KR20150110099A - 교통 감시 기능을 구비한 볼라드 - Google Patents

Abstract

본 발명은 횡단보도의 도로변에 설치되어 횡단보도를 통과하는 차량에 대한 신호 위반이나 정지선 위반과 같은 각종 교통 위반 여부를 감시하여 교통통제센터로 실시간으로 제공하는 교통 감시 기능을 구비한 볼라드에 관한 것으로, 본 발명은 횡단보도가 마련된 도로변에 설치되어 보행자 및 차량의 통행을 안내하는 볼라드에 있어서, 횡단보도를 통과하거나 정지하는 차량의 영상을 수집하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 카메라 구동부; 상기 카메라 모듈에서 수집된 영상을 이용하여 교통 위반 여부를 분석하고 해당 차량을 특정하는 영상 분석부; 교통 위반에 해당하는 차량의 영상과 차량 정보를 교통통제센터로 전송하는 통신 모듈; 및 상기 카메라 모듈에서 수집되는 영상을 분석하여 교통 위반 차량의 정보가 상기 교통통제센터로 전송되도록 제어하는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

교통 감시 기능을 구비한 볼라드{Bollard having Traffic Surveillance System}

본 발명은 볼라드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 횡단보도의 도로변에 설치되어 횡단보도를 통과하는 차량에 대한 신호 위반이나 정지선 위반과 같은 각종 교통 위반 여부를 감시하여 교통통제센터로 제공하고, 교통통제센서에서 제공되는 교통안내정보를 보행자에게 실시간으로 제공하는 교통 감시 기능을 구비한 볼라드에 관한 것이다.

일반적으로 교차로는 여러 개의 도로가 서로 교차되어 있고 많은 차량과 사람이 통행하게 되어 상기 교차로에는 차량의 통행을 제어하는 차량 신호등과, 횡단보도 및 횡단보도를 건너는 보행자를 단속하는 보행 신호등이 설치되어 있다.

또한, 횡단보도가 설치된 도로 변에서의 횡단보도 근접 위치에서는 상기 신호등들과 함께 차량 및 보행자의 무단횡단을 방지하고, 인도와 도로를 경계하며 차량의 보도진입을 방지하는 볼라드(Bollard)를 설치하여 보행자의 안전을 확보하게 된다. 즉, 볼라드(Bollard)라 함은 도로상에 설치되어 차량의 진입을 차단하거나 아니면 자전거 또는 사람의 진입을 제한하는 용도로 사용되는 것을 말한다.

도 1은 종래의 기술에 따른 볼라드의 일반적인 구조를나타낸 사시도이다. 도시된 바와 같이, 볼라드(10)는 지면에 고정되는 받침부(12)와, 받침부(12)의 상측으로 중공형의 기둥 형상으로 돌출되는 몸체부(11)로 구성된다. 받침부(12)는 앵커볼트 등과 같은 체결 수단에 의하여 지면에 고정 체결되며, 몸체부(11)는 소정의 길이로 돌출되어 봉 형상을 이룬다. 볼라드(10)는 금속이나 합성 수지재와 같은 소재로 구성될 수 있으며, 최근에는 보행자와의 접촉에 따른 보행자의 부상을 방지하기 위하여 쿠션이나 탄성 재질을 같는 다양한 소재가 개발되고 있다. 이러한 볼라드(10)는 통상 횡단보도가 마련된 도로의 양 측에서 복수개 설치되어 보행자의 통행을 안내하거나 차량 등의 진입을 차단한다.

한편, 최근에 개발되고 있는 볼라드는 다양한 기능이 부가되어 보행자의 통행을 안내하고 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 몸체부(11)의 외주면에 반사시트(13)가 부착되어 보행자나 차량에 대한 시인성을 향상시키며, 몸체부(11)의 내부에는 스피커가 내장되어 주변의 보행자에게 음성으로도 통행을 안내하는 기능을 갖는 볼라드도 제안되고 있다.

특히, 국내공개특허 10-2013-0122082호(선행문헌1)는 도로의 주행선, 중앙선, 횡단보도에 시설되는 볼라드가 교통신호등과 연동하여 점등 표시하도록 함으로써, 교통신호등의 표시기능을 갖도록 하여, 교통신호등에서 인식하지 못했던 교통신호를 상기 볼라드로 인식할 수 있게 함으로써 주행 차량의 안전을 도모할 수 있는 볼라드 및 그 제어장치를 제공하고 있다. 선행문헌1의 볼라드는 단순히 표시기가 아닌 교통신호기로 구동함으로써, 보행자 뿐만 아니라 도로를 주행하는 차량의 한전을 도모할 수 있는 효과를 나타낸다.

