KR101921092B1 - 안전운전 정보제공 가로등 및 그 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템 - Google Patents

안전운전 정보제공 가로등 및 그 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 안전운전 정보제공 가로등 및 그 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템에 관한 것으로, 본 발명 안전운전 정보제공 가로등은 도로를 조명하는 주조명부와, 사고 또는 고장차량의 사고 또는 고장발생신호를 수신하는 차량수신부와, 상기 사고 또는 고장발생신호의 수신에 따라 사고 또는 고장인지신호를 각각 구분되도록 생성하는 제어부와, 상기 사고 또는 고장인지신호를 각각 사고 또는 고장지점의 전방과 후방측 차량에 선택적으로 송신하는 차량송신부를 포함한다. 본 발명은 차량에 설치된 블랙박스나 에어백 센서 등의 사고감지수단에서 사고를 감지하여 발생되는 무선신호를 해당 도로의 가로등이 수신하면, 그 가로등이 해당 위치에서 사고가 발생함을 인지하여 사고 발생신호를 송출하고, 그 가로등의 주변 가로등을 점멸시키는 신호를 송출함으로써, 사고의 발생시 신고나 교통통제센터의 개입 없이도 즉시 전방에 사고가 발생함을 후속 차량의 운전자에게 인지시켜 2차 추돌을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

안전운전 정보제공 가로등 및 그 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템{STREET LAMP FOR PROVIDING SAFE DRIVING INFORMATION, AND SYSTEM FOR PROVIDING SAFE DRIVING INFORMATION USING STREET LAMP}
본 발명은 안전운전 정보제공 가로등 및 그 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사고의 발생즉시 사고발생 위치 주변을 통행하는 차량에 사고 발생을 인지시켜 2차 충돌사고를 예방할 수 있는 안전운전 정보제공 가로등 및 그 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 고속도로에서 운행하는 차량은 보통 100km/h가 넘는 빠른 속도로 주행하며, 전방에 사고가 발생한 것을 운전자가 인지하지 못하고 진행하다가 정지해 있는 사고차량과 충돌하는 2차 충돌의 가능성이 매우 높다.
특히 안개가 많이 낀 날이나, 야간에는 시계가 좋지 않기 때문에 전방에 사고차량을 발견하고 속도를 줄여도 주행속도가 빨라 정지거리의 증가에 의해 2차 충돌을 피할 수 없는 경우가 발생하게 된다.
또한 시계가 좋은 주간에도 굽은 도로 등에서는 사고상황을 파악할 수 없기 때문에 역시 2차 충돌이 유발될 수 있다.
이와 같은 이유로 고속도로에서 10중 추돌 이상의 대형사고가 많이 발생하고 있으나, 종래에는 이와 같은 연쇄 추돌을 방지할만한 수단이 마련되어 있지 않다.
아울러 고속도로를 주행할 때 특정 구간에서 갑자기 지체 또는 정체되는 구간이 발생될 수 있으며, 시계가 좋지 않은 상황에서는 사고상황이 아니더라도 전방에 지체 또는 정체 구간이 있음을 인지하지 못하여, 추돌 사고가 발생하는 경우가 있다.
이는 고속도로에서 고속주행을 할 때 운전자는 단조로운 주행에 따라 졸음을 느끼게 된다. 이는 통계적으로 고속도로를 주행하는 차량의 운전자 75%가 운전시작 후 90분 이내에 졸음을 느끼게 된다. 실제로 졸지 않더라도 졸음의 전조로서 주변 상황에 대한 인지능력이 평소에 비하여 저하된 상태가 되어, 전방의 차량 속도에 대한 인지능력이 저하되기 때문이다.
원활한 소통구간을 주행하던 차량이 갑자기 지체 또는 정체 구간을 만나게 되었을 때, 미처 속도를 줄이지 못해 전방 주행 차량에 추돌하는 경우가 발생하게 되며, 이러한 사고를 미리 막을 수 있는 시스템의 예로서 등록특허 10-0999812호를 들 수 있다.
그러나 이와 같은 종래기술들은 사고지점으로부터 원격지에 마련된 상황실등에서 사고가 발생됨을 인식한 후 다시 해당 사고지점 부근의 표시장치, 라디오 방송 등을 통해 후속 차량들에 사고 발생을 인지시키기 때문에 즉시적인 처리가 될 수 없으며, 따라서 2차 추돌사고를 완전히 방지할 수 없는 문제점이 있었다.
또한 사고의 감지가 목격자의 전화신고, CCTV 영상 등에 한정되기 때문에 신고의 지연이나 CCTV 영상의 판독 또는 인식이 지연될 경우 사고 발생 알림 동작이 더 지연될 수 밖에 없으며, 전화에 의한 사고 신고는 목격자가 정확한 사고 위치를 설명하기 어렵기 때문에 정확한 사고지점의 판별이 용이하지 않은 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 과제는, 사고발생 즉시 사고지점 주변에 사고 발생을 경고하여 2차 추돌 사고의 발생을 방지할 수 있는 안전운전 정보제공 가로등 및 그 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템을 제공함에 있다.
