KR102226533B1 - 일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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양안나
박연섭
구자열
이준화
김가영
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Abstract

일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 통신모듈, 메모리, 정보 출력 모듈, 멀티 센서 및 프로세서를 각각 포함하는 메인 가로등주 및 복수의 팔로워 가로등주를 포함하며, 상기 복수의 팔로워 가로등주는 상기 메인 가로등주와 소정의 영역마다 N개(N은 2 이상의 자연수)씩 그룹화되어 배치되며, 소정의 영역 내 개별 지점에서 멀티 센서를 통한 센싱 데이터를 수집하고, 상기 수집된 센싱 데이터를 정보 출력 모듈을 통해 직접 표출하거나 상기 메인 가로등주로 전송하고, 상기 메인 가로등주는 로컬 플랫폼을 통해 상기 N개의 팔로워 가로등주로부터 수집된 센싱 데이터를 처리하여 상기 N개의 팔로워 가로등주 간의 연계 제어를 수행하며, 게이트웨이를 통해 상기 로컬 플랫폼에서의 처리 결과를 통합 플랫폼 서버로 전송한다.

Description

일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템 및 그 제어 방법{SMART ROAD LIGHTING SYSTEM COMPOSED OF AN INTEGRATED LIGHTING POLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 연구는 국토교통부 스마트 도로조명 플랫폼 개발 및 실증 연구 개발사업의 연구비지원(과제번호 20PQWO-B153369-02)에 의해 수행되었습니다. (This research was supported by a grant(20PQWO-B153369-02) from Smart road lighting platform development and empirical study on test-bed Program funded by Ministry of Land, Infrastructure and Transport of Korean government)
가로등은 밤거리를 밝히기 위해서 설치한 조명 시설로서, 특정 시간대에 어두운 도로나 보도에 운전자나 보행자의 시야를 확보하고 사고 및 범죄 예방 목적으로 설치된다.
종래에는 시간대를 설정하여 해당 시간에만 점등되도록 하였으나, 기술이 발전하면서 주변 조도나 보행자 등의 유무를 감지하여 점등 및 소등되도록 발전하였다.
하지만, 가로등을 이용할 경우 운전자나 보행자에게 다양한 정보를 제공할 수 있음에도 불구하고, 현재까지의 가로등은 조명을 제어하는 것에 국한되어 있어, 보다 폭넓게 활용할 수 있는 방안이 필요한 실정이다.
공개특허공보 제10-2018-0051007호(2018.05.16)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 메인 가로등주 및 N개의 팔로워 가로등주가 그룹으로 구성되어, 각 가로등주의 연계 제어를 통해 교통류의 흐름, 도로상의 유고사항, 보행자의 이동경로 등 다양한 정보를 예측 및 제공하며 연관 사고를 예방할 수 있는, 일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기된 바와 같은 과제로 한정되지 않으며, 또다른 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 측면에 따른 일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템은 통신모듈, 메모리, 정보 출력 모듈, 멀티 센서 및 프로세서를 각각 포함하는 메인 가로등주 및 복수의 팔로워 가로등주를 포함한다. 이때, 상기 복수의 팔로워 가로등주는 상기 메인 가로등주와 소정의 영역마다 N개(N은 2 이상의 자연수)씩 그룹화되어 배치되며, 소정의 영역 내 개별 지점에서 멀티 센서를 통한 센싱 데이터를 수집하고, 상기 수집된 센싱 데이터를 정보 출력 모듈을 통해 직접 표출하거나 상기 메인 가로등주로 전송하고, 상기 메인 가로등주는 로컬 플랫폼을 통해 상기 N개의 팔로워 가로등주로부터 수집된 센싱 데이터를 처리하여 상기 N개의 팔로워 가로등주 간의 연계 제어를 수행하며, 게이트웨이를 통해 상기 로컬 플랫폼에서의 처리 결과를 통합 플랫폼 서버로 전송한다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 메인 가로등주는 상기 수집된 센싱 데이터에 기초하여, 상기 그룹 내 N개의 팔로워 가로등주 간의 연계 제어를 위한 제1 연계 제어 명령을 로컬 플랫폼을 통해 상기 N개의 팔로워 가로등주로 전송하되, 상기 제1 연계 제어 명령은 상기 멀티 센서를 통해 센싱할 대상 객체 정보 및 상기 대상 객체 정보에 따른 각 N개의 팔로워 가로등주 간의 동작 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 메인 가로등주는 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 대상 객체의 위치 정보 및 상기 위치 정보에 기반한 이동 경로 예상 정보를 획득하고, 상기 대상 객체의 상기 위치 정보 및 이동 경로 예상 정보를 고려하여 상기 대상 객체로 메시지를 전달 가능한 표시 가능 영역을 산출하고, 상기 제1 연계 제어 명령에 기반하여 상기 N개의 팔로워 가로등주의 정보 출력 모듈을 통해 상기 표시 가능 영역 내에 상기 메시지를 출력할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 메인 가로등주는 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 N개의 팔로워 가로등주 중 제1 팔로워 가로등주의 센싱 범위 내에서 횡단보도 인근 보행자를 검지하고, 제2 팔로워 가로등주의 센싱 범위 내에서 상기 횡단보도로 이동 중인 차량을 검지한 경우, 상기 보행자 및 차량의 각 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여 각각에 대하여 메시지를 전달 가능한 표시 가능 영역을 산출하고, 상기 제1 및 제2 팔로워 가로등주를 통해 각 산출된 표시 가능 영역으로 경고 메시지를 출력할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 메인 가로등주는 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 N개의 팔로워 가로등주 중 제1 팔로워 가로등주의 센싱 범위 내에서 교차로 중 제1 방향에서 이동 중인 차량을 검지하고, 상기 제2 팔로워 가로등주의 센싱 범위 내에서 상기 교차로 중 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향에서의 불법 주정차 차량, 정지 또는 이동 중인 이상, 긴급 또는 돌발 상황 차량을 검지한 경우, 상기 각 차량의 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여 각각에 대하여 메시지를 전달 가능한 표시 가능 영역을 산출하고, 상기 제1 및 제2 팔로워 가로등주를 통해 각 산출된 표시 가능 영역으로 경고 메시지를 출력할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 메인 가로등주는 결빙 구간 또는 안개 구간 발생시, 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 결빙 구간 또는 안개 구간으로 진입 예정인 차량으로, 상기 N개의 팔로워 가로등주 중 적어도 하나의 팔로워 가로등주를 통해 상기 결빙 구간 또는 안개 구간 발생을 알리는 메시지를 상기 표시 가능 영역을 통해 출력하되, 상기 차량의 이동 경로 예상 정보를 고려하여 상기 표시 가능 영역을 통해 감속 안내, 발생 구간 진입 안내 및 발생 구간 안내를 위한 메시지를 순차적으로 출력할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 메인 가로등주는 상기 센싱 데이터에 기초하여 소정의 주기 동안 상기 N개의 팔로워 가로등주 각각의 센싱 범위 내에서의 상기 대상 객체의 위치 정보 및 이동 정보를 산출하고, 상기 N개의 팔로워 가로등주 각각에 대하여 상기 센싱 범위 내에서의 위치 정보 및 이동 정보를 빈도 수에 따라 소팅한 후, 일정 빈도수 이상인 위치 정보와 이동 정보를 갖는 상기 센싱 범위 내 영역을 관심 영역으로 