KR102137678B1 - 보행자 안전 제공장치 - Google Patents

보행자 안전 제공장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102137678B1
KR102137678B1 KR1020200023626A KR20200023626A KR102137678B1 KR 102137678 B1 KR102137678 B1 KR 102137678B1 KR 1020200023626 A KR1020200023626 A KR 1020200023626A KR 20200023626 A KR20200023626 A KR 20200023626A KR 102137678 B1 KR102137678 B1 KR 102137678B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedestrian
alarm
unit
detection unit
sign
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020200023626A
Other languages
English (en)
Inventor
조수향
조익빈
Original Assignee
유한회사 비츠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유한회사 비츠 filed Critical 유한회사 비츠
Priority to KR1020200023626A priority Critical patent/KR102137678B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102137678B1 publication Critical patent/KR102137678B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/075—Ramp control

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

보행자 안전 제공장치를 개시한다.
본 실시예는 신호등이 미설치된 장소에 간편하게 땅 밑에 매설하는 구조를 갖는 장치로서 폴대 상에 도로교통표지판과, 보행방향을 나타내는 방향 표지판을 부착한 상태에서 기 설정된 일방향으로 이동하는 보행자를 탐지하여, 보행자의 존재 여부에 따라 알람을 발생하는 보행자 안전 제공장치를 제공한다.

