KR102356551B1 - 스마트 교차로 관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스마트 교차로 관리 시스템에 관한 것이다.
구체적으로는, 교차로에 라이다 인프라를 구성하여 도로 상의 다양한 정보를 수집하고, 이를 통한 정보의 화면출력과 차량 내에 구비된 장치와 연계하여 차량으로 하여금 교차로에서 안전운행할 수 있도록 하는, 스마트 교차로 관리 시스템이다.
구체적으로는, 교차로에 라이다 인프라를 구성하여 도로 상의 다양한 정보를 수집하고, 이를 통한 정보의 화면출력과 차량 내에 구비된 장치와 연계하여 차량으로 하여금 교차로에서 안전운행할 수 있도록 하는, 스마트 교차로 관리 시스템이다.
Description
본 발명은 스마트 교차로 관리 시스템에 관한 것이다.
구체적으로는, 교차로에 라이다 인프라를 구성하여 도로 상의 다양한 정보를 수집하고, 이를 통한 정보의 화면출력과 차량 내에 구비된 장치와 연계하여 차량으로 하여금 교차로에서 안전운행할 수 있도록 하는, 스마트 교차로 관리 시스템이다.
레이다 탐사법은 수MHz - 수GHz 범위의 고주파의 전자파신호를 방사시킨 후 목표물의 탐지 및 위치를 파악하는 기술로서, 지하 불균질대에 대한 고분해능의 영상을 연속적으로 얻을 수 있어 구조물 내부 및 지반에 대한 정보를 신속하고 경제적으로 획득할 수 있다.
이렇나 기술은 고형의 사물 또는 지하의 매설물을 비파괴적이고 비관통적인 방법으로 탐측하는 효율성 높은 방법을 의미한다. 휴대용 안테나를 사용해서 고주파 레이더를 송/수신함으로써 운영자는 하부구조물의 영상을 얻게 되는데, 이것은 마치 지상의 레이더가 비행체의 영상을 얻기 위해 사용되는 것과 같다.
특히, 레이다 탐사법은 지하의 파이프, 공간, 개별적인 사물들(예를 들어 저장 탱크, 불발탄 등)의 위치를 맵핑 및 이미징하는 작업에 적용할 수 있다.
또한 구조체들의 지질학적 분석에 적용되기도 하며, 이를 이용하면 콘크리트 구조체, 가령 고속도로 상의 다리나 댐 등을 탐측하는데 있어서도 지대한 효과를 거둘 수 있다.
때문에 그 적용 대상이 지하 매설물, 배면공동,터널의 이상대탐지 등 여러 분야로 확산되고 있으며 기존의 조사법에 비해 장비의 운용과 자료 수집 및 처리가 비교적 간단하고 결과자료의 해상도 및 정밀도가 뛰어나기 때문에 보통 20m 이하의 천부 지반 탐사나 수cm-수m단위의 구조물을 대상으로 하는 조사부문에 효과적으로 이용할 수 있다.
종래에 도로의 교통정보를 위한 차량 감지수단으로는 ILD(Inductive Loop Detector), Microwave Radar, 원적외선, 영상이미지처리방식, 초음파 방식 등이 사용되고 있으며, 그 중 ILD방식이 가장 일반적으로 사용되고 있다.
그리고 기술이 발전됨에 따라, 도로 관리기관에서는 자산관리, 노면상태 파악, 사고 분석 등을 위한 다양한 도로 인프라 정보를 수집하고 있다.
이를 라이다 인프라를 통해 수집한다면 보다 실시간으로 구체화된 정보수집이 가능하고, 자율주행 차량이 활성화되는 경우, 이에 탑재된 라이다와 동일 데이터 구성으로 정보 송수신이 효율적이 될 수 있을 것으로 예상된다.
레이다를 이용한 교통관리 기술로서, 공개특허공보 특2001-0099500호의 인공지능형 교통 자동제어 레이다 시스템이 기재되어 있다.