설정할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 메인 가로등주는 상기 통합 플랫폼 서버로부터 생성된 제2 연계 제어 명령을 수신함에 따라 그룹 내 가로등주의 연계 제어를 위한 제1 연계 제어 명령을 생성하되, 상기 제2 연계 제어 명령은, 하나의 그룹 내 포함된 가로등주를 연계 제어하거나 또는 복수의 그룹 간의 가로등주를 연계 제어하기 위한 것으로, 상기 그룹 내 가로등주에 의한 센싱 데이터 및 상기 그룹과 상이한 타 그룹 내 가로등주에 의한 센싱 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 생성될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 메인 가로등주는 N개의 팔로워 가로등주 중 터널과 인접한 팔로워 가로등주로부터의 상기 센싱 데이터에 기초하여, 터널에 진입 예정인 차량의 위치 정보 및 위치 정보에 기반한 이동 경로 예상 정보를 획득하여 상기 통합 플랫폼 서버로 전송하고, 상기 통합 플랫폼 서버는 상기 차량의 위치 정보 및 이동 경로 예상 정보를 기반으로, 상기 터널 내 위험 상황 정보 및 터널 내로 진입한 또는 진입 예정인 긴급 차량 통행 정보 중 적어도 하나를 직접 또는 상기 인접한 팔로워 가로등주를 통해 상기 차량에게 제공하며, 상기 터널 내 설치된 조명을 통해 사고 지점 및 주행 경로를 안내하고, 상기 터널 내 조명의 페이스메이커를 통해 차량 속도를 유도할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 메인 가로등주는 기 설정된 상황 조건에 따라 상기 그룹 내 가로등주 중에서 가변적으로 결정되며, 상기 기 설정된 상황 조건은 상기 멀티 센서의 센싱 범위에 포함되는 구조물 정보, 보행자 및 차량의 유무에 따라 결정되는 절대 가중치 및 상대 가중치 중 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 절대 가중치는 상기 그룹 내 각 가로등주에서의 센싱 데이터로부터 독립적으로 부여되는 가중치이고, 상기 상대 가중치는 상기 그룹 내 타 가로등주에 의해 센싱된 센싱 데이터에 기초하여 각 가로등주마다 상이하게 부여되는 가중치일 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 측면에 따른 일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명을 제어하는 방법은 N개(N은 2이상의 자연수)씩 그룹화되어 배치된 팔로워 가로등주를 통해 기 설정된 영역 내 개별 지점에서 멀티 센서를 통한 센싱 데이터를 수집하는 단계; 상기 수집된 센싱 데이터를 정보 출력 모듈을 통해 직접 표출하거나 메인 가로등주로 전송하는 단계; 메인 가로등주의 로컬 플랫폼을 통해 상기 수집된 센싱 데이터를 처리하여 상기 N개의 팔로워 가로등주 간의 연계 제어를 수행하는 단계; 및 메인 가로등주의 게이트웨이를 통해 상기 로컬 플랫폼에서의 처리 결과를 통합 플랫폼 서버로 전송하는 단계를 포함한다. 이때, 복수의 팔로워 가로등주는 상기 메인 가로등주와 소정의 영역마다 N개씩 그룹화되어 배치된다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 상기 일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 제어 방법을 실행하며, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상술한 본 발명에 의하면, 횡단보도, 교차로, 터널, 어린이 보호구역과 같은 영역이나, 안개 또는 결빙 발생 지역에서 발생되는 다양한 이벤트를 센싱 데이터를 통해 감지 또는 예측할 수 있으며, 이를 통해 복수의 팔로워 가로등주를 연계 제어함으로써 차량 간 또는 차량과 보행자 간의 사고를 예방할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 도로 조명 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 도로 조명 시스템에서의 운영 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 도로 조명 제어 방법의 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템(1, 이하 스마트 도로 조명 시스템)을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 도로 조명 시스템(1)을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 도로 조명 시스템(1)에서의 운영 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 도로 조명 시스템(1)은 메인 가로등주(100) 및 복수의 팔로워 가로등주(200)를 포함하여 구성된다. 이‹š, 본 발명의 설명에서의 가로등주는 메인 가로등주(100) 또는 팔로워 가로등주(200) 중 어느 하나를 의미한다.
메인 가로등주(100) 및 복수의 팔로워 가로등주(200)는 각각 통신모듈, 메모리, 정보 출력 모듈, 멀티 센서 및 프로세서를 각각 포함한다.
통신모듈은 메인 가로등주(100)와 팔로워 가로등주(200) 간의 데이터를 송수신하거나, 팔로워 가로등주(200) 간 데이터를 송수신한다. 그룹 내 각 가로등주(100, 200)는 로컬 네트워크 기반의 멀티 홉을 구성하여 상호 간의 데이터를 송수신할 수 있다. 이때, 메인 가로등주(100)와 팔로워 가로등주(200) 간에는 메인 가로등주(100)의 로컬 플랫폼을 통해 데이터를 송수신할 수 있다.
메인 가로등주(100)는 통신모듈로 게이트웨이를 더 포함할 수 있으며, 게이트웨이를 통해 통합 플랫폼 서버(300)와 데이터를 송수신할 수 있다. 메인 가로등주(100)와는 달리, 팔로워 가로등주(200)는 통합 플랫폼 서버(300)와 직접 데이터 송수신을 할 수 없다. 한편, 팔로워 가로등주(200)는 게이트웨이나 로컬 플랫폼을 반드시 배제하고 있는 것은 아니며, 후술하는 바와 같이 실시예에 따라 메인 가로등주(100)의 역할로 가변되어 운용될 수도 있다.
메모리에는 복수의 가로등주(100, 200)의 연계 제어를 위한 프로그램이 저장되며, 프로세서는 메모리에 저장된 프로그램을 실행시킨다.
정보 출력 모듈은 각 가로등주(100, 200)의 조명이나 별도로 설치된 디지털 사이니즈나 고보조명과 같은 디스플레이, 스피커 등을 통해 보행자나 운전자 등 정보 전달 대상에게 정보를 제공하며, 그 구성은 특별히 한정되지 않는다.
멀티 센서는 예를 들어 도로도로기상정보시스템(RWIS, Road Weather Information System), 노면 온도센서, 습도 센서, 레이더 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 멀티 센서를 통해 도로노면 결빙을 예측하고, 보행자, 차량 등 이동객체를 검출하며, 센싱 데이터를 통해 관심영역(ROI)을 설정하여 보다 빠른 객체 검출이 가능하게끔 할 수 있다.
일 실시예로, 복수의 팔로워 가로등주(200)는 메인 가로등주(100)와 소정의 영역마다 N개(N은 2 이상의 자연수)씩 그룹화되어 배치되며, 소정의 영역 내 개별 지점에서 멀티 센서를 통해 센싱 데이터를 수집한다. 그리고 수집된 센싱 데이터를 정보 출력 모듈을 통해 직접 표출하거나 메인 가로등주(100)로 전송한다.
일 실시예로, 소정의 영역은 관리자에 의해 설정되거나 또는 센싱 데이터에 기반하여 설정될 수 있다. 즉, 관리자는 소정의 영역을 미리 지정할 수 있으며, 해당 영역에 배치될 가로등주의 개수를 지정하여 메인 가로등주(100)와 팔로워 가로등주(200)를 배치 및 설정할 수 있다.
또는, 복수의 가로등주(200)에 의한 각 센싱 데이터의 중요도에 기초하여 메인 가로등주(100)가 설정되면, 메인 가로등주(100)로부터 일정 반경 내 포함된 팔로워 가로등주(200)를 그룹으로 설정할 수 있으며, 해당 그룹의 가로등주가 배치된 영역이 소정의 영역으로 설정될 수 있다. 이때, 메인 가로등주(100)는 센싱 데이터의 중요도에 기초하여 복수의 가로등주(200) 중에서 가변적으로 결정될 수 있는바, 이와 관련된 내용은 후술하도록 한다.
이와 같이 설정되는 소정의 영역의 일 예로는 횡단보도 영역, 교차로 영역, 안개 발생 영역, 터널 영역, 결빙 발생 영역일 수 있다. 이때, 안개 발생 영역, 결빙 발생 영역은 기상 상황에 따라 가변적으로 설정되는 영역으로서, 이는 센싱 데이터에 기반하여 결정될 수 있다.
