とする。
【００３７】
これを動作条件にして、ＲＦタグ１０では、まず、図９に示すフローチャートのステップＳ１１１で、ＲＦタグ１０の電源がオンになる。ここで、ＲＦタグ１０はタグリーダーからの情報要求信号をアンテナ１１により受信すると、アンテナ１１に電磁誘導による駆動電圧が励起され、この駆動電圧によるＡＣ電流は電源回路１５で整流されて送受信回路１２と制御部１３に供給される。これにより、ＲＦタグは電源オンの状態になる。
【００３８】
次に、ステップＳ１１２で、タグリーダー２０からの情報要求信号を受信したか否かを判断する。ここで、制御部１３により情報要求信号を受信したか否かを判断する。情報要求信号が受信されていないと判断された場合、ステップＳ１１２で続けて情報要求信号を受信したか否かを判断する。一方、情報要求信号を受信したと判断された場合、次のステップＳ１１３で、情報送信を行う。ここで、ＲＦタグ１０はメモリ１４に記憶されているＩＤおよび案内情報をタグリーダー２０に送信する。
【００３９】
ステップＳ１１３で送信を行った後、ステップＳ１１２に戻り、上述したステップＳ１１２とステップＳ１１３の動作を繰り返し行う。
【００４０】
また、タグリーダー２０では、まず、図１０に示すフローチャートのステップＳ１２１で、タグリーダー２０の電源がオンになる。この場合、例えば、タグリーダー２０を所持する歩行者がタグリーダー２０の電源スイッチをオン側に切り替えることによりタグリーダー２０の電源がオンになる。
【００４１】
次に、ステップＳ１２２で、情報要求信号の送信タイミングであるか否かを判断する。この場合、ＣＰＵ２３により情報要求信号の送信タイミングの判断を行う。情報要求信号の送信タイミングではないと判断された場合、ステップＳ１２２で続けて情報要求信号の送信タイミングであるか否かを判断する。一方、情報要求信号の送信タイミングであると判断された場合、次のステップＳ１２３で、情報要求信号の送信を行う。
【００４２】
次に、ステップＳ１２４で、ＲＦタグ１０からの応答があるか否かを判断する。ここで、ＣＰＵ２３によりＲＦタグ１０からの応答有無の判断を行う。ＲＦタグ１０からの応答があったと判断された場合には、次のステップＳ１２５で、移動方向の検出を行う。この場合、タグリーダー２０はＲＦタグ１０からＩＤおよび案内情報を受信し、受信したＩＤの増減の時間変化に基づいて移動方向を検出する。
【００４３】
移動方向の検出は、過去に受信したＩＤの増減状態の判断を行う。最も近いＲＧタグ１０だけではなく、近くのＲＦタグ１０からの信号も受信する可能性があり、受信されるＩＤは、ある一定時間統計的に判断することによって増減の判断が行われる。例えば、図５に示す場合、最初に受信したＩＤ番号（ＩＤ：０１）が小さい、その後受信したＩＤ番号（ＩＤ：０２、ＩＤ：０３）が段々大きくなることにより移動方向が図面の左側から右への方向であることを検出できる。
【００４４】
次に、ステップＳ１２６で、歩行上の注意を促す情報と方向を含む地物情報等の案内情報を案内装置３０に送信する。ここで、タグリーダー２０は検出した移動方向に基づいて、地物の方向を対応させ、無線通信部２６により移動方向に対応した案内情報を無線で送信する。案内情報を送信する後に、ステップＳ１２２に戻り、上述したステップＳ１２２からステップＳ１２６までの動作を繰り返し行う。
【００４５】
一方、ステップＳ１２４で、ＲＦタグ１０からの応答がないと判断される場合には、ステップＳ１２７へ進む。ステップＳ１２７で、タイムアウトになったか否かを判断する。タイムアウトになっていない場合には、ステップＳ１２４に戻り、ＲＦタグ１０からの応答があるか否かを続けて判断する。ステップＳ１２７で、タイムアウトになったと判断された場合には、ステップＳ１２２に戻り、上述した動作を繰り返し行う。
【００４６】
同じ内容の情報が続く場合には、必要に応じて案内情報に対して間引きを行った後、案内装置３０に送信するようになされている。なお、この間引き処理は、案内装置３０で行うようにしてもよい。
【００４７】
また、案内装置３０では、まず、図１１に示すフローチャートのステップＳ１３１で、案内装置３０の電源がオンになる。この場合、例えば、案内装置３０を所持する歩行者が案内装置３０の電源スイッチをオン側に切り替えることにより案内装置３０は電源オンの状態になる。
【００４８】
次に、ステップＳ１３２で、タグリーダー２０からの信号を受信したか否かを判断する。受信していない場合には、ステップＳ１３２でタグリーダー２０からの信号を受信したか否かを続けて判断する。一方、タグリーダー２０からの信号を受信したと判断された場合には、次のステップＳ１３３で、歩行上の注意を促す情報と地物情報等の案内情報を表示する。この例では、受信した案内情報を音声変換してスピーカ３３により歩行者に提供するようになされている。
【００４９】
受信した案内情報を歩行者に提供した後、ステップＳ１３２に戻り、上述したステップＳ１３２とステップＳ１３３の動作を繰り返し行う。
【００５０】
なお、歩行上の注意を促す情報と地物情報等の案内情報を、案内装置３０に設けられるディスプレイまたは点字表示手段により表示するようにしてもよい。または、音声とディスプレイ或いは音声と点字表示手段を同時に用いて案内情報を歩行者に提供するようにしてもよい。
【００５１】
また、この例では、ＲＦタグ１０とタグリーダー２０の距離が短いため、多くの種類のＲＦタグが利用可能である。
【００５２】
このように本実施の形態においては、タグリーダー２０を用いて道路に線状または面状に配置された複数のＲＦタグ１０から読み取った情報を案内装置３０を介して歩行者に案内する場合、複数のＲＦタグ１０は、タグリーダー２０からの情報要求信号に応答して、所定の増減規則に従って割り当てたＩＤと、連接するＲＦタグ１０のＩＤの増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報をタグリーダー２０に送信する。タグリーダー２０は、移動する際にＲＦタグ１０から取得したＩＤの増減方向に基づいて移動方向を検出し、この検出結果に基づいて当該移動方向に対応した地物情報を案内装置３０に送信する。案内装置３０は、受信した案内情報を音声に変換して歩行者に提供するようになされる。
【００５３】
これによって、タグリーダー２０により歩行者の進行方向を特定することができるため、歩行者にどの方角に地物があるのか、あるいは所定の地物にはどう行けばよいのかといった方向を含む地物案内情報などのきめ細かな情報を提供することができる。
【００５４】
また、サブＩＤを設けることができるため、工事などに伴いＲＦタグ１０の数が増減した場合のＩＤの再割当が容易になる。
【００５５】
以下、図面を参照しながら、この発明の第２の実施の形態について説明する。図１２は、第２の実施の形態としての通信システム２００の構成を示している。また、この図１２において、図１と対応する部分には、同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００５６】
図１２に示すように、通信システム２００は、ＲＦタグ１０と、タグリーダー４０とから構成されている。この通信システム２００は一般人向けの応用例としての通信システムである。ＲＦタグ１０は、上述した第１の実施の形態のものと同じ構成を有している。また、タグリーダー４０は、案内手段と一体にしたものである。
