KR20190046317A - 보행안전시스템 - Google Patents

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KR20190046317A
KR20190046317A KR1020170139973A KR20170139973A KR20190046317A KR 20190046317 A KR20190046317 A KR 20190046317A KR 1020170139973 A KR1020170139973 A KR 1020170139973A KR 20170139973 A KR20170139973 A KR 20170139973A KR 20190046317 A KR20190046317 A KR 20190046317A
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 보행안전시스템은 도로시설물에 설치되어 차량의 정보 또는 횡단보도를 횡단하는 보행자의 정보가 입력되는 입력부와, 상기 입력부와 연계되어 상기 입력부를 통해 입력된 차량의 정보 또는 보행자의 정보를 받은 후 교통신호 및 각종 알람을 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연계되어 차량의 정보와 보행자의 정보를 저장하는 저장부와, 상기 제어부와 연계되어 상기 제어부를 통해 제어된 교통신호 및 각종 알람을 표출하는 표출부를 구비할 수 있다.

Description

보행안전시스템{Walking safety system}
본 발명은 보행안전시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보행취약자의 보행환경을 개선할 수 있는 보행안전시스템에 관한 것이다.
2015년 보행자의 교통사고 사망자 수는 1,795명으로, 이 중 65세 이상 고령자 비율은 50.6%로 절반 이상을 차지하고 있다. 인구 10만 명당 기준으로 사망자 수를 표준화하였을 때, 고령자 13.7명으로 13~64세 2.2명, 12세 이하 0.7명의 6.2~19.6배에 이르는 실정이다.
이에 사고 및 공간분석을 통한 보행취약자의 이동패턴 및 보행지원시스템 개발을 통한 행동특성 분석으로 보행사고 감소를 유도할 수 있는 센서와 같은 이종의 센서를 융합한 센서 퓨전 기반의 기술개발이 활발히 이루어지고 있다.
특히, 2010년 이후 보행자를 자동으로 인식하는 ‘보행자 자동인식 신호기' 관련 기술들이 연구개발 되기 시작하였고 횡단 보도와 차도의 경계선을 넘는 보행자를 감지하여 경고 음성을 제공하는 기술이 현장적용 단계에 있다.
이와 같이, 보행취약자 맞춤형 개선방안이 활성화되고 있으나, 어린이보호구역을 제외한 나머지 사업들의 성과는 미비한 실정이다.
특히, 노인/장애인 보호구역은 해당 보행취약자의 행동 특성의 면밀한 분석 없이 복지관, 요양시설 등의 주변을 일률적으로 지정하여 실질적인 효과를 내지 못하는 상황이다.
또한, 어린이보호구역은 어린이의 등하교 등 일정이 명확하지만 노인/장애인에 대한 이동패턴 및 행동특성 파악에는 한계가 있다.
따라서, 보행취약자의 이동패턴 및 사고 발생지점의 공간적 분석을 통해 보행사고 발생에 대응을 할 수 있고, 차량 및 보행자에게 동시에 위험상황을 인지하고 반응하도록 하는 기술의 개발이 필요하다.
대한민국 등록특허 제10-1713252호(2017.03.22)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 보행취약자의 이동패턴 및 사고 발생지점의 공간적 분석을 할 수 있는 보행안전시스템을 제공하는 것이다.
또한, 차량 및 보행자에게 동시에 위험상황을 인지하고 반응하도록 할 수 있는 보행안전시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행안전시스템은 도로시설물에 설치되어 차량의 정보 또는 횡단보도를 횡단하는 보행자의 정보가 입력되는 입력부와, 상기 입력부와 연계되어 상기 입력부를 통해 입력된 차량의 정보 또는 보행자의 정보를 받은 후 교통신호 및 각종 알람을 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연계되어 차량의 정보와 보행자의 정보를 저장하는 저장부와, 상기 제어부와 연계되어 상기 제어부를 통해 제어된 교통신호 및 각종 알람을 표출하는 표출부를 구비할 수 있다.