상기 기술의한 인공지능형 교통 자동제어 레이다 시스템은 콘트롤 유니트(10)에서 발생된 특정 주파수의 전파를 안테나부(20)를 통해 발신하고, 상기 발신된 전파가 차량(30)에 반사되어 돌아오는 반사파를 수신하여 도로를 주행하는 차량(30)에 관한 교통정보를 검출하고, 상기 검출된 교통정보를 통해 교통신호제어기(60)를 자동으로 제어하는 방식이므로, 상기 안테나부(30)를 도로 측면에 설치하여 사용함에 따라 설치 비용이 절감되고, 유지관리가 편리함과 동시에 차선 변경등으로 인한 이설 공사시에도 짧은 시간내에 적은 비용으로 이설 공사를 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 등록특허공보 제10-2264403호에는 레이다를 이용한 단속구간 내의 차량 검출과 추적에 의한 차량번호인식시스템 및 상기 시스템을 이용한 교통정보시스템이 기재되어있다.
상기 기술은, 종래 기술의 문제점을 극복하기 위하여, 단속지점을 포함하는 소정의 범위를 가지는 단속구간 내에서 규칙을 위반하는 위반차량을 단속지점 전에 미리 검출하고 추적하여 단속지점에서 단속할 수 있도록 하며, 아울러, 단속에 대한 증빙을 위하여 영상 및 정지영상(사진)을 촬영할 수 있도록 구성된, 레이다를 이용한 단속구간 내의 차량 검출과 추적에 의한 차량번호인식시스템 및 상기 시스템을 이용한 교통정보시스템에 관한 것이다.
또한, 등록특허공보 제10-2263392호에는 교통망 관제시스템 효율화를 위한 교통정보 송수신 시스템이 기재되어 있다.
상기 기술은, 도로에 설치된 각 레이다들로부터 관제 서버로 전송되는 교통정보를 담은 데이터를 압축하여 전송함으로써 데이터량을 크게 감소시키고 관제 서버에서는 수신된 압축데이터를 압축해제하고 버퍼링하여 차량운행 정보를 재생하는 교통정보 송수신 및 처리시스템을 제공한다.
또한, 등록실용신안공보 제20-0193479호에는 교통제어용 차량속도 감지장치가 기재되어 있다.
상기 기술은, 교통제어용 차량속도 감지장치에 관한 것으로 특히, 복잡한 도로의 교통흐름을 최적으로 제어하도록 교통체계를 지능화하여 교통운영의 효율성을 확보하고, 교통안전 및 교통환경개선에 기여할수 있는 교통제어용 차량속도 감지장치에 관한 것으로, 특히 공지된 교통제어용 차량속도 감지장치내의 마이크로프로세서(18)에 디지탈입력인터페이스(14)를 설치하고, 이 디지탈입력인터페이스(14)의 입력단에는 수개의 디지탈 스위치로 구성되어 도로를 주행하는 차량(6) 감지영역간의 거리 및 안테나(2)를 포함하는 레이다모듈(3)의 설치높이를 사용자가 임의로 설정하여 차량속도를 보정할 수 있는 감지거리 설정스위치(12)와 설치높이 설정스위치(13)를 부가 설치함은 물론 마이크로프로세서(18)에 디지탈출력인터페이스(15)를 설치하고, 이 디지탈출력인터페이스(15)의 출력단에는 기존의 교통신호기(22)내에 설치되어 있는 신호처리부(32)에 감지신호를 전달하여 기존의 2루프코일방식 속도감지장치와 호환되게 사용할 수 있도록 하는 2개의 릴레이(16)(17)를 부가 설치한 것이다.
본 발명의 목적은, 교차로에 라이다 인프라를 구성하여 도로 상의 다양한 정보를 수집하고, 이를 통한 정보의 화면출력과 차량 내에 구비된 장치와 연계하여 차량으로 하여금 교차로에서 안전운행할 수 있도록 하는, 스마트 교차로 관리 시스템을 제공하는데 있다.
