CN113140129B - 一种车辆预警方法、设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆预警方法、设备及系统，应用于车辆预警设备，在预设的位置区域设置至少一个车辆预警设备，获得车辆的车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息，按照预设告警方式，进行告警，这样，不仅能够保障行人的安全，还能够保障车辆行驶的安全。

Description

一种车辆预警方法、设备及系统
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆预警方法、设备及系统。
背景技术
目前，在偏远地区的公路边，一般没有设置围栏或防护栏，或者在城市里的路口或停车场的出口等，行人和车辆的视线很容易被遮挡，这样，当车辆突然接近时，车辆的行驶安全和行人的通行安全都难以得到保障，因此，如何实现对车辆接近的预警，成为了一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆预警方法、设备及系统，以实现对车辆接近的预警。
本申请实施例提供的具体技术方案如下：
本申请实施例的第一方面，提供一种车辆预警方法，应用于车辆预警设备，在预设的位置区域设置至少一个车辆预警设备，所述方法包括：
获得车辆的车辆行驶信息；
根据所述车辆行驶信息，按照预设告警方式，进行告警。
本申请实施例的第二方面，提供一种车辆预警设备，在预设的位置区域设置至少一个车辆预警设备，所述车辆预警设备包括：
第一获取模块，用于获得车辆的车辆行驶信息；
告警模块，用于根据所述车辆行驶信息，按照预设告警方式，进行告警。
本申请实施例的第三方面，提供一种车辆预警系统，包括车辆和在预设的位置区域设置的至少一个车辆预警设备；所述车辆预警设备与所述车辆通信连接；
所述车辆预警设备，用于获得车辆的车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息，按照预设告警方式，进行告警。
本申请实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述的车辆预警方法的步骤。
本申请实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的车辆预警方法的步骤。
本申请实施例中，在预设的位置区域设置至少一个车辆预警设备，车辆预警设备获得车辆的车辆行驶信息，并根据车辆行驶信息，按照预设告警方式，进行告警，这样，通过在预设位置区域设置车辆预警设备，从而车辆预警设备可以根据车辆行驶信息，进行告警，在没有设置防护栏的公路上、路口或停车场的出口处，当车辆接近时，能够及时告警，不仅保证了行人的通行安全，还保证了车辆的行驶安全。
附图说明
图1为本申请实施例中一种车辆预警方法的流程图；
图2为本申请实施例中车辆预警设备的物理结构示意图；
图3为本申请实施例中应用场景1的示意图；
图4为本申请实施例中应用场景2的示意图；
图5为本申请实施例中应用场景3的示意图；
图6为本申请实施例中应用场景4的示意图；
图7为本申请实施例中一种车辆预警系统的架构图；
图8为本申请实施例中车辆预警设备的结构示意图；
图9为本申请实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
目前，在一些偏远地区的普通公路、高速公路等处，一般没有设置围栏或防护栏，行人可以随意在公路上穿行，但是，这样，由于行人可以随意在公路上穿行，因此车辆的行驶安全和行人的通行安全都难以得到保障。另外，在城市中，由于有些街角或路口被高大的建筑物、树木等遮挡，因此，常常因为行人和车辆的视线被遮挡而发生事故。并且，在一些停车场的出口处，由于停车场出口即为外部道路，因此随时有可能发生行人经过时却无法及时看到车辆的情况发生。另外，由于一些地下停车场的结构，所存在的坡度使得车辆驶出时，难以看到水平路面上的行人或其它车辆，当车辆突然接近时，车辆的行驶安全和行人的通行安全难以得到保障，因此，如何实现对车辆接近的预警，成为了一个亟待解决的问题。
本申请实施例中，提供了一种车辆预警方法，应用于车辆预警设备，在本申请实施例中的应用场景中，在预设的位置区域设置至少一个车辆预警设备，车辆预警设备获得车辆的车辆行驶信息，并根据车辆行驶信息，按照预设告警方式，进行告警，这样，当车辆接近时，车辆预警设备及时进行告警，行人能够及时获知车辆的行驶信息，不仅保障了行人的通行安全，还保障了车辆的通行安全。
基于上述实施例，参阅图1所示，为本申请实施例中一种车辆预警方法的流程图，主要应用于车辆预警设备，具体包括：
步骤100：获得车辆的车辆行驶信息。
步骤110：根据车辆行驶信息，按照预设告警方式，进行告警。
其中，车辆行驶信息包括以下一种或任意组合：速度信息、位置信息、行驶车道信息、车辆类型信息，行驶车道信息表征车辆当前行驶所处的车道。
具体地，在进行告警时，车辆预警设备是根据车辆行驶信息对应的预设告警方式，进行告警的，因此，在进行告警之前，需要先获得车辆的车辆行驶信息，本申请实施例中，在获得车辆的车辆行驶信息时，给出了以下三种不同的方式，这三种不同的方式仅是本申请实施例中的示例，在获得车辆的车辆行驶信息时还可以采用其它方式，本申请实施例中不进行限定。
第一种方式：车辆预警设备与车辆通信连接，并获得车辆行驶信息。
则执行步骤100时，具体包括：
S1：与位于车辆预警设备的信号覆盖区域内的车辆建立通信连接。
本申请实施例中，车辆预警设备是提前设置的，在预设的位置区域设置至少一个车辆预警设备。
例如，在偏远地区的没有防护栏的公路两侧，每500米设置一个车辆预警设备，或在偏远地区的公路单侧，每300米设置一个车辆预警设备。
又例如，在城市中，由于行人的视线被高大建筑物、树木或者地下停车场的出口处遮挡住，因此，可以在这些地方设置至少一个车辆预警设备。
又例如，也可以提前获知经常发生危险的地点信息，例如，在公路上经常发生危险的地点设置至少一个车辆预警设备，本申请实施例中对设置车辆预警设备的方式并不进行限制。