상기 입력부는 상기 제어부와 연계되어 차량을 검지하는 레이더 검지기와, 상기 제어부와 연계되어 보행자를 영상 촬영하는 영상 검지기를 구비할 수 있다.
상기 영상 검지기는 보행자를 영상 촬영하는 영상촬영 카메라와, 상기 영상촬영 카메라와 연결되어 상기 영상촬영 카메라로부터 받은 영상정보를 판단하는 영상 판단 AI 모듈을 구비할 수 있다.
상기 영상 판단 AI 모듈은 상기 영상촬영 카메라로부터 받은 영상에서 객체 판단, 움직임 여부, 이동 속도, 객체 높이, 지팡이 사용 여부, 목발 사용 여부 및 휠체어 사용 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 입력부와 연결되어 차량의 정보 및 보행자의 정보를 받고, 상기 저장부와 연결되어 상기 저장부에 저장 가능한 시스템 로그를 상기 저장부에 전송하는 제어장치와, 상기 제어장치와 연결되어 상기 제어장치로부터 받은 정보를 처리하고 신호관련 정보를 상기 제어장치에 제공하는 교통신호제어기를 구비할 수 있다.
상기 표출부는 상기 교통신호제어기와 연결되어 상기 교통신호제어기를 통해 제어된 신호를 표출하는 교통신호등과, 상기 제어장치와 연결되어 상기 제어장치에서 명령한 보행자 알람을 표시하는 보행자 알람 장치와, 상기 제어장치와 연결되어 상기 제어장치에서 명령한 운전자 알람을 표시하는 운전자 알람 장치를 구비할 수 있다.
상기 보행자 알람 장치는 상기 도로시설물에 구비되어 보행자에게 시각적 알람을 제공하는 보행자 전광판과, 상기 도로시설물에 구비되어 보행자에게 청각적 알람을 제공하는 지향성 스피커와, 상기 도로시설물에 구비되어 횡단보도의 조도를 높이는 횡단보도 조명을 구비할 수 있다.
본 발명의 따른 보행안전시스템에 의하면, 보행취약자의 이동패턴 및 사고 발생지점의 공간적 분석을 할 수 있는 것이다.
또한, 차량 및 보행자에게 동시에 위험상황을 인지하고 반응하도록 할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행안전시스템을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 보행안전시스템을 나타낸 블록도.
도 3은 도 1에 도시된 A 부분을 확대한 확대 사시도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행안전시스템에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행안전시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 보행안전시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행안전시스템(10)은 횡단보도(50)에 인접한 가로등, 신호등 등과 같은 도로시설물(20)에 설치되어 보행자(40) 특히, 장애인, 고령자, 어린이 등 보행취약자가 횡단보도(50)를 안전하게 횡단하도록 하는 역할을 할 수 있다.
이를 위해, 상기의 보행안전시스템(10)은 입력부(100), 제어부(200), 저장부(300) 및 표출부(400)를 구비할 수 있다.
상기의 입력부(100)에는 도로시설물(20)에 설치되어 차량(30)의 정보 또는 횡단보도(50)를 횡단하는 보행자(40)의 정보가 입력될 수 있다.
여기서, 입력부(100)에는 차량(30)의 정보가 입력되도록 레이더를 통해 차량(30)을 검지하는 레이더 검지기(110)와 보행자(40)의 정보가 입력되도록 횡단보도(50)를 횡단하는 보행자(40)의 영상을 촬영하는 영상 검지기(120)가 구비될 수 있다.
상기의 영상 검지기(120)는 실질적으로 보행자(40)를 영상 촬영하는 영상촬영 카메라(121)와 상기의 영상촬영 카메라(121)와 연결되어 영상촬영 카메라(121)로부터 받은 영상정보를 판단하는 영상 판단 AI 모듈(122)을 구비할 수 있다.
상기의 영상 판단 AI 모듈(122)은 영상촬영 카메라(121)로부터 받은 영상에서 객체 판단, 움직임 여부, 이동 속도, 객체 높이, 지팡이 사용 여부, 목발 사용 여부 및 휠체어 사용 여부 등을 판단할 수 있다.