상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따른 스마트 교차로 관리 시스템은, 교차로에 구비된 신호등; 신호등의 제어를 위한 함체; 상기 함체와 연결되어 정보를 레이다정보를 제공하며 교차로 주변을 레이다에 기반하여 감지하는 레이다장비; 상기 함체로부터 정보를 제공받아 소정의 정보를 출력하는 인디케이터;를 포함하여 구성되되,
상기 함체; 레이다장비; 및 인디케이터; 중 레이다장비를 포함하는 어느 하나 이상의 것은 교차로의 신호등이 구비된 영역마다 구비되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 함체는, 상기 레이다장비로부터 레이다정보를 수신하는 레이다수신부와; 상기 레이다수신부가 수신한 레이다정보에 기반하여 도로면상태를 분석하는 도로면상태분석부와; 상기 레이다수신부가 수신한 레이다정보에 기반하여 도로 상의 주정차상태를 분석하는 주정차상태분석부와; 상기 레이다수신부가 수신한 레이다정보에 기반하여 도로 상에서 무단횡단을 하는 보행자를 분석하는 무단횡단분석부와; 정보를 입력받는 정보입력부와; 각 분석부에서 분석된 정보 또는 정보입력부를 통해 입력된 정보 중 하나 이상의 것을 정보처로 제공하는 정보제공부와; 차량에 구비된 별도의 장치로부터 해당 차량의 정보를 미리 연계받도록 기능하는 정보연계부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 함체는, 상기 정보입력부를 기상청서버와 연동시켜 기상청에서 발행되는 날씨정보를 입력받을 수 있으며, 상기 정보입력부를 통해 입력된 날씨정보는 정보제공부를 통해 인디케이터로 제공되어 인디케이터의 화면에 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 함체는, 긴급차량을 인식하여 긴급차량의 진행방향에 대한 신호를 우선으로 제어하도록 기능하는 긴급차량 신호제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스마트 교차로 관리 시스템에 의하면, 교차로에 라이다 인프라를 구성하여 도로 상의 다양한 정보를 수집하고, 이를 통한 정보의 화면출력과 차량 내에 구비된 장치와 연계하여 차량으로 하여금 교차로에서 안전운행할 수 있도록 한다.
또한, 차량과 연계되는 정보공유를 통해 교통사고와 교통체증의 감소를 도모할 수 있고, 교통사고에 따른 2차사고도 예방할 수 있어서 도로 안전의 고도화가 가능하며, 이에 소모되는 사회적 비용의 감소가 가능하다. 아울러, 교통체증의 감소를 도모함에 따라, 업무나 여가를 위해 도로 상에서 소모하는 시간이 절감되어 삶의 질과 생산성 향상을 도모할 수 있다.
또한, 도로를 보행하는 보행자로 하여금 안전한 이용이 가능하도록 하는 장점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 교차로 관리 시스템을 나태난 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 교차로 관리 시스템이 교차로에 설치되는 일예를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 교차로 관리 시스템이 작동되는 일예를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 교차로 관리 시스템이 교차로에 설치되는 일예를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 교차로 관리 시스템이 작동되는 일예를 나타낸 것이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 사항은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
본 발명은 스마트 교차로 관리 시스템에 관한 것이다.
구체적으로는, 교차로에 라이다 인프라를 구성하여 도로 상의 다양한 정보를 수집하고, 이를 통한 정보의 화면출력과 차량 내에 구비된 장치와 연계하여 차량으로 하여금 교차로에서 안전운행할 수 있도록 하는, 스마트 교차로 관리 시스템이다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 교차로 관리 시스템을 나태난 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 교차로 관리 시스템이 교차로에 설치되는 일예를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 교차로 관리 시스템이 작동되는 일예를 나타낸 것이다.
