CN109272742B - 带有行人预警立柱的行人过街预警系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了带有行人预警立柱的行人过街预警系统及其控制方法，所述行人预警立柱均设置于人行横道线与人行道的交界处，每一所述行人预警立柱均包括车辆通行灯光带模块、动态投影灯模块、定向扩音器模块、行人信号灯模块、行人通行提示屏模块、防撞模块以及主控制模块；在实际使用中，针对每一人行横道线均包括信控交叉口分级别控制方法和非信控交叉口车路协同控制方法；通过主控制实时采集信号灯的状态，根据相应横道线的行人和形成状态发布相应的警示信息。本发明根据预先设定，自动发出中英文图像和语音提示，对违章过街行人进行人脸识别，通过系统将违章者信息自动发送给警方。
Description
技术领域
本发明涉及交通控制技术领域，特别涉及带有行人预警立柱的行人过街预警系统及控制方法。
背景技术
交叉口涉及行人的交通事故频发，其中大部分是由于交通参与者安全意识和法制观念淡薄、违法行车走路等“中国式过马路”导致的。根据2016年我国道路交通事故死亡数据显示，涉及行人违法过街造成的死亡数占信号交叉口事故死亡数的30％。
据调查，行人交通违法多出于无所谓心理，由于没有处罚机制，大部分违法者认为交通法规与自己无关，作为行人、非机动车驾驶员，违法了也不会被处理。另外，目前现有信号控制系统无法实现对行人违法行为的检测、预警、处罚等功能，部分交叉口信号配时不合理，导致行人等待时间过长，超出大部分人的忍耐限制，易导致违法多发，交通事故率上升。
为了提升行人交通安全，降低交通事故率，逐渐形成文明礼让之风，自2017年以来，全国各地交警部门掀起了机动车“礼让行人”整治活动，并在部分交叉口设置了抓拍设备，对违反“礼让行人”的机动车驾驶员进行处罚。经过一年多的实施，机动车驾驶员与行人、非机动车抢行的行为得到了很大的改善，但很多地方又出现了车辆礼让行人、行人肆无忌惮过马路现象，行人违法依然没有得到缓解。
因此，需要一种对过街行人、非机动车和机动车驾驶员进行预警提示的装置，对待过马路的行人以及即将到达交叉口的驾驶员进行提示。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供带有行人预警立柱的行人过街预警系统及控制方法，实现的目的之一是根据预先设定，自动发出中英文图像和语音提示，对违章过街行人进行人脸识别，通过系统将违章者信息自动发送给警方。
为实现上述目的，本发明公开了带有行人预警立柱的行人过街预警系统，包括中心平台、检测设备和警示设备，所述检测设备和所述警示设备均设置于相应的路口。
其中，所述警示设备包含若干行人预警立柱和若干路面发光设施。
每一所述行人预警立柱均设置于人行横道线与人行道的交界处，每一所述行人预警立柱均包括车辆通行灯光带模块、动态投影灯模块、定向扩音器模块、行人信号灯模块、行人通行提示屏模块、防撞模块以及主控制模块。
所述车辆通行灯光带模块布设在所述行人预警立柱面向车辆通行方向一面，用于提高通行车辆警示效果。
所述动态投影灯模块布设在所述行人预警立柱面向行人过街方向一面，用于在人行横道上投射人影或文字动态警示图案，警示车辆有行人过街。
所述定向扩音器模块布设在所述行人预警立柱面向行人过街方向一面，用于发出语音警示，提醒行人纠正违章行为或安全有序过街。
所述行人信号灯模块布设在所述行人预警立柱面向行人过街方向一面。
所述行人通行提示屏模块布设在所述行人预警立柱面向行人过街方向一面。
在所述行人预警立柱背对行人过街方向一面布设备用话筒模块，用于执勤民警或协警在需要时进行语音警示。
所述主控制模块与路口信号灯控制系统连接，实时获取各方向信号灯的状态。
优选的，每一所述路面发光设施均包含人行横道灯光带、人行横道动态发光地砖和停车线发光带。
更优选的，所述人行横道灯光带布设在所述人行横道线两端行人过街等待区内，用于向行人提示人行信号灯的状态。
