KR20180082788A - 도로의 점멸신호 안전관리 시스템 - Google Patents

도로의 점멸신호 안전관리 시스템 Download PDF

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KR20180082788A
KR20180082788A KR1020170004102A KR20170004102A KR20180082788A KR 20180082788 A KR20180082788 A KR 20180082788A KR 1020170004102 A KR1020170004102 A KR 1020170004102A KR 20170004102 A KR20170004102 A KR 20170004102A KR 20180082788 A KR20180082788 A KR 20180082788A
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Abstract

본 발명은 도로의 점멸신호시에 횡단보도 또는 횡단보도 주의의 보도에 보행자가 존재하면 차량의 운전자에게 보행자의 정보를 제공하여 방어운전을 유도할 수 있는 도로의 점멸신호 안전관리 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 횡단보도(1)에 인접한 보도에 설치되며 보행자에게 횡단보도의 진입여부를 알려주는 보행자 신호등(10)과; 차량 운전자에게 신호를 알려주는 차량용 신호등(20)과; 보행자 신호등(10)과 차량용 신호등(20)을 점멸신호에 대응되도록 작동시키는 점멸신호 제어부(30)를 포함하는 통상의 도로의 점멸신호 안전관리 시스템에 있어서,도로의 상부에 위치하는 차량용 신호등에 이웃하게 설치되어 있으며 점멸신호시에 횡단보도에 보행자가 존재하거나 또는 횡단보도 주위의 보도에 보행 대기자가 존재하면 작동하는 보행자 알람부재(40)와; 점멸신호가 작동되면 횡단보도와 횡단보도 주위의 보도에 보행자가 존재하는 것을 확인하는 보행자 확인부(50)와; 보행자 확인부(50)에 의해서 보행자 또는 보행 대기자(3)가 존재하는 것으로 확인되면 보행자 알람부재(40)를 작동시키는 보행자 경고부(60)를 포함하되, 보행자 알람부재(40)는 보행자 여부를 색상으로 표시하는 경고등(41), 글자로 표시하는 LED 전광판(42) 또는 경광등(43) 중의 어느 하나이고, 보행자 확인부(50)는, 횡단보도와 횡단보도 주위의 보도를 촬영하는 보행자 확인용 카메라(51)와; 보행자 확인용 카메라(51)로부터 촬영된 영상에서 보행자를 확인하기 위하여 횡단보도 주위에 횡단보도 영역(52-1)을 설정하거나 또는 보행 대기자(3)를 확인하기 위하여 횡단보도 주위의 보도에 대기영역을 설정하는 보행자 확인영역 설정부(52)와; 보행자 확인용 카메라(51)로부터 촬영된 영상에서 설정된 횡단보도 영역(52-1)에 보행자(2)가 존재하는 지를 확인하거나 또는 횡단 대기영역(52-2)에 보행 대기자(3)가 존재하는 지를 확인하는 보행자 감지부(53);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

도로의 점멸신호 안전관리 시스템 {Safety management system for flashing signal of road}
본 발명은 도로의 점멸신호시에 횡단보도 또는 횡단보도 주의의 보도에 보행자가 존재하면 차량의 운전자에게 보행자의 정보를 제공하여 방어운전을 유도할 수 있는 도로의 점멸신호 안전관리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 도로에는 보행자의 횡단을 위한 횡단보도가 설치되어 있다. 횡단보도에는 보행자용 차량이 다니는 도로에는 보행자의 횡단을 위한 횡단보도가 설치되며, 횡단보도에는 보행자가 횡단가능 여부를 제어하는 보행자 신호등과, 운전자의 횡단보도 진입여부를 제어하는 차량용 신호등이 설치되어 있다.
한편, 서울 등 대도시의 경우에는 교통량이 한산한 심야시간(23:00~06:00)에 교차로의 신호등을 황색점멸신호로 운영하고 있고, 주도로와 부도로 등 교차로 통행우선 순위를 정해주어야 할 필요가 있는 곳에서는 교차로 주도로는 황색신호, 부도로는 적색점멸신호로 설치하여 운영하고 있다. 이러한 적색점멸신호의 의미는 보행자는 주의하면서 횡단할 수 있고, 차량은 정지선이나 횡단보도가 있을 때에 그 직전이나 교차로의 직적에 일시정지한 후 다른 주변상황에 주의하면서 진행하는 것이며, 황색점멸신호의 의미는 보행자는 주의하면서 횡단하고, 차량은 다른 교통에 주의 하면서 진행하는 것이다.
