CN110462698B - 照明系统和控制照明系统的方法 - Google Patents

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Abstract

一种照明系统，具有用于照亮道路（10）的至少一个照明器（1）。至少一个传感器（11，12，13）检测到坠落物体（30）可能正在至少部分阻塞所述道路（10）。交通流量监控器（11，12，13）监控沿着所述道路（10）的交通流量。依据对坠落物体（30）正在至少部分阻塞所述道路（10）的确定，照明器（1）的光输出被控制成具有第一模式。依据交通流量监控器（11，12，13）确定交通正沿着所述道路（10）流动，照明器（1）的光输出被控制成具有第二模式。

Description

照明系统和控制照明系统的方法
技术领域
本公开涉及照明系统和控制照明系统的方法。
背景技术
如果道路被阻塞，那么警告用户可以是有用的。道路可以是供车辆使用的公路、供车辆或行人使用的小路、铁路轨道、建筑物中的通道或走廊等等。道路的阻塞可能因为某个物体坠落到道路上而发生。物体可以是例如树或树枝或其他植物，或者例如岩石或巨石，尤其是在山区。情况往往是：警告仅仅是静止标志或路障等，一旦识别出阻塞，警告就被公路维护人员或紧急服务机构等设置。然而，这可能是一个缓慢的过程，从道路被阻塞到竖立警告标志可能要花几个小时或更长时间。此外，即使在阻塞已经清除或被清除之后，这种静止标志或路障等经常被留在原位。
US 2016/150614 A1公开了一种系统，该系统包括至少一个照明器，其被配置为安装在固定结构上，诸如灯杆或停车结构上。控制电路可操作地耦合到该至少一个照明器，并且被配置成检测该至少一个照明器附近的物体，且响应于该物体的检测来改变由至少该照明器产生的照明特性。
发明内容
根据本文公开的第一方面，提供了一种照明系统，该系统包括：
至少一个照明器，用于照亮道路；
至少一个传感器，用于检测坠落物体可能正在至少部分阻塞所述道路；
交通流量监控器，用于监控沿着所述道路的交通流量；和
控制器系统，用于确定坠落物体正在至少部分阻塞所述道路，并用于控制照明器的光输出；
控制器系统被安排成依据对坠落物体正在至少部分阻塞所述道路的确定来控制照明器的光输出具有第一模式，并且
该控制器系统被安排成依据交通流量监控器确定交通正沿着所述道路流动来控制照明器的光输出具有第二模式。
在一些示例中，这提供了对照明系统的控制，该照明系统可以用于指示道路被阻塞，并且还用于指示道路未被阻塞或者至少交通正在流动。这可以以动态的方式来完成，其可以是准确的和最新的。这意味着，不仅用户可以被提供以关于阻塞的警告并在道路无障碍时（再次）被通知，还可以让用户更加确信所显示的警告或消息是准确和可靠的。
光输出的“模式”包含例如颜色、强度、闪烁光等中的一种或多种。第一模式正常地会是警告信号，诸如闪烁的红灯。第二模式可能是“正常”照明，或者是另一种模式，比如，如果交通流量缓慢。
控制器系统可以是一个或多个控制器或使用一个或多个控制器。（一个或多个）控制器可以是照明器的一部分或者是照明器本地的。可替换地或附加地，（一个或多个）控制器可以是“后端”服务器的一部分，该服务器可以接收来自多个照明器和传感器的输入，并基于多个输入做出决定。可以有位于照明器本地的一个或多个控制器和在远程服务器上提供的一个或多个控制器，并且各种本地和远程控制器可以控制照明系统的不同方面和/或可以在例如接收来自至少一个传感器和交通流量监控器的输出并做出关于应由（一个或多个）照明器输出哪些照明模式的“共同”决定的方面协同行动。
该至少一个传感器可以是照明器的一部分或者是照明器本地的。
在一些示例中，交通流量监控器可以使用检测坠落物体的相同传感器，可选地与其他传感器结合，或者可以使用（一个或多个）完全不同的传感器。
“交通”可以是车辆（汽车）和/或人等。
在一示例中，控制器系统包括本地地提供给照明器的控制器。在一示例中，本地地提供给照明器的控制器被提供在照明器的支撑壳体上或支撑壳体中。
在一示例中，控制器系统包括在照明器远程的控制器，远程控制器被安排成从用于检测坠落物体的传感器和交通流量监控器中的至少一个接收信号，并相应地控制照明器的光输出。
