KR101026683B1 - 마이크로웨이브센서를 이용한 횡단보도 보행자안전시스템 및 운영방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마이크로웨이브센서를 이용한 횡단보도 보행자안전시스템에 관한 것으로, 마이크로웨이브센서를 이용한 횡단보도 보행자안전시스템은 마이크로웨이브의 신호를 발산하여 그 신호를 감지하는 안테나와 안테나에서 감지된 신호를 송, 수신하는 송수신부, 상기 안테나와 송수신부에서 발생된 신호를 변조, 복조, 압축과 같이 신호를 처리하는 변복조부로 형성되어 횡단보도에 설치되며 보행자의 상태를 감지하고 임의의 횡단보도마다 설치되는 마이크로웨이브센서와, 상기 마이크로웨이브센서가 설치된 횡단보도마다 설치되어 마이크로웨이브센서에서 발생된 신호를 송, 수신하는 게이트웨이와 횡단보도의 주위를 감시촬영하는 카메라, 마이크로웨이브센서의 감지작동에 의해 차량이나 보행자에게 정보를 제공하는 경고표시부가 형성되며, 인접한 다른 횡단보도에서 감지되고 생성된 정보를 공유하도록 형성된 제어장치와, 각각의 횡단보도에 설치된 마이크로웨이브센서와 제어장치를 원격에서 제어, 관리하는 관리서버로 이루어진다.
본 발명은 마이크로웨이브센서를 이용하여 횡단보도로 접근하는 보행자들의 상태를 횡단보도를 건너기 위해 접근하는 것인지나 횡단보도를 지나치기 위해 횡단보도 등으로 접근하는 것인지를 정확하게 파악하여 도로를 주행하는 운전자들에게 통보할 수 있으며, 횡단보도로 접근하는 물체가 보행자인지, 동물인지, 낙엽 등인지 등 횡단보도로 접근하는 물체를 정확하게 파악하여 시스템을 정확하게 작동하고 관리할 수 있는 장점이 있다.

Description

마이크로웨이브센서를 이용한 횡단보도 보행자안전시스템 및 운영방법{Using microwave sensors pedestrian crosswalk safety system and operating method}

본 발명은 마이크로웨이브센서를 이용한 횡단보도 보행자안전시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 마이크로웨이브센서를 이용하여 횡단보도를 횡단하는 보행자의 패턴을 정확하게 인식하여, 도로를 주행하는 차량과 횡단보도 및 건널목을 보행하는 보행자들에게 주의경고를 알려 보행자가 횡단보도나 건널목을 안전하게 건널 수 있도록 하며, 차량이 안전하게 도로를 주행할 수 있도록 하여 교통사고를 예방할 수 있는 마이크로웨이브센서를 이용한 횡단보도 보행자안전시스템에 관한 것이다.

일반적으로 횡단보도나 건널목 등에서 보행자나 차량을 제어할 때, 보행자용과 차량용의 신호등을 이용하여 주행신호와 대기신호를 통해 보행자 및 차량의 통행을 제어하였다.

그리고, 한국등록특허번호 제10-0923586호와 같이 도로에 감시카메라 등을 설치하여 횡단보도 및 어린이보호구역으로 진입하는 차량의 속도를 표시판을 통해 통보하며 상기 표시판의 색상을 상황마다 변경하여 운전자들이 표시판을 시각적으로 확인할 수 있도록 하여 교통사고를 줄이도록 하였다.

또한, 한국등록특허 제10-0982966호와 같이 횡단보도나 건널목의 주위에 보행자를 감지할 수 있는 센서를 설치하여 보행자가 횡단보도로 접근하는 것을 감지하게 되면, 횡단보도의 주위로 다양한 조명을 조사하여 도로를 주행하는 차량의 운전자가 식별할 수 있도록 하여 교통사고를 줄이도록 하였다.

하지만, 상기와 같이 횡단보도나 건널목 등에서 보행자들의 접근을 감지할 때, 해당 보행자가 횡단보도를 건너기 위해 횡단보도로 접근한 것인지 아니면, 단순히 횡단보도를 지나치는 보행자인지를 정확하게 파악하지 못하고 횡단보도로 접근하는 모든 보행자를 횡단보도를 건너기 위한 보행자로 인식하는 문제점이 있었다.

