KR20110062844A - 시각장애인용 건물 내 안내 지팡이 - Google Patents

Abstract

본 발명은 RFID를 이용한 시각장애인 안내용 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 RFID tag를 읽을 수 있는 모듈과 장소를 알려주는 소형 스피커, 거리감지를 위한 초음파 센서 기능이 있어서 시중에 나와있는 시각장애인용 지팡이에 부착하기만 하면 손쉽게 사용가능하며, 건물 내부 부착된 RFID tag를 감지하는 안내정보 감지부; 상기 안내정보 감지부의 감지신호에 따라 감지상황을 구별하여 인식하고, 인식된 감지상황에 해당하는 안내정보의 출력을 제어하는 신호처리 및 제어부; 상기 신호처리 및 제어부의 제어에 따른 안내정보를 출력하는 안내정보 출력장치; 를 구비하며, 이와같이 구성된 본 발명에 의하면, 건물내부에 RFID tag가 부착된 사무실이나 화장실의 위치를 알려주고 장애물을 감지하여 안내정보를 제공하는 시스템으로서 일반 지팡이에 간편하게 설치하면 RFID시스템과 초음파 센서를 통해 건물내 시각장애인 보행시 주위상황에 대한 자세한 인식이 가능하고 지팡이의 사용이 간편하여 시각장애인의 보행에 편이를 제공할 수 있게 된다.

시각장애인, 실내안내, 초음파, 장애물, 음성안내

Description

시각장애인용 건물 내 안내 지팡이{An indoor system for guiding blind person}

본 발명은 시각장애인용 건물 내 안내 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 RFID 통신 기술과 초음파 센서를 사용하여 건물 내에서 시각장애인들의 안전과 신속한 일처리를 위한 위치 확인 기능이 있는 시스템에 관한 내용이다.

현재 우리나라는 공공시설이나 건물 내 장애인 시설이 많이 미흡하다. 실외의 경우 시각장애인용 유도블록이 시각장애인에게 많은 도움을 준다고 알려져 있다. 하지만 유도블록이 있다고 하지만 위험을 초래할 수 있다. 실제로 시각장애인이 유도블럭에만 의지하다가 사고가 난 사례가 있고 사고가 날 수 있는 상황에 빠진 경우가 있다. 시중에 나와있는 제품들은 GPS를 이용한 것이 있으나 건물내부에 들어가면 무용지물이 되는 경우가 많다. 또한 초음파 센서만을 이용하여 지면의 장애물을 탐지하는 장치가 있으나 이는 천장이 낮은 곧이나 자동문이 있는 곳 등을 가면 무용지물이 된다.

따라서, 본 발명의 목적은, 시각장애인들이 공공건물등을 이용할 때 초음파 센서와 RFID 통신 기술을 통해 장애물을 파악하고 음성으로 위치를 안내 받아 보다 안전하고 정확하게 가고자 하는 목적지에 도착할 수 있도록 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안내 시스템은, 일반 시각장애인용 지팡이 상단에 쉽게 설치하고 분리 할 수 있도록 클램프를 포함한다. 크게 초음파 센서부와 RFID module로 분리되어 초음파 센서부는 종래의 기술과 같은 지면의 장애물을 알려주는 기능을 포함하고 RFID module은 장소에 대한 정보가 입력된 RFID tag로 부터 정보를 읽어 module에 저장된 음성을 통해 안내하는 기능을 포함한다.

또한 장애물과 RFID 정보를 서로 다른 곳에서 알려주기 때문에 중복으로 입력이 들어와도 동시에 출력하는 것을 특징으로 한다.

