KR102055693B1 - 긴급 차량 진행 알림 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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KR102055693B1
KR102055693B1 KR1020190055110A KR20190055110A KR102055693B1 KR 102055693 B1 KR102055693 B1 KR 102055693B1 KR 1020190055110 A KR1020190055110 A KR 1020190055110A KR 20190055110 A KR20190055110 A KR 20190055110A KR 102055693 B1 KR102055693 B1 KR 102055693B1
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이강일
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렉스젠(주)
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Abstract

본 발명은 긴급 차량 진행 알림 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 도로의 제1 지점에서 촬영된 제1 영상 내 차량들을 분석하여 긴급 차량을 검출하는 검출부와, 상기 검출된 긴급 차량의 진행 차로와 진행 방향을 추출하는 추출부와, 상기 긴급 차량의 진행 정보를 기초로 상기 긴급 차량이 이동할 것으로 예상되는 제2 지점을 추정하는 추정부, 및 상기 긴급 차량의 예상 진행 차로를 포함한 긴급 차량 알림 정보를 상기 제2 지점에 대응하는 전광판을 통하여 출력하는 제어부를 포함하는 긴급 차량 진행 알림 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 도로의 제1 지점에서 긴급 차량이 검출되면 긴급 차량의 진행 정보를 기초로 이동 예상되는 제2 지점을 추정하고 제2 지점의 전광판으로 긴급 차량 진행 알림을 즉시 출력함에 따라, 선행 차량들의 회피 주행 및 긴급 차량의 신속한 통과를 보조함은 물론 긴급 차량으로 인한 도로의 정체나 교통 사고를 예방할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

Description

긴급 차량 진행 알림 시스템 및 그 방법{EMERGENCY VEHICLE PROGRESS ALARM SYSTEM AND METHOD THEREOF}
본 발명은 긴급 차량 진행 알림 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영상을 통해 긴급 차량을 검출하여 도로의 전광판을 통해 긴급 차량 진행 알림을 제공할 수 있는 긴급 차량 진행 알림 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 경찰차, 소방차, 구급차 등과 같은 긴급 차량은 도로 교통법상 도로를 우선 통행할 수 있지만, 교통 혼잡이 발생하거나 주변 차량의 협조가 부족한 상황에서는 목적지까지 신속하게 도달하는 것을 기대하기 어렵다.
현재까지는 긴급 차량의 통행을 보조할 수 있는 현장 시스템이 아직 구축되어 있지 않은 실정이며, 차량 운전자들의 자발적인 길 터주기 운동에 의존하고 있는 실정이다.
또한, 응급 지원이 요구되는 상황에서는 무엇보다도 긴급 차량의 신속한 출동이 중요한데, 통행 장애로 인하여 골든 타임을 놓칠 경우 인명과 재산 피해 및 사회적 비용이 가중된다.
따라서, 주행 중인 차량들의 전방 시야에서 긴급 차량의 진행 알림을 제공하여 운전자들의 협조율을 높임과 동시에 긴급 차량의 신속한 통행을 지원할 수 있는 새로운 기술이 절실히 요구된다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제2017-0119085호(2017.10.26 공개)에 개시되어 있다.
본 발명은, 영상을 통해 긴급 차량을 검출하여 도로의 전광판을 통해 긴급 차량 진행 알림을 제공할 수 있는 긴급 차량 진행 알림 시스템 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 도로의 제1 지점에서 촬영된 제1 영상 내 차량들을 분석하여 긴급 차량을 검출하는 검출부와, 상기 검출된 긴급 차량의 진행 차로와 진행 방향을 추출하는 추출부와, 상기 긴급 차량의 진행 정보를 기초로 상기 긴급 차량이 이동할 것으로 예상되는 제2 지점을 추정하는 추정부, 및 상기 긴급 차량의 예상 진행 차로를 포함한 긴급 차량 알림 정보를 상기 제2 지점에 대응하는 전광판을 통하여 출력하는 제어부를 포함하는 긴급 차량 진행 알림 시스템을 제공한다.