그러나, 특히 심야시간에 차량은 시야가 한정되어 있기 때문에 점멸신호시에 횡단보도를 횡단하는 보행자 또는 횡단예정인 보행자를 식별하지 못하여 인명사고가 발생하기 쉽고, 또한 인명사고시에는 대형사고가 발생된다.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 본 발명은 도로의 점멸신호시에 횡단보도 또는 횡단보도 주의의 보도에 보행자가 존재하면 차량의 운전자에게 보행자의 정보를 제공하여 방어운전을 유도할 수 있는 도로의 점멸신호 안전관리 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 해결과제는 횡단보도를 횡단하는 보행자와, 횡단보도 주의에 위치하는 보행 대기자에 대한 정보를 서로 다르게 차량의 운전자에게 제공하는 도로의 점멸신호 안전관리 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또다른 해결과제는 도로의 점멸신호시에 횡단보도를 건너는 보행자에게 차량의 진입여부를 확인할 수 있도록 하여 안전하게 도로를 횡단할 수 있도록 하는 도로의 점멸신호 안전관리 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명은 횡단보도(1)에 인접한 보도에 설치되며 보행자에게 횡단보도의 진입여부를 알려주는 보행자 신호등(10)과; 차량 운전자에게 신호를 알려주는 차량용 신호등(20)과; 보행자 신호등(10)과 차량용 신호등(20)을 점멸신호에 대응되도록 작동시키는 점멸신호 제어부(30)를 포함하는 통상의 도로의 점멸신호 안전관리 시스템에 있어서,도로의 상부에 위치하는 차량용 신호등에 이웃하게 설치되어 있으며 점멸신호시에 횡단보도에 보행자가 존재하거나 또는 횡단보도 주위의 보도에 보행 대기자가 존재하면 작동하는 보행자 알람부재(40)와; 점멸신호가 작동되면 횡단보도와 횡단보도 주위의 보도에 보행자가 존재하는 것을 확인하는 보행자 확인부(50)와; 보행자 확인부(50)에 의해서 보행자 또는 보행 대기자(3)가 존재하는 것으로 확인되면 보행자 알람부재(40)를 작동시키는 보행자 경고부(60)를 포함하되, 보행자 알람부재(40)는 보행자 여부를 색상으로 표시하는 경고등(41), 글자로 표시하는 LED 전광판(42) 또는 경광등(43) 중의 어느 하나이고, 보행자 확인부(50)는, 횡단보도와 횡단보도 주위의 보도를 촬영하는 보행자 확인용 카메라(51)와; 보행자 확인용 카메라(51)로부터 촬영된 영상에서 보행자를 확인하기 위하여 횡단보도 주위에 횡단보도 영역(52-1)을 설정하거나 또는 보행 대기자(3)를 확인하기 위하여 횡단보도 주위의 보도에 대기영역을 설정하는 보행자 확인영역 설정부(52)와; 보행자 확인용 카메라(51)로부터 촬영된 영상에서 설정된 횡단보도 영역(52-1)에 보행자(2)가 존재하는 지를 확인하거나 또는 횡단 대기영역(52-2)에 보행 대기자(3)가 존재하는 지를 확인하는 보행자 감지부(53);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 점멸신호가 작동되면 횡단보도로 진입하는 차량을 확인하는 차량 확인부(70)와; 차량 확인부(70)에 의해서 차량이 횡단보도로 진입하는 확인되면 보행자 신호등(10)이 점멸되도록 작동시키는 차량 경고부(80);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 차량 확인부(70)는 횡단보도로 진입하는 도로를 촬영하는 차량 확인용 카메라(71)와; 차량 확인용 카메라(71)로부터 촬영된 영상에서 차량을 감지하는 차량 감지영역을 설정하는 차량 감지영역 설정부(72)와; 점멸신호가 작동되면 차량 확인용 카메라(71)에서 촬영된 영상에서 설정된 차량 감지영역에서 차량이 존재하는 지를 확인하는 차량 진입 감지부(74)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 차량 확인부(70)는 횡단보도로 진입하는 차량의 속도를 감지하는 차량 속도감지기(73)와; 차량 속도감지기(73)에서 차량의 속도가 감지되는 것을 확인하는 차량 진입 감지부(74)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 도로의 점멸신호 안전관리 시스템은 차량용 신호등과 별도로 점멸신호시에만 횡단보도 또는 횡단보도 주의의 보도에 보행자가 존재하면 작동되는 경고등, 전광판, 경광등 등의 보행자 알람부재가 작동하여 차량의 운전자에게 보행자의 정보를 제공하기 때문에 차량의 속도를 줄이거나 경각심을 높여 교통사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.