在一示例中，传感器包括用于捕获音频的麦克风、用于检测移动和/或振动的加速度计、用于捕获运动和/或静止图像的相机以及飞行时间光传感器中的至少一个。
在一示例中，交通流量监控器包括用于捕获音频的麦克风、用于检测移动和/或振动的加速度计、用于捕获运动和/或静止图像的相机以及飞行时间光传感器中的至少一个。
在一些操作示例中，传感器可以被认为足够准确和精确，以允许仅基于（一个或多个）传感器的（一个或多个）输出来对坠落物体正在阻塞道路进行确定。在其他示例中，控制器系统被安排成基于来自至少一个传感器和来自交通流量监控器的一个或多个输出来确定坠落物体正在至少部分阻塞所述道路。这认识到（一个或多个）传感器的（一个或多个）输出可能不是非常精确，并且在任何情况下都可能是含糊不清的。附加地使用交通流量监控器的输出提高了确定的可靠性。这些可供选择的操作模式可以在一个系统中可用。
在一示例中，照明系统包括多个照明器和用于检测坠落物体可能正在至少部分阻塞所述道路的多个传感器，
该控制器系统被安排成从多个传感器接收信号，
控制器系统被安排成基于至少从传感器中的多个传感器接收的信号来确定坠落物体正在至少部分阻塞所述道路，控制器系统被安排成依据对坠落物体正在至少部分阻塞所述道路的确定来控制照明器中至少一些照明器的光输出具有第一模式。
控制器系统可以由被提供在照明器中或照明器上的多个控制器构成。在照明器中或照明器上提供的控制器中的一个或多个可以接收来自多个传感器的信号，并基于接收到的多个信号单独确定坠落物体是否正在至少部分阻塞所述道路。也就是说，确定是在本地做出的，但是使用来自多个传感器的输入，并且可选地使用来自交通流量监控器的输入。在另一示例中，照明器的多个控制器实际上可以共同操作来确定坠落物体是否可能正在至少部分阻塞所述道路。也就是说，确定是在本地做出的，但是使用来自多个传感器的输入并且可选地使用来自交通流量监控器的输入，以及多个本地控制器的共同决策。在其他示例中，除了本地进行确定的能力之外，控制器系统还可以包括在照明器远程的控制器。在这种情况下，远程控制器可以接收来自多个传感器的输入，并且可选地接收来自交通流量监控器的输入，并且对坠落物体是否正在至少部分阻塞所述道路进行确定。远程控制器可能比各个照明器中或各个照明器上的各个控制器对情况有更多的总体概览。因此，可以使用由远程控制器进行的确定来否决（override）本地控制器进行的任何确定，并且依据远程控制器进行的确定来控制多个照明器的光模式。
在一示例中，所述传感器中的每一个与相应的照明器相关联。例如，传感器可以被提供在照明器的支撑壳体上或支撑壳体中，或者至少在照明器的附近。
在一示例中，照明系统包括多个照明器和多个交通流量监控器，
控制器系统被安排成从多个交通流量监控器接收信号，
控制器系统被安排成基于从交通流量监控器中的多个交通流量监控器接收的信号来确定交通正在沿着所述道路流动，控制器系统被安排成依据对交通正在沿着所述道路流动的确定来控制照明器中至少一些的光输出具有第二模式。
类似于上文，控制器系统可以由被提供在照明器中或照明器上的多个控制器构成。本地控制器中的一个或多个可以从多个交通流量监控器接收信号，并单独或共同地进行确定。在其他示例中，同样类似于上文，除了在本地进行确定的能力之外，控制器系统还可以包括在照明器远程的控制器。在这种情况下，远程控制器可以接收来自多个交通流量监控器的输入，并进行关于交通流量的确定。该确定可用于例如否决由位于照明器本地的控制器进行的确定，并相应地控制多个照明器的光模式。
根据本文公开的第二方面，提供了一种控制照明系统的方法，该照明系统包括用于照亮道路的至少一个照明器，该方法包括：
从至少一个传感器接收用于检测坠落物体可能正在至少部分阻塞所述道路的输出；
从交通流量监控器接收用于监控沿着所述道路的交通流量的输出；
确定坠落物体正在至少部分阻塞所述道路；和
依据对坠落物体正在至少部分阻塞所述道路的确定，控制照明器的光输出具有第一模式，以及
依据交通流量监控器确定交通正沿着所述道路流动，控制照明器的光输出具有第二模式。
附图说明
为了有助于理解本公开并示出可以如何实现实施例，通过示例的方式参考附图，其中：
图1示意性示出了照明器的示例；
图2示意性示出了邻近道路的照明器的示例；和
图3示意性示出了邻近道路的照明器的示例，该道路已被坠落物体阻塞。
具体实施方式
如上所述，如果道路变成被阻塞，那么警告用户会是有用的。道路可以是供车辆使用的公路、供车辆或行人使用的小路、铁路轨道、建筑物中的通道或走廊等等。道路的阻塞可能因为某个物体坠落到道路上而发生。物体可以是例如树或树枝或其他植物，或者例如岩石或巨石、降雪或滑坡等等。
情况往往是：警告仅仅是静止标志或路障等，一旦识别出阻塞，警告就被公路维护人员或紧急服务机构等设置。然而，这可能是一个缓慢的过程，从道路被阻塞到竖立警告标志可能要花几个小时或更长时间。此外，即使在阻塞物已经清除或被清除之后，这种静止标志或路障等经常被留在原位。这对车辆使用者或行人等可能不方便，因为他们可能被迫绕道而行，这是不必要的。此外，这可能导致车辆使用者或行人实际上忽略静止警告标志，因为车辆使用者或行人可能不信任警告的准确性。这显然是不可取的，并可能给道路使用者带来严重风险。此外，情况往往是：即使在阻塞已经清除后，静止或其他警告标志仍然留在原位。同样，这显然是不可取的，并且通常会增加用户对交通标志的不信任，同样导致用户通常忽略警告标志和忽略其他交通标志。
现在参考图1，其示意性地示出了适用于本文所述方面的照明器1的示例。照明器1具有光源部分2，光源部分2包含至少一个光源3或诸如基于LED的灯、气体放电灯或白炽灯泡等的灯，光源或灯安装在透明罩4内，光源2发射的光穿过透明罩4。该特定照明器1是路灯，并且因此具有杆5，光源部分2安装在杆5上。
照明器1在光源部分2内还具有控制器6，用于控制照明器1的整体操作。如本身已知的，控制器6可以包括一个或多个处理器。与控制器6通信的无线通信接口7也包含在光源部分2内。应当注意，各种组件的物理位置仅在图1中示意性地指示。
无线通信接口7提供与外部设备和/或其他照明器的无线通信。该示例中的无线通信接口7包含提供无线通信的必要电路和天线（未示出）。照明器1与外部设备和/或其他照明器之间的无线通信对于用户、安装者、管理者等来说是方便的，因为这意味着到照明器1的物理有线连接不是必需的。然而，可以代替地或附加地使用有线连接。
无线通信通常可以使用任何无线协议。照明器1和其他照明器1之间的无线通信可以方便地通过使用ZigBeeTM、BluetoothTM和/或WiFiTM信号，或者甚至使用例如红外（IR）信号来进行。照明器1和其他外部设备（特别包含如下所讨论的远程服务器）之间的无线通信可以方便地是蜂窝无线技术，诸如GSM（移动特别小组或2G（第二代）网络）、3G网络或4G或LTE（长期演进）网络等。
现在参考图1，沿着道路10提供多个照明器1来照亮道路10。在该示例中，道路10是一公路，在该示例中，公路穿过常遭受落石的山区。在其他示例中，道路可以是不同地形中的供车辆使用的公路、供车辆或行人使用的小路、铁路轨道、建筑物中的通道或走廊等等。许多这样的道路容易被例如落石或其他坠落的物体（诸如树或树枝或其他植物，从其他车辆上坠落的物体等等）阻塞。
提供至少一个传感器用于检测正在至少部分阻塞道路10的坠落物体，或者至少检测坠落物体可能正在至少部分阻塞道路10。至少一个传感器位于照明器1的本地，或者至少在照明器1中的至少一个的本地提供。至少一个传感器可以被提供在照明器1上或照明器1中。例如，至少一个传感器可以安装在路灯照明器1的杆5上，或者可以安装在照明器1的光源部分2中或其上。在一些示例中，可以有多个传感器。例如，每个照明器1可以携带多个传感器，或者至少与其相关联。传感器可以具有不同类型。具有不同类型的多个传感器的优点在于系统在正确检测正至少部分阻塞道路10的坠落物体方面的准确性，从而导致较低的“误报”（即，错误地指示道路被阻塞，而实际上道路没有被阻塞）率。
作为具体的示例，在图2中，示出了每个照明器1具有三个传感器，都有不同的类型。应当理解，照明器1可以仅具有一个传感器，或者具有有不同类型的两个传感器，或者具有又有另外的不同类型的更多传感器。
