JPH11328574A - 交通監視用テレビシステム - Google Patents
交通監視用テレビシステムInfo
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- JPH11328574A JPH11328574A JP13333598A JP13333598A JPH11328574A JP H11328574 A JPH11328574 A JP H11328574A JP 13333598 A JP13333598 A JP 13333598A JP 13333598 A JP13333598 A JP 13333598A JP H11328574 A JPH11328574 A JP H11328574A
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- Japan
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- traffic
- signal
- television
- intersection
- monitor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 交差点付近の交通事故の原因調査や渋滞状況
の把握、その解消、あるいは信号無視等の違反車両の検
出等、高度交通管制システムの提供を目的とする。 【解決手段】 少なくとも２方位の交通信号灯の信号の
状況情報と交差点に設けた監視用ＴＶカメラから得られ
る交差点およびその周辺の全方位を俯瞰する映像を関連
付けて得るようにし、交通信号灯の点灯状況をＴＶカメ
ラの画面内に表示するように構成した。
の把握、その解消、あるいは信号無視等の違反車両の検
出等、高度交通管制システムの提供を目的とする。 【解決手段】 少なくとも２方位の交通信号灯の信号の
状況情報と交差点に設けた監視用ＴＶカメラから得られ
る交差点およびその周辺の全方位を俯瞰する映像を関連
付けて得るようにし、交通信号灯の点灯状況をＴＶカメ
ラの画面内に表示するように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は映像監視システムに
関するもので特に、本発明は、テレビカメラ（以下ＴＶ
カメラと称する）を用いた交差点等の交通要所の全方位
を同時に俯瞰する監視システムに関するものである。
関するもので特に、本発明は、テレビカメラ（以下ＴＶ
カメラと称する）を用いた交差点等の交通要所の全方位
を同時に俯瞰する監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１は、従来のＴＶ映像による交差点
周辺の交通監視を目的とした、監視用ＴＶシステムの、
交差点付近の設置状況を示したものである。
周辺の交通監視を目的とした、監視用ＴＶシステムの、
交差点付近の設置状況を示したものである。
【０００３】図において、１Ｎは交通信号機本体、２Ｎ
は交通信号機支柱、３Ｎは監視用ＴＶカメラ、４Ｎは監
視用ＴＶカメラ３Ｎの支柱である。交通信号機や監視用
ＴＶカメラは車両の通行方向に対応して交差点の東端、
西端、南端、北端に設置されているが、図示の便宜上、
東端、西端、南端の交通信号機や監視用ＴＶカメラは、
交通信号機の支柱２Ｅ，２Ｗ，２Ｓだけを示す（Ｅ，
Ｗ，Ｓ，Ｎは設置場所の方位を表す）。
は交通信号機支柱、３Ｎは監視用ＴＶカメラ、４Ｎは監
視用ＴＶカメラ３Ｎの支柱である。交通信号機や監視用
ＴＶカメラは車両の通行方向に対応して交差点の東端、
西端、南端、北端に設置されているが、図示の便宜上、
東端、西端、南端の交通信号機や監視用ＴＶカメラは、
交通信号機の支柱２Ｅ，２Ｗ，２Ｓだけを示す（Ｅ，
Ｗ，Ｓ，Ｎは設置場所の方位を表す）。
【０００４】また、図１１では図示の便宜上、交差点付
近の建造物、通行車両、歩行者等は省略してあり、路面
上の矢印は車両の通行方向を示し交通規制を表すもので
はない。
近の建造物、通行車両、歩行者等は省略してあり、路面
上の矢印は車両の通行方向を示し交通規制を表すもので
はない。
【０００５】図１２は監視用ＴＶカメラ３Ｎで得られる
映像（図１１の交通信号機１Ｎに対応する）の代表例
で、ＴＶカメラの向きは対面の交通信号機１Ｓが視野に
入るように調整されており、交差点付近の交通流を遠隔
地で監視できるほか、ＶＴＲ（図示せず）に記録された
映像に基づいて交通事故の原因分析にも利用可能であ
る。なお、当該モニタ画面の左上の数字５１１は、年、
月、日、時：分：秒である。しかしながら、このような
監視システムでは次のような欠点がある。
映像（図１１の交通信号機１Ｎに対応する）の代表例
で、ＴＶカメラの向きは対面の交通信号機１Ｓが視野に
入るように調整されており、交差点付近の交通流を遠隔
地で監視できるほか、ＶＴＲ（図示せず）に記録された
映像に基づいて交通事故の原因分析にも利用可能であ
る。なお、当該モニタ画面の左上の数字５１１は、年、
月、日、時：分：秒である。しかしながら、このような
監視システムでは次のような欠点がある。
【０００６】（１）交差点等の全方位を同時に俯瞰する
ことができない。
ことができない。
【０００７】（２）交差点等の全方位を同時に俯瞰する
には、東西南北各方位のＴＶカメラの映像を図１３のよ
うに組み合わせる必要があるが、映像相互に連続性がな
