KR20240003959A - 노변 기지국, 차량 단말기 및 이를 포함하는 우회전 차량 경고 시스템 - Google Patents

노변 기지국, 차량 단말기 및 이를 포함하는 우회전 차량 경고 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20240003959A
KR20240003959A KR1020220081882A KR20220081882A KR20240003959A KR 20240003959 A KR20240003959 A KR 20240003959A KR 1020220081882 A KR1020220081882 A KR 1020220081882A KR 20220081882 A KR20220081882 A KR 20220081882A KR 20240003959 A KR20240003959 A KR 20240003959A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
crosswalk
vehicle
signal
situation
unit
Prior art date
Application number
KR1020220081882A
Other languages
English (en)
Inventor
김정현
이영규
조경민
김준수
Original Assignee
한양대학교 에리카산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한양대학교 에리카산학협력단 filed Critical 한양대학교 에리카산학협력단
Priority to KR1020220081882A priority Critical patent/KR20240003959A/ko
Publication of KR20240003959A publication Critical patent/KR20240003959A/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/012—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from other sources than vehicle or roadside beacons, e.g. mobile networks
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting

Abstract

본 발명은 노변 기지국, 차량 단말기 및 이를 포함하는 우회전 차량 경고 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 노변 기지국은 횡단보도를 횡단하는 사람이 있는지 여부를 감지하는 감지 센서; 네트워크를 통해 데이터의 송수신이 가능하게 제공되는 통신부; 횡단보도를 건너기 위해 대기 중인 사람, 횡단보도를 건너는 사람에게 횡단보도를 향해 진입하는 차량에 관해 안내하는 신호를 출력하는 알림부; 및 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 횡단보도로 진입할 것으로 예상되는 차량이 확인되면 이를 보행자에게 알리는 차량 접근 알림 신호가 상기 알림부를 통해 출력되게 하는 주행 상황 판단부를 포함한다.

Description

노변 기지국, 차량 단말기 및 이를 포함하는 우회전 차량 경고 시스템{Road side unit, on board unit and right turn vehicle warning system}
본 발명은 노변 기지국, 차량 단말기 및 이를 포함하는 우회전 차량 경고 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 우회전 차량이 있는 경우, 횡단보도에서 우회전 차량에 의한 차고가 발생되는 것이 방지되도록 하는 신호가 발생도록 하는 노변 기지국, 차량 단말기 및 이를 포함하는 우회전 차량 경고 시스템에 관한 것이다.
차량은 차량용 도로를 주행하는 과정에서 진행 방향을 변경하는 경우가 수시로 발생하게 된다. 특히 우회전의 경우, 우회전 후의 도로 상황이 우회전 전에는 운전자가 시각적으로 확인할 수 없다. 이에 따라, 우회전 직후에 발생하는 상황의 경우, 운전자가 대처할 수 있는 시간이 아주 짧다. 이에 따라, 우회전 구간과 인접하게 설치된 보행자의 경우, 우회전 차량과 보행자 사이에 사고가 발생할 가능성이 아주 높다. 그러나, 이와 같은 사고 발생 방지는 운전자의 안전 운전 및 보행자의 횡단보도 진입 차량 확인에 의존하고 있는 한계가 있다.
본 발명은 보행자에게 횡단보도를 향해 진입하는 차량에 관해 안내하는 신호를 발생시켜 횡단보도에서 사고 발생이 예방되도록 하는 노변 기지국을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 우회전 하려는 차량의 주행 상황을 알려, 차량이 우회전하여 횡단보도에 진입할 때 사고 발생이 예방되도록 하는 차량 단말기를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 우회전 하려는 차량의 주행 상황을 알려는 차량 단말기 및 횡단보도를 향해 진입하는 차량에 관해 안내하는 신호를 발생시키는 노변 기지국을 포함하여, 횡단보도에서 사고 발생이 예방되도록 하는 우회전 차량 경고 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 횡단보도를 횡단하는 사람이 있는지 여부를 감지하는 감지 센서; 네트워크를 통해 데이터의 송수신이 가능하게 제공되는 통신부; 횡단보도를 건너기 위해 대기 중인 사람, 횡단보도를 건너는 사람에게 횡단보도를 향해 진입하는 차량에 관해 안내하는 신호를 출력하는 알림부; 및 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 횡단보도로 진입할 것으로 예상되는 차량이 확인되면 이를 보행자에게 알리는 차량 접근 알림 신호가 상기 알림부를 통해 출력되게 하는 주행 상황 판단부를 포함하는 노변 기지국이 제공될 수 있다.
