KR101553800B1 - 횡단보도 음성안내 보조장치 - Google Patents

횡단보도 음성안내 보조장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 교통신호제어기로부터 횡단보도 신호등 제어신호를 입력받는 보행신호감지부; 보행자가 횡단보도를 이용하기 위하여 인도로부터 차도와의 경계를 넘어서는지를 감지하는 위반감지부; 입력되는 경보신호를 시각적으로 또는 청각적으로 출력하는 음향신호발생부; 상기 보행신호감지부로부터 횡단보도 신호등의 빨간불 제어신호를 입력받은 상태에서 상기 위반감지부에 의해 임의의 보행자가 상기 경계를 넘어서는 것이 감지되면 소정의 경보가 상기 음향신호발생부를 통해 출력되도록 상기 경보신호를 출력하고, 그리고, 특정의 시각에 상기 위반감지부 또는 상기 음향신호발생부의 고장여부를 판단하기 위한 자체점검기능을 수행하는 제어부;를 포함하여 구성된다.

Description

횡단보도 음성안내 보조장치{AUDIO DEVICE FOR CROSSWALK}
본 발명은 횡단보도 음성안내 보조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 횡단보도를 이용하고자 하는 보행자의 안전을 도모하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적인 횡단보도는, 횡단보도가 설치된 차도의 양쪽에 빨간불 및 초록불을 구비한 횡단보도용 신호등을 설치하고, 빨간불이 점등되어 있을 때에는 보행자의 차도 횡단을 금지하고, 초록불이 점등되어 있을 때에는 보행자가 횡단보도를 통해 차도횡단을 허용하도록 구성되어 있다.
한편, 한국등록특허공보 제10-0295179호(명칭: 횡단보도의 안전장치)(이하, 종래기술)에서는, 횡단보도를 횡단하는 보행자가 교통사고를 당하는 것을 미연에 방지할 수 있는 횡단보도의 안전장치를 제공하기 위하여, 보행자의 횡단을 금지하는 적색신호등이 점등되었을 경우에 보행자가 횡단보도의 안전선을 넘으면 인체감지수단으로 감지하여 부저경보음을 발함과 동시에 보행자가 횡단보도의 안전선내로 돌아오도록 음성으로 위험을 경보하고 또한 차단기의 차단봉을 횡단보도에 대해 수직으로 이동시켜 보행자가 무단횡단하는 것을 방지할 수 있으며, 또한 횡단보도의 신호등이 녹색등이 점등되었을 경우에, 차도에 대해 수직방향으로 차단봉을 이동시켜 횡단보도를 주행중인 차량을 정지시키고, 녹색신호등이 거의 끝나가는 시점(즉색신호등이 점등되는 시점의 직전)에서 적색등의 점등이 임박하였음을 안내음성 출력수단의 스피커를 통해서 알림과 동시에, 경보음 발생수단의 부저를 통해서 부저음을 발생시켜 보행자의 횡단을 금지시키고 또한 신호등의 고장여부를 감지하여 횡단보도의 신호등 고장시 보행자와 운전자 모두에게 주의를 경보하여 횡단보도에서의 빈번한 교통사고를 미연에 방지하도록 하고 있다.
하지만, 이러한 안전장치들은, 보행자나 운전자의 부주의에 의해서 또는 고의적으로 파손되는 경우가 많다. 또한, 다양한 조건에 의하여, 인체감지수단에 고장이 발생하여, 안전장치의 정상적인 동작이 제한되는 경우가 많다.
