KR20200009840A - 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템 - Google Patents

긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템 Download PDF

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KR20200009840A KR1020180084776A KR20180084776A KR20200009840A KR 20200009840 A KR20200009840 A KR 20200009840A KR 1020180084776 A KR1020180084776 A KR 1020180084776A KR 20180084776 A KR20180084776 A KR 20180084776A KR 20200009840 A KR20200009840 A KR 20200009840A
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Abstract

본 발명은 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템을 개시한다. 이러한 본 발명은 도로상에 구축된 감지 인프라 등을 이용하여 교통신호 제어기가 긴급 차량을 판단하고 그 판단된 결과에 따라 교차로 또는 횡단보도의 신호등을 우선적으로 녹색등으로 점등 전환시키도록 구성한 것이며, 이에 따라 신호등 우선 신호를 받기 위한 별도의 단말을 긴급 차량내에 장착하지 않더라도 교차로 또는 횡단보도에서 긴급 차량을 우선적으로 통과시킬 수 있도록 하면서, 장착된 단말의 도난이나 분실 또는 해킹으로 인해 교통 신호등의 통과 우선 신호를 부여받기 위한 단말이 인가된 차량이 아닌 차량 또는 인가자가 아닌 사람에 의해 사용되는 것을 방지한 것이다.

Description

긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템{Connection system of emergency vehicle and traffic signal}
본 발명은 긴급 차량(예; 소방차, 구급차, 경찰차 등)과 교통 신호등을 연계하는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 긴급 차량이 감지되면 교통신호 제어기가 교차로 또는 횡단보도의 신호등을 긴급 차량이 정지없이 통과할 수 있도록 녹색등으로 점등 제어할 수 있도록 하는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템에 관한 것이다.
자동차 산업이 발달하여 차량 수가 증가함에 따라 교통 정체 현상이 빈번하게 발생하고 있고, 이러한 교통 정체 현상은 환경오염, 소음, 자동차 연비 소모 및 정체로 인한 사회적 손실을 유발할 뿐만 아니라, 소방차나 구급차 또는 경찰차와 같이 긴급 출동이 필요로 하는 긴급 차량의 신속성을 떨어 뜨리는 주요 원인으로 작용하고 있다.
긴급 차량이 임무를 완벽하게 수행하기 위한 첫 번째 조건은 긴급 차량이 사고 장소로 신속하게 이동하는 것이다. 즉, 긴급 차량이 얼마나 신속하게 사고 장소로 이동하느냐는 임무 수행 여부에 가장 중요한 요소이다. 예를 들어 신고 접수 후 5분 내에 사고 장소로 도착을 목표로 하는 소방차의 경우 정시에 도착하지 못하는 원인 중 40%가 교통 정체 현상 때문이다.
이에 따라, 종래에는 긴급 차량에게 우선 신호를 부여하여 긴급 차량의 정차를 최소화하여 신속성을 높이도록 하는 긴급 차량 우선 신호 제어시스템이 개시되기에 이르렀다.
그러나, 종래의 긴급 차량 우선 신호 제어 기술 시스템은, 긴급 차량내에 교통신호 제어기와 통신 가능한 단말을 장착하는 구조로, 이러한 단말은 도난 당하거나 또는 복제되어 인가된 차량이 아닌 차량 또는 인가자가 아닌 사람에 의해 사용되면서, 시스템에 대한 신뢰도가 떨어지고, 인가되지 않은 차량에게 우선신호를 제공함에 따라 일반 차량의 불필요한 피해가 발생하는 문제점이 발생하였다.
이에, 단말에 대한 검증 절차를 수행하는 단말로 개선되었지만, 이 또한 도난이나 복제, 그리고 해킹을 통해 검증 절차를 통과할 수 있는 문제점을 가질 수 밖에 없는 것이다.
