KR102034285B1 - 감지 장치와 경보 수단을 이용한 안전 보행 시스템 - Google Patents

Abstract

본 개시내용에 따른 감지 장치와 경보 수단을 이용한 안전 보행 시스템은 교차로, 골목길 및 스쿨존 등에 설치되는 시설장치와, 상기 시설장치에 장착되어 차량 및 보행자의 유무 및 진입을 판단하는 감지수단과, 상기 시설장치에 장착되고, 상기 감지수단으로부터 송신받은 데이터를 추출하는 제어부 및 상기 제어부의 통제에 따라 차량 진입 또는 보행자 알림 신호를 송출하는 경보 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

감지 장치와 경보 수단을 이용한 안전 보행 시스템{SAFETY WALKING SYSTEM USING SENSING DEVICE AND ALARM MEANS}

본 개시내용은 안전 보행 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 속도와 보행자 속도를 감지하는 감지 수단과 이에 따른 경보 신호를 송신하는 경보 수단을 이용한 안전 보행 시스템에 관한 것이다.

도로 중 교차로(T자, Y자 등)는 여러 방향에서 진입하는 차량이 상충하는 지역으로 차량 충돌사고의 위험이 많은 곳이다. 그래서 교차로의 도로 조건을 개선하고 있지만, 그럼에도 교차로에서의 교통사고 점유율은 점차 증가하고 있고, 교차로 사망사고 또한 증가하는 추세이다.

이러한 교차로 사고는 운전자가 진입차량을 인지하지 못하고 주행하면서 발생하는 사고가 대부분으로 운전자의 전방주시 태만으로 인해 일어나는 사고 비중이 크다. 특히 교차로 사고는 차(Vehicle) 대 차 사고가 많이 발생하는데, 이 경우 신체를 보호하는 구조물이 없는 오토바이, 자전거의 경우 승차자는 사고 발생시 신체가 그대로 충격에 노출돼 피해가 더욱 심각하다.

따라서 교차로에 진입할 때 전방 주시 의무를 다하고, 좌우를 살피는 등의 방어 운전에 집중할 필요가 있다. 하지만, 이러한 운전자의 노력에도 도로의 곡선부나 주행속도에 따라 시야가 확보되지 못하는 도로 상황 또는 좌우의 시야가 확보지 못하는 도로 상황 등에서는 완전하게 이를 방지하기란 어려웠다.

이러한 상황을 방지하기 위해, 기존 기술로서 이동 단말기를 이용해 교통사고를 예방하는 시스템 등이 제시되어 있으나, 보행자와 차량의 속도를 모두 감지하고 경보 신호를 송출하는 시스템에 대해서는 제시된 바가 없었다.

한국 공개특허 10-2013-0068159호

본 개시내용은 감지수단을 보행자 감지부와 차량감지부로 구성하여 차량 및 보행자의 진입 속도를 계산해 보행자 및 차량에 경보 신호를 송출함으로써, 교차로나 스쿨존 및 골목길에서 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 안전 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 개시내용의 실시예에 따르면, 교차로, 골목길 및 스쿨존 등에 설치되는 시설장치와, 상기 시설장치에 장착되어 차량 및 보행자의 유무 및 진입을 판단하는 감지수단과, 상기 시설장치에 장착되고, 상기 감지수단으로부터 송신받은 데이터를 추출하는 제어부 및 상기 제어부의 통제에 따라 차량 진입 또는 보행자 알림 신호를 송출하는 경보 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 감지 수단은 차량의 주, 정차 및 진입 여부를 판단하는 차량감지부와, 보행자의 유무 및 진입 여부를 판단하는 보행자 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제어부는 상기 감지수단으로부터 송신받은 데이터를 통해 차량 및 보행자의 진입 속도를 연산하는 것을 특징으로 한다.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 감지수단은 적어도 하나 이상의 레이더 방출 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 시설장치는 신호등, 가로등, 반사경 등을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 경보수단은 빛을 방출하는 램프 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 차량감지부는 교차로 등으로 진입하는 차량의 속도가 제한 속도 이상인 경우 상기 보행자 감지부로 신호를 송출하여 보행자 속도를 감지하고, 상기 보행자 감지부는 보행자 속도가 제한 속도 이상인 경우 상기 경보수단을 통해 경보 신호를 송출하는 것을 특징으로 한다.