한국등록특허공보 제10-0295179호
따라서, 본 발명은, 보행자가 인도와 차도의 경계를 넘어서는 위험한 상황을 신속히 감지할 수 있으며, 더욱, 장치에 고장 상황이 발생했을 때 이를 신속하게 감지할 수 있는 음성안내 보조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 고장 상황이 신속하게 처리되어 음성안내 보조장치가 빠른 시간에 정상적으로 동작할 수 있도록 하고자 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 교통신호제어기로부터 횡단보도 신호등 제어신호를 입력받는 보행신호감지부; 보행자가 횡단보도를 이용하기 위하여 인도로부터 차도와의 경계를 넘어서는지를 감지하는 위반감지부; 입력되는 경보신호를 시각적으로 또는 청각적으로 출력하는 음향신호발생부; 상기 보행신호감지부로부터 횡단보도 신호등의 빨간불 제어신호를 입력받은 상태에서 상기 위반감지부에 의해 임의의 보행자가 상기 경계를 넘어서는 것이 감지되면 소정의 경보가 상기 음향신호발생부를 통해 출력되도록 상기 경보신호를 출력하고, 그리고, 특정의 시각에 상기 위반감지부 또는 상기 음향신호발생부의 고장여부를 판단하기 위한 자체점검기능을 수행하는 제어부;를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 횡단보도를 이용하는 보행자가 없을 것으로 예상되는 시각에, 소정의 시간 동안 간헐적으로 또는 상기 시간 동안 계속적으로 상기 위반감지부에서 상기 경계를 넘어서는 보행자를 감지하는 경우, 상기 위반감지부를 고장으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 소정의 시간 동안 계속적으로 상기 위반감지부에서 상기 경계를 넘어서는 보행자를 감지하는 경우, 상기 위반감지부를 고장으로 판단할 수 있다.
더욱, 상기 음향신호발생부는, 음성출력을 위한 스피커와, 상기 스피커로부터 출력되는 음성을 감지하는 마이크를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 특정의 시각에, 상기 경보신호를 통해 소정의 음성을 출력하도록 하고, 상기 마이크에서 음성이 감지되는지의 여부에 근거하여 상기 음향신호발생부의 고장여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 음향신호발생부는, 보행자가 들을 수 없는 주파수 범위의 초음파 음향을 출력가능한 스피커와, 상기 스피커로부터 출력되는 초음파 음향을 감지가능한 마이크를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 특정의 시각에, 상기 음향신호발생부를 제어하여 소정의 초음파 음향을 출력하도록 하고, 상기 마이크에서 초음파 음향이 감지되는지의 여부에 근거하여 상기 음향신호발생부의 고장여부를 판단할 수도 있다.
또한, 유선연결된 네트워트 선로를 통해서 또는 무선 통신을 이용하여 상기 위반감지부 또는 상기 음향신호발생부의 고장여부를 원격의 관제서버로 전송하는 유무선 통신부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 횡단보도의 주변을 촬영한 영상을 저장하는 영상기록부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 임의의 보행자가 상기 경계를 넘어서는 것이 감지되면 상기 영상기록부를 동작시켜 영상을 촬영 및 저장하도록 구성될 수 있다.
상술한 바와 같은 구성에 의한 본 발명에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치에 의하면, 보행자를 감시하기 위한 위반감지부와 보행자에게 다양한 방식으로 경보하기 위한 음향신호발생부의 고장상황을 정기적으로 자동 점검할 수 있다.
또한, 고장상황을 원격지의 관제서버로 자동 통보할 수 있으므로, 다수의 보행자 음성안내 보조장치에 대하여 중앙에서 통합 관리가 가능하고, 중앙에서 고장 발생한 보행자 음성안내 보조장치를 식별하여 신속히 수리 대응할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3은 위반감지부의 다양한 구현 방식을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서, 위반감지부의 고장여부를 판단하기 위한 절차를 설명하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서, 음향신호발생부의 고장여부를 판단하기 위한 절차를 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명의 각 구성 요소를 지칭하는 용어들은 그 기능을 고려하여 예시적으로 명명된 것이므로, 용어 자체에 의하여 본 발명의 기술 내용을 예측하고 한정하여 이해해서는 안 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 동작을 설명하는 도면이다. 차도와 인도는 접하여 설치되어 있고, 차도의 일부에는 보행자가 차도를 횡단할 수 있도록 횡단보도가 설치되어 있다.