또한, 상기 검출부는, 상기 제1 영상 내 차량들을 각각 트래킹하면서 상기 차량에 장착된 경광등의 점멸 여부를 기초로 상기 긴급 차량을 검출할 수 있다.
또한, 상기 긴급 차량은, 소방차, 경찰차, 구급차 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 추출부는, 상기 제1 영상에서 상기 긴급 차량의 특징을 더 추출하며, 상기 제어부는, 상기 제2 지점에서 촬영된 제2 영상으로부터 상기 특징이 동일한 타겟 차량이 검출된 경우, 상기 타겟 차량의 검출된 진행 차로를 기초로 상기 전광판에 출력되는 상기 예상 진행 차로의 정보를 변경하거나 유지할 수 있다.
또한, 상기 추정부는, 상기 제1 지점에 대한 상기 긴급 차량의 검출 시간과 도로의 교통 현황 정보를 기초로 상기 제2 지점에 대한 상기 긴급 차량의 도착 예정 시간을 더 추정하고, 상기 제어부는, 상기 긴급 차량의 예상 진행 차로 및 상기 도착 예정 시간을 포함한 긴급 차량 알림 정보를 상기 전광판을 통해 제공할 수 있다.
또한, 상기 추정부는, 상기 긴급 차량으로부터 목적지를 수신한 경우에, 상기 진행 방향과 상기 목적지를 기반으로 적어도 하나의 상기 제2 지점을 추정할 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 지점 각각은 교차로 지점일 수 있다.
또한, 본 명은, 긴급 차량 진행 알림 시스템을 이용한 긴급 차량 진행 알림 방법에 있어서, 도로의 제1 지점에서 촬영된 제1 영상 내 차량들을 분석하여 긴급 차량을 검출하는 단계와, 상기 검출된 긴급 차량의 진행 차로와 진행 방향을 추출하는 단계와, 상기 긴급 차량의 진행 정보를 기초로 상기 긴급 차량이 이동할 것으로 예상되는 제2 지점을 추정하는 단계, 및 상기 긴급 차량의 예상 진행 차로를 포함한 긴급 차량 알림 정보를 상기 제2 지점에 대응하는 전광판을 통하여 출력하는 단계를 포함하는 긴급 차량 진행 알림 방법을 제공한다.
또한, 상기 검출하는 단계는, 상기 제1 영상 내 차량들을 각각 트래킹하면서 상기 차량에 장착된 경광등의 점멸 여부를 기초로 상기 긴급 차량을 검출할 수 있다.
또한, 상기 긴급 차량은, 소방차, 경찰차, 구급차 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 추출하는 단계는, 상기 제1 영상에서 상기 긴급 차량의 특징을 더 추출하며, 상기 출력하는 단계는, 상기 제2 지점에서 촬영된 제2 영상으로부터 상기 특징이 동일한 타겟 차량이 검출된 경우, 상기 타겟 차량의 검출된 진행 차로를 기초로 상기 전광판에 출력되는 상기 예상 진행 차로의 정보를 변경하거나 유지할 수 있다.
또한, 상기 추정하는 단계는, 상기 제1 지점에 대한 상기 긴급 차량의 검출 시간과 도로의 교통 현황 정보를 기초로 상기 제2 지점에 대한 상기 긴급 차량의 도착 예정 시간을 더 추정하고, 상기 출력하는 단계는, 상기 긴급 차량의 예상 진행 차로 및 상기 도착 예정 시간을 포함한 긴급 차량 알림 정보를 상기 전광판을 통해 제공할 수 있다.
또한, 상기 추정하는 단계는, 상기 긴급 차량으로부터 목적지를 수신한 경우에, 상기 진행 방향과 상기 목적지를 기반으로 적어도 하나의 상기 제2 지점을 추정할 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 지점 각각은 교차로 지점일 수 있다.
