KR102623932B1 - 가로등을 이용한 도로 정보 제공시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로 정보 제공시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 자체에서 측정된 정보를 수신하여 차량의 운행에 영향을 미치는 다양한 도로 상태를 정확하게 파악할 수 있도록 하고, 파악된 정보를 가로등을 통해 표시하여 가로등이 설치된 모든 도로 구간에서 도로 상태의 표시가 가능하도록 하며, 또한 가로등에서는 주변 차량들에 대해 도로 상태 정보를 무선으로 전송하도록 하여 도로 상태에 대한 운전자의 빠르고 즉각적인 인식이 가능하도록 하는 가로등을 이용한 도로 정보 제공시스템에 관한 것이다.

Description

가로등을 이용한 도로 정보 제공시스템{A Road Information Providing System Using Street Lamp}

본 발명은 도로 정보 제공시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 자체에서 측정된 정보를 수신하여 차량의 운행에 영향을 미치는 다양한 도로 상태를 정확하게 파악할 수 있도록 하고, 파악된 정보를 가로등을 통해 표시하여 가로등이 설치된 모든 도로 구간에서 도로 상태의 표시가 가능하도록 하며, 또한 가로등에서는 주변 차량들에 대해 도로 상태 정보를 무선으로 전송하도록 하여 도로 상태에 대한 운전자의 빠르고 즉각적인 인식이 가능하도록 하는 가로등을 이용한 도로 정보 제공시스템에 관한 것이다.

일반적으로 도로에는 도로전광표지판, 차선제어시스템 등과 같이 차량의 도로주행과 관련된 여러가지 교통정보들이 표시되는 디스플레이수단이 설치되며, 추돌사고 등의 교통사고발생 정보, 공사 및 장애물 등의 도로상 위험요소 정보 및 도로정체 등과 같은 정체정보 등이 디스플레이수단을 통해 표시된다.

또한, 이러한 디스플레이수단에 표시되는 정보들은 아래 특허문헌과 같이 교통관제소 등의 관제서버에서 제어되고 관리되는데, 이러한 교통관제소 등의 경우에는 도로상에 설치된 영상카메라로부터 획득된 도로영상 정보 또는 운전자들의 전화신고를 취합하여 운전자들에게 필요한 교통정보를 선별하게 된다.

따라서, 다수의 관리자들이 직접 영상을 확인하고 다양한 상황들을 파악해야 하므로, 그 시간이 오래걸려 도로의 사고, 위험 등의 상황에 대해 신속하게 정보를 제공하고 이에 대한 빠른 대처가 이루어지도록 하는데에 어려움이 있었다.

또한, 디스플레이수단에 의해 제공되는 정보는 디스플레이수단이 설치된 위치에서만 제공될 수 있어, 도로를 이용하는 운전자들에게 효과적인 정보의 제공이 이루어지고 있지 못하며, 이에 따라 사고, 위험, 정체 등의 상황에 대해 운전자들의 적절한 대처가 이루어지고 있지 못한 실정이다.

(특허문헌) 등록특허공보 제10-0433667호(2004. 05. 19. 등록)"가변정보표지판 원격제어 장치 및 방법"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