이와 같이 최근에 개발되고 있는 볼라드는 다양한 기능이 탑재됨으로써, 보행자와 차량의 통행에 대한 안전을 도모하고 있다. 그러나, 종래의 볼라드는 보행자의 보행이나 차량의 통행을 안내하는 기능에만 머물고 있으며, 차량의 신호 위반이나 정지선 위반 등과 같은 교통 위반을 방지하지는 못하고 있다. 특히, 최근에는 횡단보도에서의 정지선 위반에 따른 사고 발생과 교차로에서의 꼬리물기에 의한 정체 현상 등이 심각한 교통 문제로 대두되고 있다. 현재에는, 이러한 교통 문제를 해결하기 위한 방안으로 CCTV를 이용하거나 교통 경찰이 직접 현장에서 차량의 통행을 통제하고 있는 실정이다.

국내공개특허 10-2013-0122082(2013.11.07.공개)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 횡단보도에서의 도로변에 설치되는 볼라드에 신호 위반이나 정지선 위반과 같은 교통 통제 기능이 부가되어, 보행자와 차량의 안전한 통행을 안내할 수 있도록 하는 볼라드를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 횡단보도 주변의 영상을 확인한 교통통제센터로부터 교통안내정보를 전달받아 보행자나 차량 운전자에게 제공함으로써, 교통통제센터의 실시간 교통안내정보를 제공할 수 있는 볼라드를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 횡단보도가 마련된 도로변에 설치되어 보행자 및 차량의 통행을 안내하는 볼라드에 있어서, 횡단보도를 통과하거나 정지하는 차량의 영상을 수집하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 카메라 구동부; 상기 카메라 모듈에서 수집된 영상을 이용하여 교통 위반 여부를 분석하고 해당 차량을 특정하는 영상 분석부; 교통 위반에 해당하는 차량의 영상과 차량 정보를 교통통제센터로 전송하는 통신 모듈; 및 상기 카메라 모듈에서 수집되는 영상을 분석하여 교통 위반 차량의 정보가 상기 교통통제센터로 전송되도록 제어하는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 교통 감시 기능을 갖는 볼라드는 신호등의 가변 정보를 취득하고, 해당 정보를 상기 카메라 구동부로 전달하는 신호 동기부;를 더 구비하여, 상기 카메라 구동부는 상기 교통 신호등의 신호에 동기화되어 차량의 정지 신호시에만 상기 카메라 모듈을 구동시키고, 상기 영상 분석부는 차량의 정지선 위반 여부를 분석하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 카메라 모듈은 볼라드가 설치된 위치의 차로에 대한 영상을 수집하는 제1카메라 모듈과 반대편 차로에 대한 영상을 수집하는 제2카메라 모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 교통 감시 기능을 갖는 볼라드는 교통안내정보를 음성으로 출력하는 스피커 모듈; 및 교통통제센터에서 제공되는 교통안내정보를 음성신호로 변환하여 상기 스피커 모듈로 제공하는 오디오 구동부;를 더 포함하여, 음성 안내로 횡단보도 주변의 교통을 실시간으로 계도할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성의 본 발명은, 횡단보도에서의 도로변에 설치되는 볼라드에 신호위반이나 정지선 위반과 같은 교통 통제 기능이 부가됨으로써, 별도의 시설물이나 감시요원이 없더라도 횡단보도에서의 정지선 위반이나 교차로에서의 꼬리물기와 같은 교통 위반 차량을 실시간으로 감시하여 교통통제센터로 알릴 수 있다.

도 1은 종래의 기술에 따른 볼라드의 일반적인 구조를나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 볼라드의 설치 상태를 개략적으로 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 볼라드를 나타낸 사시도,
도 4는 도 3의 볼라드의 내부 구성을 나타낸 블록도,
도 5는 도 3의 볼라드를 이용한 교통 감시 상황의 일 예를 나타낸 개념도, 및
도 6은 도 3의 볼라드를 이용한 교통 감시 상황의 다른 예를 나타낸 개념도이다.