在该具体示例中，一个传感器可以是用于捕获音频的麦克风11，另一个传感器可以是用于检测移动和/或振动的加速度计12，而另一个传感器可以是相机13，其可以是摄像机和/或静止相机，用于捕获运动和/或静止图像。要强调的是，这些仅仅是不同类型的传感器和传感器配置的示例，并且道路10的区域中的不同照明器1可以具有不同的传感器安排（并且一些照明器1可以根本没有传感器）。此外，传感器的安装和位置仅在附图中示意性示出，且传感器通常可以位于照明器1上或照明器1中的任何位置，或者位于照明器1的附近。然而，将传感器安装在照明器1中或照明器1上是方便的。
还示出了远程或“后端”服务器20。至少一个并且优选地多个照明器1可以与远程服务器20通信。通信可以是无线的（例如使用蜂窝无线协议）和/或经由有线连接。服务器20具有控制器21，控制器21可以例如采用一个或多个处理器、数据存储器22等的形式。
下面，将描述各种传感器的操作和使用。通常，每个照明器1可以基于从其（一个或多个）自身传感器接收的输出而独立或自主地操作，以控制它在任何特定时间输出的、它自己的照明模式。可替换地或附加地，两个或更多个照明器1可以交换来自它们自己的传感器的输出；照明器1中的一个然后可以基于从多个照明器1接收的传感器的输出来操作以控制其自身的照明模式和所连接的（一个或多个）照明器1的照明模式；可替换地或附加地，所连接的照明器1中的每个可以基于从多个照明器1接收的输出来操作以仅控制其自身的照明模式。可替换地或附加地，照明器1中的一个或多个可以将传感器的输出发送到远程服务器20，并且远程服务器20可以基于从多个照明器1接收的传感器的输出来操作以控制照明器1中的一个或多个（其可以是将传感器输出发送到远程服务器20的照明器1和/或其他照明器1）的照明模式。
如上所述，可以使用的一种类型的传感器是用于捕获音频的麦克风11。可以分析捕获的音频。通过对音频的适当分析，通常可以确定坠落在麦克风11附近的物体的大小、类型和数量。在该特定示例中，物体可以是坠落在公路10上的岩石30，然而如上所述，物体可以是任何物体，包含例如植物，诸如树或树枝等。取决于岩石30坠落的斜坡31的陡度和岩石30的大小，坠落的岩石30发出不同的声音。物体30的大小是确定情况严重性的重要因素。
此外，对捕获的交通音频的分析可以导致对例如车辆正在减速或已经停止、车辆正在进行不寻常的转弯或改道等的确定。这可用于确定物体30正在阻塞道路。相反，通过将关于交通流量的相同信息与驶过的车辆速度相关，可以使用该信息来检测落石系统的误报信号。例如，如果车速未改变，则有可能岩石或其他物体已经被移走，或者起初在那个特定位置甚至没有坠落岩石。
如上所述，并且再次强调这一点，对来自传感器（在这种情况下是麦克风11）的输出的分析可以由例如照明器1的那些控制器6单独地或共同地和/或由远程服务器20的控制器21来执行。使用多个照明器1和麦克风11来检测坠落的岩石或其他物体导致系统的可靠性增加。例如，由多个照明器1测量的坠落岩石的声音将具有不同的强度或响度。通过共同操作和/或通过向远程服务器20发送信号进行分析，可以测量坠落物体下落的确切位置和时间的更精确的识别。
同样如上所述，可以使用的另一种类型的传感器是用于检测移动和/或振动的加速度计12。加速度计12可以检测由坠落的物体30（诸如岩石30）引起的地面上或照明器1的杆5中的振动。同样，（一个或多个）照明器1的（一个或多个）加速度计12的（一个或多个）输出可以由各个照明器1分析、由照明器1共同分析，和/或由从多个照明器1的多个加速度计12接收输出的远程服务器20分析。
如上所述，可以使用的传感器的另一种类型是相机13，其可以是摄像机和/或静止相机，用于捕获运动和/或静止图像。相机13可以操作来捕获例如可见光和/或红外线。由（一个或多个）相机13捕获的图像可以例如由图像识别软件自动地和/或由人类用户手动地分析，以确定物体30是否正在阻塞道路10。同样，在自动分析的情况下，这可以由照明器1和/或由远程服务器20独立地和/或共同地执行。此外，由（一个或多个）相机13捕获的图像可以例如由图像识别软件自动地和/或由人类用户手动地分析，以确定交通流量的状态。如上所述，这可以导致对例如车辆正在减速、车辆正在进行不寻常的转弯或改道等的确定，从而导致对物体30正在阻塞道路的确定。相反，通过将关于交通流量的相同信息与驶过的车辆速度相关，可以使用该信息来检测落石系统的误报信号。