본 발명은 차량 자체에서 측정된 정보를 수신하여 차량의 운행에 영향을 미치는 다양한 도로 상태를 정확하게 파악할 수 있도록 하고, 파악된 정보를 가로등을 통해 표시하여 가로등이 설치된 모든 도로 구간에서 도로 상태의 표시가 가능하도록 하며, 또한 가로등에서는 주변 차량들에 대해 도로 상태 정보를 무선으로 전송하도록 하여 도로 상태에 대한 운전자의 빠르고 즉각적인 인식이 가능하도록 하는 도로 정보 제공시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 차량의 사고 또는 고장을 감지하여 이를 후방의 가로등 및 차량에 신속하게 표시하도록 함으로써 2차 사고를 효과적으로 방지할 수 있도록 하는 도로 정보 제공시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 구간별 차량의 속도에 따른 정체 상태를 가로등에 표시하도록 하여 후방의 차량이 전방의 정체 상태를 파악할 수 있도록 하는 도로 정보 제공시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 갑작스런 급정체 상황을 후방의 가로등과 차량에 알려 표시하도록 함으로써 급정체에 따른 사고를 방지할 수 있도록 하는 도로 정보 제공시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 도로의 정체 상태에 대한 감지가 정확하게 이루어지는 여부를 확인할 수 있도록 하는 도로 정보 제공시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 도로를 주행하는 차량을 통해 도로의 결빙, 폭우, 급정거를 감지하여 가로등을 통해 후방에 알리도록 함으로써, 위험 상황에 대해 빠른 대처가 가능하도록 하는 도로 정보 제공시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 차량에 의해 측정되는 기상정보를 통해 외부의 기상예측정보를 수정하여 차량에 제공하도록 함으로써, 정확도가 향상된 기상예측정보를 제공할 수 있도록 하는 도로 정보 제공시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 차량과 관제서버와의 통신 상태를 상황별로 정밀하게 진단하여 효율적인 관리가 이루어지도록 함으로써 차량으로부터의 정보 수집이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 도로 정보 제공시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 가로등에 연료전지 형태로 형성되는 비상전원부를 형성하여 가로등에 대한 전원 공급을 보장할 수 있도록 하고, 차량에 의해 측정되는 미세먼지의 양에 따라 비상전원부를 작동시키도록 하여 도로상의 미세먼지도 제거할 수 있도록 하는 도로 정보 제공시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 도로 정보 제공시스템은 차량에서 측정된 정보를 수신하여 저장하며, 측정된 정보를 기반으로 도로의 통행에 필요한 정보를 생성하여 도로에 설치된 가로등으로 전송하는 관제서버와; 상기 관제서버로부터 도로에 관한 정보를 수신하여 도로 상태에 따라 점등되며, 주변을 통과하는 차량들에 대해 도로에 관한 정보를 전달하는 가로등과; 주행 상태, 환경에 관한 정보를 측정하여 관제서버로 전송하며, 가로등으로부터 전송되는 정보를 출력하는 차량;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 도로 정보 제공시스템에 있어서, 상기 관제서버는 차량의 사고를 감지하여 사고가 발생한 지점의 일정 범위 내에 위치하는 가로등에 대해 사고의 정보를 전송하는 사고감지부를 포함하고, 상기 사고감지부는 차량에서 일정정도 이상의 충격이 발생하는 경우 충격에 관한 정보를 수신하는 충격정보수신모듈과, 충격이 발생한 차량의 속도정보를 확인하는 속도정보확인모듈과, 일정시간 내에 차량이 정지하는 경우 차량의 사고로 판단하는 사고판단모듈과, 사고로 판단된 차량의 위치를 확인하는 위치정보확인모듈과, 사고가 발생된 위치의 일정범위 내 가로등에 대해 사고 정보를 전송하는 사고정보전송모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 도로 정보 제공시스템에 있어서, 상기 관제서버는 차량의 고장을 감지하여 고장이 발생한 지점의 일정 범위 내에 위치하는 가로등에 대해 고장의 정보를 전송하는 고장감지부를 포함하고, 상기 고장감지부는 차량의 정차정보를 수신하는 정차정보수신모듈과, 정차된 차량의 위치를 확인하는 위치확인모듈과, 정차된 차량의 위치를 통과하는 다른 차량들의 속도정보를 수집하는 속도정보수집모듈과, 수집된 속도의 평균값을 산출하는 평균속도산출모듈과, 정차된 차량이 정차상태를 유지하는 시간을 산정하는 유지시간산정모듈과, 평균속도에 따른 정차 유지시간을 초과하는 경우 차량의 고장으로 판단하는 고장판단모듈과, 고장으로 판단된 차량 위치의 일정범위 내 가로등에 대해 고장 정보를 전송하는 고장정보전송모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 도로 정보 제공시스템에 있어서, 상기 관제서버는 차량의 정체를 감지하여 가로등을 통해 표시하는 정체감지부를 포함하고, 상기 정체감지부는 가로등이 설치되는 각 구간을 통과하는 차량의 속도정보를 수신하는 속도정보수신모듈과, 수신된 속도의 평균값을 산출하는 평균산출모듈과, 평균값에서 일정범위을 벗어난 속도를 제거하는 속도정보정제모듈과, 속도값의 정제후 평균속도를 재산출하는 평균수정모듈과, 산출된 평균값에 따라 정체정도를 판단하여 해당 구간의 가로등으로 전송하는 정체정보제공모듈을 포함하며, 상기 가로등은 전송받은 정체정도에 따라 색상을 달리하여 점등되도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 도로 정보 제공시스템에 있어서, 상기 정체감지부는 각 구간별 정체정도를 비교하는 정체정보비교모듈과, 인접한 구간 사이의 정체정도의 차이가 설정된 정도를 초과하는 경우 급정체에 관한 정보를 발생시키는 급정체경고모듈을 포함하고, 상기 급정체경고모듈은 급정체가 발생한 지점의 후방 일정 범위의 가로등을 점멸하여 급정체 상황을 알리도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 도로 정보 제공시스템에 있어서, 상기 관제서버는 상기 정체감지부에서 산출되는 각 구간에 대한 평균속도를 일정시간 간격으로 비교하여 그 차이에 따라 정체감지부가 정상적으로 작동하고 있는지 확인하는 감지점검부를 포함하고, 상기 감지점검부는 평균속도의 차이가 일정정도 이상 반복하여 발생하는 경우 고장으로 판단하는 고장판단부와, 고장으로 판단되지는 않더라도 고장으로 판단되는 기준값 이하의 일정범위에서 연속하여 평균속도의 차이가 발생하는 경우 고장의 위험을 경고하는 위험경고부를 포함하며, 상기 고장판단부는 각 구간에 대한 평균속도를 일정시간 간격으로 비교하는 평균속도비교모듈과, 시간 간격 사이의 평균속도의 차이를 산출하는 속도차산출모듈과, 평균속도의 차이에 대한 비율을 산정하는 비율산정모듈과, 산정된 비율을 기준값과 비교하는 기준값비교모듈과, 일정시간 동안 산정된 비율이 기준값을 초과하는 빈도를 산출하는 빈도산출모듈과, 빈도가 설정값을 초과하는 횟수가 일정횟수를 초과하는 경우 정체감지부의 고장으로 판정하는 고장판정모듈을 포함하고, 상기 위험경고부는 평균속도의 차이에 대한 비율이 상기 기준값비교모듈에 의한 기준값 이하의 일정범위에 도달하는 것을 인지하는 경고범위인지모듈과, 경고범위에 도달하는 경우 경고범위에 도달하는 연속횟수를 산정하는 연속횟수산정모듈과, 연속횟수를 설정값과 비교하는 설정값비교모듈과, 연속횟수가 설정값을 초과하는 경우 정체감지부에 대한 점검을 지시하는 점검지시모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 도로 정보 제공시스템에 있어서, 상기 차량은 차량에 대한 위험 상태를 감지하여 상기 관제서버로 전송하는 위험감지부를 포함하고, 상기 위험감지부는 도로의 결빙 상태를 감지하는 결빙감지부와, 폭우 상태를 감지하는 폭우감지부와, 차량의 급정거를 감지하는 급정거감지부를 포함하며, 상기 결빙감지부는 차량의 엔진에 대한 구동정보를 감지하는 구동정보감지모듈과, 차량의 속도정보를 수신하는 속도정보수신모듈과, 차량의 구동에 대한 속도의 비율에 따라 차량이 미끄러지는 정도를 산정하는 슬립정도산정모듈과, 미끄러지는 정도가 설정값을 초과하는 경우 도로의 결빙으로 판단하는 결빙판단모듈과, 결빙으로 판단되는 경우 결빙정보를 관제서버로 전송하는 결빙정보전송모듈을 포함하고, 상기 폭우감지부는 차량의 레인센서에 의해 강수 정도를 감지하는 레인정보감지모듈과, 레인센서에 의해 감지되는 정보와 강수량을 저장된 정보에 따라 매칭시키는 강수량매칭모듈과, 강수량이 일정값을 초과하는 경우 폭우로 판단하는 폭우판단모듈과, 폭우정보를 관제서버로 전송하는 폭우정보전송모듈을 포함하며, 상기 급정거감지부는 급정거를 감지하는 기준속도를 설정하는 속도기준설정모듈과, 기준 속도 이상에서 차량이 일정정도 이상으로 감속하는 경우 급감속으로 감지하는 급감속감지모듈과, 차량의 급감속이 발생하는 경우 이에 관한 정보를 관제서버로 전송하는 급정보전송모듈을 포함하고, 상기 관제서버는 상기 위험감지부에서 전송되는 결빙, 폭우, 급정거에 관한 정보를 해당 차량의 일정범위 내 가로등으로 전송하는 위험정보제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 도로 정보 제공시스템에 있어서, 상기 차량은 차량 주변의 기상정보를 측정하는 기상측정부와, 상기 기상측정부에서 측정된 기상정보를 기반으로 수정된 기상예측정보를 상기 관제서버로부터 수신하여 표시하는 기상예보제공부를 포함하고, 상기 관제서버는 상기 기상측정부에 의해 측정된 기상정보를 이용하여 외부로부터 수신된 기상예측정보를 수정하여 차량으로 전달하는 기상정보제공부를 포함하며, 상기 기상정보제공부는 외부로부터 기상예측정보를 수신하는 예측정보수신모듈과, 상기 차량으로부터 측정된 기상정보를 수집하는 기상정보수집모듈과, 도로 상의 각 위치별로 예측정보와 실제 측정된 기상정보의 상관관계를 분석하는 상관분석모듈과, 분석된 상관관계에 따라 기상예측정보를 수정하는 예측정보수정모듈과, 수정된 예측정보를 저장하여 차량에서의 요청에 따라 기상예측정보를 제공하는 예측정보제공모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 도로 정보 제공시스템에 있어서, 상기 관제서버는 일정시간 간격으로 차량에 확인신호를 송신하여 차량과 관제서버 사이의 통신상태를 모니터링하는 통신모니터링부를 포함하고, 상기 통신모니터링부는 확인신호에 대한 응답이 일정빈도 이상 수신되지 않는 경우 통신 고장으로 진단하는 고장진단부와, 응답신호의 미수신빈도가 고장으로 진단될 정도를 아니더라도 그 이하의 일정 범위에서 지속되는 경우 통신 상태가 저하된 것으로 판단하여 이를 알리는 점검진단부와, 상기 고장진단부 또는 점검진단부에 의해 고장 또는 성능저하로 진단되기 전이라도 통신 상태에 대한 긴급 이상을 진단하여 알리는 긴급진단부를 포함하며, 상기 고장진단부는 일정시간 간격으로 차량에 확인신호를 전송하는 확인신호전송모듈과, 확인신호에 대한 응답을 수신하는 응답수신모듈과, 일정 단위시간 간격으로 응답신호가 미수신되는 빈도를 산출하는 미응답정도산출모듈과, 미수신빈도가 기준값을 초과하는 경우 고장으로 판단하여 알리는 고장판단모듈을 포함하고, 상기 점검진단부는 응답신호의 미수신빈도가 고장으로 판단되는 빈도 이하의 일정 범위에 도달하는 것을 인지하는 경계범위인지모듈과, 경계 범위가 연속되는 횟수를 산출하는 연속횟수산출모듈과, 연속 횟수를 설정값과 비교하는 설정값비교모듈과, 연속 횟수가 기준값을 초과하는 경우 성능 저하로 판단하여 이를 알리는 점검요청모듈을 포함하며, 상기 긴급진단부는 미응답정보를 수신하는 미응답수신모듈과, 미응답이 지속되는 경우 그 지속횟수를 산정하는 지속횟수산정모듈과, 지속횟수가 설정된 값을 초과하는 경우 긴급 이상으로 판단하여 알리는 긴급알림모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 도로 정보 제공시스템에 있어서, 상기 가로등은 수소와 공기를 이용하여 전력을 생성하는 연료전지로 형성되며, 생성된 전력을 저장하여 가로등에 공급하도록 하는 비상전원부;를 포함하며, 상기 차량은 차량 주변의 미세먼지를 측정하여 오염으로 판단되는 경우 이에 관한 정보를 관제서버로 전송하는 오염측정부를 포함하고, 상기 관제서버는 상기 오염측정부에 의해 오염정보가 수신되는 경우 오염정보가 수신된 차량 주변의 가로등에 대한 비상전원부를 작동시키도록 하는 작동지시부를 포함하며, 상기 작동지시부는 상기 오염측정부에 의한 오염정보를 수신하는 오염정보수신모듈과, 오염정보가 수신된 차량의 위치를 검출하는 위치정보검출모듈과, 검출된 위치 주변의 가로등을 특정하는 작동대상특정모듈과, 특정된 가로등에 대해 비상전원부를 작동시키는 정보를 전송하여 전력을 생산·저장하도록 하는 비상전원작동모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 차량 자체에서 측정된 정보를 수신하여 차량의 운행에 영향을 미치는 다양한 도로 상태를 정확하게 파악할 수 있도록 하고, 파악된 정보를 가로등을 통해 표시하여 가로등이 설치된 모든 도로 구간에서 도로 상태의 표시가 가능하도록 하며, 또한 가로등에서는 주변 차량들에 대해 도로 상태 정보를 무선으로 전송하도록 하여 도로 상태에 대한 운전자의 빠르고 즉각적인 인식이 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 차량의 사고 또는 고장을 감지하여 이를 후방의 가로등 및 차량에 신속하게 표시하도록 함으로써 2차 사고를 효과적으로 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 구간별 차량의 속도에 따른 정체 상태를 가로등에 표시하도록 하여 후방의 차량이 전방의 정체 상태를 파악할 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 갑작스런 급정체 상황을 후방의 가로등과 차량에 알려 표시하도록 함으로써 급정체에 따른 사고를 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 도로의 정체 상태에 대한 감지가 정확하게 이루어지는 여부를 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 도로를 주행하는 차량을 통해 도로의 결빙, 폭우, 급정거를 감지하여 가로등을 통해 후방에 알리도록 함으로써, 위험 상황에 대해 빠른 대처가 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 차량에 의해 측정되는 기상정보를 통해 외부의 기상예측정보를 수정하여 차량에 제공하도록 함으로써, 정확도가 향상된 기상예측정보를 제공할 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 차량과 관제서버와의 통신 상태를 상황별로 정밀하게 진단하여 효율적인 관리가 이루어지도록 함으로써 차량으로부터의 정보 수집이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 가로등에 연료전지 형태로 형성되는 비상전원부를 형성하여 가로등에 대한 전원 공급을 보장할 수 있도록 하고, 차량에 의해 측정되는 미세먼지의 양에 따라 비상전원부를 작동시키도록 하여 도로상의 미세먼지도 제거할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등을 이용한 도로 정보 제공시스템의 구성도
도 2는 도 1의 관제서버의 구성을 나타내는 블럭도
도 3은 도 2의 사고감지부의 구성을 나타내는 블럭도
도 4는 도 2의 고장감지부의 구성을 나타내는 블럭도
도 5는 도 2의 정체감지부의 구성을 나타내는 블럭도
도 6은 도 2의 감지점검부의 구성을 나타내는 블럭도
도 7은 도 2의 위험정보제공부의 구성을 나타내는 블럭도
도 8은 도 2의 기상정보제공부의 구성을 나타내는 블럭도
도 9는 도 2의 통신모니터링부의 구성을 나타내는 블럭도
도 10은 도 2의 작동지시부의 구성을 나타내는 블럭도
도 11은 도 1의 가로등의 구성을 나타내는 블럭도
도 12는 도 1의 차량의 구성을 나타내는 블럭도
도 13은 도 12의 상태측정부의 구성을 나타내는 블럭도
도 14는 도 12의 위험감지부의 구성을 나타내는 블럭도
도 15는 도 12의 정보알림부의 구성을 나타내는 블럭도
도 16은 도 12의 오염측정부의 구성을 나타내는 블럭도

이하에서는 본 발명에 따른 가로등을 이용한 도로 정보 제공시스템의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하고, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가로등을 이용한 도로 정보 제공시스템을 도 1 내지 도 16을 참조하여 설명하면, 상기 도로 정보 제공시스템은 차량(5)에서 측정된 정보를 수신하여 저장하며, 측정된 정보를 기반으로 도로의 통행에 필요한 정보를 생성하여 도로에 설치된 가로등(3)으로 전송하는 관제서버(1)와; 상기 관제서버(1)로부터 도로에 관한 정보를 수신하여 도로 상태에 따라 점등되며, 주변을 통과하는 차량들에 대해 수신된 정보를 전달하는 가로등(3)과; 주행 상태, 환경에 관한 정보를 측정하여 관제서버(1)로 전송하는 차량(5);을 포함한다.