첨부된 도면에 따른 본 발명의 스마트 교차로 관리 시스템은, 교차로에 구비된 신호등; 신호등의 제어를 위한 함체; 상기 함체와 연결되어 정보를 레이다정보를 제공하며 교차로 주변을 레이다에 기반하여 감지하는 레이다장비; 상기 함체로부터 정보를 제공받아 신호등정보, 도로정보, 차량정보 등을 출력하는 인디케이터(도 1의 VMS, Video Management System);를 포함하여 구성된다.
이때, 함체; 레이다장비; 및 인디케이터; 중 레이다장비를 포함하는 어느 하나 이상의 것은 교차로의 신호등이 구비된 영역마다 구비되도록 구성할 수 있다.
특히, 상기 레이다장비는 신호등이 구비된 영역마다 구비되어, 교차로에서 가능한 한 사각지대 없이 레이다를 이용해 도로감지가 가능하도록 한다.
또한, 레이다를 이용함에 따라, 첨부된 도면의 도 3에서 예시로 든 바와 같이, 객체인 보행자나 차량의 속도는 물론, 미리 제공받은 정보에 기반하여 객체의 위반속도(offense speed)와 진행방향의 분석이 가능하다.
부연하여 보면, 본 발명에 따른 함체는, 상기 레이다장비로부터 레이다정보를 수신하는 레이다수신부와; 상기 레이다수신부가 수신한 레이다정보에 기반하여 도로면상태를 분석하는 도로면상태분석부와; 상기 레이다수신부가 수신한 레이다정보에 기반하여 도로 상의 주정차상태를 분석하는 주정차상태분석부와; 상기 레이다수신부가 수신한 레이다정보에 기반하여 도로 상에서 무단횡단을 하는 보행자를 분석하는 무단횡단분석부와; 도로규정, 도로통제, 도로공사 등의 정보를 입력받는 정보입력부와; 각 분석부에서 분석된 정보 또는 정보입력부를 통해 입력된 정보 중 하나 이상의 것을 정보처로 제공하는 정보제공부와; 차량에 구비된 별도의 장치로부터 해당 차량의 진입 등에 대한 정보를 미리 연계받도록 기능하는 정보연계부;를 포함하여 구성된다.
이때, 도로면상태란 도로면에 적층된 물체가 존재하는 상태나, 교통정체의 상태를 의미하는 것으로, 여기서 도로면에 적층된 물체란, 기본적으로 눈일 수도 있고, 사고로 인한 파손물, 혹은 자연재해로 인한 흙 등의 물체를 의미한다.
이때, 상기 정보입력부가 정보를 입력받는 것은, 별도의 장치나 매체를 통해 관리자에 의해 정보로 입력되는 것을 의미한다.
또한, 상기 정보제공부가 정보를 제공하는 제공처란, 인디케이터 또는 차량에 구비된 별도의 장치가 될 수 있다.
또한, 차량에 구비된 별도의 장치란, 차량의 네비게이션시스템이나, 혹은 전기차량이나 자율주행차량의 경우 이들 운행을 위해 사용되는 전자적 매체나 장치를 의미한다.
이로 인해, 상기 함체는 정보연계부를 통해 차량의 진입을 미리 파악할 수 있고, 정보제공부를 통해 해당 차량으로 분석된 정보를 제공하여 다른 길로 유도를 제안하거나(네비게이션 시스템 등을 이용), 운행시 주의를 환기시키도록 할 수 있다.
또한, 정보제공부를 통해 도로면상태; 주정차상태; 무단횡단상태;를 제공받은 인디케이터는 이를 소정의 GUI를 적용하여 화면에 출력함으로써, 주변 보행자나 운전자에게 주의를 환기시킬 수 있고, 교통 이용에 참고가 되도록 하여, 보다 효율적은 도로사용이 가능하도록 한다.
