CN114530047A - 一种具有预警功能的停止线及停止线亮灯控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于交通安全技术领域，公开了一种具有预警功能的停止线，包括地灯和控制器，所述地灯与控制器之间通过线缆连接，所述控制器与红绿信号灯连接，所述控制器包括激光雷达和通信提醒器，所述激光雷达对斑马线两端行人进行扫描监控，所述控制器通过红绿灯的信号和激光雷达的信号对地灯进行亮灭或闪烁控制，使地灯根据红绿灯信号同步亮灭，根据激光雷达的信号控制地灯闪烁提醒，并通过通信提醒器提醒行人。本发明的通过控制器对地灯进行控制，使地灯根据红绿灯信号同步亮灭，根据激光雷达的信号控制地灯闪烁提醒，并通过通信提醒器提醒行人。避免了通过工作人员进行提醒的方式，降低了工作强度，同时提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及一种具有预警功能的停止线及停止线亮灯控制方法。
背景技术
斑马线是行人的生命线，但现在很多人在等待红绿灯时会不自觉地向前多走一段距离跨过停止线，这种行为会严重威胁到行人的生命安全，而现在的斑马线都不具备提醒路人不要跨过停止线的作用，通常都是通过工作人员进行控制，但这种方式耗时耗力，需要工作人员站在路边一整天，降低工作效率。
发明内容
本发明目的在于提供一种具有预警功能的停止线及停止线亮灯控制方法,以解决马路上现有的停止线没有警示作用的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的一种具有预警功能的停止线及停止线亮灯控制方法的具体技术方案如下：
一种具有预警功能的停止线，包括地灯和控制器，所述地灯与控制器之间通过线缆连接，所述控制器与红绿信号灯连接，所述控制器包括激光雷达和通信提醒器，所述激光雷达对斑马线两端行人进行扫描监控，所述控制器通过红绿灯的信号和激光雷达的信号对地灯进行亮灭或闪烁控制，使地灯根据红绿灯信号同步亮灭，根据激光雷达的信号控制地灯闪烁提醒，并通过通信提醒器提醒行人。
进一步的，所述地灯为长条形，所述地灯具有多条，分别铺设在人行横道与非机动车道和机动车道停止线上，每条所述地灯相互连接。
进一步的，每条所述地灯内固定设置有两条灯条，一条为绿色灯条，一条为红色灯条。
进一步的，所述控制器设置在斑马线两端，分别控制斑马线两端的地灯。
进一步的，所述通行提醒器具有语音播报功能，在红灯绿灯变化时或行人闯红灯时对行人进行语音提醒。
本发明还公开了一种停止线亮灯警示的方法，包括如下步骤：
步骤1：控制器获取红绿灯信号；
步骤2：控制器根据红绿灯信号同步控制停止线上的地灯上对应灯条的亮灭；
步骤3：控制器控制通信提醒器发出语音提醒。
进一步地，所述步骤2中所述控制器检测到人行道方向的红绿灯为红灯时，控制人行道方向的红色灯条常亮，车流方向的绿色灯条常亮；检测到人行道方向的红绿灯为绿灯时，控制人行道方向的绿色灯条常亮，车流方向的红色灯条常亮。
进一步地，步骤2中所述控制器根据红绿灯剩余时长控制灯条的闪烁频率，剩余时间越短，闪烁频率越高；当所述控制器检测到红绿灯的绿灯剩余时间较少时对对应方向的停止线上的绿色灯条进行控制，使其闪烁，随着绿灯时间的减少逐步提高对应绿色灯条的闪烁频率。
进一步地，还包括激光雷达监测步骤：控制器获取激光雷达的检测信号；当所述激光雷达在扫描过程中检测到行人出现闯红灯行为时，所述控制器控制人行道方向的红色灯条开始闪烁，同时通行提醒器发出语音提醒行人不要闯红灯。
进一步地，当闯红灯行人回到停止线内的等待区时，所述控制器控制人行道方向的红色灯条停止闪烁，保持常亮；若所述激光雷达检测到行人与停止线距离逐渐变远时，所述控制器控制人行道方向的红色灯条加快闪烁频率。
本发明的一种具有预警功能的停止线及停止线亮灯控制方法具有以下优点：本发明在人行横道与非机动车道和机动车道停止线上安装地灯，通过控制器对地灯进行控制，当斑马线红绿灯为红灯时，非机动车道与机动车道处的地灯变绿，人行横道处地灯变红提醒行人不要跨过停止线，反之同理，在行人闯红灯时通过激光雷达对行人进行扫描从而控制地灯闪烁以警示行人，并通过通信提醒器语音提醒行人勿闯红灯。这种方式进行提醒避免了通过工作人员进行提醒的方式，降低了工作强度，同时提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的具有预警功能的停止线结构示意图；
图2为本发明的地灯结构示意图；
图3为本发明的控制器结构示意图；
图中标记说明：11、地灯；12、控制器；13、灯条；131、绿色灯条；132、红色灯条；15、激光雷达；16、通行提醒器。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种具有预警功能的停止线及停止线亮灯控制方法做进一步详细的描述。
如图1所示，一种具有预警功能的停止线，包括地灯11和控制器12，地灯11与控制器12之间通过线缆连接。地灯11为长条形，具有多条，分别铺设在人行横道与非机动车道和机动车道停止线上，多条地灯11互相连接。如图2所示，每个地灯11内固定设置有两条灯条13，一条为绿色灯条131，一条为红色灯条132。
