KR20160092963A - 과속 및 신호위반에 의한 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템 - Google Patents

과속 및 신호위반에 의한 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템 Download PDF

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Abstract

[기술분야/해결과제]
본 발명은 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 교차로에서 직진 또는 좌회전 신호를 받고 교차로를 향하여 달려가고 있는 차량이 교차로 부근에서 갑자기 신호가 변경된 경우 차량의 가속도 때문에 교차로의 정지선에 정지하지 못하고 그대로 교차로를 통과하다가 다른 차도에서 신호를 받고 교차로로 진입하는 차량과의 추돌 사고가 빈번히 일어나는 문제점이 있었다.
[해결수단]
본 발명의 교차로 교통사고 예방 시스템은, 교차로의 신호등 또는 차도의 좌우측에 전면 및 후면 전광판을 각각 배치하여, 전방 차도의 우측에 배치된 전면 전광판에는 우측 차도의 영상을 실시간으로 출력하고, 전방 반대편 차도의 좌측에 배치된 후면 전광판에는 좌측 차도의 영상을 실시간으로 출력하도록 구성하였다.
[기대효과]
본 발명에 따르면, 교차로에서 신호를 위반하고 교차로를 향하여 달려오는 차량과 신호 변경에 따라 교차로로 진입하는 다른 차도의 차량과의 충돌에 의한 교차로 교통사고를 예방할 수 있다.

Description

과속 및 신호위반에 의한 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템{METHOD OF PREVENTING TRAFFIC ACCIDENTS IN CROSSROAD FOR SIGNAL VIOLATION AND OVERSPEED, AND SYSTEM OF THE SAME}
본 발명은 과속 및 신호위반에 의한 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교차로에서 우측 및 좌측 차도의 영상을 신호등 또는 차도의 좌우측에 배치된 전광판을 통해 실시간으로 제공함으로써, 교차로에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있는 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
오늘날, 교차로에서는 다른 방향에서 진입하는 차량을 미처 발견하지 못하고 교차로 통과를 시도하다가 다른 차량과 충돌하는 교통사고가 빈번히 발생하고 있다. 특히, 삼거리 또는 사거리의 교차로에서 차량 신호등의 직진 신호를 보고 달리다가 교차로 부근에서 직진 신호가 황색 또는 적색 신호로 갑자기 바뀔 경우 차량을 정지선에 정지시켜야 하지만, 대부분의 차량은 신호를 무시하고 그대로 빠른 속도로 교차로를 통과하고 있다. 이때, 다른 차선에서 좌회전 신호를 받고 교차로로 진입하는 차량이 신호를 무시하고 빠르게 직진하는 차량과 충돌하는 사고가 빈번하게 발생한다. 이처럼, 교차로에서 신호위반 및 과속 차량으로 인한 교통 사고로 인명 사고가 매년 증가하고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 종래에는 다음과 같은 선행기술이 개시되어 있다.
먼저, 대한민국 등록특허공보 제10-0626658호(2006.09.14. 등록)에 개시된 센서 네트워크 기반 교차로에서의 차량충돌 방지 장치 및 그 방법(이하, ‘선행기술 1’이라 함)은, 센서 노드들과 차량의 무선통신을 통하여 차량의 실시간 속도 및 위치 정보들을 획득하고, 획득된 정보들을 센서 네트워크를 통하여 다른 방향에서 교차로에 진입하는 차량에게 미리 알려줌으로써 교차로에서의 차량 충돌을 방지하도록 하고 있다.
하지만, 상기 선행기술 1은 교차로 부근에 스마트 센서 노들들이 설치되고 차량에 차량정보 제공수단과 차량정보 분석수단이 구비되어야 하고, 또한 센서 노드들 간에 네트워크 환경이 구축되어야 하기 때문에, 시스템 구성이 복잡하고 설치 및 운영 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1114968호(2012.02.03. 등록)에 개시된 3지 교차로의 신호제어장치 및 그 제어방법(이하, ‘선행기술 2’라 함)은, 교차로에서 좌회전 차량의 유무와 대기 차량의 수에 따라 좌회전현시를 생략하거나 조기 종결하도록 제어하고 차량의 속도가 교차로 통과 딜레마에 빠지는 속도일 경우 현재 직진 현시신호를 일정시간 유지하여 교차로에서의 차량 충돌을 방지하도록 하고 있다.
하지만, 상기 선행기술 2는 좌회전 차량의 유무와 대기 차량의 수에 따라 좌회전현시를 생략하거나 조기 종결하고, 차량의 속도에 따라 직진 현시신호를 일정시간 유지시키게 되면, 교차로의 다른 차량신호등과 횡단보도의 보행자신호등의 신호 지연 또는 단축을 초래하게 되어 기존의 신호 체계에 혼란을 가중시키는 문제점이 있다.