또한 본 발명의 다른 과제는, 사고발생지점을 정확하게 확인할 수 있어 사고처리가 용이하며, 사고 처리 지연에 따른 교통체증의 해소를 보다 빠르게 처리할 수 있는 안전운전 정보제공 가로등 및 그 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템을 제공함에 있다.
아울러 본 발명의 다른 과제는, 교통통제실 또는 상황실의 개입 없이도 도로가에 설치된 가로등을 사용하여 차량의 안전운전 정보를 제공할 수 있는 안전운전 정보제공 가로등 및 그 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템을 제공함에 있다.
그리고 현재 고속도로나 일반 국도의 유지 보수 작업시 작업차량이 서행으로 이동하면서 작업을 하고 있으며, 그 작업차량의 후미에는 안내차량이 따르며 후속 차량들에게 차선을 변경할 것을 안내하고 있으나, 먼거리에서 뒤 따르는 차량들이 이를 인지하지 못하고 가까이 접근한 상태에서 차선을 변경하려 시도하기 때문에 교통체증이 더욱 가중되는 경향이 있다.
이를 보다 먼거리까지 도로 유지 보수 작업이 이루어지고 있는 것으로 안내할 수 있다면, 교통체증을 보다 줄일 수 있으나 전광판에 특정 분기점이나 인터체인지 부근에서 작업중 이라는 표시만 하고 있어 이동하면서 작업이 이루어지는 경우에 정확한 위치의 안내가 불가능한 문제점이 있었다.
아울러 최근 폭우에 의하여 도로 곳곳이 침수되어 도로면이 파손된 곳이 많으나, 이와 같이 파손된 도로의 위치를 후속 차량들에게 인지시키는 수단이 없어, 파손된 도로를 주행하면서 타이어가 파손되어 사고를 유발하게 되거나, 갑자기 파손된 도로면을 운전자가 인지하여 차선을 급하게 변경하여 사고가 발생할 가능성이 있는 문제점이 있었다.
상기와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명 안전운전 정보제공 가로등은, 주조명부와, 사고 또는 고장차량의 사고 또는 고장발생신호를 수신하는 차량수신부와, 상기 사고 또는 고장발생신호의 수신에 따라 사고 또는 고장인지신호를 각각 구분되도록 생성하는 제어부와, 상기 사고 또는 고장인지신호를 각각 사고 또는 고장지점의 후방측 차량에 송신하는 차량송신부를 포함한다.
또한 본 발명 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템은, 상기 안전운전 정보제공 가로등과, 상기 차량에 마련되어 사고의 발생을 감지하는 사고감지부와, 상기 사고감지부에서 사고가 발생한 것으로 감지되면, 사고발생신호를 상기 안전운전 정보제공 가로등의 차량수신부로 송신하는 무선송신부와, 상기 안전운전 정보제공 가로등의 차량송신부를 통해 송신되는 사고인지신호를 수신하는 무선수신부와, 상기 무선수신부에 사고인지신호가 수신되면 운전자에게 인지시키는 알람부를 포함한다.
본 발명은 차량에 설치된 블랙박스나 에어백 센서 등의 사고감지수단에서 사고를 감지하여 발생되는 무선신호를 해당 도로의 가로등이 수신하면, 그 가로등이 해당 위치에서 사고가 발생함을 인지하여 사고 발생신호를 송출하고, 그 가로등의 주변 가로등을 점멸시키는 신호를 송출함으로써, 사고의 발생시 신고나 교통통제센터의 개입 없이도 즉시 전방에 사고가 발생함을 후속 차량의 운전자에게 인지시켜 2차 추돌을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 계획된 작업 또는 도로 표면의 이상 등 이상이 발생한 위치를 정확하게 인식하고, 그 위치로 접근하는 차량들에게 소정 거리 이상 이격된 위치에서부터 인지시켜 교통체증의 가중 및 사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전운전 정보제공 가로등의 일실시 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전운전 정보제공 가로등과 그 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 도로를 주행하는 차량에 구비되는 차량장치부의 일실시 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템의 구성도이다.
도 5는 교통통제실 서버의 비상신호에 따른 본 발명의 동작을 설명하기 위한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템의 일실시 동작 순서도이다.
도 9는 본 발명의 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템의 다른 실시 동작 순서도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템의 구성도이다.