いので各方位の交通を関連づけて捉えることが難しい。
同図の５１Ｎ、５１Ｗ、５１Ｓ、５１Ｎは各方位のＴＶ
カメラのモニタ画面である。
には、東西南北各方位のＴＶカメラの映像を図１３のよ
うに組み合わせる必要があるが、映像相互に連続性がな
いので各方位の交通を関連づけて捉えることが難しい。
同図の５１Ｎ、５１Ｗ、５１Ｓ、５１Ｎは各方位のＴＶ
カメラのモニタ画面である。
【０００８】（３）対面の交通信号灯を視野に入れよう
とすると、交差点内の足下側の視野確保が難しい。ま
た、図示のように足下側の視野を極力広く取るために信
号灯を視野の端に捉えると、強風下ではＴＶカメラのゆ
れにより、往々にして信号灯が視野を逸脱する。
とすると、交差点内の足下側の視野確保が難しい。ま
た、図示のように足下側の視野を極力広く取るために信
号灯を視野の端に捉えると、強風下ではＴＶカメラのゆ
れにより、往々にして信号灯が視野を逸脱する。
【０００９】（４）全方位を監視するために交差点の各
コーナーに照明灯支柱（図示せず）や交通信号機支柱の
他に監視用ＴＶカメラ支柱が乱立する結果、歩道領域を
狭めて歩行者の通行障害を招くばかりでなく、都市景観
上でも好ましくない。
コーナーに照明灯支柱（図示せず）や交通信号機支柱の
他に監視用ＴＶカメラ支柱が乱立する結果、歩道領域を
狭めて歩行者の通行障害を招くばかりでなく、都市景観
上でも好ましくない。
【００１０】また、上記（３）の欠点を排除するため
に、一つのコーナーに２つのＴＶカメラを設け、図１４
に示すように対面の信号機の信号灯を第１のＴＶカメラ
で画面の右上隅に撮像し、交差点内を撮像する第２のＴ
Ｖカメラの画面右上隅に信号灯の映像５１３を分割表示
する提案もあるが、強風下ではＴＶカメラと対面の信号
機とは揺れ方が異なるので、信号灯の映像が画面を逸脱
しないようにするためには信号灯映像５１３を必要以上
に広範囲にする必要があり、交差点内の映像が損なわれ
る欠点があった。
に、一つのコーナーに２つのＴＶカメラを設け、図１４
に示すように対面の信号機の信号灯を第１のＴＶカメラ
で画面の右上隅に撮像し、交差点内を撮像する第２のＴ
Ｖカメラの画面右上隅に信号灯の映像５１３を分割表示
する提案もあるが、強風下ではＴＶカメラと対面の信号
機とは揺れ方が異なるので、信号灯の映像が画面を逸脱
しないようにするためには信号灯映像５１３を必要以上
に広範囲にする必要があり、交差点内の映像が損なわれ
る欠点があった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】監視用ＴＶカメラの映
像を、高度交通管制システムの一部として多目的に利用
する場合は、交差点等の周辺の全方位の交通流を最適な
位置から俯瞰して把握することが望ましい。このため、
従来のように交通信号機と監視用ＴＶカメラを各方位個
別に設置する方式では、歩行者の通行障害や都市景観上
の欠点が顕在化する。
像を、高度交通管制システムの一部として多目的に利用
する場合は、交差点等の周辺の全方位の交通流を最適な
位置から俯瞰して把握することが望ましい。このため、
従来のように交通信号機と監視用ＴＶカメラを各方位個
別に設置する方式では、歩行者の通行障害や都市景観上
の欠点が顕在化する。
【００１２】本発明はこのような従来の問題点を解決
し、通常の交差点から、高度交通管制システムにも適用
可能なＴＶカメラを用いた交通要所監視用ＴＶシステム
を提供することを目的とする。
し、通常の交差点から、高度交通管制システムにも適用
可能なＴＶカメラを用いた交通要所監視用ＴＶシステム
を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、各交差点等を
全方位を同時に俯瞰すると共に交通信号灯の情報を監視
用ＴＶカメラの映像中に取り込むことによって、高度交
通管制システムにも利用可能な利用価値の高い映像が得
られる監視用ＴＶシステムを提供せんとするものであ
る。
全方位を同時に俯瞰すると共に交通信号灯の情報を監視
用ＴＶカメラの映像中に取り込むことによって、高度交
通管制システムにも利用可能な利用価値の高い映像が得
られる監視用ＴＶシステムを提供せんとするものであ
る。
【００１４】時々刻々の交通流と共に、交通信号灯の点
灯色を監視用ＴＶカメラの映像の片隅に表示するように
構成しておくと、車両の走行状況と交通信号灯の状態を
関連づけて分析できるようになる。また、監視用ＴＶカ
メラは対面の交通信号灯を視野内に捉える必要がなけれ
ば視野調整の自由度が高まり、特に交通事故の分析に重
要な交差点内全体の視野が確保できるようになるなど、
利用価値の高い交通流の映像が得られるようになる。
灯色を監視用ＴＶカメラの映像の片隅に表示するように
構成しておくと、車両の走行状況と交通信号灯の状態を
関連づけて分析できるようになる。また、監視用ＴＶカ
メラは対面の交通信号灯を視野内に捉える必要がなけれ
ば視野調整の自由度が高まり、特に交通事故の分析に重
要な交差点内全体の視野が確保できるようになるなど、
利用価値の高い交通流の映像が得られるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明によるＴＶ映像に
よる交差点周辺の交通監視を目的とした、監視用ＴＶシ
ステムの、交差点付近の設置状況の第一の実施例を示