또한, 상기 통신부는 차량의 주행 상황에 관한 데이터를 수신할 수 있도록 제공되어, 상기 주행 상황 판단부는 수신된 차량의 주행 상황에 대한 데이터에서 차량이 위치, 차량이 우회전을 할 것인지 여부를 통해 횡단보도로 진입할 것으로 예상되는 차량을 특정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 횡단보도로 진입할 것으로 특정된 차량과 보행자 사이에 사고 발생의 위험이 있는지 여부를 판단하는 위험 상황 예측부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 위험 상황 예측부는 차량의 횡단보도 도착 시간이 횡단보도의 신호등에 보행 신호가 들어오는 시간대 내에 있는지 여부를 판단하여 위험 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 감지 센서에서 감지된 신호를 수신한 후 객체 인식 기능을 통해, 횡단보도를 횡단하는 사람이 있는지 여부, 횡단보도 양단의 외측에서 대기중인 사람이 있는지 여부를 판단하고 이를 횡단보도 이용 상황 데이터로 생성한 후 상기 통신부를 통해 송신하는 보행 상황 관리부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 보행 상황 관리부는 횡단보에 설치된 신호등이 보행 신호 인지 또는 주행 신호인지, 보행 신호와 주행 신호 사이의 신호 변경 시점에 관한 신호등 상태 데이터를 생성하여 상기 통신부를 통해 송신할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량의 주행 상황을 감지하는 상태 센서; 네트워크를 통해 데이터의 송수신이 가능하게 제공되는 통신 모듈; 우회전을 할 때 횡단보도에서 사고가 발생되는 것이 방지되도록 하는 안내 신호를 출력하는 알림 부재; 및 제어기를 포함하되, 상기 제어기는 상기 상태 센서로부터 신호를 수신하여, 차량의 주행 상황에 관한 데이터를 생성하여 상기 통신 모듈을 통해 송신하는 주행 상황 수집부를 포함하는 차량 단말기가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 통신 모듈을 통해 횡단보도 이용 상황 데이터가 수신되면, 횡단 보도 이용 상황 데이터에 대응한 사고 예방 신호가 상기 알림 부재를 통해 출력 되게 하는 주행 상황 알림부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 통신 모듈을 통해 수신된 횡단 보도 이용 상황 데이터 및 차량의 주행 상황에 관한 데이터를 기초로 우회전시 횡단보도에서의 사고 발생 방지를 위한 사고 예방 주행 조건을 생성하는 주행 조건 생성부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 횡단보도와 인접하게 위치되어, 횡단보도의 양단 외측에 대기중이거나 횡단보도를 횡단하는 보행자를 인식하고, 보행자에게 횡단보도를 향해 진입하는 차량에 관해 안내하는 신호를 발생시키는 노변 기지국; 및
네트워크를 통해 상기 노변 기지국과 데이터의 송수신 가능하게 제공되어 차량의 주행 상황에 관한 정보를 송신하고, 차량이 진행하고자 하는 경로상의 횡단보도의 상황에 따라 사고 발생 방지를 위한 사고 예방 신호를 출력하는 차량 단말기를 포함하는 우회전 차량 경고 시스템이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 보행자에게 횡단보도를 향해 진입하는 차량에 관해 안내하는 신호를 발생시켜 횡단보도에서 사고 발생이 예방되도록 하는 노변 기지국이 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 우회전 하려는 차량의 주행 상황을 알려, 차량이 우회전하여 횡단보도에 진입할 때 사고 발생이 예방되도록 하는 차량 단말기가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 우회전 하려는 차량의 주행 상황을 알려는 차량 단말기 및 횡단보도를 향해 진입하는 차량에 관해 안내하는 신호를 발생시키는 노변 기지국을 포함하여, 횡단보도에서 사고 발생이 예방되도록 하는 우회전 차량 경고 시스템이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 우회전 차량 경고 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 우회전 차량 경고 시스템이 설치된 사용 환경의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 노변 기지국의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 3의 제어부의 구성을 나태는 블록도이다.