이와 같이, 영상 판단 AI 모듈(122)을 통해 보행자(40)의 정보를 세분화하여 판단함에 따라 보행자(40)의 정보에 적합한 교통신호나 각종 알람 등을 차량(30)이나 보행자(40)에게 표출 및 전달할 수 있다.
따라서, 횡단보도(50)를 횡단하는 보행자(40) 특히, 장애인, 고령자, 어린이 등 보행취약자가 횡단보도(50)를 안전하게 횡단할 수 있다.
한편, 상기의 제어부(200)는 입력부(100)와 연계되어 입력부(100)를 통해 입력된 각종 차량(30)의 정보 또는 보행자(40)의 정보를 받은 후 교통신호 및 각종 알람 등을 제어하는 역학을 할 수 있다. 그리고 제어부(200)는 입력부(100)와 마찬가지로 도로시설물(20)에 설치되어 작업자가 횡단보도(50)의 주변 상황을 보면서 수동으로 제어부(200)를 조작하도록 할 수 있다.
여기서, 제어부(200)는 입력부(100)와 연결되어 차량(30)의 정보 및 보행자(40)의 정보를 받는 제어장치(210)와 상기 제어장치(210)와 연결되어 제어장치(210)로부터 받은 정보를 처리하는 교통신호제어기(220)를 구비할 수 있다.
상기의 제어장치(210)는 입력부(100)를 통해 입력된 각종 정보를 실질적으로 분석 및 판단하여 교통신호제어기(220)에 최종 명령을 전달할 수 있다. 예를 들어, 입력부(100)를 통해 고령자가 횡단보도(50)를 횡단하는 정보가 입력되었을 경우, 이를 제어장치(210)에서 분석 및 판단하여 교통신호가 증가하도록 교통신호제어기(220)에 최종 명령을 전달하여 보행자(40)가 안전하게 횡단보도(50)를 횡단하도록 할 수 있다.
이와 같이, 제어부(200)에서 입력부(100)를 통해 입력된 각종 정보에 따라 교통신호를 증가시킴으로써 고령자를 비롯한 보행취약자가 횡단보도(50)를 안전하게 횡단하도록 할 수 있다.
한편, 상기의 저장부(300)는 제어부(200)의 제어장치(210)와 연계되어 입력부(100)를 통해 입력된 각종 차량(30)의 정보와 보행자(40)의 정보를 저장할 수 있다. 그리고 보행자(40)의 유형에 따라 교통신호제어기(220)에 전달된 최종 명령 정보도 저장될 수 있어 향후 유사하거나 동일한 유형의 보행자(40)가 횡단보도(50)를 횡단할 시 교통신호제어기(220)에 즉각적인 명령을 전달함으로써 신속한 대응이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 저장부(300)는 입력부(100) 및 제어부(200)와 마찬가지로 도로시설물(20)에 설치될 수 있다.
한편, 상기의 표출부(400)는 제어부(200)와 연계되어 제어부(200)를 통해 제어된 교통신호 및 각종 알람을 표출할 수 있다.
이를 위해, 표출부(400)는 교통신호제어기(220)와 연결되어 교통신호제어기(220)를 통해 제어된 신호를 표출하는 교통신호등(410), 제어장치(210)와 연결되어 제어장치(210)에서 명령한 보행자(40) 알람을 표시하는 보행자 알람 장치(420) 및 제어장치(210)와 연결되어 제어장치(210)에서 명령한 운전자 알람을 표시하는 운전자 알람 장치(430)를 구비할 수 있다.
상기의 교통신호등(410)으로는 일반적으로 횡단보도(50)의 주변에 설치되는 보행신호등과 차량신호등이 사용될 수 있다.
상기의 보행자 알람 장치(420)는 도로시설물(20)에 설치되며 시각적, 청각적으로 보행자(40)에게 알람을 제공하여 보행자(40)가 안전하게 횡단보도(50)를 횡단하도록 할 수 있다. 보행자 알람 장치(420)에 대해서는 추후에 자세하게 설명하도록 한다.