메인 가로등주(100)는 로컬 플랫폼을 통해 그룹 내 N개의 팔로워 가로등주(200)로부터 수집된 센싱 데이터를 처리하여 N개의 팔로워 가로등주(200) 간의 연계 제어를 수행한다. 이때, 연계 제어라 함은 그룹 내 N개의 팔로워 가로등주(200)를 대상으로 특정 이벤트에 상응하는 시나리오에 따라 N개의 팔로워 가로등주(200)를 상호 연동하여 제어하는 것을 의미한다.
일 실시예로, 메인 가로등주(100)는 N개의 팔로워 가로등주(200)에 의해 수집된 센싱 데이터에 기초하여, 그룹 내 N개의 팔로워 가로등주(200) 간의 연계 제어를 위한 제1 연계 제어 명령을 로컬 플랫폼을 통해 N개의 팔로워 가로등주(200)로 전송할 수 있다.
이때, 제1 연계 제어 명령은 멀티 센서를 통해 센싱할 대상 객체 정보 및 대상 객체 정보에 따른 N개의 팔로워 가로등주(200) 간의 동작 정보를 포함할 수 있다. 여기에서, 대상 객체는 보행자, 차량과 같은 이동 객체뿐만 아니라, 건물, 표지판, 구조물 등 고정 객체도 이에 해당할 수 있으며, 결빙, 안개, 사고와 같은 소정의 영역 내 발생되는 현상도 대상 객체에 포함될 수 있다.
일 예로, 메인 가로등주(100)는 제1 연계 제어 명령을 통해 N개의 팔로워 가로등주(200) 중에서 제1 팔로워 가로등주의 제1 기능을 우선 실행되도록 하고, 상기 제1 기능이 실행됨에 따라 제2 팔로워 가로등주의 제2 기능을 이후 실행되도록 한다.
또 다른 예로, 메인 가로등주(100)는 제1 이벤트가 발생함에 따라 N개의 팔로워 가로등주(200)에 포함된 각 멀티 센서를 통해 센싱할 대상 객체 정보를 결정하고, 대상 객체 정보에 따른 N개의 팔로워 가로등주(200) 간의 동작 정보를 포함하는 제1 연계 제어 명령을 생성한 후 이를 기반으로 하여 N개의 팔로워 가로등주(200)를 연계 제어할 수 있다.
즉, 횡단보도에서 보행자와 차량 간 사고 이벤트가 발생한 경우, 메인 가로등주(100)는 이벤트에 상응하는 대상 객체(보행자, 사고 차량), 상기 이벤트가 발생된 지점으로 향하는 적어도 하나의 대상 객체(사고 지점과 동일 차선 방향으로 주행 중인 차량)에 대하여 N개의 팔로워 가로등주(200)가 이를 센싱하도록 한다. 그리고 메인 가로등주(100)는 N개의 팔로워 가로등주(200)를 대상으로 사고 지점에 최근접한 팔로워 가로등주에게는 음성 또는 화면을 통한 경고 알림 메시지를 송출하도록 하고, 주행 중인 차량에 최근접한 팔로워 가로등주에게는 전방에 사고가 발생하였음을 운전자에게 안내하도록 하는 경고 알림 메시지를 송출하도록 한다. 이때, 주행 중인 차량이 이동함에 따라 최근접한 팔로워 가로등주 역시 해당 차량에 상응하도록 가변 운용된다.
일 실시예로, 메인 가로등주(100)는 수집한 센싱 데이터에 기초하여 대상 객체의 위치 정보 및 위치 정보에 기반한 이동 경로 예상 정보를 획득하고, 대상 객체의 위치 정보 및 이동 경로 예상 정보를 고려하여 대상 객체로 메시지를 전달 가능한 표시 가능 영역을 산출할 수 있다. 이에 따라, 메인 가로등주(100)는 제1 연계 제어 명령에 기반하여 N개의 팔로워 가로등주(200)의 정보 출력 모듈을 통해 표시 가능 영역 내에 메시지를 출력할 수 있다.
상기 예시와 같이 횡단보도 내 사고가 발생한 경우, 메인 가로등주(100)는 N개의 팔로워 가로등주(200)로부터 획득한 센싱 데이터로부터 주행 중인 차량의 위치 및 속도 정보 등을 추출하고, 이를 기반으로 주행 중인 차량의 현재 위치 정보 및 이후 시간별 이동 경로 예상 정보를 산출한다. 그리고 주행 중인 차량이 사고 이벤트를 확인할 수 있도록 각 주행 중인 차량의 전방 도로 표면의 표시 가능 영역을 산출하여, N개의 팔로워 가로등주(200)로 전달한다.
이에 따라 N개의 팔로워 가로등주(200) 중 주행 중인 차량의 이동경로 상에 위치한 팔로워 가로등주는 최근접한 순으로 또는 동시에 차량의 전방 도로 표면 상에 '전방 사고 발생'과 같은 문자 메시지를 표출하거나, 운전자의 즉각적인 인식이 가능하도록 하는 그림 메시지를 표출할 수 있으며, 이와 동시에 스피커를 통해 사고 발생을 안내할 수 있다. 이에 따라, 사고 발생 지점을 향하여 운전 중인 운전자는 전방에 사고가 발생하였음을 다양한 방법을 통해 확인할 수 있어, 즉각적인 후속 조치를 할 수 있게 된다.
또 다른 예로, 도로 상의 특정 영역에 노면 결빙이 발생한 경우, 메인 가로등주(100)는 차량의 현재 위치 및 이동 경로 예상 정보에 따라 노면 결빙 발생 지점으로부터 현재 차량 위치까지 배치된 팔로워 가로등주(200)를 이용하여 차량의 전방 도로 표면 상에 '노면 결빙 발생'과 같은 문자 메시지를 표출하거나, 이와 함께 얼음이나 눈을 상징하는 그림 메시지를 표출하여 안전 운전을 유도할 수 있다.
일 실시예로, 메인 가로등주(100)는 센싱 데이터에 기초하여 소정의 주기 동안 N개의 팔로워 가로등주(200) 각각의 센싱 범위 내에서 대상 객체의 위치 정보 및 이동 정보를 산출할 수 있다.
이를 기반으로 메인 가로등주(100)는 N개의 팔로워 가로등주(200) 각각에 대하여 센싱 범위 내에서의 위치 정보 및 이동 정보를 빈도 수에 따라 소팅한 후, 일정 빈도 수 이상인 위치 정보와 이동 정보를 갖는 센싱 범위 내 영역을 관심 영역(ROI)으로 설정할 수 있다.
일 예로, 횡단보도 영역에 위치한 팔로워 가로등주는 모든 영역을 대상으로 보행자의 유무를 센싱할 수 있다. 하지만, 이 경우 센싱 데이터 처리시 연산량이 과도하게 많아지는 문제가 있으며, 제한된 리소스 내에서 모든 보행자를 검출할 경우 빠른 검출 속도를 기대할 수 없게 된다. 따라서, 메인 가로등주(100)는 해당 팔로워 가로등주의 센싱 데이터를 기반으로 기본 센싱 범위 중 보행자 위치 정보, 그리고 이동 정보를 빈도수에 따라 소팅한 후, 주로 위치하거나 이동하는 영역을 관심 영역으로 설정할 수 있다.
이에 따라, 해당 팔로워 가로등주는 설정된 관심 영역만을 센싱 범위로 하여 센싱 데이터를 획득하거나, 설정된 관심 영역을 제1 관심 영역, 나머지 영역을 제2 관심 영역으로 설정하되 제2 관심 영역은 대상 객체가 존재하는 경우(또는, 센싱되는 경우)에 한하여 가변적으로 운용되도록 하는 등, 제1 관심 영역에 더욱 많은 리소스가 할당되도록 운용할 수도 있다. 이를 통해, 팔로워 가로등주가 사고 등 이벤트 발생 확률이 더 높은 영역을 집중적으로 센싱하도록 하여, 본 발명의 일 실시예는 보다 빠른 이벤트 검출 및 높은 이벤트 검출률을 기대할 수 있다.