본 발명에 의하면, 도로의 제1 지점에서 긴급 차량이 검출되면 긴급 차량의 진행 정보를 기초로 이동 예상되는 제2 지점을 추정하고 추정한 제2 지점의 전광판을 통해 긴급 차량 진행 알림을 즉시 출력 제공함에 따라, 긴급 차량의 신속한 통과가 가능하도록 유도하며 긴급 차량의 출동으로 인한 도로의 정체나 교통 사고를 예방할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명은 도로의 전광판을 통하여 긴급 차량의 예상 진행 차로 및 도착 예상 시간을 포함한 긴급 차량 알림 정보를 출력하여 선행 차량들의 회피 주행을 유도함으로써 긴급 차량이 도착하기 전에 예상 진행 차로를 비어 있는 상태로 사전 확보할 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 차량 진행 알림 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 긴급 차량 진행 알림 장치의 세부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 현장 장치의 설치 예시를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 시스템을 이용한 긴급 차량 진행 알림 방법을 설명하기 위한 도면이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 차량 진행 알림 시스템을 도시한 도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 차량 진행 알림 시스템은 촬영 수단(100), 긴급 차량 진행 알림 장치(200) 및 전광판(300)을 포함한다.
촬영 수단(100)은 도로의 소정 지점에 대응 설치되어 영상을 촬영하고, 촬영한 영상을 긴급 차량 진행 알림 장치(200)로 제공한다. 촬영 수단(100)은 카메라를 포함하며, 카메라를 통해 영상을 촬영하고, 촬영한 영상을 긴급 차량 진행 알림 장치(200)로 제공할 수 있다.
또한, 촬영 수단(100)은 지주 등과 같은 시설물에 장착되어 설치될 수 있으며, 영상 획득이 용이하도록 도로에서 소정 높이(예: 5m 이상)로 설치될 수 있다. 이때, 촬영 수단(100)은 촬영 효율을 높이기 위해 조명(미도시)을 포함할 수 있다.
또한, 촬영 수단(100)은 도로의 각 지점 별로 설치되어 각 지점에 대응되는 전방 영상을 획득한다. 여기서, 도로의 각 지점은 대표적으로 교차로 지점일 수 있으나, 도로의 소정 지점이라면 어디든 해당될 수 있다.
도 1에서 제1 촬영 수단(100-1)은 제1 지점(교차로 A)에 설치되어 제1 지점에 대응되는 제1 영상을 획득하고, 제2 촬영 수단(100-2)은 제1 지점과 이격된 제2 지점(교차로 B)에 설치되어 제2 지점에 대응되는 제2 영상을 촬영한다. 이때, 제1 및 제2 촬영 수단(100-1,100-2)은 각각 해당 지점에서 복수 차로를 포함한 영상을 촬영할 수 있다.
제1 및 제2 촬영 수단(100-1,100-2)은 유무선 통신 방식을 통해 긴급 차량 진행 알림 장치(300)와 연결되어 제1 및 제2 영상을 각각 제공할 수 있다. 여기서, 유무선 통신 방식은 데이터 송수신이 가능한 다양한 통신 방식을 포함한다.
긴급 차량 진행 알림 장치(200)는 현장에 설치된 각각의 촬영 수단(100)으로부터 각 지점에 대응된 영상을 수신한다. 긴급 차량 진행 알림 장치(200)는 영상에서 긴급 차량이 검출된 경우에 현장의 출력 수단인 전광판(300)을 제어하여 긴급 차량 알림 정보를 출력한다.
긴급 차량 진행 알림 장치(200)는 도로의 소정 지점(예: 교차로 A)에서 획득된 영상으로부터 긴급 차량(10)이 검출되는 경우에, 긴급 차량(10)의 진행 정보를 기초로 긴급 차량(10)의 다음 이동 예상 지점(예: 다음 교차로인 교차로 B)을 추정하고, 추정한 해당 지점의 전광판(300-2)을 통해 긴급 차량 알림 정보를 표출하여 제공한다.
이를 통해, 해당 지점의 도로에 긴급 차량이 도착하기 이전에 주변 차량들의 회피 주행을 사전 유도하고 긴급 차량(10)이 해당 지점의 도로를 신속히 통과할 수 있도록 한다.