즉, 우선 신호를 받을 수 있도록 긴급 차량에 장착되는 단말의 경우에는 항상 도난이나 분실 위험이 존재하고, 특히 비밀 번호 입력을 통한 검증 과정의 경우에는 그 설정된 비밀 번호가 해킹 등에 의해 취약하므로, 교통 신호등의 통과 우선 신호를 부여받기 위한 단말이 인가된 차량이 아닌 차량 또는 인가자가 아닌 사람에 의해 사용될 가능성은 여전히 높고, 이에따라 시스템에 대한 신뢰도는 물론, 인가되지 않은 차량에게 우선신호가 제공되는 문제를 여전히 해소할 수는 없었다.
등록특허공보 제10-1444213호(공고일 2014.09.26) 등록특허공보 제10-1749244호(공고일 2017.07.03)
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 도로상에 구축된 감지 인프라 등을 이용하여 교통신호 제어기가 긴급 차량을 판단하고 그 판단된 결과에 따라 교차로 또는 횡단보도의 신호등을 우선적으로 녹색등으로 점등 전환시키도록 구성함으로써, 신호등 우선 신호를 받기 위한 별도의 단말을 긴급 차량내에 장착하지 않더라도 교차로 또는 횡단보도에서 긴급 차량을 우선적으로 통과시킬 수 있도록 하면서, 장착된 단말의 도난이나 분실 또는 해킹으로 인해 교통 신호등의 통과 우선 신호를 부여받기 위한 단말이 인가된 차량이 아닌 차량 또는 인가자가 아닌 사람에 의해 사용되는 것을 방지할 수 있도록 하는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템을 제공하려는데 그 목적이 있는 것이다.
상기 목적 달성을 위한 본 발명의 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템은, 도로상에 긴급 차량이 주행중인지 여부를 실시간 감시하는 감시부; 도로상에 긴급 차량이 주행중인지 여부를 실시간 감지하는 감지부; 및, 상기 감시부에 의한 실시간 감시 정보와 상기 감지부의 실시간 감지 정보를 교차 검증하여 도로상에 긴급 차량이 주행중인 것으로 판단시, 상기 감시부의 실시간 감시 영상을 통해 긴급 차량의 주행 경로 전방에 위치하는 교차로나 횡단보도 신호등을 긴급차량의 통과 우선신호로 점등 제어하는 교통신호 제어기; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 감시부는 도로변에 설치되는 것으로 도로의 차량 통행량을 감시하는 감시 카메라이고, 상기 감지부는 긴급 차량으로부터 발생하는 사이렌을 감지하는 음파 감지기인 것이다.
또한, 상기 음파 감지기는 상기 교통신호 제어기내에 설치되는 것이다.
또한, 상기 음파 감지기는 상기 교통신호 제어기에 인접하는 가로등주 또는 상기 교통신호 제어기의 제어를 받는 신호등주에 설치되는 것이다.
또한, 상기 교통신호 제어기는, 상기 감시부에 의해 실시간 촬영되는 영상 정보에서 이미지 추출법을 이용하여 긴급 차량 기준 이미지와 비교되는 긴급 차량 이미지를 검출하는 차량 검출기; 상기 차량 검출기로부터 검출되는 긴급 차량 이미지 정보와, 상기 감지부의 감지정보 입력에 따라 긴급 차량의 주행 여부를 분석하는 분석기; 및, 상기 분석기의 분석 결과 긴급 차량 주행으로 분석시, 상기 긴급 차량 주행경로의 전방측 교차로나 횡단보도 신호등을 긴급차량 통과 우선신호로 전환시키는 신호 제어기; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 교통신호 제어기에는, 긴급 차량의 주행 경로 전방에 위치하는 교차로나 횡단보도 신호등을 긴급차량의 통과 우선신호로 점등 제어시, 상기 교차로를 통과하는 차량 또는 횡단보도를 건너는 보행자의 긴급 대피를 통보하는 긴급 피난신호를 발생하는 피난 처리기; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 피난 처리기는 상기 신호 제어기와 연동하여 교차로나 횡단보도 신호등이 긴급차량 통과 우선신호로 전환시 차량 또는 보행자의 긴급 피난을 유도하도록 시각 장애인용 음향신호기를 통해 음향 또는 음성의 긴급 피난신호를 발생시키는 것이다.