【００５７】
図１３は、タグリーダー４０の構成示す図である、図１３に示すように、タグリーダー４０は、アンテナ４１と、送受信回路４２と、ＣＰＵ４３と、ＲＯＭ４４と、ＲＡＭ４５と、表示部４６と、音声変換回路４７と、スピーカ４８とから構成されている。
【００５８】
送受信回路４２は、ＣＰＵ４３に制御により周期的に情報要求信号をアンテナ４１を介して送信し、また、ＲＦタグ１０からの応答信号（ＩＤと案内情報）を受信するようになされる。
【００５９】
ＣＰＵ４３は、ＲＯＭ４４に記憶されているプログラムに従って、ＲＡＭ４５をワークエリアとして使用しながら、タグリーダー４０の動作を制御する。また、ＣＰＵ４３は、方向検出手段としても機能する。ＣＰＵ４３は、タグリーダー４０が移動する際に、複数の点字ブロックのＲＦタグ１０から取得したＩＤの増減方向に基づいて移動方向を検出し、その検出結果に基づいて、当該移動方向に対応した地物情報および歩行上の注意を促す情報等の案内情報を表示部４６に表示するように制御する。また、上述案内情報を音声に変換するように制御する。
【００６０】
表示部４６は、画像で案内する案内手段を構成し、送受信回路４２により受信した案内情報をディスプレイに表示するようになされている。また、音声変換回路４７およびスピーカ４８は、音声で案内する案内手段を構成し、受信した案内情報を音声に変換して歩行者に提供するようになされている。この例ではスピーカ４８がタグリーダー４０の本体内に設けられているが、第１の実施の形態のように本体と別体に設けるようにしてもよい。
【００６１】
続いて、図１２に示す通信システム２００においてタグリーダー４０の動作について、図１４を参照しながら説明する。図１４はタグリーダー４０の動作例を示すフローチャートである。
【００６２】
ここで、通信システム２００において、ＲＦタグ１０はＩＤと、方向を含む地物情報および歩行上の注意を促す情報等の案内情報とを予め格納されていて、タグリーダー４０からの情報要求信号があった場合、それに応答して地物情報をタグリーダー４０に送信する。タグリーダー４０は歩行者に所持され所定方向に移動しながら周期的に情報要求信号を送信し、ＲＦタグ１０からのＩＤおよび案内情報を受信し、移動方向を検出して、当該移動方向に対応した案内情報を表示部４６に表示し、またこの案内情報を音声に変換して歩行者に提供する場合を前提とする。
【００６３】
これを動作条件にして、ＲＦタグ１０では、上述した第１の実施の形態と同様に、まず、図９に示すフローチャートのステップＳ１１１で、ＲＦタグの電源がオンになる。ここで、ＲＦタグ１０はタグリーダーからの情報要求信号をアンテナ１１により受信すると、アンテナ１１に電磁誘導による駆動電圧が励起され、この駆動電圧によるＡＣ電流は電源回路１５で整流されて送受信回路１２と制御部１３に供給される。これにより、ＲＦタグは電源オンの状態になる。
【００６４】
次に、ステップＳ１１２で、タグリーダー４０からの情報要求信号を受信したか否かを判断する。ここで、制御部１３により情報要求信号を受信したか否かを判断する。情報要求信号が受信されていないと判断される場合、ステップＳ１１２で続けて情報要求信号を受信したか否かを判断する。一方、情報要求信号を受信したと判断された場合、次のステップＳ１１３で、情報送信を行う。ここで、ＲＦタグ１０はメモリ１４に記憶されているＩＤおよび案内情報をタグリーダー４０に送信する。
【００６５】
ステップＳ１１３で送信を行った後、ステップＳ１１２に戻り、上述したステップＳ１１２とステップＳ１１３の動作を繰り返し行う。
【００６６】
また、タグリーダー４０では、まず、図１４に示すフローチャートのステップＳ２２１で、タグリーダー４０の電源がオンになる。この場合、例えば、タグリーダー４０を所持する歩行者がタグリーダー４０の電源スイッチをオン側に切り替えることによりタグリーダー２０の電源がオンになる。
【００６７】
次に、ステップＳ２２２で、情報要求信号の送信タイミングであるか否かを判断する。この場合、ＣＰＵ４３により情報要求信号の送信タイミングの判断を行う。情報要求信号の送信タイミングではないと判断される場合、ステップＳ２２２で続けて情報要求信号の送信タイミングであるか否かを判断する。一方、情報要求信号の送信タイミングであると判断された場合、次のステップＳ２２３で、情報要求信号の送信を行う。
【００６８】
次に、ステップＳ２２４で、ＲＦタグ１０からの応答があるか否かを判断する。ここで、ＣＰＵ４３によりＲＦタグ１０からの応答有無の判断を行う。ＲＦタグ１０からの応答があったと判断される場合には、次のステップＳ２２５で、移動方向の検出を行う。この場合、タグリーダー４０はＲＦタグ１０からＩＤおよび案内情報を受信し、受信したＩＤの増減の時間変化に基づいて移動方向を検出する。
【００６９】
移動方向の検出は、過去に受信したＩＤの増減状態の判断を行う。最も近いＲＧタグ１０だけではなく、近くのＲＦタグ１０からの信号も受信する可能性があり、受信されるＩＤは、ある一定時間統計的に判断することによって増減の判断が行われる。例えば、図５に示す場合、最初に受信したＩＤ番号（ＩＤ：０１）が小さい、その後受信したＩＤ番号（ＩＤ：０２、ＩＤ：０３）が段々大きくなることにより移動方向が図面の左側から右への方向であることを検出できる。
【００７０】
次に、ステップＳ２２６で、歩行上の注意を促す情報と地物情報等の案内情報を表示部４６に表示する。ここで、タグリーダー４０は検出した移動方向に基づいて、地物の方向を対応させ、移動方向に対応した案内情報を表示部４６に表示する。また、同時にこの案内情報を音声変換してスピーカ４８により歩行者に提供するようになされている。案内情報を表示する後に、ステップＳ２２２に戻り、上述したステップＳ２２２からステップＳ２２６までの動作を繰り返し行う。
【００７１】
一方、ステップＳ２２４で、ＲＦタグ１０からの応答がないと判断される場合には、ステップＳ２２７へ進む。ステップＳ２２７で、タイムアウトになったか否かを判断する。タイムアウトになっていない場合には、ステップＳ２２４に戻り、ＲＦタグ１０からの応答があるか否かを続けて判断する。ステップＳ２２７で、タイムアウトになったと判断された場合には、ステップＳ２２２に戻り、上述した動作を繰り返し行う。
【００７２】
同じ内容の情報が続く場合には、必要に応じて案内情報に対して間引きを行った後に表示するようになされている。
【００７３】
なお、この例では、ＲＦタグ１０とタグリーダー４０の距離が比較的長くたるため、ＲＦタグ１０とタグリーダー４０間の通信にＵＨＦ帯かそれ以上の周波数を用い、ある程度に離れてもＲＦタグ１０の情報が読み取れる方式を利用するようになされる。
【００７４】
このように本実施の形態においては、タグリーダー４０を用いて道路に線状または面状に配置された複数のＲＦタグ１０から読み取った情報を歩行者に提供する場合、複数のＲＦタグ１０は、タグリーダー４０からの情報要求信号に応答して、所定の増減規則に従って割り当てたＩＤと、連接するＲＦタグ１０のＩＤの増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報をタグリーダー４０に送信する。タグリーダー４０は、移動する際にＲＦタグ１０から取得したＩＤの増減方向に基づいて移動方向を検出し、この検出結果に基づいて当該移動方向に対応した地物情報を表示部４６に表示し、また案内情報を音声に変換して歩行者に提供するようになされる。