本申请实施例中，车辆与车辆预警设备可以通过汽车基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、第四代移动通信技术(the 4th generation mobilecommunication technology，4G)、第五代移动通信技术(the 5th generation mobilecommunication technology，5G)、云服务器转发等方式建立连接，并且，各个车辆预警设备之间也可以通过上述方式进行通信连接，这样，当一个车辆预警设备接收到车辆发送的车辆行驶信息后，可以转发给相邻的或车辆行驶方向前侧的车辆预警设备，不仅能够减少车辆预警设备的通信负担，还可以减少对于车辆行驶信息的计算量。
下面，对于车辆预警设备的物理结构进行详细阐述，参阅图2所示，为本申请实施例中车辆预警设备的物理结构示意图，车辆预警设备200包括安装框架210、供电装置220、通信装置230、告警装置240、感知设备250和中央控制设备260。
安装框架210设置于预设的位置区域，供电装置220、通信装置230、告警装置240、感知设备250和中央控制设备260安装于安装框架210上，供电装置220、通信装置230、告警装置240、感知设备250分别与中央控制设备260连接。
其中，安装框架210例如是立杆等，本申请实施例对此并不进行限制。
供电装置220例如可以采用太阳能供电、风力供电等，本申请实施例对此并不进行限制。
通信装置230例如可以采用V2I、4G、5G等方式，本申请实施例对此并不进行限制。
告警装置240中至少包括显示装置241和扬声器242，其中，显示装置241集成于车辆预警设备200中，也可以为车辆预警设备200外接的装置，本申请实施例中显示装置241还可以根据预设的位置区域的车道数目划分为相应数目的区域块，扬声器242用于播报告警声音。
感知设备250例如可以是激光雷达、摄像头或超声波传感器等，本申请实施例中对此并不进行限制。
中央控制设备260分别与供电装置220、通信装置230、告警装置240、感知设备250建立通信连接。
S2：接收车辆按照预设周期发送的车辆行驶信息。
本申请实施例中，由于车辆预警设备需要多次采集车辆的车辆行驶信息，并不断更新当前的存储的车辆行驶信息，因此，车辆按照预设周期将车辆行驶信息发送给车辆预警设备，例如，可以设置为每5秒发送一次，这样，车辆能够实时将当前的车辆行驶信息发送给车辆预警设备，避免因车辆行驶信息改变而没有及时上报，导致降低车辆行驶安全的情况发生，本申请实施例中对预设周期并不进行限制。
第二种方式：通过车辆预警设备的感知设备获得车辆行驶信息。
则执行步骤100时，具体包括：通过车辆预警设备的感知设备获得车辆预警设备的信号覆盖区域内的车辆的车辆行驶信息。
本申请实施例中，由于每个车辆预警设备都有其信号覆盖区域，信息覆盖区域可以由相关工作人员预设在车辆预警系统中或由车辆预警设备本身的性能决定，例如，车辆预警设备的信号覆盖区域为500米，则车辆预警设备的感知设备能够感知500米范围内的车辆的车辆行驶信息，本申请实施例中对此并不进行限制。
其中，本申请实施例中的感知设备例如可以是摄像头、激光雷达或超声波传感器等，本申请实施例中对此并不进行限制。
本申请实施例中的车辆行驶信息至少包括以下一种或任意组合：速度信息、位置信息、行驶车道信息、车辆类型信息。
其中，速度信息表征车辆当前的速度，速度可以由激光进行测量，例如，由激光测出车辆当前的行驶速度为80km/h。
位置信息表征车辆当前的位置，本申请实施例中，例如可以通过全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)或全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)获得车辆当前的位置，本申请实施例中对此并不进行限制。
行驶车道信息表征车辆当前行驶所处的车道，例如，车辆当前行驶在超车道上。
车辆类型信息表征车辆的类型，例如，车辆类型为汽车、货车或中型客车，本申请实施例中对此并不进行限制。
第三种方式：通过路侧设备转发获得车辆行驶信息。
则执行步骤100时，具体包括：
S1：与各个路侧设备建立通信连接。
本申请实施例中，车辆预警设备可以通过V2I、4G、5G、车用无线通信技术(vehicleto everything，V2X)、云服务器转发等方式与各个路侧设备建立通信连接，各个路侧设备之间也可以通过上述方式建立通信连接，本申请实施例中对此并不进行限制。
S2：接收路侧设备发送的车辆的车辆行驶信息。
本申请实施例中，路侧设备上设置有采集设备，采集设备例如可以是摄像头、激光雷达等，本申请实施例中对此并不进行限制，因此，当采集设备采集到车辆行驶信息后，可以转发给相邻的或者为车辆行驶方向前侧的车辆预警设备。
当车辆预警设备获得车辆行驶信息后，进而根据车辆行驶信息和预设告警方式，进行告警，则执行步骤110时，具体包括：
S1：根据位置信息，确定车辆与车辆行驶方向前侧的车辆预警设备的距离信息。
本申请实施例中，在车辆预警设备获得车辆行驶信息后，会根据车辆行驶信息中的位置信息，确定车辆与车辆行驶方向前侧的车辆预警设备的距离信息，例如，车辆当前的位置为A，则车辆预警设备根据确定与前侧的最近的车辆预警设备的距离为300米，本申请实施例中对此并不进行限制。
S2：若确定车辆的速度信息满足速度告警条件，和/或距离信息满足距离告警条件，则按照预设告警方式，进行告警。
具体地，在执行步骤S2时，分为以下三种不同的方式：
第一种方式：根据车辆的距离信息进行告警。
A1：若确定距离信息大于或等于第一距离阈值，则按照第一告警方式，进行告警。
本申请实施例中，可以根据车辆行驶信息中的距离信息进行告警，这种方式可以应用在视线被高大的建筑物或者树木遮挡的路口的场景中，也可以应用于普通停车场或者地下停车场的出口处的场景中。