し、図２はＴＶカメラ３周辺の拡大図で、両図において
他の図と同一のものには同一の参照符号を付してある。
よる交差点周辺の交通監視を目的とした、監視用ＴＶシ
ステムの、交差点付近の設置状況の第一の実施例を示
し、図２はＴＶカメラ３周辺の拡大図で、両図において
他の図と同一のものには同一の参照符号を付してある。
【００１６】図１、図２において、交通信号機支柱２
Ｎ，２Ｅ，２Ｗ，２Ｓの頂部からワイヤ１００を介して
交差点のほぼ中央に保持された監視カメラハウジング１
４に内蔵された監視用ＴＶカメラ３は、超広角レンズ３
１との組合せにより、交差点およびその周辺の全方位を
同時に俯瞰するように構成されており、ＴＶカメラ支柱
の乱立を排除した結果、歩道領域が広まり、車両からの
死角を減らすばかりでなく、都市景観上でも好ましいも
のとなっている。
Ｎ，２Ｅ，２Ｗ，２Ｓの頂部からワイヤ１００を介して
交差点のほぼ中央に保持された監視カメラハウジング１
４に内蔵された監視用ＴＶカメラ３は、超広角レンズ３
１との組合せにより、交差点およびその周辺の全方位を
同時に俯瞰するように構成されており、ＴＶカメラ支柱
の乱立を排除した結果、歩道領域が広まり、車両からの
死角を減らすばかりでなく、都市景観上でも好ましいも
のとなっている。
【００１７】第１の実施例 次に本発明の第１の実施例の動作について、図３を用い
て説明する。
て説明する。
【００１８】同図は、交通監視システムにおける本発明
の一実施例を示すシステムブロック図であり、他図と同
一のものには同一の参照符号を付してある。同図におい
て、交差点のほぼ中央に吊り下げられたＴＶカメラ３か
ら出力された映像同期複合信号３５は、同期分離回路１
１１、混合回路１１６を経てモニタ５１に供給されて、
図示の如く表示される。
の一実施例を示すシステムブロック図であり、他図と同
一のものには同一の参照符号を付してある。同図におい
て、交差点のほぼ中央に吊り下げられたＴＶカメラ３か
ら出力された映像同期複合信号３５は、同期分離回路１
１１、混合回路１１６を経てモニタ５１に供給されて、
図示の如く表示される。
【００１９】一方、交差点北端の交通信号機１Ｎの点灯
内容は交通管制センタ（図示せず）からの制御信号５４
Ｎで制御され、交通信号灯制御回路１１３Ｎは、赤色交
通信号灯１２ｒ、黄色交通信号灯１２ｙ、緑色交通信号
灯１２ｇに信号灯点灯信号１Ｎｒ，１Ｎｙ，１Ｎｇを送
出する如く動作する。図では赤色交通信号灯１２ｒが点
灯している状態を示している。
内容は交通管制センタ（図示せず）からの制御信号５４
Ｎで制御され、交通信号灯制御回路１１３Ｎは、赤色交
通信号灯１２ｒ、黄色交通信号灯１２ｙ、緑色交通信号
灯１２ｇに信号灯点灯信号１Ｎｒ，１Ｎｙ，１Ｎｇを送
出する如く動作する。図では赤色交通信号灯１２ｒが点
灯している状態を示している。
【００２０】信号灯点灯信号１Ｎｒ，１Ｎｙ，１Ｎｇ
は、分岐されてインターフェース回路１１４Ｎを介して
交通信号灯パターン発生回路１１２Ｎに供給される。
は、分岐されてインターフェース回路１１４Ｎを介して
交通信号灯パターン発生回路１１２Ｎに供給される。
【００２１】交通信号灯パターン発生回路１１２Ｎに
は、同期分離回路１１１で得られた同期信号３６とイン
ターフェース１１４Ｎで変換された信号灯点灯信号１Ｎ
ｒ，１Ｎｙ，１Ｎｇが供給され、ＴＶカメラ３の映像同
期複合信号３５に同期した信号灯パターン信号３７Ｎが
生成され、混合回路１１６に供給される。
は、同期分離回路１１１で得られた同期信号３６とイン
ターフェース１１４Ｎで変換された信号灯点灯信号１Ｎ
ｒ，１Ｎｙ，１Ｎｇが供給され、ＴＶカメラ３の映像同
期複合信号３５に同期した信号灯パターン信号３７Ｎが
生成され、混合回路１１６に供給される。
【００２２】混合回路１１６には上記北端の交通信号機
１Ｎに対応する信号灯パターン３７Ｎの他、東端、西
端、南端の交通信号機に対応する信号灯パターン３７
Ｅ，３７Ｗ，３７Ｓも同様に供給され、前記ＴＶカメラ
３の交差点俯瞰映像と混合されて当該交差点の交通信号
機の位置に、図示のように信号灯パターン３７１Ｎ、３
７１Ｅ、３７１Ｗ、３７１Ｓが表示される。
１Ｎに対応する信号灯パターン３７Ｎの他、東端、西
端、南端の交通信号機に対応する信号灯パターン３７
Ｅ，３７Ｗ，３７Ｓも同様に供給され、前記ＴＶカメラ
３の交差点俯瞰映像と混合されて当該交差点の交通信号
機の位置に、図示のように信号灯パターン３７１Ｎ、３
７１Ｅ、３７１Ｗ、３７１Ｓが表示される。
【００２３】つまり、信号灯パターン３７１Ｎ，３７１
Ｅ，３７１Ｗ，３７１Ｓは、各交通信号灯の相対位置を
小さな円で表し、点灯している交通信号灯に対応する円
だけが当該交通信号灯の点灯色（赤）で塗りつぶされ、
点灯していない交通信号灯に対応した円は、位置を示す
円だけが表示される。この交通信号パターン３７１Ｎ，
３７１Ｅ，３７１Ｗ，３７１Ｓの表示位置は、交通流映
像に支障のない任意の位置に移動することができる。
Ｅ，３７１Ｗ，３７１Ｓは、各交通信号灯の相対位置を
小さな円で表し、点灯している交通信号灯に対応する円
だけが当該交通信号灯の点灯色（赤）で塗りつぶされ、
点灯していない交通信号灯に対応した円は、位置を示す
円だけが表示される。この交通信号パターン３７１Ｎ，
３７１Ｅ，３７１Ｗ，３７１Ｓの表示位置は、交通流映
像に支障のない任意の位置に移動することができる。