控制器12设置在斑马线两端，分别控制斑马线两端的地灯11。当然，控制器12也可以根据需要设置在马路站台等其他位置。控制器12同时与红绿信号灯连接，如图3所示，控制器12中安装有激光雷达15和通行提醒器16，激光雷达15对斑马线两端行人进行扫描监控。通行提醒器16具有语音播报功能，会在红灯绿灯变化时或行人闯红灯时对行人进行提醒。控制器12接收红绿灯的信号和激光雷达15的信号后控制地灯11中的灯条13的亮灭或闪烁。当控制器12检测到人行道方向的红绿灯为绿灯时，控制人行道方向的绿色灯条131常亮，车流方向的红色灯条132常亮；当控制器12检测到人行道方向的红绿灯为红灯时，控制器12控制人行道方向的红色灯条132常亮，车流方向的绿色灯条131常亮，此时若激光雷达15在扫描过程中检测到行人出现闯红灯行为时，控制器12控制人行道方向的红色灯条132开始闪烁，提醒行人不要闯红灯，同时通过通行提醒器16语音提醒行人不要闯红灯，若行人回到停止线内的等待区则控制人行道方向的红色灯条132停止闪烁，保持常亮；若激光雷达15检测到行人与停止线距离逐渐变远时，控制器12控制人行道方向的红色灯条132加快闪烁频率，以警示行人。当控制器12检测到红绿灯的绿灯剩余时间较少时对对应方向的停止线上的绿色灯条131进行控制，使其闪烁，随着绿灯时间的减少逐步提高对应绿色灯条131的闪烁频率以提醒行人或车辆快速通过。
本发明的设备安装使用时，首先将地灯11安装在人行横道与非机动车道和机动车道停止线上，在控制器12与地灯11之间通过线缆连接后，将红绿灯的信号接入控制器12中，激光雷达15对斑马线上的行人进行扫描检测，控制器12通过红绿灯的信号和激光雷达15的信号对地灯11进行亮灭或闪烁控制，使得地灯11根据红绿灯信号同步亮灭，并根据红绿灯剩余时长控制地灯11的闪烁频率，剩余时间越短，闪烁频率越高。当激光雷达15检测到行人闯红灯时，控制器12控制相应红色灯条132进行闪烁，同时通行提醒器16发出语音对行人进行警告，若行人继续闯红灯则加快红色灯条132的闪烁频率以警示行人。若行人回到原位，则控制器12控制红色灯条132停止闪烁保持常亮。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种具有预警功能的停止线，包括地灯（11）和控制器（12），所述地灯（11）与控制器（12）之间通过线缆连接，其特征在于，所述控制器（12）与红绿信号灯连接，所述控制器（12）包括激光雷达（15）和通信提醒器（16），所述激光雷达（15）对斑马线两端行人进行扫描监控，所述控制器（12）通过红绿灯的信号和激光雷达（15）的信号对地灯（11）进行亮灭或闪烁控制，使地灯（11）根据红绿灯信号同步亮灭，根据激光雷达（15）的信号控制地灯（11）闪烁提醒，并通过通信提醒器（16）提醒行人。
2.根据权利要求1所述的具有预警功能的停止线，其特征在于，所述地灯（11）为长条形，所述地灯（11）具有多条，分别铺设在人行横道与非机动车道和机动车道停止线上，每条所述地灯（11）相互连接。
3.根据权利要求1所述的具有预警功能的停止线，其特征在于，每条所述地灯（11）内固定设置有两条灯条（13），一条为绿色灯条（131），一条为红色灯条（132）。
4.根据权利要求1所述的具有预警功能的停止线，其特征在于，所述控制器（12）设置在斑马线两端，分别控制斑马线两端的地灯（11）。
5.根据权利要求1所述的具有预警功能的停止线，其特征在于，所述通行提醒器（16）具有语音播报功能，在红灯绿灯变化时或行人闯红灯时对行人进行语音提醒。
6.一种利用如权利要求1-5所述的具有预警功能的停止线进行停止线亮灯警示的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：控制器（12）获取红绿灯信号；
步骤2：控制器（12）根据红绿灯信号同步控制停止线上的地灯（11）上对应灯条（13）的亮灭；
步骤3：控制器（12）控制通信提醒器（16）发出语音提醒。
7.根据权利要求6所述的停止线亮灯警示的方法，其特征在于，所述步骤2中所述控制器（12）检测到人行道方向的红绿灯为红灯时，控制人行道方向的红色灯条（132）常亮，车流方向的绿色灯条（131）常亮；检测到人行道方向的红绿灯为绿灯时，控制人行道方向的绿色灯条（131）常亮，车流方向的红色灯条（132）常亮。
8.根据权利要求6所述的停止线亮灯警示的方法，其特征在于，步骤2中所述控制器（12）根据红绿灯剩余时长控制灯条（13）的闪烁频率，剩余时间越短，闪烁频率越高；当所述控制器（12）检测到红绿灯的绿灯剩余时间较少时对对应方向的停止线上的绿色灯条（131）进行控制，使其闪烁，随着绿灯时间的减少逐步提高对应绿色灯条（131）的闪烁频率。
9.根据权利要求6所述的停止线亮灯警示的方法，其特征在于，还包括激光雷达监测步骤：控制器（12）获取激光雷达（15）的检测信号；当所述激光雷达（15）在扫描过程中检测到行人出现闯红灯行为时，所述控制器（12）控制人行道方向的红色灯条（132）开始闪烁，同时通行提醒器（16）发出语音提醒行人不要闯红灯。
10.根据权利要求9所述的停止线亮灯警示的方法，其特征在于，当闯红灯行人回到停止线内的等待区时，所述控制器（12）控制人行道方向的红色灯条（132）停止闪烁，保持常亮；若所述激光雷达（15）检测到行人与停止线距离逐渐变远时，所述控制器（12）控制人行道方向的红色灯条（132）加快闪烁频率。
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