횡단보도에는 보행자에게 횡단가능한지 또는 횡단불가한지를 표시하는 횡단보도 신호등(110)이 설치되어 있다. 횡단보도 신호등(110)의 동작은 교통신호 제어기(100)(도시하지 않음)에서 제공하는 횡단보도 신호등 제어신호에 의해 제어될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 예를 들면, 횡단보도 신호등(110)이 설치된 기둥에 부착 설치될 수 있을 것이다. 한편, 횡단보도의 양측 또는 일측에는 인도와 차도의 경계를 통과하는 보행자를 감지할 수 있는 위반감지부(220)가 설치될 수 있다. 또한, 보행자에게 청각적인 경보음향을 출력하는 음향신호발생부(230)가 설치될 수 있다. 음향신호발생부(230)는, 보행자에게 시각적인 영상을 표시하거나 보행자 주변에 소정 색깔의 광선을 조사하는 기능을 포함할 수 있다.
이러한 구성에서, 횡단보도 신호등(110)이 빨간불이 들어와서 보행불가를 표시하고 있는 도중에, 보행자가 인도와 차도의 경계를 넘어서는 것이 감지된다면, 보행자가 무단횡단을 시도하거나, 차도로 한 발 내려서 있는 것으로 판단하고, 안전을 위하여 인도로 돌아갈 것을 경보할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 구성을 설명하는 블록도이다. 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치(200)는, 보행신호감지부(210)와, 위반감지부(220)와, 음향신호발생부(230)와, 유무선통신부(240)와, 제어부(260)를 포함하여 구성된다. 더욱, 본 발명의 다른 실시예에서는, 영상기록부(250)를 더 포함할 수 있다.
횡단보도 신호등(110)은 횡단보도의 횡단가능 여부를 시각적 및/또는 청각적으로 표시하기 위하여 빨간불 또는 초록불을 점등, 소등, 점멸할 수 있다. 이러한 동작은 교통신호 제어기(100)로부터 인가되는 횡단보도 신호등 제어신호에 의해 제어된다.
한편, 보행신호감지부(210)도, 교통신호 제어기(100)로부터 인가되는 횡단보도 신호등 제어신호를 수신할 수 있도록 구성된다.
위반감지부(220)는, 인도와 차도의 경계를 감시하여, 보행자가 인도로부터 차도로 진입하는지의 여부를 감시하게 된다.
위반감지부(220)는, 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 적외선 센서, 레이저 센서, 압력식 센서, 영상분석 카메라 등을 포함할 수 있다. 각 감지 방식 및 동작에대해서는, 도 3을 참조하여 후술한다.
음향신호발생부(230)는, 보행자에게 청각적으로 경보 음향을 출력하기 위한 스피커를 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 음성안내 보조장치(200)는, 음향신호발생부(230)의 동작 상태, 특히, 음성 출력 상태를 자체 점검하기 위하여, 마이크를 더 구비할 수 있다. 마이크는, 스피커에서 출력하는 음향을 감지할 수 있도록 구성된다.
다른 실시예에서, 음향신호발생부(230)는, 자체 점검 기능을 위하여, 스피커에서 초음파 음향을 출력하도록 하고, 마이크를 통해 이 초음파 음향을 감지하도록 할 수 있다.
또한, 음향신호발생부(230)는, 보행자에게 시각적으로 경보를 표시하기 위한 다양한 표시 수단을 구비할 수 있다. 표시 수단으로는, 예를 들면, LCD/LED 패널, 경광등을 포함할 수 있다. 더욱, 표시 수단으로서, 소정 색깔의 레이저 또는 광선을 보행자를 향하여 또는 보행자 주변의 물체 또는 바닥을 향하여 조사하여, 보행자의 몸 또는 바닥에 경고 표시가 시각적으로 표시되도록 하는 발광장치를 포함할 수도 있다.
유무선 통신부(240)는, 본 발명에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치와 원격지의 관제서버(300)와의 유선 통신 또는 무선 통신을 지원한다.
제어부(260)는, 본 발명에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치(200)의 각부의 동작을 제어하여, 보행자가 횡단보도를 안전하게 이용할 수 있도록 한다.