상기의 운전자 알람 장치(430)는 보행자 알람 장치(420)와 마찬가지로 도로시설물(20)에 설치되며 차량(30)의 운전자에게 시각적 알람을 제공하여 보행자(40)의 횡단보도(50) 횡단 유무를 신속하고 정확하게 파악할 수 있도록 함으로써 교통사고가 발생하는 것을 사전에 차단하는 역할을 할 수 있다.
상기에서 살펴본 내용을 토대로 하여 고령자가 횡단보도(50)를 횡단할 경우를 예를 들어 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 영상 검지기(120)의 영상촬영 카메라(121)에서 횡단보도(50) 상의 보행자를 촬영하고 촬영된 영상은 영상 판단 AI 모듈(122)에 전달되며 영상 판단 AI 모듈(122)에서 고령자임을 파악하게 된다. 이와 동시에 레이더 검지기(110)는 수시로 횡단보도(50) 인근의 차량(30)을 검지한다.
그리고 보행신호등의 보행가능 신호에 따라 고령자가 횡단보도(50)를 횡단하기 시작하면서부터 제어장치(210)에서 고령자의 횡단가능 여부를 판단하게 된다.
여기서, 통상적인 보행가능 신호 시간 안에 횡단할 수 없다고 판단될 경우, 교통신호제어기(220)에 보행신호등의 보행가능 신호 및 차량신호등의 주행불가 신호가 증가하도록 최종 명령을 전달한다. 제어장치(210)로부터 상기의 명령을 전달받은 교통신호제어기(220)는 교통신호등(410)의 신호를 연장하여 고령자가 횡단보도(50)를 안전하게 횡단하도록 한다.
그리고 제어장치(210)는 교통신호제어기(220)에 명령을 전달함과 동시에 보행자 알람 장치(420)를 통해 보행자(40)의 안전한 횡단을 위한 각종 알람 또는 정보를 제공하게 된다. 또한, 운전자 알람 장치(430)를 통해 고령자가 횡단보도(50)를 횡단하고 있음을 알리게 된다.
또한, 고령자의 횡단보도(50) 횡단이 완료되었을 시에는 보행자 알람 장치(420)와 운전자 알람 장치(430)의 작동을 멈추고 교통신호등(410)을 차량(30)이 횡단보도(50)상을 주행할 수 있도록 제어부(200)를 통해 제어하도록 한다.
한편, 보행자(40)가 무단횡단을 할 시에는 보행자 알람 장치(420)를 통해 시각적 및 청각적으로 무단횡단 금지 경고를 알리고, 운전자 알람 장치(430)를 통해 무단횡단을 하는 보행자(40)가 있음을 알림으로써 교통사고가 발생하는 것을 사전에 차단하도록 한다.
이와 같이, 보행안전시스템(10)을 구비함으로써 보행자(40) 특히, 장애인, 고령자, 어린이 등 보행취약자가 횡단보도(50)를 안전하게 횡단하도록 할 수 있다.
다음은 상기의 보행자 알람 장치(420)에 대해 상세히 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 3은 도 1에 도시된 A 부분을 확대한 확대 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행안전시스템(10)의 보행자 알람 장치(420)는 보행자(40)에게 시각적 및 청각적으로 각종 알람을 전달할 수 있다.
이를 위해, 보행자 알람 장치(420)는 보행자(40)에게 시각적 알람을 제공하는 보행자 전광판(421), 청각적 알람을 제공하는 지향성 스피커(422) 및 횡단보도(50)의 조도를 높이는 횡단보도 조명(423)을 구비할 수 있다.
상기의 보행자 전광판(421), 지향성 스피커(422) 및 횡단보도 조명(423)은 각각 도로시설물(20)에 설치되어 보행자(40)에게 각종 알람을 전달할 수 있다.
예를 들어, 고령자가 횡단보도(50)를 횡단하고자 할 경우, 보행자 전광판(421)을 통해 보행신호등의 보행가능 잔여시간을 표시하고, 지향성 스피커(422)를 통해 보행신호등의 보행가능 잔여시간을 육성으로 전달할 수 있다.