종래 도로에 관한 교통정보, 특히 돌발 상황에 따라 사고 발생 위험이 높은 고속도로에서는 특정 위치에만 형성되는 전광 표지판에 의해 교통상황, 돌발상황 등을 알리고 있었던바, 도로 상의 돌발상황을 신속하게 주변 운전자들에게 알리는데에 한계가 있었다. 또한, 최근에는 도로에 필수적으로 설치되는 가로등을 이용해 도로 전구간에서 교통 정보 등을 표시할 수 있는 기술이 개발되고 있기는 하나, 대분분 별도의 교통관제센터에서 영상 등을 통해 돌발 상황을 확인하고 이를 가로등을 통해 알리도록 하고 있어서, 정보의 제공까지 시차가 발생하여 돌발 상황에 대한 즉각적 대처가 이루어지고 있지 못하며, 그 정확성도 떨어지고 도로 상의 모든 돌발상황을 신속하게 알리고 있지 못한 실정이다.

따라서, 본 발명에서는 차량(5)에서 측정되는 정보들을 직접 수집하여 자동으로 사고, 고장 등의 각종 상황 등을 판단하고, 판단된 정보를 가로등(3)으로 전송하여 표시하도록 함으로써, 돌발 상황을 정확하고 신속하게 인지하여 이에 대한 즉각적인 대처가 이루어질 수 있도록 하였다. 또한, 사고, 고장 등의 정보를 전송 받은 가로등(3)은 그 후방 일정범위의 가로등(3)에 정보를 전달하여 표시하도록 하면서, 무선 통신을 통해 가로등(3)을 통과하는 차량(5)에 대해 사고, 고장 등의 정보를 전달하여 돌발상황을 알리도록 함으로써 돌발상황에 대해 확실한 경고와 주의를 통해 2차 사고의 발생을 효과적으로 방지할 수 있도록 하였다.

상기 관제서버(1)는 차량(5)에서 측정된 정보를 수신하여 도로 상의 각종 돌발상황을 감지하고, 감지된 돌발상황을 주변 가로등(3)으로 전송하는 구성으로, 도로 상의 사고, 고장, 정체를 감지하여 전송하도록 할 수 있다. 또한, 상기 관제서버(1)는 차량(5)에서 감지되는 도로의 결빙, 폭우, 차량(5)의 급정거 등의 위험정보를 차량(5)으로부터 수신하여 가로등(3)으로 전달하도록 함으로써, 도로의 위험 상황에 대한 빠른 대처가 이루어질 수 있도록 한다. 뿐만 아니라, 상기 관제서버(1)는 차량(5)에서 측정되는 기상정보를 이용하여 외부 기상청 등으로부터의 기상정보를 수정하여 제공하도록 함으로써, 더욱 정확한 기상예측정보의 제공이 이루어질 수 있도록 한다. 그리고, 상기 관제서버(1)는 차량(5)들과의 통신 상태를 실시간으로 모니터링하여 정보가 정상적으로 수신되고 있는지 확인하도록 하고, 이를 통해 차량(5) 상태에 따른 도로 교통 정보의 제공이 정확하게 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 상기 관제서버(1)는 차량(5)을 통해 측정되는 미세먼지 정보를 이용하여 대기오염이 발생한 위치에 대해 가로등(3)의 후술할 비상전원부(35)를 작동시키도록 함으로써, 도로상의 대기 오염에 대해 가로등(3)을 통한 정화까지 가능하도록 할 수 있다. 이를 위해, 상기 관제서버(1)는 사고감지부(11), 고장감지부(12), 정체감지부(13), 감지점검부(14), 위험정보제공부(15), 기상정보제공부(16), 통신모니터링부(17), 작동지시부(18)를 포함할 수 있다.

상기 사고감지부(11)는 차량(5)의 사고를 감지하여 알리는 구성으로, 차량(5)으로부터 충격에 관한 정보를 수신하여 사고의 판단이 이루어지도록 한다. 상기 사고감지부(11)는 일정정도 이상의 충격에 관한 정보를 차량(5)으로부터 수신하도록 하며, 충격 후 일정시간 내에 차량(5)이 정지하는 경우 사로로 판단하도록 하고, 사고가 발생된 차량(5) 주변의 일정범위에 존재하는 가로등(3)에 대해 사고 정보를 전송하도록 한다. 이를 위해, 상기 사고감지부(11)는 충격정보수신모듈(111), 속도정보확인모듈(112), 사고판단모듈(113), 위치정보확인모듈(114), 사고정보전송모듈(115)을 포함할 수 있다.

상기 충격정보수신모듈(111)은 차량(5)으로부터 발생하는 충격정보를 수신하는 구성으로, 차량(5)에서 일정정도 이상의 충격이 발생한 경우 충격에 관한 정보를 수신하도록 한다. 따라서, 상기 충격정보수신모듈(111)은 모든 충격의 정보를 수신하는 것이 아니라, 사고로 감지될 수 있을 정도로 큰 충격이 발생한 경우에만 충격 정보를 수신하도록 하여, 데이터 처리에 대한 부담을 줄이고 정확한 사고의 감지가 이루어지도록 할 수 있다.

상기 속도정보확인모듈(112)은 충격정보의 수신 후 차량(5)의 속도를 확인하는 구성으로, 일정시간 동안의 속도정보를 확인하도록 한다.

상기 사고판단모듈(113)은 충격후 일정시간 내에 차량(5)이 정지하는 경우 차량(5)의 사고로 판단하는 구성으로, 차량(5)의 사고 정보를 후방에 알려 2차 사고를 방지할 수 있도록 한다.

상기 위치정보확인모듈(114)은 차량(5)의 사고로 판단되는 경우 차량(5)의 위치를 확인하는 구성으로, 차량(5)에 형성된 GPS 등을 이용하여 위치 정보의 확인이 이루어지도록 한다. 이때, 상기 위치정보확인모듈(114)은 상기 충격정보수신모듈(111)에 의한 충격정보의 수신시 위치정보를 함께 수신하도록 하여 사고가 발생한 차량(5) 주변으로 신속한 사고 정보의 전송이 이루어지도록 할 수 있다.

상기 사고정보전송모듈(115)은 사고가 발생한 차량(5) 주변의 가로등(3)으로 사고 정보를 전송하는 구성으로, 바람직하게는 차량(5) 후방의 일정 범위 내에 존재하는 가로등(3)에 대해 사고 정보를 전송하도록 할 수 있다. 상기 사고정보전송모듈(115)에 의해 사고 정보가 전송되면, 가로등(3)은 사고에 따른 색상으로 점등되면서 점멸되도록 할 수 있고, 또한 주변으로 차량(5)의 사고에 관한 정보를 무선으로 전송하여 차량(5)에 음성, 음향 등의 사고 발생을 표시하는 경고신호를 출력하도록 할 수 있다.

상기 고장감지부(12)는 차량(5)의 고장을 감지하여 알리는 구성으로, 차량(5)의 정차상태와 그 유지시간에 따라 고장을 감지하도록 한다. 상기 고장감지부(12)는 차량(5)의 정차상태가 일정시간 지속되는 경우 차량(5)의 고장으로 감지하도록 하며, 고장으로 판단되는 유지시간의 기준은 주변 차량(5)들의 평균속도에 따라 상이하게 설정되도록 하여 차량(5)의 정체상태에 따른 정확한 고장의 감지가 이루어질 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 고장감지부(12)는 정차정보수신모듈(121), 위치확인모듈(122), 속도정보수집모듈(123), 평균속도산출모듈(124), 유지시간산정모듈(125), 고장판단모듈(126), 고장정보전송모듈(127)을 포함할 수 있다.

상기 정차정보수신모듈(121)은 도로 상에서 차량(5)이 정차하는 정보를 수신하는 구성으로, 차량(5)의 속도에 따라 속도가 0이되는 정보를 수신하도록 한다.

상기 위치확인모듈(122)은 정차된 차량(5)의 위치를 확인하는 구성으로, 차량(5)의 GPS 등을 이용하여 위치를 확인하도록 할 수 있다.

상기 속도정보수집모듈(123)은 정차된 차량 주변을 통과하는 차량(5)의 속도정보를 수집하는 구성으로, 정차정보의 수신과 함께 정차된 차량(5) 주변을 통과하는 차량(5)들의 속도정보를 수집하도록 한다.

상기 평균속도산출모듈(124)은 정차된 차량 주변을 통과하는 차량의 평균속도를 산출하는 구성으로, 상기 속도정보수집모듈(123)에 의해 수집된 차량(5)들의 속도에 대한 평균값을 산출하도록 한다.

상기 유지시간산정모듈(125)은 차량(5)의 정차상태가 유지되는 시간을 산정하는 구성으로, 상기 평균속도산출모듈(124)에 의해 산출된 주변 차량(5)들의 평균속도에 따라 설정된 유지시간 동안 차량(5)이 정차하고 있는지 여부를 판단할 수 있도록 한다.

상기 고장판단모듈(126)은 차량(5)의 정차상태 유지시간에 따라 고장을 판단하는 구성으로, 주변 차량(5)의 평균속도에 따른 유지시간을 초과하는 경우 차량(5)의 고장으로 판단하도록 한다. 이를 위해, 상기 고장판단모듈(126)은 주변 차량(5)의 평균속도에 따라 고장으로 판단되는 정차상태 유지시간에 관한 정보를 미리 설정하여 저장하도록 하며, 평균속도가 빠를수록 고장으로 판단되는 유지시간을 짧게 설정하도록 할 수 있다. 따라서, 상기 고장판단모듈(126)은 정체 상태에 따른 차량(5)의 정차가 고장으로 오인되는 것을 방지하도록 하고, 주변 차량(5)의 속도가 빠를수록 고장을 빠르게 인지하여 알리도록 함으로써 고장에 따른 후방 차량의 사고를 효과적으로 방지할 수 있도록 한다.