한편, 주정차상태분석부의 분석은, 정보입력부를 통해 미리 입력된 도로규정 등에 기반하여, 도로면 상에 존재하는 주정차 차량의 위반여부를 분석하는 것으로, 이렇게 분석된 결과, 위반의 경우 위반정보를 관할처로 제공할 수 있는데, 이는 정보제공부가 관할처의 서버나 단말기와 연동되어 가능하도록 한다.
또한, 도로면상태분석부의 경우, 도로면을 주행 중인 차량의 속도를 분석하는 것을 포함할 수 있는데, 이 경우, 레이다를 이용하여 차량의 속도를 분석할 수 있으므로, 차량의 속도가 규정속도를 초과하는 경우에도 관할처로 위반정보를 제공할 수 있다.
이러한 단속의 경우 기존 특정 위치나 구간에서 단속을 수행하던 것에 비하여, 더 효율적은 속도위반단속을 수행할 수 있을 것으로 기대된다.
또한, 도 3을 통해 예시한 바와 같이, 레이다를 이용하여 도로면상태를 분석할 수 있으므로, 도로면을 주행 중인 차량의 주행방향을 판단할 수 있는바, 도로면에서 불법주행(불법유턴, 역주행 등)을 수행하는 차량에 대한 위반정보 역시 관할처로 제공되도록 할 수 있다.
아울러, 레이다를 이용하여 번호판을 인식하는 종래 다양한 기술을 적용하여 위반차량의 번호판정보까지 위반정보에 포함되도록 할 수 있으며, 혹은 별도의 CCTV를 이용하여 차량의 번호판을 파악하는 기술을 적용하도록 할 수도 있다.
혹은, 번호판정보를 포함하지 않더라도, 레이다를 이용하여 확보된 영상을 관할처로 제공하는데 그칠 수도 있다.
한편, 정보입력부는 기상청서버와 연동되어 기상청에서 발행되는 날씨정보를 입력받을 수 있으며, 상기 정보입력부를 통해 입력된 날씨정보는 정보제공부를 통해 인디케이터로 제공되어 인디케이터의 화면에 출력되도록 할 수 있다.
다른 한편, 상기 함체는 긴급차량을 인식하여 긴급차량의 진행방향에 대한 신호를 우선으로 제어하도록 기능하는 긴급차량 신호제어부를 더 포함할 수 있다.
이러한 긴급차량의 인식은 번호판인식 등을 통해 가능할 수 있으며, 진행방향의 판단은 상술된 레이다를 통해 진행방향을 분석함에 따라 가능하다.
이때, 긴급차량이란, 구급차, 소방차 등 일반적으로 통용되는 차량을 의미한다.
한편, 상술된 레이다장비는, [표 1]과 같이 구성될 수 있다.
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[표 1]에 따른 레이다장비는, 원통형으로서 레이다를 수용하고, 레이다를 출력하도록 구성되되, 상/하면이 개방되도록 구성된 종래의 레이다케이스와; 상기 레이다케이스의 개방된 하면을 폐쇄하는 하부케이스와; 상기 레이다케이스의 개방된 상면에 위치되며 내부에 중공이 형성되며 상/하면이 개방되고, 표면에 다수의 통공이 형성된 환기케이스와; 상기 환기케이스의 개방된 상면에 결합되어 상면을 폐쇄하는 상부케이스;를 포함한다.
이러한 구성에 의해, 레이다장비는 평상시, 환기케이스의 다수의 통공을 통해 내외부가 연통되어 소정의 환기를 수행함으로써, 레이다장비 내부에 습기가 발생되어 장비 고장을 발생시키는 것을 방지한다.
구체적으로, 환기케이스는 [표 2]와 같이 구성된다. [표 2]는 환기케이스를 상면에서 바라본 것을 나타낸 것이다.
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[표 2]에 따른 환기케이스는, 상면에 양단부가 환기케이스의 상부 일측에 결합된 브라켓을 포함하여, 상기 브라켓 일측에는 하방으로 오목한 홈부를 포함하도록 구성한다.