【００７５】
これによって、タグリーダー４０により歩行者の進行方向を特定することができるため、歩行者にどの方角に地物があるのか、あるいは所定の地物にはどう行けばよいのかといった方向を含む地物案内情報などのきめ細かな情報を提供することができる。
【００７６】
また、サブＩＤを設けることができるため、工事などに伴いＲＦタグ１０の数が増減した場合のＩＤの再割当が容易になる。
【００７７】
なお、上述実施の形態においては、点字ブロック１枚にＲＦタグ１０を１個配置したものを示したが、これに限定されるものではない。隣接するＲＦタグ１０の距離は必要に応じてもっと短い間隔、あるいは長い間隔で設置してもよい。
【００７８】
また、上述実施の形態においては、ＲＦタグ１０には歩行上の注意を促す情報および方向を含む地物情報等の案内情報を予め格納するものであるが、これに限定されるものではない。ＲＦタグ１０には上述の情報以外に距離情報も記憶するようにしてもよい。この場合、距離情報を追加することにより正確な案内を行うことが可能となる。
【００７９】
また、上述した第１の実施の形態の場合、タグリーダー２０からの案内情報を、杖の手元部分に設けられた点字表示装置に表示させることも考えられる。
【００８０】
また、上述した通信システム１００，２００は、路上や駅構内だけではなく、様々な建物内、敷地内の案内誘導に応用可能である。
【００８１】
【発明の効果】
本発明に係る通信システムおよび情報提供方法によれば、タグリーダーを用いて道路に線状または面状に配置された複数のタグから読み取った情報を案内手段を介して歩行者に案内する場合、複数のタグは、タグリーダーからの情報要求信号に応答して、所定の増減規則に従って割り当てた識別子と、連接するタグの識別子の増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報をタグリーダーに送信し、タグリーダーは、移動する際にタグから取得した識別子の増減方向に基づいて移動方向を検出し、この検出結果に基づいて当該移動方向に対応した地物情報を案内手段に送信するようになされる。
【００８２】
この構成によって、タグリーダーにより歩行者の進行方向を特定することができるため、歩行者にどの方角に地物があるのか、あるいは所定の地物にはどう行けばよいのかといった方向を含む地物案内情報などのきめ細かな情報を提供することができる。
【００８３】
この発明は、ＲＦタグ、タグリーダーおよび案内手段を備える通信システムに適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態としての通信システム１００の構成例を示す図である。
【図２】ＲＦタグ１０の構成例を示す図である。
【図３】ＩＤの構成例を示す図である。
【図４】他のＩＤの構成例を示す図である。
【図５】点字ブロックに設置されたＲＦタグのＩＤの構成例を示す図である。
【図６】方向情報の例を示す図である。
【図７】タグリーダー２０の構成を示す図である。
【図８】案内装置３０の構成例を示す図である。
【図９】ＲＦタグ１０の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】タグリーダー２０の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】案内装置３０の動作例を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態としての通信システム２００の構成例を示す図である。
【図１３】タグリーダー４０の構成例を示す図である。
【図１４】タグリーダー４０の動作例を示すフローチャートである。
【図１５】従来の点字ブロックによる情報提供の例を示す図である。
【符号の説明】
１０・・・ＲＦタグ、１１，２１・・・アンテナ、１２，２２・・・送受信回路、１３・・・制御部、１４・・・メモリ、１５・・・電源回路、２０，４０・・・タグリーダー、２３，４３・・・ＣＰＵ、２４，４４・・・ＲＯＭ、２５，４５・・・ＲＡＭ、２６・・・無線通信部、３０・・・案内装置、３１・・・受信部、３２，４７・・・音声変換回路、３３，４８・・・スピーカ、１００、２００・・・通信システム
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグ、タグリーダーおよび案内手段を備える通信システムおよび情報提供方法に関する。詳しくは、複数のタグは、所定の増減規則に従って割り当てた識別子と、隣接するタグの識別子の増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報とを保有し、タグリーダーからの情報要求信号に応答して、識別子と地物情報をタグリーダーに送信し、タグリーダーは、移動する際にタグから取得した識別子の増減方向に基づいて移動方向を検出する方向検出手段を備え、この方向検出手段の検出結果に基づいて当該移動方向に対応した地物情報を案内手段に送信することによって、タグリーダーにより進行方向を特定することができ、方向を含む地物案内情報などのきめ細かな情報を提供することができるようにした通信システム等に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、目の不自由な人のために歩道に点字ブロックが貼ってある。図１５は、点字ブロックによる情報提供の例を示す図である。しかし、このような点字ブロックには進行方向を表すブロックＡと注意を促すブロックＢの２種類しかなく、これらによって得られる情報は非常に限られている。
【０００３】
近年、道路に配置された位置情報を格納したタグと、位置情報を読み取るタグリーダーを備える歩行者支援情報提供システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような歩行者支援情報提供システムは、歩行者用道路に面的に配置され敷設されるタグと、このタグに内蔵される位置情報を記憶するメモリ及び該位置情報を路面上から非接触で読み取り可能とする通信手段と、歩行者が所持し道路面の位置情報を読み取る手段を有するタグリーダーとを備え、通信・放送メディアから受信する情報を位置情報と種別情報による選別により当該歩行者に固有の案内情報を装置可能な携帯端末とを具備するものである。
【０００５】
この歩行者支援情報提供システムにより、「車道になります」、「段差があります」、「ホームの端に近づきました」、「○○バス停留所前です」等のような案内情報を提供することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３４９７４４号公報（第２，３頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような歩行者支援情報提供システムでは、「段差があります」のような何かがあるということと、「○○バス停留所前です」のような何処であるという位置情報しか提供できない。どの方向に何があるのかと、所定の地物にはどう行けばよいのかといった方向を含む案内情報を提供できない欠点があった。
