CN110499721B - 一种道路移动路权系统 - Google Patents
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Abstract
一种道路移动路权系统，该系统包括路面警示装置，路面警示装置包括多个结构相同的警示灯，多个警示灯间隔地设置在地面车道线上，其中，警示灯配置为根据接收到的车载控制器所发送来的控制信息调节自身的亮灭状态。本系统能够根据车辆的实际行车位置来激活并点亮车辆行车路径两侧对应的地面警示灯，从而形成车辆前后一段距离、以地面警示灯为基础的移动路权警示区间，这样也就可以利用警示灯的灯光来提醒其它机动车辆或是行人在警示灯亮起时迅速选择其它道路行驶。本系统有助于充分利用闲置时间的专用车道和上下班高峰期时对面闲置车道的资源，从而有效保障城市交通道路的畅通。
Description
技术领域
本发明涉及城市交通技术领域，具体地说，涉及一种道路移动路权系统。
背景技术
城市公共交通在解决人群出行困难，实现节能减排，改善道路环境方面体现出了极大的优势，而我国城市交通基础设施的建设与城市交通规划还有待完善。城市道路上的汽车越来越多，这也就导致交通事故时常发生，为此公交专用道和潮汐车道应运而生，这类道路有力地保障了城市交通的畅通。但是，公交专用车道会占用城市本来就紧张的道路资源，为此如何充分利用公交专用道闲时的道路疏通功能是当下急需研究的课题。
潮汐车道能在高峰期对双向道路资源进行合理配置，从而有效保证道路畅通。但是潮汐车道需要配置专门车辆对隔离栏进行移动，然而隔离栏存在移动速度慢、灵活性差的缺陷。
全路权的专用道一般建设专用的高架线路或采用隔离栏在现有道路上进行隔离，其建设成本高，同时全路权的专用道会占用其它车辆的路权，不能充分利用闲时道路，造成道路资源的浪费。
共享路权的专用道会经常遭遇社会车辆的入侵和占用，从而影响公交系统的旅行速度，极端情况下存在发生交通事故的隐患。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种路面警示装置，所述路面警示装置包括多个结构相同的警示灯，所述多个警示灯间隔地设置在地面车道线上，其中，所述警示灯配置为根据接收到的车载控制器所发送来的控制信息调节自身的亮灭状态。
根据本发明的一个实施例，在接收到所述控制信息后，各个警示灯配置为根据所述控制信号同步自身时钟，以同步地点亮或熄灭。
根据本发明的一个实施例，在接收到所述控制信息后，各个警示灯配置为以预设频率同时闪烁。
根据本发明的一个实施例，所述警示灯包括发光电路和控制电路，其中，
所述控制电路用于与所述车载控制器通信连接，其能够对所述车载控制器所发送来的控制信息进行解析，从而得到道路指示信息，并根据所述道路指示信息生成相应的灯光控制信息；
所述发光电路与所述控制电路连接，用于根据所述灯光控制信息将自身点亮或熄灭。
根据本发明的一个实施例，所述道路指示信息包括控制范围信息，所述控制电路配置为判断自身位置是否处于所述控制范围信息所对应的控制范围内，其中，
如果处于，则生成表征所述发光电路需要处于工作状态的第一灯光控制信息；否则生成表征所述发光电路不需要处于工作状态的第二灯光控制信息。
根据本发明的一个实施例，所述道路指示信息还包括线路号信息，所述控制电路配置为进一步检测自身预先配置的线路号信息与解析得到的线路号信息是否一致，其中，
如果警示灯自身位置处于所述控制范围信息所对应的控制范围内且自身预先配置的线路号信息与解析得到的线路号信息一致，则生成表征所述发光电路需要处于工作状态的第一灯光控制信息；否则生成表征所述发光电路不需要处于工作状态的第二灯光控制信息。
本发明还提供了一种道路移动路权系统，所述系统包括如上任一项所述的路面警示装置。
根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：
车载控制器，其与所述路面警示装置通信连接，用于向所述路面警示装置发送控制信息，以控制所述路面警示装置进行灯光警示。
根据本发明的一个实施例，所述车载控制器配置为通过无线广播和/或组播的方式向所述路面警示装置广播或组播控制信息。
根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：
中心服务器，其与所述车载控制器连接，所述车载控制器配置为获取所述路面警示装置的运行状态，并将所述路面警示装置的运行状态传输至所述中心服务器，以实现对所述路面警示装置的状态监控。
本发明所通过的道路移动路权系统能够根据车辆的实际行车位置来激活并点亮车辆行车路径两侧对应的地面警示灯，从而形成车辆前后一段距离、以地面警示灯为基础的移动路权警示区间，这样也就可以利用警示灯的灯光来提醒其它机动车辆或是行人在警示灯亮起时迅速选择其它道路行驶。本系统有助于充分利用闲置时间的专用车道和上下班高峰期时对面闲置车道的资源，从而有效保障城市交通道路的畅通。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其它优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：
