KR102158854B1 - 스쿨존 돌발검지시스템 - Google Patents

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Abstract

레이더와 카메라를 통해 스쿨존(School Zone)의 돌발정보를 수집하고, 수집된 돌발 정보를 관제센터로 전송하여 관제센터에서 돌발정보를 효율적으로 관리할 수 있도록 한 스쿨존 돌발검지시스템에 관한 것으로서, 스쿨존의 돌발 정보를 획득하는 돌발정보 획득수단, 획득한 스쿨존의 돌발 정보를 수집하여 관제 센터로 전송하고, 관제 센터의 돌발정보에 따른 관제 제어정보를 기초로 경고와 보행자 신호등의 신호를 가변적으로 제어하는 제어기, 스쿨존 돌발정보를 수신하여 저장하고, 돌발정보로부터 목표물의 궤적을 분석하여 경고 대상 유무를 판별한 후, 경고 대상일 경우 관제 제어정보를 생성하여 제어기로 전송하는 관제 센터, 경고 제어정보에 따라 경고 신호를 송출하는 경고수단 및 신호등 제어정보에 따라 신호등의 점등 신호 또는 점등 시간을 가변하는 표출하는 신호등 장치를 포함하여, 스쿨존 돌발검지시스템을 구현한다.

Description

스쿨존 돌발검지시스템{School zone accident detection system}
본 발명은 스쿨존 돌발검지시스템에 관한 것으로, 특히 레이더와 카메라를 통해 스쿨존(School Zone)의 돌발정보를 수집하고, 수집된 돌발 정보를 관제센터로 전송하여 관제센터에서 돌발정보를 효율적으로 관리할 수 있도록 한 스쿨존 돌발검지시스템에 관한 것이다.
일반적으로 어린이 보호구역이란 초등학교뿐만 아니라 유치원을 포함하는 학교주변의 어린이 특별보호구역을 의미한다. 주로 초등학교 등의 주 출입문을 중심으로 반경 300m 이내의 도로를 지정해서 각종 안전시설물을 설치하고, 그곳을 지나는 차량은 시속 30km 이하로 운행하여야 하고, 불법 주정차를 해서는 안 되는 등의 규제를 할 수 있는 지역으로서 어린이 특별보호구역, 일명, 스쿨 존(School Zone)이라고 한다.
이러한 어린이 보호구역 내에서 과속 감지를 위해서, 주로 루프(Loop) 센서를 도로에 매설하고, 루프 센서를 통과하는 차량의 속도를 검지하여 과속으로 판단이 되면 카메라를 통해 과속 차량을 촬영하여 단속정보를 생성하는 방식을 이용한다.
그러나 이러한 기존 스쿨 존 과속 검지 방식은 루프 센서를 도로에 매설해야 하므로 설치 비용이나 설치가 복잡하다는 단점이 있으며, 아울러 해당 루프 센서를 통과한 지역에서는 과속을 검출할 수 없는 문제점이 있다.
한편, 스쿨 존의 안전관리를 위해 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있다.
<특허문헌> 에 개시된 종래기술은 영상센서와 무선 센서 네트워크를 이용한 상황인식 기반을 적용하여 스쿨존 내에서의 영상을 모니터링하여 객체의 위치 및 추적하여 신속한 조치를 함으로써 범죄를 예방할 수 있는 스쿨존 안전관리 시스템을 제공한다.
이러한 종래기술은 카메라와 같은 영상 센서를 이용하여 영상 객체의 추적을 수행하는 방식으로서, 스쿨존 내에서의 과속 검지가 어렵고, 스쿨존 내에서의 횡단 보도에 대한 제어를 수행하는 것이 어려운 단점이 있다.