并且，第一距离阈值可以是相关工作人员预设在车辆预警设备中的，也可以是相关工作人员通过移动设备发送到云服务器中的，进而由云服务器转发至车辆预警设备中的，例如，相关工作人员可以将第一距离阈值设置为1000米，假设车辆预警设备接收到的车辆行驶信息中的距离信息为1200米时，此时，距离信息大于第一距离阈值，则按照第一告警方式，进行告警，本申请实施例中对此并不进行限制。
A2：若确定距离信息小于第一距离阈值，且大于或等于第二距离阈值，则按照第二告警方式，进行告警。
其中，第一距离阈值大于第二距离阈值。
本申请实施例中，第二距离阈值可以是预设在车辆预警设备中的，也可以是相关工作人员通过移动设备发送到云服务器中的，例如，相关工作人员将第二距离阈值设置为500米，假设车辆预警设备接收到的车辆行驶信息中的距离信息为800米，第一距离阈值为1000米时，此时，距离信息小于第一距离阈值，并大于第二距离阈值，则按照第二告警方式，进行告警，本申请实施例中对此并不进行限制。
A3：若确定距离信息小于第二距离阈值，则按照第三告警方式，进行告警。
例如，相关工作人员将第二距离阈值设置为500米，假设车辆预警设备接收到的车辆行驶信息中的距离信息为300米，此时，距离信息小于第二距离阈值，则按照第三告警方式，进行告警。
其中，预设告警方式包括以下一种或任意组合：按照预设播报频率变化规律播报告警声音、按照设定颜色变化规律显示告警文字、按照预设灯光闪烁频率变化规律显示灯光、根据车辆的行驶车辆信息在车辆所处的车道对应的显示装置中的区域块中按照设定颜色变化规律显示告警文字、根据车辆的行驶车辆信息，在车辆所处的车道对应的显示装置中的区域块中按照预设灯光闪烁频率变化规律显示灯光。
其中，告警声音可以是预设在车辆预警设备中的，由于车辆预警设备可能设置在城市里，因此，可以将告警声音设置为鸣笛声，这样，能够减小噪音。
灯光可以设置为偏黄色的灯光，这样，当车辆行驶时，可以避免因灯光闪烁而造成驾驶员视线模糊的情况发生。
其中，显示装置位于车辆预警设备，显示装置根据预设的位置区域的车道数目划分为相应数目的区域块。
其中，第一告警方式、第二告警方式、第三告警方式对应的告警声音的播报频率依次升高；第一告警方式、第二告警方式、第三告警方式对应的灯光闪烁频率依次升高；第一告警方式、第二告警方式、第三告警方式中告警文字的颜色被设定为不同颜色。
不同告警方式中对应的告警文字的颜色应具有较高的区分度，例如，可将第一告警方式中告警文字的颜色设定为绿色，将第二告警方式中告警文字的颜色设定为黄色，将第三告警方式中告警文字的颜色设定为红色，本申请实施例中对告警文字的颜色并不进行限定。
本申请实施例中提供了一种可能的实施方式，当有很多车辆接近时，可以设置液晶显示屏，将车辆行驶信息循环显示，并根据不同的告警方式中的不同颜色的告警文字进行告警，以警示行人车辆的车辆行驶信息。
并且，本申请实施例中，还可以将第一告警方式、第二告警方式、第三告警方式对应的告警文字设置为不同文字大小进行区分。
例如，当按照第三告警方式进行告警时，可将告警文字设置为偏大的字体，并将告警文字进行加粗，这样，行人能够更加清晰并直接获取到第三告警方式中的告警信息，进一步保障了行人的通行安全和车辆的行驶安全。
第二种方式：根据车辆的速度信息进行告警。
A1：若确定速度信息小于或等于第一速度阈值，则按照第一告警方式，进行告警。
本申请实施例中，可以根据车辆行驶信息中的速度信息进行告警，并且，第一速度阈值可以是预设在车辆预警设备中的，也可以是相关工作人员通过移动设备发送到云服务器中的，例如，相关工作人员可以将第一速度阈值设置为30km/h，假设车辆预警设备接收到的车辆行驶信息中的速度信息为20km/h，此时，速度信息小于第一速度阈值，则按照第一告警方式，进行告警，本申请实施例中对此并不进行限制。
A2：若确定速度信息大于第一速度阈值，且小于或等于第二速度阈值，则按照第二告警方式，进行告警。
其中，第一速度阈值小于第二速度阈值。
本申请实施例中，第二速度阈值可以是预设在车辆预警设备中的，也可以是相关工作人员通过移动设备发送到云服务器中的，例如，相关工作人员可以将第一速度阈值设置为30km/h，第二速度阈值设置为60km/h，假设车辆预警设备接收到的车辆行驶信息中的速度信息为45km/h，此时，速度信息大于第一速度阈值，且小于第二速度阈值，则按照第二告警方式，进行告警，本申请实施例中对此并不进行限制。
A3：若确定速度信息大于第二速度阈值，则按照第三告警方式，进行告警。
本申请实施例中，例如，相关工作人员可以将第二速度阈值设置为60km/h，假设车辆预警设备接收到的车辆行驶信息中的速度信息为80km/h时，此时，速度信息大于第二速度阈值，则按照第三告警方式，进行告警，本申请实施例中对此并不进行限制。
进一步地，还可以根据不同的车辆类型设置不同的速度阈值，例如，普通家用汽车的速度阈值可以大于货车的速度阈值，从而能够保证不同的车辆类型可以在同一速度时，有可能对应不同的告警方式，既保证了车辆和行人安全，又可以保证车辆的行车体验(例如不会造成普通家用汽车速度较慢时就进行告警)，本申请实施例中对此并不进行限制。
第三种方式：根据车辆的距离信息和速度信息进行告警。
A1：计算距离信息与速度信息的比值。
本申请实施例中，可以通过将距离信息与速度信息做比，然后获得距离信息与速度信息的比值，进而可以根据比值来确定告警方式，例如，假设距离信息为S，速度信息为V，则距离信息与速度信息的比值为
Figure BDA0002372399410000111
本申请实施例中对此并不进行限制。
A2：若确定比值大于或等于第一比值阈值，则按照第一告警方式，进行告警。
本申请实施例中，相关工作人员可以在车辆预警设备中设置第一比值阈值，也可以通过移动设备设置第一比值阈值，进而通过云服务器转发至车辆预警设备，例如，相关工作人员可以将第一比值阈值设置为10，假设车辆预警设备接收到的车辆行驶信息中的距离信息为500米，速度信息为25km/h，则计算出距离信息与速度信息的比值为
Figure BDA0002372399410000112
进而得出比值为25，此时，比值大于第一比值阈值，则按照第一告警方式，进行告警，本申请实施例中对此并不进行限制。
这样，当距离信息较大，速度信息较小时，或者当距离信息较小，但是速度信息更小时，按照第一告警方式，进行告警。
