CN110148272B - 一种消防通道的监控方法、监控装置及消防通道系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种消防通道的监控方法、监控装置及消防通道系统，属于物联网技术领域。监控方法包括以下步骤：(1)在接收到表征被监控小区内发生火灾的信息时，获取该被监控小区内目标通道的堵塞信息；(2)基于火灾点的位置信息与前述获取的堵塞信息，构建出能从被监控小区的目标通道入口处畅通至火灾点处的待用消防通道路径；(3)生成控制指令，该控制指令用于控制待用消防通道路径所在位置处的提示装置，以发声的方式进行消防通道备用提示，及控制布置在待用消防通道路径处的指示灯，以发光的方式进行消防通道路径指示。基于该消防通道的监控方法，能有效地确保消防车更顺利地达到火灾点处，进行及时的灭火，可广泛应用于消防等领域。

Description

一种消防通道的监控方法、监控装置及消防通道系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体地说，涉及一种基于物联技术的消防通道监控方法、监控装置及消防通道系统。

背景技术

对于一个利用围墙或围栏所构建出隔离界线的封闭式小区来说，必须时刻保持消防通道的畅通，以出现火灾时，能够确保消防车及时、准确地到达火灾点，而尽量减少财物损失，保障居民的生命全权。

但是，在现实中，由于消防通道仅在火警时才由消防车专用，大部分时间可以被临时借用，甚至被长期作为停车位使用，导致在火警出现时常存在消防通道堵塞的状况，以至于在火灾救援时，消防车难以及时地到达灾情点，甚至出现消防车不得不顶推违规占道私家车的情况。

为了减少消防通道被占用而延误救灾时机的问题，公告号为CN204463370U的专利文献中公开了一种消防通道视频智能监控网络，其包括智能相机及监控主机，在工作过程中，利用智能相机采集被监控区域的图像，并对指定的监控区域进行背景建模，以对消防通道阻塞情况进行监测；一旦监测到消防通道阻塞，智能相机抓取监控关键帧图像并触发报警信号，并通过自带的网口，经由网络和网络交换机，传输到监控主机上，通过相关软件系统进行报警信号发布和关键帧图像显示，以能更好地对消防通道被占用行为监控与解决。

该消防通道监控系统基于图像处理方法，以在判断出消防通道被占用时，进行报警等。

此外，在公开号为CN108989768A的专利文献中公开了一种基于物业管理的消防通道监控系统，该监控系统包括采集系统、分析系统与处理系统；采集系统包括摄像头、超声波探测器、发射探头、A/D转换器和接收探头。在使用过程中，通过图像分割对比单元、采集系统与超声波探测器的设计，使监控系统能够对所采集的图像进行场景多块分割，再与原始图像进行对比，以判断挤占物品的面积与性质，提高物业出勤的有效率和物业的管理效率。在该监控系统中，基于视频监控与超声波探测，有效地避免了误报问题。

在消防通道占用的监控上，通常采用上述两篇对比文件所公开的探测波式监控方法或视频图像处理式监控方法，虽然能够时刻地判断消防通道是否被占用，以进行制止；但是，在今天小区内车位越来越紧张的情况下，尤其是未进行人车分流的小区，及出现火警通道专用的概率非常低，对消防道进行时刻监控，并在占用时由物业进行制止处理，存在难以实现的问题；此外，对于消防通道，还存在灾情出现时的无故意的临时占用，即使能够在消防车到达时能通知其及时的撤走，由于通道的占用及避让问题，难免会对消防救援产生阻碍。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种消防通道的监控方法，以能在灾情产生时，能更好地确保消防车顺利到达灾情点处；

本发明的另一目的是提供一种消防通道的监控装置，以能在灾情产生时，能更好地确保消防车顺利到达灾情点处；

本发明的再一目的是提供一种消防通道系统，以能在灾情产生时，能更好地确保消防车顺利到达灾情点处。

为了实现上述主要目的，本发明提供的监控方法包括以下步骤信息获取步骤、路径构建步骤及指令生成步骤；信息获取步骤包括在接收到表征被监控小区内发生火灾的信息时，获取该被监控小区内目标通道的堵塞信息；路径构建步骤包括基于火灾点的位置信息与前述获取的堵塞信息，构建出能从被监控小区的目标通道入口处畅通至火灾点处的待用消防通道路径；指令生成步骤包括生成控制指令；该控制指令用于控制待用消防通道路径所在位置处的提示装置，以发声的方式进行消防通道备用提示，及控制布置在待用消防通道路径处的指示灯，以发光的方式进行消防通道路径指示。