Description

보행자 안전 제공장치{Apparatus for Providing Pedestrian Safety}
본 발명의 일 실시예는 보행자 안전 제공장치에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
현대사회에서 자동차의 대량 보급으로 자동차는 도로상에서 보행자와 가장 밀접한 관계가 있으며, 자동차 사고의 발생 건수가 급증하여 하루도 빠짐없이 사고발생 상황이 보도되고 있으므로 심각한 사회경제적 피해를 보고 있어 전 세계적으로 주된 공중보건문제의 하나로 여겨질 만큼 커다란 사회문제가 되고 있다.
일반적으로, 교통사고를 줄이기 위한 각종 캠페인이나 조치들이 제안되고 있다. 교통사고는 인명과 관련되는 중대한 문제이기 때문에 각종 안전장치들이 설치된 신호등이 개발되고 있고, 특히 횡단 보도에서 보행 신호등에 관련된 많은 장치 및 시스템들이 개발되고 있다.
횡단보도상에서 발생하는 대부분의 교통사고는 운전자의 부주의에 원인이 있지만, 보행자의 부주의에 기인하는 사례도 빈번히 발생한다. 예컨대, 보행자가 휴대 단말기의 화면을 응시한 상태에서 주위를 살피지 않고 횡단 보도를 횡단하다가 교통사고가 발생한다. 또한, 보행자가 신호등이 녹색등으로 바뀌기 직전에 횡단보도를 건너거나, 횡단 보도의 보행등이 적색등인 상태에서 횡단을 시도하여 위험 상태에 노출되는 경우가 많다.
통계에 따르면 교통사고의 원인은 횡단보도나 시골의 한적한 도로의 횡단보도 상에서 발생하는 사망사고율은 전체 보행자 사망사고의 60% 이상에 달하며, 또한 횡단보도에 신호등 및 교통표지판과 같은 시설이 되어 있어도 차량운전자의 전면주시 태만이나 부주의 또는 신호등을 무시함에 의해 교통사고가 발생한다.
국도변이나 지방도의 농어촌인 경우, 특히 노약자가 많은 현실에 횡단보도의 신호등을 무시하고 건너는 사례나 자전거, 경운기 등도 신호등이나 도로교통법을 무시하고 무단횡단을 함으로 인해 차량과 추돌하는 사례가 빈번하며, 사고 차량 운전자의 대부분이 시골의 한적한 도로 또는 야간에는 정해진 정규속도나 신호 등을 위반하는 일이 빈번하게 발생한다.
전술한, 교차로 안전을 위한 시스템은 한국공개특허 제2011-0139028에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예는 신호등이 미설치된 장소에 간편하게 땅 밑에 매설하는 구조를 갖는 장치로서 폴대 상에 도로교통표지판과, 보행방향을 나타내는 방향 표지판을 부착한 상태에서 기 설정된 일방향으로 이동하는 보행자를 탐지하여, 보행자의 존재 여부에 따라 알람을 발생하는 보행자 안전 제공장치를 제공하는 데 목적이 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 땅 밑에 매설하는 구조를 갖는 하부 지지대; 상기 하부 지지대에 연결되어 직선 방향으로 이어지는 형태의 폴대; 상기 폴대 상의 일측에 부착되어 도로교통상황을 나타내는 표지판; 상기 폴대 상의 타측에 부착되어 보행자의 보행 방향을 나타내는 방향 표지판; 기 설정된 일 방향에 보행자가 존재하는 지의 여부를 탐지하는 보행자 탐지부; 및 상기 보행자의 존재 여부에 따라 알람 신호를 생성하여 출력하는 알람 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전 제공장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 신호등이 미설치된 장소에 간편하게 땅 밑에 매설하는 구조를 갖는 장치로서 폴대 상에 도로교통표지판과, 보행방향을 나타내는 방향 표지판을 부착한 상태에서 기 설정된 일방향으로 이동하는 보행자를 탐지하여, 보행자의 존재 여부에 따라 알람을 발생하는 효과가 있다.
도 1a,1b는 본 실시예에 따른 보행자 안전 제공장치를 나타낸 도면이다.
도 2a,2b,2c는 본 실시예에 따른 알람 발생부를 나타낸 도면이다.
도 3a,3b,3c는 본 실시예에 따른 보행자 탐지부를 포함하는 보행자 안전 제공장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 단독 보행자 탐지부와 통신하는 보행자 안전 제공장치를 나타낸 도면이다.
도 5a,5b,5c는 본 실시예에 따른 보행자 탐지부를 포함하는 보행자 안전 제공장치가 적용된 예시를 나타낸 도면이다.
도 6a,6b는 본 실시예에 따른 보행자 탐지부와 차량 탐지부를 포함하는 보행자 안전 제공장치를 나타낸 도면이다.
도 7a,7b,7c는 본 실시예에 따른 보행자 탐지부와 차량 탐지부를 포함하는 보행자 안전 제공장치가 적용된 예시를 나타낸 도면이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1a,1b는 본 실시예에 따른 보행자 안전 제공장치를 나타낸 도면이다.
본 실시예에 따른 보행자 안전 제공장치(100)는 태양광 패널(110), 폴대(120), 표지판(130), 알람 발생부(140), 방향 표지판(150), 버튼(160), 하부 지지대(170), 충전부(180)를 포함한다. 보행자 안전 제공장치(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
다시 말해, 보행자 안전 제공장치(100)는 보행자 안전을 위해 알람을 생성하여 주변에 알린다면 그 어떠한 센서 또는 장치도 포함하여 적용 가능하며, 보다 다양한 형태로 구현 가능한 넓은 개념의 장치를 의미한다.
보행자 안전 제공장치(100)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.
도 1a,1b에 도시된 보행자 안전 제공장치(100)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
보행자 안전 제공장치(100)는 통신하기 위한 프로그램 또는 프로토콜을 저장하기 위한 메모리, 해당 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비한다.