상기 고장정보전송모듈(127)은 차량(5)의 고장 정보를 가로등(3)으로 전송하는 구성으로, 고장이 발생한 차량(5) 후방의 일정범위 내에 존재하는 가로등(3)에 대해 고장정보를 전송할 수 있으며, 전송된 가로등(3)은 사고 정보와 같이 가로등(3)을 통과하는 차량(5)들에 대해 고장 정보를 무선으로 전송하도록 한다.

상기 정체감지부(13)는 도로 상의 차량(5) 정체를 감지하는 구성으로, 도로의 각 구간별로 차량(5)이 통과하는 속도에 따라 정체를 감지하도록 한다. 상기 정체감지부(13)는 복수개의 가로등(3)을 하나의 그룹으로 묶어 구간을 설정하도록 할 수 있으며, 각 구간을 통과하는 차량(5)의 속도에 대한 평균값을 일정시간 간격으로 산출하여 이에 따른 정체정도의 감지가 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 상기 정체감지부(13)는 각 구간 사이의 정체정도를 비교하여 급정체가 발생하는 구간을 인지할 수 있도록 하고, 이를 후방에 알려 급정체에 따른 사고를 막을 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 정체감지부(13)는 속도정보수신모듈(131), 평균산출모듈(132), 속도정보정제모듈(133), 평균수정모듈(134), 정체정보제공모듈(135), 정체정보비교모듈(136), 급정체경고모듈(137)을 포함할 수 있다.

상기 속도정보수신모듈(131)은 각 구간을 통과하는 차량(5)들의 속도정보를 수신하는 구성으로, 일정시간 간격으로 속도정보의 수신이 이루어지도록 한다.

상기 평균산출모듈(132)은 수신된 속도의 평균값을 산출하는 구성으로, 각 구간의 평균속도를 일정시간 간격으로 산출하도록 한다.

상기 속도정보정제모듈(133)은 수신되는 속도정보 중 노이즈를 제거하는 구성으로, 평균속도로부터 일정정도 이상 벗어나는 속도정보를 제거하고 평균속도를 다시 산출할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 속도정보정제모듈(133)은 차량(5)의 속도측정이나 데이터의 전송 과정중에 오류가 발생하여 평균과 큰 차이가 있는 속도정보가 수신되는 경우, 이를 제거하여 평균값의 수정이 이루어지도록 함으로써 평균속도 산출의 정확성을 높이도록 한다.

상기 평균수정모듈(134)은 정제된 속도정보를 이용하여 평균속도를 재산출하는 구성으로, 상기 속도정보정제모듈(133)에 의해 제거된 속도정보를 제외하고 구간별 평균속도의 산출이 이루어지도록 한다.

상기 정체정보제공모듈(135)은 각 구간별 평균속도에 따른 정체정보를 제공하는 구성으로, 평균속도에 따른 정체정도에 관한 정보를 가로등(3)으로 전송하도록 한다. 상기 정체정보제공모듈(135)은 평균속도에 따른 정체정도를 복수의 단계로 설정하도록 할 수 있으며, 각 단계에 따른 정보를 전송하도록 할 수 있다. 따라서, 상기 정체정보제공모듈(135)에 의해 전송되는 정체정보에 따라 각 구간별 가로등(3)의 점등이 이루어지도록 할 수 있으며, 정체정도에 따라 가로등(3)의 점등 색상을 구분하여 표시하도록 함으로써, 멀리서도 구간의 정체정도의 파악이 가능하도록 할 수 있다. 또한, 상기 정체정보제공모듈(135)은 정체정보를 별도의 서버로 전송하여 차량(5)이나 스마트단말기 등을 통해 정체정보의 확인이 이루어지도록 할 수도 있다.

상기 정체정보비교모듈(136)은 각 구간별 정체정보를 비교하는 구성으로, 인접한 두 구간사이의 정체정도를 비교하도록 한다.

상기 급정체경고모듈(137)은 정체정보비교모듈(136)에 의한 비교 결과에 따라 급정체가 발생한 구간을 표시하도록 하는 구성으로, 인접한 두 구간 사이의 정체정도가 일정정도 이상 차이가 발생하는 경우 급정체로 판단하여 이를 가로등(3)으로 알리도록 한다. 상기 급정체경고모듈(137)은 급정체가 발생한 구간 후방의 일정 범위에 위치하는 가로등(3)에 대해 급정체의 정보를 전송하도록 하여 급정체를 알리도록 하고, 급정체 따라 가로등(3)이 점멸되도록 할 수 있으며, 가로등(3)에서는 사고, 고장과 같이 급정체의 정보를 주변을 통과하는 차량(5)들에 대해 무선으로 전송하게 된다.

상기 감지점검부(14)는 상기 정체감지부(13)의 작동이 제대로 이루어지고 있는지 확인하는 구성으로, 상기 정체감지부(13)에서 산출되는 평균속도와 실제 차량(5)의 평균속도의 차이에 따라 정삭 작동 여부를 확인하도록 한다. 다시 말해, 상기 정체감지부(13)는 일정시간 간격으로 평균속도를 산출하도록 하는데, 상기 감지점검부(14)는 평균속도의 산출후 다음 시간간격의 해당 구간을 통과하는 차량(5)의 평균속도와 비교가 이루어지도록 하여, 평균속도가 정확하게 측정되고 있는지 확인할 수 있도록 한다. 다만, 정체 등의 발생에 의해 시간 간격 사이의 평균속도가 자연스럽게 발생할 수 있으므로, 상기 감지점검부(14)에서는 반복적으로 평균속도의 차이가 크게 발생하거나 연속적으로 발생하는 경우에만 정체감지부(13)의 작동 이상으로 판단하도록 하여 점검의 정확성을 높일 수 있도록 한다. 또한, 상기 감지점검부(14)는 평균속도의 차이가 크게 발생하는 경우뿐만 아니라, 고장으로 발생될 정도로 크지는 않더라도 그 이하의 경계범위에서 연속되는 경우에는 이를 감지하여 점검의 필요성을 알리도록 함으로써 이상이 발생한 경우뿐만 아니라 이상 위험이 있는 경우에도 선제적인 대처가 이루어지도록 할 수 있다. 이를 위해, 상기 감지점검부(14)는 고장판단부(141) 및 위험경고부(142)를 포함할 수 있다.

상기 고장판단부(141)는 상기 정체감지부(13)의 고장을 진단하는 구성으로, 각 구간에 대해 시간간격에 따른 평균속도를 비교하여 그 차이의 비율을 산정하도록 한다. 그리고 그 차이의 비율이 기준값을 초과하는 경우 일정시간 간격으로 그 빈도를 산출하도록 하며, 그 빈도가 설정값을 초과하여 누적 발생되는 경우 정체감지부(13)의 고장으로 판단하도록 한다. 따라서, 상기 고장판단부(141)는 정체 등에 따른 일시적 평균속도의 차이를 배제하고 일정정도 이상의 속도 차이가 자주 발생하며, 잦은 발생이 누적되어 반복적으로 발생되는 경우에만 정체감지부(13)의 고장으로 진단하도록 하여 진단의 정확성을 높일 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 고장판단부(141)는 평균속도비교모듈(141a), 속도차산출모듈(141b), 비율산정모듈(141c), 기준값비교모듈(141d), 빈도산출모듈(141e), 고장판정모듈(141f)을 포함할 수 있다.

상기 평균속도비교모듈(141a)은 상기 정체감지부(13)에서 일정시간 간격으로 산출되는 평균속도를 비교하는 구성으로, 인접하는 시간간격 사이의 평균속도를 비교하도록 한다.

상기 속도차산출모듈(141b)은 상기 평균속도비교모듈(141a)에 의해 비교되는 평균속도의 차이를 산출하는 구성으로, 시간간격 사이의 평균속도의 차이를 산출하도록 한다.

상기 비율산정모듈(141c)은 평균속도에 대한 평균속도 차이의 비율을 산정하는 구성으로, 직전 단위시간의 평균속도에 대한 다음 평균속도와의 치아의 비율을 산정하도록 한다.

상기 기준값비교모듈(141d)은 비율산정모듈(141c)에 의해 산정된 속도차의 비율을 기준값과 비교하는 구성으로, 정체감지부(13) 작동의 이상으로 판단할 수 있을 정도의 비율을 기준값으로 설정하여 비교가 이루어지도록 한다.

상기 빈도산출모듈(141e)은 상기 기준값비교모듈(141d)에 의한 비교 결과에 따라 속도차의 비율이 기준값을 초과하는 빈도를 산출하는 구성으로, 일정시간 동안 기준값을 초과하는 횟수를 산출하도록 한다.

상기 고장판정모듈(141f)은 상기 정체감지부(13)의 고장으로 판정하는 구성으로, 상기 빈도산출모듈(141e)에 의한 빈도산출결과 일정시간 동안의 빈도가 설정값을 넘고, 그 설정값을 넘는 횟수가 일정횟수를 초과하는 경우 고장으로 판정하도록 한다. 따라서, 상기 고장판정모듈(141f)은 작동 이상으로 판단될 정도의 평균속도의 차이가 자주 발생하고, 또한 지속적으로 누적되어 발생하는 경우에만 고장으로 판단하도록 하여, 고장으로의 오진단을 줄이도록 할 수 있다.

상기 위험경고부(142)는 상기 고장판단부(141)에 의해 고장으로 판단되지는 않더라도 고장이 발생할 위험성이 높은 상태를 감지하여 경고하도록 하는 구성으로, 평균속도 차이의 비율이 상기 기준값비교모듈(141d)에서 비교되는 기준값 이하의 일정범위에 도달하는 것을 인지하여, 그 범위에서 연속하여 속도의 차이가 발생하는 경우 고장 위험이 있음을 알리도록 한다. 이를 위해, 상기 위험경고부(142)는 경고범위인지모듈(142a), 연속횟수산정모듈(142b), 설정값비교모듈(142c), 점검지시모듈(142d)을 포함할 수 있다.

상기 경고범위인지모듈(142a)은 상기 비율산정모듈(141c)에 의해 산정되는 평균속도 차에 대한 비율이 기준값 이하의 일정범위에 도달하는 것을 인지하는 구성으로, 일정시간 간격의 평균속도 차이를 지속적으로 모니터링하도록 한다.