当被监控小区内存在火灾灾情时，根据对小区内道路畅通情况，构建出能畅通至火灾点处的待用消防通道，并使用能够很好地引起人们注意的发声与发光方式进行提示，以避免该待用消防通道上出现占用物的同时，并对到来的消防车进行指路，更好地确保消防车能够更顺利地到达灾情点处；由于该方法仅在灾情出现时执行，与现有技术中时时刻刻进行监控并制止相比，更能适用于现有小区的状况。

具体的方案为在接收到表征被监控小区内发生火灾的信息时的步骤包括：在接收到探测信息，且接收到区别于探测信息的灾情确认信息；其中，探测信息由布设在被监控小区内的火灾探测器在被灾情表象所触发时发送。灾情确认信息包括从消防监控平台处获取的出警信息或报警信息，或从物业监控平台处获取的确认信息，或依据从火灾点处获取的灾情图像信息。有效地避免因误触发感烟探测器、火焰探测器、感温探测器等火灾探测器，而进行执行该方法。

优选的方案为构建出能从被监控小区的目标通道入口处畅通至火灾点处的待用消防通道路径的步骤包括：获取被监控小区内路网中的不同目标路段的堵塞信息，利用处于畅通状态的目标路段构建出连续布置且能从目标通道入口处畅通至火灾点处的待选路径；从待选路径中筛选出一条以上的路径，作为待用消防通道路径。

更优选的方案为从待选路径中筛选出一条以上的路径，作为待用消防通道路径的步骤包括：依照路径最短原则，从待选路径中筛选出两条以上的路径，最短一条作为当前待用消防通道，其他作为后备待用消防通道，尽量减少消防车到达火灾点处的时间；或，沿火灾点处的风向，从待选路径中筛选出从火灾点的下游处靠近火灾点的通道路径，以最短一条作为当前待用消防通道，其他作为后备待用消防通道，以更好地进行灭火；或，从待选路径中筛选出其上布设有消防栓的通道路径，以最短一条作为当前待用消防通道，其他作为后备待用消防通道，以能为消防车更好地补给消防水；以目标通道中的路段交汇点及消防登高点所在位置为分界点，将目标通道划分成多段目标路段。

进一步的方案为在当前待用消防通道处，控制指令用于控制提示装置进行消防通道备用提示，及用于控制指示灯进行通道路径指示；在后备待用消防通道处，控制指令用于控制提示装置进行消防通道备用提示；在预定时长后，重新获取被监控小区内目标通道的堵塞信息，复核当前待用消防通道与后备待用消防通道的畅通状态，在当前待用消防通道出现不畅通状况时，以路径最短的后备待用消防通道作为当前待用消防通道。更好地确保消防通道的畅通。

另一个优选的方案为若在路径构建步骤中无法构建出待用消防通道，则进行一次以上的通知步骤及一次以上的再构建步骤，至构建出一条以上的待用消防通道，再进行指令生成步骤；通知步骤包括生成移离提示指令和/或向被监控小区的物业监控平台发送移离消息；移离提示指令用于控制目标通道所在位置处的提示装置，以声音的方式进行通道占用物需移离的提示；送移离消息包括目标通道中堵塞路段的位置信息；再构建步骤包括在发出移离提示指令和/或移离消息后，重新获取被监控小区内目标通道的堵塞信息，及重新执行路径构建步骤。

再一个优选的方案为沿通道路径的延伸方向，指示灯为依序布置在该通道路径侧旁的路灯；提示装置固定在路灯的灯杆上；堵塞信息由固定在路灯的灯杆上的摄像头所获取的图像经图像处理而获取；图像处理的步骤包括在不同时间点获取针对同一场景的多张图像，并依据多张图像，识别出通道占用物的位置；通道路径指示为指示灯以闪烁方式，和/或红光进行指示，和/或依序闪烁而形成流向火灾点处的光流。