보행자 안전 제공장치(100)는 (ⅰ) 각종 기기 또는 유무선 네트워크와 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신 장치, (ⅱ) 각종 프로그램과 데이터를 저장하기 위한 메모리, (ⅲ) 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하는 다양한 장치이다. 적어도 일 실시예에 따르면, 메모리는 램(Random Access Memory: RAM), 롬(Read Only Memory: ROM), 플래시 메모리, 광 디스크, 자기 디스크, 솔리드 스테이트 디스크(Solid State Disk: SSD) 등의 컴퓨터로 판독 가능한 기록/저장매체일 수 있다. 적어도 일 실시예에 따르면, 마이크로프로세서는 명세서상에 기재된 동작과 기능을 하나 이상 선택적으로 수행하도록 프로그램될 수 있다. 적어도 일 실시예에 따르면, 마이크로프로세서는 전체 또는 부분적으로 특정한 구성의 주문형반도체(Application Specific Integrated Circuit: ASIC) 등의 하드웨어로써 구현될 수 있다.
태양광 패널(110)은 보행자 안전 제공장치(100)에 선택적으로 구비될 수 있다. 태양광 패널(110)은 폴대(120)의 최상단에 형성되어 입사되는 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환한다.
폴대(120)는 하부 지지대(170)에 연결되어 직선 방향으로 이어지는 형태를 갖는다. 폴대(120) 상의 일측에 표지판(130)을 교체 가능하도록 하는 복수의 걸쇠가 형성된다.
표지판(130)은 폴대(120) 상의 일측에 부착되어 도로교통표지, 보행자 통행상황, 교통상황을 나타낸다. 표지판(130)의 후면에 폴대(120)에 형성된 걸쇠의 대응하는 위치마다 걸쇠 고리가 형성된다. 표지판(130)의 형성된 걸쇠 고리가 폴대(120)에 형성된 걸쇠에 체결되어 표지판(130)이 고정 또는 교체되도록 한다.
알람 발생부(140)는 객체(보행자)의 존재 여부에 따라 알람 신호를 생성하여 출력한다. 방향 표지판(150)은 폴대(120) 상의 타측에 부착되어 보행자의 보행 방향(횡단 방향)을 나타낸다.
버튼(160)은 보행자 안전 제공장치(100)에 선택적으로 구비될 수 있다. 버튼(160)은 외부 버튼 형태로 형성되어 외부 입력이 존재하는 경우 보행자 탐지부(310)로 객체(보행자) 인지 신호를 전송한다.
하부 지지대(170)는 땅 밑에 매설하는 구조를 갖는다. 하부 지지대(170)는 폴대(120)와 연결되어 폴대(120)를 지지하는 구조를 갖는다.
충전부(180)는 보행자 안전 제공장치(100)에 선택적으로 구비될 수 있다. 충전부(180)는 배터리로 구현될 수 있다. 충전부(180)는 태양광 패널(110)로부터 전기 에너지를 입력받아 충전한다. 충전부(180)는 폴대(120)의 측면에 형성된다.
도 1b의 (a)에 도시된 바와 같이, 보행자 안전 제공장치(100)는 태양광 패널(110), 충전부(180)를 포함하는 형태로 구현 가능하다. 다시 말해, 보행자 안전 제공장치(100)는 별도의 전원장치를 구비하거나 외부로부터 전력을 입력받지 않더라도 자체적으로 충전하여 구동 가능하다.
도 1b의 (a)에 도시된 바와 같이, 보행자 안전 제공장치(100)는 버튼(160)을 포함하여 사용자가 버튼(160)에 입력을 가하는 경우, 보행자가 존재하는 것으로 인지하는 형태로 구현 가능하다.
도 1b의 (a)에 도시된 바와 같이, 보행자 안전 제공장치(100)는 폴대(120) 상의 일측에 표지판(130)을 교체 가능하도록 하는 복수의 걸쇠가 형성되고, 표지판(130)의 후면에 걸쇠 고리가 형성되어, 표지판(130)을 도로교통표지, 보행자 통행상황, 교통상황에 따라 교체 가능하다. 표지판(130)은 도로교통표지, 보행자 통행상황, 교통상황에 따라 서로 다른 사이즈를 갖는데, 폴대(120) 상에 형성된 걸쇠의 위치를 표지판(130)의 사이즈에 맞게 조절하여 표지판(130)을 교체할 수 있다.
도 1b의 (b)에 도시된 바와 같이, 보행자 안전 제공장치(100)는 태양광 패널(110), 충전부(180)를 미포함하는 형태로 구현 가능하다. 다시 말해, 보행자 안전 제공장치(100)는 별도의 전원장치를 구비하거나 외부로부터 전력을 입력받는 형태로 구동 가능하다. 도 1b의 (b)에는 보행자 안전 제공장치(100)는 버튼(160)을 포함하는 형태로 구현되어 있지만, 버튼(160)을 미포함한 형태로도 구현 가능하다.
도 2a,2b,2c는 본 실시예에 따른 알람 발생부를 나타낸 도면이다.
본 실시예에 따른 알람 발생부(140)는 조명부(212, 214), 전광판(220), 스피커(230), 알람 제어부(240)를 포함한다. 알람 발생부(140)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
알람 발생부(140)는 알람 제어부(240), 조명부(212, 214)를 필수적으로 포함하며, 전광판(220), 스피커(230)를 선택적으로 포함한다.
조명부(212, 214)는 알람 제어부(240)로부터 수신된 알람 신호에 대응하는 빛을 기 설정된 패턴으로 점멸 또는 발광한다. 조명부(212, 214)는 도로의 통행방향을 향하도록 도로의 양쪽 방향으로 모두 설치되며, 도 2b와 도 2c에 도시된 바와 같이, 도로의 방향에 적어도 한 쌍의 라이트가 설치된다.