상기 연속횟수산정모듈(142b)은 상기 경고범위인지모듈(142a)에 의해 평균속도 차의 비율이 경고범위에 도달하여 연속되는 횟수를 산정하는 구성으로, 일정시간 간격으로 평균속도 차의 비율이 산정될 때마다 경고범위에 도달하는지 여부를 판단하도록 한다.

상기 설정값비교모듈(142c)은 연속횟수산정모듈(142b)에 의해 산정되는 연속횟수를 설정값과 비교하는 구성으로, 설정값을 초과하는지 여부를 판단하도록 한다.

상기 점검지시모듈(142d)은 연속횟수가 설정값을 초과하는 경우 고장이 발생할 위험이 있는 것으로 판단하여 점검의 필요성이 있음을 알리는 구성으로, 시스템 자체의 관리자에게 경고 신호를 출력하여 신속한 점검이 이루어질 수 있도록 한다.

상기 위험정보제공부(15)는 차량(5)에 의해서 파악되는 도로의 위험 정보를 가로등(3)을 통해 알리도록 하는 구성으로, 차량(5) 자체에서 감지되는 결빙, 폭우, 급정거의 정보를 가로등(3)을 통해 후방의 차량들에게 알리도록 하여 이에 대한 운전자들의 빠른 대처가 이루어질 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 위험정보제공부(15)는 위험정보수신모듈(151), 위치판별모듈(152), 위험정보전송모듈(153)을 포함할 수 있다.

상기 위험정보수신모듈(151)은 차량으로부터 위험정보를 수신하는 구성으로, 차량(5)의 후술할 위험감지부(52)로부터 감지되는 결빙, 폭우, 급정거의 정보를 수신하도록 한다.

상기 위치판별모듈(152)은 위험이 발생된 차량(5)의 위치를 판별하는 구성으로, 차량(5)으로부터 위치정보를 수신하여 판별이 이루어지도록 한다.

상기 위험정보전송모듈(153)은 위험이 발생한 차량(5)의 주변으로 위험정보를 전송하는 구성으로, 일정범위 내의 가로등(3)으로 위험정보를 전송하도록 한다. 이때에도, 상기 위험정보전송모듈(153)에 의해 위험정보를 전송받은 가로등(3)들은 사고, 고장 등의 경우와 같이 무선으로 위험정보를 차량(5)들에 전달하도록 한다. 또한, 상기 위험정보전송모듈(153)은 결빙, 폭우, 급정거의 경우에 위험정보를 전달하는 가로등(3)의 범위를 상이하게 설정할 수 있으며, 결빙, 폭우 등의 경우에는 후방의 먼 범위로 위험정보를 전달하도록 할 수 있고, 급정거의 경우에는 급정거가 발생한 가로등(3)과 인접한 가로등(3)에까지만 위험정보를 전달하도록 할 수 있다.

상기 기상정보제공부(16)는 차량(5)을 통해 기상예측정보를 제공하는 구성으로, 차량(5)에 의해 측정되는 기상정보를 이용하여 예측기상정보를 수정하도록 하고 수정된 기상예측정보를 운전자들에게 제공하여 정확성이 향상된 기상예측정보를 제공할 수 있도록 한다. 기상청 등 외부 기상시스템에 의해 예측되는 기상정보는 모든 지점의 기상요소를 측정할 수 없고, 다양한 변수들에 의해 그 정확성이 떨어질 수밖에 없다. 따라서, 상기 기상정보제공부(16)는 도로 상을 이동하는 차량(5)에서 기온, 습도, 강수량 등의 기상정보를 측정하도록 하고, 이를 기상예측정보와 비교하여 그 상관관계를 분석하도록 하며, 분석된 상관관계에 따라 기상예측정보를 수정하여 운전자들에게 제공하도록 함으로써 기상예측정보의 정확성을 높이도록 한다. 이를 위해, 상기 기상정보제공부(16)는 예측정보수신모듈(161), 기상정보수집모듈(162), 상관분석모듈(163), 예측정보수정모듈(164), 예측정보제공모듈(165)을 포함할 수 있다.

상기 예측정보수신모듈(161)은 도로가 위치하는 지점들의 기상예측정보를 수신하는 구성으로, 기상청 서버 등 외부기상시스템의 예측정보를 불러오도록 한다.

상기 기상정보수집모듈(162)은 상기 차량(5)에 의해 측정되는 기상정보를 불러오는 구성으로, 일 예로 기온, 습도, 강수량 등에 관한 정보를 수집하여 저장하도록 할 수 있다.

상기 상관분석모듈(163)은 도로 상의 특정 위치에서 기상예측정보와 차량(5)에서 측정된 기상정보의 상관관계를 분석하는 구성으로, 일정 시간 동안의 축적되는 빅데이터들을 분석하여 상관관계를 도출하도록 한다. 바람직하게 상기 상관분석모듈(163)은 기상예측정보가 제공되는 각 지점마다 상관관계를 도출하도록 할 수 있다.

상기 예측정보수정모듈(164)은 상관분석모듈(163)에 의해 분석되는 상관관계에 따라 기상예측정보를 수정하는 구성으로, 도로 상의 각 지점마다 상관관계를 도출하여 기상예측정보를 수정하도록 한다.

상기 예측정보제공모듈(165)은 상기 예측정보수정모듈(164)에 의해 수정된 기상예측정보를 차량(5)들에 제공하는 구성으로, 별도의 서버에 수정된 기상예측정보를 저장하도록 할 수 있으며, 차량(5)에서는 차량(5) 내의 디스플레이나 별도의 스마트 단말기를 통해 특정 지점의 기상예측정보를 검색하여 출력하도록 할 수 있다.

상기 통신모니터링부(17)는 차량(5)와 관제서버(1)의 통신 상태를 관리하는 구성으로, 일정시간 간격으로 차량(5)에 신호를 송신하여 응답을 확인하도록 하고, 응답 여부에 따라 통신 상태를 진단하도록 한다. 특히, 상기 통신모니터링부(17)는 일정 단위시간 동안 응답신호가 일정횟수 이상 수신되지 않는 경우 통신 고장으로 판단하도록 하면서, 고장으로 판단되지는 않더라도 고장으로 판단되는 범위 이하의 일정 범위에서 응답의 미수신이 계속되는 경우에는 통신의 성능 저하를 알려 이에 대한 점검이 이루어질 수 있도록 하고, 또한 일정 단위시간 내에서 연속하여 미수신 상태가 계속되는 경우에는 통신 완전히 끊어진 것으로 판단하여 고장으로 진단되기 전이라도 신속하게 이를 알려 신속한 대처가 이루어질 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 통신모니터링부(17)는 고장진단부(171), 점검진단부(172), 긴급진단부(173)를 포함할 수 있다.

상기 고장진단부(171)는 통신 상태의 고장을 검출하는 구성으로, 일정 단위시간 동안 응답신호가 미수신되는 횟수가 기준값을 초과하는 경우 통신 고장으로 진단하도록 한다. 이를 위해, 상기 고장진단부(171)는 확인신호전송모듈(171a), 응답수신모듈(171b), 미응답정도산출모듈(171c), 고장판단모듈(171d)을 포함할 수 있다.

상기 확인신호전송모듈(171a)은 각 차량(5)에 대해 통신 상태를 확인하기 위한 신호를 송신하는 구성으로, 일정시간 간격으로 확인신호를 송신하도록 한다.

상기 응답수신모듈(171b)은 확인신호전송모듈(171a)에 의해 송신되는 확인신호에 대한 응답신호를 수신하는 구성으로, 차량(5)에서는 확인신호에 대해 자동으로 응답신호를 송신하도록 하여 관제서버(1)에서 통신의 정상 작동 여부를 확인할 수 있도록 한다.

상기 미응답정도산출모듈(171c)은 확인신호에 대해 응답이 미수신되는 정도를 산출하는 구성으로, 일정 단위시간 간격으로 응답신호가 미수신되는 빈도를 산출하도록 한다. 상기 미응답정도산출모듈(171c)은 일정 단위시간동안 송신된 확인신호의 횟수 대비 응답신호가 미수신되는 횟수를 미수신빈도로 산출하도록 한다.

상기 고장판단모듈(171d)은 상기 미응답정도산출모듈(171c)에 의해 산출되는 미수신빈도가 기준값을 초과하는 경우 통신의 고장으로 판단하는 구성으로, 고장을 알려 이에 대한 신속한 대처가 이루어질 수 있도록 한다. 또한, 상기 고장판단모듈(171d)은 응답신호의 한번의 미수신으로 고장을 판단하는 것이 아니라 일정 단위시간동안의 미수신빈도가 기준값을 초과하는 경우에 고장으로 판단하도록 하여 일시적인 이상에 따른 응답신호 미수신에 의해 고장으로 판단하고 점검 등을 실시하는 비효율을 방지하도록 할 수 있다.

상기 점검진단부(172)는 응답신호의 미수신빈도가 고장으로 검출될 정도를 아니더라도 그 이하의 일정 범위에서 지속되는 경우 통신 성능이 저하된 것으로 판단하여 이를 알리는 구성으로, 통신의 고장뿐만 아니라 성능 저하도 진단이 가능하도록 하여 통신 성능 저하에 따른 통신 불량의 문제도 방지하도록 할 수 있다. 이를 위해, 상기 점검진단부(172)는 경계범위인지모듈(172a), 연속횟수산출모듈(172b), 설정횟수비교모듈(172c), 점검요청모듈(172d)을 포함할 수 있다.

상기 경계범위인지모듈(172a)은 응답신호의 미수신빈도가 경계범위에 도달하는 것을 인지하는 구성으로, 여기서 경계범위란 고장으로 진단되는 미수신빈도의 기준값 이하의 일정 범위를 의미한다.

상기 연속횟수산출모듈(172b)은 응답신호의 미수신빈도가 위험범위에 도달하는 경우 그 연속횟수를 산출하는 구성으로, 일정 단위시간 동안의 미수신빈도가 경계범위에 도달하는 단위시간이 계속되는 횟수를 산출하도록 한다.

상기 설정횟수비교모듈(172c)은 연속횟수산출모듈(172b)에 의해 산출되는 연속횟수를 기준횟수와 비교하는 구성으로, 통신의 성능 저하로 판단할 수 있는 기준횟수를 설정하여 비교가 이루어지도록 한다.