图1是根据本发明一个实施例的道路移动路权系统的结构示意图；
图2是根据本发明一个实施例的基于无线广播控制的道路移动路权系统的结构示意图；
图3是根据本发明一个实施例的警示灯的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。
针对现有技术中所存在的问题，本发明提供了一种新的道路移动路权系统，该系统可以根据车辆的行车位置来激活并点亮车辆行车路径两侧对应的地面警示灯，从而形成前后一段距离、以地面警示灯为基础的移动路权警示区间，以提醒其它车辆或行人驶离该段道路。
图1示出了本实施例所提供的道路移动路权系统的结构示意图。
如图1所示，本实施例所提供的道路移动路权系统优选地包括：路面警示装置101、车载控制器102以及中心服务器103。其中，路面警示装置101与车载控制器102通信连接，车载控制器102能够向路面警示装置101发送控制信息，以控制路面警示装置101进行灯光警示。
具体地，本实施例中，车载控制器102优选地通过无线广播的方式向路面警示装置101广播相应的控制信息。当然，在本发明的其它实施例中，根据实际情况，车载控制器102还可以采用其它合理方式来与路面警示装置101进行数据通信，本发明不限于此。例如，在本发明的一个实施例中，车载控制器102还可以采用组播的方式来与路面警示装置101进行数据通信；而在本发明的另一个实施例中，车载控制器102还可以同时通过广播方式和组播方式来与路面警示装置101进行数据通信。
本实施例中，车载控制器102还与中心服务器103通信连接。其中，车载控制器102还可以通过其与路面警示装置101之间的数据通信链路来获取路面警示装置101的运行状态，其会将所获取到的路面警示装置101的运行状态传输至中心服务器103，这样中心服务器103也就可以实现对路面警示装置101的状态监控。
本实施例中，优选地，车载控制器102还会将自身的运行状态传输至中心服务器103，这样中心服务器103还可以实现对车载控制器102的状态监控。
如图2所示，本实施例中，路面警示装置101优选地包括多个结构相同的警示灯，这些警示灯间隔地设置在路面车道线上。其中，这些警示灯与车载控制器102通信连接，其能够根据车载控制器102所发送来的控制信息来调节自身的亮灭状态。
具体地，本实施例中，路面警示装置101所包含的警示灯在需要进行灯光提示时，会根据所接收到的控制信号同步自身时钟，进而基于同步后的时钟来同步地点亮或熄灭。即这些警示灯会同时处于点亮状态，也会同时处于熄灭状态。
本实施例中，需要进行灯光提示的多个警示灯优选地以预设频率来同步地进行闪烁。需要指出的是，在本发明的不同实施例中，上述预设频率的具体取值可以根据实际需要配置为不同的合理值，本发明并不对上述预设频率的具体取值进行限定。
图3示出了本实施例中警示灯的结构示意图，由于各个警示灯的结构相同，因此为了描述的方便，以下仅以其中一个警示灯为例来进行说明。
如图3所示，本实施例中，警示灯优选地包括控制电路301以及发光电路302。其中，控制电路301与车载控制器102通信连接，其能够对车载控制器102所传输来的控制信息进行解析，从而得到道路指示信息。控制电路301在解析得到上述道路指示信息后，会根据道路指示信息生成相应的灯光控制信息，并将上述灯光控制信息传输至与之连接的发光电路302。
本实施例中，发光电路302在接收到控制电路301所传输来的灯光控制信息后，会根据上述灯光控制信息来点亮或熄灭。
本实施例中，控制电路301通过对车载控制器102所传输来的控制信息进行解析所得到的道路指示信息优选地包括时钟信息。控制电路301也就可以根据解析出的时钟信息来进行时钟同步。这样也就可以使得接收到车载控制器102所发动的控制信息的不同警示灯之间的时钟实现同步，从而为警示灯不同地进行点亮或熄灭奠定基础。
当然，在本发明的其它实施例中，不同警示灯之间的时钟同步还可以采用其它合理方式来实现，本发明不限于此。
本实施例中，控制电路301通过对车载控制器102所传输来的控制信息进行解析所得到的道路指示信息还包括控制范围信息和线路号信息。该控制范围信息能够表征车辆周围需要进行灯光指示的警示灯的范围（例如图2所示的虚线范围），即车辆周围哪些警示灯需要通过灯光指示的方式来指示行人或其它车辆离开该道路范围。
本实施例中，车载控制器102优选地与车载控制系统连接，其能够从车载控制系统中获取上述控制范围信息。需要指出的是，本实施例中，车载控制器102还可以从车载控制系统中获取线路号信息。当然，在本发明的其它实施例中，根据实际需要，车载控制器102还可以从车载控制系统中获取其它合理信息，本发明不限于此。同时，在本发明的其它实施例中，根据实际需要，车载控制器102还可以通过其它合理途径来获取上述控制范围信息、线路号信息等信息，本发明同样不限于此。
在得到上述控制范围信息和线路号信息后，控制电路301优选地会判断自身位置是否处于上述控制范围信息所对应的控制范围内，以及判断自身预先配置的线路号信息与解析得到的线路号信息是否一致。其中，如果警示灯处于控制范围内且自身预先配置的线路号信息与解析得到的线路号信息一致，那么此时控制电路301将会生成第一灯光控制信息；否则会生成第二灯光控制信息。