【００２４】本実施例では、便宜上、パターン信号３７
Ｎ，３７Ｅ，３７Ｗ，３７Ｓは映像信号に混合されるよ
うに説明したが、別信号として画面内の小窓に表示する
ように構成しても良い。
Ｎ，３７Ｅ，３７Ｗ，３７Ｓは映像信号に混合されるよ
うに説明したが、別信号として画面内の小窓に表示する
ように構成しても良い。
【００２５】混合回路１１６の出力信号３８は、必要に
応じてＶＴＲ等の記録装置（図示せず）や交通管制セン
タ（図示せず）にも供給される。
応じてＶＴＲ等の記録装置（図示せず）や交通管制セン
タ（図示せず）にも供給される。
【００２６】このような交通要所監視用テレビシステム
を利用すると、時々刻々の各方位の車両の走行状況と交
通信号灯の切り替わりを関連づけて分析することができ
る。
を利用すると、時々刻々の各方位の車両の走行状況と交
通信号灯の切り替わりを関連づけて分析することができ
る。
【００２７】本実施例では、説明の便宜上、映像合成に
関わる回路はＴＶハウジング１４に内蔵するごとく説明
したが、ＴＶカメラと分離して別筐体に収納し、信号機
支柱に取り付ければ吊り下げ部の質量を減らし、保守作
業を容易にする効果がある。また、信号機支柱を交差点
をまたぐアーチ状のフレーム構造にすれば、カメラ位置
を高くでき、支柱の強度を高める効果もある。交差点に
隣接するビルの屋上付近にＴＶカメラを取り付ければ交
差点周辺道路まで撮影範囲を広げることができる。
関わる回路はＴＶハウジング１４に内蔵するごとく説明
したが、ＴＶカメラと分離して別筐体に収納し、信号機
支柱に取り付ければ吊り下げ部の質量を減らし、保守作
業を容易にする効果がある。また、信号機支柱を交差点
をまたぐアーチ状のフレーム構造にすれば、カメラ位置
を高くでき、支柱の強度を高める効果もある。交差点に
隣接するビルの屋上付近にＴＶカメラを取り付ければ交
差点周辺道路まで撮影範囲を広げることができる。
【００２８】第２の実施例 本発明の第２の実施例を図４、同実施例における交通信
号機周辺の詳細を図５の外観図に示す。他図と同一のも
のには同一の参照符号を付してある。
号機周辺の詳細を図５の外観図に示す。他図と同一のも
のには同一の参照符号を付してある。
【００２９】本実施例は、交差点の東端、西端、南端、
北端の支柱２Ｅ、２Ｗ、２Ｓ、２Ｎからワイヤ１００で
吊るされた交差点中央設置用集合型交通信号機１０のハ
ウジングの底部にＴＶカメラ３を下向きに内蔵し、超広
角レンズ３１を組合せて、交差点およびその周辺の全方
位を同時に俯瞰するように構成すると共に、図３に示し
た交通信号灯を含む各構成機器も当該交通信号器１０に
内蔵され、第１の実施例と同様の作用効果を為す。
北端の支柱２Ｅ、２Ｗ、２Ｓ、２Ｎからワイヤ１００で
吊るされた交差点中央設置用集合型交通信号機１０のハ
ウジングの底部にＴＶカメラ３を下向きに内蔵し、超広
角レンズ３１を組合せて、交差点およびその周辺の全方
位を同時に俯瞰するように構成すると共に、図３に示し
た交通信号灯を含む各構成機器も当該交通信号器１０に
内蔵され、第１の実施例と同様の作用効果を為す。
【００３０】第３の実施例 本発明の第３の実施例を図６、同実施例における交通信
号機周辺の詳細を図７の外観図に示し、他図と同一のも
のには同一の参照符号を付してある。
号機周辺の詳細を図７の外観図に示し、他図と同一のも
のには同一の参照符号を付してある。
【００３１】本実施例は、交差点中央設置用自立集合型
交通信号機１０のハウジングの頂部にＴＶカメラ（図示
せず）を上向きに内蔵する。当該ＴＶカメラのレンズ３
１の光軸上には頂部を下向きに配置した円錐鏡３２を設
ける、ＴＶカメラ３１はこの円錐鏡３２に映った交差点
およびその周辺の全方位の交通流を俯瞰するように撮像
する如く構成する。更に、図３に示した交通信号灯を含
む各構成機器も当該交通信号機１０に内蔵させて、第１
の実施例と同様の作用効果を為す。
交通信号機１０のハウジングの頂部にＴＶカメラ（図示
せず）を上向きに内蔵する。当該ＴＶカメラのレンズ３
１の光軸上には頂部を下向きに配置した円錐鏡３２を設
ける、ＴＶカメラ３１はこの円錐鏡３２に映った交差点
およびその周辺の全方位の交通流を俯瞰するように撮像
する如く構成する。更に、図３に示した交通信号灯を含
む各構成機器も当該交通信号機１０に内蔵させて、第１
の実施例と同様の作用効果を為す。
【００３２】以上に説明した実施例によれば、歩道の通
行障害や、都市景観上の難点を解決すると共に、交通信
号灯の情報を監視用ＴＶカメラの映像中に取り込むこと
によって、高度交通管制システムにも利用可能な利用価
値の高い映像が得られる。
行障害や、都市景観上の難点を解決すると共に、交通信
号灯の情報を監視用ＴＶカメラの映像中に取り込むこと
によって、高度交通管制システムにも利用可能な利用価
値の高い映像が得られる。
【００３３】第４の実施例 本発明の第４の実施例を図８を用い説明する。この実施
例は今まで説明したすべての実施例に適用可能な実施例
で、監視側にて、モニタと同時にＶＴＲにより、このモ
ニタ画像を録画するようにしたものである。この実施例
では交差点の状況は常にＶＴＲ５２に記録され、事故の
解析等に使用することが出来る。また、この実施例では
画像認識装置５３によるパターン認識により、通常と異
なる状況、例えば事故が発生したとき、パターン認識に
よりこれを検出し、これをトリガ信号１０ｔとして、ビ