또한, 도로를 주행하는 차량이나 보행자들이 신호를 무시하고 도로를 주행하거나 보행하는 등의 차량이나 보행자들에 대한 돌발상황에 대해서 정확하게 파악하지 못하여, 그에 대한 대처상황을 제대로 수행하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명의 마이크로웨이브센서를 이용한 횡단보도 보행자안전시스템은 마이크로웨이브의 신호를 발산하여 그 신호를 감지하는 안테나와 안테나에서 감지된 신호를 송, 수신하는 송수신부, 상기 안테나와 송수신부에서 발생된 신호를 변조, 복조, 압축과 같이 신호를 처리하는 변복조부로 형성되어 횡단보도에 설치되며 보행자의 상태를 감지하고 임의의 횡단보도마다 설치되는 마이크로웨이브센서와, 상기 마이크로웨이브센서가 설치된 횡단보도마다 설치되어 마이크로웨이브센서에서 발생된 신호를 송, 수신하는 게이트웨이와 횡단보도의 주위를 감시촬영하는 카메라, 마이크로웨이브센서의 감지작동에 의해 차량이나 보행자에게 정보를 제공하는 경고표시부가 형성되며, 인접한 다른 횡단보도에서 감지되고 생성된 정보를 공유하도록 형성된 제어장치와, 각각의 횡단보도에 설치된 마이크로웨이브센서와 제어장치를 원격에서 제어, 관리하는 관리서버로 이루어진다.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 마이크로웨이브센서를 이용하여 횡단보도로 접근하는 보행자들의 상태를 횡단보도를 건너기 위해 접근하는 것인지, 횡단보도를 지나치기 위해 횡단보도 등으로 접근하는 것인지를 정확하게 파악하여 도로를 주행하는 운전자들에게 통보할 수 있으며, 횡단보도로 접근하는 물체가 보행자인지, 동물인지, 낙엽 등인지 등 횡단보도로 접근하는 물체를 정확하게 파악하여 시스템을 정확하게 작동하고 관리할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 횡단보도를 보행하는 보행자의 속도와 같은 상태와 도로를 주행하는 차량의 속도 등 보행자와 차량의 현재상태를 지속적으로 파악하여 보행자와 차량을 정확하게 제어하도록 하여 보행자와 차량 간의 사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.

또한, 횡단보도를 감시하는 카메라를 통해 원격지에서도 임의의 횡단보도에 대한 상태를 확인하고 관리자가 임의로 횡단보도에 설치된 보행자들을 감지하는 마이크로웨이브센서나 차량에게 정보를 통보하는 장치 등을 제어할 수 있으며, 각각의 장치에 대한 오작동시 자기진단에 따른 결과를 관리자에게 통보하도록 하여 관리자가 각각의 장치를 간편하게 관리, 제어하고, 오작동에 의한 사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.

덧붙여, 하나의 횡단보도에 설치된 장치와 인접한 다른 횡단보도에 설치된 장치들간의 정보를 공유하도록 하여, 인접한 횡단보도의 근처의 교통상황을 정확하게 파악하고 그에 대한 정보를 인접한 횡단보도로 통보함으로써, 도로를 주행하는 차량의 운전자나 횡단보도를 보행하는 보행자에게 정보를 알려주어 도로상황에 따라 차량과 보행자들의 통행을 제어하도록 하는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 마이크로웨이브센서를 이용한 횡단보도 보행자안전시스템을 도시한 블럭도.
도 2는 본 발명의 마이크로웨이브센서를 이용한 횡단보도 보행자안전시스템의 운영방법을 도시한 흐름도.
도 3은 본 발명의 마이크로웨이브센서를 이용한 횡단보도 보행자안전시스템의 마이크로웨이브센서를 통해 감지된 신호를 도시한 주파수예시도.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 마이크로웨이브센서를 이용한 횡단보도 보행자안전시스템(50)은 도 1에 도시된 바와 같이 마이크로웨이브센서(10)와 제어장치(20), 관리서버(30)로 이루어진다.