조명부(212, 214)는 보행자 안전 제공장치의 설치 위치 및 도로의 너비에 따라 발광 각도, 발광 위치 및 발광 방향을 조절할 수 있도록 구현될 수 있다. 도로 상에 보행자 안전 제공장치가 한 개가 설치된 경우, 양측에서 오는 차량의 감지에 따라 양측에서 오는 차량에게 알람을 제공하기 위한 빛을 발생시키도록 설정될 수 있다. 도로 상에 보행자 안전 제공장치가 양방향으로 마주보게 두개가 설치된 경우, 보행자 안전 제공장치 각각이 양측에서 오는 차량 각각에 대한 감지 결과를 고려하여 설정된 한방향으로만 빛을 발광하도록 구현될 수 있다. 또한, 도로의 폭에 따라 조명부(212, 214)의 발광 각도가 조절될 수 있는 구조를 가지고 도로 폭에 따라 조명부(212, 214)의 각도가 조정될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 조명부(212, 214)의 발광 패턴, 발광량은 발광 주기의 조정을 통해 설정될 수 있는데, 운행되는 차량에게 상대적으로 보다 강한 알람 또는 주의가 주어져야 하는 상태일수록 발광 주기가 상대적으로 짧아지고, 발광량은 상대적으로 커지도록 설정될 수 있다. 1) 보행자 안전 제공장치에서 인식된 차량의 속도값, 2) 보행자가 어린아이 또는 노약자인지 여부, 3) 보행자의 현재 위치 및 이동 방향과 속도를 고려하여 도로 상에서 이동하는 차량과 보행자 간의 충돌이 예상되는 경우, 발광 주기가 상대적으로 짧아지면서 발광량이 증가될 수 있다. 차량과 보행자 간의 충돌의 예상 가능성은 보행자 안전 제공장치의 감지 민감도를 조절하여 설정될 수 있고, 스쿨존과 같은 영역에서는 감지 민감도를 높여서 동일한 상황 하에서도 차량과 보행자 간의 충돌의 예상 가능성이 높게 판단되도록 하여 조명부(212, 214)가 상대적으로 민감하게 작동하여 차량에게 보다 강한 주의를 주도록 설정할 수 있다. 또는 보행자 안전 제공장치의 감지 민감도는 후술할 보행자 탐지부의 보행자 탐지 결과에 따라 적응적으로 변화되도록 설정될 수도 있다.
전광판(220)은 알람 제어부(240)로부터 수신된 알람 신호에 대응하는 안내 문구를 표시한다. 전광판(220)도 도 2b와 도 2c에 도시된 바와 같이, 도로의 방향마다 설치된다.
스피커(230)는 알람 제어부(240)로부터 수신된 알람 신호에 대응하는 음성 또는 음원을 출력한다. 스피커(230)도 도 2b와 도 2c에 도시된 바와 같이, 도로의 방향마다 설치된다. 스피커(230)와 도로의 방향마다 설치되지만, 동일한 알람 신호에 대응하는 음성 또는 음원을 출력하는 것이 바람직하다.
알람 제어부(240)는 조명부(212, 214) 내에 포함된 한쌍의 라이트가 서로 교번하면서 발광하도록 제어한다. 알람 제어부(240)는 객체(보행자)의 존재 여부에 따라 점멸 또는 발광하는 패턴 조합한 알람 신호를 생성한다. 알람 제어부(240)는 기 설정된 색깔과 기 설정된 패턴으로 조명부(212,214)가 발광되도록 제어한다.
도 3a,3b,3c는 본 실시예에 따른 보행자 탐지부를 포함하는 보행자 안전 제공장치를 나타낸 도면이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 보행자 안전 제공장치(100)는 버튼(160)을 포함하는 형태로 구현되어 있지만, 버튼(160)을 미포함한 형태로도 구현 가능하다.
본 실시예에 따른 보행자 탐지부(310)는 보행자 검출부(312), 보행자 카운트부(314), 보행자 촬영부(316), 보행자 판별부(318)를 포함한다. 보행자 탐지부(310)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
보행자 탐지부(310)는 기 설정된 일 방향에 객체(보행자)가 존재하는 지의 여부를 탐지한다. 보행자 탐지부(310)는 폴대(120)의 상단에 형성되어 기 설정된 커버리지 내에 객체(보행자)가 존재하는 지의 여부를 확인한다.
보행자 검출부(312)는 레이더(Radar), 라이다(Lidar), 초음파 센서로 구현 가능하다.
보행자 검출부(312)가 레이더 센서로 구현된 경우, 기 설정된 커버리지로 마이크로파(극초단파) 정도의 전자기파를 객체로 발사시키고, 객체로부터 반사되는 전자기파를 수신하여 객체 존재 여부를 판단하고, 객체와의 거리, 방향, 고도 등을 알아낸다.
보행자 검출부(312)가 라이다 센서로 구현된 경우, 기 설정된 커버리지로 레이저 펄스를 발사하고, 레이저 펄스에 대응하는 빛이 대상 객체로부터 반사되는 것을 다시 수신하여 객체의 존재 여부를 판단하고, 객체까지의 거리를 측정한다.
보행자 검출부(312)가 초음파 센서로 구현된 경우, 기 설정된 커버리지로 초음파 신호를 발사하고, 커버리지 내에 존재하는 객체로부터 반사되는 반사 신호를 수신하여 해당 영역에 객체 존재 여부를 판단한다.
보행자 카운트부(314)는 객체(보행자)가 존재하는 경우, 객체(보행자)의 수를 카운트한다. 보행자 촬영부(316)는 카메라 모듈을 포함하여 보행자를 촬영한 보행자 영상을 획득한다. 보행자 판별부(318)는 도 3c에 도시된 바와 같이, 보행자 영상을 기 등록된 인원 판별 템플릿과 비교하여 보행자 영상에 대응하는 인원이 성인, 어린아이, 노인, 남성, 여성, 자전거 중 어느 하나인지의 여부를 판별한다.
보행자 판별부(318)와 연동하는 알람 제어부(240)는 객체(보행자)의 수를 카운트한 결과가 기 설정된 임계치를 초과하고, 보행자 영상을 판별한 결과가 어린아이로 판별된 결과가 기 설정된 임계치를 초과하면, 보행자 안전 제공장치(100)의 설치 장소를 스쿨존(School Zone)으로 판별한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 보행자 탐지부(310)는 보행자의 존재 여부에 대한 탐지를 수행하기 위해 설정된 탐지 영역 상에 보행자의 존재 여부에 대한 판단을 수행할 수 있다. 설정된 탐지 영역은 복수의 하위 탐지 영역으로 나뉠 수 있다. 보행자 탐지부(310)는 영상 분석을 통해 1차적으로 복수의 하위 탐지 영역 각각에서 보행자의 존재 여부를 판단할 수 있다. 