デオテープに画像とともにトリガ信号１０ｔを重畳記録
することにより、後に容易にその部分を検出し、事故原
因等を解析することが出来る。この事故検出トリガ信号
１０ｔは周知のいわゆる「頭出し信号」としてＶＴＲ４
のＶＩＳＳ（VHS Index Search System)回路（あるいは
ディジタルインデックスアンドスキップサーチ機能）に
送出され、ＶＩＳＳ信号としてビデオテープに記録され
る。この場合、ＶＴＲ４は連続的に映像信号を記録して
いるので、この映像信号を遅延させる必要はなく、ＶＩ
ＳＳ信号と同時にビデオテープに記録される。
例は今まで説明したすべての実施例に適用可能な実施例
で、監視側にて、モニタと同時にＶＴＲにより、このモ
ニタ画像を録画するようにしたものである。この実施例
では交差点の状況は常にＶＴＲ５２に記録され、事故の
解析等に使用することが出来る。また、この実施例では
画像認識装置５３によるパターン認識により、通常と異
なる状況、例えば事故が発生したとき、パターン認識に
よりこれを検出し、これをトリガ信号１０ｔとして、ビ
デオテープに画像とともにトリガ信号１０ｔを重畳記録
することにより、後に容易にその部分を検出し、事故原
因等を解析することが出来る。この事故検出トリガ信号
１０ｔは周知のいわゆる「頭出し信号」としてＶＴＲ４
のＶＩＳＳ（VHS Index Search System)回路（あるいは
ディジタルインデックスアンドスキップサーチ機能）に
送出され、ＶＩＳＳ信号としてビデオテープに記録され
る。この場合、ＶＴＲ４は連続的に映像信号を記録して
いるので、この映像信号を遅延させる必要はなく、ＶＩ
ＳＳ信号と同時にビデオテープに記録される。
【００３４】周知のＶＴＲ４内のＶＩＳＳ回路（図示せ
ず）は「早送り」または「巻き戻し」モードでテープ上
のＶＩＳＳ信号を高速で自動検索して、ＶＩＳＳ信号を
検知すると自動的に「再生」モードに切り替わる機能を
果たす。したがって、ＶＩＳＳ信号はこの信号をビデオ
テープに記録しておくことにより、再生時にテープを早
送り、もしくは高速再生していても、ＶＴＲがこれを検
出するとその部分から再生を開始することができるた
め、検索作業を効率的に行うことができる。このとき、
特に「早送り」の場合、再生が開始される箇所はＶＴＲ
の機種、あるいは応答、によっては、事故発生位置を多
少過ぎることもあるが、僅かな「再生巻き戻し」で十分
対処することが可能で、スキップバックを併用してもよ
い。本実施例によれば、記録済みテープを再生しながら
ビデオモニタの画面上で事故の状況を確認する際は、再
生用ＶＴＲを前記のＶＩＳＳ機能で繰り返して動作させ
ることにより確認できる。更に「再生」モードで表示さ
れる事故状況の映像だけをスロー再生、スチル機能等を
併用すれば事故状況を精査することもできる。また、不
要箇所は「早送り」または「巻き戻し」モードで自動的
にテープが送られるので極めて短時間で確認作業を終え
ることができる。なお、この実施例では記録装置として
ＶＴＲを示したが、これに限らず、画像を記録できる装
置であれば良いことは言うまでもない。このように、Ｖ
ＴＲ５２への記録を連続的に行う他、次に説明するよう
に、事故等の異常を検出したときのみ、記録を行うよう
にすることもできる。
ず）は「早送り」または「巻き戻し」モードでテープ上
のＶＩＳＳ信号を高速で自動検索して、ＶＩＳＳ信号を
検知すると自動的に「再生」モードに切り替わる機能を
果たす。したがって、ＶＩＳＳ信号はこの信号をビデオ
テープに記録しておくことにより、再生時にテープを早
送り、もしくは高速再生していても、ＶＴＲがこれを検
出するとその部分から再生を開始することができるた
め、検索作業を効率的に行うことができる。このとき、
特に「早送り」の場合、再生が開始される箇所はＶＴＲ
の機種、あるいは応答、によっては、事故発生位置を多
少過ぎることもあるが、僅かな「再生巻き戻し」で十分
対処することが可能で、スキップバックを併用してもよ
い。本実施例によれば、記録済みテープを再生しながら
ビデオモニタの画面上で事故の状況を確認する際は、再
生用ＶＴＲを前記のＶＩＳＳ機能で繰り返して動作させ
ることにより確認できる。更に「再生」モードで表示さ
れる事故状況の映像だけをスロー再生、スチル機能等を
併用すれば事故状況を精査することもできる。また、不
要箇所は「早送り」または「巻き戻し」モードで自動的
にテープが送られるので極めて短時間で確認作業を終え
ることができる。なお、この実施例では記録装置として
ＶＴＲを示したが、これに限らず、画像を記録できる装
置であれば良いことは言うまでもない。このように、Ｖ
ＴＲ５２への記録を連続的に行う他、次に説明するよう
に、事故等の異常を検出したときのみ、記録を行うよう
にすることもできる。
【００３５】この動作について、図９、図１０を参照
し、説明する。
し、説明する。
【００３６】実時間Ｔに対するＶＴＲの動作タイミング
は図１０に示す通りであり、同図の実時間０秒が事故発
生点×で、２０はＶＴＲの動作を概念的に示したもの
で、○で囲んだ数値は時刻を示す。図の中のＴ示す数値
は事故が発生したときの実時間Ｔ（＝０秒）に対応した
時刻を±で示す。
は図１０に示す通りであり、同図の実時間０秒が事故発
生点×で、２０はＶＴＲの動作を概念的に示したもの
で、○で囲んだ数値は時刻を示す。図の中のＴ示す数値