메인 가로등주(100)는 게이트웨이를 통해 로컬 플랫폼에서의 처리 결과를 통합 플랫폼 서버(300)로 전송한다. 해당 처리 결과가 통합 플랫폼 서버(300)로 전송되면, 통합 플랫폼 서버(300)는 이를 관리자에게 표출하여 해당 정보를 알리거나, 해당 처리 결과를 기반으로 하는 연계 제어 명령을 메인 가로등주(100)로 전송할 수 있다.
일 실시예로, 메인 가로등주(100)는 통합 플랫폼 서버(300)로부터 생성된 제2 연계 제어 명령을 수신함에 따라 그룹 내 가로등주의 연계 제어를 위한 제1 연계 제어 명령을 생성할 수 있다.
이때, 제2 연계 제어 명령은 하나의 그룹 내 포함된 가로등주를 연계 제어하거나 복수의 그룹 간 가로등주를 연계 제어하기 위한 것이다. 즉, 제1 연계 제어 명령은 메인 가로등주(100)에 의해 생성되며 그룹 내 속한 팔로워 가로등주(200)를 제어하기 위한 것이며, 제2 연계 제어 명령은 제1 연계 제어 명령의 상위 개념으로 복수의 그룹에 해당하는 가로등주(100, 200)를 제어하거나 특정 그룹에 해당하는 가로등주(100, 200)를 직접 제어하기 위한 것이다.
제2 연계 제어 명령은 그룹 내 가로등주에 의한 센싱 데이터 및 그룹과 상이한 타 그룹 내 가로등주에 의한 센싱 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 생성될 수 있다. 즉, 통합 플랫폼 서버(300)는 복수의 그룹 내 메인 가로등주(100)로부터 수집된 각 센싱 데이터를 실시간으로 획득하여 제2 연계 제어 명령을 생성할 수 있다.
예를 들어, 횡단보도 영역을 소정의 영역으로 하는 제1 그룹이 있고, 교차로 영역을 소정의 영역으로 하는 제2 그룹이 있는 상태에서, 횡단보도 영역에 사고가 발생하였고, 횡단보도 영역은 교차로 영역을 통과한 이후 존재하는 영역인 경우, 제1 그룹의 메인 가로등주에 의한 제1 연계 제어 명령만으로는 교차로 영역에 위치한 팔로워 가로등주의 제어가 불가하다. 이를 위해 통합 플랫폼 서버(300)는 제2 연계 제어 명령을 통해 제1 그룹과 제2 그룹을 통합 연계 제어하여 위 문제를 해소할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 메인 가로등주(100)는 기 설정된 상황 조건에 따라 그룹 내 가로등주 중에서 가변적으로 결정될 수 있다.
일 실시예로, 기 설정된 상황 조건은 멀티 센서의 센싱 범위에 포함되는 구조물 정보, 보행자 및 차량의 유무에 따라 결정되는 절대 가중치 및 상대 가중치 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 절대 가중치와 상대 가중치를 합산한 결과 가장 높은 가중치의 값을 갖는 가로등주가 메인 가로등주(100)로 선정될 수 있다.
여기에서 절대 가중치는 그룹 내 각 가로등주에서의 센싱 데이터로부터 독립적으로 부여되는 가중치를 의미한다. 일 예로, 횡단보도, 교차로, 급커브 위험 영역 등 특정 영역에 위치하는 가로등주에는 다른 가로등주에는 부여되지 않는 절대 가중치가 부여된다.
또한, 상대 가중치는 그룹 내 타 가로등주에 의해 센싱된 센싱 데이터에 기초하여 각 가로등주마다 상이하게 부여되는 가중치를 의미한다. 일 예로, 그룹 내 복수의 팔로워 가로등주(200) 중 센싱 대상인 대상 객체와 최근접한 팔로워 가로등주에 상대 가중치가 부여되거나, 이벤트 발생 지점으로부터 대상 객체가 위치한 지점까지의 팔로워 가로등주에 상대 가중치가 동일 또는 거리에 따라 차등적으로 부여될 수 있다.
이와 같은 메인 가로등주(100)의 선정은 통합 플랫폼 서버(300)에 의해 결정될 수도 있으며, 그룹 내 메인 가로등주(100)에서의 센싱 데이터 처리 결과에 따라 실시간 또는 주기적으로 결정될 수 있다.
한편, 가중치에 따라 제1 메인 가로등주에서 제2 메인 가로등주로 변경되면, 기존 팔로워 가로등주였던 제2 메인 가로등주는 게이트웨이 및 로컬 플랫폼 기능을 활성화시킨다. 반면, 제1 메인 가로등주는 팔로워 가로등주로 전환됨에 따라 위 기능들을 비활성시키게 된다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에가 적용된 구체적인 예시를 설명하도록 한다.
횡단보도는 보행자가 도로를 횡단할 수 있도록 안전표지로 표시된 도로의 부분으로, 도로교통법에 근거하여 그 정의와 교통사고 예방을 위한 규정 등이 명시되어 있다.
한편, 횡단보도 교통사고 중 차대사람 사고의 사고원인으로는 안전운전불이행, 보행자보호의무위만, 신호위반 등이 있다. 이러한 사고를 보다 감소시키기 위하여 본 발명의 일 실시예는 보행자의 위험정보 제공, 접근차량의 안전한 감속과 정지선 준수, 운전자 주위환기를 유도하기 위한 정보 표출, I2X 통신환경 등을 활용한 교통안전 단위 서비스를 제공할 수 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시예는 횡단보도 인근 불법 주정차 차량을 검지하고 해당 차량의 이동주차를 권고할 수 있다.
즉, 그룹 내 가로등주(100, 200)의 멀티 센서의 CCTV 영상검지 기능 또는 레이더 객체 검지 기능을 이용하여 불법주정차 금지구역 내 주정차 차량을 검지하고, 메인 가로등주(100)는 검지 정보를 기반으로 대응정보를 생성한 후, 각 가로등의 무선통신 모듈과 사이니지 모듈을 활용하여 상응하는 정보를 제공 또는 표출할 수 있다. 또한, 무선통신 모듈(I2V)을 활용하여 차량 단말기로 이동 주차 권고 정보를 송신할 수 있으며, 사이니징 모듈을 통해 불법주정차 차량 바닥 노면에 단속 경고 및 이동 주차 이미지를 표출할 수 있다. 이와 함께, 스피커를 활용하여 단속 경고 및 이동 주차 이미지를 송출할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예는 불법주정차 차량(운전자)에 대한 적극적 이동 주차 권고 및 불법주정차 예방을 통해, 운전자 시야를 방해하여 교통사고 발생위험을 높이는 불법주정차 활동을 관리할 수 있으며 관련 사고 예방 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 도로횡단 보행자를 대상으로 안전 보행을 위한 주의를 환기시킬 수 있다.
구체적으로, 메인 가로등주(100)는 센싱 데이터에 기초하여 N개의 팔로워 가로등주(200) 중 제1 팔로워 가로등주의 센싱 범위 내에서 횡단보도 인근 보행자를 검지하고, 제2 팔로워 가로등주의 센싱 범위 내에서 횡단보도로 이동 중인 차량을 검지할 수 있다. 이 경우, 메인 가로등주(100)는 보행자 및 차량의 각 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여 각각에 대하여 메시지를 전달 가능한 표시 가능 영역을 산출하고, 제1 및 제2 팔로워 가로등주를 통해 각 산출된 표시 가능 영역으로 경고 메시지를 송출할 수 있다.
즉, 각 가로등주(100, 200)의 멀티센서 내 CCTV 및 레이더 객체 검지 기능을 활용하여 횡단보도 인근 보행자 및 횡단보도에 진입하는 차량을 검지하고, 객체의 위치, 속도, 방향, 가감속도 정보 등을 실시간으로 수집한 후, 이를 토대로 차량의 주행 정보를 생성하고, 차대보행자 사고 위험도를 판단하여 각 정보 표출 모듈을 통해 정보를 제공 및 표출할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈(I2P)을 활용하여 보행자 스마트폰에 차량 접근 경고 정보를 송신할 수 있으며, 사이니징 모듈을 통해 횡단보도 내 또는 인근에 경고 이미지를 표출할 수 있다. 이와 함께, 스피커를 활용하여 보행자에게 주의 안내 정보를 송출할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예는 보행자를 대상으로 위험차량 접근 정보를 시각, 청각 정보 형태로 동시에 제공할 수 있어, 보행자의 주의 환기를 유도하고, 사고 예방 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 횡단보도 내 차대보행자 충돌사고 발생 위험을 경고할 수 있다.