대한민국 등록특허 10-1372327호(2014.03.04. 등록)(스쿨존 안전관리 시스템 및 그 제공방법)
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 레이더와 카메라를 통해 스쿨존(School Zone)의 돌발정보를 수집하고, 수집된 돌발 정보를 관제센터로 전송하여 관제센터에서 돌발정보를 효율적으로 관리할 수 있도록 한 스쿨존 돌발검지시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 스쿨존에 설치된 횡단 보도의 보행자를 감시하여 보행자의 보행 속도를 분석하고, 신호등 제어기와 연동하여 신호등 점등 시간의 가변 제어를 통해 보행자의 보행 안전을 도모할 수 있도록 한 스쿨존 돌발검지시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 스쿨존에 설치된 횡단 보도의 보행자를 감시하여 보행자가 존재하지 않을 경우, 보행자 신호의 시간 단축을 통해 차량의 흐름을 원활히 할 수 있도록 한 스쿨존 돌발검지시스템을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "스쿨존 돌발검지시스템"은, 스쿨존의 돌발 정보를 획득하는 돌발정보 획득수단; 상기 돌발정보 획득수단에 의해 획득한 스쿨존의 돌발 정보를 수집하여 관제 센터로 전송하고, 상기 관제 센터의 돌발정보에 따른 관제 제어정보를 기초로 경고와 보행자 신호등의 신호를 가변적으로 제어하는 제어기; 상기 제어기로부터 전송된 스쿨존 돌발정보를 수신하여 저장하고, 돌발정보로부터 목표물의 궤적을 분석하여 경고 대상 유무를 판별한 후, 경고 대상일 경우 관제 제어정보를 생성하여 상기 제어기로 전송하는 관제 센터; 상기 제어기와 연동하여 경고 제어정보에 따라 경고 신호를 송출하는 경고수단; 상기 제어기와 연동하여 신호등 제어정보에 따라 신호등의 점등 신호 또는 점등 시간을 가변하여 표출하는 신호등 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 돌발 정보는 속도 정보, 불법 주·정차 정보, 스쿨존 내 차선 변경 정보, 무단횡단자 정보, 보행자 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 돌발정보 획득수단은 마이크로파를 이용하여 검지 대상 목표물의 방향 및 거리 정보를 수집하는 레이더 센서; 검지 대상 목표물을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제어기는 상기 돌발정보 획득수단에서 획득한 돌발 정보를 수집하는 돌발정보 수집부; 상기 돌발정보 수집부에서 수집한 돌발정보를 분석하여 과속 유무와 불법 주·정차 유무와 스쿨존 내 차선 변경 유무와 무단횡단 유무를 판별하는 돌발정보 분석부; 상기 돌발정보 분석부에서 분석한 돌발정보를 관제 센터로 전송하는 돌발정보 전송부; 상기 관제센터로부터 전송된 관제 제어정보를 수신하는 관제 제어정보 수신부; 상기 관제 제어정보 수신부에서 수신한 관제 제어정보 중 경고 제어정보를 추출하여 경고수단에 전달하는 경고 발생부; 상기 관제 제어정보 수신부에서 수신한 관제 제어정보 중 신호등 제어정보를 추출하여 신호등 장치와 연동하여 신호등의 신호 점등 시간 또는 점등 신호의 변경 시간을 조절하는 신호등 연동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 관제 센터는 상기 제어기로부터 전송된 돌발정보를 수집하여 데이터베이스에 저장하는 돌발정보 수집부; 상기 돌발정보 수집부에서 수집한 돌발정보를 분석하여 경고 대상 유무를 판별하는 돌발정보 분석부; 상기 돌발정보 분석부에 의해 분석한 결과 경고 대상일 경우 경고 제어정보를 생성하고, 신호등 제어 대상일 경우 신호등 제어정보를 생성한 후, 신호등 제어정보와 경고 제어정보를 합하여 관제 제어정보를 생성하여 데이터베이스에 저장함과 동시에 상기 제어기에 전송하는 관제 제어정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 돌발정보 분석부는 목표물의 방향 및 거리 정보를 이용하여 목표물의 궤적을 추적하고, 추적한 궤적 정보를 이용하여 무단 횡단 유무, 보행자 속도, 보행자 방향, 과속, 차선변경, 불법 주·정차를 분석하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 레이더와 카메라를 통해 스쿨 존(School Zone)의 돌발정보를 수집하고, 수집된 돌발 정보를 관제센터로 전송하여 관제센터에서 돌발정보를 효율적으로 관리할 수 있도록 도모해주는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 스쿨 존에 설치된 횡단 보도의 보행자를 감시하여 보행자의 보행 속도를 분석하고, 신호등 제어기와 연동하여 신호등 점등 시간의 가변 제어를 통해 보행자의 보행 안전을 도모할 수 있도록 한 스쿨존 돌발검지시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 스쿨존에 설치된 횡단 보도의 보행자를 감시하여 보행자가 존재하지 않을 경우, 보행자 신호의 시간 단축을 통해 차량의 흐름을 원활히 할 수 있도록 한 스쿨존 돌발검지시스템을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 스쿨존 돌발검지시스템의 전체 구성도,
도 2는 도 1의 제어기의 실시 예 블록 구성도,
도 3은 도 1의 관제 센터의 실시 예 블록 구성도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스쿨존 돌발검지시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스쿨존 돌발검지시스템의 전체 구성도로서, 돌발정보 획득수단(10), 제어기(20), 경고수단(30), 신호등 장치(40) 및 관제 센터(50)를 포함한다.