は事故が発生したときの実時間Ｔ（＝０秒）に対応した
時刻を±で示す。
【００３７】画像認識装置５３の画像認識測定部５３１
は異常（事故）を自動認識し、検出信号１０ｔをＶＴＲ
制御部５３２に送出し、この信号はスイッチブロック５
３３を経由して、ＶＴＲ５２に記録開始信号１０ａとし
送出される。８は一時記憶装置であり、図示しないＶＴ
Ｒに遅延した映像信号を供給する。これらの制御はＭＰ
Ｕが行う。一例として、本実施例では１０秒遅延した映
像信号をＶＴＲに出力するよう構成する。一時記憶装置
が必要なのは、通常ＶＴＲは停止状態から録画を開始し
ても実際には数秒遅れて録画が始まる。したがって、事
故等の異状を検出した時にＶＴＲの録画を開始させるべ
く記録開始信号を発生しても、交通事故では最も重要
な、事故直前とその瞬間を録画することができなくな
る。これを防止するために、一時記憶装置８によりＴ１
時間、例えば１０秒遅延した映像信号をＶＴＲに供給す
る。１０秒は事故の前８秒とＶＴＲの応答時間Ｔ３、例
えば２秒として決めたもので、この時間は必要に応じて
変更することができる。
は異常（事故）を自動認識し、検出信号１０ｔをＶＴＲ
制御部５３２に送出し、この信号はスイッチブロック５
３３を経由して、ＶＴＲ５２に記録開始信号１０ａとし
送出される。８は一時記憶装置であり、図示しないＶＴ
Ｒに遅延した映像信号を供給する。これらの制御はＭＰ
Ｕが行う。一例として、本実施例では１０秒遅延した映
像信号をＶＴＲに出力するよう構成する。一時記憶装置
が必要なのは、通常ＶＴＲは停止状態から録画を開始し
ても実際には数秒遅れて録画が始まる。したがって、事
故等の異状を検出した時にＶＴＲの録画を開始させるべ
く記録開始信号を発生しても、交通事故では最も重要
な、事故直前とその瞬間を録画することができなくな
る。これを防止するために、一時記憶装置８によりＴ１
時間、例えば１０秒遅延した映像信号をＶＴＲに供給す
る。１０秒は事故の前８秒とＶＴＲの応答時間Ｔ３、例
えば２秒として決めたもので、この時間は必要に応じて
変更することができる。
【００３８】この記録開始信号により記録を開始したＶ
ＴＲは、記録開始のＴ２秒後（例えば、図１０の実施例
では応答時間Ｔ３を含め６０秒後）に画像認識装置５３
から送出される記録休止信号１０ｂにより、停止状態に
復帰する。このＴ２秒は計時ブロック５３４により計測
するが、この間（すなわちＴ２秒の間）に再び異常を検
出すれば計時ブロック５３４はリセットされ再度記録を
開始する。その後の動作も同様である。なお、操作器５
３５は、ＶＴＲに記録開始信号１０ａと記録休止信号１
０ｂを手動で送出する機能を有し、監視者が臨時に記録
操作を行う場合に使用する。
ＴＲは、記録開始のＴ２秒後（例えば、図１０の実施例
では応答時間Ｔ３を含め６０秒後）に画像認識装置５３
から送出される記録休止信号１０ｂにより、停止状態に
復帰する。このＴ２秒は計時ブロック５３４により計測
するが、この間（すなわちＴ２秒の間）に再び異常を検
出すれば計時ブロック５３４はリセットされ再度記録を
開始する。その後の動作も同様である。なお、操作器５
３５は、ＶＴＲに記録開始信号１０ａと記録休止信号１
０ｂを手動で送出する機能を有し、監視者が臨時に記録
操作を行う場合に使用する。
【００３９】以上説明した実施例は、ビデオテープには
異常があったときのみ状況が記録されるので、テープを
むだなく使用ができる。また、再生検索時にも再生時間
の節約を図ることができる。
異常があったときのみ状況が記録されるので、テープを
むだなく使用ができる。また、再生検索時にも再生時間
の節約を図ることができる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば複
数方位の交通信号と一体化された映像情報を得ることが
できるため、これを基にした交通信号制御、交通事故発
生の原因調査、交通違反車両の検出、交通事故防止のた
めの基礎資料の収集、渋滞情報の表示や放送サービス
等、種々の高度交通管制システムを実現することができ
る。また、ＶＴＲ等に記録することによりこれらの解析
効率は著しく向上する。
数方位の交通信号と一体化された映像情報を得ることが
できるため、これを基にした交通信号制御、交通事故発
生の原因調査、交通違反車両の検出、交通事故防止のた
めの基礎資料の収集、渋滞情報の表示や放送サービス
等、種々の高度交通管制システムを実現することができ
る。また、ＶＴＲ等に記録することによりこれらの解析
効率は著しく向上する。
【図１】本発明の実施例を説明するための構成外観図
【図２】本発明の実施例の構成外観図
【図３】本発明の他の実施例の構成ブロック図
【図４】本発明の実施例の構成外観図
【図５】本発明の実施例の構成外観図
【図６】本発明の実施例の構成外観図
【図７】本発明の実施例の構成外観図
【図８】本発明の実施例のブロック図
【図９】本発明の実施例のブロック図
【図１０】本発明の実施例のタイミング図
【図１１】従来例における交差点付近の説明構成図
【図１２】従来例における監視用ＴＶモニタの映像説明
図
図
【図１３】従来例における監視用ＴＶモニタを４台組み
合わせて表示された交差点周辺全域の映像説明図
合わせて表示された交差点周辺全域の映像説明図
【図１４】モニタ表示画面の一例を示す図
１：交通信号機、３：監視用ＴＶカメラ、１２：交通信
号灯、１４：ＴＶカメラハウジング、１１３：交通信号