예를 들어, 메인 가로등주(100)는 팔로워 가로등주(200)의 멀티센서 내 CCTV 및 레이더 객체 검지 기능을 활용하여 횡단보도 인근 보행자 및 횡단보도에 진입하는 차량을 검지하고, 객체의 위치, 속도, 방향, 가감속도 정보 등을 실시간으로 수집한 후, 이를 토대로 진입 차량의 주행 정보를 생성하고, 횡단 보행자와의 상충(충돌)위험도 판단한 후 각 정보 표출 모듈을 통해 정보를 제공 및 표출할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈(I2V)을 활용하여 차량 단말기로 전방 보행자 횡단(출현) 정보를 송신할 수 있으며, 사이니징 모듈을 통해 진입차량 진행방향 바닥면 또는 전방에 보행자 주의 메시지를 표출할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 횡단신호에 대응하는 다중 이미지 시각 정보를 제공할 수 있다.
예를 들어, 신호 제어기와 가로등주(100, 200) 간의 신호제어정보를 연계하여, 가로등주(100, 200)는 신호정보를 토대로한 횡단신호에 대응하는 다중 이미지를 표출할 수 있다. 그리고, 사이니징 모듈을 통해 횡단보도 경계 및 잔여 시간 정보를 포함하는 방향별 신호 정보를 표출할 수 있다.
이처럼, 각 가로등주를 통해 횡단신호를 추가적으로 제공함으로써, 보행자와 차량을 대상으로 횡단신호에 대한 주의를 환기하고, 이를 통해 차대보행자 교통사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.
또 다른 예시로, 교차로는 차대차, 차대보행자의 상충이 빈번한 상시 사고위험지역으로, 높은 교통사고 발생 위험과 치사율로 인해 교통사고 중점 관리지역으로 분류되고 있다.
도로형태에 따른 교통사고 중 교초라에서 발생한 사고가 약 50%를 차지하고 있으며, 주된 사고 원인으로는 보행자보호의무위반, 안전운전불이행, 과속 등의 법규위반 등이 있다.
이러한 사고를 보다 감소시키기 위하여 본 발명의 일 실시예는 보행자의 위험정보 제공, 접근차량의 안전한 감속과 정지선 준수, 운전자 주위환기를 유도하기 위한 정보 표출, I2X 통신환경 등을 활용한 서비스를 제공할 수 있다.
구체적으로, 메인 가로등주(100)는 센싱 데이터에 기초하여 N개의 팔로워 가로등주(200) 중 제1 팔로워 가로등주의 센싱 범위 내에서 교차로 중 제1 방향에서 이동 중인 차량을 검지하고, 제2 팔로워 가로등주의 센싱 범위 내에서 상기 교차로 중 제1 방향 또는 제1 방향과 상이한 제2 방향에서의 불법 주정차 차량, 정지 또는 이동 중인 이상, 긴급 또는 돌발 상황 차량을 검지한다. 그리고 각 차량의 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여 각각에 대하여 메시지를 전달 가능한 표시 가능 영역을 산출하고, 제1 및 제2 팔로워 가로등주를 통해 각 산출된 표시 가능 영역으로 경고 메시지를 출력할 수 있다.
예를 들어, 메인 가로등주(100)는 팔로워 가로등주(200)의 멀티 센서 내 CCTV 영상검지 기능 또는 레이더 객체 검지 기능을 활용하여 불법주정차 금지구역 내 주정차 차량을 검지하면, 검지 정보를 토대로 대응 정보를 생성하고, 무선 통신 모듈과 사이니지 모듈을 통해 정보를 제공 및 표출할 수 있다. 즉, 무선 통신 모듈(I2V)을 활용하여 차량 단말기로 이동 주차 권고 정보를 송신하고, 사이니징 모듈을 통해 불법주정차 차량 바닥의 노면에 단속 경고 및 이동 주차 이미지를 표시할 수 있으며, 스피커를 활용하여 단속 경고 및 이동 주차 안내 메시지를 송출할 수 있다.
이를 통해, 불법주정차 차량에 대한 적극적 이동 권고 및 불법주정차 예방이 가능하며, 운전자 시야를 방해하여 교통사고 발생위험을 높이는 불법 주정차 활동을 관리할 수 있고, 기타 관련 사고 예방 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 교차로 내 차대차 충돌사고 발생 위험을 경고할 수 있다.
예를 들어, 메인 가로등주(100)는 각 팔로워 가로등주(200)의 멀티센서 내 레이더 검지 기능을 활용하여 교차로 방향별 접근 차량을 검지하고, 차량의 위치, 속도, 방향, 가감속도 정보 등을 실시간으로 수집한 후, 이를 토대로 노드(가로등주) 단위의 위험 상황을 인지 분석하고, 분석 정보를 로컬 플랫폼과 연계할 수 있다. 메인 가로등주(100)의 로컬 플랫폼에서는 각 연계 위험정보를 토대로 교차로 접근방향별 팔로워 가로등주(200)를 제어하기 위한 제1 연계 제어 명령을 생성하며, 무선 통신 모듈(I2V)을 활용하여 이동권이 낮은 후순위 차량 단말기로 감속 및 충돌 위험 경고 정보를 송신할 수 있으며, 사이니징 모듈을 통해 이동권이 낮은 후순위 차량 진행 방향 바닥면 또는 전방에 감속 및 충돌 위험 메시지를 표출할 수 있다.
이러한 충돌 위험을 사전에 안내하고 운전자의 주의를 환기시킴으로써, 관련 교통사고 예방 및 사망자 감소 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 교차로 돌발상황을 검지하고 주의운전을 경고할 수 있다.
예를 들어, 메인 가로등주(100)는 각 팔로워 가로등주(200)의 멀티센서 내 레이더 검지 기능을 활용하여 교차로 내 또는 인근에서의 차량정지(고장, 사고 등 이상정보) 등 돌발 이벤트를 검지하고, 수집된 이상 검지 정보를 토대로 위험 상황을 인지 분석하고, 분석 정보를 로컬 플랫폼과 연계할 수 있다. 메인 가로등주(100)의 로컬 플랫폼에서는 각 연계 위험정보를 토대로 인근 팔로워 가로등주(200)를 제어하기 위한 제1 연계 제어 명령을 생성하며, 무선 통신 모듈(I2V)을 활용하여 접근 차량 단말기로 전방 돌발상황 및 주의운전 정보를 송신하고, 사이니징 모듈을 통해 접근 차량 진행 방향 바닥면 또는 전방에 주의 운전 유도 메시지를 표출할 수 있다.
교차로 내 돌발상황 발생시, 2차 사고로 인한 사회적 피해가 크게 증가하는바, 본 발명의 일 실시예에 따르면 이에 대한 적극적 사전 예방 방안으로 활용 가능하며, 2차 사고뿐만 아니라 진입차량의 우회, 회피 기회 제공 등 네트워크 관리 차원에서도 운영적 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 보행자 주의구간 진입 차량을 대상으로 보행자 보호의무를 고지할 수 있다.
즉, 메인 가로등주(100)는 각 팔로워 가로등주(200)의 멀티 센서 내 레이더 검지 기능을 활용하여 보행자 보호구간 진입차량을 검지하고, 차량의 위치, 속도, 방향, 가감속도 정보를 실시간으로 수집할 수 있다. 그리고 검지 및 수집 정보를 기반으로 대응 수준 및 정보를 생성한 후, 무선 통신 모듈(I2V)을 활용하여 차량 단말기로 보행자 보호구역 진입 정보를 송신하고, 사이니징 모듈을 통해 진입 차량 진행 방향의 바닥면 또는 전방에 보행자 주의 메시지를 표출할 수 있다. 이를 통해, 차와 보행자간 상충이 빈번하고, 보행자의 항시 보호가 필요한 보행자 보호구역에서의 사고 예방 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 교차로 내 긴급차량 우선 통행을 지원할 수 있다.