돌발정보 획득수단(10)은 스쿨존(School Zone)의 돌발 정보를 획득하는 역할을 한다. 여기서 돌발 정보는 속도 정보, 불법 주·정차 정보, 스쿨존 내 차선 변경 정보, 무단횡단자 정보, 보행자 정보 등을 포함할 수 있다.
이러한 돌발정보 획득수단(10)은 스쿨존의 소정 영역에 설치된 제1지주(1)에 설치되어 마이크로파를 이용하여 검지 대상 목표물의 방향 및 거리 정보를 수집하는 레이더 센서, 검지 대상 목표물을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 카메라를 포함할 수 있다.
제어기(20)는 상기 돌발정보 획득수단(10)에 의해 획득한 스쿨존의 돌발 정보를 수집하여 관제 센터(50)로 전송하고, 상기 관제 센터(50)의 돌발정보에 따른 관제 제어정보를 기초로 경고와 보행자 신호등의 신호를 가변적으로 제어하는 역할을 한다. 이러한 제어기(20)는 상기 제1지주(1)의 소정 위치에 설치될 수 있다.
이러한 제어기(20)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 돌발정보 획득수단(10)에서 획득한 돌발 정보를 수집하는 돌발정보 수집부(21), 상기 돌발정보 수집부(21)에서 수집한 돌발정보를 분석하여 과속 유무와 불법 주·정차 유무와 스쿨존 내 차선 변경 유무와 무단횡단 유무를 판별하는 돌발정보 분석부(22), 상기 돌발정보 분석부(22)에서 분석한 돌발정보를 관제 센터로 전송하는 돌발정보 전송부(26), 상기 관제센터(50)로부터 전송된 관제 제어정보를 수신하는 관제 제어정보 수신부(23), 상기 관제 제어정보 수신부(23)에서 수신한 관제 제어정보 중 경고 제어정보를 추출하여 경고수단에 전달하는 경고 발생부(24), 상기 관제 제어정보 수신부(23)에서 수신한 관제 제어정보 중 신호등 제어정보를 추출하여 신호등 장치(40)와 연동하여 신호등의 신호 점등 시간 또는 점등 신호의 변경 시간을 조절하는 신호등 연동부(25)를 포함한다.
관제 센터(50)는 상기 제어기(20)로부터 전송된 스쿨존 돌발정보를 수신하여 저장하고, 돌발정보로부터 목표물의 궤적을 분석하여 경고 대상 유무를 판별한 후, 경고 대상일 경우 관제 제어정보를 생성하여 상기 제어기(20)로 전송하는 역할을 한다.
이러한 관제 센터(50)는 상기 제어기(20)와 데이터를 송수신하는 통신부(51), 상기 제어기(20)로부터 전송된 돌발정보를 수집하여 데이터베이스(54)에 저장하는 돌발정보 수집부(52), 상기 돌발정보 수집부(52)에서 수집한 돌발정보를 분석하여 경고 대상 유무를 판별하는 돌발정보 분석부(53), 상기 돌발정보 분석부(53)에 의해 분석한 결과 경고 대상일 경우 경고 제어정보를 생성하고, 신호등 제어 대상일 경우 신호등 제어정보를 생성한 후, 신호등 제어정보와 경고 제어정보를 합하여 관제 제어정보를 생성하여 데이터베이스(55)에 저장함과 동시에 상기 제어기(20)에 전송하는 관제 제어정보 생성부(54)를 포함한다.