【０００８】
そこで、この発明は、タグリーダーにより進行方向を特定することができ、方向を含む地物案内情報を提供することができるようにした通信システムおよび情報提供方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る通信システムは、道路に線状または面状に配置され、情報格納手段を有する複数のタグと、歩行者が所持していてタグと非接触で通信可能なタグリーダーと、該タグリーダーからの情報を歩行者に提供する案内手段とを備える通信システムであって、複数のタグは、所定の増減規則に従って割り当てた識別子と、隣接するタグの識別子の増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報とを保有し、タグリーダーからの情報要求信号に応答して、識別子と地物情報をタグリーダーに送信し、タグリーダーは、移動する際に複数のタグから取得した識別子の増減方向に基づいて移動方向を検出する方向検出手段を備え、当該方向検出手段の検出結果に基づいて、当該移動方向に対応した地物情報を案内手段に送信するものである。
【００１０】
例えば、線状に配置され、隣接するタグは、互いに増加するあるいは減少する関係の１次元の識別子を保有する。また、面状に配置され、隣接するタグは、互いに増加するあるいは減少する関係の２次元の識別子を保有するようになされる。
【００１１】
この発明に係る通信システムによれば、道路に線状または面状に配置された複数のタグには所定の増減規則に従って割り当てた識別子と、隣接するタグの識別子の増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報が格納されている。タグリーダーからの情報要求信号があったとき、タグにより識別子と地物情報がタグリーダーに送信される。タグリーダーでは移動する際にタグから取得した識別子の増減方向に基づいて移動方向が検出され、この検出結果に基づいて、当該移動方向に対応した地物情報が案内手段に送信される。
【００１２】
これによって、タグリーダーにより歩行者の進行方向を特定することができため、歩行者にどの方角に地物がある、あるいは所定の地物にはどう行けば良いといた方向を含む地物案内情報などのきめ細かな情報を提供することが可能となる。
【００１３】
この発明に係る情報提供方法は、タグリーダーを用いて道路に線状または面状に配置された複数のタグから読み取った情報を案内手段を介して歩行者に提供する情報提供方法であって、予め複数のタグに所定の増減規則に従って割り当てた識別子と、隣接するタグの識別子の増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報とを記憶し、タグでは、タグリーダーからの情報要求信号があった場合、識別子と地物情報をタグリーダーに送信し、タグリーダーでは、移動する際に複数のタグから取得した識別子の増減方向に基づいて移動方向を検出し、当該検出結果に基づいて、当該移動方向に対応した地物情報を案内手段に送信することを特徴とするものである。
【００１４】
この発明に係る情報提供方法によれば、タグリーダーを用いて道路に線状または面状に配置された複数のタグから読み取った情報を案内装置を介して歩行者に案内する場合、タグリーダーにより歩行者の進行方向を特定することができため、歩行者にどの方角に地物がある、あるいは所定の地物にはどう行けば良いといた方向を含む地物案内情報などのきめ細かな情報を提供することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、第１の実施の形態としての通信システム１００の構成例を示している。図１に示すように、通信システム１００は、タグとしてのＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグ１０と、タグリーダー２０と、案内手段としての案内装置３０とから構成されている。ＲＦタグ１０とタグリーダー２０との間は非接触で通信可能である。また、タグリーダー２０と案内装置３０との間は無線通信可能である。この通信システム１００は盲人向けの応用例である。
【００１６】
図１に示すＲＦタグ１０は、情報格納手段を有し、短波帯域でタグリーダー２０と通信を行うものである。図２は、ＲＦタグ１０の構成例を示す図である。図２に示すように、ＲＦタグ１０は、アンテナ１１と、送受信回路１２と、制御部１３と、メモリ１４と、電源回路１５とから構成されている。
【００１７】
アンテナ１１は、タグリーダーからの情報要求信号（所定周波数の電磁波）の受信およびＲＦタグ１０からタグリーダーへの情報送信に用いられる。また、ＲＦタグ１０は電池を有せず、アンテナ１１で、タグリーダー２０からの情報要求信号が受信されると、アンテナ１１に電磁誘導による駆動電圧が励起され、この駆動電圧によるＡＣ電流は電源回路１５で整流されて制御部１３と送受信回路１２に供給される。
【００１８】
送受信回路１２は、アンテナ１１を介して信号の送受信を行うものである。送受信回路１２によりタグリーダー２０からの情報要求信号をアンテナ１１を介して受信し、この情報要求信号に対して、制御部１３がメモリ１４からＩＤ（識別子）、地物情報および歩行上の注意を促す情報を読み出し、送受信回路１２によりタグリーダー２０へ送信する。
【００１９】
制御部１３は、メモリ１４に予め記憶されたグログラムに従ってＲＦタグの動作を制御する。メモリ１４は、情報格納手段を構成し、制御用プログラム以外に、予め所定の増減規則に従って割り当てたＩＤ（識別子）と、隣接するＲＦタグ１０のＩＤの増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報および歩行上の注意を促す情報とが格納されている。ＩＤとしては、例えば１、２、３、４・・・、または０１、０２、０３、・・・等を用いることができる。
【００２０】
また、歩行上の注意情報の一例には、路上用としては横断歩道、階段、曲がり角等、駅構内用としては階段、プラットフォームの端、エレベータ前といた情報があげられる。地物情報としては、路上では例えば「駅は前方５ｍを左折といった情報、駅構内では例えば、「山の手線内回りに乗り換えるには階段を上がって右折２番線です」といった情報があげられる。
【００２１】
図３は、点字ブロックに埋め込まれたＲＦタグのＩＤの構成例を示す図である。図３に示すように、ＩＤとしては１、２、３、４・・・等連続した数字が用いられている。なお、一列に並べられているＲＦタグ１０のＩＤは必ずしも連続する必要はないが、増減が判る範囲で変化するように設定される。例えば、ＩＤとして１〜１００の値を用いる場合には、１，２，４，６，８，９，・・・，９９，１００，２，３，５，６，・・・のように設定したものを用いてもよい。これにより、歩行者の移動と共にタグリーダー２０が受信するＲＦタグのＩＤが増減することを検出でき、進行方向を特定することが可能となる。
【００２２】
図４は、他のＩＤの構成例を示す図である。この図４はサブＩＤを用いる場合を示している。図４に示すように、ＩＤ番号２と３の間に、サブＩＤ（２−１）が用いられている。このようにサブＩＤを設けることにより、工事などに伴いＲＦタグ１０の数が増減した場合のＩＤの再割り当てが容易になる。例えば、１，２，２−１，２−２，２−３，２−４，３，４，５というようにＩＤ番号２とＩＤ番号３の間に２−１，２−２，２−３，２−４といったサブＩＤを挿入したり、１，２，３，３−１，２，３，４，５，６，６−３，４，５，６の３−１（３＝１）と６−１（６＝３）のように一連のＩＤ番号を連続するためにサブＩＤを用いることも可能である。
【００２３】
図５は、点字ブロックに設置されたＲＦタグのＩＤの構成例を示す図である。ここで、それぞれの点字ブロックにＲＦタグ１０が配置され、それらは線状または面状に配置されている。またＲＦタグ１０には方向を含む地物情報等の案内情報も格納されている。
【００２４】
図５に示すように、ＩＤ番号０１，０２，０３、０８，０９および１１，１２のＲＦタグ１０は線状に配置されている。これらのＲＦタグ１０のＩＤは１次元のＩＤである。また、ＩＤ番号０−０，０−１，１−０，１−１のＲＦタグ１０は面状に配置されている。これらのＲＦタグのＩＤは２次元のＩＤである。
【００２５】
また、図５に示すように、ＩＤ番号０１，０２，０３のＲＦタグ１０には、「前方：五反田駅」、「後方：品川駅」、「右前方：ホテル」、「左前方：横断歩道、役所」等という方向を含む地物情報を格納されている（図の左から右へ移動する場合）。また、ＩＤ番号０８，０９のＲＦタグ１０には、「前方：五反田駅」、「後方：品川駅」、「右後方：ホテル」、「左後方：横断歩道、役所」等という方向を含む地物情報を格納されている（図の左から右へ移動する場合）。また、ＩＤ番号１１，１２のＲＦタグ１０には、「前方：ホテル」、「後方：横断歩道、役所」、「右後方：品川駅」、「左後方：五反田駅」等という方向を含む地物情報を格納されている（図の上から下へ移動する場合）。
【００２６】
図６は、方向情報の例を示す図である。図６に示すように、ＲＦタグ１０には、「前方」、「左前方」、「右前方」、「後方」、「左後方」、「右後方」のような方向情報を格納することが可能である。このような方向情報を地物情報と関連付けて、予めＲＦタグ１０のメモリに記憶させることで、方向を含む地物情報を提供することが可能となる。この図６に示す方向情報はある特定の方向から見る場合の例であり、他の方向に対して同様である。
【００２７】
また、図１に示すタグリーダー２０は、盲人用杖の先の方に装着され、ＲＦタグ１０に格納されているＩＤ、地物情報および歩行上の注意を促す情報等を非接触で読み取ることが可能である。また、このタグリーダー２０は、ＲＦタグ１０から取得した案内情報を無線通信により案内装置３０へ転送するようになされる。
【００２８】
図７は、タグリーダー２０の構成例を示す図である。図７に示すように、タグリーダー２０は、アンテナ２１と、送受信回路２２と、ＣＰＵ２３と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５と、無線通信部２６とから構成されている。
【００２９】
送受信回路２２は、ＣＰＵ２３の制御により周期的に情報要求信号をアンテナ２１を介して送信し、また、ＲＦタグ１０からの応答信号（ＩＤと案内情報）を受信するようになされる。
【００３０】
ＣＰＵ２３は、ＲＯＭ２４に記憶されているプログラムに従って、ＲＡＭ２５をワークエリアとして使用しながら、タグリーダー２０の動作を制御する。また、ＣＰＵ２３は、方向検出手段としても機能する。ＣＰＵ２３は、タグリーダー２０が移動する際に、複数の点字ブロックのＲＦタグ１０から取得したＩＤの増減方向に基づいて移動方向を検出し、その検出結果に基づいて、当該移動方向に対応した地物情報および歩行上の注意を促す情報を案内装置３０に送信するように制御する。
【００３１】
無線通信部２６は、案内装置３０との間に無線通信を行うものである。送受信回路２２により受信した案内情報（地物情報および歩行上の注意を促す情報）は、この無線通信部２６により案内装置３０に送信される。
【００３２】
また、図１に示す案内装置３０は、タグリーダー２０から伝送されてきた案内情報を歩行者に提供するものである。例えば、案内情報をディスプレイに表示するものであり、案内情報を点字で表示するものであり、または案内情報を音声に変換して音声で案内するものである。この例では、案内装置３０は、案内情報を音声に変換して音声で案内するものである。
【００３３】
図８は、案内装置３０の構成例を示す図である。図８に示すように、案内装置３０は、受信回路３１と、音声変換回路３２と、スピーカ３３とから構成されている。
【００３４】
この案内装置３０では、受信部３１によりタグリーダー２０から送られてきた案内情報が受信され、受信された案内情報は音声変換回路３２およびスピーカ３３により音声に変換され、歩行者に提供される。この例では、スピーカ３３は案内装置３０の本体と別体に設けられ、案内装置３０とリード線で接続されている。なお、音声変換回路３２はタグリーダー２０に設けてもよい。
【００３５】
続いて、情報提供方法について、図１に示す通信システム１００においてＲＦタグ１０、タグリーダー２０および案内装置３０の動作について、図９、図１０および図１１を参照しながら説明する。図９はＲＦタグ１０の動作例を示すフローチャートであり、図１０はタグリーダー２０の動作例を示すフローチャートであり、図１１は案内装置３０の動作例を示すフローチャートである。
【００３６】
ここで、通信システム１００において、ＲＦタグ１０はＩＤと、方向を含む地物情報および歩行上の注意を促す情報等の案内情報とを予め格納されていて、タグリーダー２０からの情報要求信号があった場合、それに応答してＩＤと案内情報をタグリーダー２０に送信する。タグリーダー２０は歩行者に所持され所定方向に移動しながら周期的に情報要求信号を送信し、ＲＦタグ１０からのＩＤおよび案内情報を受信し、移動方向を検出して、当該移動方向に対応した案内情報を案内装置３０に送信する。案内装置３０は受信した案内情報を音声に変換して歩行者に提供する場合を前提とする。
【００３７】
これを動作条件にして、ＲＦタグ１０では、まず、図９に示すフローチャートのステップＳ１１１で、ＲＦタグ１０の電源がオンになる。ここで、ＲＦタグ１０はタグリーダーからの情報要求信号をアンテナ１１により受信すると、アンテナ１１に電磁誘導による駆動電圧が励起され、この駆動電圧によるＡＣ電流は電源回路１５で整流されて送受信回路１２と制御部１３に供給される。これにより、ＲＦタグは電源オンの状態になる。
【００３８】
次に、ステップＳ１１２で、タグリーダー２０からの情報要求信号を受信したか否かを判断する。ここで、制御部１３により情報要求信号を受信したか否かを判断する。情報要求信号が受信されていないと判断された場合、ステップＳ１１２で続けて情報要求信号を受信したか否かを判断する。一方、情報要求信号を受信したと判断された場合、次のステップＳ１１３で、情報送信を行う。ここで、ＲＦタグ１０はメモリ１４に記憶されているＩＤおよび案内情報をタグリーダー２０に送信する。
【００３９】
ステップＳ１１３で送信を行った後、ステップＳ１１２に戻り、上述したステップＳ１１２とステップＳ１１３の動作を繰り返し行う。
【００４０】