즉, 통합 플랫폼 서버(300)는 타 유관센터간 정보 연계를 통해 긴급 차량 통행 정보를 수집하고, 메인 가로등주(100)를 통해 각 팔로워 가로등주(200)의 멀티 센서 내 CCTV 및 레이더 객체 검지 기능을 활용하여 긴급차량 위치, 방향, 속도 정보를 실시간으로 수집할 수 있다. 그 다음, 긴급차량 통행 정보를 바탕으로 신호 제어 정보를 생성하여 신호 제어기와 연계하고, 신호 제어기에서 긴급차량 주행 경로를 대상으로 신호를 제어함에 따라, 사이니징 모듈을 통해 긴급차량 주행 경로를 노면에 표출할 수 있다.
이와 같이, 긴급차량의 신속한 통행을 지원함으로써, 재해, 재난, 환자 이송 등 골든타임 확보에 큰 기여를 할 수 있으며, 긴급차량뿐만 아니라 일반 차량으로의 우회, 회피 경로 안내 등을 위한 다양한 통행 지원 서비스가 가능하다는 장점이 있다.
또 다른 예시로, 터널의 설치 및 차량의 통행방법과 관련된 법률은 도로법, 도로교통법에서, 터널과 관련된 설치기준, 설치 위치 및 간격, 앞지르기 금지 조항 등이 명시되어 있다. 터널에서의 주요 사고 원인으로는 주시태만, 졸음운전, 안전거리 미확보, 과속, 차량결합, 차로변경 등이 있다.
한편, 국내에서는 구간이 짧은 지하차도 기본부 조명만 설치하는 수준이며, 고속도로 터널은 외부조도 수준에 따라 점등제어 하고 있으나, 이 또한 일부 구간에만 한정 적용되고 있는 실정이다. 또한, 기존 터널 내 돌발상황에 대한 검지는 터널 내부의 통행량, 터널 내 환경 등으로 인한 검지율 저하 문제가 있으며, 정보 수집을 위한 인프라 및 지자체 정보 연계 등에 있어 대처가 미흡한 실정이다.
이러한 문제를 해소하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 메인 가로등주(100)가 N개의 팔로워 가로등주(200) 중 터널과 인접한 팔로워 가로등주로부터의 센싱 데이터에 기초하여, 터널에 진입 예정인 차량의 위치 정보 및 위치 정보에 기반한 이동 경로 예상 정보를 획득하여 통합 플랫폼 서버(300)로 전송할 수 있다. 이를 수신한 통합 플랫폼 서버(300)는 차량의 위치 정보 및 이동 경로 예상 정보를 기반으로, 터널 내 위험 상황 정보 및 터널 내로 진입한 또는 진입 예정인 긴급 차량 통행 정보 중 적어도 하나를 차량에게 제공하며, 터널 내 설치된 조명을 통해 사고 지점 및 주행 경로를 안내하고, 터널 내 조명의 페이스메이커를 통해 차량 속도를 유도할 수 있다.
일 예로, 본 발명의 일 실시예는 터널 내 위험 상황을 자동으로 모니터링할 수 있다.
즉, 메인 가로등주(100)는 각 팔로워 가로등주(200)의 멀티 센서의 레이다 및 영상식 돌발 상황 검지 기능을 활용하여, 터널 진입 차량을 검지하고 차량의 위치, 속도, 가감속도 정보를 실시간으로 수집하고, 레이다의 차량 트래킹 기술을 통해 차량을 추적하여 차선 변경하는 차량을 인식 및 관리할 수 있다. 그리고 상기 차량 검지 정보를 토대로 대응수준 및 정보를 생성하여 서비스 운영자에게 제공할 수 있다.
이를 통해, 본 발명은 터널 관리 운영 효율성을 증가시킬 수 있으며 서비스 운영자의 피로도를 감소시킬 수 있다. 또한, 신속한 돌발상황 검지가 가능하며, 돌발상황에 대하여 빠르고 효과적인 대처가 가능하다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 터널 내 2차 사고 예방 및 안전 운전을 지원할 수 있다.
즉, 통합 플랫폼 서버(300)는 터널 내 위험 상황을 모니터링 및 검지하여 메인 가로등주(100) 및 각 팔로워 가로등주(200)의 VMS, LCS, 디지털 사이니즈 등의 정보 표출 모듈을 통해 해당 정보를 제공 및 표출할 수 있다. 또한, 차량 내 네비게이션, 라디오 등을 활용해 관련 정보를 제공할 수도 있다. 이와 함께, 전술한 바와 같이 통합 플랫폼 서버(300)의 제어를 통한 터널 내 페이스메이커 조명을 이용하여 차량 속도를 유도할 수 있으며, 스마트지주 LED, VMS를 통해 터널 내 위험 여부에 대한 안내가 가능하다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 터널로의 접근 차량에게 주의 및 경고 메시지를 제공할 수 있다.
즉, 터널 내 위험 상황을 모니터링 및 검지하여 VMS, LCS, 디지털 사이니즈 등을 통해 해당 정보를 제공 및 표출할 수 있으며, 통합 플랫폼 서버(300)의 제어를 통해 터널 내 LED 조명을 이용하여 사고 지점을 정확히 인식할 수 있도록 색 LED로 안내할 수 있다. 일 예로, 사고지점으로 다가갈수록 LED 조명의 색이 푸른색에서 붉은 색으로 변화되도록 할 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은 터널 내 차량 간 안전거리 확보가 가능하도록 하며, 사전 교통량 통제를 통해 신속한 사고 처리가 가능하게끔 할 수 있다. 또한, 교통량을 조절함으로써 사고로부터 신속히 도로 기능이 회복되도록 할 수 있다.
그밖에, 멀티 센서를 통해 긴급통행 차량의 터널 진입을 감지하여 우선 통행이 가능하도록 통행 정보를 제공하거나, 공사구간으로 인한 도로 점용시 주행차로 정보를 제공할 수도 있다.
이와 같은 정보들은 각각 수집되어 통합 플랫폼 서버(300)의 데이터베이스 상에 저장될 수 있으며, 저장된 정보들을 활용한 빅데이터 분석을 통해 위험요소를 더욱 정확히 판단 및 예측할 수 있다.
또 다른 예시로, 결빙 사고는 겨울철에만 발생하는 계절적 요인으로 다른 노면 상태에 비한 사고율보다 더 높은 사고율을 갖는 반면, 빈도수는 많지 않다는 특이성이 존재한다.
결빙 사고의 저감을 위해서는 결빙 지점을 정확히 예측하고, 그 지점에서의 노면 결빙 방지를 위한 대책이 함께 마련되어야 하는데, 실제 도로에서 결빙지점을 예측하기도 어렵지만 그 비용이 많이 드는 결빙 방지 설비를 설치해야 하는 경제적인 문제점도 있다.
이러한 원인으로 현재 운전자가 보기 쉽도록 단순 안전표지를 설치하여 운전자가 안전 주행에 대한 주의 환기 수준 정도의 대응으로 결빙사고는 전적으로 운전자에게 책임이 전가되고 있는 실정이다.