제어부(260)는, 기본적으로, 보행신호감지부(210)로부터 횡단보도 신호등 제어신호를 입력받고, 특히, 빨간불 제어신호를 입력받으면, 위반감지부(220)에 의해 임의의 보행자가 인도와 차도의 경계를 넘어서는 것이 감지되는지 검사한다. 만일, 빨간불 제어신호가 여전히 입력되고 있는 유효한 상태에서 보행자가 상기 경계를 넘어선 것으로 판단되었다면, 안전을 위해 인도로 돌아가라는 경보를 시청각적으로 출력하기 위하여 음향신호발생부(230)에 대하여 경보신호를 출력한다.
한편, 본 발명에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치(200)는, 자체의 정상적인 동작을 수시로 점검하는 자체점검기능을 구비한다.
자체점검 기능은, 소정의 주기마다 또는 미리 설정된 특정 시각에 수행될 수 있다.
제어부(260)는, 현재의 시각을 검사하여 상기 특정 시각이 되면 또는 이전에 자체점검기능이 수행된 이후의 점검주기가 도래하면, 자체점검기능을 재시작한다.
자체 점검 기능은, 예를 들면, 위반감지부(220)의 감시동작이 정상적으로 수행되고 있는지를 검사하는 절차와, 음향신호발생부(230)에서 경보의 출력이 정상적으로 수행되고 있는지를 검사하는 절차를 포함할 수 있다. 이러한 절차들은, 도 4 및 도 5를 참조하여 후술한다.
제어부(260)는, 자체점검기능이 수행되어, 위반감지부(220) 및/또는 음향신호발생부(230)에서 고장상황이 발견되면, 고장여부를 통신망을 통해 관제서버(300)에 통보한다. 이때, 제어부(260)는, 관제서버(300)에서 고장상황을 통보한 장치를 식별할 수 있도록, 자체의 고유식별정보를 함께 통보할 수 있다.
관제서버(300)에서는, 통보된 정보를 분석하여, 어느 음성안내 보조장치에서 고장을 통보하였는지 식별하고, 해당 음성안내 보조장치의 설치된 위치로 수리 요원을 출동시켜 고장 상황을 처리하도록 할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치(200)는, 영상기록부(250)를 더 포함할 수 있다. 영상기록부(250)는, 상시로 또는 특정의 시점(예를 들면, 횡단보도 신호등이 초록불 점멸 상태이거나 빨간불 점등 상태일 때)에 동작하여, 횡단보도의 주변 또는 상기 경계의 주변을 촬영한 영상을 저장할 수 있다.
이렇게 저장된 영상은, 추후에, 횡단보도에서 사고가 발생했을 때, 사고 발생 상황을 재검토할 수 있도록 한다.
다음, 도 3을 참조하여, 위반감지부의 다양한 구현 방식을 설명한다. 본 발명에서는, 보행자가 인도로부터 차도로 진입하는 것을 감지할 수 있는 것이라면, 어떤 방식의 어떤 센서를 사용하더라도 그 권리범위로 할 수 있다. 도 3에서는, 단지 예시로서, 적외선 센서(221, 222), 레이저 센서(225), 압력식 센서(226), 영상분석 카메라(227)를 이용하는 것을 설명한다.
적외선센서는 발광소자(221)와 수광소자(222)를 구비한다. 발광소자(221)와 수광소자(222)는 도시된 바와 같이, 횡단보도의 입구 좌우 양쪽에 세워진 각 기둥에 발광소자(221)와 수광소자(222)를 각각 배치하고, 하나의 기둥에 배치된 발광소자(221)에서 출력된 적외선이 다른쪽 기둥에 배치된 수광소자(222)에 입력되도록 구성할 수 있다. 여기서, 수광소자(222)에서 적외선이 감지되지 않으면, 발광소자(221)와 수광소자(222)의 사이, 즉, 인도와 차도의 경계를 보행자가 지나가는 것으로 판단할 수 있다.
한편, 하나의 기둥에 발광소자(221)와 수광소자(222)를 함께 배치하고, 다른쪽 기둥에는 적외선을 반사할 수 있는 반사판을 배치함으로써, 한쪽 기둥의 발광소자(221)에서 출력된 적외선이 반사판에서 반사하여 다시 그 기둥의 수광소자(222)로 입사되도록 구성할 수도 있다. 또는, 반사판이 없더라도, 보행자의 신체에 의해 반사되는 적외선을 감지하도록 구성할 수도 있다.