이후 2차적으로 보행자가 존재하는 하위 탐지 영역에 대해서만 위 탐지 영역 상에 위치한 보행자의 수를 개별적으로 인식하여 최종 보행 인원의 수를 카운트하고 보행자 중에 어린아이를 판별할 수도 있다. 구체적으로 보행자가 존재하는 하위 탐지 영역으로 보행자의 높이를 측정할 수 있도록 설정된 복수의 방향의 센싱 신호를 발사하여 3D(dimension) 맵을 형성할 수 있다. 이후, 3D 맵의 피크값을 판단하여 보행자의 수를 판단하고, 3D 맵 상의 높이를 통해 보행자의 높이 측정하여 임계값 이하의 높이를 가지는 보행자는 어린 아이로 판별할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 3D 맵을 형성하기 위해 대각 방향으로 센싱 신호를 전송하는 경우, 센서와 탐지 영역 간의 거리가 서로 달라질 수 있고, 이러한 경우, 지면 상에서 평행한 위치 상에서 보행자의 높이를 판단할 수 있도록 하기 위한 3D 맵에 대한 보정이 수행될 수 있다. 이러한 보정치 값은 전술한 영상 이미지 분석값을 통해 획득될 수 있다. 예를 들어, 제1 하위 탐지 영역의 제1 객체와 제2 하위 탐지 영역 상의 제2 객체의 높이가 영상 분석상 유사 범위에 포함되는 경우, 이러한 영상 분석 결과를 반영하여 제1 하위 탐지 영역과 제2 하위 탐지 영역 상에 3D 맵을 형상하기 위한 보정치를 생성하고, 이러한 보정치를 통해 센싱 신호의 방향에 따른 보정 3D 맵이 형성될 수도 있다.
알람 제어부(240)는 스쿨존에 대응하는 알람 신호를 추출하여 출력한다.
알람 제어부(240)는 객체(보행자)의 수를 카운트한 결과가 기 설정된 임계치를 초과하고, 보행자 영상을 판별한 결과가 어린아이, 노인, 자전거 중 어느 하나로 판별되는 경우, 알람 신호 발생을 기준시간보다 길게 설정한다.
알람 제어부(240)는 객체(보행자)의 수를 카운트한 결과가 기 설정된 임계치를 이하이며, 보행자 영상을 판별한 결과가 성인으로 판별되는 경우 알람 신호 발생을 기준시간으로 유지한다.
도 4는 본 실시예에 따른 단독 보행자 탐지부와 통신하는 보행자 안전 제공장치를 나타낸 도면이다.
보행자 안전 제공장치(100)는 단독 보행자 탐지부(310)와 통신하기 위한 제2 통신부(424)를 포함한다. 단독 보행자 탐지부(310)는 외부의 별도의 장치로 발광부(412)와 수광부(414)를 포함하는 한쌍의 형태로 형성된다.
본 실시예에 따른 단독 보행자 탐지부(310)는 발광부(412), 수광부(414), 제1 통신부(422)를 포함한다. 단독 보행자 탐지부(310)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
발광부(412)는 빛을 수광부(414) 방향으로 발광한다. 발광부(412)에서 빛을 발광하면, 수광부(414)는 발광부(412)로부터 입사되는 빛을 수광한다. 단독 보행자 탐지부(310)는 발광부(412)와 수광부(414) 사이에 객체가 존재하여 수광부(414)로 빛이 입사되지 않는 경우, 객체(보행자)가 존재하는 것으로 인지한다.
제1 통신부(422)는 단독 보행자 탐지부(310) 내에 구비되어 보행자 안전 제공장치(100)와 통신을 수행하기 위해 보행자 안전 제공장치(100) 내의 제2 통신부(424)와 통신을 수행한다.
제2 통신부(424)는 보행자 안전 제공장치(100) 내에 구비되어 단독 보행자 탐지부(310)와 통신을 수행하기 위해 단독 보행자 탐지부(310) 내의 제1 통신부(422)와 통신을 수행한다.
제1,2 통신부(422, 424)는 네트워크를 경유하여 보행자 안전 제공장치(100)와 단독 보행자 탐지부(310)가 연동하도록 하는 기능을 수행하는 통신 수단으로서, 각종 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다. 제1,2 통신부(422, 424)는 2G, CDMA, WCDMA, LTE, 5G, Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, UWB, RF, LoRa 등의 통신방식을 이용하여 서로 간에 통신을 수행한다.
도 5a,5b,5c는 본 실시예에 따른 보행자 탐지부를 포함하는 보행자 안전 제공장치가 적용된 예시를 나타낸 도면이다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 보행자 탐지부(310)만을 포함하는 보행자 안전 제공장치(100)는 횡단보도를 기준으로 양단에 설치되거나 보행자가 자주 이동하는 도로상의 양지점에 설치는 것이 바람직하다. 보행자 안전 제공장치(100)는 보행 신호등이 미설치된 횡단보도에 설치되는 것이 바람직하다. 보행자 안전 제공장치(100)는 보행자 탐지부(310)를 이용하여 보행자를 감지한 후 알람 발생부(140)로 양쪽 도로를 주행하는 차량으로 모두로 알람을 발생시킨다.
도 5b에 도시된 바와 같이, 단독 보행자 탐지부(310)와 통신하는 보행자 안전 제공장치(100)도 횡단보도를 기준으로 양단에 설치되거나 보행자가 자주 이동하는 도로상의 양지점에 설치되는 것이 바람직하다. 단독 보행자 탐지부(310)가 별도로 구현된 경우에도 보행자 안전 제공장치(100)는 보행 신호등이 미설치된 횡단보도에 설치되는 것이 바람직하다. 보행자 안전 제공장치(100)는 단독 보행자 탐지부(310)를 이용하여 보행자를 감지한 후 알람 발생부(140)로 양쪽 도로를 주행하는 차량으로 모두로 알람을 발생시킨다.
도 5c에 도시된 바와 같이, 보행자 안전 제공장치(100)가 스쿨존에 설치된 경우, 횡단보도를 기준으로 양단에 설치되거나 보행자가 자주 이동하는 도로상의 양지점에 설치는 것이 바람직하다. 보행자 안전 제공장치(100)는 스쿨존에 설치된 경우, 스쿨존에 해당하는 알람을 알람 발생부(140)로 양쪽 도로를 주행하는 차량으로 모두로 알람을 발생시킨다.