灯制御回路、１１１：同期分離回路、１１２：交通信号
灯パターン発生回路、１１４：インターフェース回路、
１１６：混合回路、５１：モニタ、１２：交通信号機支
柱、３１：監視用ＴＶカメラ用超広角レンズ
号灯、１４：ＴＶカメラハウジング、１１３：交通信号
灯制御回路、１１１：同期分離回路、１１２：交通信号
灯パターン発生回路、１１４：インターフェース回路、
１１６：混合回路、５１：モニタ、１２：交通信号機支
柱、３１：監視用ＴＶカメラ用超広角レンズ
Claims (8)
- 【請求項１】 テレビカメラとモニタテレビを備え、交
通信号機を有する交通要所の映像を前記モニタテレビに
表示して交通流を監視するようにした交通監視用テレビ
システムにおいて、 前記テレビカメラは交差点およびその周辺の全方位を同
時に俯瞰するように構成し、前記モニタテレビ画面には
前記交通信号機の複数方位の交通信号灯点灯情報を合成
表示することを特徴とする交通監視用テレビシステム。 - 【請求項２】 テレビカメラとモニタテレビを備え、交
通信号機を有する交通要所の映像を前記モニタテレビに
表示して交通流を監視するようにした交通監視用テレビ
システムにおいて、 前記テレビカメラは交差点およびその周辺の全方位を同
時に俯瞰するように構成し、前記モニタテレビ画面には
前記交通信号機の複数方位の交通信号灯点灯情報を合成
表示するとともに、記録装置に該交通信号灯点灯情報を
合成した前記テレビカメラからの映像記録することを特
徴とする交通監視用テレビシステム。 - 【請求項３】 テレビカメラとモニタテレビを備え、交
通信号機を有する交通要所の映像を前記モニタテレビに
表示して交通流を監視するようにした交通監視用テレビ
システムにおいて、 前記テレビカメラは交差点の中心位置に配置し、交差点
を中心にその周辺の全方位を同時に俯瞰するように広角
撮像するごとく構成し、前記モニタテレビ画面には前記
交通信号機の複数方位の交通信号灯点灯情報を前記交差
点における信号灯の配置に対応して合成表示することを
特徴とする交通監視用テレビシステム。 - 【請求項４】 請求項３において、前記テレビカメラを
前記交通信号機と同一ハウジングに収納したことを特徴
とする交通要所監視用テレビシステム。 - 【請求項５】 請求項３において、前記交差点の中心位
置に配置したテレビカメラからの映像と、交通信号機の
複数方位の交通信号灯点灯情報を記録する記録装置を有
することを特徴とする交通要所監視用テレビシステム。 - 【請求項６】 テレビカメラとモニタテレビを備え、交
通信号機を有する交通要所の映像を前記モニタテレビに
表示して交通流を監視するようにした交通監視用テレビ
システムにおいて、 交差点を中心にその周辺の全方位を同時に俯瞰するよう
に広角撮像するごとく交差点の中心位置に配置したテレ
ビカメラと、前記交差点の交通信号灯の制御信号に基づ
く点灯信号情報を前記テレビカメラより得た交差点の信
号に対応した位置に合成する映像信号合成部と、該映像
合成部により合成された交差点映像と交通信号灯点灯情
報を表示するモニタテレビを有することを特徴とする交
通監視用テレビシステム。 - 【請求項７】 テレビカメラとモニタテレビを備え、交
通信号機を有する交通要所の映像を前記モニタテレビに
表示して交通流を監視するようにした交通監視用テレビ
システムにおいて、 交差点を中心にその周辺の全方位を同時に俯瞰するよう
に広角撮像するごとく交差点の中心位置に配置したテレ
ビカメラと、前記交差点の交通信号灯の制御信号に基づ
く点灯信号情報を前記テレビカメラより得た交差点の信
号に対応した位置に合成する映像信号合成部と、該映像
合成部により合成された交差点映像と交通信号灯点灯情
報を表示するモニタテレビと、前記合成された交差点映
像と前記交通信号灯点灯情報とを記録する記録装置とを
有することを特徴とする交通監視用テレビシステム。 - 【請求項８】 前記請求項７において、合成された交差
点映像と前記交通信号灯点灯情報とを記録する記録装置
はＶＴＲであることを特徴とする交通監視用テレビシス
テム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13333598A JPH11328574A (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 交通監視用テレビシステム |
| US09/190,006 US6466260B1 (en) | 1997-11-13 | 1998-11-12 | Traffic surveillance system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13333598A JPH11328574A (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 交通監視用テレビシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11328574A true JPH11328574A (ja) | 1999-11-30 |
Family