레이저센서(225)는 레이저 발광소자와 레이저 수광소자를 구비할 수 있다. 레이저 발광소자와 레이저 수광소자의 배치도 상술한 적외선 센서의 배치와 동일하게 서로 마주보게 구성될 수 있다. 하지만, 도면에서는, 일측에 레이저 발광소자와 레이저 수광소자를 배치하고, 레이저 발광소자에서 방출된 레이저가 보행자의 신체에서 반사하고, 반사된 레이저를 레이저 수광소자가 검출하도록 하는 구성을 도시하고 있다.
압력식 센서(226)는, 인도와 차도의 경계부분의 바닥에 보행자의 체중에 의해 눌려짐을 감지할 수 있도록 배치된다. 보행자가 횡단보도를 향해 나아갈 때 압력식 센서(226)가 눌려짐을 감지하게 될 것이다.
영상분석 카메라(227)는, 횡단보도의 일측에서 횡단보도를 전체적으로 또는 경계 부근을 촬영할 수 있도록 배치되고, 촬영되는 영상을 분석하여 보행자가 경계를 통과하는지를 판단하도록 구성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서, 위반감지부의 고장여부를 판단하기 위한 절차를 설명하는 흐름도이다.
도 4에서의 자체점검기능은, 위반감지부가 보행자가 경계를 무단으로 넘는 상황을 정상적으로 감시할 수 있는지를 판단하기 위한 것이다. 특히, 여기서의 자체점검기능은, 임의의 광 또는 레이저를 방출하고, 방출된 레이저를 감지하는 방식의 센서를 사용하는 경우에 유용하다.
먼저, 자체점검기능이 실행되면(S10), 위반감지부에 대한 자체점검을 수행하도록 예약된 특정 시각이 도래하였는지를 검사한다(S11). 특정 시각은 횡단보도를 이용하는 보행자가 없을 것으로 예상되는 시각일 수 있으며, 예를 들면, 오전 3시일 수 있다.
한편, 보행자가 없는 특정 시각에서, 경계를 넘는 보행자가 감지되는지 검사한다(S12). 이 시각에는 보행자가 없을 것이므로, 위반감지부는 보행자를 감지하지 않는 것이 정상이다.
따라서, 점검이 이루어지는 소정의 기준시간 동안 보행자가 감지되는지 검사한다(S13). 기준시간은 예를 들면 2분일 수 있다.
이때, 기준시간에 걸쳐서 연속적으로 끊임없이 보행자가 감지되는 경우에는, 경계 감지부의 센서가 어떤 장애물에 의해 가려졌거나 마주보아야할 발광/수광소자들의 방향이 틀어진 경우라고 판단하여, 위반감지부의 고장으로 판정한다(S14).
한편, 단계(S13)에서, 보행자가 감지되었지만, 기준시간의 전부에서 계속적으로 보행자가 감지되지 않았다면, 간헐적으로 감지되는 경우이므로(S15), 이때에는, 감지횟수를 카운트한다. 그리고, 카운트된 감지 횟수가 소정의 기준횟수보다 많으면, 센서가 오작동하고 있는 것을 판단할 수 있으며, 위반감지부의 고장으로 판정한다(S14).
여기서, 기준횟수는 예를 들면, 5회일 수 있다. 즉, 보행자가 없을 것으로 예상되는 시각에 5명 이상의 보행자가 횡단보도를 이용하고 있다고 감지되는 것은 고장일 가능성이 높다고 판단될 수 있다.
한편, 단계(S13)에서, 감지횟수가 기준횟수를 초과하지 않으면, 다시 기준시간동안 보행자의 여부를 검사하게 되고, 기준시간 동안 보행자가 없는 것으로 판단되었다면(S17). 기준시간 동안 발광소자로부터 방출된 광 또는 레이저가 수광소자에 정상적으로 입사되는 것으로 간주할 수 있으며, 위반감지부가 정상적으로 동작하고 있는 것으로 판정한다(S18).