상기 점검요청모듈(172d)은 상기 설정횟수비교모듈(172c)에 의한 비교결과 연속횟수가 기준횟수를 초과하는 경우 통신의 성능 저하로 판단하는 구성으로, 이를 알려 통신에 대한 신속한 점검이 이루어질 수 있도록 한다.

상기 긴급진단부(173)는 통신 상태가 고장 또는 성능 저하로 진단되지 않더라도 응답신호의 미수신횟수가 지속하여 발생하는 경우 이를 알려 신속한 대처가 이루어지도록 하는 구성으로, 단위시간 내에라도 응답신호가 연속하여 미수신되는 경우에는 통신가 완전히 끊어진 것으로 판단하여 고장으로 진단되기 전에 신속한 대처가 이루어질 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 긴급진단부(173)는 미응답수신모듈(173a), 지속횟수산정모듈(173b), 긴급알림모듈(173c)을 포함할 수 있다.

상기 미응답수신모듈(173a)은 응답신호가 미수신되는 정보를 수신하는 구성으로, 응답신호의 미수신이 지속되는지 여부를 판단하도록 한다.

상기 지속횟수산정모듈(173b)은 응답신호의 미수신이 지속되는 횟수를 산정하는 구성으로, 일정 단위시간 내에서 미수신이 지속되는지 여부를 확인하도록 한다.

상기 긴급알림모듈(173c)은 상기 지속횟수산정모듈(173b)에 의해 산정되는 지속횟수가 설정된 횟수를 초과하는 경우 통신의 연결이 완전히 끊어진 것으로 판단하여 긴급 이상 신호를 송신하도록 하는 구성으로, 고장으로 검출되기 전이라도 신속하게 이상을 알려 빠른 대처가 이루어질 수 있도록 한다.

상기 작동지시부(18)는 상기 가로등(3)의 후술할 비상전원부(35)의 작동을 지시하는 구성으로, 연료전지 형태로 형성되는 비상전원부(35)의 작동이 개시되도록 하며, 상기 차량(5)에서 차량(5) 주변의 공기오염이 감지되는 경우 해당 위치의 가로등(3)에 대한 비상전원부(35)를 작동시켜 공기를 정화하는 효과를 가질 수 있도록 한다. 상기 가로등(3)은 비상전원부(35)를 통해 생산되는 전력을 저장하고, 비상시 가로등(3)에 대한 보충 전원으로 사용할 수 있도록 하는데, 비상전원부(35)는 수소와 공기의 반응을 통해 전력을 생산하는 연료전지 형태로 형성되도록 한다. 따라서, 상기 가로등(3)은 비상전원부(35)의 작동시 주변 공기를 흡입하여 필터링하고, 전력의 생산에 사용되도록 함으로써, 주변 공기를 정화하는 효과를 갖도록 할 수 있다. 이를 위해, 상기 작동지시부(18)는 오염정보수신모듈(181), 위치정보검출모듈(182), 작동대상특정모듈(183), 비상전원작동모듈(184)을 포함할 수 있다.

상기 오염정보수신모듈(181)은 차량(5)으로부터 공기 오염에 관한 정보를 수신하는 구성으로, 차량(5)의 후술할 오염측정부(56)에 의해 감지되는 오염 정보를 수신하도록 한다.

상기 위치정보검출모듈(182)은 공기 오염이 발생한 차량(5)의 위치정보를 검출하는 구성으로, 차량(5)에 대해 위치정보를 요청하여 위치정보의 검출이 이루어지도록 할 수 있다.

상기 작동대상특정모듈(183)은 공기 오염에 따라 비상전원부(35)를 작동시킬 가로등(3)을 특정하는 구성으로, 공기 오염이 발생한 차량(5) 주변의 일정 범위 내에 존재하는 가로등(3)을 특정하도록 한다.

상기 비상전원작동모듈(184)은 특정된 가로등(3)의 비상전원부(35)를 작동시키는 구성으로, 작동지시정보를 가로등(3)으로 전송하여 비상전원부(35)의 작동에 따라 공기 정화가 이루어지도록 할 수 있다.

상기 가로등(3)은 도로를 따라 일정 간격으로 설치되어 점등되는 구성으로, 다양한 교통정보, 위험정보를 알릴 수 있도록 하기 위해 다양한 색상의 점등이 가능하도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 가로등(3)은 다양한 정보들을 무선통신을 통해 주변으로 전송하여 가로등(3)을 통과하는 차량(5)에서 다양한 정보의 인식이 가능하도록 한다. 또한, 상기 가로등(3)은 연료전지 형태의 비상전원을 통해 비상시에도 가로등(3)에 대한 상시 전원의 공급이 가능하도록 하면서 주변 공기의 정화가 가능하도록 한다. 이를 위해, 상기 가로등(3)은 점등조절부(31), 무선통신부(32), 상황전달부(33), 위험알림부(34), 비상전원부(35)를 포함할 수 있다.

상기 점등조절부(31)는 가로등(3)의 점등을 조절하는 구성으로, 야간에 점등되는 것과는 별개로 상기 관제서버(1)로부터 전송되는 도로의 상태정보에 따라 점등의 조절이 이루어지도록 할 수 있다. 특히, 상기 점등조절부(31)는 다양한 색상으로의 점등이 이루어지도록 할 수 있으며, 도로 상황에 따라 다양한 시간 간격으로 점멸이 이루어지도록 할 수도 있다. 상기 점등조절부(31)는 차량(5)의 사고, 고장, 위험상황의 발생에 따라 상이한 색상으로 가로등(3)을 점등시키도록 하면서 위험 상황에 대한 빠른 인지가 가능하도록 하기 위해 점멸 상태가 반복되도록 할 수 있다. 또한, 상기 점등조절부(31)는 도로의 정체 정도에 따라 상이한 색상을 점등시키도록 할 수 있다.

상기 무선통신부(32)는 주변 일정범위로 무선 신호를 송신하는 구성으로, 바람직하게는 비콘 등의 무선통신모듈로 형성되어 사고, 고장, 위험상황 등의 정보를 주변 일정범위로 전송하도록 할 수 있다. 따라서, 상기 무선통신부(32)에 의해 전송되는 정보는 가로등(3)을 통과하는 차량(5)에서 인식되어 도로 상황에 대한 경고신호가 출력될 수 있도록 한다.

상기 상황전달부(33)는 도로 상황의 정보를 상기 무선통신부(32)를 통해 전송하도록 하는 구성으로, 상기 관제서버(1)의 사고감지부(11), 고장감지부(12)에 의한 사고, 고장 정보를 전송하도록 할 수 있다. 따라서, 상기 상황전달부(33)는 후방의 사고, 고장 상황을 후방의 운전자에게 신속하게 알려 추돌사고를 미연에 방지하도록 할 수 있다.

상기 위험알림부(34)는 도로에 관한 위험상태를 무선통신부(32)를 통해 전송하는 구성으로, 상기 위험정보제공부(15)에 의해 제공되는 정보를 전송하도록 한다. 따라서, 상기 위험알림부(34)는 도로의 결빙, 폭우, 급정거에 대한 정보를 차량(5)들에 전달하도록 할 수 있으며, 결빙, 폭우, 급정거에 대한 운전자들의 신속한 대처가 이루어지도록 할 수 있다.

상기 비상전원부(35)는 비상시 가로등(3)에 대해 전력을 공급할 수 있도록 하는 구성으로, 수소와 공기의 반응을 이용하여 전력을 생산하는 연료전지로 형성될 수 있다. 상기 비상전원부(35)는 생산된 전력을 배터리에 저장하도록 할 수 있으며, 정전 등의 비상시 또는 피크전력시에 가로등(3)으로 전력을 공급하도록 할 수 있다. 특히, 상기 비상전원부(35)는 상기 관제서버(1)의 작동지시부(18)에 의해 작동이 조절되도록 하며, 차량(5)에서 대기 오염이 감지되었을 때 작동하여 주변 공기를 흡입함으로써 공기 정화 효과를 가질 수 있도록 한다.

상기 차량(5)은 도로를 주행하는 구성으로, 차량(5) 자체, 주변의 상태를 측정하여 관제서버(1)로 전송하도록 한다. 따라서, 도로를 주행하는 차량(5)의 상태에 따라 사고, 고장, 도로의 정체 상태를 신속하고 정확하게 감지할 수 있으며, 차량(5)을 통해 결빙, 폭우 등의 위험 상황까지 정확하게 감지하여 전달하도록 할 수 있다. 또한, 상기 차량(5)은 가로등(3)으로부터 전송되는 전방의 사고, 고장, 급정체, 위험상황의 정보를 전달받아 출력하도록 하여 도로 상황들에 대한 즉각적인 인지가 이루어지도록 할 수 있고, 주변의 기상상태를 측정하여 관제서버(1)에 전달함으로써 기상예측의 정확성을 높일 수 있도록 한다. 또한, 상기 차량(5)은 주변의 미세먼지에 의한 대기 오염 정보도 측정하도록 할 수 있으며, 이에 따라 대기 오염이 발생한 위치 주변의 가로등(3)을 작동시켜 공기 정화가 이루어지도록 할 수 있다. 이를 위해, 상기 차량(5)은 상태측정부(51), 위험감지부(52), 정보알림부(53), 기상측정부(54), 기상예보제공부(55), 오염측정부(56)를 포함할 수 있다.

상기 상태측정부(51)는 차량(5)의 상태를 측정하는 구성으로, 차량(5)의 속도를 측정하는 속도측정모듈(511), 위치를 검출하는 위치검출모듈(512), 차량(5)에 대한 충격을 측정하는 충격측정모듈(513), 측정된 정보를 관제서버(1)로 전송하는 측정정보전송모듈(514)을 포함할 수 있으며, 전송된 정보에 의해 관제서버(1)에서 차량(5)의 사고, 고장, 도로의 정체정도를 판단할 수 있도록 한다.

상기 위험감지부(52)는 도로의 위험 상태를 감지하는 구성으로, 결빙을 감지하는 결빙감지부(521), 폭우를 감지하는 폭우감지부(522), 차량(5)의 급정거를 감지하는 급정거감지부(523)를 포함할 수 있다.