도 5는 차량 단말기의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 5의 제어기의 구성을 나타내는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 우회전 차량 경고 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 우회전 차량 경고 시스템이 설치된 사용 환경의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 우회전 차량 경고 시스템은 노변 기지국(100) 및 차량 단말기(200)를 포함한다.
노변 기지국(100, RSU, Road Side Unit)은 횡단보도와 인접하게 위치되어, 횡단보도의 양단 외측에 대기중이거나 횡단보도를 횡단하는 보행자를 인식하고, 보행자에게 횡단보도를 향해 진입하는 차량에 관해 안내하는 신호를 발생시킬 수 있다. 또한, 노변 기지국(100)은 차량 단말기(200)에 횡단보도의 양단 외측에 대기 중이거나 횡단보도를 횡단하는 보행자에 관한 정보를 제공할 수 있다. 노변 기지국(100)은 우회전 도로 구간에 인접하게 위치될 수 있다. 일 예로, 노변 기지국(100)의 교차로 및 교차로와 인접하게 위치된 횡단 보도에 인접하게 위치될 수 있다.
차량 단말기(200, OBU, On Board Unit)는 차량에 탑재되어 사용된다. 차량 단말기(200)는 차량의 공장 출고 시 차량에 내장된 형태로 제공되거나, 차량의 출고 후 추가적으로 차량에 설치될 수 있다. 차량 단말기(200)는 차량의 주행 상황에 관한 정보를 송신하고, 차량이 진행하고자 하는 경로상의 횡단보도의 상황에 따라 사고 발생 방지를 위한 사고 예방 신호를 출력할 수 있다. 또한, 차량 단말기(200)는 차량의 주행 상황에 관한 정보를 송신할 수 있다.
차량 단말기(200)와 노변 기지국(100)은 네트워크를 통해 상호 통신 가능하게 제공된다. 일 예로, 차량 단말기(200)와 노변 기지국(100)은 차량 사물 통신(V2X, vehicle to everything)을 기반으로 통신 가능하게 제공될 수 있다.
도 3은 도 1의 노변 기지국의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 노변 기지국(100)은 감지 센서(110), 통신부(120), 알림부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
감지 센서(110)는 횡단보도를 횡단하는 사람이 있는지 여부를 감지한다. 감지 센서(110)는 횡단보도, 횡단보도 양단의 외측에 위치된 대기영역을 감지 가능하게 제공될 수 있다. 감지 센서(110)는 횡단보도를 건너기 위해 대기중인 사람, 횡단보도를 건너고 있는 사람을 감지할 수 있다. 일 예로, 감지 센서(110)는 적외선 카메라로 제공되어, 횡단보도, 횡단보도 양단의 외측에 위치된 대기영역을 촬영 가능하게 제공될 수 있다.
통신부(120)는 네트워크를 통해 데이터의 송수신이 가능하게 제공된다. 통신부(120)는 차량 단말기(200)로부터 차량의 주행 상황에 관한 데이터를 수신할 수 있다. 통신부(120)는 횡단보도의 양단 외측에 대기중인 사람, 횡단보도를 건너고 있는 사람에 관한 데이터를 송신할 수 있다. 통신부(120)는 횡단보도에 설치된 신호등의 상태에 관한 데이터를 송신할 수 있다.
알림부(130)는 횡단보도를 건너기 위해 대기 중인 사람, 횡단보도를 건너는 사람에게 횡단보도를 향해 진입하는 차량에 관해 안내하는 신호를 출력할 수 있다. 알림부(130)는 스피커를 포함하도록 제공되어 알람음, 안내 음성 메시지 등과 같은 음성 신호 형태로 신호를 출력할 수 있다. 또한, 알림부(130)는 적어도 2가지 이상의 색상을 출력하는 디스플레이를 포함하도록 제공되어, 횡단보도를 건너기 안전한 상황 및 횡단보도를 건너기 위험한 상황에 각각 상이한 시각 신호 형태로 신호를 출력할 수 있다. 또한, 알림부(130)는 문자를 출력하는 디스플레이를 포함하도록 제공되어, 차량의 횡단보도 도달 예상 시간을 신호로 출력할 수 있다.
도 4는 도 3의 제어부의 구성을 나태는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 제어부(140)는 보행 상황 관리부(141), 주행 상황 판단부(142) 및 위험 상황 예측부(143)를 포함한다.
보행 상황 관리부(141)는 감지 센서(110)에서 감지된 신호를 수신한 후 객체 인식 기능을 통해, 횡단보도를 횡단하는 사람이 있는지 여부, 횡단보도 양단의 외측에서 대기중인 사람이 있는지 여부를 판단하고 이를 횡단보도 이용 상황 데이터로 생성할 수 있다. 보행 상황 관리부(141)는 횡단 보도에 설치된 신호등에 직접 연결되거나 통신부(120)를 통해 신호등에 연결되어, 신호등의 제어 신호를 수신하여, 신호등이 보행 신호 인지 또는 주행 신호인지, 보행 신호와 주행 신호 사이의 신호 변경 시점에 관한 신호등 상태 데이터를 생성할 수 있다. 보행 상황 관리부(141)는 횡단보도 이용 상황 데이터, 신호등 상태 데이터가 통신부(120)를 통해 송신되게 할 수 있다.
주행 상황 판단부(142)는 차량의 주행 상황에 대한 데이터가 수신되면, 차량이 횡단 보도를 향해 진입할 것인지 여부를 판단한다. 주행 상황 판단부(142)는 수신된 복수의 차량의 주행 상황에 대한 데이터에서 차량이 위치, 차량이 우회전을 할 것인지 여부를 통해 횡단보도로 진입할 것으로 예상되는 차량을 특정한다. 주행 상황 판단부(142)는 수신된 주행 상태에 대한 데이터를 통해 우회전 개시 지점에서 기 설정 거리 이내인 차량에 있어서, 차량의 속도가 기 설정 속도 이하(예를 들어, 30km/h 이하)이고, 우측 방향 지시등이 점등되고, 차량용 도로의 가장 우측 차선을 주행 중이면 우회전을 하려는 차량으로 특정할 수 있다.
주행 상황 판단부(142)는 횡단보도로 진입할 것으로 예상되는 차량이 확인되면 이를 보행자에게 알리는 차량 접근 알림 신호가 알림부(130)를 통해 출력되게 할 수 있다.
위험 상황 예측부(143)는 횡단보도로 진입할 것으로 특정된 차량과 보행자 사이에 사고 발생의 위험이 있는지 여부를 판단한다. 위험 상황 예측부(143)는 통신부(120)를 통해 수신된 차량의 위치, 차량의 주행 속력을 통해 차량이 횡단보도에 도착하는 시간을 계산할 수 있다. 그리고 위험 상황 예측부(143)는 차량의 횡단보도 도착 시간이 횡단보도의 신호등에 보행 신호가 들어오는 시간대 내에 있는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 위험 상황 예측부(143)는 횡단보도 도착 시간이 보행 신호가 들어오는 시간대인 차량이 특정되면 해당 차량의 주행 상황에 관한 데이터를 통해 해당 차량의 주행 속력을 모니터링하고, 차량이 횡단보도와 기 설정 거리 이내에 들어온 후 차량이 기 설정 속력 이상으로 주행하는 것으로 판단되며 위험 상황 알림 신호가 알림부를 통해 출력되게 할 수 있다. 일 예로, 상황 알림 신호는 보행자의 주의를 환기시키는 소리 또는 음성 메시지 형태로 출력될 수 있다.
도 5는 차량 단말기의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 차량 단말기(200)는 상태 센서(210), 통신 모듈(220), 알림 부재(230) 및 제어기(240)를 포함한다.
상태 센서(210)는 차량의 주행 상황을 감지하도록 제공된다. 상태 센서(210)는 GPS를 포함하도록 제공되거나, 차량에 설치된 GPS로부터 신호를 수신할 수 있도록 제공되어, 차량의 위치, 차량의 주행 속력, 차량의 주행 방향을 감지할 수 있다. 또한, 상태 센서(210)는 차량의 속도계로부터 차량의 주행 속력을 수신하도록 제공될 수도 있다. 또한, 상태 센서(210)는 차량의 방향 지시등의 점등 상태를 감지하거나, 차량의 방향 지시등에 입력되는 신호를 감지하도록 제공되어, 차량이 방향을 전환하려 하는지 여부, 차량이 전환하여 진행하려는 방향을 감지 가능하도록 제공될 수 있다.
통신 모듈(220)은 네트워크를 통해 데이터의 송수신이 가능하게 제공된다. 통신 모듈(220)은 노변 기지국(100)으로부터 횡단보도의 양단 외측에 대기중인 사람, 횡단보도를 건너고 있는 사람에 관한 데이터를 수신할 수 있다. 통신 모듈(220)은 차량의 운행 상태에 관한 데이터를 송신할 수 있다.
알림 부재(230)는 우회전을 할 때 횡단보도에서 사고가 발생되는 것이 방지되도록 하는 안내 신호를 출력한다. 알림 부재(230)는 스피커를 포함하도록 제공되어 알람음, 안내 음성 메시지 등과 같은 음성 신호 형태로 안내 신호를 출력할 수 있다. 또한, 알림 부재(230)는 디스플레이를 포함하도록 제공되어, 시각적 메시지 형태로 안내 신호를 출력할 수 있다.
도 6은 도 5의 제어기의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 제어기(240)는 주행 상황 수집부(241), 주행 상황 알림부(242) 및 주행 조건 생성부(243)를 포함한다.
주행 상황 수집부(241)는 상태 센서(210)로부터 신호를 수신하여, 차량의 주행 상황에 관한 데이터를 생성할 수 있다. 차량의 주행 상태에 관한 데이터는 차량의 위치, 차량의 주행 속력, 차량의 방향 지시등의 점등 상태, 차량이 방향을 전환하려 하는지 여부, 차량이 전환하여 진행하려는 방향 등을 포함할 수 있다.
주행 상황 수집부(241)는 통신 모듈(220)을 통해 차량의 주행 상황에 관한 데이터를 송신할 수 있다.
주행 상황 알림부(242)는 횡단보도 이용 상황 데이터가 수신되면, 횡단 보도 이용 상황 데이터에 대응한 사고 예방 신호가 알림 부재(230)를 통해 출력되게 할 수 있다. 사고 예방 신호는 진행 경고 신호, 횡단 대기 안내 신호, 주행 가능 신호를 포함할 수 있다.
즉, 주행 상황 알림부(242)는 현재 횡단보도를 건너는 사람이 있는 경우 진행 경고 신호가 알림 부재(230)를 통해 출력되게 한다. 이 때, 알림 부재(230)는 디스플레이로 제공되어 진행 경고 신호가 적색으로 표시되거나, 스피커로 제공되어 진행 경고 신호가 음성 메시지로 출력될 수 있다. 또한, 주행 상황 알림부(242)는 횡단보도의 양단 외측에 대기 중인 사람이 있는 경우 횡단 대기 안내 신호가 알림 부재(230)를 통해 출력되게 한다. 이때, 알림 부재(230)는 디스플레이로 제공되어 횡단 대기 안내 신호가 황색으로 표시되거나, 횡단 대기 안내 신호가 음성 메시지로 출력될 수 있다. 또한, 주행 상황 알림부(242)는 횡단보도의 양단 외측에 대기 중인 사람 및 횡단보도를 건너는 사람이 없는 경우 주행 가능 신호가 알림 부재(230)를 통해 출력되게 한다. 이때, 알림 부재(230)는 디스플레이로 제공되어 주행 가능 신호가 녹색으로 표시되거나, 주행 가능 신호가 음성 메시지로 출력될 수 있다.
또한, 주행 상황 알림부(242)는 신호등 상태 데이터가 수신되면, 신호등 상태 데이터가 알림 부재(230)를 통해 출력되게 할 수 있다. 즉, 주행 상황 알림부(242)는 현재 신호등이 보행 신호 인지 또는 주행 신호인지가 알림 부재(230)를 통해 출력되게 할 수 있다. 또한, 주행 상황 알림부(242)는 신호등의 신호가 보행 신호 및 주행 신호 중 하나에서 다른 하나로 변경되는 시점이 알림 부재(230)를 통해 출력되게 할 수 있다. 이 때, 신호의 변경 시점은 현재를 기준으로 한 잔여 시간이 초 단위로 카운트되는 방식으로 출력될 수 있다.
주행 조건 생성부(243)는 횡단 보도 이용 상황 데이터 및 차량의 주행 상황에 관한 데이터를 기초로 사고 발생 방지를 위한 사고 예방 주행 조건을 생성할 수 있다. 구체적으로, 주행 조건 생성부(243)는 차량의 위치, 차량의 속력, 횡단 보도 까지의 거리를 통해, 차량이 횡단 보도에 도달하는 시간을 산출할 수 있다. 그리고 주행 조건 생성부(243)는 횡단보도 이용 상황 데이터를 통해 횡단보도를 건너는 사람이 있는 경우, 사람의 이동 속도를 통해 사람이 횡단보도를 다 건너는데 소요되는 횡단 시간을 산출할 수 있다. 이후, 주행 조건 생성부(243)는 횡단 보도 도달 시간 및 횡단 시간을 통해 사람이 횡단 보도를 다 건너기 전에 차량이 횡단보도에 도착하는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 주행 조건 생성부(243)는 사람이 횡단 보도를 다 건너기 전에 차량이 횡단보도에 도착하는 것으로 판단되는 경우, 이를 방지하기 위한 차량의 권장 속도를 산출하고 권장 속도가 알림 부재(230)를 통해 출력되게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 우회전 차량 경고 시스템에 따르면, 횡단보도의 보행자에게 차량의 접근 여부를 알려, 안전하게 횡단보도를 건널 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 우회전 차량 경고 시스템에 따르면, 횡단보도로 진입하는 차량의 운전자에게 횡단보도의 이용상태, 횡단보도에 설치된 신호등의 상태를 안내하여 사고의 발생을 미연에 차단할 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100: 노변 기지국 110: 감지 센서
120: 통신부 130: 알림부
140: 제어부 200: 차량 단말기
210: 상태 센서 220: 통신 모듈
230: 알림 부재 240: 제어기

Claims (10)

  1. 횡단보도를 횡단하는 사람이 있는지 여부를 감지하는 감지 센서;
    네트워크를 통해 데이터의 송수신이 가능하게 제공되는 통신부;
    횡단보도를 건너기 위해 대기 중인 사람, 횡단보도를 건너는 사람에게 횡단보도를 향해 진입하는 차량에 관해 안내하는 신호를 출력하는 알림부; 및
    제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    횡단보도로 진입할 것으로 예상되는 차량이 확인되면 이를 보행자에게 알리는 차량 접근 알림 신호가 상기 알림부를 통해 출력되게 하는 주행 상황 판단부를 포함하는 노변 기지국.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는 차량의 주행 상황에 관한 데이터를 수신할 수 있도록 제공되어,
    상기 주행 상황 판단부는 수신된 차량의 주행 상황에 대한 데이터에서 차량이 위치, 차량이 우회전을 할 것인지 여부를 통해 횡단보도로 진입할 것으로 예상되는 차량을 특정하는 노변 기지국.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 횡단보도로 진입할 것으로 특정된 차량과 보행자 사이에 사고 발생의 위험이 있는지 여부를 판단하는 위험 상황 예측부를 더 포함하는 노변 기지국.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 위험 상황 예측부는 차량의 횡단보도 도착 시간이 횡단보도의 신호등에 보행 신호가 들어오는 시간대 내에 있는지 여부를 판단하여 위험 여부를 판단하는 노변 기지국.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 감지 센서에서 감지된 신호를 수신한 후 객체 인식 기능을 통해, 횡단보도를 횡단하는 사람이 있는지 여부, 횡단보도 양단의 외측에서 대기중인 사람이 있는지 여부를 판단하고 이를 횡단보도 이용 상황 데이터로 생성한 후 상기 통신부를 통해 송신하는 보행 상황 관리부를 더 포함하는 노변 기지국.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 보행 상황 관리부는 횡단보에 설치된 신호등이 보행 신호 인지 또는 주행 신호인지, 보행 신호와 주행 신호 사이의 신호 변경 시점에 관한 신호등 상태 데이터를 생성하여 상기 통신부를 통해 송신하는 노변 기지국.
  7. 차량의 주행 상황을 감지하는 상태 센서;
    네트워크를 통해 데이터의 송수신이 가능하게 제공되는 통신 모듈;
    우회전을 할 때 횡단보도에서 사고가 발생되는 것이 방지되도록 하는 안내 신호를 출력하는 알림 부재; 및
    제어기를 포함하되,
    상기 제어기는
    상기 상태 센서로부터 신호를 수신하여, 차량의 주행 상황에 관한 데이터를 생성하여 상기 통신 모듈을 통해 송신하는 주행 상황 수집부를 포함하는 차량 단말기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 통신 모듈을 통해 횡단보도 이용 상황 데이터가 수신되면, 횡단 보도 이용 상황 데이터에 대응한 사고 예방 신호가 상기 알림 부재를 통해 출력 되게 하는 주행 상황 알림부를 더 포함하는 차량 단말기.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 통신 모듈을 통해 수신된 횡단 보도 이용 상황 데이터 및 차량의 주행 상황에 관한 데이터를 기초로 우회전시 횡단보도에서의 사고 발생 방지를 위한 사고 예방 주행 조건을 생성하는 주행 조건 생성부를 더 포함하는 차량 단말기.
  10. 횡단보도와 인접하게 위치되어, 횡단보도의 양단 외측에 대기중이거나 횡단보도를 횡단하는 보행자를 인식하고, 보행자에게 횡단보도를 향해 진입하는 차량에 관해 안내하는 신호를 발생시키는 노변 기지국; 및
    네트워크를 통해 상기 노변 기지국과 데이터의 송수신 가능하게 제공되어 차량의 주행 상황에 관한 정보를 송신하고, 차량이 진행하고자 하는 경로상의 횡단보도의 상황에 따라 사고 발생 방지를 위한 사고 예방 신호를 출력하는 차량 단말기를 포함하는 우회전 차량 경고 시스템.
KR1020220081882A 2022-07-04 2022-07-04 노변 기지국, 차량 단말기 및 이를 포함하는 우회전 차량 경고 시스템 KR20240003959A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220081882A KR20240003959A (ko) 2022-07-04 2022-07-04 노변 기지국, 차량 단말기 및 이를 포함하는 우회전 차량 경고 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220081882A KR20240003959A (ko) 2022-07-04 2022-07-04 노변 기지국, 차량 단말기 및 이를 포함하는 우회전 차량 경고 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240003959A true KR20240003959A (ko) 2024-01-11

Family

ID=89533632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220081882A KR20240003959A (ko) 2022-07-04 2022-07-04 노변 기지국, 차량 단말기 및 이를 포함하는 우회전 차량 경고 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20240003959A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101921092B1 (ko) 안전운전 정보제공 가로등 및 그 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템
KR101399026B1 (ko) 차선 변경 시 위험 알림 시스템 및 그 방법
US8362922B2 (en) Intersection driving support apparatus
KR101709088B1 (ko) 고속화도로 교통사고다발구간을 포함한 위험구간 돌발상황 대응을 위한 연속류 고속화도로 위험상황 제어 장치 및 그 방법
JP4760517B2 (ja) 車両減速判定システム、車載装置、路側装置、コンピュータプログラム及び車両減速判定方法
US20050187701A1 (en) Traffic communication system
JP4984876B2 (ja) 車両間通信装置及び車両間通信システム
KR101362706B1 (ko) 차량의 직진 주행성 확보 시스템 및 그 방법
KR101442702B1 (ko) 차선 변경 차량과 충돌 사고 방지 시스템 및 그 방법
JP5030918B2 (ja) 情報提供装置および情報提供方法
KR101855301B1 (ko) 교통보행 위험지역 내 차량진입 알림시스템 및 그 운용 방법
KR101931298B1 (ko) 고속도로 2차 사고 예방 방법 및 이를 수행하는 서버
KR101885519B1 (ko) 인프라스트럭처 디바이스, 차량 및 이를 포함하는 무단횡단 방지 시스템 및 제어방법
KR101466463B1 (ko) 일체형 통행 위반 경고 시스템
US20190096246A1 (en) Compact modular wireless sensing radar infrastructure device
KR20240003959A (ko) 노변 기지국, 차량 단말기 및 이를 포함하는 우회전 차량 경고 시스템
US11783704B2 (en) Warning device and signal lamp
KR20200059986A (ko) 교차로 내 긴급차량 접근 알림시스템
JP4898496B2 (ja) 事故防止システム
JP2000113396A (ja) 交差点における運転支援装置
KR101233864B1 (ko) 통행 위반 경고 시스템
KR20180085525A (ko) 과속측정 경고장치
KR102662709B1 (ko) 안전운전 지원 시스템
US20240067087A1 (en) Vehicle digital alerting system
KR101649583B1 (ko) 어린이 교통사고 예방 시스템