본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 바람직한 실시예들에 의해 명확해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 살펴보기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 볼라드의 설치 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 볼라드를 나타낸 사시도이며, 도 4는 도 3의 볼라드의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.

일반적으로 교차로나 횡단보도가 설치된 도로에는 보행자와 차량의 통행을 통제하여 사고를 예방하고 상호간의 원활한 소통을 위하여 다양한 시설물이 설치된다. 이러한 시설물로는 도 2에 도시된 바와 같이 보행자의 통행을 제어하는 보행 신호등(200a), 차량의 통행을 제어하는 차량 신호등(200b) 및 보행자와 차량의 진입을 통제하는 볼라드(100)가 설치될 수 있다. 여기서 볼라드(100)는 도로변 양 측에서 횡단보도의 좌우 측에 한 쌍으로 설치되며, 중앙부에 추가로 설치될 수도 있다.

본 발명에서의 볼라드(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 받침부(111)와 받침부(111)의 상측으로 돌출되는 몸체부(112)로 구성될 수 있다. 받침부(111)는 앵커볼트 등과 같은 체결 수단에 의하여 지면에 고정 체결되며, 몸체부(112)의 외주면에는 시인성을 향상시키기 위한 반사시트(113)가 부착된다. 이러한 볼라드(100)는 금속이나 합성 수지재와 같은 소재로 구성될 수 있으나, 접촉에 따른 보행자의 부상을 방지하기 위하여 쿠션이나 탄성 재질을 같는 소재로 구성되는 것이 바람직하다.

특히, 본 발명에서는 몸체부(111)의 상단에 카메라 장치(114)가 설치되어 횡단보도 주변의 교통 및 보행 상황을 감시한다. 횡단보도에서는 보행자 보행 신호시 차량은 정지선(S) 이전에서 정지하여야 하지만, 횡단보도 정지선(S)을 지나서 횡단보도 상에서 정지하거나 심지어 보행 신호시에도 횡단보도를 통과하는 경우가 발생한다. 본 발명의 볼라드(100)는 카메라 장치를 통하여 이와 같은 정지선 위반이나 신호 위반을 감시하고, 그 결과를 교통통제센터(400)에 제공하도록 구성된다.

또한, 본 발명의 볼라드(100)에는 몸체부의 일 측에 스피커 장치(115)가 설치되어, 보행자나 차량 운전자에게 교통안내정보를 음성으로 제공한다. 즉, 교통통제센터(400)에서는 볼라드(100)에서 제공되는 영상을 확인하고, 교통상황에 따른 적절한 교통안내정보를 스피커장치를 통하여 보행자나 차량 운전자에게 음성으로 안내하도록 구성된다.

이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 볼라드(100)의 동작을 구동하는 시스템은 도 4에 도시된 바와 같이, 횡단보도 주위의 영상을 촬영하여 수집하는 영상 수집부(122), 영상 수집부(122)의 동작을 제어하는 카메라 구동부(121), 영상 수집부(122)에서 수집된 영상을 분석하여 교통 위반 차량을 추출하는 영상 분석부(123)로 구성된다. 또한, 볼라드(100)는 교통통제센터(400)에서 제공되는 교통안내 정보를 보행자나 차량 운전자에게 안내하기 위한 음성 출력부(125)와 오디오 구동부(124)를 포함한다. 또한, 볼라드는 교통 위반 차량에 대한 정보를 교통통제센터(400)로 전송하는 통신부(127), 신호등의 가변 정보를 정보를 취득하기 위한 신호 동기부(126), 각 구성의 구동을 제어하는 제어부(128)를 포함한다. 여기서 교통통제센터(400)는 관할 지역내의 경찰서에 설치된 통제센터이거나 현장의 교통통제원이 소지하는 단말기딜 수 있다.

구체적으로 살펴보면, 영상 수집부(122)는 횡단보도 주변의 영상들 수집하는 구성으로, 볼라드의 몸체부에 배치되는 카메라 장치로 구성된다. 이러한 영상 수집부는 횡단보도를 통과하거나 정지하는 차량의 영상을 촬영하여 수집한다.

카메라 구동부(121)는 영상 수집부(122)의 카메라의 구동을 제어하는 구성으로, 카메라의 온오프, 촬영 방향 등을 제어한다. 특히, 본 발명에서의 카메라 구동부(121)는 영상 수집부(122)가 끊김없이 지속적으로 영상을 촬영하도록 제어할 수도 있으나, 전력 소모를 최소화하기 위하여 횡단보도의 보행 신호시에만 영상을 촬영하도록 제어한다.