在另一示例中，可以使用飞行时间光感测，例如使用超声波或某种基于雷达的技术。这可以用于连续测量从每个照明器1到公路或其他道路上的区域的距离。一算法将检测距离的变化，并通过使用在检测之间的某个适当的时间间隔而将比如能够区分开静止物体和移动的汽车。
最佳地，并且为了增加分析的可靠性和准确性，包括减少否则可能产生的误报的数量，分析来自至少两种不同类型的传感器11、12、13的输出，以确定物体是否已经坠落在道路10上或者正在阻塞道路10的可能性。
传感器11、12、13可以被认为足够准确和精确，以允许仅基于（一个或多个）传感器的（一个或多个）输出来对坠落物体30正在阻塞道路10进行确定。这可能是系统的固定配置。在其他示例中，控制器系统被安排成基于来自传感器11、12、13中的一个或多个以及来自某个交通流量监控器（进一步参见下文）的一个或多个输出而确定坠落物体正在至少部分阻塞所述道路。这认识到（一个或多个）传感器11、12、13的（一个或多个）输出可能不是非常精确的和/或可能是含糊不清的。除了（一个或多个）传感器的（一个或多个）输出之外还使用交通流量监控器的输出，提高了对坠落物体30正在阻塞道路10的确定的可靠性。用于确定坠落物体30正在阻塞道路10的这些可供选择的操作模式可以在一个系统内可用，并且该系统使用例如关于传感器11、12、13和/或它们的输出的准确性的一些准则在它们之间进行选择。
一旦确定物体30正在阻塞道路10，或者至少确定物体30可能正在阻塞道路10，就可以控制一个或多个照明器1输出的照明模式，以向道路10的用户提供风险或危险的指示。如将明显的是，如果例如个体的照明器1已经独立地执行了分析，那么照明模式的这种控制可以由该个体的照明器1来执行。在另一示例中，一个照明器1可能已经独立地执行了分析，但是它向一个或多个其他照明器1发送出信号以控制一个或多个其他照明器1的照明模式。在另一示例中，多个照明器1可以协作以分析来自多个照明器的传感器的输出，并且实际上共同决定应该由该多个照明器1提供什么照明模式。在另一示例中，在远程服务器20接收并分析传感器的输出的情况下，远程服务器20确定要由一个或多个照明器1（其可以是发送传感器输出的相同照明器1和/或其他照明器1）显示的照明模式，并相应地向照明器1发送控制信号。
由一个或多个照明器1输出的照明模式为道路10的用户提供了风险或危险的指示，照明模式可以具有多种不同类型。此外，照明模式可以依据所确定的事故或阻塞的严重程度而变化。不同的照明器1可以被控制以输出不同的照明模式，这取决于例如它们距事故或阻塞有多近。照明模式可以在输出的颜色方面变化。例如，可以输出红光来指示主要阻塞（例如由大岩石30引起），而橙色光可以指示不太严重的阻塞（例如由小岩石30引起）。靠近阻塞的照明器1可以输出例如红光，而较远的照明器1可以输出橙光。可以使用不同的闪光或闪烁照明模式。可以使用移动的光模式。可以使用其他类型的不同照明模式。
在一示例中，可以控制在正坠落和已坠落物体30的邻近或一般区域中由照明器1输出的照明模式，以便警告驾驶员并引导他们在物体30周围绕行，并完全避开受影响的道路10。例如，在山地设置中，可以控制在山路开始处由照明器1输出的照明模式，以开始向驾驶员给出不使用公路的信号（类似于隧道和红灯的使用）。
此外，绕行计算的结果可以由照明器1和/或远程服务器20的控制器6发送到其他系统，例如车辆和/或基于Web的导航系统。
在已经确定道路10被阻塞并且一个或多个照明器1的照明模式被相应地控制后，沿着道路的交通流量被确定。同样，这里的“交通”可以是车辆交通、行人交通等。交通流量的监控可以使用例如交通相机来执行。可替换地或附加地，关于当前交通流量的信息可以从某个公共可用的来源获得，该来源例如是由各种地方或国家机构以及由汽车组织等通过互联网提供的。可替换地或附加地，交通流量的监控可以使用如上所述与照明器1相关联或在照明器1上的相同传感器中的一个或多个来执行。用于监控交通流量的一个或多个传感器可以被安装于或临时位于道路10被阻塞的区域和/或交通流量将要受到或可能受到阻塞影响的区域。