또한, 보행자 알람부재로 경고등을 사용하는 경우에 횡단보도를 횡단하는 보행자가 존재하면 적색으로 표시하고, 횡단보도 주의에 위치하는 보행 대기자가 위치하는 노란색 등으로 서로 다르게 표시하여 차량의 운전자가 보행자에 대한 위치를 정확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.
또한, 도로의 점멸신호시에 횡단보도를 건너는 보행자도 차량의 진입여부를 확인할 수 있기 때문에 안전하게 도로를 횡단할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 도로의 점멸신호 안전관리 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 도로의 점멸신호 안전관리 시스템의 블록도.
도 3a 내지 3c는 본 발명에 따른 보행자 알람부재로 경고등을 사용한 작동상태 예시도.
도 3d는 본 발명에 따른 보행자 알람부재로 전광판을 사용한 작동상태 예시도.
도 3e는 본 발명에 따른 보행자 알람부재로 경광등을 사용한 작동상태 예시도.
도 4는 인도 및 횡단보도에 보행자 감지하기 위한 촬영 구역을 설정하여 상시 촬영 및 분석한 예시도.
도 5는 설정된 구역에 보행자 진입 시 제어서버의 지능형 영상분석 모듈이 보행자를 감지한 예시도.
도 6는 보행자에 대하여 경고방송 및 운전자에 대하여 경광등 점등하는 예시도.
도 7는 보행자에 대하여 경고 방송 운전자에 대하여 경광등 점등 횡단보도에 LED 조명등을 점등한 예시도.
도 8는 영상 분석에 의한 보행자 탐지 시스템에 대한 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 도로의 점멸신호 안전관리 시스템의 최적 실시예에 대하여 설명한다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 도로의 점멸신호 안전관리 시스템은 보행자 신호등(10), 차량용 신호등(20), 보행자 알람부재(40), 점멸신호 제어부(30), 보행자 확인부(50), 보행자 경고부(60)를 구비한다.
보행자 신호등(10)은 통상적으로 횡단보도(1)은 보도에 설치되며 보행자에게 횡단보도의 진입여부를 알려준다. 이러한 보행자 신호등(10)은 횡단보드에 인접한 도로의 양측에는 서로 마주보도록 신호등 지주에 설치되며 녹색과 적색으로 이루어진다.
차량용 신호등(20)은 통상적으로 도로의 상부에 위치하며 차량 운전자에게 신호를 알려준다. 이러한 차량용 신호등(20)은 자동차 신호등 지주의 상부에 설치되며 녹색, 황색, 적색(좌회전 포함) 등으로 이루어진다.
점멸신호 제어부(30)는 보행자 신호등(10)과 차량용 신호등(20)을 점멸신호에 대응되도록 작동시킨다. 이러한 점멸신호 제어부(30)에 의해 점멸신호가 작동되면 통상적으로 차량용 신호등(20)은 황색 또는 적색으로 점멸되고, 보행자 신호등(10)은 OFF된다.