추가적으로, 단계(S14)에서 위반감지부가 고장인 것으로 판정되면, 즉시 관제서버로 자체의 고장상황을 통보할 수 있을 것이다.
한편, 상기 자체점검기능(S10)은, 상술한 바와 같이 횡단보도를 이용하는 보행자가 없을 것으로 예상되는 특정 시각에 수행될 수도 있지만, 횡단보도를 이용하는 보행자가 있는 낮시간에도 수행될 수 있다. 이 경우에는, 기준시간을 30분과 같이 길게 설정하고, 장시간동안 끊임없이 보행자가 감지된다면 고장 상황으로 판정하도록 한다.
즉, 적어도 횡단보도가 빨간불일 때에는 보행자가 감지되지 않아야 하지만, 이를 무시하고, 상기 장시간동안 연속적으로 끊임없이 보행자가 감지된다면, 위반감지부가 고장일 가능성이 높다고 판정될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서, 음향신호발생부의 고장여부를 판단하기 위한 절차를 설명하는 흐름도이다. 도 5에서의 자체점검기능(S20)은, 음향신호발생부가 경보안내를 정상적으로 출력하고 있는지를 판단하기 위한 것이다. 특히, 여기서의 자체점검기능은, 청각적인 경보음향의 출력 상태를 판단하는 데에 유용하다.
음향신호발생부에 대한 자체점검기능을 실행하기 위한 특정 시각이 도래하면(S21), 구비된 스피커를 통해 소정의 점검용 음향을 출력한다(S22). 점검용 음향은, 일반적인 경보용 음성(경계를 넘는 보행자에게 경보하기 위하여 사용되는 음성)일 수도 있으며 특수하게 제작된 음향일 수 있다. 일 실시예에서, 점검용 음향은 인간이 들을 수 없는 대역의 초음파 음향일 수도 있다.
점검용 음향이 출력되면, 마이크를 이용하여 음향을 감지한다(S23). 여기서, 출력된 음향과 동일한 음향 또는 미리설정된 범위 이내로 유사한 음향(음향의 왜곡 및/또는 음량의 변경, 노이즈의 추가 등)이 감지되면, 음향신호발생부의 기능, 특히, 스피커의 경보음향 출력 기능이 정상 작동하고 있는 것으로 판정할 수 있다(S24).
한편, 단계(S23)에서, 음향이 감지되지 않거나, 출력된 점검용 음향이 왜곡되어 감지되고 왜곡된 정도가 상기 범위를 넘으면, 음향신호발생부가 고장 상태인 것으로 판정할 수 있다(S25). 여기서, 음향신호발생부가 고장으로 판정되면, 제어부는, 관제서버로 즉시 경보를 출력할 수 있을 것이며, 관제서버의 운영자가 해당 음성안내 보조장치(200)의 위치를 확인하고 현장 출동하여 고장 상황을 수리할 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 균등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 교통신호제어기로부터 횡단보도 신호등 제어신호를 입력받는 보행신호감지부;
    보행자가 횡단보도를 이용하기 위하여 인도로부터 차도와의 경계를 넘어서는지를 감지하는 위반감지부;
    입력되는 경보신호를 시각적으로 또는 청각적으로 출력하는 음향신호발생부;
    상기 보행신호감지부로부터 횡단보도 신호등의 빨간불 제어신호를 입력받은 상태에서 상기 위반감지부에 의해 임의의 보행자가 상기 경계를 넘어서는 것이 감지되면 소정의 경보가 상기 음향신호발생부를 통해 출력되도록 상기 경보신호를 출력하고, 그리고, 상기 횡단보도를 이용하는 보행자가 없을 것으로 예상되는 시각에 소정의 시간 동안 간헐적으로 또는 상기 시간 동안 계속적으로 상기 위반감지부에서 상기 경계를 넘어서는 보행자를 감지하는 경우에 상기 위반감지부를 고장으로 판단하는 자체점검기능을 수행하는 제어부;를 포함하는, 횡단보도 음성안내 보조장치.