전광판(300)은 현장의 출력 장치로서 전광 표지판(VMS; Variable Message Sign)에 해당할 수 있다. 이러한 전광판(300)은 촬영 수단(100)과 함께 도로의 각 지점에 설치되어 운용될 수 있다.
일반적으로 전광 표지판은 교통 상황, 기상 상태, 안전 주행 유도 문구 등과 같이, 교통 흐름의 효율 및 차량 운행의 안전성을 높이기 위한 교통 관련 정보들을 표출하여 제공한다. 본 발명의 실시예에서 전광판(300)은 상술한 교통 관련 정보들 이외에도, 긴급 차량 진행 알림 장치(200)로부터 제공받은 긴급 차량 알림 정보를 출력할 수 있다.
전광판(300)은 이전 지점에서 긴급 차량이 발생한 경우에 해당 긴급 차량의 도착 예정 정보를 알리는 긴급 차량 알림 정보를 긴급 차량 진행 알림 장치(200)로부터 수신하여 출력한다. 여기서, 긴급 차량 알림 정보는 긴급 차량의 예상 진행 차로, 도착 예정 시간, 차량 종류 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이와 같이, 전광판(300)은 긴급 차량 알림 정보를 표출함으로써, 전방의 차량들에게 긴급 차량의 도착 예정 정보를 알리고 경보할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 긴급 차량 진행 알림 장치의 세부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 차량 진행 알림 장치(200)는 검출부(210), 추출부(220), 추정부(230) 및 제어부(240)를 포함한다.
검출부(210)는 도로의 제1 지점(예: 교차로 A)에서 촬영된 제1 영상 내 차량들을 분석하여 긴급 차량(10)을 검출한다. 여기서, 긴급 차량(10)은 소방차, 구급차, 경찰차 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
검출부(210)는 제1 영상 내 차량들을 각각 트래킹하면서 차량에 장착된 경광등의 점멸 여부를 기초로 긴급 차량을 검출할 수 있다.
검출부(210)는 제1 영상 내 차량들을 시간에 따라 트래킹하고 분석하여, 경광등이 점멸 동작 중인 경우에, 해당 차량을 긴급 차량으로 판단한다. 따라서, 차량에 경광등이 장착되어 있다 하더라도 해당 차량이 긴급 상황이 아닌 단순 이동 또는 복귀 중인 경우에는 긴급 차량으로 분류하지 않는다.
추출부(220)는 긴급 차량의 진행 차로와 진행 방향을 포함한 진행 정보를 추출한다. 예를 들어, 도 1과 같이 2차로를 직진 주행 중인 긴급 차량(10)에 대응하여 추출부(220)는 2차로 및 직진 방향을 진행 정보로 추출할 수 있다.
또한, 추출부(220)는 진행 정보 이외에도 긴급 차량의 특징을 추출할 수 있다. 긴급 차량의 특징이란 색상, 차종, 형태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
추정부(230)는 긴급 차량(10)의 진행 정보를 기초로 긴급 차량이 다음 이동할 것으로 예상되는 제2 지점을 추정한다. 도 1에서와 같이, 긴급 차량(10)이 2차로를 직진 주행하는 경우에, 예상된 제2 지점은 교차로 B 지점에 해당한다.
또한, 추정부(230)는 긴급 차량(10)으로부터 목적지 정보를 수신한 경우에, 긴급 차량(10)의 진행 방향과 목적지를 기반으로 적어도 하나의 제2 지점을 추정할 수 있다. 즉, 제1 지점과 목적지 사이에서 가능한 모든 방향의 적어도 하나의 제2 지점을 도착 예상 지점으로 추정할 수 있다. 물론, 추정한 제2 지점에서 긴급 차량이 검출되면 제2 지점은 다시 제1 지점으로 갱신되고 갱신된 제1 지점을 기준으로 새로운 제2 지점이 추정될 수 있다.
또한, 추정부(230)는 긴급 차량(10)의 진행 정보를 기초로 긴급 차량(10)의 예상 진행 차로를 추정할 수 있다. 도 1의 경우 긴급 차량(10)이 2차로를 직진 주행하는 상황이므로 교차로 A를 지난 이후의 예상 진행 차로 역시 그와 동일한 2차로로 추정될 수 있다.