상기 결빙감지부(521)는 도로의 결빙 상태를 감지하는 구성으로, 차량(5)이 미끄러지는 정도에 따라 결빙을 감지할 수 있도록 한다. 상기 결빙감지부(521)는 차량(5)의 구동 정도에 따른 속도를 측정하여 미끄러지는 정도를 산정하도록 할 수 있으며, 이에 따라 도로의 결빙을 판단할 수 있도록 하고, 결빙에 관한 정보를 관제서버(1)로 전송하여 후방의 차량들에게 결빙 상태를 알릴 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 결빙감지부(521)는 구동정보감지모듈(521a), 속도정보수신모듈(521b), 슬립정도산정모듈(521c), 결빙판단모듈(521d), 결빙정보전송모듈(521e)을 포함할 수 있다.

상기 구동정보감지모듈(521a)은 차량(5)의 구동정보를 감지하는 구성으로, 차량(5)의 엔진이 작동하는 정도를 감지하도록 한다.

상기 속도정보수신모듈(521b)은 차량(5)의 속도를 수신하는 구성으로, 상기 속도측정모듈(511)에 의해 측정되는 속도정보를 수신하도록 할 수 있다.

상기 슬립정도산정모듈(521c)은 차량이 미끄러지는 정도를 산정하는 구성으로, 차량(5)의 구동 정도에 대한 속도에 따라 미끄러지는 정도를 산정하도록 할 수 있다. 상기 슬립정도산정모듈(521c)은 차량(5)의 구동 정도에 따른 속도를 미리 저장하도록 할 수 있으며, 저장된 속도와의 차이에 따라 미끄러지는 정도의 산정이 이루어지도록 할 수 있다.

상기 결빙판단모듈(521d)은 슬립정도산정모듈(521c)에 의해 산정되는 미끄러지는 정도에 따라 도로의 결빙 상태를 판단하는 구성으로, 차량(5)의 미끄러지는 정도가 일정정도 이상인 경우 결빙으로 판단하도록 한다.

상기 결빙정보전송모듈(521e)은 결빙판단모듈(521d)에 의해 도로의 결빙으로 판단되는 경우 결빙 정보를 관제서버(1)로 전송하는 구성으로, 관제서버(1)에서는 위험정보제공부(15)를 통해 후방의 가로등(3)들에 대해 위험정보를 전송하도록 한다.

상기 폭우감지부(522)는 차량(5) 주변의 폭우 상태를 감지하는 구성으로, 차량(5)에 설치되는 레인센서에 의해 강수의 감지에 따라 폭우 상태를 감지하도록 한다. 상기 폭우감지부(522)는 레인센서에 의해 감지되는 강수정도에 따라 강수량을 매칭시키도록 하고, 강수량이 일정정도 이상인 경우 폭우로 감지하여 이를 알리도록 한다. 이를 위해, 상기 폭우감지부(522)는 레인정보감지모듈(522a), 강수량매칭모듈(522b), 폭우판단모듈(522c), 폭우정보전송모듈(522d)을 포함할 수 있다.

상기 레인정보감지모듈(522a)은 차량(5)에 형성되는 레인센서를 통해 강수정도를 감지하는 구성으로, 레인센서에 의해 감지되는 정보에 따라 강수량의 파악이 이루어지도록 한다.

상기 강수량매칭모듈(522b)은 레인정보감지모듈(522a)에 의해 감지되는 강수정보를 강수량과 매칭시키는 구성으로, 레인센서에 의한 감지되는 강수정보에 따른 강수량의 정보를 미리 저장하도록 하여, 자동으로 강수량이 산출될 수 있도록 한다.

상기 폭우판단모듈(522c)은 차량(5) 주변의 폭우를 판단하는 구성으로, 상기 강수량매칭모듈(522b)에 의해 매칭되는 강수량이 일정값을 초과하는 경우 폭우로 판단하도록 한다.

상기 폭우정보전송모듈(522d)은 폭우 정보를 관제서버(1)로 전송하는 구성으로, 관제서버(1)에서는 위험정보제공부(15)를 통해 후방의 가로등(3)에 폭우에 관한 정보를 제공하여 폭우에 대한 대비가 이루어질 수 있도록 한다.

상기 급정거감지부(523)는 차량(5)의 급정거를 감지하는 구성으로, 일정속도 이상으로 달리는 차량(5)에서 급정거가 발생하는 경우 이를 감지하여 후방의 차량(5)에 알리도록 함으로써, 급정거에 따른 사고를 방지할 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 급정거감지부(523)는 속도기준설정모듈(523a), 급감속감지모듈(523b), 급정거전송모듈(523c)을 포함할 수 있다.

상기 속도기준설정모듈(523a)은 급정거가 감지되는 속도기준을 설정하는 구성으로, 속도기준 이상의 속도에서만 급정거를 감지하여 전송하도록 한다.

상기 급감속감지모듈(523b)은 차량(5)이 급격하게 감속되는 것을 감지하는 구성으로, 차량(5)의 속도에 따라 급정거를 감지하도록 한다.

상기 급정거전송모듈(523c)은 차량(5)의 급정거 정보를 관제서버(1)로 전송하는 구성으로, 관제서버(1)에서는 차량(5) 위치의 가로등(3)을 포함한 후방의 가로등(3)에 대해 급정거 정보를 전송하여 후방 운전자들의 신속한 대처가 이루어질 수 있도록 한다.

상기 정보알림부(53)는 상기 가로등(3)으로부터 전송되는 정보들을 차량(5)의 운전자에게 알리는 구성으로, 상기 가로등(3)의 상황전달부(33), 위험알림부(34)에서 전송되는 전방 차량(5)의 사고, 고장, 급정체, 급정거, 그리고 도로의 결빙, 폭우에 관한 정보를 차량(5) 내에 출력하도록 한다. 상기 정보알림부(53)는 상기 무선통신부(32)에 의해 전송되는 무선 신호를 상황정보수신모듈(531)에 의해 수신하도록 하며, 경고신호출력모듈(532)에 의해 위험 상황을 알릴 수 있는 음향이나 점등 형태의 경고신호를 출력하도록 할 수 있고, 음성정보출력모듈(533)에 의해 각 상황을 음성으로 차량(5) 내에 출력하도록 할 수 있으며, 디스플레이출력모듈(534)을 통해서는 차량(5)의 디스플레이 화면에 각 상황의 정보를 출력하도록 할 수도 있다.

상기 기상측정부(54)는 차량 주변의 기상정보를 측정하는 구성으로, 기온, 습도, 강수량 등의 정보를 측정하여 관제서버(1)로 전송하도록 한다.

상기 기상예보제공부(55)는 도로 주변의 기상예측정보를 차량(5)에 출력하도록 하는 구성으로, 일 예로 차량(5)의 디스플레이 화면을 통해 특정 지점을 선택하여 기상예측정보가 출력되도록 할 수 있다. 특히, 상기 기상예보제공부(55)는 상기 관제서버(1)의 기상정보제공부(16)에 의해 제공되는 기상예측정보를 출력하도록 할 수 있으며, 앞서 설명한 바와 같이 차량(5)에서 측정되는 기상정보에 의해 기상예측정보를 수정하여 제공하므로, 정확도 높은 기상예측정보를 운전자들에게 제공하도록 할 수 있다.

상기 오염측정부(56)는 차량(5) 주변의 대기 오염을 측정하는 구성으로, 일 예로 미세먼지의 양을 측정하도록 할 수 있다. 상기 오염측정부(56)는 미세먼지가 일정정도를 초과하는 경우 오염상태로 판단할 수 있으며, 오염에 관한 정보를 관제서버(1)로 전송하여 상기 작동지시부(18)에 의해 주변 가로등(3)의 비상전원부(35)가 작동될 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 오염측정부(56)는 미세먼지측정모듈(561), 오염판단모듈(562), 오염정보전송모듈(563)을 포함할 수 있다.

상기 미세먼지측정모듈(561)은 차량(5) 주변의 미세먼지를 측정하는 구성으로, 실시간으로의 미세먼지의 양을 측정하도록 할 수 있다.

상기 오염판단모듈(562)은 측정되는 미세먼지의 양에 따라 대기 오염을 감지하는 구성으로, 미세먼지의 양이 일정값을 초과하는 경우 오염으로 판단하도록 한다.

상기 오염정보전송모듈(563)은 대기 오염으로 판단되는 경우 이에 관한 정보를 관제서버(1)로 전송하는 구성으로, 관제서버(1)에서는 작동지시부(18)를 통해 차량(5) 주변의 가로등(3)에 대한 비상전원부(35)를 작동시켜 주변 공기의 정화가 이루어질 수 있도록 한다.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

1: 관제서버 11: 사고감지부
12: 고장감지부 13: 정체감지부
14: 감지점검부 141: 고장판단부
142: 위험경고부 15: 위험정보제공부
16: 기상정보제공부 17: 통신모니터링부
171: 고장진단부 172: 점검진단부
173: 긴급진단부 18: 작동지시부
3: 가로등 31: 점등조절부
32: 무선통신부 33: 상황전달부
34: 위험알림부 35: 비상전원부
5: 차량 51: 상태측정부
52: 위험감지부 521: 결빙감지부
522: 폭우감지부 523: 급정거감지부
53: 정보알림부 54: 기상측정부
55: 기상예보제공부 56: 오염측정부

Claims (10)