A3：若确定比值小于第一比值阈值，且大于或等于第二比值阈值，则按照第二告警方式，进行告警。
其中，第一比值阈值大于第二比值阈值。
本申请实施例中，相关工作人员可以在车辆预警设备中设置第二比值阈值，也可以通过移动设备设置第二比值阈值，进而通过云服务器转发至车辆预警设备，并且，设置的第一比值阈值大于第二比值阈值，本申请实施例中对此并不进行限制。
例如，相关工作人员可以将第一比值阈值设置为10，将第二比值阈值为设置为5，假设车辆预警设备接收到的车辆行驶信息中的距离信息为200米，速度信息为60km/h，则计算出的距离信息与速度信息的比值为
Figure BDA0002372399410000113
进而得出比值为3.33，此时，比值小于第一比值阈值，且大于第二比值阈值，则按照第二告警方式，进行告警，本申请实施例中对此并不进行限制。
这样，当距离信息较大，且速度信息也较大时，或者当距离信息较小，速度信息也较小的情况下，则按照第二告警方式，进行告警。
A4：若确定比值小于第二比值阈值，则按照第三告警方式，进行告警。
例如，相关工作人员将第二比值阈值设置为1，假设车辆预警设备接收到的距离信息为100米，速度信息为110km/h，则计算出距离信息与速度信息的比值为
Figure BDA0002372399410000121
进而得出比值为0.909，此时，比值小于第二比值阈值，则按照第三告警方式，进行告警，本申请实施例中对此并不进行限制。
这样，当距离信息较小，且速度信息较大，或者当距离信息较大，但是速度信息更大时，按照第三告警方式，进行告警。
进一步地，在本申请实施例中，还可以根据设置第一速度阈值、第二速度阈值、第一距离阈值、第二距离阈值来确定使用对应的告警方式。
则具体包括：
S1：若确定距离信息大于或等于第一距离阈值，且速度信息小于或等于第一速度阈值，则按照第一告警方式，进行告警。
S2：若确定距离信息小于第一距离阈值，大于或等于第二距离阈值，且速度信息小于或等于第一速度阈值，则按照第一告警方式，进行告警。
S3：若确定距离信息小于第二距离阈值，且速度信息小于或等于第一速度阈值，则按照第三告警方式，进行告警。
S4：若确定距离信息大于或等于第一距离阈值，且速度信息大于第一速度阈值，小于或等于第二速度阈值，则按照第二告警方式，进行告警。
S5：若确定距离信息小于第一距离阈值，大于或等于第二距离阈值，且速度信息大于第一速度阈值，小于或等于第二速度阈值，则按照第二告警方式，进行告警。
S6：若确定距离信息小于第二距离阈值，且速度信息大于第一速度阈值，小于或等于第二速度阈值，则按照第三告警方式，进行告警。
S7：若确定距离信息大于或等于第一距离阈值，且速度信息大于第二阈值，则按照第二告警方式，进行告警。
S8：若确定距离信息小于第一距离阈值，大于或等于第二距离阈值，且速度信息大于第二阈值，则按照第二告警方式，进行告警。
S9：若确定距离信息小于第二距离阈值，且速度信息大于第二阈值，则按照第三告警方式，进行告警。
进一步地，告警方式还可以是根据不同应用场景来确定的，例如在偏远地区的普通公路、高速公路等处，可以将车辆预警设备设置为有车辆就进行告警，当在城市中或其它车辆比较密集的地方，可以设置为当达到预设的条件才进行告警，这样，能够使得车辆预警设备及时向行人提供有效的信息，进一步保障了行人的安全。
进一步地，车辆的车载设备还可以根据获得的路况信息，实现对车辆的控制，车载设备获得路况信息具体包括以下两种不同的方式：
第一种方式：通过车辆预警设备的感知设备获得路况信息。
S1：通过车辆预警设备的感知设备获得路况信息。
其中，路况信息是通过车辆预警设备的感知设备获得的。
本申请实施例中，接收车辆预警设备的感知设备发送的路况信息，可以通过摄像头或者超声波传感器进行采集，本申请实施例中对此并不进行限制。
其中，路况信息为监测是否有行人或其它运动物体，或者监测是否为拥堵路段，是否有交通事故，是否为事故多发路段等，本申请实施例中对此并不进行限制。
S2：将路况信息发送给位于车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据路况信息生成控制指令，并根据控制指令对车辆进行控制。
本申请实施例中，当车辆预警设备的信号覆盖区域内的各个车辆接收到路况信息后，各个车辆的车载设备根据路况信息，生成控制指令，并根据控制指令对车辆进行控制。
其中，控制指令为车载设备根据路况信息生成的。例如，对于自动驾驶车辆，若确定没有监测到有行人通过，则控制指令为加速，若确定监测到了有行人通过，则控制指令为减速，本申请实施例中对此并不进行限制。
第二种方式：通过各个路侧设备获得路况信息。
S1：接收各个路侧设备发送的路况信息。
其中，路况信息是通过路侧设备的采集设备获得的。
本申请实施例中，接收路侧设备的采集设备发送的路况信息，可以通过摄像头或者超声波进行采集，本申请实施例中对此并不进行限制。
S2：将路况信息发送给位于车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据路况信息生成控制指令，并根据控制指令对车辆进行控制。本申请实施例中，对车辆进行控制，具体包括以下两种不同的情况。
第一种情况：车辆为自动驾驶车辆。
目前，随着车辆工业和自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆，例如，自动驾驶乘用车、自动驾驶卡车等已经得到了初步的发展，路面上已经出现了一些自动驾驶的测试车辆，一些前沿的自动驾驶公司也已经在一些城市开始进行商业化运营，然而，普通民众对于自动驾驶技术，特别是自动驾驶车辆并不是非常了解，并且，对于自动驾驶车辆的辨识度不高。并且，由于目前自动驾驶车辆仍然处于发展阶段，因此，存在发生事故的可能。
本申请实施例中，提供了一种可能的实施方式，若车辆为自动驾驶车辆时，将路况信息发送给位于车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据路况信息生成控制指令，并根据控制指令对车辆进行控制，具体包括：