보행자 안전 제공장치(100)는 설치된 장소에서 객체(보행자)의 수를 카운트한 결과가 기 설정된 임계치를 초과하면, 보행자 영상을 판별하여, 객체가 어린아이로 판별되면, 자체적으로 스쿨존(School Zone)으로 판별하여 스쿨존에 대응하는 알람 신호를 추출하여 출력한다.
도 6a,6b는 본 실시예에 따른 보행자 탐지부와 차량 탐지부를 포함하는 보행자 안전 제공장치를 나타낸 도면이다.
본 실시예에 따른 차량 탐지부(610)는 차량 검출부(612), 차량 속도 측정부(614), 차량 상태 인지부(616)를 포함한다. 차량 탐지부(610)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
차량 검출부(612)는 기 설정된 타 방향에 객체(차량)가 존재하는 지의 여부를 탐지한다. 차량 검출부(612)는 레이더(Radar), 라이다(Lidar), 초음파 센서로 구현 가능하다.
차량 검출부(612)가 레이더 센서로 구현된 경우, 기 설정된 커버리지로 마이크로파(극초단파) 정도의 전자기파를 객체로 발사시키고, 객체로부터 반사되는 전자기파를 수신하여 객체 존재 여부를 판단하고, 객체와의 거리, 방향, 고도 등을 알아낸다.
차량 검출부(612)가 라이다 센서로 구현된 경우, 기 설정된 커버리지로 레이저 펄스를 발사하고, 레이저 펄스에 대응하는 빛이 대상 객체로부터 반사되는 것을 다시 수신하여 객체의 존재 여부를 판단하고, 객체까지의 거리를 측정한다.
차량 검출부(612)가 초음파 센서로 구현된 경우, 기 설정된 커버리지로 초음파 신호를 발사하고, 커버리지 내에 존재하는 객체로부터 반사되는 반사 신호를 수신하여 해당 영역에 객체 존재 여부를 판단한다.
차량 속도 측정부(614)는 스피드 건을 포함하여, 객체(차량) 대한 현재 속도를 측정한다. 차량 상태 인지부(616)는 현재 속도와 기 설정된 임계 속도를 기반으로 객체(차량)의 상태를 인지한 객체(차량) 상태 정보를 생성한다.
차량 상태 인지부(616)와 연동하는 알람 제어부(240)는 객체(차량) 상태 정보와 보행자 탐지부(310)로부터 수신된 보행자 감지 여부(보행자 감지 정보)에 따른 알람 신호를 출력한다.
알람 제어부(240)는 차량의 현재 속도를 기반으로 차량 상태 인부(616)로부터 인지된 차량이 저속 주행 차량으로 인지되면, 저속주행 차량에 대한 주의 문구, 사운드, 황색등 발광 및 점멸 신호를 포함하는 알람 신호를 생성한다.
알람 제어부(240)는 차량의 현재 속도를 기반으로 차량 상태 인지부(616)로부터 인지된 차량이 고속 주행 차량으로 인지되면, 고속주행 차량에 대한 주의 문구, 사운드, 적색등 발광 및 점멸 신호를 포함하는 알람 신호를 생성한다.
알람 제어부(240)는 스쿨존으로 인지된 상태에서 전광판(220)으로 기 설정된 속도(예컨대, 30km) 이하로 서행을 유도하는 문구가 출력되도록 한다.
도 7a,7b,7c는 본 실시예에 따른 보행자 탐지부와 차량 탐지부를 포함하는 보행자 안전 제공장치가 적용된 예시를 나타낸 도면이다.
도 7a에 도시된 바와 같이, 보행자 탐지부(310), 차량 탐지부(610)를 포함하는 보행자 안전 제공장치(100)는 횡단보도를 기준으로 양단에 설치되거나 보행자가 자주 이동하는 도로상의 양지점에 설치는 것이 바람직하다. 보행자 안전 제공장치(100)는 보행 신호등이 미설치된 횡단보도에 설치되는 것이 바람직하다. 보행자 안전 제공장치(100)는 보행자 탐지부(310)를 이용하여 보행자를 감지하고, 차량 탐지부(610)를 이용하여 차량을 감지한 후 알람 발생부(140)로 양쪽 도로를 주행하는 차량으로 모두로 알람을 발생시킨다.
도 7b에 도시된 바와 같이, 단독 보행자 탐지부(310)와 통신하는 보행자 안전 제공장치(100)도 횡단보도를 기준으로 양단에 설치되거나 보행자가 자주 이동하는 도로상의 양지점에 설치되는 것이 바람직하다. 단독 보행자 탐지부(310)가 별도로 구현된 경우에도 보행자 안전 제공장치(100)는 보행 신호등이 미설치된 횡단보도에 설치되는 것이 바람직하다. 보행자 안전 제공장치(100)는 단독 보행자 탐지부(310)를 이용하여 보행자를 감지하고, 차량 탐지부(610)를 이용하여 차량을 감지한 후 알람 발생부(140)로 양쪽 도로를 주행하는 차량으로 모두로 알람을 발생시킨다.
도 7c에 도시된 바와 같이, 보행자 안전 제공장치(100)가 스쿨존에 설치된 경우, 횡단보도를 기준으로 양단에 설치되거나 보행자가 자주 이동하는 도로상의 양지점에 설치는 것이 바람직하다. 보행자 안전 제공장치(100)는 스쿨존에 설치된 경우, 보행자 탐지부(310)를 이용하여 보행자를 감지하고, 차량 탐지부(610)를 이용하여 차량을 감지한 후 스쿨존에 해당하는 알람을 알람 발생부(140)로 양쪽 도로를 주행하는 차량으로 모두로 알람을 발생시킨다.
보행자 안전 제공장치(100)는 설치된 장소에서 보행자 탐지부(310)를 이용하여 객체(보행자)의 수를 카운트한 결과가 기 설정된 임계치를 초과하면, 보행자 영상을 판별하여, 객체가 어린아이로 판별되면, 자체적으로 스쿨존(School Zone)으로 판별하고, 차량 탐지부(610)를 이용하여 차량을 감지한 후 스쿨존에 대응하는 알람 신호를 추출하여 출력한다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 보행자 안전 제공장치
110: 태양광 패널 120: 폴대
130: 표지판 140: 알람 발생부
150: 방향 표지판 160: 버튼
170: 하부 지지대 180: 배터리
212,214: 조명부
220: 전광판 230: 스피커
230: 알람 제어부
310: 보행자 탐지부
312: 보행자 검출부
314: 보행자 카운트부 316: 보행자 촬영부
318: 보행자 판별부
410: 단독 보행자 탐지부
412: 발광부 414: 수광부
422: 제1 통신부 424: 제2 통신부
610: 차량 탐지부
612: 차량 검출부
614: 차량 속도 측정부
616: 차량 상태 인지부