[부호의 설명]
100:가로등 110:주조명등
120:경광등 130:지주
140:제어기 141:비상벨
142:차량수신부 143:차량송신부
144:가로등 수신부 145:가로등 송신부
146:제어부 147:조명제어부
148:제어실 통신부 149:음성 송신부
151:방송수신부 152:방송송출부
153:차량방송수신부 201~204:차량
210:차량장치부 211:사고감지부
212:비상버튼 213:무선송신부
214:무선수신부 215:알람부
216:음성수신부 217:스피커
218:취소버튼 219:사고확인부
400:도로 410:구간
500:차량통제실 서버
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전운전 정보제공 가로등 및 그 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템의 구성과 작용을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전운전 정보제공 가로등의 구성도이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전운전 정보제공 가로등은, 액체 피동밸브를 이용한 격납건물 압력제어장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전운전 정보제공 가로등(100)은 주조명부(110)와는 별도로 색상을 가변표시 가능하며, 점멸상태가 제어되는 경광등(120)과, 지주(130)의 하단에 마련된 비상벨(141)의 눌림 또는 사고차량에서 송신된 사고발생신호를 수신하여, 후속 차량들에 사고인지신호를 송신함과 아울러 주변의 가로등에 사고인지신호를 송출하는 제어기(140)를 포함하여 구성된다.
상기 제어기(140)는 사고차량에서 송출되는 사고발생신호를 수신하는 차량수신부(142)와, 주변의 다른 가로등으로부터 송신된 신호를 수신하는 가로등 수신부(144)와, 상기 차량수신부(142)에 사고발생신호가 수신되거나 또는 비상벨(141)이 눌려진 경우 이를 인지하여 차량송신부(143)를 통해 후속 차량들에게 사고인지신호를 출력하며, 가로등 송신부(145)를 통해 주변 가로등에 사고가 발생됨을 인지시키는 제어부(146)를 포함하여 구성된다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전운전 정보제공 가로등의 구성과 작용을 보다 상세히 설명하며, 본 발명의 안전운전 정보제공 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템의 구성과 작용에 대해서도 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전운전 정보제공 가로등과 그 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템을 설명하기 위한 구성도이고, 도 3은 도로를 주행하는 차량에 구비되는 차량장치부의 일실시 구성도이다.
도 2를 참조하면, 사고차량(201)과 후속차량(202, 203)들과, 상기 사고차량(201)과는 반대 방향을 주행하는 차량(204)들이 도로(400)를 주행하는 상태이고, 도로(400)의 주변에는 다수의 가로등(STLL1~STLLn, STLR1~STLRn)이 배치된다.
또한, 도 3을 참조하면 상기 사고차량(201)을 포함한 후속차량(202,203)들과, 차량(204)에는 차량장치부(210)가 마련되어 있으며, 상기 차량장치부(210)는 차량의 충돌을 감지하는 사고감지부(211)와, 비상상황 발생시 운전자가 선택할 수 있는 비상버튼(212)와, 상기 사고감지부(211)에서 사고가 감지되거나, 상기 비상버튼(212)의 눌림이 발생하였을 때, 각기 다른 무선신호를 송출하는 무선송신부(213)와, 가로등(100 또는 STLL1~STLLn, STLR1~STLRn)으로부터 사고인지신호를 수신하는 무선수신부(214)와, 상기 무선수신부(214)를 통해 사고인지신호가 수신되면, 전방에 사고가 발생됨을 표시하는 알람부(215)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 구성에서 상기 도로(400)를 주행하던 차량(201)에 사고가 발생하면, 상기 차량장치부(210)의 사고감지부(211)는 그 차량(201)에 가해진 충격을 감지한다.
상기 사고감지부(211)의 예로는 블랙박스 또는 에어백센서를 들 수 있다. 특히 블랙박스는 사고의 발생을 감지하여 사고영상 및 음향을 별도 저장할 수 있는 것으로 본 발명에 적용됨이 바람직하다.
상기 사고감지부(211)로부터 사고가 감지되면, 무선송신부(213)는 사고발생신호를 송신한다.
이 무선송신부(213)의 사고발생신호는 인접한 가로등(STLL1)의 상기 차량수신부(142)에 수신되며, 이때 제어부(146)는 챠량송신부(143)를 통해 해당 위치에서 사고가 있음을 인지시키는 무선신호인 사고인지신호를 출력한다.
이와 동시에 인접한 가로등(STLL2)로 사고인지신호를 출력하며, 조명제어부(147)를 통해 상기 경광등(120)을 적색으로 점멸 점등하게 된다.
이와 같이 가로등(STLL1)에서 송출되는 사고인지신호들은 각각 후속 차량(202,203)에 마련된 차량장치부(210)의 무선수신부(214)와 인접한 가로등(STLL2)의 가로등 수신부(144)에 수신된다.
상기 사고차량(201)의 후속 차량(202,203)들은 상기 사고인지신호의 수신에 따라 알람부(215)를 통해 전방에 사고가 발생함을 운전자에게 인지시킨다.
이와 같은 과정은 상세한 설명을 위하여, 시간의 흐름에 따라 나눠 설명하였으나, 사고발생 즉시 처리되는 것이며, 따라서 종래 사고의 발생을 접수 또는 인지한 교통통제실의 처리에 의해 처리되는 과정에 비하여 더 빠르게 처리되며, 따라서 후속 차량(202,203)의 운전자들은 전방에 사고가 발생함을 사고 발생 즉시 인지할 수 있게 된다.