将路况信息发送给位于车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据路况信息生成控制指令，并将控制指令发送至车辆控制器，使得车辆控制器控制车辆执行机构进行动作。
其中，自动驾驶车辆包括车辆控制器和车辆执行机构，控制车辆执行机构进行动作包括减速、加速或转向。
具体地，若路况信息为拥堵路段，则车载设备生成的控制指令为减速或转向，并将该控制指令发送给车辆控制器，使得车辆控制器控制车辆执行机构进行减速或转向，若为路况信息为非拥堵路段，则车载设备生成的控制指令为加速或匀速，并将该控制指令发送给车辆控制器，使得车辆控制器控制车辆执行机构进行加速或匀速，本申请实施例中对此并不进行限制。
第二种情况：车辆为人工驾驶车辆。
本申请实施例中，提供了一种可能的实施方式，若车辆为人工驾驶车辆时，将路况信息发送给位于车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据路况信息生成控制指令，并根据控制指令对车辆进行控制，具体包括：
将路况信息发送给位于车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据路况信息生成控制指令，并将控制指令发送至车载显示设备，使得车载显示设备按照预设提示方式将路况信息进行提示。
其中，人工驾驶车辆包括车载显示设备。
本申请实施例中，当车辆为人工驾驶车辆时，车辆预警设备可以将路况信息发送给其信号覆盖区域内的各个车辆，以使各个车辆的车载设备根据路况信息生成控制指令，并将控制指令发送给车载显示设备，使得车载显示设备按照预设提示方式将路况信息进行显示，并进行提示，这样，驾驶员能够及时获知路况，保障了行驶安全。
其中，预设提示方式例如是，语音播报方式、文字提示方式、灯光告警方式，本申请实施例中对此并不进行限制。
本申请实施例中，当获得车辆的车辆行驶信息后，根据车辆行驶信息，并按照车辆行驶信息对应的不同的告警方式，进行告警，这样，当车辆接近时，可以使得行人能够根据不同告警方式获知告警消息，不仅保障了行人的通行安全，还保障了车辆的行驶安全。
基于上述实施例，下面对于本申请实施例中一种车辆预警方法可以具体应用的场景进行示例性阐述，但并不仅限于下述场景。
应用场景1
参阅图3所示，为本申请实施例中应用场景1的示意图，本申请实施例中的车辆预警方法可以应用于偏远地区的普通公路或者没有围栏或防护栏的高速公路上，由于高速公路上没有设置围栏，当行人想要穿行时，有可能会因为突然出现的车辆而发生危险，因此，在这种情况下，可以设置至少一个车辆预警设备，这样，当车辆接近时，行人能够及时获知车辆的车辆行驶信息，不仅能够保障了行人的通行安全，还保障了车辆的行驶安全。
应用场景2
参阅图4所示，为本申请实施例中应用场景2的示意图，本申请实施例中的车辆预警方法可以应用于被高大的建筑物或树木遮挡的街角或路口，当街角和路口存在高大的建筑物或树木时，车辆的驾驶员或者行人的视线容易被遮挡，因此，在这种情况下，可以在路口设置车辆预警设备，这样，当车辆接近时，行人能够及时获知车辆的车辆行驶信息，不仅能够保障了行人的通行安全，还保障了车辆的行驶安全。
应用场景3
参阅图5所示，为本申请实施例中应用场景3的示意图，本申请实施例中的车辆预警方法可以应用于停车场的出口处、住宅小区的出口处或者隧道的出口处，由于一些停车场的出口处、住宅小区的出口处即为外部道路，随时有可能存在行人经过的情况，另外，由于一些低下停车场的坡度设置非常陡，因此，当车辆驶出时，难以看到水平路面上的行人，在这种情况下，可以在停车场的出口处设置车辆预警设备，这样，当车辆从驶出时，行人能够及时获知从出口处有车辆正在驶出，不仅能够保障了行人的通行安全，还保障了车辆的行驶安全。
应用场景4
参阅图6所示，为本申请实施例中应用场景4的示意图，本申请实施例中的车辆预警方法可以应用于偏远地区没有交通信号灯的十字路口，在偏远地区，很少在路口处设置有交通信号灯，或者交通信号灯损坏后没有及时维修，这样，行人通过这样的十字路口时，只能通过视线判断是否有车辆通过，但是，在偏远地区，车辆速度普遍都比较快，并且，在夜晚时，行人更加无法判断出是否有车辆通过，因此，在这种情况下，可以在这样的十字路口设置车辆预警设备，这样，当有车辆接近时，行人能够及时获知车辆行驶信息，不仅能够保障了行人的通行安全，还保障了车辆的行驶安全。
本申请实施例中，参阅图7所示，为本申请实施例中一种车辆预警系统的架构图，车辆和在预设的位置区域设置的至少一个车辆预警设备，车辆预警设备与车辆通信连接。
车辆预警系统包括安装框架、供电装置、通信装置、告警装置、感知设备和中央控制设备，安装框架设置于预设的位置区域，供电装置、通信装置、告警装置、感知设备和中央控制设备安装于安装框架上，供电装置、通信装置、告警装置、感知设备分别与中央控制设备连接。
1、安装框架：供电装置、通信装置、告警装置、感知设备和中央控制设备安装于安装框架上，并且，安装框架设置于预设的位置区域。
2、供电装置：与通信装置、告警装置、感知设备和中央控制设备通信连接。
供电装置用于对通信装置、告警装置、感知设备和中央控制设备供电。
3、通信装置：与供电装置、告警装置、感知设备和中央控制设备通信连接。
通信装置用于车辆预警设备与位于车辆预警设备的信号覆盖区域内的车辆建立通信连接，用于车辆预警设备接收车辆按照预设周期发送的车辆行驶信息，用于中央控制设备与各个路侧设备建立通信连接，用于中央控制设备将路况信息发送给位于车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，用于中央控制设备与各个路侧设备建立通信连接，用于将路况信息发送给位于车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆。
4、告警装置：与中央控制设备通信连接。
告警装置用于按照预设告警方式进行告警。
本申请实施例中，告警装置包括显示装置和扬声器。
其中，预设告警方式包括以下一种或任意组合：通过扬声器按照预设播报频率变化规律播报告警声音、通过显示装置按照设定颜色变化规律显示告警文字、通过显示装置按照预设灯光闪烁频率变化规律显示灯光、根据车辆的行驶车辆信息在车辆所处的车道对应的显示装置中的区域块中按照设定颜色变化规律显示告警文字、根据车辆的行驶车辆信息在车辆所处的车道对应的显示装置中的区域块中按照预设灯光闪烁频率变化规律显示灯光。