所述人行横道动态发光地砖布设在所述人行横道线的两侧，用于警示机动车驾驶员前方路口信号灯的状态。
所述停车线发光带布设在各方向停止线上方，用于警示机动车驾驶员前方路口信号灯的状态。
更优选的，所述人行横道动态发光地砖为高分子聚合材料制成。
优选的，所述防撞模块为所述行人预警立柱一米以下部分的立柱外壳，用于增强所述行人预警立柱的防撞击能力。
优选的，所述主控制模块包括中央处理器、时钟信号模块、状态获取模块、控制模块和通信模块。
所述中央处理器、所述时钟信号模块、所述状态获取模块、所述控制模块和所述通信模块电性连接。
所述中央处理器与所述检测设备和所述路面发光设施分别连接，实现对行人过街状态非机动车行驶状态的获取，并根据相应所述信号灯的状态对所述行人预警立柱及所述路面发光设施发出控制指令。
优选的，所述中心平台设在控制中心机房，籍由有线或无线方式与所述检测设备、所述警示设备，以及公安局人脸识别系统连接。
所述中心平台根据所述检测设备采取的信息，对行人和/或机动车的行为进行记录和辨识，并籍由所述警示设备发出相应的警示信号。
优选的，所述检测设备包括过街行人图像分析视频检测器、非机动车红外探测器及机动车图像分析视频检测器。
所述过街行人图像分析视频检测器布设在人行横道两侧，用于实时检测行人过街情况。
所述非机动车红外探测器布设在所述路口的各进口道停车线旁，用于实时检测非机动车过街情况。
所述机动车图像分析视频检测器布设在各进口道停车线旁，用于实时检测机动车过街情况。
本发明还提供带有行人预警立柱的行人过街预警系统的控制方法，针对每一人行横道线均包括信控交叉口分级别控制方法和非信控交叉口车路协同控制方法；
所述信控交叉口分级别控制方法，步骤如下：
A.判断当前人行横道线信号灯灯色状态，判断行人过街状态，判断非机动车过街状态；
如所述人行横道线信号灯灯色为绿色，当前过街行人人流量小于设置阈值，执行步骤B；
如所述人行横道线灯色为绿色，当前过街行人人流量大于设置阈值，执行步骤B的同时执行步骤C；
如所述人行横道线灯色为红色，检测到无行人闯红灯，执行步骤D；
如所述人行横道线灯色为红色，检测到有行人闯红灯，在执行步骤D的同时执行步骤E；
如非机动车相位为红色，且检测到有非机动越线等候或闯红灯，执行步骤E；
B.行人通行提示屏模块显示警示语，人行横道灯光带亮绿色，进行信号灯色提示；
人行横道动态发光地砖绿色闪烁，动态投影灯模块投射动态行人图案，警示机动车驾驶员前方有行人通行，注意安全；
车辆通行灯光带模块亮红色，停车线发光带亮白色，警示机动车驾驶员当前时刻不能通行；
C.定向扩音器模块自动发出安全提示语，提醒过街行人注意安全，有序通行，提示时间和提示地点可以人工调整；
D.所述行人通行提示屏模块中英文滚动显示所述警示语，人行横道灯光带亮红色，进行信号灯色提示；
所述人行横道动态发光地砖红色闪烁，警示行人遵守交通信号；
所述车辆通行灯光带模块亮绿色，停车线发光带熄灯，机动车驾驶员当前时刻能够通行。
E.所述定向扩音器模块会在设定时间内，自动发出所述安全提示语；
中心平台对违章者进行人脸识别，并将违章者的信息发送到公安局系统。
所述非信控交叉口车路协同控制方法，步骤如下：
a.判断是否有行人过街，判断进口道来车方向200米范围内是否有机动车；如是，执行步骤b至步骤c，否则，循环执行本步骤；
b.所述行人通行提示屏模块中英文滚动显示警示语，车辆通行灯光带模块亮红色，人行横带动态发光地砖黄色闪烁，动态投影灯模块投射动态行人图案，警示机动车驾驶员前方有行人通行；
c.所述定向扩音器模块自动发出安全提示语，提醒过街行人前方有机动车，过马路注意安全。
优选的，所述警示语为：“守法有序、文明礼让”和/或“遵守交通法规，人人有责”；所述安全提示语为：“当前行人较多，请有序通行”和/或“您已红灯越线，请退回等待”。
本发明的有益效果：
本发明根据预先设定，自动发出中英文图像和语音提示，对违章过街行人进行人脸识别，通过系统将违章者信息自动发送给警方。
本发明可有效降低行人闯红灯违法行为，使行人逐渐养成文明过街习惯。