상기 돌발정보 분석부(53)는 목표물의 방향 및 거리 정보를 이용하여 목표물의 궤적을 추적하고, 추적한 궤적 정보를 이용하여 무단 횡단 유무, 보행자 속도, 보행자 방향, 과속, 차선변경, 불법 주·정차를 분석하는 것을 특징으로 한다.
경고수단(30)은 상기 제어기(20)와 연동하여 경고 제어정보에 따라 경고 신호를 송출하는 역할을 하는 것으로서, 시각적으로 경고 신호를 발생하는 경고등과, 청각적으로 경고신호를 송출하는 경고 스피커를 포함할 수 있다.
신호등 장치(40)는 상기 제어기(20)와 연동하여 신호등 제어정보에 따라 신호등의 점등 신호 또는 점등 시간을 가변하여 표출하는 역할을 한다. 이러한 신호등 장치(40)는 스쿨 존의 횡단 보도에 설치되어, 보행 신호를 발생한다.
여기서 경고수단(30)과 신호등 장치(40)는 스쿨 존의 소정 위치에 설치된 제2지주(2)에 설치될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 스쿨존 돌발검지시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 스쿨존의 속도 정보, 불법 주·정차 정보, 스쿨존 내 차선 변경 정보, 무단횡단자 정보, 보행자 정보 등과 같은 돌발 상황을 검지하기 위해서, 스쿨존의 소정 영역에 설치된 제1지주(1)에 설치된 돌발정보 획득수단(10)에서 목표물의 정보를 획득하여 제어기(20)에 전달한다.
즉, 돌발정보 획득수단(10)의 레이더 센서는 마이크로파를 이용하여 검지 대상 목표물에 마이크로파를 투사하고, 목표물로부터 반사되는 신호를 수신하여 목표물의 방향 및 거리 정보를 수집한다. 여기서 레이더 센서는 초당 복수 회 이상으로 마이크로파를 발신하여 목표를 검지한다. 아울라 카메라는 촬영 영역 내의 검지 대상 목표물을 촬영하여 영상 정보를 획득한다. 레이더 센서를 이용하여 스쿨 존 내의 목표물을 감지함으로써, 스쿨 존 전체 영역에 대하여 소수의 레이더 센서만으로도 전체 영역의 목표물 감지가 가능하다. 또한, 레이더 센서만을 이용함으로써 전체 스쿨 존에 대하여 정확하게 목표물을 검지할 수 있을 뿐만 아니라 목표물 검지를 위한 비용도 절감할 수 있게 된다.
제어기(20)는 상기 돌발정보 획득수단(10)에 의해 획득한 스쿨존의 돌발 정보를 수집하여 관제 센터(50)로 전송하고, 상기 관제 센터(50)의 돌발정보에 따른 관제 제어정보를 기초로 경고와 보행자 신호등의 신호를 가변적으로 제어한다.
즉, 제어기(20)의 돌발정보 수집부(21)는 상기 돌발정보 획득수단(10)에서 획득한 레이더 센서의 감지 정보와 카메라에 의해 획득한 영상 정보를 돌발 정보로 수집하여 내부 저장장치에 저장한다.
이어, 돌발정보 분석부(22)는 상기 돌발정보 수집부(21)에서 수집한 돌발정보를 분석하여 과속 유무와 불법 주·정차 유무와 스쿨존 내 차선 변경 유무와 무단횡단 유무와 보행자를 검출한다.
즉, 돌발정보 분석부(53)는 수신되는 마이크로파의 반사 신호를 도플러 효과(주파수)를 이용하여 분석하여, 목표물의 방향 및 거리 정보를 획득하여 목표물의 궤적을 추적한다. 방향 및 거리 정보를 이용하면 속도 정보를 얻을 수 있다. 추적한 궤적 정보를 이용하여 과속(30km/h 이상) 유무를 판별한다.