보행자 알람부재(40)는 도로의 상부에 위치하는 차량용 신호등(20)에 이웃하게 설치되며 점멸신호시에 횡단보도에 보행자(2)가 존재하거나 또는 횡단보도 주위의 보도에 보행 대기자(3)가 존재하면 차량의 운전자가 확인할 수 있도록 작동된다. 이러한 보행자 알람부재(40)는 점멸신호시에 보행자가 존재하지 않으면 OFF되고, 보행자가 횡단보도 내에 존재하면 적색 또는 노랑색 등의 LED등으로 표시되는 경고등(41), 보행자 여부를 글자로 표시하는 LED 전광판(42) 또는 경광등(43) 중의 어느 하나를 사용할 수 있다. 이때, 경고등(41)인 경우에 보행자(2)가 존재하면 경고등(41)을 적색으로 표시하고, 보행 대기자(3)가 존재하면 노란색을 표시하는 것과 같이 서로 다른 색으로 표시된다. 전광판(42)인 경우에 보행자 또는 보행 대기자가 존재하면 LED 화면에 "보행자 있음", "보행자 주위"와 같은 문구가 표시된다. 또한, 경광등(43)인 경우에 경광등이 반짝이도록 작동된다.
보행자 확인부(50)는 횡단보도와 횡단보도 주위의 보도에 보행자 또는 보행 대기자가 존재하는 것을 확인하는 것으로 보행자 확인용 카메라(51), 보행자 확인영역 설정부(52), 보행자 감지부(53)를 포함한다.
보행자 확인용 카메라(51)는 횡단보도와 횡단보도 주위의 보도를 촬영한다. 이러한 보행자 확인용 카메라(51)는 열화상 카메라를 사용할 수 있다. 열화상 카메라를 사용하면 어두운 밤에도 보행자를 원활하게 구별할 수 있다.
보행자 확인영역 설정부(52)는 보행자 확인용 카메라(51)로부터 촬영된 영상에서 횡단보도를 건너는 보행자(2)를 확인하기 위한 횡단보도 주위에 대하여 횡단보도 영역(52-1)을 설정하거나 또는 보행 대기자(3)를 확인하기 위한 횡단보도 주위의 보도에 대하여 횡단 대기영역(52-2)을 설정한다.
보행자 감지부(53)는 점멸신호 제어부(30)에 의해서 점멸신호가 작동되면 보행자 확인용 카메라(51)의 영상에서 설정된 횡단보도 영역(52-1)에 보행자(2)가 존재하는 지를 확인하거나 또는 횡단 대기영역(52-2)에 보행 대기자(3)가 존재하는 지를 확인한다. 예를 들면, 보행자 감지부(53)는 촬영된 영상의 전후 영상을 비교하여 횡단보도 영역(52-1)에서 사람이 확인되면 보행자(2)로 감지하고, 횡단 대기영역(52-2)에서 사람이 확인되면 보행 대기자(3)로 확인하게 된다. 한편, 카메라가 열화상 카메라인 경우에는 열화상 카메라에서 촬영된 영상에서 열이 있는 물체의 크기가 기설정된 크기 이상일 때에 보행자(2) 또는 보행 대기자(3)로 확인하게 된다.
보행자 경고부(60)는 보행자 확인부(50)에 의해서 보행자(2) 또는 보행 대기자(3)가 존재하는 것으로 확인되면 보행자 알람부재(40)를 작동시킨다.
이에 따라 운전자는 차량용 신호등(20)이 점멸신호이더라도 경고등(41), 전광판(42), 경광등(42) 등의 보행자 알람부재(40)가 표시되면 횡단보도를 횡단하는 보행자가 있거나 횡단보도 주위의 보도에 보행 대기자(3)가 존재하는 것을 인지할 수 있기 때문에 차량의 속도를 줄이거나 경각심을 높여 교통사고를 예방할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로의 점멸신호 안전관리 시스템은 차량 확인부(70), 차량 경고부(80)를 더 포함한다.
차량 확인부(70)는 횡단보도로 진입하는 차량을 확인하는 것으로 차량 확인용 카메라(71), 차량 감지영역 설정부(72), 차량 속도감지기(73), 차량 진입 감지부(74)를 포함한다.
차량 확인용 카메라(71)는 횡단보도로 진입하는 도로를 촬영한다. 이러한 차량 확인용 카메라(71)는 통상적으로 차량용 신호등(20)의 지주에 설치되며, 열화상 카메라를 사용할 수 있다.