이와는 별도로, 상기 가로등(STLL1)의 가로등 송신부(145)에서 송출되는 사고인지신호는 m의 값을 가지는 것이며, 인접한 가로등(STLL1)은 m값이 사고인지신호가 수신되면 제어부(146)를 통해 조명제어부(147)를 적색 점멸 점등 제어함과 아울러 다시 그 m값에서 1을 감한 사고인지신호를 가로등 송신부(145)를 통해 송출한다.
이와 같이 상기 사고가 감지된 가로등(STLL1)으로부터 차량의 진행방향을 따라 후방으로 m번째까지의 가로등(STLLm)은 각각에 마련된 경광등(120)을 적색 점멸 시키게 된다.
이를 위하여 상기 경광등(120)은 색상을 가변 표시할 수 있은 엘이디를 이용한 경광등인 것이 바람직하며, 주조명등(110) 또한 보다 친환경적인 엘이디등을 사용함이 바람직하다.
이처럼 본 발명은 사고 발생 즉시 후속 차량들에게 전방에 사고가 발생함을 인지시켜, 2차 추돌을 방지할 수 있다.
상기와 같은 처리 과정은 사고차량(201)과는 반대 방향으로 주행하는 차량(204)에도 동일하게 처리될 수 있다. 이는 사고차량(201)이 중앙 분리대를 넘거나, 중앙분리대가 없는 도로(400)의 사고에서 사고차량(201)이 중앙선을 넘어올 수 있기 때문이다.
상기의 예는 차량의 추돌사고의 발생시 후속 차량들에게 사고의 발생을 즉시 인지시키는 예이며, 여름철 차량의 과열이나 고장이 발생하여 차량이 멈춰서는 경우에는 운전자가 차량(201)의 차량장치부(210)의 비상버튼(212)을 누르면, 상기 무선송신부(213)는 고장발생신호를 송출한다.
이때 사고발생신호와 고장발생신호는 각각 구분이 될 수 있는 신호로 하여, 후속 차량들이 사고 또는 고장을 판단할 수 있게 한다. 이는 이후에 좀 더 상세히 설명될 도로 작업 또는 도로면의 상태 주의와 같이 정확한 상태를 후속 차량의 운전자에게 인지시켜 적절한 대응을 할 수 있도록 하기 위한 것이다.
상기 고장발생신호는 역시 인접한 가로등(STLL1)에 수신되고, 조명제어부(147)가 경광등을 황색 점멸 상태로 표시할 수 있다. 이때의 색상은 선택적인 것으로 본 발명의 권리범위를 특정하지 않는다.
또한 제어부(146)은 차량 송신부(143)를 통해 고장인식신호를 후속 차량(202,203)에 송출함과 아울러 인접한 가로등(STLL2)로 송출하여, 차량(202,203)의 알람부(215)는 상기 사고인지신호를 수신하였을 때의 표시상태와는 구분되는 상태로 표시하여 운전자가 전방에 고장차가 있음을 인지하게 된다.
그리고 앞서 사고시와 동일한 방법으로 m번째 가로등까지 경광등(120)을 황색점멸 상태로 하여, 소정 거리 앞에 고장차량이 서 있음을 인지하고, 각 차량이 서행 주의 운전을 할 수 있도록 한다.
이때, 상기 고장차량(201)은 중앙선을 넘을 가능성이 거의 없기 때문에 반대 차로의 차량(204)의 차량장치부(210)는 반대 차로의 가로등(STLL1)에서 송신되는 고장인지신호는 무효 처리할 수 있다.
이처럼 본 발명은 사고발생 및 고장발생을 즉시 후속 차량을 포함하는 위험 차량들에게 인지시킴으로써, 2차 사고의 발생을 방지할 수 있게 된다.
이와 별도로 차량이 고장 등으로 갓길에 멈춰 선 경우 운전자가 가로등(100)에 마련된 비상벨(141)을 눌러 해당 위치에서 사고가 발생함을 앞서 상세하게 설명한 순서를 따라 후속 차량(202,203)에 인지시키며, 사고 위치로부터 뒤로 정해진 거리만큼까지의 가로등의 경광등(120)을 특정 색상으로 점멸시켜 주의 운전을 할 수 있도록 한다.
상기한 예들은 모두 교통통제실 또는 교통상황실의 개입 없이 즉시 처리되는 것이며, 예정된 공사나 발견된 도로 표면 손상의 표시는 교통통제실 또는 상황실의 제어에 따라 수행될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템의 구성도이다.
도 4를 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템은, 도 1의 가로등(100)의 제어기(140)와 동일한 구성에 교통통제실 서버(500)와 통신을 위한 제어실통신부(148)와, 상기 교통통제실 서버(500)에서 수신된 음성신호를 차량장치부(210)로 송신하기 위한 음성송신부(149)를 더 포함하며, 상기 차량장치부(210)는 상기 음성신호를 수신하는 음성수신부(216)와 음성수신부(216)에서 수신된 음성신호를 출력하는 스피커(217)를 포함한다.
상기 제어실통신부(148)와 교통통제실 서버(500)는 유선 또는 무선 통신을 할 수 있으며, 교통통제실 서버(500)는 현재 작업이 이루어지거나 도로에 화물이 떨어져 있거나, 도로면이 손상된 위치의 가로등의 제어기(140)에 비상신호를 송신한다.
이 비상신호를 수신한 제어기(140)는 해당 위치로부터 정해진 위치까지의 가로등을 이용하여 작업, 화물 또는 도로의 손상을 후속 차량들에게 인지시키는 동작을 하게 된다.
도 5는 상기와 같이 교통통제실 서버(500)의 비상신호에 따른 본 발명의 동작을 설명하기 위한 구성도이다.
도 5를 참조하면 교통통제실 서버(500)에는 예정된 작업의 시작지점과 진행정도에 대한 데이터가 저장되며, 도로(400)의 파손구간에 대한 정보 및 화물차량 등에서 화물이 떨어진 구간(410)에 대한 정보가 저장된다.
이때 본 발명은 작업, 파손 또는 화물이 있는 구간(410)은 통상 50m 간격으로 설치된 가로등(STLL1~STLLn)의 간격단위로 파악되어 운전자에게 인지시킬 수 있는 특징이 있다.
상기 교통통제실 서버(50)는 저장된 작업 또는 도로파손 또는 낙화물 구간에 해당하는 가로등(STLL2)의 제어실통신부(148)로 작업 또는 도로파손 또는 낙화물이 있다는 비상신호를 송신한다.
상기 비상신호를 수신한 가로등(STLL2) 제어기(140)의 제어부(146)는 앞서 설명한 차량의 사고 또는 고장발생신호의 수신때와는 구분될 수 있도록 가로등 송신부(145)를 통해 k값을 가지는 차선변경신호를 송신함과 아울러 조명제어부(147)를 제어한다.
상기 조명제어부(147)는 도 1의 경광등(120)을 주황색 등 앞서 사고 또는 고장시와는 다른 색상으로 점멸 점등시킨다.
또한 상기 차선변경신호는 인접한 가로등(STLL3)의 가로등 수신부(144)에 수신되며, 차선변경신호의 수신에 따라 가로등(STLL3) 역시 경광등(120)을 주황색 점멸 상태로 표시하며, 다시 k값에서 1을 감하여 다음의 가로등으로 송신하여, 최초 가로등(STLL2)로부터 k번째 위치하는 가로등까지 경광등(120)을 주황색으로 표시할 수 있으며, 이 주황색 점멸상태를 인식한 운전자는 차량(201)의 차선을 변경을 준비하고, 전방에 주의를 기울여 운전을 하게 되어 공사차량, 도로의 파손부분 또는 낙화물을 피하기 위하여 급한 스티어링 휠 조작을 방지할 수 있어, 사고 예방에 도움을 줄 수 있다.
또한 상기 구간(410)은 작업차량이 이동하면서 작업을 하는 경우에는 최초의 가로등(STLL2)에서 전방의 가로등(STLL1)으로 이동하게 되며, 이때 상기 교통통제실 서버(500)는 가로등(STLL1)에 비상신호를 송신하여 이동된 구간(410)에 부합하는 안전운전 정보를 제공할 수 있게 된다.
이와 별도로, 상기 교통통제실 서버(500)는 해당 도로(400)에 부합하는 교통정보를 음성으로 해당 도로(400)를 주행하는 차량(201)에 음성으로 교통정보를 안내할 수 있다.
통상 교통방송등의 교통정보는 운전자에게 필요한 해당 도로(400)의 정보에 부합하는 정보가 아닌 해당 도시의 주요 간선도로와 고속도로에 편중되어 있기 때문에 운전자에게 필요한 정보가 누락되는 경우가 있으며, 많은 정보를 운전자가 듣게 되는 경우 해당 도로(400)에 대한 정보만을 선택하여 청취하기 어렵다.
이와 같은 현재 차량(201)이 주행하는 도로(400)에 대한 교통정보의 안내는 각 가로등(STLL1~STLLn)의 제어실 통신부(148)에 음성신호를 송출하고, 각 가로등(STLL1~STLLn)의 음성신호 송신부(149)를 통해 차량(201)으로 송신하고, 차량장치부(210)의 음성수신부(216)에서 수신하여 스피커(217)을 통해 재생되어 운전자에게 인식될 수 있다.
이때 음성안내와 상기 경광등(120)의 주황색 점멸에 따라 몇 차선에서 공사, 도로파손 또는 낙화물이 있는지 정확한 정보를 얻을 수 있으며, 해당 위치 이전에 여유있게 차선을 변경함으로써, 사고의 발생을 방지하고 교통체증의 유발을 최소화할 수 있게 된다.
상기에서는 음성안내를 교통통제실 서버(500)에서 음성신호를 송신하고, 제어실 통신부(148)를 통해 수신하여 다시 차량(201)으로 송신하는 것으로 설명하였으나, 해당 지역의 인터넷 방송 또는 라디오 주파수를 통해 제어기(110)에서 수신하여 해당 도로(400)를 통행하는 차량(201)에 교통정보를 음성으로 제공할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예의 일부 구성도이다.
도 6을 참조하면 인터넷 방송 또는 라디오 주파수를 수신하는 방송수신부(151)가 가로등(100)의 제어기(110)에 포함되고, 그 제어기(110)는 상기 방송수신부(151)를 통해 수신된 방송신호를 도로(400)를 주행하는 차량(201)에 송출하는 방송송출부(152)를 더 포함한다.
또한 차량(201)의 차량장치부(210)에는 상기 방송송출부(152)의 방송신호를 수신하는 차량방송수신부(153)를 포함하여 앞서 설명된 스피커(217)을 통해 재생하여 상기 교통통제실 서버(500)와는 무관하게 해당 도로(400)의 교통정보를 확인할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템의 구성도이다.
도 7을 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템은, 도 4의 구성에서 차량장치부(210)에 사고가 아닌 경우 운전자 또는 동승자가 사고알림을 취소할 수 있는 취소버튼(218)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
앞선 실시예들에서는 상기 사고감지부(211)로부터 사고가 감지되면, 무선송신부(213)가 사고발생신호를 송신하고, 이러한 사고발생신호에 의해 가로등의 차량수신부(142)에 수신된 후, 그 사고발생에 따른 동작이 즉시 수행되도록 하는 것을 설명하였다.
본 발명의 다른 실시예에서는, 차량장치부(210)의 사고감지부(211)가 검출한 사고신호에도 불구하고 실제로는 사고가 발생하지 않은 경우 또는 매우 경미한 사고가 발생하여 사고 차량이 즉시 운행이 가능한 경우에 취소버튼(218)을 사용하여 사고신호를 취소할 수 있도록 할 수 있다.
상기 취소버튼(218)은 다양한 경우에 사용될 수 있으며, 아래에서는 취소버튼(218)의 사용예에 대해 보다 상세히 설명한다.
도 8은 본 발명의 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템의 일실시 동작 순서도이다.
도 8을 참조하면 사고감지부(211)에서 사고가 감지되거나, 비상버튼(212)이 눌려진 경우 무선송신부(213)를 통해 사고신호 또는 고장신호를 송신하는 단계(S81)와, 상기 사고신호 또는 고장신호를 수신한 제어기(140)의 제어부(146)에서 사고 또는 고장이 실제로 발생하였는지 해당 차량의 운전자에게 확인하는 확인음성신호를 송신하는 단계(S82)와, 상기 확인음성신호를 스피커(217)를 통해 청취한 운전자가 설정된 시간 내에 취소버튼(218)을 눌렀는지 확인하는 단계(S83)와, 상기 취소버튼(218)이 눌러져 취소신호가 무선송신부(213)를 통해 송신되면, 상기 제어기(140)의 제어부(146)에서는 이전에 수신된 사고신호 또는 고장신호를 무효 처리하는 단계(S84)와, 상기 제어부(146)에서 확인음성신호를 수신한 후 소정시간이 경과 할 때까지 상기 취소신호가 수신되지 않으면 상기 수신된 사고신호 또는 고장신호를 유효한 것으로 판단하여 가로등을 제어하는 단계(S85)를 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같은 구성은 사고감지부(211)가 민감하게 반응하거나, 조작 실수로 인하여 비상버튼(212)이 눌려진 경우에 이를 취소할 수 있도록 하는 것으로, 사고신호 또는 고장신호의 진위를 제어기(140)의 제어부(146)에서 확인할 수 있도록 한 것이다.
상기 확인음성신호는 "사고입니까?", "고장입니까?"라고 확인하는 음성일 수 있으며, 기타의 경보음을 사용할 수 있다.
이때 운전자 또는 동승자는 사고 또는 고장이 아닌 경우 취소버튼(218)을 눌러 취소신호를 송출함으로써, 상기 제어기(140)의 제어부(146)는 수신된 사고신호 또는 고장신호를 무효로 처리한다. 이와 같이 오작동 방지를 위하여 사고나 고장 여부를 재확인하여 시스템의 신뢰성을 높이고, 오동작의 발생에 따라 발생할 수 있는 주변 차량들의 서행 또는 교통의 지체를 방지할 수 있게 된다.
실제 사고가 발생한 경우 운전자 또는 동승자는 특별한 조작을 할 수 없는 상태일 수 있기 때문에 상기 제어기(140)의 제어부(146)는 확인음성신호를 송출한 후 소정의 시간이 경과하면 사고 또는 고장이 발생한 것으로 인지하여 앞서 상세히 설명한 다양한 사고 처리를 수행하게 된다.
도 9는 본 발명의 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템의 다른 실시 동작 순서도이다.
도 9를 참조하면 사고감지부(211)에서 사고가 감지되거나, 비상버튼(212)이 눌려진 경우 무선송신부(213)를 통해 사고신호 또는 고장신호를 송신하는 단계(S91)와, 상기 사고신호 또는 고장신호를 수신한 제어기(140)의 제어부(146)에서 사고 또는 고장신호에 따라 가로등을 제어하는 단계(S92)와, 상기 제어부(146)에서 사고 또는 실제로 발생하였는지 해당 차량의 운전자에게 확인하는 확인음성신호를 송신하는 단계(S93)와, 상기 확인음성신호를 송신한 후 소정시간 동안 취소신호가 제어기(140)에 수신되는지 확인하는 단계(S94)와, 상기 확인음성신호를 스피커(217)를 통해 청취한 운전자가 취소버튼(218)을 눌러 취소신호를 무선송신부(213)를 통해 송신하면, 상기 제어부(146)에서는 이전에 수신된 사고신호 또는 고장신호를 무효 처리하고, 상기 가로등의 제어를 중단하는 단계(S95)와, 상기 제어부(146)에서 확인음성신호를 수신한 후 소정시간이 경과 할 때까지 상기 취소신호가 수신되지 않으면 상기 수신된 사고신호 또는 고장신호를 유효한 것으로 판단하여 가로등을 제어상태를 유지하는 단계(S96)를 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같은 예는 앞서 도 8을 참조하여 설명한 실시예가 사고신호를 수신한 제어기(140)의 제어부(146)가 실제 사고나 고장의 발생 여부를 확인한 후 사고나 고장인 경우에만 가로등을 제어한 경우, 그 발생 여부의 확인시간 동안 사고나 고장 처리가 지연될 수 있다.
이를 방지하기 위하여 S92단계에서 제어기(140)의 제어부(146)는 사고신호나 고장신호가 수신되면 즉시 사고 또는 고장처리를 수행하며, 그 사고 또는 고장처리의 수행 중에 해당 차량에 확인음성신호를 송신하고, 그 확인음성신호에 대한 응답으로 취소버튼(218)이 선택되어 취소신호가 입력되는 경우 사고처리 또는 고장처리를 중단하는 제어를 하게 된다.
상기 제어기(140)의 제어부(146)는 상기 취소신호가 소정 시간 동안 수신되지 않으면 실제 사고 또는 고장이 발생한 것으로 판단하여, 사고처리 또는 고장처리를 계속 유지하게 된다.
이와 같은 취소버튼(218)의 적용에 대하여 도 4를 참조하여 설명한 실시예에 적용됨을 설명하였으나, 도 6를 참조하여 설명한 실시예에도 동일한 양상으로 적용될 수 있음은 당연하다 할 것이다.
상기 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명한 예는 사고 또는 고장이 발생한 상태에서 차량장치부(210) 외에서 사고 또는 고장이 실제로 일어났는지에 대해 확인하는 것이며, 이와는 다르게 차량장치부(210)에서 직접 사고 또는 고장여부를 확인할 수 있도록 할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템의 구성도이다.
도 10을 참조하면 상기 차량장치부(210)에는 사고확인부(219)를 더 포함하여 구성된다.
상기 차량장치부(210)의 사고감지부(211)에서 사고가 감지된 경우, 그 사고감지부(211)에서 검출된 사고신호의 세기에 따라 직접 무선송신부(213)를 통해 사고가 발생함을 송신하거나, 사고확인부(219)를 통해 실제 사고가 발생했는지에 대한 확인을 하게 된다.
즉, 사고감지부(211)에서 검출된 사고신호가 설정값 이상이면 사고로 판단하여 무선송신부(213)를 통해 사고가 발생함을 외부로 송신하게 되나, 사고신호가 설정값 미만이면 사고확인부(218)는 스피커(217)를 통해 사고가 발생했는지 운전자에게 직접 확인한다.
이때 앞서 설명한 실시예에서와 같이 소정 시간동안 취소버튼(218)의 입력이 없으면 실제 사고가 발생한 것으로 처리하고, 취소버튼(218)의 입력이 있으면 사고가 아닌 것으로 판단하여 처리한다.
상기 사고여부에 따른 처리과정은 앞선 실시예에 충분히 설명되었으므로 생략한다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
그 예로서 앞서 설명한 실시예들에서 신호의 흐름이 사고지점의 후방측 가로등으로 전달되는 예를 설명하였으나, 전방측으로 전달되는 것도 고려할 수 있다.
본 발명은 차량의 사고나 고장의 발생을 도로가에 설치된 가로등을 이용하여 주변을 주행하는 차량의 운전자에게 인지시켜, 2차 사고의 발생을 방지할 수 있는 것으로 산업상 이용 가능성이 있다.