其中，显示装置位于车辆预警设备，显示装置根据预设的位置区域的车道数目划分为相应数目的区域块。
其中，第一告警方式、第二告警方式、第三告警方式对应的告警声音的播报频率依次升高；第一告警方式、第二告警方式、第三告警方式对应的灯光闪烁频率依次升高；第一告警方式、第二告警方式、第三告警方式中告警文字的颜色被设定为不同颜色。
5、感知设备：用于获得车辆预警设备的信号覆盖区域内的车辆的车辆行驶信息。
6、中央控制设备：中央控制设备分别与供电装置、通信装置、告警装置、感知设备通过无线或有线的方式进行通信连接。
本申请实施例中，当车辆位于车辆预警设备的信号覆盖区域内时，中央控制设备用于通过通信装置与位于车辆预警设备的信号覆盖区域内的车辆建立通信连接，并通过通信装置接收车辆按照预设周期发送的车辆行驶信息，或者，中央控制设备通过感知设备获得车辆预警设备的信号覆盖区域内的车辆的车辆行驶信息。
并且，系统还包括一至多个路侧设备，中央控制设备通过通信装置与各个路侧设备建立通信连接，车辆在各个路侧设备的通信范围内时，与各个路侧设备通信连接。
当中央控制设备与各个路侧设备通信连接时，中央控制设备通过通信装置接收路侧设备发送的车辆的车辆行驶信息。
其中，路侧设备发送的车辆的车辆行驶信息是通过路侧设备自身感知获取得到，或者是通过车辆按照预设周期发送得到。
其中，车辆行驶信息包括以下一种或任意组合：速度信息、位置信息、行驶车道信息、车辆类型信息，行驶车道信息表征车辆当前行驶所处的车道。
当中央控制设备接收到车辆行驶信息，根据位置信息进行告警时，中央控制设备具体用于：
根据位置信息，确定车辆与车辆行驶方向前侧的车辆预警设备的距离信息。
若确定车辆的速度信息满足速度告警条件，和/或距离信息满足距离告警条件，则控制告警装置按照预设告警方式，进行告警。
中央控制设备控制告警装置时，具体包括以下三种不同的方式。
第一种方式：判断车辆的距离信息。
中央控制设备具体用于：
若确定距离信息大于或等于第一距离阈值，则控制告警装置按照第一告警方式，进行告警。
若确定距离信息小于第一距离阈值，且大于或等于第二距离阈值，则控制告警装置按照第二告警方式，进行告警。
其中，第一距离阈值大于第二距离阈值。
若确定距离信息小于第二距离阈值，则控制告警装置按照第三告警方式，进行告警。
第二种方式：判断车辆的速度信息。
中央控制设备具体用于：
若确定速度信息小于或等于第一速度阈值，则控制告警装置按照第一告警方式，进行告警。
若确定速度信息大于第一速度阈值，且小于或等于第二速度阈值，则控制告警装置按照第二告警方式，进行告警。
其中，第一速度阈值小于第二速度阈值；
若确定速度信息大于第二速度阈值，则控制告警装置按照第三告警方式，进行告警。
第二种方式：判断车辆的速度信息和距离信息。
中央控制设备具体用于：
计算距离信息与速度信息的比值。
若确定比值大于或等于第一比值阈值，则控制告警装置按照第一告警方式，进行告警。
若确定比值小于第一比值阈值，且大于或等于第二比值阈值，则控制告警装置按照第二告警方式，进行告警。
其中，第一比值阈值大于第二比值阈值。
若确定比值小于第二比值阈值，则控制告警装置按照第三告警方式，进行告警。
进一步地，中央控制设备还可以控制通信装置将路况信息发送给位于车辆预警设备的信号覆盖区域内的各个车辆，并使各个车辆的车载设备根据路况信息生成控制指令，实现对车辆的控制。
中央控制设备获得路况信息时，具体包括以下两种不同的方式。
第一种方式：通过控制感知设备获得路况信息。
则中央控制设备，用于：
通过控制感知设备获得路况信息。
控制通信装置将路况信息发送给位于车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据路况信息生成控制指令，并根据控制指令对车辆进行控制。
第二种方式：通过通信装置接收各个路侧设备发送的路况信息。
本申请实施例中，车辆预警系统还包括一至多个路侧设备，中央控制设备通过通信装置与各个路侧设备建立通信连接。
其中，车辆在各个路侧设备的通信范围内时，与各个路侧设备通信连接。
中央控制设备，用于：
通过通信装置接收各个路侧设备发送的路况信息。
其中，路况信息是通过路侧设备的采集设备获得的。
控制通信装置将路况信息发送给位于车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据路况信息生成控制指令，并根据控制指令对车辆进行控制。
各个车辆的车辆车载设备根据路况信息生成控制指令，并根据控制指令对车辆进行控制时，至少包括以下两种不同的情况。
第一种情况：车辆为自动驾驶车辆。
其中，自动驾驶车辆包括车辆控制器和车辆执行机构。
则中央控制设备，具体用于：
控制通信装置将路况信息发送给位于车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据路况信息生成控制指令，并将控制指令发送至车辆控制器，使得车辆控制器控制车辆执行机构进行动作。
其中，控制车辆执行机构进行动作包括减速、加速或转向。
第二种情况：车辆为人工驾驶车辆。
其中，人工驾驶车辆至少包括车载显示设备。
则中央控制设备，具体用于：
控制通信装置将路况信息发送给位于车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据路况信息生成控制指令，并将控制指令发送至车载显示设备，使得车载显示设备按照预设提示方式将路况信息进行提示。
本申请实施例中，车辆预警设备获得车辆的车辆行驶信息，并根据车辆行驶信息，按照预设告警方式，进行告警，能够实现在车辆接近时，及时告警，不仅保障了行人的通行安全，还保障了车辆的行驶安全。
基于同一发明构思，本申请实施例中提供了车辆预警设备，在预设的位置区域设置至少一个车辆预警设备，该车辆预警设备可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。基于上述实施例，参阅图8所示，为本申请实施例中车辆预警设备的结构示意图，具体包括：