特别地，麦克风11中的一个或多个可以用于捕获交通的声音。类似于上文，该声音可以由个体的照明器1中的控制器6本地地分析。可替换地或附加地，该声音可以由有效地共同行动的多个照明器1来分析。可替换地或附加地，捕获的音频可以从一个或多个照明器1发送到远程服务器20，以使分析在远程服务器20处被执行。
类似地，在照明器1中的一个或多个上或与照明器1中的一个或多个相关联的其他传感器中的一个或多个，诸如相机13、飞行时间传感器等，可以用于监控交通流量。同样，这可以由单独和/或共同操作的照明器1在本地实现和/或由接收传感器输出的远程服务器20实现。
远程服务器20可以被安排成接收来自照明器1上或与照明器1相关联的所有可用类型的传感器的输出，并确定交通流量。
如果起初确定道路10被阻塞并且（一个或多个）照明器1被控制去产生第一光模式（以比如警告用户），然后确定交通实际上正在再次沿着道路10流动，那么（一个或多个）照明器1可以被控制以产生不同于第一光模式的第二光模式。第二光模式可以是由照明器1提供的默认“正常”光模式，诸如连续白光（至少对于夜间时间）。第二光模式可以不同于由照明器1提供的默认“正常”光模式。第二光模式可以依据所确定的交通流量的量（即流速）而不同。例如，如果交通在流动，但只是缓慢流动，则照明器1可以被控制成具有闪光模式，该闪光模式可以是以比用于第一（警告）模式的闪光速率更慢的闪光速率，但是是以不同的颜色，比如在例如红光被用于第一（警告）模式的情况下该闪光模式是以橙色。不同的第二照明模式的其他示例是可能的。如果交通流量返回到正常速率，那么照明器1可以被控制以便具有它们默认的“正常”光模式。
可能确定：对于一种类型或类别的交通，例如行人或骑自行车的人等，交通正常地或相对容易地流动，而对于另一种类型或类别的交通，诸如车辆交通，交通缓慢移动或根本不移动。对交通类型或类别及其流速的确定可以由例如独立或自主操作的各个照明器1基于从其自己的（一个或多个）传感器接收的输出来执行。可替换地或附加地，两个或更多个照明器1可以交换来自它们自己的传感器的输出；照明器1中的一个然后可以基于从多个照明器1接收的传感器的输出来操作以确定交通的类型或类别及其流速；可替换地或附加地，所连接的照明器1中的每个可以基于从多个照明器1接收的输出来操作以确定交通的类型或类别及其流速。可替换地或附加地，照明器1中的一个或多个可以将传感器的输出发送到远程服务器20，并且远程服务器20可以基于从多个照明器1接收的传感器的输出来操作以确定交通的类型或类别及其流速。
在一些示例中，指示至少部分阻塞道路的坠落物体的变量最初由检测事故的传感器设置。变量的值可能与事故的严重程度有关，尤其包含对交通流量影响的严重程度。该变量最初可以设置为1，例如，以指示完全阻塞。然后，基于交通流量监控更新该变量。例如，当交通以正常速度流动通过时，变量的值可以设置为0。在一些示例中，变量覆盖一范围，并且在基于来自传感器11、12、13的初始输入对变量进行初始设置之后，变量可以在交通流量被测量时更新。例如，为了说明这个，如果检测到的事件小，变量可以设置为0.8；当交通流量被测量并且确定交通正在以比通常更低的速度流过时，那么该数字将略微下降；如果车辆靠近但没有流量，则该数字将上升，因为显然存在完全阻塞，并且最初的评估值0.8太低。照明器1的光输出可以以与该变量有关的方式控制（例如，在1处的亮红色闪烁，对于0.5的白色至橙色色移，以及对于0的正常光模式）。
将被理解，本文提到的控制器或控制系统或处理器或处理系统或电路实际上可以由单个芯片或集成电路或多个芯片或集成电路提供，可选地作为芯片组、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）、数字信号处理器（DSP）、图形处理单元（GPUs）等提供。一个或多个芯片可以包括用于具体化一个或多个数据处理器、一个或多个数字信号处理器、基带电路和射频电路中的至少一个或多个的电路（以及可能的固件），这些电路是可配置的，以便依据示例性实施例操作。在这点上，示例性实施例可以至少部分地由存储在（非暂时性）存储器中并可由处理器执行的计算机软件来实现，或者由硬件来实现，或者由有形存储的软件和硬件（以及有形存储的固件）的组合来实现。