따라서, 노면 결빙이나 안개 등으로 인한 사고를 감소하기 위해서는 실제 도로 노면 상황에 대한 예측 기술과 운전자의 안전 주행을 보조하기 위한 효율적인 정보 제공이 대안으로 제시될 필요가 있다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에서 메인 가로등주(100)는 결빙 구간 또는 안개 구간 발생시, 센싱 데이터에 기초하여 결빙 구간 또는 안개 구간으로 진입 예정인 차량으로, N개의 팔로워 가로등주(200) 중 적어도 하나의 팔로워 가로등주를 통해 결빙 구간 또는 안개 구간 발생을 알리는 메시지를 표시 가능 영역을 통해 출력할 수 있다. 이때, 메인 가로등주(100)는 차량의 이동 경로 예상 정보를 고려하여 표시 가능 영역을 통해 감속 안내, 발생 구간 진입 안내 및 발생 구간 안내를 위한 메시지를 순차적으로 출력할 수 있다.
일 예로, 본 발명의 일 실시예는 결빙 또는 안개 취약관리 도로에서 결빙 또는 안개 예측 서비스를 제공할 수 있다.
즉, 통합 플랫폼 서버(300)에서 결빙 또는 안개 취약도로가 분석되면, 해당 도로에 설치된 가로등주(100, 200)의 멀티 센서를 통해 실 도로의 환경 관측 데이터를 수집하고, 수집된 실 관측 데이터를 알고리즘 분석하여 구간 내 결빙 또는 안개의 유무를 판단함으로써 위험 정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 결빙 또는 안개 취약관리 도로 구간에 진입하였음을 알리는 서비스를 제공할 수 있다.
즉, 결빙 또는 안개 취약관리 도로 구간에서 결빙 예측 또는 안개 발생시, 메인 가로등주(100)는 각 팔로워 가로등주(200)를 통해, 구간 진입 전 1차적으로 운전자에게 감속을 지시 또는 알리고, 진입 후 2차적으로 색상 점멸형 시각표출장치를 통해 운전자에게 2차 사고 방지를 위한 차량 감속을 유도할 수 있다. 이와 더불어, 노면 발광식 고보형 디지털 사이니지로 결빙 발생 또는 안개 발생 지점을 안내할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 결빙 또는 안개 대응과 연계된 지원 서비스를 제공할 수 있다.
즉, 통합 플랫폼을 통해 도로 관리자에게 결빙 또는 안개 예측이나 발생 정보를 신속히 제공하여 도로 점검 등의 작업을 유도할 수 있으며, 경찰청, 소방청 등의 타 플랫폼과 연계하여 사고 예방 및 응급 구호 대응이 가능하게끔 할 수 있다.
또 다른 예시로, 어린이 보호구역은 유치원 초등학교 주출입문에서 반경 300m 이내 주통학로를 보호구역으로 지정하여, 학생들의 안전한 통학 공간 확보를 위한 제도로 1995년 도로교통법에 의해 도입되었다. 어린이 보호구역은 구간별, 시간대별로 지방경찰청장 및 경찰서장에 의해 자동차의 통행 제한, 주정차 제한 및 제한속도 30km 이내로 제한 등의 조치를 할 수 있다.
한편, 최근 5년간 어린이 사망자 중 어린이 보호구역 내 사망자는 약 10%에 해당하며, 어린이 보호구역 내 교통사고는 대부분 보행사고에 해당하고 있다.
이와 같은 어린이 보호구역 내 사고를 방지하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 어린이 돌발행동 예측 및 경고 서비스를 제공할 수 있다.
즉, 가로등주(100, 200)의 멀티 센서에서의 레이더와 카메라를 이용하여 어린이의 행동 패턴을 인식하고, 머신러닝 기반 돌방행동 예측 알고리즘을 통해 어린이의 돌발상황을 예측할 수 있다. 이러한 예측 정보를 가로등주의 정보 표출 모듈 또는 통신모듈을 통해 어린이 돌발행동 위험을 운전자에게 알릴 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 어린이 보호구역 내 위험차량 여부를 보행자에게 알리고, 해당 차량에 대한 단속 서비스를 제공할 수 있다.
즉, 가로등주(100, 200)의 멀티 센서 내 레이더와 카메라를 이용하여 어린이 보호구역 내 과속, 불법주정차, 신호위반, 불법유턴 등과 같은 위험차량을 인식 및 트래킹하고, 이를 정보 표출 모듈을 통해 보행자에게 직접 알리거나, 통신모듈을 통해 스마트폰으로 간접적으로 알릴 수 있다. 그리고 상기 위험차량의 정보를 경찰청에 전송하거나 해당 차량의 운전자에게 경고 메시지를 송출할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 어린이 보호구역 내 횡단보도 보행신호 조정 서비스를 제공할 수 있다.
예를 들어, 가로등주(100, 200)의 멀티 센서를 통해 어린이 보호구역 내 보행자의 보행 속도를 지속적으로 측정하고, 이를 바탕으로 횡단에 필요한 최소 녹색시간을 산출한 후, 필요시 신호 제어기와 연동하여 횡단보도의 녹색시간을 연장할 수 있다.
그밖에, 본 발명의 일 실시예는 통합 플랫폼 서버(300)를 통해 보행자의 횡단보도 출현시 고원식 횡단보도 사면의 발광장치가 자동으로 점등하여 운전자에게 보행자 출현 주의를 유도할 수 있으며, 가로등주(100, 200)를 통해 어린이 보호구역의 시작 및 끝 지점에 대한 시인성을 보다 강화시키거나, 어린이 보호구역 운영시간을 표시하거나 해당 시간동안 시인성을 강화시키는 등 다양한 식별 서비스를 제공할 수 있다.
이하에서는 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명을 제어하는 방법을 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 도로 조명 제어 방법의 순서도이다.
먼저, N개씩 그룹화되어 배치된 팔로워 가로등주(200)를 통해 기 설정된 영역 내 개별 지점에서 멀티 센서를 통한 센싱 데이터를 수집한다(S110).
다음으로, 수집된 센싱 데이터를 정보 출력 모듈을 통해 직접 표출하거나 메인 가로등주(100)로 전송한다(S120).
다음으로, 메인 가로등주(100)의 로컬 플랫폼을 통해 상기 수집된 센싱 데이터를 처리하여 N개의 팔로워 가로등주(200) 간의 연계 제어를 수행하고(S130), 메인 가로등주(100)의 게이트웨이를 통해 로컬 플랫폼에서의 처리 결과를 통합 플랫폼 서버(300)로 전송한다(S140).
이때, 복수의 팔로워 가로등주(200)는 메인 가로등주(100)와 소정의 영역마다 N개씩 그룹화되어 배치된다.
한편, 상술한 설명에서, 단계 S110 내지 S140은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 2의 스마트 도로 조명 시스템(1)의 내용은 도 3의 내용에도 적용될 수 있다.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 도로 조명 제어 방법은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 스마트 도로 조명 시스템
100: 메인 가로등주
200: 팔로워 가로등주
300: 통합 플랫폼 서버

Claims (12)

  1. 일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템에 있어서,
    통신모듈, 메모리, 정보 출력 모듈, 멀티 센서 및 프로세서를 각각 포함하는 메인 가로등주 및 복수의 팔로워 가로등주를 포함하며,
    상기 복수의 팔로워 가로등주는 상기 메인 가로등주와 소정의 영역마다 N개(N은 2 이상의 자연수)씩 그룹화되어 배치되며, 소정의 영역 내 개별 지점에서 멀티 센서를 통한 센싱 데이터를 수집하고, 상기 수집된 센싱 데이터를 정보 출력 모듈을 통해 직접 표출하거나 상기 메인 가로등주로 전송하고,
    상기 메인 가로등주는 로컬 플랫폼을 통해 상기 N개의 팔로워 가로등주로부터 수집된 센싱 데이터를 처리하여 상기 N개의 팔로워 가로등주 간의 연계 제어를 수행하며, 게이트웨이를 통해 상기 로컬 플랫폼에서의 처리 결과를 통합 플랫폼 서버로 전송하고,
    상기 메인 가로등주는 상기 수집된 센싱 데이터에 기초하여, 상기 그룹 내 N개의 팔로워 가로등주 간의 연계 제어를 위한 제1 연계 제어 명령을 로컬 플랫폼을 통해 상기 N개의 팔로워 가로등주로 전송하되,
    상기 제1 연계 제어 명령은 상기 멀티 센서를 통해 센싱할 대상 객체 정보 및 상기 대상 객체 정보에 따른 각 N개의 팔로워 가로등주 간의 동작 정보를 포함하고,
    상기 메인 가로등주는 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 대상 객체의 위치 정보 및 상기 위치 정보에 기반한 이동 경로 예상 정보를 획득하고, 상기 대상 객체의 상기 위치 정보 및 이동 경로 예상 정보를 고려하여 상기 대상 객체로 메시지를 전달 가능한 표시 가능 영역을 산출하고,
    상기 제1 연계 제어 명령에 기반하여 상기 N개의 팔로워 가로등주의 정보 출력 모듈을 통해 상기 표시 가능 영역 내에 상기 메시지를 출력하는 것인,
    일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메인 가로등주는 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 N개의 팔로워 가로등주 중 제1 팔로워 가로등주의 센싱 범위 내에서 횡단보도 인근 보행자를 검지하고, 제2 팔로워 가로등주의 센싱 범위 내에서 상기 횡단보도로 이동 중인 차량을 검지한 경우,
    상기 보행자 및 차량의 각 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여 각각에 대하여 메시지를 전달 가능한 표시 가능 영역을 산출하고, 상기 제1 및 제2 팔로워 가로등주를 통해 각 산출된 표시 가능 영역으로 경고 메시지를 출력하는 것인,
    일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 메인 가로등주는 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 N개의 팔로워 가로등주 중 제1 팔로워 가로등주의 센싱 범위 내에서 교차로 중 제1 방향에서 이동 중인 차량을 검지하고, 제2 팔로워 가로등주의 센싱 범위 내에서 상기 교차로 중 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향에서의 불법 주정차 차량, 정지 또는 이동 중인 이상, 긴급 또는 돌발 상황 차량을 검지한 경우,
    상기 각 차량의 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여 각각에 대하여 메시지를 전달 가능한 표시 가능 영역을 산출하고, 상기 제1 및 제2 팔로워 가로등주를 통해 각 산출된 표시 가능 영역으로 경고 메시지를 출력하는 것인,
    일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 메인 가로등주는 결빙 구간 또는 안개 구간 발생시, 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 결빙 구간 또는 안개 구간으로 진입 예정인 차량으로, 상기 N개의 팔로워 가로등주 중 적어도 하나의 팔로워 가로등주를 통해 상기 결빙 구간 또는 안개 구간 발생을 알리는 메시지를 상기 표시 가능 영역을 통해 출력하되,
    상기 차량의 이동 경로 예상 정보를 고려하여 상기 표시 가능 영역을 통해 감속 안내, 발생 구간 진입 안내 및 발생 구간 안내를 위한 메시지를 순차적으로 출력하는 것인,
    일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 메인 가로등주는 상기 센싱 데이터에 기초하여 소정의 주기 동안 상기 N개의 팔로워 가로등주 각각의 센싱 범위 내에서의 상기 대상 객체의 위치 정보 및 이동 정보를 산출하고,
    상기 N개의 팔로워 가로등주 각각에 대하여 상기 센싱 범위 내에서의 위치 정보 및 이동 정보를 빈도 수에 따라 소팅한 후, 일정 빈도수 이상인 위치 정보와 이동 정보를 갖는 상기 센싱 범위 내 영역을 관심 영역으로 설정하는 것인,
    일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 메인 가로등주는 상기 통합 플랫폼 서버로부터 생성된 제2 연계 제어 명령을 수신함에 따라 그룹 내 가로등주의 연계 제어를 위한 제1 연계 제어 명령을 생성하되,
    상기 제2 연계 제어 명령은, 하나의 그룹 내 포함된 가로등주를 연계 제어하거나 또는 복수의 그룹 간의 가로등주를 연계 제어하기 위한 것으로, 상기 그룹 내 가로등주에 의한 센싱 데이터 및 상기 그룹과 상이한 타 그룹 내 가로등주에 의한 센싱 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 생성되는 것인,
    일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 메인 가로등주는 N개의 팔로워 가로등주 중 터널과 인접한 팔로워 가로등주로부터의 상기 센싱 데이터에 기초하여, 터널에 진입 예정인 차량의 위치 정보 및 위치 정보에 기반한 이동 경로 예상 정보를 획득하여 상기 통합 플랫폼 서버로 전송하고,
    상기 통합 플랫폼 서버는 상기 차량의 위치 정보 및 이동 경로 예상 정보를 기반으로, 상기 터널 내 위험 상황 정보 및 터널 내로 진입한 또는 진입 예정인 긴급 차량 통행 정보 중 적어도 하나를 직접 또는 상기 인접한 팔로워 가로등주를 통해 상기 차량에게 제공하며, 상기 터널 내 설치된 조명을 통해 사고 지점 및 주행 경로를 안내하고, 상기 터널 내 조명의 페이스메이커를 통해 차량 속도를 유도하는 것인,
    일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 메인 가로등주는 기 설정된 상황 조건에 따라 상기 그룹 내 가로등주 중에서 가변적으로 결정되며,
    상기 기 설정된 상황 조건은 상기 멀티 센서의 센싱 범위에 포함되는 구조물 정보, 보행자 및 차량의 유무에 따라 결정되는 절대 가중치 및 상대 가중치 중 적어도 하나에 기초하여 설정되는 것인,
    일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 절대 가중치는 상기 그룹 내 각 가로등주에서의 센싱 데이터로부터 독립적으로 부여되는 가중치이고, 상기 상대 가중치는 상기 그룹 내 타 가로등주에 의해 센싱된 센싱 데이터에 기초하여 각 가로등주마다 상이하게 부여되는 가중치인 것인,
    일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템.
  12. 일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명을 제어하는 방법에 있어서,
    N개(N은 2이상의 자연수)씩 그룹화되어 배치된 팔로워 가로등주를 통해 기 설정된 영역 내 개별 지점에서 멀티 센서를 통한 센싱 데이터를 수집하는 단계;
    상기 수집된 센싱 데이터를 정보 출력 모듈을 통해 직접 표출하거나 메인 가로등주로 전송하는 단계;
    메인 가로등주의 로컬 플랫폼을 통해 상기 수집된 센싱 데이터를 처리하여 상기 N개의 팔로워 가로등주 간의 연계 제어를 수행하는 단계; 및
    메인 가로등주의 게이트웨이를 통해 상기 로컬 플랫폼에서의 처리 결과를 통합 플랫폼 서버로 전송하는 단계를 포함하되,
    복수의 팔로워 가로등주는 상기 메인 가로등주와 소정의 영역마다 N개씩 그룹화되어 배치되고,
    상기 메인 가로등주는 상기 수집된 센싱 데이터에 기초하여, 상기 그룹 내 N개의 팔로워 가로등주 간의 연계 제어를 위한 제1 연계 제어 명령을 로컬 플랫폼을 통해 상기 N개의 팔로워 가로등주로 전송하되,
    상기 제1 연계 제어 명령은 상기 멀티 센서를 통해 센싱할 대상 객체 정보 및 상기 대상 객체 정보에 따른 각 N개의 팔로워 가로등주 간의 동작 정보를 포함하고,
    상기 메인 가로등주는 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 대상 객체의 위치 정보 및 상기 위치 정보에 기반한 이동 경로 예상 정보를 획득하고, 상기 대상 객체의 상기 위치 정보 및 이동 경로 예상 정보를 고려하여 상기 대상 객체로 메시지를 전달 가능한 표시 가능 영역을 산출하고,
    상기 제1 연계 제어 명령에 기반하여 상기 N개의 팔로워 가로등주의 정보 출력 모듈을 통해 상기 표시 가능 영역 내에 상기 메시지를 출력하는 것인,
    일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명을 제어하는 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101294684B1 (ko) * 2013-03-15 2013-08-08 주식회사 한동테크 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 가로등 원격 제어시스템
KR20180051007A (ko) 2016-11-07 2018-05-16 오동환 스마트 가로등 시스템
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