第一获取模块800，用于获得车辆的车辆行驶信息；
告警模块810，用于根据所述车辆行驶信息，按照预设告警方式，进行告警。
可选的，第一获取模块800具体用于：
与位于所述车辆预警设备的信号覆盖区域内的车辆建立通信连接；
接收所述车辆按照预设周期发送的车辆行驶信息。
可选的，第一获取模块800具体用于：
通过所述车辆预警设备的感知设备获得所述车辆预警设备的信号覆盖区域内的车辆的车辆行驶信息。
可选的，第一获取模块800具体用于：
与各个路侧设备建立通信连接；
接收所述路侧设备发送的车辆的车辆行驶信息。
可选的，所述车辆行驶信息包括以下一种或任意组合：速度信息、位置信息、行驶车道信息、车辆类型信息，所述行驶车道信息表征所述车辆当前行驶所处的车道。
可选的，告警模块810具体用于：
根据所述位置信息，确定所述车辆与所述车辆行驶方向前侧的所述车辆预警设备的距离信息；
若确定所述车辆的速度信息满足速度告警条件，和/或距离信息满足距离告警条件，则按照预设告警方式，进行告警。
可选的，若确定所述车辆的距离信息满足距离告警条件，则按照预设告警方式，进行告警时，告警模块810具体用于：
若确定所述距离信息大于或等于第一距离阈值，则按照第一告警方式，进行告警；
若确定所述距离信息小于所述第一距离阈值，且大于或等于第二距离阈值，则按照第二告警方式，进行告警，其中，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值；
若确定所述距离信息小于所述第二距离阈值，则按照第三告警方式，进行告警。
可选的，若确定所述车辆的速度信息满足速度告警条件，则按照预设告警方式，进行告警时，告警模块810具体用于：
若确定所述速度信息小于或等于第一速度阈值，则按照第一告警方式，进行告警；
若确定所述速度信息大于所述第一速度阈值，且小于或等于第二速度阈值，则按照第二告警方式，进行告警，其中，所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值；
若确定所述速度信息大于所述第二速度阈值，则按照第三告警方式，进行告警。
可选的，若确定所述车辆的速度信息满足速度告警条件和距离信息满足距离告警条件，则按照预设告警方式，进行告警时，告警模块810具体用于：
计算所述距离信息与所述速度信息的比值；
若确定所述比值大于或等于第一比值阈值，则按照第一告警方式，进行告警；
若确定所述比值小于所述第一比值阈值，且大于或等于第二比值阈值，则按照第二告警方式，进行告警，其中，所述第一比值阈值大于所述第二比值阈值；
若确定所述比值小于第二比值阈值，则按照第三告警方式，进行告警。
可选的，所述预设告警方式包括以下一种或任意组合：按照预设播报频率变化规律播报告警声音、按照设定颜色变化规律显示告警文字、按照预设灯光闪烁频率变化规律显示灯光、根据所述车辆的行驶车辆信息在所述车辆所处的车道对应的显示装置中的区域块中按照设定颜色变化规律显示告警文字、根据所述车辆的行驶车辆信息在所述车辆所处的车道对应的显示装置中的区域块中按照预设灯光闪烁频率变化规律显示灯光，其中，所述显示装置位于所述车辆预警设备，所述显示装置根据所述预设的位置区域的车道数目划分为相应数目的区域块；
其中，所述第一告警方式、第二告警方式、第三告警方式对应的告警声音的播报频率依次升高；所述第一告警方式、第二告警方式、第三告警方式对应的灯光闪烁频率依次升高；所述第一告警方式、第二告警方式、第三告警方式中告警文字的颜色被设定为不同颜色。
可选的，进一步包括：
第二获取模块820，用于通过所述车辆预警设备的感知设备获得路况信息；
第一处理模块830，用于将所述路况信息发送给位于所述车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据所述路况信息生成控制指令，并根据所述控制指令对所述车辆进行控制。
可选的，进一步包括：
接收模块840，用于接收各个路侧设备发送的路况信息，其中，所述路况信息是通过所述路侧设备的采集设备获得的；
第二处理模块850，用于将所述路况信息发送给位于所述车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据所述路况信息生成控制指令，并根据所述控制指令对所述车辆进行控制。
可选的，所述车辆为自动驾驶车辆；所述自动驾驶车辆包括车辆控制器和车辆执行机构；
将所述路况信息发送给位于所述车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据所述路况信息生成控制指令，并根据所述控制指令对所述车辆进行控制时，第一处理模块830或第二处理模块850具体用于：
将所述路况信息发送给位于所述车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据所述路况信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至车辆控制器，使得车辆控制器控制车辆执行机构进行动作；所述控制车辆执行机构进行动作包括减速、加速或转向。
可选的，所述车辆为人工驾驶车辆；所述人工驾驶车辆包括车载显示设备；
将所述路况信息发送给位于所述车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据所述路况信息生成控制指令，并根据所述控制指令对所述车辆进行控制时，第一处理模块830或第二处理模块850具体用于：
将所述路况信息发送给位于所述车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据所述路况信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述车载显示设备，使得车载显示设备按照预设提示方式将所述路况信息进行提示。
基于上述实施例，参阅图9所示为本申请实施例中电子设备的结构示意图。