아울러 궤적 정보와 시간 정보를 이용하여 정상적으로 통행하는 차량인지 아니면 불법 주·정차 차량인지를 판별한다. 미리 설정된 일정시간 이상 차량이 정차 상태이면 불법 주·정차로 판별한다.
아울러 횡단 보도(3)의 반사 신호를 이용하여 보행자(4)가 존재할 경우, 신호등 장치(40)와 연동을 통해 정상적인 횡단자인지 아니면 무단 횡단자인지를 판별한다. 예컨대, 현재 신호등 신호가 녹색 신호일 경우, 횡단 보도를 보행하는 보행자는 정상적인 횡단자로 판별을 하고, 신호등 신호가 적색일 경우, 횡단 보도를 보행하는 보행자는 무단 횡단자로 판별을 한다. 여기서 정상적인 횡단자나 무단 횡단에 대하여 카메라를 통해 영상 정보를 획득한다.
아울러 목표물의 궤적 추적 정보를 이용하여 보행자의 이동 방향을 확인하고, 목표물(보행자)의 방향 및 거리 정보를 이용하여 속도 정보를 추출한다.
또한, 목표물의 방향, 거리 정보 등의 궤적 추적 정보를 이용하여 스쿨 존 내의 차선 변경 유무를 확인한다. 이는 궤적 추적을 통해서 목표물을 추적함으로써 간단하게 차선 변경 유무를 판별할 수 있다.
이어, 상기와 같이 획득한 다양한 돌발 정보 즉, 과속 정보, 불법 주·정차 정보, 스쿨존 차선 변경 정보, 무단횡단자 정보, 횡단자 보행 속도 정보, 돌발 감지 영상 등의 정보를 돌발 정보로 생성한다. 이렇게 생성한 돌발 정보를 돌발정보 전송부(26)에서 관제 센터(50)로 전송한다.
관제 센터(50)는 상기 제어기(20)로부터 전송된 스쿨존 돌발정보를 수신하여 저장하고, 돌발정보로부터 목표물의 궤적을 분석하여 경고 대상 유무를 판별한 후, 경고 대상일 경우 관제 제어정보를 생성하여 상기 제어기(20)로 전송한다.
즉, 관제 센터(50)의 돌발정보 수집부(52)는 상기 제어기(20)로부터 전송된 돌발정보를 수집하여 데이터베이스(55)에 저장한다. 이렇게 저장한 돌발정보는 저장 기간을 장기로 하여, 추후 사고 발생시 등에 규명 자료로 활용되도록 한다.
아울러 돌발정보 분석부(53)는 상기 돌발정보 수집부(52)에서 수집한 돌발정보를 분석하여 경고 대상 유무를 판별한다. 상기 돌발정보 분석부(53)는 목표물의 방향 및 거리 정보를 이용하여 목표물의 궤적을 추적하고, 추적한 궤적 정보를 이용하여 무단 횡단 유무, 보행자 속도, 보행자 방향, 과속, 차선변경, 불법 주·정차 등을 분석한다.
여기서 관제 센터(50)와 제어기(20)는 동일한 분석에 대하여 양쪽에서 각각 수행하는 것도 가능하고, 어느 한쪽에서만 수행하는 것도 가능하다. 즉 제어기(20)에서 무단 횡단 유무, 보행자 속도, 보행자 방향, 과속, 차선변경, 불법 주·정차 등을 분석하여 돌발 정보를 전송하면 관제 센터(50)에서는 그것에 대해 관제 정보만을 생성하여 제어를 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 제어기(20)는 레이더 센서와 카메라 등을 통해 분석을 위한 기본적인 돌발 정보만을 검출하여 관제 센터(50)에 전송하고, 관제 센터(50)에서 상기 제어기(20)의 돌발정보 분석부(22)에서 수행하는 방법과 동일하게 분석을 하여, 무단 횡단 유무, 보행자 속도, 보행자 방향, 과속, 차선변경, 불법 주·정차 등을 판별할 수 있다.
이러한 과정을 통해 돌발정보를 분석하거나 분석된 돌발정보를 기반으로 관제 제어정보 생성부(54)에서는 관제 제어 정보를 생성한다.