영상 분석부(123)는 차량의 교통 위반 여부를 분석하는 구성으로, 영상 수집부(122)에서 촬영된 영상을 확인하여 보행신호시 정지하지 않고 통과하였는지, 차량이 정지선(S) 이전에서 정지하였는지를 확인하고, 위반한 차량의 번호판을 인식하여 위반 차량을 특정한다. 이를 위하여 영상 분석부(123)는 차량 번호판 인식 모듈과 정지선을 기준으로 하는 차량 위치 특정 모듈을 구비한다. 영상 분석부(123)에서 교통 위반이 확인된 차량에 대해서는 해당 영상 정보와 차량 정보가 교통통제센터(400)로 제공된다.

음성 출력부(125)는 교통통제센터(400)에서 제공되는 음성정보를 출력한다. 영상 분석부(123)에서 제공되는 횡단보도 주변의 교통 영상을 확인한 교통통제센터(400)에서는 해당 상황에 적절한 내용의 교통안내정보를 제공할 수 있도록 구성된다. 이러한 음성 출력부(125)를 통하여 교통안내정보가 볼라드가 설치된 주변의 보행자나 차량 운전자에게 제공함으로써, 교통통제센터(400)는 원격지에서도 실시간 교통상황을 확인하고 교통통제를 수행할 수 있다.

오디오 구동부(124)는 음성 출력부(125)의 교통안내정보 출력을 제어하는 구성으로, 교통통제센터에서 제공되는 신호를 음성신호로 변환하고, 변환된 음성신호를 음성 출력부(125)로 출력한다.

통신부(127)는 볼라드(100)와 신호제어기(300), 교통통제센터(400)와의 통신이 가능하도록 하는 구성으로, 유무선을 이용한 다양한 방식의 통신 모듈로 구성될 수 있다.

신호 동기부(126)는 영상 수집부(122)의 구동을 신호등(200a,200b)의 점등 정보에 동기화시키기 위한 구성으로, 신호등(200a,200b)의 가변 정보를 취득하여 가변 정보를 카메라 구동부(121)에 제공한다. 여기서 신호등(200a,200b)의 가변 정보는 차량 통행 신호에서 보행자 보행으로 변하는 정보를 말한다. 또한, 신호등은 차량 신호등(200b)이나 보행 신호등(200a)일 수 있으며, 신호제어기(300)로부터 신호등의 가변 정보를 취득하며, 이를 위하여 신호제어기와 유무선 통신으로 연결된다. 일 예로, 신호 동기부(126)는 차량 신호등이 청색 신호(주행 신호)에서 황색 신호(예비 신호)로 변하는 정보와 적색 신호(멈춤 신호)에서 청색 신호(주행 신호)로 변하는 정보를 카메라 구동부(121)로 제공한다. 이러한 신호등의 가변 정보에 따라 카메라 구동부(121)는 영상 수집부(122)의 동작을 제어하고, 영상 수집부(122)는 황색 신호(즉, 차량 멈춤시)로 변경시 횡단보도를 통과하거나 정지하는 차량의 영상 촬영을 시작하고, 청색 신호(즉, 차량 주행시)로 변경시 영상 활영을 중지한다. 즉, 영상 수집부(122)는 보행자의 보행 신호시에만 차량의 교통위반 여부를 촬영하도록 제어됨으로써, 전력 소모를 줄일 수 있다.

제어부(128)는 본 발명의 볼라드(100)가 동작하기 위한 각 구성들의 구동을 제어한다. 또한, 각 구성에 전원을 공급하기 위하여 볼라드 내부에 수납되는 충전 모듈로 구성되거나 외부의 계통 전원을 이용할 수 있도록 전원부(미도시)가 더 구비된다.

도 5 및 도 6은 도 3의 볼라드를 이용한 교통 감시 상황의 예를 나타낸 개념도이다. 본 발명의 실시예에 따른 볼라드(100)는 도로변의 횡단보도 양 측에 각각 설치될 수 있다. 이때, 카메라 장치(114)는 모든 볼라드(100)에 설치될 수 있으나, 차량 통행 영상을 촬영하기 용이한 위치의 특정 볼라드(100)에만 설치될 수 있다.