また、タグリーダー２０では、まず、図１０に示すフローチャートのステップＳ１２１で、タグリーダー２０の電源がオンになる。この場合、例えば、タグリーダー２０を所持する歩行者がタグリーダー２０の電源スイッチをオン側に切り替えることによりタグリーダー２０の電源がオンになる。
【００４１】
次に、ステップＳ１２２で、情報要求信号の送信タイミングであるか否かを判断する。この場合、ＣＰＵ２３により情報要求信号の送信タイミングの判断を行う。情報要求信号の送信タイミングではないと判断された場合、ステップＳ１２２で続けて情報要求信号の送信タイミングであるか否かを判断する。一方、情報要求信号の送信タイミングであると判断された場合、次のステップＳ１２３で、情報要求信号の送信を行う。
【００４２】
次に、ステップＳ１２４で、ＲＦタグ１０からの応答があるか否かを判断する。ここで、ＣＰＵ２３によりＲＦタグ１０からの応答有無の判断を行う。ＲＦタグ１０からの応答があったと判断された場合には、次のステップＳ１２５で、移動方向の検出を行う。この場合、タグリーダー２０はＲＦタグ１０からＩＤおよび案内情報を受信し、受信したＩＤの増減の時間変化に基づいて移動方向を検出する。
【００４３】
移動方向の検出は、過去に受信したＩＤの増減状態の判断を行う。最も近いＲＧタグ１０だけではなく、近くのＲＦタグ１０からの信号も受信する可能性があり、受信されるＩＤは、ある一定時間統計的に判断することによって増減の判断が行われる。例えば、図５に示す場合、最初に受信したＩＤ番号（ＩＤ：０１）が小さい、その後受信したＩＤ番号（ＩＤ：０２、ＩＤ：０３）が段々大きくなることにより移動方向が図面の左側から右への方向であることを検出できる。
【００４４】
次に、ステップＳ１２６で、歩行上の注意を促す情報と方向を含む地物情報等の案内情報を案内装置３０に送信する。ここで、タグリーダー２０は検出した移動方向に基づいて、地物の方向を対応させ、無線通信部２６により移動方向に対応した案内情報を無線で送信する。案内情報を送信する後に、ステップＳ１２２に戻り、上述したステップＳ１２２からステップＳ１２６までの動作を繰り返し行う。
【００４５】
一方、ステップＳ１２４で、ＲＦタグ１０からの応答がないと判断される場合には、ステップＳ１２７へ進む。ステップＳ１２７で、タイムアウトになったか否かを判断する。タイムアウトになっていない場合には、ステップＳ１２４に戻り、ＲＦタグ１０からの応答があるか否かを続けて判断する。ステップＳ１２７で、タイムアウトになったと判断された場合には、ステップＳ１２２に戻り、上述した動作を繰り返し行う。
【００４６】
同じ内容の情報が続く場合には、必要に応じて案内情報に対して間引きを行った後、案内装置３０に送信するようになされている。なお、この間引き処理は、案内装置３０で行うようにしてもよい。
【００４７】
また、案内装置３０では、まず、図１１に示すフローチャートのステップＳ１３１で、案内装置３０の電源がオンになる。この場合、例えば、案内装置３０を所持する歩行者が案内装置３０の電源スイッチをオン側に切り替えることにより案内装置３０は電源オンの状態になる。
【００４８】
次に、ステップＳ１３２で、タグリーダー２０からの信号を受信したか否かを判断する。受信していない場合には、ステップＳ１３２でタグリーダー２０からの信号を受信したか否かを続けて判断する。一方、タグリーダー２０からの信号を受信したと判断された場合には、次のステップＳ１３３で、歩行上の注意を促す情報と地物情報等の案内情報を表示する。この例では、受信した案内情報を音声変換してスピーカ３３により歩行者に提供するようになされている。
【００４９】
受信した案内情報を歩行者に提供した後、ステップＳ１３２に戻り、上述したステップＳ１３２とステップＳ１３３の動作を繰り返し行う。
【００５０】
なお、歩行上の注意を促す情報と地物情報等の案内情報を、案内装置３０に設けられるディスプレイまたは点字表示手段により表示するようにしてもよい。または、音声とディスプレイ或いは音声と点字表示手段を同時に用いて案内情報を歩行者に提供するようにしてもよい。
【００５１】
また、この例では、ＲＦタグ１０とタグリーダー２０の距離が短いため、多くの種類のＲＦタグが利用可能である。
【００５２】
このように本実施の形態においては、タグリーダー２０を用いて道路に線状または面状に配置された複数のＲＦタグ１０から読み取った情報を案内装置３０を介して歩行者に案内する場合、複数のＲＦタグ１０は、タグリーダー２０からの情報要求信号に応答して、所定の増減規則に従って割り当てたＩＤと、連接するＲＦタグ１０のＩＤの増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報をタグリーダー２０に送信する。タグリーダー２０は、移動する際にＲＦタグ１０から取得したＩＤの増減方向に基づいて移動方向を検出し、この検出結果に基づいて当該移動方向に対応した地物情報を案内装置３０に送信する。案内装置３０は、受信した案内情報を音声に変換して歩行者に提供するようになされる。
【００５３】
これによって、タグリーダー２０により歩行者の進行方向を特定することができるため、歩行者にどの方角に地物があるのか、あるいは所定の地物にはどう行けばよいのかといった方向を含む地物案内情報などのきめ細かな情報を提供することができる。
【００５４】
また、サブＩＤを設けることができるため、工事などに伴いＲＦタグ１０の数が増減した場合のＩＤの再割当が容易になる。
【００５５】
以下、図面を参照しながら、この発明の第２の実施の形態について説明する。図１２は、第２の実施の形態としての通信システム２００の構成を示している。また、この図１２において、図１と対応する部分には、同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００５６】
図１２に示すように、通信システム２００は、ＲＦタグ１０と、タグリーダー４０とから構成されている。この通信システム２００は一般人向けの応用例としての通信システムである。ＲＦタグ１０は、上述した第１の実施の形態のものと同じ構成を有している。また、タグリーダー４０は、案内手段と一体にしたものである。
【００５７】
図１３は、タグリーダー４０の構成示す図である、図１３に示すように、タグリーダー４０は、アンテナ４１と、送受信回路４２と、ＣＰＵ４３と、ＲＯＭ４４と、ＲＡＭ４５と、表示部４６と、音声変換回路４７と、スピーカ４８とから構成されている。
【００５８】
送受信回路４２は、ＣＰＵ４３に制御により周期的に情報要求信号をアンテナ４１を介して送信し、また、ＲＦタグ１０からの応答信号（ＩＤと案内情報）を受信するようになされる。
【００５９】
ＣＰＵ４３は、ＲＯＭ４４に記憶されているプログラムに従って、ＲＡＭ４５をワークエリアとして使用しながら、タグリーダー４０の動作を制御する。また、ＣＰＵ４３は、方向検出手段としても機能する。ＣＰＵ４３は、タグリーダー４０が移動する際に、複数の点字ブロックのＲＦタグ１０から取得したＩＤの増減方向に基づいて移動方向を検出し、その検出結果に基づいて、当該移動方向に対応した地物情報および歩行上の注意を促す情報等の案内情報を表示部４６に表示するように制御する。また、上述案内情報を音声に変換するように制御する。
【００６０】