또한 제어부에 저장된 음성과 정해져 있는 RFID tag를 mp3파일을 통해 추가로 입력하여 tag의 종류를 늘릴 수 있는 기능을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 시각장애인용 건물 내부 안내 시스템을 사용하면 RFID tag가 부착된 곳의 정보를 음성으로 입력받아 안내해 줄 수 있어 공공기관에 RFID tag를 부착하게 되면 시각장애인들의 공공기관 이용을 훨씬 더 편리하게 이용가능할 것이다. 또한 공공기관이나 큰 건물에서의 안내 인력을 줄일 수 있을 것이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공기 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명의 기술이 적용된 시각장애인 보행 안내시스템을 도시한 전체 구성도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 시각장애인 보행 안내시스템을 구성하는 RFID module와 초음파센서 구성도,도 3은 본 발명의 기술이 적용되는 시각장애인 보행 안내시스템을 구성하는 RFID tag의 구성도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 시각장애인 보행 안내시스템의 작동상태 도시한 알고리즘 순서도로서 함께 설명한다.

본 발명의 기술이 적용되는 시각장애인 보행 안내시스템(100)은 보행하는 인도 주변의 건축물, 버스정류장, 신호등, 공원, 계단, 공공기관, 공사간 등과 같이 정보를 필요로 하는 RFID module(105)에 RFID tag(102)를 구비하고, 시각장애인(103)이 사용하는 지팡이(104)에는 RFID module(105)을 구비하여 RFID tag(102)의 정보를 인가받아 시각장애인(103)의 보행을 용이하게 할 수 있도록 한다.

상기 식별인자(101)에 부착되는 RFID tag(102)에는 RFID module(105)와 송,수신하기 위한 송수신부(106)와 송수신부(106)를 통하여 RFIDmodule(105)를 인지하면 저장부(107)에 저장된 식별인자(101)의 정보를 인출하여 RFIDmodule(105)로 제공하는 제어부(108)로 구성한다.

상기 식별인자(101)에 대한 정보가 저장되는 저장부(107)에는 식별인자(101)에 대한 정보는 건물일 경우에는,해당 건물의 위치와, 용도, 규모 등이 저장되고, 표식물의 경우에는 우체통, 어디에서 어디로 가는 몇번이 정차한다는 버스정류장정보, 택시정류장정보, 횡단보도, 신호등 등과 같은 정보를 포함하도록 한다.

상기 시스템에 구비되는 RFID module(105)에는 식별인자(101)에 부착되는 RFID tag(102)와 송수신할 수 있도록 위치 감지부(110)를 구비하고, RFID tag(102)로부터 제공되는 정보를 판독, 정리하여 이용자인 시각장애인(103)이 음성으로 인식할 수 있도록 처리하는 신호 처리 및 제어부(112)로구성된다.

상기 신호처리 및 제어부(112)에서는 시각장애인(103)에게 알려줄 수 있는 스피커 같은 출력수단(113)으로 음성을 제공하여 보행하고자 하는 방향의 주변 상황을 용이하게 식별할 수 있도록 한다. 물론, 시각장애인(103)이 이용하는 지팡이(104)에 구비되는 RFID module(105)에는 동작의 유,무를 선택하기 위한 스위치를 구비할 수 있음은 당연할 것이다.

상기와 같은 본 발명의 시각장애인 보행 안내시스템(100)은,시각장애인(103) 이 보행하지 않을 경우에는 지팡이(104)에 구비되는 RFID module(105)의 스위치를 정지상태로 두고, 보행하고자 할 경우에는 지팡이(104)에 구비되는 RFID module(105)의 스위치를 작동상태로 전환한 후 보행한다.그러면, 보행 과정에서 지팡이(104)와 근접한 위치에 있는 다양한 종류의 식별인자(101)에 부착된 RFID tag(102)와 송수신을 통하여 RFID tag(102)의 정보를 RFID module(105)가 인가받아 시각장애인(103)에게 음성으로 제공함으로서 시각장애인(103)은 그 음성정보를 스피커 같은 출력수단(113)을 통하여 정보를 득 하여 안전한 보행을 할 수 있게 된다.