상기 마이크로웨이브센서(10)는 마이크로웨이브의 신호를 발산하여 그 신호를 감지하는 안테나(11)와 안테나(11)에서 감지된 신호를 송, 수신하는 송수신부(12), 상기 안테나(11)와 송수신부(12)에서 발생된 신호를 변조, 복조, 압축과 같이 신호를 처리하는 변복조부(13)로 형성되어 횡단보도에 설치되며 보행자의 상태를 감지하고 임의의 횡단보도마다 설치된다.

그리고, 상기 제어장치(20)는 상기 마이크로웨이브센서(10)가 설치된 횡단보도마다 설치되어 마이크로웨이브센서(10)에서 발생된 신호를 송, 수신하는 게이트웨이(21)와 횡단보도의 주위를 감시촬영하는 카메라(22), 마이크로웨이브센서(10)의 감지작동에 의해 차량이나 보행자에게 정보를 제공하는 경고표시부(23)가 형성되며, 인접한 다른 횡단보도에서 감지되고 생성된 정보를 공유하도록 형성된다.

또한, 상기 관리서버(30)는 각각의 횡단보도에 설치된 마이크로웨이브센서(10)와 제어장치(20)를 원격에서 제어, 관리하도록 구성된다.

한편, 상기 마이크로웨이브센서(10)는 횡단보도로 접근하는 물체를 감지하여 해당 물체의 속도, 크기, 체류시간과 같은 정보를 연산하고 해당 물체의 보행자여부와 보행여부의 결과를 제어장치(20)로 전송하여 상기 제어장치(20)가 정확하게 파악할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어장치(20)는 인접한 다른 마이크로웨이브센서(10)와 제어장치(20)와 정보를 공유하여 인접한 다른 횡단보도에서 발생된 상황을 제어장치(20)를 통해 도로를 주행하는 차량이나 보행자에게 통보하도록 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 마이크로웨이브센서(10)와 제어장치(20)는 마이크로웨이브센서(10)와 제어장치(20)에서 발생된 신호와 현재상태를 일정시간 간격으로 상호 송, 수신하고 인접한 다른 제어장치(20)와도 신호를 공유하여 임의의 위치에 설치된 제어장치(20)와 다른 인접한 위치에 설치된 제어장치(20)들의 상태를 관리서버(30)로 전송하여 상기 관리서버(30)가 마이크로웨이브센서(10)와 제어장치(20)의 상태를 정확하게 파악하여 관리할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.

우선, 사용자가 임의의 장소에 설치된 횡단보도에 마이크로웨이브센서(10)와 제어장치(20)를 설치하도록 한다.

여기서, 상기 마이크로웨이브센서(10)와 제어장치(20) 및 관리서버(30)를 유선망이나 무선망 등 사용자의 선택에 따라 다양하게 연결하도록 한다.

덧붙여, 상기 마이크로웨이브센서(10)와 제어장치(20)에는 각각의 구성을 제어하는 제어부(도면에 미도시)가 형성되는 것은 자명한 사항이다.

또한, 상기 마이크로웨이브센서(10)는 횡단보도에 설치된 신호등이나 가로등에도 설치될 수 있으며, 사용자가 새로운 지주(도면에 미도시) 등을 설치하여 그 지주에 설치할 수도 있다.

덧붙여, 상기 제어장치(20)는 도로에 설치된 신호등, 가로등, 신호등제어기(도면에 미도시) 등 기존에 설치된 위치에 설치할 수도 있으며, 새로운 장치를 설치하여 그 장치에 설치할 수도 있다.

그리고, 마이크로웨이브센서(10)에 형성된 안테나(11)에서 2.4GHZ대역, 5.6GHZ대역, 10.58GHZ대역 중 사용자의 선택에 따른 주파수대역의 신호가 지속적으로 횡단보도 주변으로 송출하게 된다.

여기서, 상기 안테나(11)에서 송출되는 주파수의 거리는 횡단보도를 감안하여 약 1 ~ 30M의 거리로 송출되도록 설정한다.