이때, 홈부는 브라켓의 상/하 높이를 길게하여 오목하게 형성한 것일 수도 있고, 얇은 판의 브라켓에 대하여 홈부를 하방으로 돌출시킨 것일 수도 있다.
이러한 홈부에는 [표 1]과 같이 스프링이 삽입된다.
그리고 상부케이스의 상면 외측에서부터 볼트가 삽입되며, 상기 볼트의 일단부가 스프링을 통과한 상태로 홈부에 위치된다. 이때, 볼트가 관통되는 상부케이스의 관통홀의 내면에는 볼트에 맞물리는 나사산이 형성된다.
이러한 볼트에는 베벨기어를 결합하고, 볼트의 주변부로, 즉 상부케이스의 상면 일측 중 볼트의 주변부로 모터를 구성하되, 상기 모터의 축에는 상기 볼트의 베벨기어에 맞물리는 제2 베벨기어를 포함하도록 구성한다.
이때, 모터는 함체에 모터제어부를 더 포함시켜 제어되도록 하는데, 상기 모터제어부는 정보입력부를 통해 입력된 날씨정보에 대하여 습도가 일정기준을 초과하는 경우, 구동되도록 한다.
이러한 모터의 구동에 따라, 볼트가 회전됨으로써, 상부케이스가 환기케이스로부터 밀착되는 힘이 사라지면서, 홈부에 위치된 스프링이 상부케이스를 상측으로 밀어주어 상부케이스와 환기케이스 사이에 틈이 발생되도록 하고, 이러한 틈에 의해 레이다장비 내부의 환기관리가 더 효율적이 되도록 한다.
아울러, 습도가 일정기준 이하인 경우, 모터의 제어를 통해 다시 볼트를 제어하여 상부케이스가 환기케이스로 밀착될 수 있도록 한다.
또한, 볼트를 포함하지 않더라도, 상기 환기케이스의 브라켓에 구비된 홈부를 더 추가로 포함하고, 스프링을 더 구비시킴으로써, 상부케이스의 밀착해제를 더 효율적으로 할 수도 있다.
상술된 본 발명에 따른 스마트 교차로 관리 시스템에 의하면, 교차로에 라이다 인프라를 구성하여 도로 상의 다양한 정보를 수집하고, 이를 통한 정보의 화면출력과 차량 내에 구비된 장치와 연계하여 차량으로 하여금 교차로에서 안전운행할 수 있도록 한다.
또한, 차량과 연계되는 정보공유를 통해 교통사고와 교통체증의 감소를 도모할 수 있고, 교통사고에 따른 2차사고도 예방할 수 있어서 도로 안전의 고도화가 가능하며, 이에 소모되는 사회적 비용의 감소가 가능하다. 아울러, 교통체증의 감소를 도모함에 따라, 업무나 여가를 위해 도로 상에서 소모하는 시간이 절감되어 삶의 질과 생산성 향상을 도모할 수 있다.
또한, 도로를 보행하는 보행자로 하여금 안전한 이용이 가능하도록 하는 장점을 가진다.