本发明可提高机动车对过马路行人的辨识度，提高机动车礼让行人意识。
本发明可有效降低交叉口行人与机动车交通事故，提高交叉口交通安全程度。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1示出本发明一实施例中行人预警立柱正面的结构示意图。
图2示出本发明一实施例中行人预警立柱侧面的结构示意图。
图3示出本发明一实施例中预警系统的结构示意图。
图4示出本发明一实施例中信控交叉口分级别控制方法的流程图。
图5示出本发明一实施例中非信控交叉口车路协同控制方法的流程图。
具体实施方式
实施例
如图1至3所示，带有行人预警立柱的行人过街预警系统，包括中心平台、检测设备和警示设备，检测设备和警示设备均设置于相应的路口。
其中，警示设备包含若干行人预警立柱1和若干路面发光设施。
每一行人预警立柱1均设置于人行横道线与人行道的交界处，每一行人预警立柱1均包括车辆通行灯光带模块5、动态投影灯模块2、定向扩音器模块、行人信号灯模块3、行人通行提示屏模块4、防撞模块以及主控制模块。
车辆通行灯光带模块5布设在行人预警立柱1面向车辆通行方向一面，用于提高通行车辆警示效果。
动态投影灯模块2布设在行人预警立柱1面向行人过街方向一面，用于在人行横道上投射人影或文字动态警示图案，警示车辆有行人过街。
定向扩音器模块布设在行人预警立柱1面向行人过街方向一面，用于发出语音警示，提醒行人纠正违章行为或安全有序过街。
行人信号灯模块3布设在行人预警立柱1面向行人过街方向一面。
行人通行提示屏模块4布设在行人预警立柱1面向行人过街方向一面。
在行人预警立柱1背对行人过街方向一面布设备用话筒模块，用于执勤民警或协警在需要时进行语音警示。
主控制模块与路口信号灯控制系统连接，实时获取各方向信号灯的状态。
在某些实施例中，每一路面发光设施均包含人行横道灯光带、人行横道动态发光地砖和停车线发光带。
在某些实施例中，人行横道灯光带布设在人行横道线两端行人过街等待区内，用于向行人提示人行信号灯的状态。
人行横道动态发光地砖布设在人行横道线的两侧，用于警示机动车驾驶员前方路口信号灯的状态。
停车线发光带布设在各方向停止线上方，用于警示机动车驾驶员前方路口信号灯的状态。
在某些实施例中，人行横道动态发光地砖为高分子聚合材料制成。
在某些实施例中，防撞模块为行人预警立柱1一米以下部分的立柱外壳，用于增强行人预警立柱1的防撞击能力。
在某些实施例中，主控制模块包括中央处理器、时钟信号模块、状态获取模块、控制模块和通信模块。
中央处理器、时钟信号模块、状态获取模块、控制模块和通信模块电性连接。
中央处理器与检测设备和路面发光设施分别连接，实现对行人过街状态非机动车行驶状态的获取，并根据相应信号灯的状态对行人预警立柱1及路面发光设施发出控制指令。
在某些实施例中，中心平台设在控制中心机房，籍由有线或无线方式与检测设备、警示设备，以及公安局人脸识别系统连接。
中心平台根据检测设备采取的信息，对行人和/或机动车的行为进行记录和辨识，并籍由警示设备发出相应的警示信号。
在某些实施例中，检测设备包括过街行人图像分析视频检测器、非机动车红外探测器及机动车图像分析视频检测器。
过街行人图像分析视频检测器布设在人行横道两侧，用于实时检测行人过街情况。
非机动车红外探测器布设在路口的各进口道停车线旁，用于实时检测非机动车过街情况。
机动车图像分析视频检测器布设在各进口道停车线旁，用于实时检测机动车过街情况。
如图4和图5所示，本发明还提供带有行人预警立柱的行人过街预警系统的控制方法，针对每一人行横道线均包括信控交叉口分级别控制方法和非信控交叉口车路协同控制方法；
信控交叉口分级别控制方法，步骤如下：
A.判断当前人行横道线信号灯灯色状态，判断行人过街状态，判断非机动车过街状态；
如人行横道线信号灯灯色为绿色，当前过街行人人流量小于设置阈值，执行步骤B；
如人行横道线灯色为绿色，当前过街行人人流量大于设置阈值，执行步骤B的同时执行步骤C；
如人行横道线灯色为红色，检测到无行人闯红灯，执行步骤D；