본 개시내용의 실시예에 따르면, 레이더 방출 수단을 이용하여 차량 및 보행자의 진입 속도를 감지하고 제한속도 이상인 경우 보행자 및 차량에 경고 신호를 송출함으로써, 차량과 보행자의 충돌 사고를 조기에 예방할 수 있다.

본 개시내용의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시내용에 따른 감지 장치와 경보 수단을 이용한 안전 보행 시스템의 개략도
도 2는 감지 장치와 경보 수단의 블록도
도 3은 보행자와 차량의 진입에 따른 감지 및 경보 신호 송출을 나타낸 순서도

본 개시내용의 실시예들은 본 개시내용의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이며, 본 개시내용에 따른 권리 범위가 이하에서 개시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.

본 개시내용에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시내용이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 가진다. 본 개시내용에 사용되는 모든 용어들은 본 개시내용을 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며, 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.

본 개시내용에서 사용되는 "포함하는", "구성되는", "형성되는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(Open-ended terms)로 이해되어야 한다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 개시내용의 바람직한 실시예에 따른 감지 장치와 경보 수단을 이용한 안전 보행 시스템의 구성, 동작, 및 작용효과에 대해 살펴본다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응되는 구성요소는 편의상 생략되거나 개략적으로 도시될 수 있다. 그러나 구성요소에 관한 기술이 생략되어도 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.

도 1은 본 개시내용에 따른 감지 장치와 경보 수단을 이용한 안전 보행 시스템의 개략도이고, 도 2는 감지 장치와 경보 수단의 블록도이며, 도 3은 보행자와 차량의 진입에 따른 감지 및 경보 신호 송출을 나타낸 순서도이다.

도 1을 참조하면, 교차로, 골목길 및 스쿨존 등에 설치되는 시설장치(10)가 개시된다. 시설장치(10)는 기존에 설치된 신호등, 가로등, 반사경 등을 포함할 수 있으며,

시설장치(10) 일측에는 시설장치(10)에 장착되고, 시설장치(10) 내부의 전선을 통해 외부 전원부와 전기적으로 연결되어 차량(1) 및 보행자(2)의 유무 및 진입을 판단하는 감지수단(20)과, 시설장치(10)에 장착되고, 감지수단(20)으로부터 송신받은 데이터를 추출하는 제어부(40)와, 제어부(40)의 통제에 따라 차량 진입 또는 보행자 알림 신호를 송출하는 경보 수단(30)이 더 형성될 수 있다.

도 2를 참조하면, 감지수단(20)은 차량(1)의 주, 정차 및 진입 여부를 판단하는 차량감지부(21)와, 보행자의 유무 및 진입 여부를 판단하는 보행자 감지부(22)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 감지수단(20) 및 이에 포함되는 차량감지부(21)와 보행자 감지부(22)는 적어도 하나 이상의 레이더 방출 수단을 포함하며, 방출된 레이더를 통해, 차량(1) 및 보행자(2)의 접근을 감지할 수 있는 감지 센서를 각각 포함한다.

이 때, 먼저 차량감지부(21)에서 레이더가 방출되어 시설장치(10)의 일 방향으로 접근하는 차량(1)을 감지하게 되고, 이에 따라 보행자 감지부(22)에서 레이더가 방출되어 시설장치(10)의 타 방향으로 접근하는 보행자(2)의 접근을 감지하게 된다.

또한, 감지수단(20)에서 방출되는 레이더가 골목길, 교차로 및 스쿨존 등에서 접근하는 차량(1) 및 보행자(2)을 감지할 수 있도록 하는 위치에 시설장치(10)가 설치되며, 감지수단(20)은 레이더 방출 수단에 한정되는 것은 아니고 초음파나 적외선 방출 수단으로 구성될 수도 있다.

도 2, 3을 참조하면, 제어부(40)는 감지수단(20)과, 경보수단(30)의 동작을 제어하며,

제어부(40)는 감지수단(20)으로부터 송신받은 데이터, 즉 차량(1) 및 보행자(2)의 접근에 관한 데이터를 받아 차량(1) 및 보행자(2)의 진입 속도를 연산하게 된다.