따라서 기존의 신호등 체계에 혼란을 주지 않으면서도 구성이 간단하고 효과가 뛰어난 교차로 교통사고 예방 시스템의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
한국 등록특허 제10-0626658호(2006.09.14. 등록) 한국 등록특허 제10-1114968호(2012.02.03. 등록)
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 교차로에서 우측 및 좌측 차도의 영상을 신호등 또는 차도의 좌우측에 배치된 전광판을 통해 실시간으로 제공함으로써, 교차로에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있는 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 교차로의 신호등 또는 교차로 좌우측의 차도변에 전면 및 후면 전광판을 각각 배치하고, 전면 및 후면 전광판에 우측 또는 좌측 차도의 영상을 실시간으로 제공하되, 전방 차도의 우측에 배치된 전면 전광판에는 우측 차도의 영상을 출력하고, 전방 반대편 차도의 좌측에 배치된 후면 전광판에는 좌측 차도의 영상을 출력하는 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 교차로에서 차도의 좌우측에 전면 및 후면 전광판을 각각 배치하고, 영상카메라를 통해 좌측 또는 우측 차도의 영상을 동일하게 출력하되, 전면 전광판의 영상이 우측 차도의 영상일 경우 후면 전광판의 영상은 반대편 차도에서 볼때 좌측 차도의 영상으로 보이는 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 교차로의 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 교차로의 각 차도의 전광판에 주의문자를 출력하거나 전광판의 화면이 소정 주기로 옅은 적색 또는 반투명의 적색으로 변하면서 반복적으로 점멸되는 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 교차로의 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 신호등에 설치된 경광등이 작동하고 스피커를 통해 싸이렌 또는 경고음이 자동으로 발생하는 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 영상카메라를 통해 교차로 운행이나 통과시 좌우측의 차도에서 접근하는 차량의 속도를 감지한 후 교차로에서의 충돌 여부를 예측하여 경광등을 작동하고 스피커를 통해 싸이렌 또는 경보음을 자동 발생함으로써, 교차로에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있는 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 교차로의 각 차도를 향하여 배치된 영상카메라와 소리감지센서를 통해 구급차, 소방차, 경찰차 등 긴급자동차의 출동을 감지하여, 경광등을 작동하고 차도의 좌우측에 전면 및 후면 전광판을 통해 긴급자동차 출동 영상과 함께 주의 문자를 출력하는 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 교차로의 차량 신호등이 신호등 제어 방식에 따라 바뀔 때 직진, 좌회전, 직좌 신호의 중간 중간에 적색 신호가 점등되거나 점멸되게 함으로써, 교차로에서 예측 출발에 의한 교통 사고를 방지할 수 있는 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 교차로의 차량 신호등이 적색 신호에서 직진 또는 좌회전 신호로 바뀌기 전에 적색 신호를 다시 한번 소정 시간동안 점등하거나 점멸되게 함으로써, 교차로에서 예측 출발에 의한 교통 사고를 방지할 수 있는 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 교차로에서 신호를 무시하고 과속으로 달려오는 차량이나 신호위반 차량이 감지되면 신호등에 설치된 경광등이 작동하고 스피커를 통해 싸이렌 또는 경고음이 자동으로 발생하는 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 교차로 교통사고 예방 방법은, (a) 교차로의 각 차도에 신호등이 각각 배치되고, 상기 신호등에 적어도 하나 이상의 차량 신호등과 영상카메라가 배치되고, 상기 신호등 또는 상기 교차로에 각 차도를 향하여 전면 및 후면 전광판을 각각 배치하는 단계; (b) 상기 각 차도에 배치된 영상카메라를 통해 차도에서 교차로를 향하여 접근하고 있는 차량의 모습을 영상으로 촬영하는 단계; 및 (c) 상기 전면 및 후면 전광판에 우측 또는 좌측 차도의 영상을 실시간으로 제공하되, 전방 차도의 우측에 배치된 전면 전광판에는 우측 차도의 영상을 출력하고, 전방 반대편 차도의 좌측에 배치된 후면 전광판에는 좌측 차도의 영상을 출력하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 전면 및 후면 전광판은, 상기 영상카메라에서 촬영한 동일한 영상을 출력하되, 상기 전면 전광판의 영상이 우측 차도의 영상일 경우 상기 후면 전광판의 영상은 반대편 차도에서 볼때 좌측 차도의 영상으로 보이도록 구성될 수 있다.
상기 교차로 교통사고 예방 방법은, 상기 영상카메라를 통해 차량의 속도와 움직임을 감지하되, 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로에서 소정 거리내에 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량을 감지하는 단계; 상기 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 상기 교차로의 각 차도의 전광판에 주의문자를 출력하거나 전광판의 화면이 소정 주기로 옅은 적색 또는 반투명의 적색으로 변하면서 반복적으로 점멸되는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 교차로 교통사고 예방 방법은, 상기 영상카메라를 통해 차량의 속도와 움직임을 감지하되, 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로에서 소정 거리내에 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량을 감지하는 단계; 상기 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 신호등에 설치된 경광등이 작동하고 스피커를 통해 싸이렌 또는 경보음이 자동으로 발생하는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 교차로 교통사고 예방 시스템은, 교차로의 각 차도에 적어도 하나 이상의 차량 신호등이 배치된 신호등; 상기 신호등 또는 상기 교차로의 각 차도 상에 설치되며, 교차로를 향하여 진입하는 각 차도의 모습을 영상으로 각각 촬영하는 영상카메라; 상기 신호등 또는 상기 교차로의 상부 또는 좌우측에 각 차도를 향하여 배치되고 전면 및 후면이 한 세트로 설치되며, 상기 영상카메라의 영상을 동일하게 출력하되, 전면이 우측 차도의 영상일 경우 후면은 반대편에서 볼때 좌측 차도의 영상으로 보이는 전면 및 후면 전광판; 및 상기 영상카메라에서 촬영한 영상을 상기 전면 및 후면 전광판에 실시간으로 출력하도록 제어하되, 전방 차도의 우측에 배치된 전면 전광판에는 우측 차도의 영상을 출력하고, 전방 반대편 차도의 좌측에 배치된 후면 전광판에는 좌측 차도의 영상을 출력하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 교차로 교통사고 예방 시스템은, 상기 신호등에 각각 배치되며, 상기 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면 자동으로 작동되는 경광등; 상기 신호등에 각각 배치되며, 상기 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면 싸이렌 또는 경보음이 자동으로 발생되는 스피커;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 제어부는, 상기 영상카메라를 통해 상기 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서, 교차로에서 소정 거리내에 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 상기 경광등 및 상기 스피커를 작동시키도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 교차로에서 우측 및 좌측 차도의 영상을 신호등 또는 차도의 좌우측에 배치된 전광판을 통해 실시간으로 제공함으로써, 교차로에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있다.