Claims (13)

  1. 도로를 조명하는 주조명부;
    사고 또는 고장차량의 사고 또는 고장발생신호를 수신하는 차량수신부;
    상기 사고 또는 고장발생신호의 수신에 따라 사고 또는 고장인지신호를 각각 구분되도록 생성하는 제어부;
    상기 사고 또는 고장인지신호를 각각 사고 또는 고장지점의 전방과 후방측 차량에 선택적으로 송신하는 차량송신부;
    상기 사고 또는 고장발생신호에 따라 각기 다른 구동신호를 출력하는 조명제어부;
    상기 조명제어부의 구동신호에 따라 부합하는 색상의 광을 방출하는 경광등;
    차량의 주행방향을 따라 전방과 후방에 인접한 가로등에 선택적으로 상기 사고 또는 고장인지신호를 송신하는 가로등 송신부; 및
    차량의 주행방향을 따라 전방 또는 후방에 인접한 가로등으로부터 상기 사고 또는 고장인지신호를 수신하는 가로등 수신부; 를 포함하고,
    상기 제어부는,
    수신된 고장 또는 사고신호의 진위여부를 확인하는 확인음성신호를 음성 송신부를 통해 송신하여, 확인음성신호의 송신 후 설정된 시간 내에 취소신호가 수신되면 상기 수신된 고장 또는 사고신호를 무효 처리하며,
    상기 가로등 수신부를 통해 수신된 사고 또는 고장인지신호의 값에서 1을 감하여 상기 차량의 주행방향을 따라 전방과 후방에 인접한 가로등에 선택적으로 상기 가로등 송신부를 통해 송신하고,
    상기 가로등 수신부가 수신한 신호가 상기 사고인지신호인 경우 중앙선을 기준으로 반대 차로에 위치한 경광등을 포함하여 제어하며,
    상기 가로등 수신부가 수신한 신호가 상기 고장인지신호로서 상기 반대 차로로부터 송신된 경우 상기 고장인지신호는 무효 처리하는 것을 특징으로 하는 안전운전 정보제공 가로등.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    가로등 지주의 하부측에 마련된 비상벨의 눌림에 따라 사고 또는 고장인지신호를 상기 차량 송신부 및 가로등 송신부를 통해 송신하는 것을 특징으로 하는 안전운전 정보제공 가로등.
  5. 제4항에 있어서,
    교통통제실 서버와 통신하여 음성신호와 비상신호를 수신하는 제어실통신부; 및
    상기 음성신호를 차량에 송신하는 음성 송신부를 더 포함하여,
    상기 비상신호에 따라 상기 경광등을 상기 사고 또는 고장발생신호의 수신시와는 다른 색상으로 점멸시키는 것을 특징으로 하는 안전운전 정보제공 가로등.
  6. 제1항에 있어서,
    인터넷 방송 또는 라디오 주파수를 수신하는 방송수신부; 및
    상기 방송수신부를 통해 수신된 방송신호를 상기 차량으로 송출하여, 상기 차량이 현재 주행하는 도로의 교통상황을 운전자에게 안내하는 방송송출부를 포함하는 안전운전 정보제공 가로등.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항 및 제4항 내지 제6항 중 선택된 한 항에 기재된 안전운전 정보제공 가로등;
    차량에 마련되어 사고의 발생을 감지하는 사고감지부와,
    상기 사고감지부에서 사고가 발생한 것으로 감지되면, 사고발생신호를 상기 안전운전 정보제공 가로등의 차량수신부로 송신하는 무선송신부와,
    상기 안전운전 정보제공 가로등의 차량송신부를 통해 송신되는 사고인지신호를 수신하는 무선수신부 및
    상기 무선수신부에 사고인지신호가 수신되면 운전자에게 인지시키는 알람부를 구비하는 차량장치부를 포함하는 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량장치부는,
    차량의 고장시 운전자가 선택할 수 있는 비상버튼을 더 포함하여,
    상기 비상버튼의 눌림시 상기 무선송신부를 통해 고장발생신호를 상기 안전운전 정보제공 가로등의 차량수신부로 송신하는 것을 특징으로 하는 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 차량장치부는,
    상기 안전운전 정보제공 가로등의 음성송신부를 통해 송신된 해당 도로의 교통정보를 안내하는 음성정보를 수신하는 음성수신부 및,
    상기 음성수신부를 통해 수신되는 교통정보를 재생하는 스피커를 더 포함하는 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 차량장치부는,
    상기 제어부를 통해 확인음성신호를 수신한 후,
    상기 사고 또는 고장발생신호를 취소할 수 있는 취소버튼을 더 포함하는 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 차량장치부는,
    상기 사고감지부에서 감지된 신호가 기준신호 이하인 경우 상기 스피커를 통해 사고 발생 여부를 확인하는 음성신호를 출력하고, 상기 취소버튼의 눌림을 감지하여 취소버튼이 선택된 경우 사고발생신호를 취소하는 사고확인부를 더 포함하는 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템.
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