상세하게는, 차량감지부(21)에서 레이더 등이 방출되어 시설장치(10)의 일 방향으로 접근하는 차량(1)을 감지하게 되고, 제어부(40)가 접근하는 차량(1)에 대한 데이터를 송신받아 차량(1)의 속도가 제한 속도 이상인지 여부를 확인하고, 제한 속도 이하일 경우 경보수단(30)을 통한 경보를 송출하지 않으며, 제한 속도 이상일 경우, 제어부(40)의 신호에 따라 보행자 감지부(22)를 작동시킨다. 정리하면, 상기 차량감지부(21)는 교차로 등으로 진입하는 차량의 속도를 1차적으로 감지하고, 상기 차량의 속도가 제한 속도 이상인 경우에만 2차적으로 상기 보행자 감지부(22)로 신호를 송출하여 보행자 속도를 감지할 수 있다.

보행자 감지부(22)가 작동되게 되면, 보행자 감지부(22)에서 레이더 등이 방출되어 시설장치(10)의 타측으로 접근하는 보행자(2)를 감지하게 되고, 제어부(40)가 접근하는 보행자(2)에 대한 데이터를 송신받아 보행자(20)의 속도가 제한 속도 이상인지 여부를 확인하며, 제한 속도 이하일 경우 경보수단(30)을 통한 경보를 송출하지 않으며, 제한 속도 이상일 경우 제어부(40)의 신호에 따라 경보수단(30)을 통해 경보를 차량(1) 및 보행자(2)에 송출하게 된다.

이 때, 경보수단(30)은 빛을 방출하는 램프 형태로 형성되며, 주간의 경우에는 어두운 계열의 빛을 방출하고, 야간의 경우 밝은 계열의 빛을 방출한다. 다만 시각적인 신호에 한정되는 것은 아니고, 보행자 및 차량이 경고음을 들을 수 있는 부저(Buzzer)로 구성될 수 있다.

본 개시내용의 실시예에 따르면, 레이더 방출 수단을 이용하여 차량 및 보행자의 진입 속도를 감지하고 제한속도 이상인 경우 보행자 및 차량에 경고 신호를 송출함으로써, 차량과 보행자의 충돌 사고를 조기에 예방할 수 있다.

또한, 접근중인 차량의 속도를 먼저 감지한 후, 차량의 속도가 제한 속도 이상인지 여부를 먼저 감지한 후에, 경보 통지 및 보행자 속도부를 작동시키므로, 불필요한 경보수단 작동을 억제함으로써, 전력 소모를 최소화할 수 있다.

이상에서 설명한 본 개시내용의 내용은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다. 본 개시내용의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 개시내용이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

1 : 차량 2 : 보행자
10 : 시설장치 20 : 감지수단
21 : 차량감지부 22 : 보행자 감지부
30 : 경보수단 40 : 제어부

Claims (7)

1. 교차로, 골목길 및 스쿨존 등에 설치되는 시설장치;
   상기 시설장치에 장착되어 차량의 주, 정차 및 진입 여부를 판단하는 차량감지부와, 보행자의 유무 및 진입 여부를 판단하는 보행자 감지부를 포함하는 감지수단;
   상기 시설장치에 장착되고, 상기 감지수단으로부터 송신받은 데이터를 추출하는 제어부; 및
   상기 제어부의 통제에 따라 차량 진입 또는 보행자 알림 신호를 송출하는 경보 수단;을 포함하는 감지 장치와 경보 수단을 이용한 안전 보행 시스템에 있어서,
   상기 차량감지부는 교차로 등으로 진입하는 차량의 속도를 1차적으로 감지하고, 상기 차량의 속도가 제한 속도 이상인 경우에만 2차적으로 상기 보행자 감지부로 신호를 송출하여 보행자 속도를 감지하고,
   상기 보행자 감지부는 보행자 속도가 제한 속도 이상인 경우 상기 경보수단을 통해 경보 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 감지 장치와 경보 수단을 이용한 안전 보행 시스템.
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 감지수단으로부터 송신받은 데이터를 통해 차량 및 보행자의 진입 속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 감지 장치와 경보 수단을 이용한 안전 보행 시스템.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 감지수단은 적어도 하나 이상의 레이더 방출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 장치와 경보 수단을 이용한 안전 보행 시스템.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 시설장치는 신호등, 가로등, 반사경 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 장치와 경보 수단을 이용한 안전 보행 시스템.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 경보수단은 주간의 경우에는 어두운 계열의 빛을 방출하고, 야간의 경우 밝은 계열의 빛을 방출하는 램프 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 감지 장치와 경보 수단을 이용한 안전 보행 시스템.
   
   
   
   
7. 삭제

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