예컨대, 관제 제어정보 생성부(54)는 상기 돌발정보 분석부(53)에 의해 분석한 결과, 경고 대상일 경우 경고 제어정보를 생성한다. 여기서 경고 대상이란 무단 횡단, 과속, 불법 주·정차, 스쿨존 내 차선 변경 등의 상황을 의미한다. 아울러 분석 결과 신호등 제어 대상일 경우 신호등 제어정보를 생성한다. 여기서 신호등 제어 대상은 보행자(횡단 보도 횡단자)의 보행 속도를 분석한 결과, 도보 속도가 일반인에 비하여 상대적으로 느린 교통 약자(고령자, 어린이)이거나, 횡단 보도의 보행 신호시에 보행자가 없는 경우 신호등 제어 상황을 의미한다. 교통 약자일 경우 신호등 점등 시간의 연장을 위한 신호등 제어 정보를 포함하고, 횡단 보도의 보행 신호시에 보행자가 없는 경우에는 보행 신호등 점등 시간을 단축하기 위한 신호등 제어 정보를 포함한다. 상기와 같이 생성한 신호등 제어정보와 경고 제어정보를 합하여 관제 제어정보를 생성하여 데이터베이스(55)에 저장함과 동시에 상기 제어기(20)에 전송한다.
제어기(20)의 관제 제어정보 수신부(23)는 상기 관제센터(50)로부터 전송된 관제 제어정보를 수신한다.
경고 발생부(24)는 상기 관제 제어정보 수신부(23)에서 수신한 관제 제어정보 중 경고 제어정보가 존재하면 경고 제어정보만을 추출하여 경고수단에 전달한다. 여기서 경고 제어정보는 불법 주·정차에 대한 경고 방송, 과속에 대한 경고 방송, 스쿨존 내 차선 변경에 대한 경고방송, 무단 횡단자에 대한 경고 방송 등의 정보를 의미한다. 이러한 경고 제어정보에 의해 경고수단(30)의 경고등을 점등시켜 시각적으로 경고를 수행하고, 동시에 경고 스피커는 경고 방송을 송출하여 청각적인 경고를 수행한다.
또한, 신호등 연동부(25)는 상기 관제 제어정보 수신부(23)에서 수신한 관제 제어정보 중 신호등 제어정보를 추출하여 신호등 장치(40)로 전송한다.
신호등 장치(40)는 수신한 신호등 제어정보를 기초로 신호등의 신호 점등 시간 또는 점등 신호의 변경 시간을 조절하여, 보행자의 안전을 도모함과 동시에 차량 흐름을 원활히 한다. 예컨대, 횡단 보도 보행자가 교통 약자일 경우에는 신호등 제어정보에 따라 현재 점등한 보행 신호등 점등 시간을 연장하여 교통 약자가 안전하게 횡단 보도를 통과하도록 한다. 아울러 횡단 보도의 횡단 신호 점등시에는 횡단자가 없으면 횡단 신호 점등 시간(녹색등 점등 시간)을 단축하여, 차량의 차량 흐름을 원활히 하게 되는 것이다.