차량 감지영역 설정부(72)는 차량 확인용 카메라(71)로부터 촬영된 영상에서 차량을 감지하는 차량 감지영역을 설정한다. 이때, 차량 감지영역 설정부(72)는 횡단보도를 기준으로 20m~30m 등과 같이 일정 영역을 차량 감지영역으로 설정하게 된다.
차량 속도감지기(73)는 횡단보도로 진입하는 차량의 속도를 감지한다. 차량 속도 감지기는 통상적으로 차량용 신호등(20)의 지주에 설치된다.
차량 진입 감지부(74)는 점멸신호 제어부(30)에 의해서 점멸신호가 작동되면 차량 확인용 카메라(71)에서 촬영된 영상에서 설정된 차량 감지영역에서 차량이 존재하는 지를 확인하거나 또는 차량 속도감지기(73)에서 차량의 속도가 감지되는 것을 확인한다. 이러한 차량 진입 감지부(74)에 의해서 횡단보도로 진입하는 차량을 확인할 수 있게 된다.
차량 경고부(80)는 차량 확인부(70)에 의해서 차량이 횡단보도로 진입하는 확인되면 보행자 신호등(10)이 점멸되도록 작동시킨다. 이에 따라 보행자는 점멸신호에 의해서 보행자 신호등(10)이 작동하지 않더라도 보행자 신호등(10)이 점멸되면 차량이 진입하는 것을 인지할 수 있기 때문에 안전을 확인한 상태에서 횡단보도를 건널 수 있게 된다.
도 3을 참조하여 본 발명에 따른 도로의 점멸신호 안전관리 시스템의 작동상태를 자세히 설명한다.
먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이, 횡단보도에 설치된 보행자 신호등(10)과 차량용 신호등(20)이 점멸신호로 설정되면, 통상적으로 보행자 신호등(10)은 OFF되고, 차량용 신호등(20)의 황색 또는 적색이 점멸된다.
점멸신호가 작동되면, 보행자 확인부(50)는 보행자 확인용 카메라(51)에서 촬영된 영상을 분석하여 횡단보도 영역(52-1)에 보행자(2)가 존재하는 지를 확인하거나 또는 횡단 대기영역(52-2)에 보행 대기자(3)가 존재하는 지를 확인한다. 보행자(2) 또는 보행 대기자(3)의 확인은 통상적으로 카메라에서 촬영된 영상의 전후 화면을 비교하여 확인하거나 또는 열화상 카메라인 경우에는 열을 감지하여 확인하게 된다.
그리고, 보행자(2)가 횡단보도를 보행하거나 또는 보행 대기자(3)가 횡단보도 인근의 보도에 존재하는 것으로 확인되면 보행자 경고부(60)는 보행자 알람부재(40)을 작동시킨다.
즉, 도 3b 또는 도 3c와 같이 보행자 알람부재(40)가 경고등(41)인 경우에 보행자(2)가 존재하면 경고등(41)을 적색으로 표시하고, 보행 대기자(3)가 존재하면 노란색을 표시하는 것과 같이 서로 다른 색으로 표시하며, 또한, 보행자(2)와 보행 대기자(3)가 모두 확인되면 보행자를 기준으로 경고등(41)을 작동시키는 것이 바람직하다.
또한, 도 3d와 같이 보행자 알람부재(40)가 전광판(42)인 경우에 보행자 또는 보행 대기자가 존재하면 LED 화면에 "보행자 있음", "보행자 주위"와 같은 문구가 표시될 수 있다. 또한, 도 3e와 같이 보행자 알람부재(40)가 경광등(43)인 경우에 보행자 또는 보행 대기자가 존재하면 경광등이 반짝이도록 작동시킨다.
이에 따라 운전자는 차량용 신호등(20)이 점멸신호이더라도 보행자 알람부재(40)이 표시되면 횡단보도를 횡단하는 보행자(2)가 있거나 횡단보도 주위의 보도에 보행 대기자(3)가 존재하는 것을 인지하여 교통사고를 예방할 수 있게 된다.