또한, 교차로의 신호등 또는 교차로 좌우측의 차도변에 전면 및 후면 전광판을 각각 배치하고, 전면 및 후면 전광판에 우측 또는 좌측 차도의 영상을 실시간으로 제공하되, 전방 차도에 배치된 전면 전광판에는 우측 차도의 영상을 출력하고, 전방 반대편 차도에 배치된 후면 전광판에는 좌측 차도의 영상을 출력함으로써, 교차로에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있다.
또한, 교차로에서 차도의 좌우측에 전면 및 후면 전광판을 각각 배치하고, 영상카메라를 통해 좌측 또는 우측 차도의 영상을 동일하게 출력하되, 전면 전광판의 영상이 우측 차도의 영상일 경우 후면 전광판의 영상은 반대편 차도에서 볼때 좌측 차도의 영상으로 보이도록 함으로써, 좌우측 차도의 차량 접근 상황을 실시간으로 확인할 수 있어 교차로에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있다.
또한, 교차로의 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 교차로의 각 차도의 전광판에 주의문자를 출력하거나 전광판의 화면이 소정 주기로 옅은 적색 또는 반투명의 적색으로 변하면서 반복적으로 점멸되도록 함으로써, 교차로에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있다.
또한, 교차로의 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 신호등에 설치된 경광등이 작동하고 스피커를 통해 싸이렌 또는 경고음이 자동으로 발생되도록 함으로써, 교차로에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있다.
또한, 영상카메라를 통해 교차로 운행이나 통과시 좌우측의 차도에서 접근하는 차량의 속도를 감지한 후 교차로에서의 충돌 여부를 예측하여 경광등을 작동하고 스피커를 통해 싸이렌 또는 경보음을 자동 발생함으로써, 교차로에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있다.
또한, 교차로의 각 차도를 향하여 배치된 영상카메라와 소리감지센서를 통해 구급차, 소방차, 경찰차 등 긴급자동차의 출동을 감지하여, 경광등을 작동하고 차도의 좌우측에 전면 및 후면 전광판을 통해 긴급자동차 출동 영상과 함께 주의 문자를 출력함으로써, 교차로에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있다.
또한, 교차로의 차량 신호등이 신호등 제어 방식에 따라 바뀔 때 직진, 좌회전, 직좌 신호의 중간 중간에 적색 신호가 점등되거나 점멸되게 함으로써, 교차로에서 예측 출발에 의한 교통 사고를 방지할 수 있다.
또한, 교차로의 차량 신호등이 적색 신호에서 직진 또는 좌회전 신호로 바뀌기 전에 적색 신호를 다시 한번 소정 시간동안 점등하거나 점멸되게 함으로써, 교차로에서 예측 출발에 의한 교통 사고를 방지할 수 있다.
또한, 교차로에서 신호를 무시하고 과속으로 달려오는 차량이나 신호위반 차량이 감지되면 신호등에 설치된 경광등이 작동하고 스피커를 통해 싸이렌 또는 경고음이 자동으로 발생함으로써, 교차로에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 교차로 교통사고 예방 시스템의 구성도
도 2 및 도 3은 전면 및 후면 전광판이 배치된 신호등의 전면 및 후면 모습을 나타낸 제 1 실시 예
도 4는 제 2 실시 예
도 5 및 도 6은 전면 및 후면 전광판이 배치된 신호등의 전면 및 후면 모습을 나타낸 제 3 실시 예
도 7 및 도 8은 전면 및 후면 전광판이 배치된 신호등의 전면 및 후면 모습을 나타낸 제 4 실시 예
도 9는 제 5 실시 예
도 10 및 도 11은 전면 및 후면 전광판이 배치된 신호등의 전면 및 후면 모습을 나타낸 제 6 실시 예
도 12는 본 발명에 의한 교차로 교통사고 예방 방법의 순서도
도 13 내지 도 15는 교차로에서 신호등의 다른 배치 예를 나타낸 구성도
도 16은 본 발명에 의한 교차로 교통사고 예방 시스템이 삼거리 교차로에 적용된 예를 나타낸 구성도
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
교차로 교통사고 예방 시스템의 실시 예
도 1은 본 발명에 의한 교차로 교통사고 예방 시스템의 구성도이다.
본 발명에 의한 교차로 교통사고 예방 시스템의 실시 예는 도 1에 나타낸 바와 같이, 신호등(101∼108), 차량 신호등(110), 영상카메라(120), 전면 및 후면 전광판(130), 제어부(미도시, 도4의 200 참조)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 신호등(101∼108)은 교차로에 연결된 각 차도(①∼④) 상에 배치될 수 있다. 이때, 상기 신호등(101∼108)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 각 차도(①∼④)에서 교차로에 진입 및 진출하는 방향에 각각 배치될 수 있다. 또한, 상기 신호등(101∼108)은 후술하겠지만, 도 13 내지 도 15에 나타낸 바와 같이, 각 차도(①∼④)에서 교차로에 진입 또는 진출하는 방향에 각각 배치될 수도 있다.
상기 신호등(101∼108)에는 차량 신호등(110), 영상카메라(120), 전면 및 후면 전광판(130)이 배치될 수 있다. 이때, 상기 차량 신호등(110)은 도 2, 도 3, 도 5 내지 도 8, 도 10, 도 11에 나타낸 바와 같이, 하나의 신호등(101∼108)에 1개 또는 2개 이상 설치될 수 있다.