Claims (5)

  1. 땅 밑에 매설하는 구조를 갖는 하부 지지대;
    상기 하부 지지대에 연결되어 직선 방향으로 이어지는 형태의 폴대;
    상기 폴대 상의 일측에 부착되어 도로교통상황을 나타내는 표지판;
    상기 폴대 상의 타측에 부착되어 보행자의 보행 방향을 나타내는 방향 표지판;
    기 설정된 일 방향에 보행자가 존재하는 지의 여부를 탐지하는 보행자 탐지부; 및
    상기 보행자의 존재 여부에 따라 알람 신호를 생성하여 출력하는 알람 발생부
    를 포함하되, 상기 보행자 탐지부는 상기 보행자의 존재 여부에 대한 탐지를 수행하기 위해 기 설정된 복수의 탐지 영역 각각에서 보행자의 존재 여부를 판단한 후 상기 보행자가 존재하는 탐지 영역에 대해서만 상기 보행자의 수를 개별적으로 인식하여 상기 보행자의 수를 카운트하며, 상기 보행자를 촬영한 보행자 영상을 획득하고, 상기 보행자 영상을 기 등록된 인원 판별 템플릿과 비교하여 상기 보행자 영상에 대응하는 객체를 판별할 때, 상기 보행자가 존재하는 탐지 영역으로 보행자의 높이를 측정하기 위해 설정된 복수의 방향의 센싱 신호를 발사하여 3D(Dimension) 맵을 형성하고, 상기 3D 맵 상의 높이를 이용하여 상기 보행자의 높이 측정하여 임계값 이하의 높이를 가지는 보행자를 어린아이로 판별하며,
    상기 알람 발생부는 상기 보행자의 수를 카운트한 결과가 기 설정된 임계치를 초과하며, 상기 어린아이로 판별된 결과가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 스쿨존(School Zone)으로 판별하여 상기 스쿨존에 대응하는 알람 신호를 추출한 후 기준시간보다 길게 출력하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전 제공장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 폴대 상의 일측에 상기 표지판을 교체 가능하도록 하는 복수의 걸쇠가 형성되며,
    상기 표지판의 후면에 상기 걸쇠의 대응하는 위치에 형성된 걸쇠 고리가 상기 걸쇠에 체결되어 상기 표지판이 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전 제공장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 알람 발생부는
    상기 보행자의 존재 여부에 따라 점멸 또는 발광하는 패턴 조합한 상기 알람 신호를 생성하는 알람 제어부; 상기 알람 신호에 대응하는 빛을 기 설정된 패턴으로 점멸 또는 발광하는 조명부;를 필수적으로 포함하며,
    상기 알람 신호에 대응하는 음성 또는 음원을 출력하는 스피커; 및 상기 알람 신호에 대응하는 안내 문구를 표시하는 전광판; 중 적어도 하나 이상을 선택적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전 제공장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 조명부는 도로의 통행방향을 향하도록 도로의 양쪽 방향으로 모두 설치되며, 도로의 한쪽 방향에 적어도 한 쌍의 라이트가 설치되며,
    상기 알람 제어부는 상기 라이트가 서로 교번하면서 발광하도록 하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전 제공장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 알람 제어부는,
    기 설정된 색깔과 기 설정된 패턴으로 상기 조명부가 발광되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전 제공장치.
KR1020200023626A 2020-02-26 2020-02-26 보행자 안전 제공장치 Active KR102137678B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200023626A KR102137678B1 (ko) 2020-02-26 2020-02-26 보행자 안전 제공장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200023626A KR102137678B1 (ko) 2020-02-26 2020-02-26 보행자 안전 제공장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102137678B1 true KR102137678B1 (ko) 2020-07-27