물론, 긴급 차량(10)이 3차로를 직진 주행 중에 우측 방향으로 전환한 경우, 긴급 차량(10)의 이동 예상 지점은 교차로 C로 추정될 수 있고 예상 진행 차로는 해당 도로의 가장 외곽 차로(예: 3차로)로 추정될 수 있다.
그 밖에도, 추정부(230)는 제1 지점에 대한 긴급 차량(10)의 검출 시간과 교통 현황 정보를 기초로 제2 지점에 대한 긴급 차량(10)의 도착 예정 시간을 추정할 수 있다. 교통 현황 정보는 통행량, 지점 속도, 교통 제어 신호 등을 포함할 수 있으며 교통 정보 제공 장치(미도시)로부터 획득될 수 있다.
이와 같이, 추정부(230)는 제1 지점에서 검출된 긴급 차량의 진행 정보를 기초로 긴급 차량(10)이 이동할 것으로 예상되는 다음의 제2 지점을 추정하고, 제2 지점에 대한 긴급 차량(10)의 예상 진행 차로와 도착 예정 시간을 각각 추정할 수 있다.
제어부(240)는 추정한 제2 지점에 대응하는 전광판(300-2)을 제어하여, 긴급 차량(10)의 예상 진행 차로 및 도착 예정 시간을 포함한 긴급 차량 알림 정보를 출력 제공한다.
이에 따르면, 도 1에서와 같이, 긴급 차량보다 선행 중인 차량들(특히, 2차로의 차량)이 3차로나 1차로로 회피 주행하도록 유도함은 물론 2차로를 향한 차선 변경을 하지 않도록 가이드할 수 있어, 2차로를 최대한 비어 있는 상태로 유도할 수 있고 빈 차로를 임시 확보할 수 있다.
여기서, 제어부(240)는 제2 지점의 제2 촬영 수단(100-2)을 통해 촬영된 제2 영상으로부터 제1 지점에서 추출된 긴급 차량(10)과 동일 특징의 타겟 차량이 검출된 경우에, 현재 검출된 타겟 차량이 이용 중인 진행 차로를 기초로 전광판(300-2)에 출력되는 예상 진행 차로의 정보를 변경하거나 유지할 수 있다.
만일, 제1 지점에서 검출된 긴급 차량(10)의 진행 차로가 2차로인 경우에 제어부(240)는 제2 지점의 전광판(300-2)을 통해 긴급 차량(10)의 예상 진행 차로(2차로)와 도착 예정 시간(20초 후)을 출력한다. 이후에 제2 지점에서 긴급 차량(10)과 동일 특징을 가진 타겟 차량이 3차로에서 검출된 경우, 현재 표출 중인 전광판(300-2)의 예상 진행 차로를 기존 2차로에서 3차로로 즉시 변경하여 출력한다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 현장 장치의 설치 예시를 나타낸 도면이다.
도 3에 나타낸 것과 같이, 촬영 수단(100)과 전광판(300)은 도로의 각 지점(예: 교차로 지점)마다 설치될 수 있다. 도 3은 교차로 지점 간 거리가 200m 이고 촬영 수단(100)의 영상을 통한 차량 검출 가능 거리는 100m인 경우를 나타낸다.
이러한 경우, 긴급 차량 진행 알림 장치(200)는 촬영 수단(100)의 영상을 분석하여, 촬영 수단(100)으로부터 전방 100m 이내로 진입한 긴급 차량을 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 촬영 수단(100-1)의 전방 90m 위치 부근에서 긴급 차량(10)이 검출되는 즉시 제2 지점의 전광판(200-2)을 통해 긴급 차량 알림 정보를 출력하여, 제2 지점의 전방에서 주행 중인 차량들에게 긴급 차량의 예상 진행 차로를 안내하고 회피 주행을 유도할 수 있다.
도 4는 도 1의 시스템을 이용한 긴급 차량 진행 알림 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 긴급 차량 진행 알림 장치(200)의 검출부(210)는 도로의 제1 지점에서 촬영된 제1 영상 내 차량들을 트래킹하고 분석하여, 제1 영상에서 긴급 차량을 검출한다(S410). 이때, 검출부(210)는 차량에 장착된 경광등의 점멸 상태를 기초로 긴급 차량을 검출할 수 있다.
그리고, 추출부(220)는 검출된 긴급 차량(10)의 진행 차로와 진행 방향을 추출한다(S420). 여기서, 추출부(220)는 긴급 차량(10)의 색상, 형태, 차종 등의 특징을 추가로 추출할 수 있다.
추정부(230)는 긴급 차량(10)의 진행 정보를 기초로 긴급 차량이 이동할 것으로 예상되는 제2 지점을 추정한다(S430). 이때, 추정부(230)는 제1 지점에 대한 긴급 차량의 검출 시간과 도로의 교통 현황 정보를 기초로 제2 지점에 대한 긴급 차량의 도착 예정 시간을 추정할 수 있다.
그러면, 제어부(240)는 긴급 차량의 예상 진행 차로 및 도착 예정 시간을 포함한 긴급 차량 알림 정보를 제2 지점에 대응하는 전광판(300)을 통하여 출력한다(S440).
이때, 제어부(240)는 제2 지점의 영상으로부터 긴급 차량(10)과 동일 특징을 가진 타겟 차량이 검출되는 즉시, 타겟 차량의 진행 차로를 이용하여 전광판(300)에 출력되는 예상 진행 차로의 정보를 변경하거나 유지할 수 있다.
이상과 같은 본 발명에 따르면, 도로의 제1 지점에서 긴급 차량이 검출되면 긴급 차량의 진행 정보를 기초로 이동 예상되는 제2 지점을 추정하고 추정한 제2 지점의 전광판을 통해 긴급 차량 진행 알림을 즉시 출력 제공함에 따라, 긴급 차량의 신속한 통과가 가능하도록 유도하며 긴급 차량의 출동으로 인한 도로의 정체나 교통 사고를 예방할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명은 도로의 현장 장치인 전광판을 통하여 긴급 차량의 예상 진행 차로 및 도착 예상 시간을 포함한 긴급 차량 알림 정보를 출력하여 차량들의 회피 주행을 유도함에 따라 긴급 차량이 도착하기 전에 긴급 차량의 이동을 위한 빈 차로를 사전 확보할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 촬영 수단 200: 긴급 차량 진행 알림 장치
210: 검출부 220: 추출부
230: 추정부 240: 제어부
300: 전광판

Claims (14)

  1. 도로의 제1 지점에서 촬영된 제1 영상 내 차량들을 분석하여 긴급 차량을 검출하는 검출부;
    상기 검출된 긴급 차량의 진행 차로와 진행 방향 및 특징을 추출하는 추출부;
    상기 긴급 차량의 진행 정보를 기초로 상기 긴급 차량이 이동할 것으로 예상되는 제2 지점을 추정하는 추정부; 및
    상기 긴급 차량의 예상 진행 차로를 포함한 긴급 차량 알림 정보를 상기 제2 지점에 대응하는 전광판을 통하여 출력하며, 상기 제2 지점에서 촬영된 제2 영상으로부터 상기 특징이 동일한 타겟 차량이 검출된 경우, 상기 타겟 차량의 검출된 진행 차로를 기초로 상기 전광판에 출력되는 상기 예상 진행 차로의 정보를 변경하거나 유지하는 제어부
    를 포함하는 긴급 차량 진행 알림 시스템.