상기 차량 신호등(110)은 적색, 주황색, 좌회전 또는 직좌, 녹색(직진) 신호를 포함하고 있으며, 램프 신호등, LED 신호등을 모두 포함한다.
상기 영상카메라(120)는 교차로에 설치된 신호등(101∼108)에 각각 설치될 수 있다. 이때, 상기 교차로는 사거리 뿐만 아니라 삼거리, 오거리, 육거리 등의 교차로로 구성될 수도 있다. 또한, 상기 영상카메라(120)는 신호등(101∼108) 이외에 교차로 차도의 좌우측 변에 설치될 수도 있다.
상기 영상카메라(120)는 교차로를 향하여 진입하는 각 차도의 모습을 영상으로 각각 촬영하게 된다. 상기 영상카메라(120)에서 촬영한 영상은 상기 전면 및 후면 전광판(130)에 실시간으로 출력된다. 이때, 전방 차도의 우측에 배치된 전면 전광판(ⓐ)에는 우측 차도의 영상이 출력되고, 전방 반대편 차도의 좌측에 배치된 후면 전광판(ⓑ)에는 좌측 차도의 영상이 출력되게 된다.
예를 들어, 도 1을 참조하여 설명하면, ㉮ 차량의 운전자는 전방 차도(④)의 우측에 배치된 신호등(101,102)의 전면 전광판(130의 ⓐ)을 통해 우측 차도(①)의 모습을 영상으로 확인할 수 있고, 전방 반대편 차도(③)의 좌측에 배치된 신호등(103,104)의 후면 전광판(130의 ⓑ)을 통해 좌측 차도(②)의 모습을 영상으로 확인할 수 있다. 이때, 상기 신호등(101,102)의 전면 전광판(130의 ⓐ)에 출력되는 우측 차도(①)의 영상은 상기 차도(①)의 신호등(106)에 배치된 영상카메라(120)에서 실시간으로 촬영된 영상으로, 상기 우측 차도(①)에서 교차로 쪽으로 진입하는 차량의 영상이다. 그리고, 상기 신호등(103,104)의 후면 전광판(130의 ⓑ)에 출력되는 좌측 차도(②)의 영상은 상기 차도(②)의 신호등(108)에 배치된 영상카메라(120)에서 실시간으로 촬영된 영상으로, 상기 좌측 차도(②)에서 교차로 쪽으로 진입하는 차량의 영상이다.
마찬가지로, ㉯ 차량의 운전자는 전방 차도(①)의 우측에 배치된 신호등(105,106)의 전면 전광판(130의 ⓐ)을 통해 우측 차도(③)의 모습을 영상으로 확인할 수 있고, 전방 반대편 차도(②)의 좌측에 배치된 신호등(107,108)의 후면 전광판(130의 ⓑ)을 통해 좌측 차도(④)의 모습을 영상으로 확인할 수 있다.
한편, ㉰ 차량의 운전자는 전방 차도(②)의 우측에 배치된 신호등(107,108)의 전면 전광판(130의 ⓐ)을 통해 우측 차도(④)의 모습을 영상으로 확인할 수 있고, 전방 반대편 차도(①)의 좌측에 배치된 신호등(105,106)의 후면 전광판(130의 ⓑ)을 통해 좌측 차도(③)의 모습을 영상으로 확인할 수 있다.
상기 전면 및 후면 전광판(130)은 상기 신호등(101∼108)의 지지대(도 2의 2 참조) 또는 지주대(도 7의 1 참조)에 전면 및 후면이 한 세트로 설치될 수 있다. 또한, 상기 전면 및 후면 전광판(130)은 교차로의 상부 또는 좌우측에 각 차도를 향하여 배치되고, 전면 및 후면이 한 세트로 설치될 수도 있다.
상기 전면 및 후면 전광판(130)은 LED 전광판으로 구성될 수 있다. 하지만, LED 뿐만 아니라 모든 영상 표시장치를 포함할 수 있다.
상기 전면 및 후면 전광판(130)은 상기 영상카메라(130)의 영상을 동일하게 출력하게 된다. 따라서, 정면에서 바라볼 때 전면 전광판(ⓐ)이 우측 차도의 영상일 경우 후면 전광판(ⓑ)은 반대편에서 바라볼 때 좌측 차도의 영상으로 보이게 된다.
예를 들어, ㉯ 차량의 운전자는 전방 차도(①)의 우측에 배치된 신호등(105,106)의 전면 전광판(130의 ⓐ)을 통해 우측 차도(③)의 모습을 영상으로 확인할 수 있고, 전방 반대편 차도(②)의 좌측에 배치된 신호등(107,108)의 후면 전광판(130의 ⓑ)을 통해 좌측 차도(④)의 모습을 영상으로 확인할 수 있다.
그러나, ㉰ 차량의 운전자는 전방 차도(②)의 우측에 배치된 신호등(107,108)의 전면 전광판(130의 ⓐ)을 통해 우측 차도(④)의 모습을 영상으로 확인할 수 있고, 전방 반대편 차도(①)의 좌측에 배치된 신호등(105,106)의 후면 전광판(130의 ⓑ)을 통해 좌측 차도(③)의 모습을 영상으로 확인할 수 있다.
계속해서, 상기 제어부는 상기 영상카메라(120)에서 촬영한 영상을 상기 전면 및 후면 전광판(130)에 실시간으로 출력하도록 제어하되, 전방 차도의 우측에 배치된 전면 전광판(130의 ⓐ)에는 우측 차도의 영상을 출력하고, 전방 반대편 차도의 좌측에 배치된 후면 전광판(130의 ⓑ)에는 좌측 차도의 영상을 출력하도록 제어하게 된다.