为了实现上述另一目的，本发明提供的消防通道监控装置包括处理器与存储器，存储器存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，能实现上述任一技术方案所描述的监控方法的步骤。

为了实现上述再一目的，本发明提供的包括布置在小区内的消防通道，及布置在消防通道的侧旁且沿该通道延伸方向依序布置的多个火灾救援辅助装置；火灾救援辅助装置包括控制单元、通信单元、指示单元及提示单元；控制单元在通过通信单元接收到需进行火灾救援辅助的消防警示指令时，控制提示单元，以声音的方式进行消防通道备用警示，及控制指示单元，以发光的方式进行消防通道路径指示。

具体的方案为消防警示指令为来自远程服务器，该远程服务器包括上述任一技术方案所描述的消防通道监控装置。

附图说明

图1为本发明消防通道系统实施例1中被监控小区的消防通道结构示意图；

图2为本发明消防通道系统实施例1中通信网络的结构示意图；

图3为本发明消防通道系统实施例1中路灯系统的结构示意图；

图4为本发明消防通道系统实施例1中智慧路灯的电路原理结构框图；

图5为本发明消防通道系统实施例1中感烟探测器的电路原理结构框图；

图6为本发明消防通道系统实施例1中远程服务器的电路原理结构框图；

图7为本发明消防通道系统实施例1中远程服务器在监控过程中的工作流程图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。

消防通道系统实施例1

参见图1至图3，本发明消防通道系统包括布置在被监控小区90内的消防通道91，布置在该消防通道91的侧旁且沿该通道的延伸方向依序布置的多杆智慧路灯4，多个沿该延伸方向依序布置的摄像头3，多个布设在被监控小区90内的不同楼房的对应位置处的感烟探测器1，及远程服务器22。其中，感烟探测器1的具体布置位置与数量为按照消防施工标准进行布置。

如图3所示，在本实施例中，为了根据需要以控制不同的智慧路灯4进行照明灯工作及控制不同的摄像头3按照预设方案进行拍摄图像或视频，沿图中箭头方向所示的道路延伸方向，对不同位置处的智慧路灯4与摄像头3进行编号，分别为智慧路灯41、智慧路灯42、智慧路灯43、智慧路灯44…，及摄像头31、摄像头32、摄像头33、摄像头34…；为了将感烟探测器1与其安装位置相对应，也对感烟探测器进行编号，对应为感烟探测器11、感烟探测器12、感烟探测器13、感烟探测器14、感烟探测器15…。对于编号，本实施例只是示例性的描述，在实际应用中可与其通信单元识别码(IMEI)相对应，甚至以该识别码作为编号；或者以它们的位置数据作为编号。因此，可以根据对应摄像头3的编号而可识别出对应路段上的状况，也可根据对应感烟探测器1的编号而获取探测到火警的地址，也根据需要控制路段上的路灯工作时，根据智慧路灯4的编号而向其发送控制指令。因此，在下述对它们具体结构的描述中，以智慧路灯41及感烟探测器11为例进行示例性描述。

如图4所示，在电路结构上，智慧路灯41包括通信单元410、控制单元411及受控制单元411控制的发光单元与发声单元413。其中，通信单元410与控制单元411通过信号线进行通信连接，以将接收到的信息传送给控制单元411，或受控制单元411控制地将相应信息发送出去，具体可选用NB-IOT模块或2G、3G、4G、5G等移动通信模块，在本实施例中，选用4G模块。如图3所示，在机械结构上，智慧路灯41包括固定灯座415、灯杆416、灯头417及控制箱418，在高度上，控制箱418固定在灯杆416的中部区域，灯头417通过横杆419固定在灯杆416的顶部区域上，并横向伸出至位于道路91的中部区域的上方；灯杆416通过固定灯座415固定在道路91的侧旁的水泥座上。