또한, 상기 피난 처리기는 상기 신호 제어기와 연동하여 횡단보도 신호등이 긴급차량 통과 우선신호로 전환시 보행자의 긴급 피난을 유도하도록 횡단보도 신호등의 적색과 녹색을 동시에 점멸하는 긴급 피난신호를 발생시키는 것이다.
또한, 상기 교통신호 제어기 또는 상기 교통신호 제어기와 인접하는 등주에 스피커를 설치하되, 상기 피난 처리기는 상기 신호 제어기와 연동하여 교차로나 횡단보도 신호등이 긴급차량 통과 우선신호로 전환시 차량 또는 보행자의 긴급 피난을 유도하도록 상기 스피커를 통해 출력 가능한 음향 또는 음성의 긴급 피난신호를 발생시키는 것이다.
또한, 상기 통과 우선신호는 교차로 신호등의 경우 직진 및 좌회전을 위한 동시 녹색 신호인 것이다.
또한, 상기 통과 우선신호는 횡단보도 신호등의 경우 차량용 신호등은 녹색, 보행자용 신호등은 적색인 것이다.
또한, 상기 감시부에 의해 실시간 촬영되는 영상 정보는 통신망을 통해 지능형 교통서버에서 수집하고, 상기 지능형 교통서버에 의해 수집된 정보는 교통상황 통제실내 관제서버에 전송되며, 상기 관제서버는 상기 영상 정보를 통신망을 통해 상기 교통신호 제어기에 전송하도록 구성되는 것이다.
또한, 상기 긴급 차량에는 식별코드가 부여된 GPS모듈이 탑재되고, 상기 교통신호 제어기에는 상기 긴급차량에 탑재된 상기 GPS모듈의 위치를 추적하는 위치추적기를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 긴급 차량에 탑재된 상기 GPS모듈의 식별코드는 관제서버에 등록 저장되고, 상기 관제서버는 등록 저장된 상기 GPS모듈의 식별코드를 상기 교통신호 제어기에 제공하도록 구성되는 것이다.
이와 같이, 본 발명은 도로상에 구축된 감지 인프라 등을 이용하여 교통신호 제어기가 긴급 차량을 판단하고 그 판단된 결과에 따라 교차로 또는 횡단보도의 신호등을 우선적으로 녹색등으로 점등 전환시키도록 구성하여둔 것이다.
이를 통해, 우선 신호를 부여받기 위한 단말을 장착하지 않아도 되면서, 단말의 도난이나 분실 또는 해킹으로 인해 교통 신호등의 통과 우선 신호를 부여받기 위한 단말이 인가된 차량이 아닌 차량 또는 인가자가 아닌 사람에 의해 사용되는 것을 방지하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
또한, 신호등 우선 신호를 받기 위한 별도의 단말을 긴급 차량내에 장착하지 않더라도 교차로 또는 횡단보도에서 긴급 차량이 우선적으로 통과될 수 있게 되면서, 교차로 또는 횡단보도에서의 교통 사고 위험을 줄이고, 긴급차량의 신속한 이동이 가능한 효과를 기대할 수 있는 것이다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예로 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템에 대한 개략적인 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예로 통과 우선신호를 제어하기 위한 교통신호 제어기의 상세 블럭도.
도 3은 본 발명의 실시예로 긴급차량 우선 통과를 위해 교차로 신호등에 통과 우선신호(직진 및 좌회전의 동시 녹색 신호)가 점등된 상태를 보인 도면.
도 4는 본 발명의 실시예로 긴급차량 우선 통과를 위해 횡단보도 신호등에 통과 우선신호(차량용 신호등은 녹색, 보행자용 신호등은 적색)가 점등된 상태를 보인 도면.