한편, 상기 영상카메라(120)는 각 차도에서 교차로로 진입하는 차량의 모습을 실시간 영상으로 촬영하는 기능을 포함하고 있지만, 차량의 속도와 거리를 감지하는 기능을 추가로 구성할 수 있다. 이때, 차량의 속도와 거리는 상기 영상카메라(120)에서 감지하도록 구성될 수도 있고, 상기 영상카메라(120)의 영상 데이터로부터 차량의 속도와 거리를 산출하도록 구성될 수도 있다.
또한, 상기 영상카메라(120)는 차량의 속도와 움직임을 감지하되, 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로에서 소정 거리내에 소정의 속도 또는 제한속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량을 감지하는 기능을 포함할 수 있다.
이때, 상기 제어부는 차량의 속도가 제한속도를 초과하거나, 차량 신호등(110)이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나, 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 상기 교차로의 각 차도의 전광판에 주의문자를 출력하거나 전광판의 화면이 소정 주기로 옅은 적색 또는 반투명의 적색으로 변하면서 반복적으로 점멸되도록 제어하게 된다.
또한, 상기 제어부는 상기 영상카메라(120)를 통해 감지된 차량의 속도와 거리를 상기 전면 및 후면 전광판(130)에 영상과 함께 표시되도록 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 전면 및 후면 전광판(130)는 각 차도에서 교차로를 향하여 진입하는 차량의 영상과 함께 차량의 속도와 거리를 실시간으로 표시한다.
따라서 본 발명의 제1실시 예에 의한 교차로 교통사고 예방 시스템은, 교차로에서 우측 및 좌측 차도의 영상을 신호등 또는 차도의 좌우측에 배치된 전광판을 통해 실시간으로 제공함으로써, 교차로에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.
제 1 실시 예
도 2 및 도 3은 전면 및 후면 전광판이 배치된 신호등의 전면 및 후면 모습을 나타낸 제 1 실시 예이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 신호등(101∼108)에는 적어도 하나 이상의 차량 신호등(110), 영상카메라(120), 전면 및 후면 전광판(130)이 설치될 수 있다.
상기 적어도 하나 이상의 차량 신호등(110)은 상기 신호등(101∼108)의 지주대(1) 상부에 수평으로 설치된 신호등 지지대(2)에 소정의 간격을 두고 설치될 수 있다. 그리고, 상기 영상카메라(120)는 상기 신호등 지지대(2)에 설치될 수 있다.
상기 전면 및 후면 전광판(130)은 상기 차량 신호등(110)과 함께 신호등 지지대(2)에 설치될 수 있다. 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 차량 신호등(110)을 정면에서 바라볼 때 상기 차량 신호등(110)의 우측에 설치될 수 있다. 즉, 상기 전면 및 후면 전광판(130)은 상기 차량 신호등(110)과 상기 신호등 지주대(1) 사이의 신호등 지지대(2)에 설치될 수 있다.
상기 전면 및 후면 전광판(130)은 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 전면 전광판(ⓐ)과 후면 전광판(ⓑ)이 앞뒤로 설치되어 있으며, 전면(ⓐ) 및 후면(ⓑ)에 동일한 영상을 출력하게 된다.
상기 전면 전광판(130의 ⓐ)의 상부에는 전광판의 영상을 나타내는 표지판(3)이 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 전면 전광판(130의 ⓐ)의 영상이 우측 차도(도로)의 영상일 경우 ‘우측도로’또는 ‘우측차도’표지판이 설치된다.
또한, 상기 후면 전광판(130의 ⓑ)의 상부에는 전광판의 영상을 나타내는 표지판(3)이 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 후면 전광판(130의 ⓑ)의 영상이 좌측 차도(도로)의 영상일 경우 ‘좌측도로’또는 ‘좌측차도’표지판이 설치된다.
따라서 본 발명의 제 1 실시 예에 의한 교차로 교통사고 예방 시스템은, 교차로의 신호등 또는 교차로 좌우측의 차도변에 전면 및 후면 전광판을 각각 배치하고, 전면 및 후면 전광판에 우측 또는 좌측 차도의 영상을 실시간으로 제공하되, 전방 차도에 배치된 전면 전광판에는 우측 차도의 영상을 출력하고, 전방 반대편 차도에 배치된 후면 전광판에는 좌측 차도의 영상을 출력하고, 전면 및 후면 전광판에 좌측 또는 우측 차도의 영상을 동일하게 출력하되 전면 전광판의 영상이 우측 차도의 영상일 경우 후면 전광판의 영상은 반대편 차도에서 볼때 좌측 차도의 영상으로 보이도록 함으로써, 교차로에서 좌우측 차도의 차량 진행 상황을 한 눈에 확인할 수 있어 과속 및 신호위반 차량에 의한 교차로 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.
제 2 실시 예
도 4는 제 2 실시 예이다.
본 발명의 제 2 실시 예는 도 4에 나타낸 바와 같이, 차량 신호등(110), 영상카메라(120), 전면 및 후면 전광판(130), 태양전지판(160), 축전지(170), 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 제2실시 예는 제 1 실시 예에서 태양전지판(160), 축전지(170)가 추가로 구성된 것이며, 나머지 구성은 제 1 실시 예와 동일하다.
상기 태양전지판(160)은 신호등 지주대(1)의 상부에 설치되거나 신호등 지지대(2)에 설치될 수 있다. 상기 태양전지판(160)은 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 상기 축전지(170)에 저장하게 된다.