이와 같이 본 발명은 스쿨존 내에서 레이더 센서를 통해 목표물(차량, 보행자)의 방향, 거리, 속도 등을 추적하고, 이를 통해 차량 속도 정보, 불법 주·정차 정보, 스쿨존 내 차선 변경 정보, 무단횡단자 정보, 보행자 속도 정보 등을 판별하여, 자율적으로 보행 신호등의 점등 시간 등을 가변적으로 제어하고, 스쿨 존 전체 영역에 대하여 돌발 정보를 검지할 수 있게 되는 것이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
1, 2: 제1 및 제2 지주
10: 돌발정보 획득수단
20: 제어기
21: 돌발정보 수집부
22: 돌발정보 분석부
23: 관제 제어정보 수신부
24: 경고 발생부
25: 신호등 연동부
26: 돌발정보 전송부
30: 경고 수단
40: 신호등 장치
50: 관제 센터
51: 통신부
52: 돌발정보 수집부
53: 돌발정보 분석부
54: 관제 제어정보 생성부
55: 데이터베이스

Claims (6)

  1. 스쿨존의 돌발 정보를 획득하는 돌발정보 획득수단;
    상기 돌발정보 획득수단에 의해 획득한 스쿨존의 돌발 정보를 수집하여 관제 센터로 전송하고, 상기 관제 센터의 돌발정보에 따른 관제 제어정보를 기초로 경고와 보행자 신호등의 신호를 가변적으로 제어하는 제어기;
    상기 제어기로부터 전송된 스쿨존 돌발정보를 수신하여 저장하고, 돌발정보로부터 목표물의 궤적을 분석하여 경고 대상 유무를 판별한 후, 경고 대상일 경우 관제 제어정보를 생성하여 상기 제어기로 전송하는 관제 센터;
    상기 제어기와 연동하여 경고 제어정보에 따라 경고 신호를 송출하는 경고수단; 및
    상기 제어기와 연동하여 신호등 제어정보에 따라 신호등의 점등 신호 또는 점등 시간을 가변하여 표출하는 신호등 장치를 포함하고,
    상기 제어기는 수신되는 마이크로파의 반사 신호를 도플러 효과를 이용하여 분석하여, 목표물의 방향 및 거리 정보를 획득하여 목표물의 궤적을 추적하고, 방향 및 거리 정보를 이용하여 속도 정보를 획득하며, 추적한 궤적 정보를 이용하여 과속 유무를 판별하고, 궤적 정보와 시간 정보를 이용하여 정상적으로 통행하는 차량인지 아니면 불법 주·정차 차량인지를 판별하며, 미리 설정된 일정시간 이상 차량이 정차 상태이면 불법 주·정차로 판별하고, 횡단 보도의 반사 신호를 이용하여 보행자가 존재할 경우, 신호등 장치와 연동을 통해 정상적인 횡단자인지 아니면 무단 횡단자인지를 판별하고, 목표물의 방향, 거리 정보를 포함하는 궤적 추적 정보를 이용하여 스쿨존내의 차선 변경 유무를 확인하는 돌발정보 분석부를 포함하며,
    관제 제어정보 수신부에서 수신한 관제 제어정보 중 신호등 제어정보를 추출하여 신호등 장치와 연동하여 신호등의 신호 점등 시간 또는 점등 신호의 변경 시간을 조절하는 신호등 연동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿨존 돌발검지시스템.
  2. 청구항 1에서, 상기 돌발 정보는 속도 정보, 불법 주·정차 정보, 스쿨존 내 차선 변경 정보, 무단횡단자 정보, 보행자 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿨존 돌발검지시스템.
  3. 청구항 1에서, 상기 돌발정보 획득수단은 마이크로파를 이용하여 검지 대상 목표물의 방향 및 거리 정보를 수집하는 레이더 센서; 검지 대상 목표물을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿨존 돌발검지시스템.
  4. 청구항 1에서, 상기 제어기는 상기 돌발정보 획득수단에서 획득한 돌발 정보를 수집하는 돌발정보 수집부; 상기 돌발정보 분석부에서 분석한 돌발정보를 관제 센터로 전송하는 돌발정보 전송부; 상기 관제센터로부터 전송된 관제 제어정보를 수신하는 관제 제어정보 수신부; 상기 관제 제어정보 수신부에서 수신한 관제 제어정보 중 경고 제어정보를 추출하여 경고수단에 전달하는 경고 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿨존 돌발검지시스템.
  5. 청구항 1에서, 상기 관제 센터는 상기 제어기로부터 전송된 돌발정보를 수집하여 데이터베이스에 저장하는 돌발정보 수집부; 상기 돌발정보 수집부에서 수집한 돌발정보를 분석하여 경고 대상 유무를 판별하는 돌발정보 분석부; 상기 돌발정보 분석부에 의해 분석한 결과 경고 대상일 경우 경고 제어정보를 생성하고, 신호등 제어 대상일 경우 신호등 제어정보를 생성한 후, 신호등 제어정보와 경고 제어정보를 합하여 관제 제어정보를 생성하여 데이터베이스에 저장함과 동시에 상기 제어기에 전송하는 관제 제어정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿨존 돌발검지시스템.




  6. 삭제
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