상기와 같이 안테나(11)에서 일정한 주파수대역으로 횡단보도로 신호를 송출하다가 횡단보도로 접근하는 물체를 감지하게 된다.

그러면, 상기 안테나(11)에서 송출된 신호가 임의의 물체에 반사되어 안테나(11)로 다시 전송되면, 상기 안테나(11)에서 전송된 신호를 확인하여 해당 물체를 감지하게 된다.(S10)

그런 후, 상기 안테나(11)로 반사된 신호를 확인하여 그 신호에 다른 물체의 정보를 파악하게 된다.

이를 상세히 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 안테나(11)가 횡단보도로 접근하는 물체에서 반사되는 신호를 통해 신호의 주기, 진폭 등을 확인하여 해당 물체에 대한 정보를 파악하는데, 진폭의 크기나 주기의 빈도 등을 연산하여 해당 물체의 크기, 속도, 시간 등을 감지하는 것이다.

예를 들어, 안테나(11)가 감지한 신호를 토대로 물체의 크기의 값이 3~5이고 속도가 1~2의 값일 경우 해당 물체를 보행자로 인식하며, 크기의 값이 7이상이고 속도가 5이상일 경우 해당 물체를 차량으로 인식하며, 보행자나 차량의 크기의 값과 속도의 값이 다를 경우 그 값에 따라 동물이나 낙엽과 같은 이물질 등으로 파악하는 것이다.

또한, 안테나(11)로 수신된 신호를 파악하여 해당 물체로부터 전송된 신호의 시간을 설정하여 그 시간을 파악하도록 한다.

예를 들어, 해당 물체로부터 반사된 신호가 5초 이상 지속되어 전송될 경우 해당 보행자가 횡단보도를 보행하기 위해 횡단보도에서 대기하는 보행자로 인식하고, 5초 이하일 경우에는 횡단보도를 지나치는 보행자로 인식하며, 1 ~ 2일 경우에는 도로를 주행하는 차량으로 인식하는 것처럼 해당 물체로부터 반사되는 신호의 주기 등을 파악하여 해당 물체가 횡단보도를 보행하는 지에 대한 여부를 파악하는 것이다.(S20)

한편, 상기 마이크로웨이브센서(10)에서 제어장치(20)로 감지신호를 전송하면서 일정시간간격으로 마이크로웨이브센서(10)의 현재상태에 대한 정보도 동일하게 제어장치로 전송하게 된다.

그래서, 상기 제어장치(20)를 지속적으로 마이크로웨이브센서(10)의 작동상태를 확인하여 작동이상시 그 신호를 관리서버(30)로 전송하도록 한다.

또한, 상기 제어장치(20)가 마이크로웨이브센서(10)의 상태를 확인하면서 자신의 작동상태를 확인하게 되는 것이다.

여기서, 상기 제어장치(20)가 고장으로 인해 데이터를 관리서버(30)로 전송하지 못할 수도 있기 때문에, 상기 제어장치(30)와 인접한 다른 제어장치(30)가 사용자가 설정한 시간에 따라 데이터를 상호 송, 수신하도록 하여, 해당 시간에 신호가 전송되지 않을 경우, 신호를 전송하지 못하는 제어장치(20)를 작동이상으로 판단하여 그 신호를 인접한 제어장치에서 관리서버(30)로 전송하도록 한다.

덧붙여, 한곳의 제어장치(20)와 다른 장소의 제어장치(20)는 자신이 감시하고 있는 횡단보도의 상황에 따른 정보도 공유하도록 하여, 각각의 제어장치(20)에서 인접한 횡단보도의 상황을 파악하여 해당 제어장치(20)가 위치한 횡단보도의 관리상황에 적용할 수 있도록 한다.

여기서, 상기 제어장치(20)끼리 데이터 등을 송, 수신할 때, 각각의 제어장치에 형성된 게이트웨이(21)를 통해 정보를 송, 수신하게 된다.(S21)

여기서, 안테나(11)에서 감지된 신호의 값은 사용자가 임의대로 설정할 수 있다.