Family

ID=71894149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200023626A Active KR102137678B1 (ko) 2020-02-26 2020-02-26 보행자 안전 제공장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102137678B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010079163A (ko) * 2001-06-19 2001-08-22 임철웅 점성토 연약지반의 복합지반 조성을 위한 시공법 및 그시공물의 구조와 연성 콘크리트 말뚝의 제조방법 및 연성콘크리트 말뚝
KR102195527B1 (ko) * 2020-08-06 2020-12-28 이성열 지능형 스마트 횡단보도 제어 방법 및 시스템
KR102262946B1 (ko) * 2021-01-25 2021-06-09 주식회사 탑이앤씨코리아 보행자 안전용 네 방향 교통 표지 시스템
KR102338435B1 (ko) * 2020-10-30 2021-12-13 (주)이상기술 스마트 횡단보도 정보 제공 시스템 및 장치
KR20230085710A (ko) * 2021-12-07 2023-06-14 최승룡 맞춤형 원목 장식장

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001355212A (ja) * 2000-06-13 2001-12-26 Masahiro Kashiwatani 誘導標識
JP2006104693A (ja) * 2004-10-01 2006-04-20 Tateishi Akira 安全標示装置
KR20110139028A (ko) * 2010-06-22 2011-12-28 코스모리서치 가부시키가이샤 교차점 안전 주행 시스템
KR20190013363A (ko) * 2017-08-01 2019-02-11 선문대학교 산학협력단 보행 안전을 위한 시스템
KR102027296B1 (ko) * 2017-10-26 2019-10-01 주식회사 래도 보행안전시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001355212A (ja) * 2000-06-13 2001-12-26 Masahiro Kashiwatani 誘導標識
JP2006104693A (ja) * 2004-10-01 2006-04-20 Tateishi Akira 安全標示装置
KR20110139028A (ko) * 2010-06-22 2011-12-28 코스모리서치 가부시키가이샤 교차점 안전 주행 시스템
KR20190013363A (ko) * 2017-08-01 2019-02-11 선문대학교 산학협력단 보행 안전을 위한 시스템
KR102027296B1 (ko) * 2017-10-26 2019-10-01 주식회사 래도 보행안전시스템

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010079163A (ko) * 2001-06-19 2001-08-22 임철웅 점성토 연약지반의 복합지반 조성을 위한 시공법 및 그시공물의 구조와 연성 콘크리트 말뚝의 제조방법 및 연성콘크리트 말뚝
KR102195527B1 (ko) * 2020-08-06 2020-12-28 이성열 지능형 스마트 횡단보도 제어 방법 및 시스템
KR102338435B1 (ko) * 2020-10-30 2021-12-13 (주)이상기술 스마트 횡단보도 정보 제공 시스템 및 장치
KR102262946B1 (ko) * 2021-01-25 2021-06-09 주식회사 탑이앤씨코리아 보행자 안전용 네 방향 교통 표지 시스템
KR20230085710A (ko) * 2021-12-07 2023-06-14 최승룡 맞춤형 원목 장식장
KR102664452B1 (ko) * 2021-12-07 2024-05-09 최승룡 맞춤형 장식장

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102137678B1 (ko) 보행자 안전 제공장치
US10424194B2 (en) Pedestrian protection system using beacon signal
KR100982966B1 (ko) 보행자 보호 장치
CN206805800U (zh) 人车自动预警系统
KR102182257B1 (ko) 곡선도로에서의 안전사고 방지를 위한 차량통행 안내시스템
KR20200011813A (ko) 라이다 센서 기반의 보행자 안전관리 시스템
KR102211552B1 (ko) 역주행 방지 방법 및 장치
US10930155B2 (en) Infrastructure sensor detection and optimization method
US11694552B2 (en) Traffic warning and data capture devices and methods
KR20170139811A (ko) 횡단보도 교통사고 예방 방법 및 그 시스템
CN110281837A (zh) 一种车辆行驶过程中远光灯主动预防控制方法和系统
KR102263867B1 (ko) 횡단 보도 보행자 보호 시스템
KR20210014527A (ko) 속도감응 도로횡단자 경고장치
KR102033922B1 (ko) 보행자 및 차량운전자를 위한 안전 경보시스템
KR102165730B1 (ko) 지능형 교통안전시스템
US9865170B2 (en) System and method to increase conspicuousness of vehicles
CN109615873A (zh) 一种智慧交通行人保护装置及其使用方法
KR20170139807A (ko) 횡단보도 교통사고 예방 방법 및 그 시스템
CN206441349U (zh) 一种弯道防碰撞预警系统
CN210627496U (zh) 一种交通信号装置
KR102307889B1 (ko) 수광장치 기능이 내장된 led 전광판
KR102134757B1 (ko) 스쿨존 단속 시스템
CN215449604U (zh) 人车识别安全防护激光装置
CN109523754A (zh) 一种智慧交通提醒装置及其使用方法
KR102488084B1 (ko) 인체감지센서를 구비한 발광 볼라드

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20200226

PA0201 Request for examination
PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20200302

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

Patent event date: 20200226

Patent event code: PA03021R01I

Comment text: Patent Application

PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20200403

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20200609

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20200720

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20200721

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240722

Start annual number: 5

End annual number: 5