如图3及图4所示，通信单元410、控制单元411及发声单元413安装在控制箱418内，且使通信单元410具有暴露在控制箱418的壳体外的通信天线，在控制箱418的正面板及侧面板上设有用于将发声单元413的声音导出的通孔4180孔。照明单元414包括布设在灯头417的底面上的LED模块4140；而指示单元412包括布设在灯头417的侧面上的LED模块4120，其中LED模块4140用于发出照明用白光，而LED模块4120以闪烁的方式发出绿色或红色光线，以提高其辨识程度，也可以闪烁的方式发出黄光，以提高其穿透雾气的能力。即在本实施例中，发光单元包括用于发出白光等照明用光线的照明单元414与能发出警示用或指示用的光线的指示单元412，在本实施例中，指示单元412为能发出绿色或红色的闪烁光的闪光单元，当然了，也可为直接发出绿色或红色的彩色光单元。对于智慧路灯4，在本实施例中，还给其配置了备用电源，该被用电源为安装在控制箱418内的蓄电池，且在控制单元411内布设有充电模块，以对该蓄电池进行充电；还安装有用于向控制单元411发送检测信号的光度检测传感器，用于检测周围环境是白天还是黑夜，以在白天时无需进行照明。其中，指示单元用于发出区别于常规照明用光的光线。

在本实施例中，摄像头3为直接固定在智慧路灯4的横杆上。具体地，如图3所示，摄像头31直接固定在横杆419上，其中，摄像头31的工作状态受控制单元411所控制，并利用通信单元410接收控制指令，或发出所拍摄的图像或视频。当然了，通信单元410选用NB-IOT模块，而将摄像头31采用有线通信线路进行传输所拍摄的图像或视频，但摄像头31的工作状态仍可由控制单元411进行控制。

如图5所示，感烟探测器11为独立式感烟探测器，具体包括通信单元110、控制单元111、探测单元113及用于向前述功能单元供电的电池单元114，通信单元110为无线通信模块，具体地可采用NB-IOT模块及2G、3G等移动通信模块，在本实施例中，为采用NB-IOT模块。

如图6所示，远程服务器22包括通信单元220与控制单元，控制单元具体地包括处理器221与存储器222，存储器222内存储有计算机程序。如图7所示，远程服务器22在工作过程中，能够执行包括信息获取步骤S1、路径规划步骤S2及指令生成步骤S3的消防通道监控方法，即存储在存储器222内的计算机程序被处理器执行时，至少能够执行前述这些步骤。

信息获取步骤S1，在接收到表征被监控小区90内发生火灾的信息时，获取被监控小区90内目标通道的堵塞信息。

根据按照消防要求，在被监控小区90内的不同楼层处安装感烟探测器1，以在发生火灾时，能够基于烟雾这种火灾表象对探测单元的触发，而识别处被监控区域内是否发生火灾。其中，为了确认接收到探测信息不是由于人工检测或误触发所引起的，在本实施例中，将用于表征被对应感烟探测器1所监控的区域确实发生了火灾，要求为在接收到感烟探测器在被火灾表象所触发时发送的探测信息之外，且接收到区别于该探测信息的灾情确认信息时，具体地，例如，从消防监控平台处获取的出警信息或报警信息，或从物业监控平台处获取的确认信息，或依据从火灾点处获取的灾情图像信息。当然了，只需接收到消防监控平台所发送的火警信息和/或被监控小区90的物业监管平台所发送的报警信息也可以。当然了，该方式只是为了防止误触发感烟探测器1等火灾探测器而引发的误报警问题，并不表征本发明排除了仅依靠感烟探测器1等火灾探测器的探测器所发送的灾情探测信息作为启动后续步骤的前置条件。

如图2所示，当接收到表征被监控小区90内的火灾点处的感烟探测器1的探测信息，例如是编号为13的感烟探测器所发送的探测信息，即通过包含基站21的通信线路接收到该探测信息后，通过有线通信网络、无线通信网络或二者的组合，向消防监控平台25或该被监控小区90的物业监控平台发送灾情确认请求，并基于该通信网络，在接收到针对该灾情确认请求的确认响应后，向布置在该被监控小区90内的目标通道处的摄像头3发送拍摄图片指令，该指令用于控制对应摄像头按照预定模式进行拍摄而获取被目标通道的图像。