如人行横道线灯色为红色，检测到有行人闯红灯，在执行步骤D的同时执行步骤E；
如非机动车相位为红色，且检测到有非机动越线等候或闯红灯，执行步骤E；
B.行人通行提示屏模块4显示警示语，人行横道灯光带亮绿色，进行信号灯色提示；
人行横道动态发光地砖绿色闪烁，动态投影灯模块2投射动态行人图案，警示机动车驾驶员前方有行人通行，注意安全；
车辆通行灯光带模块5亮红色，停车线发光带亮白色，警示机动车驾驶员当前时刻不能通行；
C.定向扩音器模块自动发出安全提示语，提醒过街行人注意安全，有序通行，提示时间和提示地点可以人工调整；
D.行人通行提示屏模块4中英文滚动显示警示语，人行横道灯光带亮红色，进行信号灯色提示；
人行横道动态发光地砖红色闪烁，警示行人遵守交通信号；
车辆通行灯光带模块5亮绿色，停车线发光带熄灯，机动车驾驶员当前时刻能够通行。
E.定向扩音器模块会在设定时间内，自动发出安全提示语；
中心平台对违章者进行人脸识别，并将违章者的信息发送到公安局系统。
非信控交叉口车路协同控制方法，步骤如下：
a.判断是否有行人过街，判断进口道来车方向200米范围内是否有机动车；如是，执行步骤b至步骤c，否则，循环执行本步骤；
b.行人通行提示屏模块4中英文滚动显示警示语，车辆通行灯光带模块5亮红色，人行横带动态发光地砖黄色闪烁，动态投影灯模块2投射动态行人图案，警示机动车驾驶员前方有行人通行；
c.定向扩音器模块自动发出安全提示语，提醒过街行人前方有机动车，过马路注意安全。
在某些实施例中，警示语为：“守法有序、文明礼让”和/或“遵守交通法规，人人有责”；安全提示语为：“当前行人较多，请有序通行”和/或“您已红灯越线，请退回等待”。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.带有行人预警立柱的行人过街预警系统的控制方法，包括中心平台、检测设备和警示设备，所述检测设备和所述警示设备均设置于相应的路口；其特征在于，所述警示设备包含若干行人预警立柱(1)和若干路面发光设施；
每一所述行人预警立柱(1)均设置于人行横道线与人行道的交界处，每一所述行人预警立柱(1)均包括车辆通行灯光带模块(5)、动态投影灯模块(2)、定向扩音器模块、行人信号灯模块(3)、行人通行提示屏模块(4)、防撞模块以及主控制模块；
所述车辆通行灯光带模块(5)布设在所述行人预警立柱(1)面向车辆通行方向一面，用于提高通行车辆警示效果；
所述动态投影灯模块(2)布设在所述行人预警立柱(1)面向行人过街方向一面，用于在人行横道上投射人影或文字动态警示图案，警示车辆有行人过街；
所述定向扩音器模块布设在所述行人预警立柱(1)面向行人过街方向一面，用于发出语音警示，提醒行人纠正违章行为或安全有序过街；
所述行人信号灯模块(3)布设在所述行人预警立柱(1)面向行人过街方向一面；
所述行人通行提示屏模块(4)布设在所述行人预警立柱(1)面向行人过街方向一面；
在所述行人预警立柱(1)背对行人过街方向一面布设备用话筒模块，用于执勤民警或协警在需要时进行语音警示；
所述主控制模块与路口信号灯控制系统连接，实时获取各方向信号灯的状态；
针对每一人行横道线均包括信控交叉口分级别控制方法和非信控交叉口车路协同控制方法；
所述信控交叉口分级别控制方法，步骤如下：
A.判断当前人行横道线信号灯灯色状态，判断行人过街状态，判断非机动车过街状态；
如所述人行横道线信号灯灯色为绿色，当前过街行人人流量小于设置阈值，执行步骤B；
如所述人行横道线灯色为绿色，当前过街行人人流量大于设置阈值，执行步骤B的同时执行步骤C；
如所述人行横道线灯色为红色，检测到无行人闯红灯，执行步骤D；
如所述人行横道线灯色为红色，检测到有行人闯红灯，在执行步骤D的同时执行步骤E；
如非机动车相位为红色，且检测到有非机动越线等候或闯红灯，执行步骤E；
B.行人通行提示屏模块(4)显示警示语，人行横道灯光带亮绿色，进行信号灯色提示；