表示部４６は、画像で案内する案内手段を構成し、送受信回路４２により受信した案内情報をディスプレイに表示するようになされている。また、音声変換回路４７およびスピーカ４８は、音声で案内する案内手段を構成し、受信した案内情報を音声に変換して歩行者に提供するようになされている。この例ではスピーカ４８がタグリーダー４０の本体内に設けられているが、第１の実施の形態のように本体と別体に設けるようにしてもよい。
【００６１】
続いて、図１２に示す通信システム２００においてタグリーダー４０の動作について、図１４を参照しながら説明する。図１４はタグリーダー４０の動作例を示すフローチャートである。
【００６２】
ここで、通信システム２００において、ＲＦタグ１０はＩＤと、方向を含む地物情報および歩行上の注意を促す情報等の案内情報とを予め格納されていて、タグリーダー４０からの情報要求信号があった場合、それに応答して地物情報をタグリーダー４０に送信する。タグリーダー４０は歩行者に所持され所定方向に移動しながら周期的に情報要求信号を送信し、ＲＦタグ１０からのＩＤおよび案内情報を受信し、移動方向を検出して、当該移動方向に対応した案内情報を表示部４６に表示し、またこの案内情報を音声に変換して歩行者に提供する場合を前提とする。
【００６３】
これを動作条件にして、ＲＦタグ１０では、上述した第１の実施の形態と同様に、まず、図９に示すフローチャートのステップＳ１１１で、ＲＦタグの電源がオンになる。ここで、ＲＦタグ１０はタグリーダーからの情報要求信号をアンテナ１１により受信すると、アンテナ１１に電磁誘導による駆動電圧が励起され、この駆動電圧によるＡＣ電流は電源回路１５で整流されて送受信回路１２と制御部１３に供給される。これにより、ＲＦタグは電源オンの状態になる。
【００６４】
次に、ステップＳ１１２で、タグリーダー４０からの情報要求信号を受信したか否かを判断する。ここで、制御部１３により情報要求信号を受信したか否かを判断する。情報要求信号が受信されていないと判断される場合、ステップＳ１１２で続けて情報要求信号を受信したか否かを判断する。一方、情報要求信号を受信したと判断された場合、次のステップＳ１１３で、情報送信を行う。ここで、ＲＦタグ１０はメモリ１４に記憶されているＩＤおよび案内情報をタグリーダー４０に送信する。
【００６５】
ステップＳ１１３で送信を行った後、ステップＳ１１２に戻り、上述したステップＳ１１２とステップＳ１１３の動作を繰り返し行う。
【００６６】
また、タグリーダー４０では、まず、図１４に示すフローチャートのステップＳ２２１で、タグリーダー４０の電源がオンになる。この場合、例えば、タグリーダー４０を所持する歩行者がタグリーダー４０の電源スイッチをオン側に切り替えることによりタグリーダー２０の電源がオンになる。
【００６７】
次に、ステップＳ２２２で、情報要求信号の送信タイミングであるか否かを判断する。この場合、ＣＰＵ４３により情報要求信号の送信タイミングの判断を行う。情報要求信号の送信タイミングではないと判断される場合、ステップＳ２２２で続けて情報要求信号の送信タイミングであるか否かを判断する。一方、情報要求信号の送信タイミングであると判断された場合、次のステップＳ２２３で、情報要求信号の送信を行う。
【００６８】
次に、ステップＳ２２４で、ＲＦタグ１０からの応答があるか否かを判断する。ここで、ＣＰＵ４３によりＲＦタグ１０からの応答有無の判断を行う。ＲＦタグ１０からの応答があったと判断される場合には、次のステップＳ２２５で、移動方向の検出を行う。この場合、タグリーダー４０はＲＦタグ１０からＩＤおよび案内情報を受信し、受信したＩＤの増減の時間変化に基づいて移動方向を検出する。
【００６９】
移動方向の検出は、過去に受信したＩＤの増減状態の判断を行う。最も近いＲＧタグ１０だけではなく、近くのＲＦタグ１０からの信号も受信する可能性があり、受信されるＩＤは、ある一定時間統計的に判断することによって増減の判断が行われる。例えば、図５に示す場合、最初に受信したＩＤ番号（ＩＤ：０１）が小さい、その後受信したＩＤ番号（ＩＤ：０２、ＩＤ：０３）が段々大きくなることにより移動方向が図面の左側から右への方向であることを検出できる。
【００７０】
次に、ステップＳ２２６で、歩行上の注意を促す情報と地物情報等の案内情報を表示部４６に表示する。ここで、タグリーダー４０は検出した移動方向に基づいて、地物の方向を対応させ、移動方向に対応した案内情報を表示部４６に表示する。また、同時にこの案内情報を音声変換してスピーカ４８により歩行者に提供するようになされている。案内情報を表示する後に、ステップＳ２２２に戻り、上述したステップＳ２２２からステップＳ２２６までの動作を繰り返し行う。
【００７１】
一方、ステップＳ２２４で、ＲＦタグ１０からの応答がないと判断される場合には、ステップＳ２２７へ進む。ステップＳ２２７で、タイムアウトになったか否かを判断する。タイムアウトになっていない場合には、ステップＳ２２４に戻り、ＲＦタグ１０からの応答があるか否かを続けて判断する。ステップＳ２２７で、タイムアウトになったと判断された場合には、ステップＳ２２２に戻り、上述した動作を繰り返し行う。
【００７２】
同じ内容の情報が続く場合には、必要に応じて案内情報に対して間引きを行った後に表示するようになされている。
【００７３】
なお、この例では、ＲＦタグ１０とタグリーダー４０の距離が比較的長くたるため、ＲＦタグ１０とタグリーダー４０間の通信にＵＨＦ帯かそれ以上の周波数を用い、ある程度に離れてもＲＦタグ１０の情報が読み取れる方式を利用するようになされる。
【００７４】
このように本実施の形態においては、タグリーダー４０を用いて道路に線状または面状に配置された複数のＲＦタグ１０から読み取った情報を歩行者に提供する場合、複数のＲＦタグ１０は、タグリーダー４０からの情報要求信号に応答して、所定の増減規則に従って割り当てたＩＤと、連接するＲＦタグ１０のＩＤの増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報をタグリーダー４０に送信する。タグリーダー４０は、移動する際にＲＦタグ１０から取得したＩＤの増減方向に基づいて移動方向を検出し、この検出結果に基づいて当該移動方向に対応した地物情報を表示部４６に表示し、また案内情報を音声に変換して歩行者に提供するようになされる。
【００７５】
これによって、タグリーダー４０により歩行者の進行方向を特定することができるため、歩行者にどの方角に地物があるのか、あるいは所定の地物にはどう行けばよいのかといった方向を含む地物案内情報などのきめ細かな情報を提供することができる。
【００７６】
また、サブＩＤを設けることができるため、工事などに伴いＲＦタグ１０の数が増減した場合のＩＤの再割当が容易になる。
【００７７】
なお、上述実施の形態においては、点字ブロック１枚にＲＦタグ１０を１個配置したものを示したが、これに限定されるものではない。隣接するＲＦタグ１０の距離は必要に応じてもっと短い間隔、あるいは長い間隔で設置してもよい。
【００７８】
また、上述実施の形態においては、ＲＦタグ１０には歩行上の注意を促す情報および方向を含む地物情報等の案内情報を予め格納するものであるが、これに限定されるものではない。ＲＦタグ１０には上述の情報以外に距離情報も記憶するようにしてもよい。この場合、距離情報を追加することにより正確な案内を行うことが可能となる。