그런 후, 상기 마이크로웨이브센서(10)의 안테나(11)에서 신호를 감지한 후, 해당 신호에 따른 데이터를 제어장치(20)로 전송하기 위해 변복조부(13)에서 해당 데이터를 압축, 변, 복조 등의 처리를 수행한 후, 송수신부(12)를 통해 제어장치(20)로 전송하게 된다.

그러면, 상기 제어장치(20)의 게이트웨이(21)가 마이크로웨이브센서(10)로부터 송신된 신호를 전송받은 후, 그 신호를 파악하게 된다.

예를 들어, 상기 마이크로웨이브센서(10)에서 전송된 신호를 토대로 횡단보도로 접근하는 물체의 정보를 파악하여 해당 물체가 보행자, 차량, 동물, 이물질 등의 여부를 확인한 후, 그에 따라 경고표시부(23)를 통해 상황에 따라 개별적으로 통보하게 된다.

이를 상세히 설명하면, 상기 마이크로웨이브센서(10)에서 감지된 신호를 토대로 횡단보도로 접근하는 물체가 보행자이면서 횡단보도에 머무른 시간이 짧은 경우, 경고표시부(23)에서 횡단보도에 인접한 곳에서 다수의 보행자가 있으니 차량운전자는 조심히 운전하라는 메시지를 표시하고, 횡단보도로 접근하는 물체가 보행자이면서 횡단보도에 머무른 시간이 길어 횡단보도를 보행하기 위한 것으로 판단되거나 횡단보도를 건너고 있다는 상황으로 판단될 경우, 경고표시부(23)에서 횡단보도를 건너기 위한 보행자가 있으니 차량운전자는 속도를 줄이거나 정지하라는 메시지를 표시하도록 한다.

또한, 횡단보도로 접근하는 물체가 동물과 같은 경우에는 경고표시부(23)로 횡단보도와 인접한 곳에 동물의 출현을 예고하면서 주의운전표시를 하도록 하며, 이물질과 같이 차량의 주행이나 보행자의 보행과 관련하여 안전에 이상이 없을 경우는 경고표시부(23)에서 별도의 표시를 수행하지 않는다.

그리고, 상기 마이크로웨이브센서(10)에서 감지된 신호를 확인하여 횡단보도로 접근하는 물체가 차량일 경우, 경고표시부(23)를 통해 보행자에게 횡단보도로 접근하는 물체에 대한 주의경고메시지를 표시하도록 한다.

덧붙여, 상기 마이크로웨이브센서(10)에서 횡단보도로 접근하는 물체를 파악하여 그 물체가 보행자와 차량일 경우에는 경고표시부(23)로 횡단보도의 근처에 보행자가 있으니 차량은 속도를 줄이거나 정지하라는 메시지를 표시하면서, 보행자가 시각적으로 확인할 수 있도록 횡단보도로 차량이 접근하고 있으니 보행자도 주의하라는 메시지를 표시하여, 차량의 운전자와 보행자 모두에게 주의메시지를 표시하도록 한다.

여기서, 상기 제어장치(20)의 경고표시부(23)에서 보행자나 운전자에게 경고메시지를 표시할 때, 음성, 빛, 문자 등 보행자 및 운전자가 정확하게 파악할 수 있도록 사용자의 선택에 따라 다양하게 선택되어 사용될 수도 있다.

또한, 상기 제어장치(20)에서 경고표시부(23)를 통해 메시지를 통보할 때, 인접한 다른 횡단보도에 설치된 제어장치로부터 전송된 신호를 확인하여 그 신호도 경고표시부(23)로 통보할 수 있다.

예를 들어, 임의의 지점에 횡단보도에서 사고가 발생하여 그 장소에 위치한 제어장치(20)가 다른 인접한 지역의 제어장치(20)로 사고에 대한 정보를 전송하고, 사고정보를 수신받은 인접한 다른 지역의 제어장치(20)가 그 정보를 확인한 후, 경고표시부(23)를 통해 인접한 지역에서 사고가 발생하였으니 보행자와 차량운전자에게 주의하라는 메시지를 통보하여 보행자와 차량운전자 간의 추가사고를 예방하도록 한다.(S30)

한편, 상기와 같이 마이크로웨이브센서(10)에서 횡단보도로 접근하는 물체 등을 파악하고 제어장치(20)를 통해 통보하면서 상기 제어장치(20)에 형성된 카메라(22)가 해당 횡단보도를 촬영하게 된다.