人行横道动态发光地砖绿色闪烁，动态投影灯模块(2)投射动态行人图案，警示机动车驾驶员前方有行人通行，注意安全；
车辆通行灯光带模块(5)亮红色，停车线发光带亮白色，警示机动车驾驶员当前时刻不能通行；
C.定向扩音器模块自动发出安全提示语，提醒过街行人注意安全，有序通行，提示时间和提示地点可以人工调整；
D.所述行人通行提示屏模块(4)中英文滚动显示所述警示语，人行横道灯光带亮红色，进行信号灯色提示；
所述人行横道动态发光地砖红色闪烁，警示行人遵守交通信号；
所述车辆通行灯光带模块(5)亮绿色，停车线发光带灭灯，机动车驾驶员当前时刻能够通行；
E.所述定向扩音器模块会在设定时间内，自动发出所述安全提示语；
中心平台对违章者进行人脸识别，并将违章者的信息发送到公安局系统；
所述非信控交叉口车路协同控制方法，步骤如下：
a.判断是否有行人过街，判断进口道来车方向200米范围内是否有机动车；如是，执行步骤b至步骤c，否则，循环执行本步骤；
b.所述行人通行提示屏模块(4)中英文滚动显示警示语，车辆通行灯光带模块(5)亮红色，人行横带动态发光地砖黄色闪烁，动态投影灯模块(2)投射动态行人图案，警示机动车驾驶员前方有行人通行；
c.所述定向扩音器模块自动发出安全提示语，提醒过街行人前方有机动车，过马路注意安全。
2.根据权利要求1所述的带有行人预警立柱的行人过街预警系统的控制方法，其特征在于，每一所述路面发光设施均包含人行横道灯光带、人行横道动态发光地砖和停车线发光带。
3.根据权利要求2所述的带有行人预警立柱的行人过街预警系统的控制方法，其特征在于，所述人行横道灯光带布设在所述人行横道线两端行人过街等待区内，用于向行人提示人行信号灯的状态；
所述人行横道动态发光地砖布设在所述人行横道线的两侧，用于警示机动车驾驶员前方路口信号灯的状态；
所述停车线发光带布设在各方向停止线上方，用于警示机动车驾驶员前方路口信号灯的状态。
4.根据权利要求2所述的带有行人预警立柱的行人过街预警系统的控制方法，其特征在于，所述人行横道动态发光地砖为高分子聚合材料制成。
5.根据权利要求1所述的带有行人预警立柱的行人过街预警系统的控制方法，其特征在于，所述防撞模块为所述行人预警立柱(1)一米以下部分的立柱外壳，用于增强所述行人预警立柱(1)的防撞击能力。
6.根据权利要求1所述的带有行人预警立柱的行人过街预警系统的控制方法，其特征在于，所述主控制模块包括中央处理器、时钟信号模块、状态获取模块、控制模块和通信模块；
所述中央处理器、所述时钟信号模块、所述状态获取模块、所述控制模块和所述通信模块电性连接；
所述中央处理器与所述检测设备和所述路面发光设施分别连接，实现对行人过街状态非机动车行驶状态的获取，并根据相应所述信号灯的状态对所述行人预警立柱(1)及所述路面发光设施发出控制指令。
7.根据权利要求1所述的带有行人预警立柱的行人过街预警系统的控制方法，其特征在于，所述中心平台设在控制中心机房，籍由有线或无线方式与所述检测设备、所述警示设备，以及公安局人脸识别系统连接；
所述中心平台根据所述检测设备采取的信息，对行人和/或机动车的行为进行记录和辨识，并籍由所述警示设备发出相应的警示信号。
8.根据权利要求1所述的带有行人预警立柱的行人过街预警系统的控制方法，其特征在于，所述检测设备包括过街行人图像分析视频检测器、非机动车红外探测器及机动车图像分析视频检测器；
所述过街行人图像分析视频检测器布设在人行横道两侧，用于实时检测行人过街情况；
所述非机动车红外探测器布设在所述路口的各进口道停车线旁，用于实时检测非机动车过街情况；
所述机动车图像分析视频检测器布设在各进口道停车线旁，用于实时检测机动车过街情况。
9.根据权利要求1所述的带有行人预警立柱的行人过街预警系统的控制方法，其特征在于，所述警示语为：“守法有序、文明礼让”和/或“遵守交通法规，人人有责”；所述安全提示语为：“当前行人较多，请有序通行”和/或“您已红灯越线，请退回等待”。
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