对于目标通道，在本实施例中，为预先确定的通道，可以是整个被监控小区90内的所有能够行驶消防车的通道，也可以是其中的部分道路，对于仅将部分道路设为目标通道的方式，要求这些目标通道能够直达任何一处可能发生火灾点，对于摄像头3的布置位置，以能够全面覆盖这些目标通道为基础原则，优选采用冗余布置，而智慧路灯4的布置为能够满足照明需求，且能够沿目标通道的行进方向，在上一杆智慧路灯4的位置处，能够看到下一杆智慧路灯4的指示单元所发出的光线为基础原则，优选采用冗余布置。在本实施例中，为全部通道路，即将图1中具有由虚线表征其中线的路段。

对于目标通道的堵塞信息，为将目标通道按照预定规则划分成不同目标路段，以这些不同目标路段的堵塞信息组成整个目标通道的堵塞信息，在本实施例中，具体地划分规则为以两条道路交汇处为节点进行划分，如图1所示，例如在5号楼的侧旁，以交汇点910、911、912为节点，可以划分出目标路段913、914、915、916、917、918及919，对于划分出的目标路段如果包含有两个以上的消防登高点的，则依据这些消防登高点再进行划分成对应的子目标路段，例如，目标路段918上就布设有2号楼、3号楼、4号楼及5号楼的消防登高点811、812、813及814，因此，目标路段918还需分割成5段目标路段，分别为9180、9181、9182、9183及9184，在这些目标路灯的交接处要求布设有摄像头3。当然了，还可采用其他划分规则进行划分，以达到能够反映出该被监控小区90内的目标通道的畅通情况，即可以到达那些位置而不能到达那些位置，具体为是否能到对应火灾点所在楼的消防等高点位置处。

对于目标路段上的堵塞信息的获取，具体为由固定在对应智慧路灯4的灯杆上的摄像头3所获取的图像经图像处理而获取；该图像处理的步骤包括在不同时间点获取针对同一场景的多张图像，并依据前述多张图像，识别出通道占用物的位置。具体地方法为采用背景技术专利文献等现有技术所公开的技术方案。也可采用以下方法，以预先拍摄且存储在存储器222内的参考背景图像，对不同时段获取的目标图像采用背景法进行图像识别，获取道路上的占用物，并依据不同时间点所拍摄的照片，判断该占用物是否为移动物体，若为移动物体则不认为其是占用物，参考背景图像为在通道上无任何占用物所拍摄的照片，具体的处理方法为获取参考背景图像与后续获取的图像的灰度图，再将后续处理图像与参考背景图像的像素点灰度值求差并取绝对值，接着，基于预设阈值而对差值之后的图像帧进行二值化处理，再以白黑两色代表背景与占用物。对于后续拍照获取的图像，可以依据边缘识别算法，根据道路的马路牙子为界线，进行分割，而保留道路的部分图像作为后续的分析对象。

路径构建步骤S2，基于火灾点的位置信息与堵塞信息，构建出能从被监控小区90的目标通道入口处畅通至火灾点处的待用消防通道路径。

获取被监控小区90内路网中的不同目标路段的堵塞信息，利用处于畅通状态的目标路段构建出连续布置且能从目标通道入口处畅通至火灾点处的待选路径；从这些待选路径中筛选出一条以上的路径，作为待用消防通道路径。

如图1所示，安装有感烟探测器13的3号楼的10005房间的感烟探测器13被烟雾所触发。此时，可由被监控小区90的目标通道入口816与817作为路径的规划起点，达到3号楼的消防等高点812处的路径有依序连接的目标通道入口816、节点910、路段915、路段9180、路段9181及路段9182，而构成路径1，或者依序连接的目标通道入口816、节点910、路段915、节点911、路段919、节点912、路段9184及路段9183，而构成路径2，或者依序连接的目标通道入口817、路段916、节点911、路段919、节点912、路段9184及路段9183，而构成路径3，或者依序连接的目标通道入口817、路段916、节点911、路段9180、路段9181及路段9182，而构成路径4。

依据路段的堵塞信息从中筛选出能畅通至消防等高点812处的路径，例如，判断出路段9180因上面长久地停有大卡车而构成堵塞路段，此时，只有路径1及路径3构成待选路径。

对于从待选路径中筛选出待用消防通道路径的具体方法有以下几种，可根据具体情况进行选择，当然了，也可依据其他规则进行选择。

(1)依照路径最短原则，从待选路径中筛选出两条以上的路径，最短一条作为当前待用消防通道，其他作为后备待用消防通道，例如，筛选出路径1、3，由于路径1的进口位于大马路侧旁，且靠近消防队来车方向，因此以路径1为当前待用消防通道，而路径3为后备待用消防通道。

(2)沿火灾点处的风向，从待选路径中筛选出从火灾点的下游侧靠近火灾点的通道路径，以最短一条作为当前待用消防通道，其他作为后备待用消防通道，例如，通过图像识别方式或者风向标传感器的方式获取，其风向为从3号楼吹向2号楼，因此路径1与路径3均满足要求，此时，以路径1为当前待用消防通道，而路径3为后备待用消防通道。对于图像识别方式，以布设在消防登高点812处的摄像头获取的3号楼侧面的图像，以前一次图像为参考图像，以后一次图像为待处理图像，将转换成灰度图的两幅图像的灰度值相减、取绝对值，再二值化处理，而获取具有烟雾的图像信息，依据前后两次所获取的烟雾的图像信息而判断出风向。

(3)从待选路径中筛选出其上布设有消防栓的通道路径，以最短一条作为当前待用消防通道，其他作为后备待用消防通道，若在节点910侧布设有消防栓，则以路径1为当前待用消防通道，而路径3为后备待用消防通道。

在筛选过程，可依据其中一种为原则进行筛选，也可以根据一定的优先等级进行筛选，例如优选使用(2)，再使用(3)，最后才使用(1)，即对三个原则赋予一定优先等级，在优选等级高的原则中无法筛选出待选路径时，以相邻下一等级原则进行筛选。

指令生成步骤S3，生成控制指令；该控制指令用于控制待用消防通道路径所在位置处的提示装置，以发声的方式进行消防通道备用提示，及控制布置在该待用消防通道路径处的指示灯，以发光的方式进行消防通道路径指示。

在规划出后备待用消防通道与当前待用消防通道，在当前待用消防通道处，该控制指令用于控制提示装置进行消防通道备用提示，及用于控制指示灯进行消防通道路径指示；而在后备待用消防通道处，该控制指令用于控制提示装置进行消防通道备用提示，即可利用声音提示备用与当前两个待用消防通道上，静止停车等，而对当前待用消防通道进行路径指示，便于对消防车进行指引。

例如，以如图3所示的路径表征前述路径1，这该控制指令控制智慧路灯41、42、43、43…上的扬声器开启进行广播，该路段为消防待用通道，静止停车等，并开启指示单元412以闪光的方式进行指示，且颜色为绿色，且依序闪烁而形成从目标通道入口816处依序行进至消防等高点812处的光流，而引导消防车的前进。还可在目标通道入口816处设置显示牌显示进口。对于只有一个进口的小区来说，该方案的优势更加明显，而对于具有两个以上的消防通道入口的小区来说，在规划出待用消防路径之后，将该路径发送给搭载在消防车上的移动终端设备，该移动终端设备具有显示屏，以显示导航路径，以对消防车的行进路径进行导航。

对于自由单个消防通道进口的小区来说，在预定时长后，重新获取被监控小区90内目标通道的堵塞信息，复核当前待用消防通道与后备待用消防通道的畅通状态，并在当前待用消防通道出现不畅通状况时，以路径最短的后备待用消防通道作为当前待用消防通道。而对于两个消防通道进口的小区来说，由于导航路径已发出，则重新规划路径时，只以已经通知消防队的入口为起点进行规划后备待用消防通道与当前待用消防通道，并更改对应位置处的智慧路灯4上的指示单元412与发声单元413进行工作。

即在本实施例中，控制单元在通过通信单元接收到需进行火灾救援辅助的消防警示指令时，控制发声单元，以声音的方式进行消防通道备用警示，及控制发光单元，以发光的方式进行消防通道路径指示。

消防通道系统实施例2

作为对本发明监控实施例2的说明，以下仅对与上述监控系统实施例1的不同之处进行说明。

参照图7，若在路径构建步骤S2中无法构建出满足要求的待用消防通道，即不存在待选路径时，则进行一次以上的通知步骤及一次以上的再构建步骤，至能构建出一条以上的待用消防通道，再进行指令生成步骤S3。

其中，通知步骤包括生成移离提示指令和/或向被监控小区90的物业监控平台发送移离消息。移离提示指令用于控制目标通道所在位置处的提示装置，以声音的方式进行通道占用物需移离的提示；而送移离消息包括目标通道中堵塞路段的位置信息与需要移离这些道路占用物的消息，从而便于物业进行清理，以更好地确保消防车的通畅，及在附近的人听到声音之后，将车辆等道路占用物移离开。其中，提示装置为实施例1中的发声单元413，而指示装置为实施例1中的指示单元412。

而再构建步骤包括在发出移离提示指令和/或移离消息后，经过预定时长之后，重新获取目标通道的堵塞信息，及重新执行路径构建步骤。如果再构建步骤无法构建出，再经过第二预定时长后，再重新进行再构建步骤。如果进行再构建步骤的次数达到预设值以上，则重新进行通知步骤后，再进行再构建步骤。相关次数及预定时长的具体数值根据实际小区的布置进行设置。

监控方法及监控系统实施例

在上述消防通道系统实施例中，远程服务器22所执行的步骤构成本发明监控方法中示例性说明，而远程服务器22具体结构及功能构成本发明监控系统的示例性说明。当然了，监控系统还可包括布置在消防通道上的智慧路灯等火灾救援辅助装置。在此，不再对监控方法及监控系统实施例进行赘述。

即在实施例中，智慧路灯4构成火灾救援辅助装置的一个示例性说明。此外，火灾救援辅助装置的具体结构还可采用分离设置的指示灯与扬声器进行构建，其中扬声器布置在路肩上，而指示灯通过独立于路灯的灯杆而固定在路侧。

“灾情表象”被配置为在发生火灾时，其所产生烟雾、温度及火焰等可以被一起所探测到的物理表象，即火灾探测器除了上述实施例中的感烟探测器，还可采用火焰探测器、感温探测器等火灾探测器等已知探测设备进行构建。

本发明的主要构思是通过对通道进行监控，以构建出待用消防通道后，再利用声音与光两种方式进行警示与提示，从而便于消防车更顺利地到达火灾点处，根据本构思，火灾救援辅助装置的结构还有多种显而易见的变化，而判断目标路段是否堵塞的方法还有多种显而易见的选择，并不局限于上述实施例中的示例性说明。

Claims (11)

1.一种消防通道的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

信息获取步骤，在接收到表征被监控小区内发生火灾的信息时，获取所述被监控小区内目标通道的堵塞信息；位于所述被监控小区的消防通道的侧旁，且沿该通道的延伸方向依序地布置有多杆智慧路灯，所述智慧路灯包括通信单元、控制单元及受所述控制单元控制的发光单元与发声单元，所述发光单元包括用于发出白光的照明单元与能发出警示用或指示用的光线的指示单元，所述指示单元为能发出绿色或红色的闪烁光的闪光单元；所述堵塞信息由固定在所述智慧路灯的灯杆上的摄像头所获取的图像经图像处理而获取；

路径构建步骤，基于火灾点的位置信息与所述堵塞信息，构建出能从所述被监控小区的目标通道入口处畅通至所述火灾点处的待用消防通道路径；

指令生成步骤，生成控制指令；所述控制指令用于控制所述待用消防通道路径所在位置处的智慧路灯上的发声单元，以发声的方式进行消防通道备用提示，及控制布置在所述待用消防通道路径处的指示灯，以发光的方式进行消防通道路径指示；所示指示灯为所述路灯；通道路径指示为所述路灯发出区别于常规照明用白光的绿色或红色闪烁光线。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述在接收到表征被监控小区内发生火灾的信息时的步骤包括：

在接收到探测信息，且接收到区别于所述探测信息的灾情确认信息时；所述探测信息由布设在所述被监控小区内的火灾探测器在被灾情表象所触发时发送。

3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述构建出能从所述被监控小区的目标通道入口处畅通至所述火灾点处的待用消防通道路径的步骤包括：

获取所述被监控小区内路网中的不同目标路段的堵塞信息，利用处于畅通状态的目标路段构建出连续布置且能从所述目标通道入口处畅通至所述火灾点处的待选路径；

从所述待选路径中筛选出一条以上的路径，作为所述待用消防通道路径。

4.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述构建出能从所述被监控小区的目标通道入口处畅通至所述火灾点处的待用消防通道路径的步骤包括：

获取所述被监控小区内路网中的不同目标路段的堵塞信息，利用处于畅通状态的目标路段构建出连续布置且能从所述目标通道入口处畅通至所述火灾点处的待选路径；

从所述待选路径中筛选出一条以上的路径，作为所述待用消防通道路径。

5.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，所述从所述待选路径中筛选出一条以上的路径，作为所述待用消防通道路径的步骤包括：

依照路径最短原则，从所述待选路径中筛选出两条以上的路径，最短一条作为当前待用消防通道，其他作为后备待用消防通道；或，

沿所述火灾点处的风向，从所述待选路径中筛选出从所述火灾点的下游侧靠近所述火灾点的通道路径，以最短一条作为当前待用消防通道，其他作为后备待用消防通道；或，

从所述待选路径中筛选出其上布设有消防栓的通道路径，以最短一条作为当前待用消防通道，其他作为后备待用消防通道。

6.根据权利要求5所述的监控方法，其特征在于：

在所述当前待用消防通道处，所述控制指令用于控制提示装置进行消防通道备用提示，及用于控制指示灯进行消防通道路径指示；

在所述后备待用消防通道处，所述控制指令仅用于控制提示装置进行消防通道备用提示；

在预定时长后，重新获取所述被监控小区内目标通道的堵塞信息，复核所述当前待用消防通道与所述后备待用消防通道的畅通状态，在所述当前待用消防通道出现不畅通状况时，以路径最短的所述后备待用消防通道作为当前待用消防通道；

以目标通道中的路段交汇点及消防登高点所在位置为分界点，将所述目标通道划分成多段所述目标路段。

7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的监控方法，其特征在于：

若在所述路径构建步骤中无法构建出所述待用消防通道，则进行一次以上的通知步骤及一次以上的再构建步骤，至构建出一条以上的所述待用消防通道，再进行所述指令生成步骤；

所述通知步骤包括生成移离提示指令和/或向所述被监控小区的物业监控平台发送移离消息；所述移离提示指令用于控制所述目标通道所在位置处的提示装置，以声音的方式进行通道占用物需移离的提示；所述送移离消息包括所述目标通道中堵塞路段的位置信息；

所述再构建步骤包括在发出所述移离提示指令和/或所述移离消息后，重新获取所述目标通道的堵塞信息，及重新执行所述路径构建步骤。

8.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的监控方法，其特征在于：

所述图像处理的步骤包括在不同时间点获取针对同一场景的多张图像，并依据所述多张图像，识别出通道占用物的位置。

9.一种消防通道的监控装置，包括处理器与存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：

所述计算机程序被所述处理器执行时，能实现权利要求1至8任一项权利要求所述的监控方法的步骤。

10.一种消防通道系统，其特征在于，包括布置在小区内的消防通道，及布置在所述消防通道的侧旁且沿该通道延伸方向依序布置的多个火灾救援辅助装置；所述火灾救援辅助装置为智慧路灯，包括控制单元、通信单元、发光单元及发声单元；所述发光单元包括用于发出白光的照明单元与能发出警示用或指示用的光线的指示单元，所述指示单元为能发出绿色或红色的闪烁光的闪光单元；

所述控制单元用于在通过所述通信单元接收到需进行火灾救援辅助的消防警示指令时，控制所述发声单元，以声音的方式进行消防通道备用警示，及控制所述指示单元，以发光的方式进行消防通道路径指示；通道路径指示为所述智慧路灯发出区别于常规照明用白光的绿色或红色的闪烁光线。

11.根据权利要求10所述的消防通道系统，其特征在于：

所述消防警示指令为来自远程服务器，所述远程服务器包括权利要求9所述的监控装置。

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