本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器910(CenterProcessing Unit，CPU)、存储器920、输入设备930和输出设备940等，输入设备930可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备940可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器920可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器910提供存储器920中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器920可以用于存储本申请实施例中任一种车辆预警方法的程序。
处理器910通过调用存储器920存储的程序指令，处理器910用于按照获得的程序指令执行本申请实施例中任一种车辆预警方法。
基于上述实施例，本申请实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的车辆预警方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种车辆预警方法，其特征在于，应用于车辆预警设备，在预设的位置区域设置至少一个车辆预警设备，所述至少一个车辆预警设备与多个路侧设备中的至少一个建立通信连接，所述方法包括：
接收所述多个路侧设备发送的车辆行驶信息；以及
根据所述车辆行驶信息，按照预设告警方式，进行告警；
其中，所述多个路侧设备之间建立通信连接，所述多个路侧设备中的每一个通过采集设备采集车辆行驶信息，所述采集设备为摄像头或者激光雷达；
所述车辆行驶信息包括：速度信息、位置信息、行驶车道信息及车辆类型信息，所述行驶车道信息表征所述车辆当前行驶所处的车道，
其中，所述预设告警方式包括：
根据所述车辆行驶信息在所述车辆所处的车道对应的显示装置中的区域块中按照设定颜色变化规律显示告警文字，或者根据所述车辆行驶信息在所述车辆所处的车道对应的显示装置中的区域块中按照预设灯光闪烁频率变化规律显示灯光，
其中，所述显示装置位于所述车辆预警设备，所述显示装置根据所述预设的位置区域的车道数目划分为相应数目的区域块，
其中，根据所述车辆行驶信息，按照预设告警方式，进行告警，具体包括：
根据所述位置信息，确定所述车辆与所述车辆行驶方向前侧的所述车辆预警设备的距离信息；
计算所述距离信息与所述速度信息的比值；
若确定所述比值大于或等于第一比值阈值，则按照第一告警方式，进行告警；
若确定所述比值小于所述第一比值阈值，且大于或等于第二比值阈值，则按照第二告警方式，进行告警，其中，所述第一比值阈值大于所述第二比值阈值；
若确定所述比值小于第二比值阈值，则按照第三告警方式，进行告警。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设告警方式还包括以下一种或任意组合：按照预设播报频率变化规律播报告警声音、按照设定颜色变化规律显示告警文字、按照预设灯光闪烁频率变化规律显示灯光；
其中，所述第一告警方式、第二告警方式、第三告警方式对应的告警声音的播报频率依次升高；所述第一告警方式、第二告警方式、第三告警方式对应的灯光闪烁频率依次升高；所述第一告警方式、第二告警方式、第三告警方式中告警文字的颜色被设定为不同颜色。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
通过所述车辆预警设备的感知设备获得路况信息；
将所述路况信息发送给位于所述车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据所述路况信息生成控制指令，并根据所述控制指令对所述车辆进行控制。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
接收各个路侧设备发送的路况信息，其中，所述路况信息是通过所述路侧设备的采集设备获得的；
将所述路况信息发送给位于所述车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据所述路况信息生成控制指令，并根据所述控制指令对所述车辆进行控制。
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述车辆为自动驾驶车辆；所述自动驾驶车辆包括车辆控制器和车辆执行机构；
将所述路况信息发送给位于所述车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据所述路况信息生成控制指令，并根据所述控制指令对所述车辆进行控制，具体包括：
将所述路况信息发送给位于所述车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据所述路况信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至车辆控制器，使得车辆控制器控制车辆执行机构进行动作；所述控制车辆执行机构进行动作包括减速、加速或转向。
6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述车辆为人工驾驶车辆；所述人工驾驶车辆包括车载显示设备；
将所述路况信息发送给位于所述车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据所述路况信息生成控制指令，并根据所述控制指令对所述车辆进行控制，具体包括：
将所述路况信息发送给位于所述车辆预警设备的信号覆盖区域内各个车辆，以使得各个车辆的车载设备根据所述路况信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述车载显示设备，使得车载显示设备按照预设提示方式将所述路况信息进行提示。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
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