그리고 횡단보도 조명(423)은 야간이나 악천후에 의해 시인성이 좋지 못하여 횡단에 어려움이 발생할 시 작동하여 안전하게 횡단하도록 할 수 있다.
또한, 보행자(40)가 무단횡단을 할 경우, 보행자 전광판(421)을 통해 무단횡단금지 문구를 표출하고, 지향성 스피커(422)를 통해 경고 사이렌 등이 울리도록 하여 경각심을 줌으로써 무단횡단을 하지 못하도록 할 수 있다.
본 실시 예에서는 보행자 알람 장치(420)가 보행자 전광판(421), 지향성 스피커(422) 및 횡단보도 조명(423)을 구비한 것을 보였으나, 상기의 보행자 알람 장치(420)는 횡단보도(50) 주변의 여건 등을 고려하여 다양한 장치들이 구비될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행안전시스템에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10: 보행안전시스템 100: 입력부
110: 레이더 검지기 120: 영상 검지기
121: 영상 촬영 카메라 122: 영상 판단 AI 모듈
200: 제어부 210: 제어장치
220: 교통신호제어기 300: 저장부
400: 표출부 410: 교통신호등
420: 보행자 알람 장치 421: 보행자 전광판
422: 지향성 스피커 423: 횡단보도 조명
430: 운전자 알람 장치

Claims (7)

  1. 도로시설물에 설치되어 차량의 정보 또는 횡단보도를 횡단하는 보행자의 정보가 입력되는 입력부와,
    상기 입력부와 연계되어 상기 입력부를 통해 입력된 차량의 정보 또는 보행자의 정보를 받은 후 교통신호 및 각종 알람을 제어하는 제어부와,
    상기 제어부와 연계되어 차량의 정보와 보행자의 정보를 저장하는 저장부와,
    상기 제어부와 연계되어 상기 제어부를 통해 제어된 교통신호 및 각종 알람을 표출하는 표출부를 포함하는 보행안전시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 입력부는 상기 제어부와 연계되어 차량을 검지하는 레이더 검지기와,
    상기 제어부와 연계되어 보행자를 영상 촬영하는 영상 검지기를 구비하는 것을 특징으로 하는 보행안전시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 영상 검지기는 보행자를 영상 촬영하는 영상촬영 카메라와,
    상기 영상촬영 카메라와 연결되어 상기 영상촬영 카메라로부터 받은 영상정보를 판단하는 영상 판단 AI 모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 보행안전시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 영상 판단 AI 모듈은 상기 영상촬영 카메라로부터 받은 영상에서 객체 판단, 움직임 여부, 이동 속도, 객체 높이, 지팡이 사용 여부, 목발 사용 여부 및 휠체어 사용 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 보행안전시스템.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 입력부와 연결되어 차량의 정보 및 보행자의 정보를 받고, 상기 저장부와 연결되어 상기 저장부에 저장 가능한 시스템 로그를 상기 저장부에 전송하는 제어장치와,
    상기 제어장치와 연결되어 상기 제어장치로부터 받은 정보를 처리하고 신호관련 정보를 상기 제어장치에 제공하는 교통신호제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 보행안전시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 표출부는 상기 교통신호제어기와 연결되어 상기 교통신호제어기를 통해 제어된 신호를 표출하는 교통신호등과,
    상기 제어장치와 연결되어 상기 제어장치에서 명령한 보행자 알람을 표시하는 보행자 알람 장치와,
    상기 제어장치와 연결되어 상기 제어장치에서 명령한 운전자 알람을 표시하는 운전자 알람 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 보행안전시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 보행자 알람 장치는 상기 도로시설물에 구비되어 보행자에게 시각적 알람을 제공하는 보행자 전광판과,
    상기 도로시설물에 구비되어 보행자에게 청각적 알람을 제공하는 지향성 스피커와,
    상기 도로시설물에 구비되어 횡단보도의 조도를 높이는 횡단보도 조명을 구비하는 것을 특징으로 하는 보행안전시스템.
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