상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
Claims (4)
- 교차로에 구비된 신호등;
신호등의 제어를 위한 함체;
상기 함체와 연결되어 정보를 레이다정보를 제공하며 교차로 주변을 레이다에 기반하여 감지하는 레이다장비;
상기 함체로부터 정보를 제공받아 소정의 정보를 출력하는 인디케이터;를 포함하여 구성되되,
상기 함체; 레이다장비; 및 인디케이터; 중 레이다장비를 포함하는 어느 하나 이상의 것은 교차로의 신호등이 구비된 영역마다 구비되도록 구성되고,
상기 레이다장비는,
원통형으로서 레이다를 수용하고, 레이다를 출력하도록 구성되되,
상/하면이 개방되도록 구성된 종래의 레이다케이스와; 상기 레이다케이스의 개방된 하면을 폐쇄하는 하부케이스와; 상기 레이다케이스의 개방된 상면에 위치되며 내부에 중공이 형성되며 상/하면이 개방되고, 표면에 다수의 통공이 형성된 환기케이스와; 상기 환기케이스의 개방된 상면에 결합되어 상면을 폐쇄하는 상부케이스;를 포함하여,
상기 레이다장비는 평상시, 환기케이스의 다수의 통공을 통해 내외부가 연통되어 소정의 환기를 수행함으로써, 레이다장비 내부에 습기가 발생되어 장비 고장을 발생시키는 것을 방지하되,
상기 환기케이스는, 상면에 양단부가 환기케이스의 상부 일측에 결합된 브라켓을 포함하여, 상기 브라켓 일측에는 하방으로 오목한 홈부를 포함하도록 구성하고,
상기 홈부는 스프링이 삽입되며, 상부케이스의 상면 외측에서부터 볼트가 삽입되고, 상기 볼트의 일단부가 스프링을 통과한 상태로 홈부에 위치되되, 볼트가 관통되는 상부케이스의 관통홀의 내면에는 볼트에 맞물리는 나사산이 형성되고,
상기 볼트에는 베벨기어를 결합하고, 볼트의 주변부로 모터를 구성하되, 상기 모터의 축에는 상기 볼트의 베벨기어에 맞물리는 제2 베벨기어를 포함하도록 구성하며,
상기 모터의 구동에 따라, 볼트가 회전됨으로써, 상부케이스가 환기케이스로부터 밀착되는 힘이 사라지면서, 홈부에 위치된 스프링이 상부케이스를 상측으로 밀어주어 상부케이스와 환기케이스 사이에 틈이 발생되도록 하고, 상기 틈에 의해 레이다장비 내부의 환기관리가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는, 스마트 교차로 관리 시스템.
- 청구항 1에 있어서,
상기 함체는,
상기 레이다장비로부터 레이다정보를 수신하는 레이다수신부와;
상기 레이다수신부가 수신한 레이다정보에 기반하여 도로면상태를 분석하는 도로면상태분석부와;
상기 레이다수신부가 수신한 레이다정보에 기반하여 도로 상의 주정차상태를 분석하는 주정차상태분석부와;
상기 레이다수신부가 수신한 레이다정보에 기반하여 도로 상에서 무단횡단을 하는 보행자를 분석하는 무단횡단분석부와;
정보를 입력받는 정보입력부와;
각 분석부에서 분석된 정보 또는 정보입력부를 통해 입력된 정보 중 하나 이상의 것을 정보처로 제공하는 정보제공부와;
차량에 구비된 별도의 장치로부터 해당 차량의 정보를 미리 연계받도록 기능하는 정보연계부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 스마트 교차로 관리 시스템.
- 청구항 2에 있어서,
상기 함체는,
상기 정보입력부를 기상청서버와 연동시켜 기상청에서 발행되는 날씨정보를 입력받을 수 있으며,
상기 정보입력부를 통해 입력된 날씨정보는 정보제공부를 통해 인디케이터로 제공되어 인디케이터의 화면에 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는, 스마트 교차로 관리 시스템.
- 청구항 2에 있어서,
상기 함체는,
긴급차량을 인식하여 긴급차량의 진행방향에 대한 신호를 우선으로 제어하도록 기능하는 긴급차량 신호제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 교차로 관리 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210089930A KR102356551B1 (ko) | 2021-07-08 | 2021-07-08 | 스마트 교차로 관리 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210089930A KR102356551B1 (ko) | 2021-07-08 | 2021-07-08 | 스마트 교차로 관리 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102356551B1 true KR102356551B1 (ko) | 2022-02-08 |
Family
ID=80252886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020210089930A KR102356551B1 (ko) | 2021-07-08 | 2021-07-08 | 스마트 교차로 관리 시스템 |
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| KR (1) | KR102356551B1 (ko) |
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- 2021-07-08 KR KR1020210089930A patent/KR102356551B1/ko active IP Right Grant
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