本文参考用于存储数据的数据存储器。这可以由单个设备或多个设备来提供。合适的设备包括例如硬盘和非易失性半导体存储器。
通过对附图、公开内容和所附权利要求的研究，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现对所公开的实施例的其他变化。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，以及不定冠词“一”（“a”）或“一个”（“an”）不排除多个。单个处理器或其他单元可以履行权利要求中叙述的若干项目的功能。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的纯粹事实并不表示这些措施的组合不能被有利地使用。计算机程序可以存储在合适的介质上/在合适的介质上分发，合适的介质是诸如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供的光存储介质或固态介质，而且计算机程序也可以以其他形式分发，诸如经由互联网或其他有线或无线电信系统分发。权利要求中的任何参考标记不应被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种照明系统，所述系统包括：
至少一个照明器（1），用于照亮道路（10）；
至少一个传感器（11，12，13），用于检测坠落物体（30）可能正在至少部分阻塞所述道路（10）；
交通流量监控器（11，12，13），用于监控沿着所述道路（10）的交通流量；和
控制器系统（6，20），用于依据所述至少一个传感器（11，12，13）检测到至少部分阻塞所述道路（10）的坠落物体（30）而确定坠落物体（3）正在至少部分阻塞所述道路（10），并用于控制所述照明器（1）的光输出；
控制器系统（6，20）被安排成依据对坠落物体（30）正在至少部分阻塞所述道路（10）的确定而控制所述照明器（1）的光输出具有第一模式，然后所述控制器系统（6，20）进一步被安排成依据变量控制所述照明器（1）的光输出具有第二模式，该变量指示对坠落物体（30）正在至少部分阻塞所述道路（10）的确定并且还经由所述交通流量监控器（11，12，13）指示所述道路（10）的交通流量；
其中所述第一模式不同于所述第二模式，并且所述变量的值最初由检测坠落物体的所述至少一个传感器（11，12，13）设置，并且所述变量的值基于交通流量监控更新。
2.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述控制器系统（6，20）包括本地地提供给所述照明器（1）的控制器（6）。
3.根据权利要求2所述的照明系统，其中，本地地提供给所述照明器（1）的所述控制器（6）被提供在所述照明器（1）的支撑壳体上或支撑壳体中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的照明系统，其中，所述控制器系统（6，20）包括在所述照明器（1）远程的控制器（20），所述远程控制器（20）被安排成从用于检测坠落物体（30）的所述传感器（11，12，13）和所述交通流量监控器（11，12，13）中的至少一个接收信号，并且相应地控制所述照明器（1）的光输出。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的照明系统，其中所述传感器包括用于捕获音频的麦克风（11）、用于检测移动和/或振动的加速度计（12）、用于捕获运动和/或静止图像的相机（13）和飞行时间光传感器中的至少一个。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的照明系统，其中，所述控制器系统（6，20）被安排成基于来自所述至少一个传感器（11，12，13）和来自所述交通流量监控器（11，12，13）的一个或多个输出来确定坠落物体（3）正在至少部分阻塞所述道路（10）。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的照明系统，包括多个照明器（1）和用于检测坠落物体（30）可能正在至少部分阻塞所述道路（10）的多个传感器（11，12，13），