도 5는 본 발명의 실시예로 긴급차량에 통과 우선신호가 부여시 차량 또는 보행자에게 긴급 피난신호를 발생시키는 상태를 보인 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예로 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템에 대한 개략적인 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 통과 우선신호를 제어하기 위한 교통신호 제어기의 상세 블럭도를 도시한 것이다.
첨부된 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템은, 감시부(10), 감지부(20), 교통신호 제어기(30)를 포함하는 것이다.
상기 감시부(10)는 도로상에 긴급 차량(100)이 주행중인지 여부를 실시간 감시하는 것으로, 이는 도로변에 설치되어 도로의 차량 통행량을 감시하는 통상의 감시 카메라들인 것이다.
즉, 상기 감시부(10)를 이루는 감시 카메라들은 통신망을 이용하여 상기 교통신호 제어기(30)와 통신 가능한 것으로, 이를 위해 상기 감시부(10)와 상기 교통신호 제어기(30)에는 각각 도면에는 도시하지 않았지만 통신모듈이 구성될 수 있는 것이다.
여기서, 상기 감시부(10)를 이루는 감시 카메라들은 상기 교통신호 제어기(30)와 인접된 것들이지만, 반드시 이러한 것에 한정하는 것은 아니다.
즉, 거리에 관계없이 상기 감시 카메라들에 의해 실시간 촬영되는 영상 정보는 통신망을 통해 지능형 교통서버(40)에서 수집하고, 상기 지능형 교통서버(40)에 의해 수집된 영상 정보는 교통상황 통제실내 관제서버(50)에 전송된 이후에, 상기 관제서버(50)에서 통신망을 통해 상기 교통신호 제어기(30)에 제공하도록 구성할 수도 있는 것이다.
상기 감지부(20)는 도로상에 긴급 차량(100)이 주행중인지 여부를 실시간 감지하는 것으로, 이는 긴급 차량(100)으로부터 발생하는 사이렌을 감지하는 음파 감지기로서, 상기 교통신호 제어기(30)내에 설치되거나, 또는 상기 교통신호 제어기(30)에 인접하는 가로등주 또는 상기 교통신호 제어기(30)의 제어를 받는 신호등주에 설치될 수 있는 것이다.
일예로, 경찰차와 같은 긴급차량(100)의 경광등에서는 짧게 반복되는 300∼750㎐ 범위내의 사이렌이 발생하고, 구급차와 같은 긴급차량(100)의 경광등에서는 약 1초를 기준으로 짧게 반복되는 610∼690㎐ 범위내의 사이렌이 발생하며, 소방차와 같은 긴급차량(100)의 경광등에서는 약 5초를 기준으로 길게 반복되는 300∼750㎐ 범위내의 사이렌이 발생하게 되므로, 음파 감지기인 상기 감지부(20)에서는 상기와 같은 사이렌을 감지한 후 그 감지신호를 상기 교통신호 제어기(30)에 출력하도록 구성하여둔 것이다.
상기 교통신호 제어기(30)는 교차로나 횡단보도에 인접된 도로변에 설치되면서 노변장치(RSE)에 의한 차량 검지로부터 교통량을 분석하여 교차로 또는 횡단보도의 신호등(200, 200', 200")을 제어하는 것으로, 이는 자체 내장된 RTC(real time clock)를 사용하여 기준시간을 정하는 방식을 채용하면서, 제공되는 기준시간에 따라 정해진 시간대에 필요한 주기, 현시율, 연동값 등을 이용하여 교차로 또는 횡단보도의 신호등(200, 200', 200")을 제어하는 것이지만, 상기 감시부(10)에 의한 실시간 감시 정보와 상기 감지부(20)의 실시간 감지 정보의 교차 검증을 통해 도로상에 긴급 차량(100)이 주행중인 것으로 판단시, 상기 감시부(10)의 실시간 감시 영상을 통해 긴급 차량(100)의 주행 경로 전방에 위치하는 교차로나 횡단보도 신호등(차량용 및 보행자용 신호등 포함)(200, 200', 200")을 긴급 차량(100)의 통과 우선신호로 점등 제어하도록 구성하여둔 것이다.
이에따라, 상기 교통신호 제어기(30)에는 교통 흐름을 원활하게 하기 위한 기본적인 신호등 제어 기능 이외에, 통과 우선신호를 부여하기 위한 차량 검출기(31)와 분석기(32) 및 신호 제어기(33)를 구성될 수 있으며, 이에 더하여 피난 처리기(35)를 더 포함하여 구성될 수 있는 것이다.
상기 차량 검출기(31)는 감시 카메라들로 이루어지는 상기 감시부(10)에 의해 실시간 촬영되는 영상 정보에서 이미지 추출법을 이용하여 긴급 차량 기준 이미지와 비교되는 긴급 차량 이미지를 검출하도록 구성하여둔 것이다.
즉, 상기 차량 검출기(31)에는 긴급 차량(100)에 해당하는 기준 이미지를 저장하여둔 것으로서, 상기 감시 카메라들로부터 실시간 촬영되는 영상정보에서 상기 기준 이미지와 매칭되는 긴급 차량 이미지를 검출하게 되는 것이다.
상기 분석기(32)는 상기 차량 검출기(31)로부터 검출되는 긴급 차량 이미지 정보와, 음파 감지기인 상기 감지부(20)의 감지정보 입력에 따라 도로상에 긴급차량(100)이 주행중인지를 분석하도록 구성하여둔 것이다.
즉, 상기 분석기(32)는 상기 차량 검출기(31)로부터 검출되는 긴급 차량 이미지, 그리고 상기 감지부(20)로부터 입력되는 사이렌 감지 정보를 토대로 도로상에 긴급 차량(100)이 주행하고 있음을 분석할 수 있는 것이고 그 분석결과는 상기 신호 제어기(33)에 제공하게 되는 것이다.
상기 신호 제어기(33)는 상기 분석기(32)의 분석 결과 긴급 차량(100) 주행으로 분석되는 경우, 상기 긴급 차량(100) 주행경로의 전방측 교차로 신호등이나 횡단보도 신호등(200, 200', 200")을 긴급차량 통과 우선신호로 전환시키도록 구성하여둔 것이다.
즉, 상기 신호 제어기(33)는 일반모드에서 교통 흐름을 원활하게 하기 위해 교차로나 횡단보도의 신호등(200, 200', 200")을 제어하지만, 상기 분석기(32)를 통해 긴급 차량(100) 주행이 분석되는 경우에는 긴급모드로서 긴급차량(100)이 우선적으로 통과될 수 있도록 교차로나 횡단보도의 신호등(200, 200', 200")을 긴급차량 통과 우선신호로 전환시키는 것이다.
이때, 상기 교통신호 제어기(30)는 상기 감시부(10)에 의해 실시간 촬영되는 영상정보를 통해 긴급차량(100)의 도로 주행 경로를 파악할 수 있으므로, 상기와 같이 파악되는 주행 경로에 따라 첨부된 도 3에서와 같이 교차로 신호등(200)을 직진과 좌회전이 동시에 점등되는 녹색 신호, 또는 첨부된 도 4에서와 같이 횡단보도 신호등에 포함되는 차량용 신호등(200')은 녹색, 그리고 보행자 신호등(200")은 보행자가 건널수 없는 적색 신호로 점등 제어하는 긴급차량 통과 우선신호를 제공하는 것이다.
한편, 첨부된 도 5에서와 같이, 상기 교통신호 제어기(30)에 포함되는 상기 피난 처리기(35)는 긴급 차량(100)의 주행 경로 전방에 위치하는 교차로나 횡단보도의 신호등(200, 200")을 긴급차량(100)의 통과 우선신호로 점등 제어시, 상기 교차로를 통과하는 차량 또는 횡단보도를 건너는 보행자의 긴급 대피를 통보하는 긴급 피난신호를 발생시키도록 구성하여둔 것이다.
즉, 상기 피난 처리기(35)는 상기 신호 제어기(33)와 연동하여 첨부된 도 2 내지 도 4에서와 같이 교차로나 횡단보도의 신호등(200, 200")이 긴급차량 통과 우선신호로 전환시 차량 또는 보행자의 긴급 피난을 유도하도록 시각 장애인용 음향신호기(300)를 통해 음향 또는 음성의 긴급 피난신호를 발생시켜, 긴급차량(100)이 통과될 때 마주오는 차량과의 충돌 또는 횡단보도를 건너는 보행자의 교통사고를 미연에 방지하게 되는 것이다.
일예로, 상기 음향신호기(300)에서는 상기 피난 처리기(35)에서 송출하는 높은 레벨의 경고음과 같은 긴급 피난신호를 출력하거나 또는 "긴급차량이 통과되오니 횡단보도에서 신속하게 보도로 이동하여 주시기 바랍니다" 와 같은 음성의 긴급 피난신호를 출력하는 것이다.
다른 한편으로, 상기 피난 처리기(35)는 상기 신호 제어기(33)와 연동하여 횡단보도 신호등(200")이 긴급차량 통과 우선신호로 전환시 보행자의 긴급 피난을 유도하도록 횡단보도 신호등(200")의 적색과 녹색을 동시에 점멸하는 긴급 피난신호를 발생시키는 것이다.
즉, 상기 피난 처리기(35)는 횡단보도를 건너는 보행자들에게 시각적인 긴급 피난신호로서 횡단보도 신호등(200")의 적색과 녹색을 동시에 점멸 제어하는 것이다.
여기서, 상기 피난 처리기(35)가 상기 횡단보도 신호등(200")의 적색과 녹색을 동시에 점멸 제어하는 것으로 설명하였지만, 상기 피난 처리기(35)에서 발생하는 긴급 피난신호에 따라 상기 신호 제어기(33)가 상기 횡단보도 신호등(200")의 적색과 녹색을 동시에 점멸 제어하는 제어흐름을 가질 수도 있는 것이다.
또 다른 한편으로, 상기 교통신호 제어기(30) 또는 상기 교통신호 제어기와 인접하는 등주에 스피커(400)를 설치하되, 상기 피난 처리기(35)는 상기 신호 제어기(33)와 연동하여 교차로나 횡단보도 신호등(200, 200")이 긴급차량 통과 우선신호로 전환시 차량 또는 보행자의 긴급 피난을 유도하도록 상기 스피커(400)를 통해 출력 가능한 음향 또는 음성의 긴급 피난신호를 발생시키는 것이다.
여기서, 상기 스피커(400)를 통해 출력 가능한 음향 또는 음성의 긴급 피난신호는 상기 시각 장애인용 음향신호기(300)에서와 동일하므로 이하에서는 그 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템은 첨부된 도 1 내지 도 5에서와 같이, 우선 도로상에 긴급차량(100)이 사이렌을 울리면서 주행하는 경우, 교통신호 제어기(30)에 인접하여 설치되는 감시부(10)는 긴급 차량(100)의 이미지를 검출하고, 감지부(20)는 사이렌을 감지하게 된다.
그러면, 상기 감시부(10)의 이미지 검출 정보와 상기 감지부(20)의 사이렌 감지정보는 교통신호 제어기(30)에 제공되면서, 상기 교통신호 제어기(30)는 상기 감시부(10)에 의해 실시간 촬영되는 영상정보를 통해 긴급차량(100)의 주행 경로를 인지하면서, 상기 긴급 차량(100)의 전방측에 위치하는 교차로 신호등(200) 또는 횡단보도 신호등(200', 200")을 통과 우선신호 즉, 긴급차량(100)이 정차없이 그대로 통과될 수 있도록 교차로 신호등(200)의 경우에는 첨부된 도 3에서와 같이 통과 우선신호로서 직진 및 좌회전이 모두 가능한 동시 녹색 신호로 점등시키거나, 첨부된 도 4에서와 횡단보도 신호등을 긴급 차량 통과 우선신호로서 차량용 신호등(200')은 녹색신호로 점등 제어하고 보행자용 신호등(200")은 보행자가 건널 수 없는 적색 신호로 점등 제어하는 것이다.
이때, 피난 처리기(35)는 긴급 피난신호를 발생시킨 후 이를 음향신호기(300) 또는 스피커(400)를 통해 출력하거나 횡단보도 신호등(200")의 적색과 녹색을 동시에 점멸 제어하여, 교차로를 통과하는 차량 또는 횡단보도를 건너는 보행자의 신속한 대피를 유도하게 된다.
이에따라, 긴급차량(100)은 교차로나 횡단보도를 정차없이 신속하게 통과할 수 있게 되면서, 원하는 목적지로의 신속한 출동이 가능하게 되는 것이다.
여기서, 상기 교차로 신호등(200)은, 직진 신호, 좌회전 신호, 정지 신호를 가지는 제 1 점등패턴, 또는 직진과 좌회전 동시 신호 및 정지 신호를 가지는 제 2 점등패턴을 가질 수 있는 것이지만, 상기 제 1 점등 패턴을 가지는 교차로 신호등(200)의 경우 상기 교통신호 제어기(30)는 긴급차량의 우선 통과를 위해 상기 제 2 점등패턴과 같이 교차로 신호등(200)을 직진과 좌회전 동시 신호로 점등 제어하는 것이다.
한편, 상기와 같은 긴급 차량(100)의 경우에는 식별코드가 부여된 GPS모듈(101)이 탑재될 수 있는데, 이 경우 상기 교통신호 제어기(30)에는 상기 긴급차량(100)에 탑재된 상기 GPS모듈(101)의 위치를 추적하는 위치추적기(34)를 구성하여 둠으로써, 상기 감시부(10)에 의해 실시간 감시되는 상기 긴급차량(100)의 주행 경로 및 상기 위치추적기(34)에 의해 이루어지는 위치정보를 통해 상기 긴급차량(100)에 대한 주행 경로를 보다 명확하게 식별할 수 있는 것이다.
여기서, 상기 위치 추적기(34)를 통해 상기 긴급차량(100)에 탑재된 GPS모듈(101)의 위치를 추적하기 위해서는, 상기 GPS모듈(101)에 부여된 식별코드를 확인하여야 하며, 이에따라 상기 긴급 차량(100)에 탑재된 상기 GPS모듈(101)의 식별코드는 관제서버(50)에 등록 저장하고, 상기 관제서버(50)는 등록 저장된 상기 GPS모듈(101)의 식별코드를 상기 교통신호 제어기(30)에 제공하는 것이다.
따라서, 상기 교통신호 제어기(30)에 구성되는 상기 위치 추적기(34)는 상기 관제서버(50)로부터 제공받는 식별코드를 상기 긴급차량(100)에 탑재된 GPS모듈(101)의 식별코드와 매칭시키는 과정을 통해, 상기 긴급차량(100)의 위치를 추적할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
10; 감시부 20; 감지부
30; 교통신호 제어기 31; 차량검출기
32; 분석기 33; 신호 제어기
34; 위치 추적기 35; 피난 처리기
40; 지능형 교통서버 50; 관제서버
100; 긴급차량 101; GPS모듈
200, 200', 200"; 신호등 300; 음향신호기
400; 스피커

Claims (14)

  1. 도로상에 긴급 차량이 주행중인지 여부를 실시간 감시하는 감시부;
    도로상에 긴급 차량이 주행중인지 여부를 실시간 감지하는 감지부; 및
    상기 감시부에 의한 실시간 감시 정보와 상기 감지부의 실시간 감지 정보를 교차 검증하여 도로상에 긴급 차량이 주행중인 것으로 판단시, 상기 감시부의 실시간 감시 영상을 통해 긴급 차량의 주행 경로 전방에 위치하는 교차로나 횡단보도 신호등을 긴급차량의 통과 우선신호로 점등 제어하는 교통신호 제어기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 감시부는 도로변에 설치되는 것으로 도로의 차량 통행량을 감시하는 감시 카메라이고,
    상기 감지부는 긴급 차량으로부터 발생하는 사이렌을 감지하는 음파 감지기인 것을 특징으로 하는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 음파 감지기는 상기 교통신호 제어기내에 설치하는 것을 특징으로 하는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 음파 감지기는 상기 교통신호 제어기에 인접하는 가로등주 또는 상기 교통신호 제어기의 제어를 받는 신호등주에 설치하는 것을 특징으로 하는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통신호 제어기는,