한편, 점멸신호 제어부(30)에 의해서 점멸신호가 작동되면 차량 진입 감지부(74)는 횡단보도로 진입하는 차량을 확인한다. 이때, 차량 진입 감지부(74)는 차량 확인용 카메라(71)를 사용하는 경우에 촬영된 영상에서 설정된 차량 감지영역에서 차량이 존재하는 지를 확인하거나 또는 속도감지기를 사용하는 경우에 차량의 속도가 감지되는 것을 확인한다.
그리고, 차량 진입 감지부에 의해서 차량이 횡단보도로 진입하는 확인되면 차량 경고부(80)는 보행자 신호등(10)을 점멸시킨다. 이에 따라 보행자도 점멸신호에 의해서 보행자 신호등(10)이 작동하지 않더라도 보행자 신호등(10)이 점멸되면 차량이 진입하는 것으로 확인하여 안전하게 횡단보도를 건널 수 있게 된다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1 : 횡단보도 ` 10 : 보행자 신호등
20 : 차량용 신호등 30 : 점멸신호 제어부
40 : 보행자 알람부재 41 : 경고등
42 : 전광판 43 : 경광등
50 : 보행자 확인부 51 : 보행자 확인용 카메라
52 : 보행자 확인영역 설정부 53 : 보행자 감지부
60 : 보행자 경고부 70 : 차량 확인부
71 : 차량 확인용 카메라 72 : 차량 감지영역 설정부
73 : 차량 속도감지기 74 : 차량 진입 감지부
80 : 차량 경고부

Claims (1)

  1. 횡단보도(1)에 인접한 보도에 설치되며 보행자에게 횡단보도의 진입여부를 알려주는 보행자 신호등(10)과; 차량 운전자에게 신호를 알려주는 차량용 신호등(20)과; 보행자 신호등(10)과 차량용 신호등(20)을 점멸신호에 대응되도록 작동시키는 점멸신호 제어부(30)를 포함하는 통상의 도로의 점멸신호 안전관리 시스템에 있어서,도로의 상부에 위치하는 차량용 신호등에 이웃하게 설치되어 있으며 점멸신호시에 횡단보도에 보행자가 존재하거나 또는 횡단보도 주위의 보도에 보행 대기자가 존재하면 작동하는 보행자 알람부재(40)와; 점멸신호가 작동되면 횡단보도와 횡단보도 주위의 보도에 보행자가 존재하는 것을 확인하는 보행자 확인부(50)와; 보행자 확인부(50)에 의해서 보행자 또는 보행 대기자(3)가 존재하는 것으로 확인되면 보행자 알람부재(40)를 작동시키는 보행자 경고부(60)를 포함하되, 보행자 알람부재(40)는 보행자 여부를 색상으로 표시하는 경고등(41), 글자로 표시하는 LED 전광판(42) 또는 경광등(43) 중의 어느 하나이고, 보행자 확인부(50)는, 횡단보도와 횡단보도 주위의 보도를 촬영하는 보행자 확인용 카메라(51)와; 보행자 확인용 카메라(51)로부터 촬영된 영상에서 보행자를 확인하기 위하여 횡단보도 주위에 횡단보도 영역(52-1)을 설정하거나 또는 보행 대기자(3)를 확인하기 위하여 횡단보도 주위의 보도에 대기영역을 설정하는 보행자 확인영역 설정부(52)와; 보행자 확인용 카메라(51)로부터 촬영된 영상에서 설정된 횡단보도 영역(52-1)에 보행자(2)가 존재하는 지를 확인하거나 또는 횡단 대기영역(52-2)에 보행 대기자(3)가 존재하는 지를 확인하는 보행자 감지부(53);를 포함하는 도로의 점멸신호 안전관리 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200045165A (ko) * 2018-10-22 2020-05-04 주식회사 래도 보행안전지원시스템
CN112634640A (zh) * 2020-12-09 2021-04-09 曲培 一种拥堵路段用具有违章车辆拍照结构的临时交通信号灯

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KR20200045165A (ko) * 2018-10-22 2020-05-04 주식회사 래도 보행안전지원시스템
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