이를 보다 상세하게 살펴보면, 시각장애인(103)이 지팡이(104)를 들고 이동하면, 지팡이(104)에 구비되는 RFID module(105)가 보행 중 근접한 위치에 있는 식별인자(101)에 부착된 RFID tag(102)를 인지하여 각각 구비되는 위치감지부(106)를 통하여 교신하게 된다.

물론, 이들 RFID module(105)와 RFID tag(102) 사이의 거리는 자유롭게 조절할 수 있으므로 시각장애인(103)이 평균 보행하는 속도 등을 고려하여 반경 몇미터 정도 내로 한정하는 등 자유로운 설정이 가능할 것이다.

즉, RFID module(105)의 근접을 인가받은 RFID tag(102)는 제어부(108)에서 저장부(107)에 저장된 식별인자(101)의 정보를 RFIDmodule(105)로 제공하고, RFID module(105)에서는 신호처리 및 제어부(112)를 통하여 해당정보를 판독, 정리하여 음성으로 인식할 수 있도록 시각장애인(103)이 가지고 있는 출력수단(113)을 통하여 음성으로 알려주게 된다.

이러한 일련의 정보는, 시각장애인(103)이 보행하는 방향에 있는 건물의 특징이나 위치, 용도, 규모, 출입문위치, 엘리베이터와 계단위치 등이 제공되고, 버스승강장의 경우에는 경유하는 노선버스에 대한 안내, 택시승강장의 위치, 횡단보도의 위치와 신호등의 위치정보 등을 위하여 인도에 설치한 장애물의 정보, 계단의 오름 방향 또는 내림 방향과 계단의 수에 대한 정보, 우체통에 대한 정보, 공공기관, 공원 등 다양한 정보를 음성으로 알려주게 되므로 보다 용이하게 보행할 수 있게 된다.

상기 시스템에 부착된 초음파센서(104)를 통해 지면의 장애물(100)을 탐지해 시각장애인(113)에게 비프음과 같은 음향 시스템을 통해 알려준다.

이를 보다 상세하게 살펴보면, 시각장애인(103)이 지팡이(104)를 들고 이동하면, 시스템(104)에 구비되는 초음파 센서(104)가 보행 중 장애물(100)이 발견되면 신호처리 및 제어부(112)에서 음향출력장치(113)를 통해 시각장애인(103)에게 알려준다.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 시각장애인 보행 안내시스템을 도시한 전체 구성도.

도 2는 본 발명의 기술이 적용된 시각장애인 보행 안내시스템을 구성하는 RFID module와 초음파센서 구성도.

도 3은 본 발명의 기술이 적용되는 시각장애인 보행 안내시스템을 구성하는 RFID tag의 구성도.

도 4는 본 발명의 기술이 적용된 시각장애인 보행 안내시스템의 작동상태 도시한 알고리즘 순서도.

100; 장애물

101; 식별인자

102; RFID태그

103: 시각장애인

104; 초음파센서

105; RFID리더기

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Claims (2)

1. 시각장애인(103)이 보행하는 인도 주변의 건축물, 버스정류장, 신호등, 공원, 계단, 공공기관, 공사구간 등과 같은 식별인자(101)에 식별인자(101)에 대한 정보를 가지는 RFID태그(102)를 구비하고;

   상기 시각장애인(103)이 사용하는 지팡이(104)에 RFID리더기(105)를 구비하여 RFID태그(102)의 정보를 인가받아 시각장애인(103)가 가지고 있는 출력수단(113)을 통하여 음성으로 식별인자(101)의 정보를 제공하여 보행을돕도록 하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행 안내시스템.
2. 시각장애인(103)이 보행하는 인도 지면에 장애물(100)이 발생하였을 경우 초음파 센서(104)를 통해 장애물(100)을 감지하고 신호처리 및 제어부(112)로 신호를 주어 제어부에서 처리한 신호는 스피커 등 음향안내장치(113)을 통해 시각장애인(103)에가 알려주는 보행 안내 시스템

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