상기 제어부(200)는, 상기 축전지(170)에 저장된 전원을 사용하여 차량 신호등(110), 영상카메라(120), 전면 및 후면 전광판(130)의 1차 전원으로 사용하도록 제어하고, 상기 축전지(170)의 전원이 부족한 경우 일반 상용전원을 2차 전원으로 사용하도록 제어하게 된다.
따라서 본 발명의 제 2 실시 예에 의한 교차로 교통사고 예방 시스템은, 태양전지판(160)과 축전지(170)를 사용하여 차량 신호등(110), 영상카메라(120), 전면 및 후면 전광판(130)의 1차 전원으로 사용함으로써, 소비전력을 줄일 수 있다.
제 3 실시 예
도 5 및 도 6은 전면 및 후면 전광판이 배치된 신호등의 전면 및 후면 모습을 나타낸 제 3 실시 예이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 신호등(101∼108)에는 적어도 하나 이상의 차량 신호등(110), 영상카메라(120), 전면 및 후면 전광판(130), 스피커(140), 경광등(150)이 설치될 수 있다.
본 발명의 제3실시 예는 제 1 실시 예에서 스피커(140), 경광등(150)이 추가로 구성된 것이며, 나머지 구성은 제 1 실시 예와 동일하다.
상기 스피커(140)는 상기 신호등 지주대(1) 또는 신호등 지지대(2)에 설치될 수 있다. 상기 스피커(140)는 상기 영상카메라(120)를 통해, 차량이 제한속도 이상으로 감지되거나 상기 차량 신호등(110)이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 싸이렌 또는 경보음이 자동으로 발생되게 된다.
상기 경광등(150)은 상기 신호등 지지대(2)에 설치될 수 있다. 상기 경광등(150)은 상기 영상카메라(120)를 통해, 차량이 제한속도 이상으로 감지되거나 상기 차량 신호등(110)이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면 자동으로 작동되게 된다.
상기 경광등(150)은 상기 경광등(150)이 설치된 상기 신호등 지지대(2)에 표지판(4)이 함께 설치될 수 있다. 이때, 상기 표지판(4)에는 상기 경광등(150)의 작동 원인을 알 수 있도록 부연 설명이 기재되어 있다. 예를 들어, “충돌 위험시”“위험! 충돌주의”“좌우측 차량 주의”등과 같이 상기 경광등(150)의 작동 원인을 알 수 있도록 기재될 수 있다.
상기 제어부(도 4의 200 참조)는 상기 영상카메라(120)를 통해, 차량이 제한속도 이상으로 감지되거나 상기 차량 신호등(110)이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서, 교차로에서 소정 거리내에 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 상기 경광등(150)과 상기 스피커(140)를 작동시키게 된다.
따라서 본 발명의 제 3 실시 예에 의한 교차로 교통사고 예방 시스템은, 차량 신호등(110)이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서, 교차로에서 소정 거리내에 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면 상기 경광등(150)과 상기 스피커(140)를 작동시킴으로써, 과속 및 신호위반 차량에 의한 교차로 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.
제 4 실시 예
도 7 및 도 8은 전면 및 후면 전광판이 배치된 신호등의 전면 및 후면 모습을 나타낸 제 4 실시 예이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 신호등(101∼108)에는 적어도 하나 이상의 차량 신호등(110), 영상카메라(120), 전면 및 후면 전광판(130), 스피커(140), 경광등(150)이 설치될 수 있다.
본 발명의 제4실시 예는 제 3 실시 예와 비교해 볼때, 상기 전면 및 후면 전광판(130)이 상기 신호등 지주대(1)에 설치되고, 상기 스피커(140)가 상기 신호등 지지대(2)에 설치된 점만 다르고, 나머지 구성은 제 3 실시 예와 동일하다.
여기서, 상기 전면 및 후면 전광판(130)은 상기 신호등 지주대(1)의 앞뒤에 전면 전광판(ⓐ)과 후면 전광판(ⓑ)이 분리되어 설치되게 된다.
제 5 실시 예
도 9는 제 5 실시 예이다.
본 발명의 제 5 실시 예는 도 9에 나타낸 바와 같이, 차량 신호등(110), 영상카메라(120), 전면 및 후면 전광판(130), 스피커(140), 경광등(150), 태양전지판(160), 축전지(170), 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 제 5 실시 예는 제 3, 4 실시 예에서 태양전지판(160), 축전지(170)가 추가로 구성된 것이며, 나머지 구성은 제 3, 4 실시 예와 동일하다.
상기 태양전지판(160)은 신호등 지주대(1)의 상부에 설치되거나 신호등 지지대(2)에 설치될 수 있다. 상기 태양전지판(160)은 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 상기 축전지(170)에 저장하게 된다.
상기 제어부(200)는, 상기 축전지(170)에 저장된 전원을 사용하여 차량 신호등(110), 영상카메라(120), 전면 및 후면 전광판(130), 스피커(140), 경광등(150)의 1차 전원으로 사용하도록 제어하고, 상기 축전지(170)의 전원이 부족한 경우 일반 상용전원을 2차 전원으로 사용하도록 제어하게 된다.
따라서 본 발명의 제 5 실시 예에 의한 교차로 교통사고 예방 시스템은, 태양전지판(160)과 축전지(170)를 사용하여 차량 신호등(110), 영상카메라(120), 전면 및 후면 전광판(130), 스피커(140), 경광등(150)의 1차 전원으로 사용함으로써, 소비전력을 줄일 수 있다.
제 6 실시 예
도 10 및 도 11은 전면 및 후면 전광판이 배치된 신호등의 전면 및 후면 모습을 나타낸 제 6 실시 예이다.
본 발명의 제 6 실시 예는 도 10 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 차량 신호등(110), 영상카메라(120), 전면 및 후면 전광판(130)을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 제 6 실시 예는 제 1 실시 예와 비교하면, 상기 차량 신호등(110)이 하나로 구성된 것만 다르고, 나머지 구성은 제 1 실시 예와 동일하다.
교차로 교통사고 예방 방법의 실시 예
도 12는 본 발명에 의한 교차로 교통사고 예방 방법의 순서도이다.
도 1 내지 도 12를 참조하여 설명하면, 교차로(예; 사거리 교차로)의 각 차도(①∼④)에 신호등(101∼108)이 각각 배치되고, 상기 신호등(101∼108)에 적어도 하나 이상의 차량 신호등(110)과 영상카메라(120)가 배치되고, 상기 신호등(101∼108) 또는 상기 교차로에 각 차도(①∼④)를 향하여 전면 및 후면 전광판(130)을 각각 배치한다(단계 S110).
그 다음, 상기 각 차도(①∼④)에 배치된 영상카메라(120)를 통해 차도(①∼④)에서 교차로를 향하여 접근하고 있는 차량의 모습을 영상으로 촬영한다(단계 S120).
그 다음, 상기 전면 및 후면 전광판(130)에 우측 또는 좌측 차도의 영상을 실시간으로 제공하되, 전방 차도의 우측에 배치된 전면 전광판(130의 ⓐ)에는 우측 차도의 영상을 출력하고, 전방 반대편 차도의 좌측에 배치된 후면 전광판(130의 ⓑ)에는 좌측 차도의 영상을 출력한다(단계 S130).
여기서, 상기 전면 및 후면 전광판(130)은 상기 영상카메라(120)에서 촬영한 동일한 영상을 출력하되, 상기 전면 전광판(130의 ⓐ)의 영상이 우측 차도의 영상일 경우 상기 후면 전광판(130의 ⓑ)의 영상은 반대편 차도에서 볼때 좌측 차도의 영상으로 보이게 된다.
한편, 상기 교차로 교통사고 예방 방법은, 상기 영상카메라(120)를 통해 차량의 속도와 움직임을 감지하되, 상기 차량 신호등(110)이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로에서 소정 거리내에 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량을 감지하게 된다.
이때, 상기 차량 신호등(110)이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 상기 교차로의 각 차도의 전면 및 후면 전광판(130)에 주의문자를 출력하거나 상기 전면 및 후면 전광판(130)의 화면이 소정 주기로 옅은 적색 또는 반투명의 적색으로 변하면서 반복적으로 점멸되도록 한다.
또한, 상기 교차로 교통사고 예방 방법은, 상기 영상카메라(120)를 통해 차량의 속도와 움직임을 감지하되, 상기 차량 신호등(110)이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로에서 소정 거리내에 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량을 감지하게 된다.
이때, 상기 차량 신호등(110)이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 상기 신호등(101∼108)에 설치된 경광등(150)이 작동하고 상기 스피커(140)를 통해 싸이렌 또는 경보음이 자동으로 발생되도록 한다.
그 외 실시 예
도 13 내지 도 15는 교차로에서 신호등의 다른 배치 예를 나타낸 구성도이고, 도 16은 본 발명에 의한 교차로 교통사고 예방 시스템이 삼거리 교차로에 적용된 예를 나타낸 구성도이다.
먼저, 도 13은 각 차도에서 교차로(10)에 진입하는 방향에 신호등(31∼34)이 구성된 예를 나타낸 것이다. 여기서, 상기 신호등(31∼34)에는 차량 신호등(41∼44), 영상카메라(51∼54), 전면 및 후면 전광판(61∼64)이 배치되어 있다.
도 14는 각 차도에서 교차로(10)를 진출하는 방향에 신호등(31∼34)이 구성된 예를 나타낸 것이다. 여기서, 상기 신호등(31∼34)에는 차량 신호등(41∼44), 영상카메라(51∼54), 전면 및 후면 전광판(61∼64)이 배치되어 있다.
도 15는 각 차도에서 교차로(10)를 진출하는 방향에 신호등(31∼34)이 구성된 예를 나타낸 것이다. 여기서, 상기 신호등(31∼34)에는 차량 신호등(41∼44), 영상카메라(51∼54), 전면 및 후면 전광판(61∼64, 71∼74)이 배치되어 있다. 이때, 상기 전면 및 후면 전광판(71∼74)은 상기 전면 및 후면 전광판(61∼64)과 직교하는 방향(90°에 배치되어, 각 차도에서 교차로로 진입하는 차량의 운전자에게 신호등의 위치에 따라 우측 및 좌측 도로의 영상을 제공하게 된다.
예를 들어, 도 15의 전면 전광판(72)은 차도에서 교차로로 진입하는 차량의 운전자에게 우측 차도의 영상을 제공하고, 후면 전광판(74)은 차도에서 교차로로 진입하는 차량의 운전자에게 좌측 차도의 영상을 제공하게 된다.