【００７９】
また、上述した第１の実施の形態の場合、タグリーダー２０からの案内情報を、杖の手元部分に設けられた点字表示装置に表示させることも考えられる。
【００８０】
また、上述した通信システム１００，２００は、路上や駅構内だけではなく、様々な建物内、敷地内の案内誘導に応用可能である。
【００８１】
【発明の効果】
本発明に係る通信システムおよび情報提供方法によれば、タグリーダーを用いて道路に線状または面状に配置された複数のタグから読み取った情報を案内手段を介して歩行者に案内する場合、複数のタグは、タグリーダーからの情報要求信号に応答して、所定の増減規則に従って割り当てた識別子と、連接するタグの識別子の増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報をタグリーダーに送信し、タグリーダーは、移動する際にタグから取得した識別子の増減方向に基づいて移動方向を検出し、この検出結果に基づいて当該移動方向に対応した地物情報を案内手段に送信するようになされる。
【００８２】
この構成によって、タグリーダーにより歩行者の進行方向を特定することができるため、歩行者にどの方角に地物があるのか、あるいは所定の地物にはどう行けばよいのかといった方向を含む地物案内情報などのきめ細かな情報を提供することができる。
【００８３】
この発明は、ＲＦタグ、タグリーダーおよび案内手段を備える通信システムに適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態としての通信システム１００の構成例を示す図である。
【図２】ＲＦタグ１０の構成例を示す図である。
【図３】ＩＤの構成例を示す図である。
【図４】他のＩＤの構成例を示す図である。
【図５】点字ブロックに設置されたＲＦタグのＩＤの構成例を示す図である。
【図６】方向情報の例を示す図である。
【図７】タグリーダー２０の構成を示す図である。
【図８】案内装置３０の構成例を示す図である。
【図９】ＲＦタグ１０の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】タグリーダー２０の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】案内装置３０の動作例を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態としての通信システム２００の構成例を示す図である。
【図１３】タグリーダー４０の構成例を示す図である。
【図１４】タグリーダー４０の動作例を示すフローチャートである。
【図１５】従来の点字ブロックによる情報提供の例を示す図である。
【符号の説明】
１０・・・ＲＦタグ、１１，２１・・・アンテナ、１２，２２・・・送受信回路、１３・・・制御部、１４・・・メモリ、１５・・・電源回路、２０，４０・・・タグリーダー、２３，４３・・・ＣＰＵ、２４，４４・・・ＲＯＭ、２５，４５・・・ＲＡＭ、２６・・・無線通信部、３０・・・案内装置、３１・・・受信部、３２，４７・・・音声変換回路、３３，４８・・・スピーカ、１００、２００・・・通信システム
Claims (10)
- 道路に線状または面状に配置され、情報格納手段を有する複数のタグと、歩行者が所持していて前記タグと非接触で通信可能なタグリーダーと、該タグリーダーからの情報を前記歩行者に提供する案内手段とを備える通信システムであって、
前記複数のタグは、
所定の増減規則に従って割り当てた識別子と、隣接する前記タグの識別子の増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報とを保有し、
前記タグリーダーからの情報要求信号に応答して、前記識別子と地物情報を前記タグリーダーに送信し、
前記タグリーダーは、
移動する際に前記複数のタグから取得した前記識別子の増減方向に基づいて移動方向を検出する方向検出手段を備え、
当該方向検出手段の検出結果に基づいて、当該移動方向に対応した地物情報を前記案内手段に送信する
ことを特徴とする通信システム。 - 前記タグは、
歩行上の注意を促す情報をさらに保有し、
前記タグリーダーからの情報要求信号に応答して、前記地物情報と共に前記歩行上の注意を促す情報を前記タグリーダーに送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。 - 線状に配置され、隣接する前記タグは、
互いに増加するあるいは減少する関係の１次元の識別子を保有する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。 - 面状に配置され、隣接する前記タグは、
互いに増加するあるいは減少する関係の２次元の識別子を保有する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。 - 前記タグリーダーは、
前記タグに応答を促すための信号を定期的に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。 - 前記タグリーダーは、
前記タグから取得した情報を有線または無線の転送手段により前記案内手段に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。 - 前記案内手段は、
前記タグリーダーからの歩行上の注意を促す情報および地物情報を表示するディスプレイを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。 - 前記案内手段は、
前記タグリーダーからの歩行上の注意を促す情報および地物情報を表示する点字表示手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。 - 歩行上の注意を促す情報および方向を含む地物情報を音声に変換する音声変換手段をさらに備え、
前記音声変換手段は、前記タグリーダーまたは前記案内手段に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。 - タグリーダーを用いて道路に線状または面状に配置された複数のタグから読み取った情報を案内手段を介して歩行者に提供する情報提供方法であって、
予め前記複数のタグに所定の増減規則に従って割り当てた識別子と、隣接する前記タグの識別子の増減方向と地物の方向を関連付けた地物情報とを記憶し、
前記タグでは、
前記タグリーダーからの情報要求信号があった場合、前記識別子と地物情報を前記タグリーダーに送信し、
前記タグリーダーでは、
移動する際に前記複数のタグから取得した前記識別子の増減方向に基づいて移動方向を検出し、
当該検出結果に基づいて、当該移動方向に対応した地物情報を前記案内手段に送信する
ことを特徴とする情報提供方法。
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081111 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20090310 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |