CN103959354B - 用于提供安全驾驶信息的路灯和用于使用路灯来提供安全驾驶信息的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于提供安全驾驶信息的路灯，并且涉及用于通过使用该路灯来提供安全驾驶信息的系统。根据本发明，用于提供安全驾驶信息的路灯包括：主光照部分，其用于光照道路；车辆接收部分，其用于从处于事故中或者发生故障的车辆接收事故或故障发生信号；控制部分，其用于依照事故或故障发生信号的接收来生成可以被区分的事故或故障识别信号；以及车辆传送部分，其用于选择性地将事故或故障发生信号传送到事故或故障的位置前方和后方的车辆。本发明通过甚至在没有交通调控中心的参与或报告的情况下，在事故发生时立即通知随后车辆的驾驶者前方的事故，通过当相关道路上的路灯接收到无线信号时，由从相关位置识别事故发生的路灯来传送事故发生信号，并且通过传送用于使所述路灯周围的路灯闪动的信号而能够有效地防止二次碰撞，其中所述无线信号由诸如黑匣子或安全气囊传感器之类的探测事故的事故探测装置生成。

Description

用于提供安全驾驶信息的路灯和用于使用路灯来提供安全驾 驶信息的系统

技术领域

本公开涉及用于提供安全驾驶信息的路灯和用于使用所述路灯来提供安全驾驶信息的系统。更具体地，本公开涉及安全驾驶信息提供路灯，其能够在一发生事故时就通知经过事故发生位置附近的车辆发生了事故，使得能够防止二次碰撞事故，并且本公开涉及用于使用所述路灯来提供安全驾驶信息的系统。

背景技术

一般而言，行驶在高速公路上的车辆常常以超过100km/h的高速度行驶。因此，很可能的是，车辆的驾驶者由于在驾驶时未能识别前方事故而可能导致与停止的事故车辆的二次碰撞。

特别地，当是浓雾或在夜间时，可见度是有限的。因此，即使当驾驶者在注意到车辆前方的事故车辆之后降低车辆的速度，二次碰撞也可能不可避免地发生，因为相比于到事故车辆的距离，刹车距离更长，并且因此，当到达事故车辆时行驶速度仍然很高。

另外，即使在白天可见度良好，也可能例如在弯道上因未能看见事故情形而引起二次碰撞。

因此，牵涉例如十辆或更多车辆的大型连环碰撞事故经常发生在高速公路上。然而，在过去，还没有提供用于防止这样的连环碰撞的手段。

另外，当在高速公路上驾驶车辆时，特定区段突然变成延迟或拥挤区段。在其中可见度低的情形下，当未识别到前方存在延迟或拥挤区段时，即使不存在事故情形也可能发生追尾碰撞。

当以高速度在高速公路上驾驶车辆时，车辆的驾驶者可能由于单调的驾驶而感到困倦。统计表明驾驶在高速公路上的约75%的车辆驾驶者在开始驾驶之后的90分钟内感到困倦。这是因为作为困倦的预兆，即便驾驶者没有打瞌睡，相比于平常的注意，驾驶者遭受对周围情形和因此对前方行驶的车辆速度的认知能力的下降。

当车辆在驾驶在平稳流动的区段中时突然遇到延迟或拥挤区段时，车辆可能未被适当地减速并且因此追尾前方驾驶的车辆。能够预先防止这样的事故的系统的示例公开在韩国专利No.10-0999812中。

然而，在现有技术中，事故的发生由在离事故地点某一距离处所提供的交通运营中心等来识别，并且然后通过事故地点附近的显示设备、无线电广播等向后续车辆通知事故的发生。尽管如此，但是可能未采取立即措施并且因此，可能未完全防止二次追尾碰撞。

另外，由于事故仅仅基于通过电话、CCTV图像等的目击报告来感测，因此当目击报告或者对CCTV图像的读取或识别被延迟时，对事故发生的通知行动不可避免地被进一步延迟。另外，通过电话的事故报告有问题在于，由于对于目击者而言难以准确地描述事故地点，因此不易于确定正确的事故地点。

发明内容

技术问题

为了解决如上所描述的问题，本公开的一个目的是提供一种安全驾驶信息提供路灯和使用所述路灯的安全驾驶信息提供系统，所述路灯能够在事故发生之后立即在事故地点周围给出对事故发生的警告以便防止二次追尾碰撞。

本公开的另一目的是提供一种安全驾驶信息提供路灯和使用所述路灯的安全驾驶信息提供系统，所述路灯能够准确地确认事故发生地点，使得事故可以被容易地处理并且可能由事故的延迟处理所引起的交通拥挤可以被更加快速地解决。

本公开的又一目的是提供一种安全驾驶提供信息路灯和使用所述路灯的安全驾驶信息提供系统，所述路灯能够通过使用安装在道路一侧的路灯而在没有交通调控中心或交通运营中心的介入的情况下提供车辆的安全驾驶信息。

如今，当在高速公路或常见的国道上执行维护和维修作业时，施工车辆在缓慢移动的同时执行作业。另外，引导车辆在跟随作业车辆的路线时告知后续车辆车道的改变。然而，远处走在后头的车辆可能在它们没有识别到该信息的情况下接近引导车辆的状态中试图改变车道。结果，交通拥挤倾向于进一步增加。

如果可能从远处告知所执行的道路维护和维修作业，交通拥挤可以被减轻。然而，只有作业在特定道路枢纽或道路立交附近执行的通知才显示在标志牌上。因此，当在移动作业位置的同时执行作业时，不可能告知正确的位置。

此外，近来许多道路被暴雨淹没并且因此在许多地方受到损坏。然而，由于不存在用于告知驾驶在道路上的车辆被损坏的道路的位置的手段，因此当驾驶车辆时可能损坏轮胎从而引起事故，或者驾驶者可能突然注意到被损坏的路面并且迅速改变车道，而这可能引起事故。

技术解决方案

为了实现如上所描述的目的，本公开提供一种安全驾驶信息提供路灯。所述路灯包括：照亮道路的主照明单元；车辆接收单元，其接收失灵车辆的故障发生信号或事故发生信号；控制单元，其取决于是接收到事故发生信号还是接收到故障发生信号而生成事故识别信号或故障识别信号，所述事故识别信号和故障识别信号被生成为彼此可区分；以及车辆传送单元，其选择性地将事故识别信号或故障识别信号传送给定位在事故地点或故障地点前方或后方的车辆。

此外，本公开提供一种系统，其使用路灯来提供安全驾驶信息。所述系统包括：如上所描述的提供安全驾驶信息的路灯（在下文中也称作“安全驾驶信息提供路灯”）；以及车辆设备部分。车辆设备部分包括：提供在车辆中以感测事故发生的事故感测单元；无线传送单元，在事故感测单元感测到事故发生时，其向路灯的车辆接收单元传送事故发生信号；无线接收单元，其接收通过路灯的车辆传送单元所传送的事故识别信号；以及警报单元，当无线接收单元接收到事故识别信号时，其通知驾驶者发生了事故。

有利效果

根据本公开，当对应道路的路灯接收到从安装在车辆中的诸如黑匣子或安全气囊传感器之类的事故感测装置在事故感测装置感测到事故时所生成的无线信号时，所述路灯识别事故发生并且传送事故发生信号以及引起已识别到该事故的路灯周围的邻近路灯闪烁的信号。因此，当事故已发生时，即便不存在报告或者交通调控中心未介入，后续车辆的驾驶者也可以被通知后续车辆前方发生了事故。因而，能够防止二次追尾碰撞。

此外，根据本公开，其中执行计划作业或发生诸如异常路面之类的异常事件的位置能够被正确识别并且接近该位置的车辆能够从与该位置隔开预定距离或更大距离的位置处被通知该情形。因此，防止交通拥挤加剧并且防止二次事故的发生是可能的。

附图说明

图1是图示了根据本公开的示例性实施例的安全驾驶信息提供路灯的具体化配置的视图；

图2是用于描述根据本公开的该示例性实施例的安全驾驶信息提供路灯以及使用所述安全驾驶信息路灯的安全驾驶信息提供系统的配置的视图；

图3是图示了在行驶于道路上的车辆中所提供的车辆设备部分的具体化配置的图解；

图4是图示了根据本公开的另一示例性实施例，使用路灯的安全驾驶信息提供系统的配置的图解；

图5是用于描述本公开根据交通调控中心服务器的紧急信号的操作的配置视图；

图6是图示了本公开的一部分的配置的图解；

图7是图示了根据本公开的又一示例性实施例，使用路灯的安全驾驶信息提供系统的配置的图解；

图8是由使用本公开的路灯的安全驾驶信息提供系统所执行的操作的流程图；

图9是由使用本公开的路灯的安全驾驶信息提供系统所执行的另一操作的流程图；以及

图10是图示了根据再一示例性实施例，使用路灯的安全驾驶信息提供系统的配置的图解。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述根据本公开的示例性实施例的安全驾驶信息提供路灯和用于使用所述路灯来提供安全驾驶信息的系统（在下文中，称作“安全驾驶信息提供系统”）。

图1是图示了根据本公开的示例性实施例的安全驾驶信息提供路灯的配置的视图。

参考图1，根据本公开的该示例性实施例的安全驾驶信息提供路灯100包括：警告灯120，其能够与主照明部分110分离地来可变地指示颜色并且其闪烁状态是受控的；以及控制器140，其接收当在立柱130的下端处所提供的紧急铃141被按下时所传送的事故发生信号或者从事故车辆传送的事故发生信号，并且向后续车辆和邻近路灯传送事故识别信号。

控制器140包括：车辆接收单元142，其接收从事故车辆传送的事故发生信号；路灯接收单元144，其接收从另一邻近路灯传送的信号；以及控制单元146，当事故发生信号被接收到车辆接收单元142或者当紧急铃141被按下时，其对此进行识别以通过车辆传送单元143向后续车辆输出事故识别信号并且通过路灯传送单元145使邻近的路灯识别事故的发生。

在下文中，将更加详细地描述根据本公开的该示例性实施例的安全驾驶信息提供路灯的配置和作用效果。还将描述使用本公开的安全驾驶信息提供路灯的安全驾驶信息提供系统的配置和作用效果。

图2是用于描述根据本公开的该示例性实施例的安全驾驶信息提供路灯和使用该安全驾驶信息路灯的安全驾驶信息提供系统的配置的视图，并且图3是图示了在行驶于道路上的车辆中所提供的车辆设备部分的具体化配置的图解。

参考图2，继事故车辆201之后的车辆202和203以及在与事故车辆201相对的方向上驾驶的车辆204驾驶在道路400上，并且靠近于道路400来布置多个路灯STLL1到STLLn以及STLR1到STLRn。

另外，参考图3，后续车辆202和203，包括事故车辆201以及车辆204中的每一个都装备有车辆设备部分210，并且车辆设备部分210包括感测车辆碰撞的事故感测单元211、当紧急情形发生时可以由驾驶者选择的紧急按钮212、在事故感测单元211感测到事故或者紧急按钮212被按下时传送彼此不同的无线信号的射频（无线）传送单元213；无线接收单元214，其从路灯100或STLL1到STLLn以及STLR1到STLRn接收事故识别信号；以及警报单元215，当从无线接收单元214接收到事故识别信号时其指示前方已发生事故。

在如上所描述的配置中，当车辆201在驾驶于道路400上时出事故时，车辆设备部分210的事故感测单元211感测对车辆201施加的影响。

事故感测单元211可以是例如黑匣子或者安全气囊传感器。特别地，黑匣子优选地应用于本公开，因为它可以感测事故的发生并且分离地存储事故图像和语音。

当事故感测单元211感测到事故时，无线传送单元213传送事故发生信号。

无线传送单元213的事故发生信号由邻近路灯STLL1的车辆接收单元142接收。这时，控制单元146通过车辆传送单元143输出事故识别信号，所述信号是通知在对应的位置处已有事故的无线信号。

同时，事故识别信号被输出到邻近路灯STLL2并且通过照明控制单元147使警告灯120按红色闪烁。

如上所描述的，从路灯STLL1传送的事故识别信号由在后续车辆202和203的每一个中所提供的车辆设备部分210的无线接收单元214和路灯STLL2的路灯接收单元144接收。

在接收到事故识别信号时，事故车辆201的后续车辆202和203通过警报单元215通知其驾驶者他们的前方发生了事故。

尽管为了详细描述已经根据时间流逐步描述了前述过程，但是所述过程是在事故发生之后立即被处理的。因此，所述过程相比于由交通调控中心在接收到事故发生的报告或识别出事故发生之后所处理的常规过程而言可以更加快速地执行。因而，后续车辆202和203的驾驶者能够在事故发生之后立即识别出前方已发生事故。

另外，从路灯STLL1的路灯传送单元145传送的事故识别信号具有值m。在接收到具有值m的事故识别信号时，邻近的路灯STLL1通过控制单元146控制照明控制单元147来以红色闪烁，并且通过路灯传送单元145再次传送事故识别信号，所述信号具有通过从该值m减1剩余的值。

这样，从感测到事故的路灯STLL1相对于车辆前进方向向后的直到第m个路灯STLLm的路灯将引起在每个路灯中所提供的警告灯120以红色闪烁。

为此，警告灯120优选地是使用能够显示可变颜色的LED的警告灯并且更加环境友好的LED灯优选地使用在主照明灯110中。

如上所描述的，根据本公开，通过在事故发生之后立即通知后续车辆发生了事故来防止二次碰撞是可能的。

如上所描述的事故处理过程可以等同地应用于以下车辆，所述车辆204行驶在与事故车辆201相对的方向上。这是因为事故车辆201可能已穿过道路的中心间隔物或者在道路中不存在中心间隔物时驾驶越过道路的中心线。

在上文中，已经参照其中在车辆追尾碰撞已经发生之后立即通知后续车辆发生了事故的示例做出了描述。当车辆201由于过热（例如在夏天）或故障而停止时，驾驶者可以按下车辆201的车辆设备部分210的紧急按钮212。然后，无线传送单元213传送故障发生信号。

在这样的情况中，事故发生信号和故障发生信号被提供成彼此可区分，使得后续车辆可以确定存在事故还是故障。这是为允许后续车辆的驾驶者正确地识别并且适当地应对稍后将描述的诸如道路上的作业或者需要注意的路面情况之类的道路上的情形。

故障发生信号同样由邻近的路灯STLL1接收并且照明控制单元147可以引起警告灯以黄色闪烁。此时的颜色是可选的并且不限制本公开的范围。

另外，控制单元146通过车辆传送单元143向后续车辆202和203传送故障发生信号并且还向邻近的路灯STLL2传送故障发生信号。然后，车辆202和203的警报单元215做出将与在接收到事故识别信号时的指示不同的指示，使得驾驶者能够识别出前方存在失灵车辆。

然后，以与如上所描述的事故发生中相同的方式，直到第m个路灯的路灯引起警告灯120以黄色闪烁，使得驾驶者能够识别出失灵车辆在前方预定距离内停止并且小心地缓慢驾驶车辆。

在这样的情况中，失灵车辆201穿过道路的中心线是不太可能的。因此，在与失灵车辆201的车道相对的车道上的车辆204的车辆设备部分210可以使从与事故车辆201相对的方向处的路灯STLL1传送的故障识别信号无效。

如上所描述的，根据本公开，由于可能面对危险情形的车辆（包括继事故车辆或失灵车辆之后的车辆）被立即通知事故发生或故障发生，因此二次事故的发生可以被防止。

另外，根据上文连续详细描述的，当车辆由于故障等停止在路肩上时，车辆的驾驶者可以按下在路灯100中所提供的紧急铃141以便通知后续车辆202和203在对应位置处的事故发生情形，以便引起从事故位置向后预定距离内的每个路灯的警告灯120按特定颜色闪烁。

已经参照其可以在没有交通调控中心或交通运营中心的介入的情况下被立即处理的示例做出了描述，并且对计划作业或损坏路面的指示可以根据交通调控中心或交通运营中心的控制来执行。

图4是图示了根据本公开的另一示例性实施例，使用路灯的安全驾驶信息提供系统的配置的图解。

参考图4，根据本公开的另一示例性实施例，除了与图1的路灯100的控制器140相同的配置之外，使用路灯的安全驾驶信息提供系统此外包括控制中心通信单元148，其与交通调控中心服务器500通信，以及音频传送单元149，其将从交通调控中心服务器500接收的音频信号传送到车辆设备部分210。车辆设备部分210包括接收音频信号的音频接收单元216和输出由音频接收单元216接收的音频信号的扬声器217。

控制中心通信单元148和交通调控中心服务器500可以与彼此有线或无线地通信，并且交通调控中心服务器500向当前执行作业、物品掉落在道路上、或者路面被损坏的位置处的路灯的控制器140发送紧急信号。

在接收到该紧急信号时，控制器140通过使用在离对应位置的预定距离内的路灯来执行通知后续车辆该作业、掉落的物品或路面损坏的操作。

图5是用于描述本公开根据如上所描述的交通调控中心服务器500的紧急信号的操作的配置视图。

参考图5，交通调控中心服务器500存储针对预定作业的开始位置和进展程度的数据，以及针对道路的损坏区段400的信息和针对其中物品已从货车上掉落的区段410的信息也存储在交通调控中心服务器500中。

这时，根据本公开，可以为路灯STLL1到STLLn的每个间隔检查作业区段、损坏区段和掉落物品存在区段410，并且将其通知给驾驶者，所述路灯STLL1到STLLn典型地以50m的间隔安装。

交通调控中心服务器50向与所存储的区段相对应的路灯STLL2的控制中心通信单元148传送通知存在作业、损坏道路或掉落物品的紧急信号，在所述存储的区段中执行作业或者存在损坏的道路或掉落的物品。

在接收到紧急信号时，路灯STLL2的控制器140的控制单元146通过路灯传送单元145传送具有值k的车道改变信号，使得其能够从其中接收到车辆事故或者故障发生信号的上述情况中区分开来，并且控制照明控制单元147。

照明控制单元147引起图1的警告灯120以与如上所描述的在事故或故障发生时所使用的诸如黄色之类的颜色不同的颜色闪烁。

另外，车道改变信号由邻近的路灯STLL3的路灯接收单元144接收，并且响应于车道改变信号的接收，路灯STLL3也引起警告灯120以黄色闪烁并且然后在从该值k中减1之后向下一个路灯传送车道改变信号。这样，从第一路灯STLL2到第k个路灯中的每一个路灯可以用黄色激活警告灯120。在识别出黄色闪烁状态时，车辆201的驾驶者可以为车道改变作准备并且小心地在车辆201的前方驾驶车辆201。结果，驾驶者可以不突然操作方向盘以便避免施工车辆、损坏的道路部分或者掉落的物品并且因此可以在防止事故方面接收到帮助。

另外，当施工车辆在移动的同时执行作业时，区段410将从第一路灯STLL2移动到路灯STLL2前方的路灯STLL1。这时，交通调控中心服务器500向路灯STLL1传送紧急信号，使得能够提供与移动的区段410对应的安全驾驶信息。

另外，交通调控中心服务器500可以通过使用语音来以与道路400对应的交通信息引导行驶在对应道路400上的车辆201。

典型地，交通广播等等的交通信息受限于对应城镇的主道路和高速公路而不是与驾驶者需要其信息的道路400对应。因此，驾驶者所需要的信息可能从交通信息中省略，并且当驾驶者收听许多交通信息时，对于驾驶者而言难以选择并且仅收听针对道路400的信息。

当音频信号由路灯STLL1到STLLn中的每一个传送到控制中心通信单元148，然后通过路灯STLL1到STLLn中的每一个的音频信号传送单元149传送到车辆201，然后由车辆设备部分210的音频接收单元216接收，并且然后通过扬声器217再现时，针对车辆201当前行驶所在的道路400的交通信息可以由驾驶者识别。

这时，基于音频信息和来自警告灯120的黄色光的闪烁可以获得关于例如其中正在执行作业或者存在损坏的道路部分或掉落的物品的车道数量的正确信息。另外，由于驾驶者在对应的位置之前可以有充足的时间来改变车道，因此防止事故的发生是可能的并且可以使交通拥挤的产生最小化。

在上文中，已经描述了通过从交通调控中心服务器500传送音频信号，由控制中心通信单元148接收该音频信号，并且然后向车辆201传送该音频信号来提供音频引导。然而，交通信息可以由控制器110通过射频或对应地域的因特网广播来接收并且然后使用语音来提供给行驶在对应道路400上的车辆201。

图6是图示了本公开的一部分的配置的图解。

参考图6，接收因特网广播或射频的广播接收单元151被包括在路灯100的控制器110中，并且控制器110此外包括广播传送单元152，所述广播传送单元152将通过广播接收单元151所接收的广播信号传送到行驶在道路400上的车辆201。

另外，车辆201的车辆设备部分210装备有车辆广播接收单元153，其接收广播传送单元152的广播信号并且通过以上提及的扬声器217再现所述广播信号，使得对应道路400的交通信息可以被确认，而无论交通调控中心服务器500如何。

图7是图示了根据又一示例性实施例，使用路灯的安全驾驶信息提供系统的配置的图解。

参考图7，根据又一示例性实施例的使用路灯的安全驾驶信息提供系统此外可以在图4的配置中的车辆设备部分210中包括将由驾驶者或乘客使用的取消按钮218以便当不存在事故时取消事故通知。

在先前的示例性实施例中，已描述到，当事故感测单元211感测到事故时，无线传送单元213传送事故发生信号，路灯的车辆接收单元142接收事故发生信号，并且然后根据事故发生的操作立即被执行。

在该又一示例性实施例中，当尽管事实上车辆设备部分210的事故感测单元211探测到事故信号但没有事故发生时或者当发生了非常小的事故并且因此失灵车辆能够立即被操作时，通过使用取消按钮218可以取消事故信号。

取消按钮218可以被使用在各种情况中并且将详细描述取消按钮218的使用示例。

图8是由使用本公开的路灯的安全驾驶信息提供系统执行的操作的流程图。

参考图8，所述操作可以包括：当事故感测单元211感测到事故或者紧急按钮212被按下时，通过无线传送单元213传送事故信号或故障信号（S81）；由接收到该事故信号或故障信号的控制器140的控制单元146传送向对应车辆的驾驶者确认事故或故障是否已实际发生的确认音频信号（S82）；确认通过217收听确认音频信号的驾驶者是否在设定长度的时间内按下取消按钮218（S83）；当取消按钮218被按下并且取消信号通过无线传送单元213传送时，由控制器140的控制单元146使之前所接收的事故信号或故障信号无效（S84）；并且当在确认音频信号被控制单元146接收到之后直到预定长度的时间已经过去为止都未接收到取消信号时，将所接收的事故信号或故障信号确定为有效并且控制路灯（S85）。

这样的配置使得取消在事故感测单元211敏感反应或者紧急按钮212由于操作错误而被按下时所提供的事故信号或故障信号成为可能。在该配置中，控制器140的控制单元146被配置成确认事故信号或故障信号是真还是假。

确认音频信号可以是诸如“这是事故吗？”或“这是故障吗？”之类的确认语音并且可以使用其它警报声音。

这时，当不是事故或故障时，驾驶者或乘客可以按下取消按钮218以传送取消信号并且然后，控制器140的控制单元146使所接收的事故信号或故障信号无效。这样，当再确认是事故还是故障以便防止故障时，系统的可靠性可以得以增强，并且能够防止可能由于故障的发生所引起的邻近车辆的减慢或交通拥挤。

当实际的事故已发生时，驾驶者或乘客可能处于驾驶者或乘客不能执行特殊操作的状态中。因此，当在传送确认音频信号之后已经过去了预定长度的时间时，控制器140的控制单元146确定事故或故障已经发生并且执行如上详细描述的处理事故的各种过程。

图9是由使用本公开的路灯的安全驾驶信息提供系统执行的另一操作的流程图。

参考图9，所述操作可以包括：当事故感测单元211感测到事故或者紧急按钮212被按下时，通过无线传送单元213传送事故信号或故障信号（S91）；由接收该事故信号或故障信号的控制器140的控制单元146根据故障信号或事故信号来控制路灯（S92）；从已接收到事故信号或故障信号的控制器140的控制单元146传送向对应车辆的驾驶者确认是否实际发生事故或故障的确认音频信号（S93）；确认在确认音频信号被传送之后的预定长度的时间内是否由控制器140接收到取消信号（S94）；当通过扬声器217收听确认语音信号的驾驶者按下取消按钮218以通过无线传送单元213传送取消信号时，使之前接收的事故信号或故障信号无效并且停止由控制单元146对路灯的控制（S95）；以及当在确认音频信号被控制单元146接收到之后直到预定长度的时间已经过去为止还未接收到取消信号时，将所接收的事故信号或故障信号确定为有效并且将路灯维持在受控状态之下（S96）。

在以上参考图8所描述的示例性实施例中，当路灯仅在已经接收到事故信号的控制器140的控制单元146确认事故或故障是否已实际发生并且然后确定事故或故障已实际发生时受控时，对事故或故障的处理在用于确认和确定是否已经发生事故或故障的时段期间可能被延迟。

为了防止这一点，在步骤S92中，控制器140的控制单元146在接收到事故信号或故障信号之后立即执行处理事故或故障的过程，并且在执行处理事故或故障的过程时向对应的车辆传送确认音频信号。当响应于确认音频信号而按下取消按钮218并且输入取消信号时，控制单元146执行控制来中断处理事故或故障的过程。

当在预定长度的时间内未接收到取消信号时，控制器140的控制单元146确定事故或故障已实际发生并且继续维持处理事故或故障的过程。

结合取消按钮218的应用，尽管已经描述了将其应用到参考图4描述的示例性实施例，但是很自然的是，取消按钮218还可以以相同的方式应用到参考图6描述的示例性实施例。

参考图7到9描述的示例性实施例被配置成从除了车辆设备部分210之外的处于事故或故障已实际发生的状态中的对象来确认事故或故障是否已实际发生。不同于这样，还可能的是直接从车辆设备部分210确认事故或故障是否已实际发生。

图10是图示了根据再一示例性实施例，使用路灯的安全驾驶信息提供系统的配置的图解。

参考图10，车辆设备部分210此外包括事故确认单元219。

当车辆设备部分210的事故感测单元211感测到事故时，事故发生信号通过无线传送单元213被直接传送或者通过事故确认单元219取决于由事故感测单元211探测的事故信号的强度来确认事故是否已实际发生。

也就是说，当由事故感测单元211探测的事故信号的强度高于设定值时，确定事故已发生并且事故发生信号通过无线传送单元213向外部传送。然而，当事故信号的强度低于设定值时，从驾驶者通过扬声器确认事故是否已发生。

这时，当如上所述中的预定长度的时间内不存在取消按钮218的输入时，确定事故已实际发生并且当存在取消按钮218的输入时，确定不是事故并且执行对应的过程。

由于取决于事故是否已发生的处理过程在以上所描述的示例性实施例中已经被完整地描述，因此将省略进一步的描述。

对本领域普通技术人员而言显而易见的是本公开不限于以上所描述的示例性实施例，并且对本公开可以进行各种修改或改变而不脱离于本公开的技术理念和范围。

例如，在以上所描述的示例性实施例中，已描述了其中信号流传递到定位在事故地点后方的路灯的示例。然而，可以考虑的是将信号流传递到定位在事故地点前方的路灯。

产业可应用性

本公开通过使用路灯来通知行驶在安装于道路一侧的路灯附近的车辆的驾驶者发生了车辆事故或故障。因而，本发明能够防止二次事故并且因此具有产业可应用性。

Claims (11)

1.一种用于提供安全驾驶信息的路灯，所述路灯包括：

照亮道路的主照明单元；

车辆接收单元，其接收失灵车辆的故障发生信号或事故发生信号；

控制单元，其取决于接收到事故发生信号还是接收到故障发生信号而生成事故识别信号或故障识别信号，所述事故识别信号和故障识别信号被生成为彼此可区分，并且控制单元从交通调控中心服务器接收紧急信号，并且所述控制单元在接收到紧急信号时提供车道改变信号并且把车道改变信号与所述事故识别信号和故障识别信号区分开；

车辆传送单元，其选择性地将事故识别信号或故障识别信号传送到定位在事故地点或故障地点前方或后方的车辆；

路灯传送单元，其选择性地将事故识别信号或故障识别信号传送到相对于车辆行驶方向的后方的邻近路灯，并且把由控制单元在接收到紧急信号时提供的车道改变信号传送到相对于车辆行驶方向的后方的邻近路灯；

路灯接收单元，其从相对于车辆行驶方向的前方的邻近路灯接收事故识别信号或故障识别信号，并且从相对于车辆行驶方向的前方的邻近路灯接收车道改变信号，

照明控制单元，其取决于接收到事故识别信号、接收到故障识别信号还是接收到车道改变信号而输出不同的驱动信号，以及

警告灯，其发出与从照明控制单元输出的驱动信号相对应的颜色的光，

其中从警告灯发出的光的颜色取决于接收到事故识别信号、接收到故障识别信号还是接收到车道改变信号而不同，

其中在从事故识别信号或故障识别信号的值减去1之后，通过路灯接收单元所接收的事故识别信号或故障识别信号通过路灯传送单元传送到相对于车辆的行驶方向的后方的邻近路灯，以及在从车道改变信号的值减去1之后，通过路灯接收单元所接收的车道改变信号通过路灯传送单元传送到相对于车辆的行驶方向的后方的邻近路灯。

2.根据权利要求1所述的路灯，其中，当在路灯立柱的下侧处所提供的紧急铃被按下时，控制单元通过车辆传送单元和路灯传送单元传送事故识别信号或故障识别信号。

3.根据权利要求2所述的路灯，此外包括：

向车辆传送音频信号的音频传送单元，

其中根据接收到车道改变信号，引起警告灯以与在接收到事故识别信号或故障识别信号的时候的颜色不同的颜色闪烁。

4.根据权利要求1所述的路灯，此外包括：

广播接收单元，其接收因特网广播或射频；以及

广播传送单元，其向车辆传送通过广播接收单元所接收的广播信号以告知驾驶者车辆当前行驶的道路的交通情形。

5.根据权利要求1所述的路灯，其中控制单元通过音频传送单元传送确认音频信号，所述确认音频信号确认所接收的事故识别信号或故障识别信号是真还是假，并且当在传送确认音频信号之后的预定长度的时间内接收到取消信号时，控制单元使所接收的事故识别信号或故障识别信号无效。

6.根据权利要求5所述的路灯，其中在传送事故识别信号或故障识别信号之前或之后使事故识别信号或故障识别信号无效。

7.一种用于使用路灯来提供安全驾驶信息的系统，所述系统包括：

如权利要求1到6中任一项所要求保护的用于提供安全驾驶信息的路灯；以及

车辆设备部分，

其中所述车辆设备部分包括：

在车辆中所提供的事故感测单元，用以感测事故发生；

无线传送单元，当由事故感测单元感测到事故发生时，其将事故发生信号传送到路灯的车辆接收单元；

无线接收单元，其接收通过路灯的车辆传送单元所传送的事故识别信号；以及

警报单元，当无线接收单元接收到事故识别信号时，其通知驾驶者发生了事故。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述车辆设备部分此外包括：

当车辆出故障时将能够由驾驶者选择的紧急按钮，并且

其中，当按下紧急按钮时，故障发生信号通过无线传送单元被传送到用于提供安全驾驶信息的路灯的车辆接收单元。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述车辆设备部分此外包括：

音频接收单元，其对通过用于提供安全驾驶信息的路灯的音频传送单元所传送的对应道路的交通信息进行通知；以及

扬声器，其再现通过音频接收单元所接收的交通信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述车辆设备部分此外包括：

取消按钮，其能够在通过音频接收单元接收到由控制单元传送的确认音频信号之后取消事故发生信号或故障发生信号。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述车辆设备部分此外包括：

事故确认单元，当由事故感测单元感测到的信号低于参考信号时，其通过扬声器输出音频信号以确认是否已发生事故，感测取消按钮是否被按下，并且在取消按钮被选择时取消事故发生信号。