끝으로, 도 16은 T자 또는 Y자형 교차로(10)에서 본 발명의 교차로 교통사고 예방 시스템의 구성 예를 나타낸 것이다. 여기서, 상기 신호등(31∼33)에는 차량 신호등(41∼43), 영상카메라(51∼53), 전면 및 후면 전광판(61∼63)이 배치되어 있다. 이때, 상기 신호등(33)에는 전면 및 후면 전광판(73)이 상기 전면 및 후면 전광판(63)과 직교하는 방향(90°에 배치되어, 아래 방향의 차도에서 교차로를 지나 우측 또는 좌측으로 진입하는 차량의 운전자에게 좌측 도로의 영상을 제공하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템은 전방 차도의 우측에 배치된 전면 전광판(130의 ⓐ)에는 우측 차도의 영상을 출력하고, 전방 반대편 차도의 좌측에 배치된 후면 전광판(130의 ⓑ)에는 좌측 차도의 영상을 출력하여, 교차로의 좌측 및 우측 차도의 영상을 실시간으로 제공함으로써, 교차로에서의 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 상기 차량 신호등(110)이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 상기 교차로의 각 차도의 전면 및 후면 전광판(130)에 주의문자를 출력하거나 상기 전면 및 후면 전광판(130)의 화면이 소정 주기로 옅은 적색 또는 반투명의 적색으로 변하면서 반복적으로 점멸되도록 함으로써, 교차로에서의 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 상기 차량 신호등(110)이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 상기 신호등(101∼108)에 설치된 경광등(150)이 작동하고 상기 스피커(140)를 통해 싸이렌 또는 경보음이 자동으로 발생되도록 함으로써, 교차로에서의 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
1 : 신호등 지주대 2 : 신호등 지지대
3 : 표지판 4 : 표지판
10 : 교차로 11～14 : 차도
20 : 횡단보도 21 : 중앙선
22 : 차선 23 : 정지선
31∼34 : 신호등 41∼44 : 차량 신호등
51∼54 : 영상카메라 61∼64 : 전면 및 후면 전광판
71∼74 : 전면 및 후면 전광판
①∼④ : 차도 ㉮∼㉰ : 차량
ⓐ : 전면 전광판 ⓑ : 후면 전광판
101∼108 : 신호등 110 : 차량 신호등
120 : 영상카메라 130 : 전면 및 후면 전광판
140 : 스피커 150 : 경광등
160 : 태양전지판 170 : 축전지
200 : 제어부

Claims (6)

  1. (a) 교차로의 각 차도에 신호등이 각각 배치되고, 상기 신호등에 적어도 하나 이상의 차량 신호등과 영상카메라가 배치되고, 상기 신호등 또는 상기 교차로에 각 차도를 향하여 전면 및 후면 전광판을 각각 배치하는 단계;
    (b) 상기 각 차도에 배치된 영상카메라를 통해 차도에서 교차로를 향하여 접근하고 있는 차량의 모습을 영상으로 촬영하는 단계; 및
    (c) 상기 전면 및 후면 전광판에 우측 또는 좌측 차도의 영상을 실시간으로 제공하되, 전방 차도의 우측에 배치된 전면 전광판에는 우측 차도의 영상을 출력하고, 전방 반대편 차도의 좌측에 배치된 후면 전광판에는 좌측 차도의 영상을 출력하는 단계;
    를 포함하는 교차로 교통사고 예방 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전면 및 후면 전광판은,
    상기 영상카메라에서 촬영한 동일한 영상을 출력하되, 상기 전면 전광판의 영상이 우측 차도의 영상일 경우 상기 후면 전광판의 영상은 반대편 차도에서 볼때 좌측 차도의 영상으로 보이는 교차로 교통사고 예방 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 교차로 교통사고 예방 방법은,
    상기 영상카메라를 통해 차량의 속도와 움직임을 감지하되, 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로에서 소정 거리내에 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량을 감지하는 단계;
    상기 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 상기 교차로의 각 차도의 전광판에 주의문자를 출력하거나 전광판의 화면이 소정 주기로 옅은 적색 또는 반투명의 적색으로 변하면서 반복적으로 점멸되는 단계;
    를 더 포함하는 교차로 교통사고 예방 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 교차로 교통사고 예방 방법은,
    상기 영상카메라를 통해 차량의 속도와 움직임을 감지하되, 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로에서 소정 거리내에 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량을 감지하는 단계;
    상기 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 신호등에 설치된 경광등이 작동하고 스피커를 통해 싸이렌 또는 경보음이 자동으로 발생하는 단계;
    를 더 포함하는 교차로 교통사고 예방 방법.
  5. 교차로의 각 차도에 적어도 하나 이상의 차량 신호등이 배치된 신호등;
    상기 신호등 또는 상기 교차로의 각 차도 상에 설치되며, 교차로를 향하여 진입하는 각 차도의 모습을 영상으로 각각 촬영하는 영상카메라;
    상기 신호등 또는 상기 교차로의 상부 또는 좌우측에 각 차도를 향하여 배치되고 전면 및 후면이 한 세트로 설치되며, 상기 영상카메라의 영상을 동일하게 출력하되, 전면이 우측 차도의 영상일 경우 후면은 반대편에서 볼때 좌측 차도의 영상으로 보이는 전면 및 후면 전광판; 및
    상기 영상카메라에서 촬영한 영상을 상기 전면 및 후면 전광판에 실시간으로 출력하도록 제어하되, 전방 차도의 우측에 배치된 전면 전광판에는 우측 차도의 영상을 출력하고, 전방 반대편 차도의 좌측에 배치된 후면 전광판에는 좌측 차도의 영상을 출력하도록 제어하는 제어부;
    를 포함하는 교차로 교통사고 예방 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 교차로 교통사고 예방 시스템은,
    상기 신호등에 각각 배치되며, 상기 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면 자동으로 작동되는 경광등;
    상기 신호등에 각각 배치되며, 상기 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서 교차로를 향하여 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면 싸이렌 또는 경보음이 자동으로 발생되는 스피커;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 영상카메라를 통해 상기 차량 신호등이 녹색에서 주황색 또는 적색 신호로 변경된 차도에서, 교차로에서 소정 거리내에 소정의 속도 이상으로 달려오거나 교차로로 진입하거나 진입한 차량이 감지되면, 상기 경광등 및 상기 스피커를 작동시키는 교차로 교통사고 예방 시스템.
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