  2. 삭제
  3. 교통신호제어기로부터 횡단보도 신호등 제어신호를 입력받는 보행신호감지부;
    보행자가 횡단보도를 이용하기 위하여 인도로부터 차도와의 경계를 넘어서는지를 감지하는 위반감지부;
    입력되는 경보신호를 시각적으로 또는 청각적으로 출력하는 음향신호발생부;
    상기 보행신호감지부로부터 횡단보도 신호등의 빨간불 제어신호를 입력받은 상태에서 상기 위반감지부에 의해 임의의 보행자가 상기 경계를 넘어서는 것이 감지되면 소정의 경보가 상기 음향신호발생부를 통해 출력되도록 상기 경보신호를 출력하고, 그리고, 소정의 시간 동안 계속적으로 상기 위반감지부에서 상기 경계를 넘어서는 보행자를 감지하는 경우에 상기 위반감지부를 고장으로 판단하는 자체점검기능을 수행하는 제어부;를 포함하는, 횡단보도 음성안내 보조장치.
  4. 교통신호제어기로부터 횡단보도 신호등 제어신호를 입력받는 보행신호감지부;
    보행자가 횡단보도를 이용하기 위하여 인도로부터 차도와의 경계를 넘어서는지를 감지하는 위반감지부;
    입력되는 경보신호를 시각적으로 또는 청각적으로 출력하는 음향신호발생부 -상기 음향신호발생부는, 음성출력을 위한 스피커와, 상기 스피커로부터 출력되는 음성을 감지하는 마이크를 포함함- ;
    상기 보행신호감지부로부터 횡단보도 신호등의 빨간불 제어신호를 입력받은 상태에서 상기 위반감지부에 의해 임의의 보행자가 상기 경계를 넘어서는 것이 감지되면 소정의 경보가 상기 음향신호발생부를 통해 출력되도록 상기 경보신호를 출력하고, 그리고, 특정의 시각에, 상기 경보신호를 통해 소정의 음성을 출력하도록 하고, 상기 마이크에서 음성이 감지되는지의 여부에 근거하여 상기 음향신호발생부의 고장여부를 판단하는 자체점검기능을 수행하는 제어부;를 포함하는, 횡단보도 음성안내 보조장치.
  5. 교통신호제어기로부터 횡단보도 신호등 제어신호를 입력받는 보행신호감지부;
    보행자가 횡단보도를 이용하기 위하여 인도로부터 차도와의 경계를 넘어서는지를 감지하는 위반감지부;
    입력되는 경보신호를 시각적으로 또는 청각적으로 출력하는 음향신호발생부 -상기 음향신호발생부는, 보행자가 들을 수 없는 주파수 범위의 초음파 음향을 출력가능한 스피커와, 상기 스피커로부터 출력되는 초음파 음향을 감지가능한 마이크를 포함함- ;
    상기 보행신호감지부로부터 횡단보도 신호등의 빨간불 제어신호를 입력받은 상태에서 상기 위반감지부에 의해 임의의 보행자가 상기 경계를 넘어서는 것이 감지되면 소정의 경보가 상기 음향신호발생부를 통해 출력되도록 상기 경보신호를 출력하고, 그리고, 특정의 시각에, 상기 음향신호발생부를 제어하여 소정의 초음파 음향을 출력하도록 하고 상기 마이크에서 초음파 음향이 감지되는지의 여부에 근거하여 상기 음향신호발생부의 고장여부를 판단하는 자체점검기능을 수행하는 제어부;를 포함하는, 횡단보도 음성안내 보조장치.
  6. 제1항, 제3항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    유선연결된 네트워트 선로를 통해서 또는 무선 통신을 이용하여 상기 위반감지부 또는 상기 음향신호발생부의 고장여부를 원격의 관제서버로 전송하는 유무선 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 횡단보도 음성안내 보조장치.
  7. 제1항, 제3항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 횡단보도의 주변을 촬영한 영상을 저장하는 영상기록부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 임의의 보행자가 상기 경계를 넘어서는 것이 감지되면 상기 영상기록부를 동작시켜 영상을 촬영 및 저장하도록 하는, 횡단보도 음성안내 보조장치.
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