    상기 감시부에 의해 실시간 촬영되는 영상 정보에서 이미지 추출법을 이용하여 긴급 차량 기준 이미지와 비교되는 긴급 차량 이미지를 검출하는 차량 검출기;
    상기 차량 검출기로부터 검출되는 긴급 차량 이미지 정보와, 상기 감지부의 감지정보 입력에 따라 긴급 차량의 주행 여부를 분석하는 분석기; 및,
    상기 분석기의 분석결과 긴급차량 주행으로 분석시, 상기 긴급차량 주행경로의 전방측 교차로나 횡단보도 신호등을 긴급차량 통과 우선신호로 전환시키는 신호 제어기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 교통신호 제어기에는,
    긴급 차량의 주행 경로 전방에 위치하는 교차로나 횡단보도 신호등을 긴급차량의 통과 우선신호로 점등 제어시, 상기 교차로를 통과하는 차량 또는 횡단보도를 건너는 보행자의 긴급 대피를 통보하는 긴급 피난신호를 발생하는 피난 처리기; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 피난 처리기는 상기 신호 제어기와 연동하여 교차로나 횡단보도 신호등이 긴급차량 통과 우선신호로 전환시 차량 또는 보행자의 긴급 피난을 유도하도록 시각 장애인용 음향신호기를 통해 음향 또는 음성의 긴급 피난신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 피난 처리기는 상기 신호 제어기와 연동하여 횡단보도 신호등이 긴급차량 통과 우선신호로 전환시 보행자의 긴급 피난을 유도하도록 횡단보도 신호등의 적색과 녹색을 동시에 점멸하는 긴급 피난신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 교통신호 제어기 또는 상기 교통신호 제어기와 인접하는 등주에 스피커를 설치하되,
    상기 피난 처리기는 상기 신호 제어기와 연동하여 교차로나 횡단보도 신호등이 긴급차량 통과 우선신호로 전환시 차량 또는 보행자의 긴급 피난을 유도하도록 상기 스피커를 통해 출력 가능한 음향 또는 음성의 긴급 피난신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 통과 우선신호는 교차로 신호등의 경우 직진 및 좌회전을 위한 동시 녹색 신호인 것을 특징으로 하는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 통과 우선신호는 횡단보도 신호등의 경우 차량용 신호등은 녹색, 보행자용 신호등은 적색인 것을 특징으로 하는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 감시부에 의해 실시간 촬영되는 영상 정보는 통신망을 통해 지능형 교통서버에서 수집하고, 상기 지능형 교통서버에 의해 수집된 정보는 교통상황 통제실내 관제서버에 전송되며, 상기 관제서버는 상기 영상 정보를 통신망을 통해 상기 교통신호 제어기에 전송하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템.
  13. 제 5 항에 있어서,
    상기 긴급 차량에는 식별코드가 부여된 GPS모듈이 탑재되고, 상기 교통신호 제어기에는 상기 긴급차량에 탑재된 상기 GPS모듈의 위치를 추적하는 위치추적기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 긴급 차량에 탑재된 상기 GPS모듈의 식별코드는 관제서버에 등록 저장되고, 상기 관제서버는 등록 저장된 상기 GPS모듈의 식별코드를 상기 교통신호 제어기에 제공하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템.
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