여기서, 상기 카메라(22)는 마이크로웨이브센서(10)의 작동에 의해 해당 횡단보도로 접근하는 물체가 보행자나 차량일 경우에만 촬영을 하도록 설정할 수도 있으며, 보행자나 차량의 여부에 상관없이 임의의 물체가 감지되는 순간부터 촬영을 하도록 설정할 수도 있고, 횡단보도로 접근하는 물체와 상관없이 지속적으로 촬영하도록 설정할 수도 있는 것과 같이 카메라(22)의 촬영에 따른 설정은 사용자가 다양하게 선택하여 설정할 수 있게 된다.

또한, 상기 카메라(22)에서 촬영된 데이터를 제어장치(20)에서 실시간으로 게이트웨이(21)를 통해 관리서버(30)로 전송할 수도 있으며, 일정시간 간격으로 관리서버(30)로 전송할 수도 있다.

그리고, 원격지에서 사용자가 관리서버(30)와 임의의 지점에 설치된 제어장치(20)의 게이트웨이(21)로 접속하여 현재 카메라(21)가 촬영하고 있는 횡단보도의 현장을 확인할 수도 있다.(S40)

한편, 상기 관리서버(30)에서는 다수의 제어장치(20)로부터 전송된 데이터를 토대로 각각의 마이크로웨이브센서(10)와 제어장치(20)를 제어, 관리하게 된다.

또한, 상기 관리서버(30)가 다수의 제어장치(20)로부터 전송되는 데이터를 파악하여 작동이상인 제어장치의 경우, 해당 지역으로 사용자가 이동하여 제어장치(20)를 유지보수 할 수도 있으며, 원격지에서 유지보수할 수도 있다.

그리고, 사용자가 관리서버(30)를 통해 인위적으로 마이크로웨이브센서(10)와 제어장치(20)를 제어할 수도 있다.(S50)

상기와 같이 마이크로웨이브센서(10)와 제어장치(20)를 통해 횡단보도로 접근하는 보행자나 차량을 인지하여 보행자와 운전자에게 주의경고메시지를 통보하여 안전사고를 예방함은 물론, 마이크로웨이브센서(10)를 통해 감지된 신호의 진폭, 주기 등을 토대로 횡단보도로 접근하는 보행자가 횡단보도를 건너려는 보행자인지 횡단보도를 지나치는 보행자인지를 정확하게 파악하여 운전자에게 현재상태를 정확하게 인지할 수 있도록 하여 안전사고를 예방할 수 있게 된다.

그리고, 상기 마이크로웨이브센서(10)와 제어장치(20)를 통해 횡단보도로 접근하는 물체를 정확하게 파악하여 그에 대한 주의경고를 보행자 및 운전자 모두에게 통보하여 안전사고를 예방할 수 있게 된다.

또한, 각각의 횡단보도에 설치된 인접한 제어장치(20)끼리 정보를 공유하도록 하여, 인접한 횡단보도의 상황을 정확하게 파악할 수 있도록 함으로써, 도로를 주행하는 운전자가 보행하는 보행자가 안전하게 도로를 주행하거나 보행할 수 있도록 한다.

아울러, 마이크로웨이브센서(10)와 제어장치(20)가 일정하게 신호를 송, 수신하여 작동상태를 주기적으로 감시하고 인접한 제어장치(20)끼리 신호를 공유하고 그 정보를 관리서버(30)로 전송함으로써, 마이크로웨이브센서(10) 및 제어장치(20)의 작동상태를 원격지에서도 정확하게 파악할 수 있게 된다.