이 경우, 볼라드(100)의 카메라 장치(114)는 도 5에 도시된 바와 같이 볼라드가 설치된 위치의 차로를 주행하는 차량에 대한 영상을 촬영하도록 설치되거나, 볼라드가 설치된 반대편의 차로를 주행하는 차량에 대한 영상을 촬영하도록 설치될 수 있다. 이때, 카메라 장치(114)는 볼라드가 설치된 위치의 차로를 주행하는 차량 영상을 촬영하는 제1카메라 모듈과 반대편의 차를 주행하는 차량 영상을 촬영하는 제2카메라 모듈로 구성될 수 있다. 즉, 볼라드(100)에 설치되는 한 쌍의 카메라 모듈은 양 차로의 차량에 대한 교통 위반 여부를 촬영하고, 도로변 양 측의 볼라드에서 촬영되는 영상을 수집하여 함께 분석하도록 구성된다. 따라서, 보행자에 의하여 가려져 분석이 어려운 문제를 해결할 수 있고, 교통 위반 여부에 대한 보다 정확한 분석이 이루어질 수 있다.

또한, 도 5 및 도 6의 실시예에서는 일반적인 도로의 횡단보도에 설치된 볼라드를 예시하였으나, 본 발명은 교차로의 횡단보도에 설치되는 볼라드에도 적용될 수 있다.

한편, 교통통제센터(400)는 볼라드(100)에서 제공되는 영상을 확인하여, 차량이 횡단보도 상에 정지하여 보행자의 통행에 불편을 야기시키는 경우 볼라드의 스피커 장치(115)를 통한 실시간 음성 메시지로 차량의 위치 이동을 계도하고, 보행신호가 아님에도 보행자가 차도에 내려서는 경우 볼라드의 스피커 장치(115)를 통한 실시간 음성 메시지로 인도로 위치하도록 계도함으로써, 횡단보도 상에서 차량과 보행자의 안전한 보행을 안내할 수 있다.

이상에서 본 발명에 있어서 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

100 : 볼라드 111 : 받침부
112 : 몸체부 113 : 반사시트
114 : 카메라 장치 115 : 스피커 장치
121 : 카메라 구동부 122 : 영상 수집부
123 : 영상 분석부 124 : 오디오 구동부
125 : 음성 출력부 126 : 신호 동기부
127 :통신부 128 : 제어부
200a,200b : 신호등
300 : 신호제어기
400 : 교통통제센터

Claims (4)

1. 횡단보도가 마련된 도로변에 설치되어 보행자 및 차량의 통행을 안내하는 볼라드에 있어서,
   횡단보도를 통과하거나 정지하는 차량의 영상을 수집하는 카메라 모듈;
   상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 카메라 구동부;
   상기 카메라 모듈에서 수집된 영상을 이용하여 교통 위반 여부를 분석하고 해당 차량을 특정하는 영상 분석부;
   교통 위반에 해당하는 차량의 영상과 차량 정보를 교통통제센터로 전송하고 교통통제센서의 교통정보를 수신하는 통신 모듈; 및
   상기 카메라 모듈에서 수집되는 영상을 분석하여 교통 위반 차량의 정보가 상기 교통통제센터로 전송되도록 제어하는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 교통 감시 기능을 구비한 볼라드.
2. 제1항에 있어서,
   신호등의 가변 정보를 취득하고, 해당 정보를 상기 카메라 구동부로 전달하는 신호 동기부;를 더 구비하여,
   상기 카메라 구동부는 상기 교통 신호등의 신호에 동기화되어 차량 정지 신호시에만 상기 카메라 모듈을 구동시키고, 상기 영상 분석부는 차량의 정지선 위반 여부를 분석하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 교통 감시 기능을 구비한 볼라드.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라 모듈은,
   볼라드가 설치된 위치의 차로에 대한 영상을 수집하는 제1카메라 모듈과 반대편 차로에 대한 영상을 수집하는 제2카메라 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 교통 감시 기능을 구비한 볼라드.
4. 제1항에 있어서,
   교통안내정보를 음성으로 출력하는 스피커 모듈; 및
   교통통제센터에서 제공되는 교통안내정보를 음성신호로 변환하여 상기 스피커 모듈로 제공하는 오디오 구동부;를 더 포함하여,
   음성 안내로 횡단보도 주변의 교통을 실시간으로 계도할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 교통 감시 기능을 구비한 볼라드.

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