本实施例中，发光电路302在接收到控制电路301所发送来的第一灯光控制信息后，会由非工作状态转换为工作状态，从而进行闪烁，以实现对行人或其它车辆的灯光指示。而如果接收到的控制信息为第二灯光控制信息，发光电路302则会保持在非工作状态（例如休眠状态），或由工作状态切换为非工作状态。
本实施例中，控制电路301优选地会判断自身位置是否处于上述控制范围信息所对应的控制范围内时，优选地只要接收到车载控制器所发送来的控制信息即可表示警示灯处于车辆的控制范围内。
需要指出的是，在本发明的其它实施例中，根据实际需要，控制电路301所解析得到的道路指示信息中还可以仅包含控制范围信息，本发明不限于此。其中，当警示灯自身位置处于上述控制范围信息所对应的控制范围内时，控制电路301将会生成第一灯光控制信息，否则则会生成第二灯光控制信息。
本实施例中，警示灯优选地还包括太阳能电池板以及蓄电池。其中，在光照条件下，警示灯利用太阳能电池板来为控制电路301以及发光电路302等相关电路提供电能，并为蓄电池充电。而在无光照条件或是弱光照条件下，警示灯将会利用蓄电池来为控制电路301以及发光电路302等相关电路。
从上述描述中可以看出，本发明所通过的道路移动路权系统能够根据车辆的实际行车位置来激活并点亮车辆行车路径两侧对应的地面警示灯，从而形成车辆前后一段距离、以地面警示灯为基础的移动路权警示区间，这样也就可以利用警示灯的灯光来提醒其它机动车辆或是行人在警示灯亮起时迅速选择其它道路行驶。本系统有助于充分利用闲置时间的专用车道和上下班高峰期时对面闲置车道的资源，从而有效保障城市交通道路的畅通。
应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构或处理步骤，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。
说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语 “一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
虽然上述示例用于说明本发明在一个或多个应用中的原理，但对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的原理和思想的情况下，明显可以在形式上、用法及实施的细节上作各种修改而不用付出创造性劳动。因此，本发明由所附的权利要求书来限定。
Claims (6)
1.一种道路移动路权系统，其特征在于，所述系统根据车辆的实际行车位置来激活并点亮车辆行车路径两侧对应的地面警示灯，从而形成车辆前后一段距离、以地面警示灯为基础的移动路权警示区间，该系统包括路面警示装置、车载控制器和中心服务器：
路面警示装置，其包括多个结构相同的警示灯，多个警示灯间隔地设置在地面车道线上，其中，
所述警示灯由控制电路以及发光电路组成，控制电路对车载控制器所传输来的控制信息进行解析，从而得到包括时钟信息、控制范围信息和线路信息的道路指示信息，并根据所述道路指示信息生成相应的灯光控制信息以控制灯光电路的点亮或熄灭；
车载控制器，其与所述路面警示装置通信连接，从车载控制系统中获取所述控制范围信息和线路信息，向所述路面警示装置发送控制信息，以控制所述路面警示装置进行灯光警示；
中心服务器，其与所述车载控制器连接，所述车载控制器配置为获取所述路面警示装置的运行状态，并将所述路面警示装置的运行状态传输至所述中心服务器，以实现对所述路面警示装置的状态监控。
2.如权利要求1所述的道路移动路权系统，其特征在于，在接收到所述控制信息后，各个警示灯配置为根据所述控制信息同步自身时钟，以同步地点亮或熄灭。
3.如权利要求2所述的道路移动路权系统，其特征在于，在接收到所述控制信息后，各个警示灯配置为以预设频率同时闪烁。
4.如权利要求1所述的道路移动路权系统，其特征在于，针对所述道路指示信息中的控制范围信息，所述控制电路配置为判断自身位置是否处于所述控制范围信息所对应的控制范围内，其中，
如果处于，则生成表征所述发光电路需要处于工作状态的第一灯光控制信息；否则生成表征所述发光电路不需要处于工作状态的第二灯光控制信息。
5.如权利要求4所述的道路移动路权系统，其特征在于，针对所述道路指示信息中的线路信息，所述控制电路配置为进一步检测自身预先配置的线路信息与解析得到的线路信息是否一致，其中，
如果警示灯自身位置处于所述控制范围信息所对应的控制范围内且自身预先配置的线路信息与解析得到的线路信息一致，则生成表征所述发光电路需要处于工作状态的第一灯光控制信息；否则生成表征所述发光电路不需要处于工作状态的第二灯光控制信息。
6.如权利要求1所述的道路移动路权系统，其特征在于，所述车载控制器配置为通过无线广播和/或组播的方式向所述路面警示装置发送控制信息。
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