10 : 마이크로웨이브센서 11 : 안테나
12 : 송수신부 13 : 변복조부
20 : 제어장치 21 : 게이트웨이
22 : 카메라 23 : 경고표시부
30 : 관리서버
50 : 마이크로웨이브센서를 이용한 횡단보도 보행자안전시스템

Claims (9)

1. 마이크로웨이브의 신호를 발산하여 그 신호를 감지하는 안테나(11)와 안테나(11)에서 감지된 신호를 송, 수신하는 송수신부(12), 상기 안테나(11)와 송수신부(12)에서 발생된 신호를 변조, 복조, 압축과 같이 신호를 처리하는 변복조부(13)로 형성되어 횡단보도에 설치되며 횡단보도로 접근하는 물체의 속도, 크기, 체류시간과 같은 정보를 연산하여 해당 물체의 여부와 보행여부를 감지하고 파악하는 마이크로웨이브센서(10);
   상기 마이크로웨이브센서(10)가 설치된 횡단보도마다 설치되어 마이크로웨이브센서(10)에서 발생된 신호를 송, 수신하는 게이트웨이(21)와 횡단보도의 주위를 감시촬영하는 카메라(22), 마이크로웨이브센서(10)의 감지작동에 의해 차량이나 보행자에게 정보를 제공하는 경고표시부(23)가 형성되며, 인접한 다른 횡단보도에서 감지되고 생성된 정보와 현재상태를 일정시간마다 게이트웨이(21)를 통해 송, 수신하여 각각의 장치들에 대한 현재상태와 작동상태를 공유하도록 형성된 제어장치(20);
   각각의 횡단보도에 설치된 마이크로웨이브센서(10)와 제어장치(20)를 원격에서 제어, 관리하는 관리서버(30)로 이루어진 것에 특징이 있는 마이크로웨이브센서를 이용한 횡단보도 보행자안전시스템.
   
   
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5. 보행자와 차량들의 상태를 확인하는 마이크로웨이브센서의 안테나에서 횡단보도나 도로로 일정한 신호를 송출하여 보행자나 차량, 그 외의 물체에서 반사되는 신호를 다시 안테나에서 감지하는 신호감지단계(S10);
   상기 마이크로웨이브센서의 안테나에서 감지된 신호를 크기, 속도, 체류시간을 파악하여 횡단보도나 도로로 접근한 물체의 차량이나 보행자여부를 파악하고, 보행자의 체류시간을 파악하여 보행자가 횡단보도를 보행하려는 보행자인지나 횡단보도를 지나치는 보행자인지를 파악하는 파악단계(S20);
   상기 파악단계(S20) 이후, 해당 횡단보도에 설치된 마이크로웨이브센서와 제어장치가 각각 신호를 송, 수신하는 송수신부와 게이트웨이를 통해 데이터를 송, 수신하며, 인접한 다른 제어장치끼리 해당 게이트웨이를 통해 정보를 송, 수신하여 현재상태나 위급상황을 다른 위치의 제어장치로 전송하고 다른 횡단보도를 보행하는 보행자와 주행하는 운전자에게 경고표시부를 통해 통보하도록 하는 정보공유단계(S21);
   상기 마이크로웨이브센서의 안테나에서 감지하여 파악한 정보를 송수신부를 통해 해당 제어장치의 게이트웨이로 전송하고, 상기 제어장치가 마이크로웨이브센서로부터 전송된 정보를 토대로 도로를 주행하거나 보행하는 물체가 보행자, 차량여부에 따라 경고표시부를 통해 경고메시지를 통보하는 통보단계(S30);
   상기 제어장치에서 경고표시부를 통해 경고메시지를 차량운전자나 보행자에게 통보할 때, 카메라를 작동시켜 횡단보도 주위를 감시촬영하는 감시단계(S40);
   한곳의 횡단보도에 설치된 마이크로웨이브센서와 제어장치가 일정시간간격으로 신호를 송수신부와 게이트웨이를 통해 상호 송, 수신하여 각 장치의 현재상태를 파악하며, 한곳의 제어장치와 다른 인접한 위치에 설치된 제어장치끼리 각각의 현재상태를 게이트웨이를 통해 작동상태와 고장여부의 신호를 관리서버로 전송하여 상기 관리서버가 마이크로웨이브센서와 제어장치를 관리하도록 하는 관리단계(S50)로 이루어진 것에 특징이 있는 마이크로웨이브센서를 이용한 횡단보도 보행자안전시스템의 운영방법.
   
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