所述控制器系统（6，20）被安排成从所述多个传感器（11，12，13）接收信号，
所述控制器系统（6，20）被安排成基于至少从所述传感器（11，12，13）中的多个传感器中接收的信号来确定坠落物体（30）正在至少部分阻塞所述道路（10），所述控制器系统（6，20）被安排成依据对坠落物体（30）正在至少部分阻塞所述道路（10）的确定来控制所述照明器（1）中至少一些照明器的光输出具有第一模式。
8.根据权利要求7所述的照明系统，其中所述传感器（11，12，13）中的每一个与相应的照明器（1）相关联。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的照明系统，包括多个照明器（1）和多个交通流量监控器（11，12，13），
所述控制器系统（6，20）被安排成从所述多个交通流量监控器（11，12，13）接收信号，
所述控制器系统（6，20）被安排成基于从所述交通流量监控器（11，12，13）中的多个交通流量监控器接收的信号来确定交通正沿着所述道路（10）流动，所述控制器系统（6，20）被安排成依据对所述交通正沿着所述道路（10）流动的确定来控制所述照明器（1）中至少一些照明器的光输出具有第二模式。
10.一种控制照明系统的方法，所述照明系统包括用于照亮道路（10）的至少一个照明器（1），所述方法包括：
从至少一个传感器（11，12，13）接收用于检测坠落物体（30）可能正在至少部分阻塞所述道路（10）的输出；
从交通流量监控器（11，12，13）接收用于监控沿着所述道路（10）的交通流量的输出；
确定坠落物体（3）正在至少部分阻塞所述道路（10）；和
依据对坠落物体（30）正在至少部分阻塞所述道路（10）的确定控制所述照明器（1）的光输出具有第一模式，然后进一步依据变量控制所述照明器（1）的光输出具有第二模式，该变量指示对坠落物体（30）正在至少部分阻塞所述道路（10）的确定并且还经由所述交通流量监控器（11，12，13）指示所述道路（10）的交通流量；以及
其中所述第一模式不同于所述第二模式，并且所述变量的值最初由检测坠落物体的所述至少一个传感器（11，12，13）设置，并且所述变量的值基于交通流量监控更新。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述控制由本地地提供给所述照明器（1）的控制器来执行。
12.根据权利要求11所述的方法，其中本地地提供给所述照明器（1）的所述控制器被提供在所述照明器（1）的支撑壳体上或支撑壳体中。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，所述控制由在所述照明器（1）远程的控制器执行，所述远程控制器从用于检测坠落物体（30）的所述传感器（11，12，13）和所述交通流量监控器（11，12，13）中的至少一个接收信号，并且相应地控制所述照明器（1）的光输出。
14.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，包括基于来自所述至少一个传感器（11，12，13）和来自所述交通流量监控器（11，12，13）的一个或多个输出，确定坠落物体（3）正在至少部分阻塞所述道路（10）。
15.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中所述照明系统包括多个照明器（1）和用于检测坠落物体（30）可能至少部分阻塞所述道路（10）的多个传感器（11，12，13），所述方法包括：
从所述多个传感器（11，12，13）接收信号，
基于至少从所述传感器（11，12，13）中的多个传感器中接收的信号来确定坠落物体（30）正在至少部分阻塞所述道路（10），并且依据对坠落物体（30）正在至少部分阻塞所述道路（10）的确定来控制所述照明器（1）中至少一些照明器的光输出具有第一模式。
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