  2. 도로의 제1 지점에서 촬영된 제1 영상 내 차량들을 분석하여 긴급 차량을 검출하는 검출부;
    상기 검출된 긴급 차량의 진행 차로와 진행 방향을 추출하는 추출부;
    상기 긴급 차량의 진행 정보를 기초로 상기 긴급 차량이 이동할 것으로 예상되는 제2 지점을 추정하고, 상기 제1 지점에 대한 긴급 차량의 검출 시간과 도로의 교통 현황 정보를 기초로 상기 제2 지점에 대한 긴급 차량의 도착 예정 시간을 추정하는 추정부; 및
    상기 긴급 차량의 예상 진행 차로 및 상기 도착 예정 시간을 포함한 긴급 차량 알림 정보를 상기 제2 지점에 대응하는 전광판을 통하여 출력하는 제어부
    를 포함하는 긴급 차량 진행 알림 시스템.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 제1 영상 내 차량들을 각각 트래킹하면서 상기 차량에 장착된 경광등의 점멸 여부를 기초로 상기 긴급 차량을 검출하는 긴급 차량 진행 알림 시스템.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 긴급 차량은,
    소방차, 경찰차, 구급차 중 적어도 하나를 포함하는 긴급 차량 진행 알림 시스템.
  5. 삭제
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 추정부는,
    상기 긴급 차량으로부터 목적지를 수신한 경우에, 상기 진행 방향과 상기 목적지를 기반으로 적어도 하나의 상기 제2 지점을 추정하는 긴급 차량 진행 알림 시스템.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 및 제2 지점 각각은 교차로 지점인 긴급 차량 진행 알림 시스템.
  8. 긴급 차량 진행 알림 시스템을 이용한 긴급 차량 진행 알림 방법에 있어서,
    도로의 제1 지점에서 촬영된 제1 영상 내 차량들을 분석하여 긴급 차량을 검출하는 단계;
    상기 검출된 긴급 차량의 진행 차로와 진행 방향 및 특징을 추출하는 단계;
    상기 긴급 차량의 진행 정보를 기초로 상기 긴급 차량이 이동할 것으로 예상되는 제2 지점을 추정하는 단계; 및
    상기 긴급 차량의 예상 진행 차로를 포함한 긴급 차량 알림 정보를 상기 제2 지점에 대응하는 전광판을 통하여 출력하되, 상기 제2 지점에서 촬영된 제2 영상으로부터 상기 특징이 동일한 타겟 차량이 검출된 경우, 상기 타겟 차량의 검출된 진행 차로를 기초로 상기 전광판에 출력되는 상기 예상 진행 차로의 정보를 변경하거나 유지하는 단계
    를 포함하는 긴급 차량 진행 알림 방법.
  9. 긴급 차량 진행 알림 시스템을 이용한 긴급 차량 진행 알림 방법에 있어서,
    도로의 제1 지점에서 촬영된 제1 영상 내 차량들을 분석하여 긴급 차량을 검출하는 단계;
    상기 검출된 긴급 차량의 진행 차로와 진행 방향을 추출하는 단계;
    상기 긴급 차량의 진행 정보를 기초로 상기 긴급 차량이 이동할 것으로 예상되는 제2 지점을 추정하고, 상기 제1 지점에 대한 긴급 차량의 검출 시간과 도로의 교통 현황 정보를 기초로 상기 제2 지점에 대한 긴급 차량의 도착 예정 시간을 추정하는 단계; 및
    상기 긴급 차량의 예상 진행 차로 및 상기 도착 예정 시간을 포함한 긴급 차량 알림 정보를 상기 제2 지점에 대응하는 전광판을 통하여 출력하는 단계
    를 포함하는 긴급 차량 진행 알림 방법.
  10. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
    상기 검출하는 단계는,
    상기 제1 영상 내 차량들을 각각 트래킹하면서 상기 차량에 장착된 경광등의 점멸 여부를 기초로 상기 긴급 차량을 검출하는 긴급 차량 진행 알림 방법.
  11. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
    상기 긴급 차량은,
    소방차, 경찰차, 구급차 중 적어도 하나를 포함하는 긴급 차량 진행 알림 방법.
  12. 삭제
  13. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
    상기 추정하는 단계는,
    상기 긴급 차량으로부터 목적지를 수신한 경우에, 상기 진행 방향과 상기 목적지를 기반으로 적어도 하나의 상기 제2 지점을 추정하는 긴급 차량 진행 알림 방법.
  14. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 및 제2 지점 각각은 교차로 지점인 긴급 차량 진행 알림 방법.
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