1. 차량에서 측정된 정보를 수신하여 저장하며, 측정된 정보를 기반으로 도로의 통행에 필요한 정보를 생성하여 도로에 설치된 가로등으로 전송하는 관제서버와;
   상기 관제서버로부터 도로에 관한 정보를 수신하여 도로 상태에 따라 점등되며, 주변을 통과하는 차량들에 대해 도로에 관한 정보를 전달하는 가로등과;
   주행 상태, 환경에 관한 정보를 측정하여 관제서버로 전송하며, 가로등으로부터 전송되는 정보를 출력하는 차량;을 포함하며,
   상기 관제서버는
   차량의 정체를 감지하여 가로등을 통해 표시하는 정체감지부 및 상기 정체감지부에서 산출되는 각 구간에 대한 평균속도를 일정시간 간격으로 비교하여 그 차이에 따라 정체감지부가 정상적으로 작동하고 있는지 확인하는 감지점검부를 포함하고,
   상기 정체감지부는,
   가로등이 설치되는 각 구간을 통과하는 차량의 속도정보를 수신하는 속도정보수신모듈과, 수신된 속도의 평균값을 산출하는 평균산출모듈과, 평균값에서 일정범위을 벗어난 속도를 제거하는 속도정보정제모듈과, 속도값의 정제후 평균속도를 재산출하는 평균수정모듈과, 산출된 평균값에 따라 정체정도를 판단하여 해당 구간의 가로등으로 전송하는 정체정보제공모듈을 포함하며,
   상기 가로등은 전송받은 정체정도에 따라 색상을 달리하여 점등되도록 하는 것을 특징으로 하고,
   상기 감지점검부는,
   평균속도의 차이가 일정정도 이상 반복하여 발생하는 경우 고장으로 판단하는 고장판단부와, 고장으로 판단되지는 않더라도 고장으로 판단되는 기준값 이하의 일정범위에서 연속하여 평균속도의 차이가 발생하는 경우 고장의 위험을 경고하는 위험경고부를 포함하며,
   상기 고장판단부는,
   각 구간에 대한 평균속도를 일정시간 간격으로 비교하는 평균속도비교모듈과, 시간 간격 사이의 평균속도의 차이를 산출하는 속도차산출모듈과, 평균속도의 차이에 대한 비율을 산정하는 비율산정모듈과, 산정된 비율을 기준값과 비교하는 기준값비교모듈과, 일정시간 동안 산정된 비율이 기준값을 초과하는 빈도를 산출하는 빈도산출모듈과, 빈도가 설정값을 초과하는 횟수가 일정횟수를 초과하는 경우 정체감지부의 고장으로 판정하는 고장판정모듈을 포함하고,
   상기 위험경고부는,
   평균속도의 차이에 대한 비율이 상기 기준값비교모듈에 의한 기준값 이하의 일정범위에 도달하는 것을 인지하는 경고범위인지모듈과, 경고범위에 도달하는 경우 경고범위에 도달하는 연속횟수를 산정하는 연속횟수산정모듈과, 연속횟수를 설정값과 비교하는 설정값비교모듈과, 연속횟수가 설정값을 초과하는 경우 정체감지부에 대한 점검을 지시하는 점검지시모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 제공시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 관제서버는
   차량의 사고를 감지하여 사고가 발생한 지점의 일정 범위 내에 위치하는 가로등에 대해 사고의 정보를 전송하는 사고감지부를 포함하고,
   상기 사고감지부는,
   차량에서 일정정도 이상의 충격이 발생하는 경우 충격에 관한 정보를 수신하는 충격정보수신모듈과, 충격이 발생한 차량의 속도정보를 확인하는 속도정보확인모듈과, 일정시간 내에 차량이 정지하는 경우 차량의 사고로 판단하는 사고판단모듈과, 사고로 판단된 차량의 위치를 확인하는 위치정보확인모듈과, 사고가 발생된 위치의 일정범위 내 가로등에 대해 사고 정보를 전송하는 사고정보전송모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 제공시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 관제서버는
   차량의 고장을 감지하여 고장이 발생한 지점의 일정 범위 내에 위치하는 가로등에 대해 고장의 정보를 전송하는 고장감지부를 포함하고,
   상기 고장감지부는,
   차량의 정차정보를 수신하는 정차정보수신모듈과, 정차된 차량의 위치를 확인하는 위치확인모듈과, 정차된 차량의 위치를 통과하는 다른 차량들의 속도정보를 수집하는 속도정보수집모듈과, 수집된 속도의 평균값을 산출하는 평균속도산출모듈과, 정차된 차량이 정차상태를 유지하는 시간을 산정하는 유지시간산정모듈과, 평균속도에 따른 정차 유지시간을 초과하는 경우 차량의 고장으로 판단하는 고장판단모듈과, 고장으로 판단된 차량 위치의 일정범위 내 가로등에 대해 고장 정보를 전송하는 고장정보전송모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 제공시스템.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서, 상기 정체감지부는
   각 구간별 정체정도를 비교하는 정체정보비교모듈과, 인접한 구간 사이의 정체정도의 차이가 설정된 정도를 초과하는 경우 급정체에 관한 정보를 발생시키는 급정체경고모듈을 포함하고,
   상기 급정체경고모듈은 급정체가 발생한 지점의 후방 일정 범위의 가로등을 점멸하여 급정체 상황을 알리도록 하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 제공시스템.
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서, 상기 차량은
   차량에 대한 위험 상태를 감지하여 상기 관제서버로 전송하는 위험감지부를 포함하고,
   상기 위험감지부는 도로의 결빙 상태를 감지하는 결빙감지부와, 폭우 상태를 감지하는 폭우감지부와, 차량의 급정거를 감지하는 급정거감지부를 포함하며,
   상기 결빙감지부는,
   차량의 엔진에 대한 구동정보를 감지하는 구동정보감지모듈과, 차량의 속도정보를 수신하는 속도정보수신모듈과, 차량의 구동에 대한 속도의 비율에 따라 차량이 미끄러지는 정도를 산정하는 슬립정도산정모듈과, 미끄러지는 정도가 설정값을 초과하는 경우 도로의 결빙으로 판단하는 결빙판단모듈과, 결빙으로 판단되는 경우 결빙정보를 관제서버로 전송하는 결빙정보전송모듈을 포함하고,
   상기 폭우감지부는,
   차량의 레인센서에 의해 강수 정도를 감지하는 레인정보감지모듈과, 레인센서에 의해 감지되는 정보와 강수량을 저장된 정보에 따라 매칭시키는 강수량매칭모듈과, 강수량이 일정값을 초과하는 경우 폭우로 판단하는 폭우판단모듈과, 폭우정보를 관제서버로 전송하는 폭우정보전송모듈을 포함하며,
   상기 급정거감지부는,
   급정거를 감지하는 기준속도를 설정하는 속도기준설정모듈과, 기준 속도 이상에서 차량이 일정정도 이상으로 감속하는 경우 급감속으로 감지하는 급감속감지모듈과, 차량의 급감속이 발생하는 경우 이에 관한 정보를 관제서버로 전송하는 급정보전송모듈을 포함하고,
   상기 관제서버는 상기 위험감지부에서 전송되는 결빙, 폭우, 급정거에 관한 정보를 해당 차량의 일정범위 내 가로등으로 전송하는 위험정보제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 제공시스템.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 차량은
   차량 주변의 기상정보를 측정하는 기상측정부와, 상기 기상측정부에서 측정된 기상정보를 기반으로 수정된 기상예측정보를 상기 관제서버로부터 수신하여 표시하는 기상예보제공부를 포함하고,
   상기 관제서버는,
   상기 기상측정부에 의해 측정된 기상정보를 이용하여 외부로부터 수신된 기상예측정보를 수정하여 차량으로 전달하는 기상정보제공부를 포함하며,
   상기 기상정보제공부는,
   외부로부터 기상예측정보를 수신하는 예측정보수신모듈과, 상기 차량으로부터 측정된 기상정보를 수집하는 기상정보수집모듈과, 도로 상의 각 위치별로 예측정보와 실제 측정된 기상정보의 상관관계를 분석하는 상관분석모듈과, 분석된 상관관계에 따라 기상예측정보를 수정하는 예측정보수정모듈과, 수정된 예측정보를 저장하여 차량에서의 요청에 따라 기상예측정보를 제공하는 예측정보제공모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 제공시스템.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 관제서버는
   일정시간 간격으로 차량에 확인신호를 송신하여 차량과 관제서버 사이의 통신상태를 모니터링하는 통신모니터링부를 포함하고,
   상기 통신모니터링부는,
   확인신호에 대한 응답이 일정빈도 이상 수신되지 않는 경우 통신 고장으로 진단하는 고장진단부와, 응답신호의 미수신빈도가 고장으로 진단될 정도를 아니더라도 그 이하의 일정 범위에서 지속되는 경우 통신 상태가 저하된 것으로 판단하여 이를 알리는 점검진단부와, 상기 고장진단부 또는 점검진단부에 의해 고장 또는 성능저하로 진단되기 전이라도 통신 상태에 대한 긴급 이상을 진단하여 알리는 긴급진단부를 포함하며,
   상기 고장진단부는,
   일정시간 간격으로 차량에 확인신호를 전송하는 확인신호전송모듈과, 확인신호에 대한 응답을 수신하는 응답수신모듈과, 일정 단위시간 간격으로 응답신호가 미수신되는 빈도를 산출하는 미응답정도산출모듈과, 미수신빈도가 기준값을 초과하는 경우 고장으로 판단하여 알리는 고장판단모듈을 포함하고,
   상기 점검진단부는,
   응답신호의 미수신빈도가 고장으로 판단되는 빈도 이하의 일정 범위에 도달하는 것을 인지하는 경계범위인지모듈과, 경계 범위가 연속되는 횟수를 산출하는 연속횟수산출모듈과, 연속 횟수를 설정값과 비교하는 설정값비교모듈과, 연속 횟수가 기준값을 초과하는 경우 성능 저하로 판단하여 이를 알리는 점검요청모듈을 포함하며,
   상기 긴급진단부는,
   미응답정보를 수신하는 미응답수신모듈과, 미응답이 지속되는 경우 그 지속횟수를 산정하는 지속횟수산정모듈과, 지속횟수가 설정된 값을 초과하는 경우 긴급 이상으로 판단하여 알리는 긴급알림모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 제공시스템.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 가로등은
    수소와 공기를 이용하여 전력을 생성하는 연료전지로 형성되며, 생성된 전력을 저장하여 가로등에 공급하도록 하는 비상전원부;를 포함하며,
    상기 차량은 차량 주변의 미세먼지를 측정하여 오염으로 판단되는 경우 이에 관한 정보를 관제서버로 전송하는 오염측정부를 포함하고,
    상기 관제서버는 상기 오염측정부에 의해 오염정보가 수신되는 경우 오염정보가 수신된 차량 주변의 가로등에 대한 비상전원부를 작동시키도록 하는 작동지시부를 포함하며,
    상기 작동지시부는,
    상기 오염측정부에 의한 오염정보를 수신하는 오염정보수신모듈과, 오염정보가 수신된 차량의 위치를 검출하는 위치정보검출모듈과, 검출된 위치 주변의 가로등을 특정하는 작동대상특정모듈과, 특정된 가로등에 대해 비상전원부를 작동시키는 정보를 전송하여 전력을 생산·저장하도록 하는 비상전원작동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 제공시스템.

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