ID=15102322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13333598A Pending JPH11328574A (ja) | 1997-11-13 | 1998-05-15 | 交通監視用テレビシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11328574A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002056275A1 (fr) * | 2001-01-04 | 2002-07-18 | Hitachi, Ltd. | Processeur d'informations sur la conduite |
| FR2864674A1 (fr) * | 2003-12-30 | 2005-07-01 | Jean Pierre Beltoise | Dispositif de signalisation lumineuse d'un carrefour urbain ou routier |
| EP1930862A1 (de) * | 2006-12-07 | 2008-06-11 | Signalbau Huber GmbH | Unfallbezogene Steuerung einer Verkehrssignalanlage |
| KR100898157B1 (ko) * | 2008-07-31 | 2009-05-19 | 주식회사 알앤디이십이씨 | 교통 상황 종합 감시시스템 |
| JP2011081657A (ja) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Hoya Corp | 撮像システム |
| CN102496285A (zh) * | 2011-12-23 | 2012-06-13 | 上海海事大学 | 基于视频检测的路口车辆闯红灯判别方法与信号控制系统 |
| CN103956049A (zh) * | 2014-04-04 | 2014-07-30 | 驻马店市金格尔电气设备有限公司 | 一种基于gprs的车辆监控、对讲及报警系统 |
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| CN104282152A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-01-14 | 合肥指南针电子科技有限责任公司 | 一种防雷电干扰闯红灯抓拍系统 |
| CN104715609A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-06-17 | 王秀珍 | 信号灯所在路口通行数据采集系统 |
| CN104715623A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-06-17 | 王蕾 | 信号灯前交通路口拥堵指数检测系统 |
| CN104732768A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-06-24 | 王秀珍 | 信号灯所在路口通行数据采集方法 |
| CN104732766A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-06-24 | 王蕾 | 信号灯前交通路口拥堵指数检测方法 |
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| CN110462698A (zh) * | 2017-04-06 | 2019-11-15 | 昕诺飞控股有限公司 | 照明系统和控制照明系统的方法 |
-
1998
- 1998-05-15 JP JP13333598A patent/JPH11328574A/ja active Pending
Cited By (23)
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| CN104715623A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-06-17 | 王蕾 | 信号灯前交通路口拥堵指数检测系统 |
| CN104732768A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-06-24 | 王秀珍 | 信号灯所在路口通行数据采集方法 |
| CN104732766A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-06-24 | 王蕾 | 信号灯前交通路口拥堵指数检测方法 |
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| CN105225504A (zh) * | 2015-04-08 | 2016-01-06 | 王蕾 | 信号灯前交通路口拥堵指数检测系统 |
| CN105243849A (zh) * | 2015-04-08 | 2016-01-13 | 王秀珍 | 信号灯所在路口通行数据采集方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040119 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |