KR102170319B1 - 가로등 장치 및 이를 제어하는 도로조명 제어 시스템 - Google Patents

가로등 장치 및 이를 제어하는 도로조명 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 가로등 장치는, 평상시 점등되어 제 1 광을 방출하는 일반 조명; 비상시 점등되어 제 2 광을 방출하는 비상 조명; 그림 또는 문자를 표시하기 위한 전광판; 비상시 작동하는 사이렌; 외부장치와 통신 연결되기 위한 통신부; 및 상기 통신부를 통해 긴급 출동 신호를 수신하고, 수신된 긴급 출동 신호에 기초하여 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 구동시키도록 제어하는 가로등 제어기를 포함한다.
다른 실시 예가 가능하다.

Description

가로등 장치 및 이를 제어하는 도로조명 제어 시스템{STREET LIGHT APPARATUS AND ROAD LIGHTING CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 가로등 장치 및 이를 제어하는 도로조명 제어 시스템에 관한 것이다.
자동차 산업이 발달하여 차량 수가 증가함에 따라 교통 정체 현상이 빈번하게 발생하고 있고, 이러한 교통 정체 현상은 환경오염, 소음, 자동차 연비 소모 및 정체로 인한 사회적 손실을 유발할 뿐만 아니라, 소방차나 구급차 또는 경찰차와 같이 긴급 출동이 필요로 하는 긴급 차량의 신속성을 떨어뜨리는 주요 원인으로 작용하고 있다.
긴급 차량이 임무를 완벽하게 수행하기 위한 첫 번째 조건은 긴급 차량이 사고 장소로 신속하게 이동하는 것이다. 즉, 긴급 차량이 얼마나 신속하게 사고 장소로 이동하느냐는 임무 수행 여부에 가장 중요한 요소이다. 예를 들어, 신고 접수 후 5분 내에 사고 장소로 도착을 목표로 하는 소방차의 경우 정시에 도착하지 못하는 원인 중 40%가 교통 정체 현상 때문이다.
이에 따라, 종래에는 긴급 차량에게 우선 신호를 부여하여 긴급 차량의 정차를 최소화하여 신속성을 높이도록 하는 긴급 차량 우선 신호 제어시스템이 개시되기에 이르렀다.
그러나, 종래의 긴급 차량 우선 신호 제어시스템은, 긴급 차량 내에 교통신호 제어기와 통신 가능한 단말을 장착하는 구조로, 이러한 단말은 도난당하거나 또는 복제되어 인가된 차량이 아닌 차량 또는 인가자가 아닌 사람에 의해 사용되면서, 시스템에 대한 신뢰도가 떨어지고, 인가되지 않은 차량에게 우선신호를 제공함에 따라 일반 차량의 불필요한 피해가 발생하는 문제점이 발생하였다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 선행문헌 공개특허공보 제10-2020-0009840호에는 긴급 차량과 교통 신호등 연계 시스템이 개시된다.
상기 선행문헌에 개시된 교통 신호등 연계 시스템에는, 도로의 차량 통행량을 감시하는 감시 카메라와, 긴급 차량으로부터 발생하는 사이렌을 감지하는 음파 감지기를 이용하여, 긴급 차량의 주행 경로 전방에 위치하는 교차로나 횡단보도 신호등을 긴급 차량의 통과 우선신호로 점등 제어하는 기술이 개시된다.
그러나, 상기 선행문헌에 개시된 교통 신호등 연계 시스템에는 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 도로의 차량 운전자들이 긴급 상황임을 신속하게 인지할 수 없어서 빠른 상황 대처가 어려운 문제가 있었다.
둘째, 눈이 오거나 안개가 짙게 낀 날씨에서는 통행량을 정확히 판단하기 어려워 긴급 차량의 통과 우선신호 제어가 어려운 문제가 있었다.
셋째, 긴급 차량의 통과 우선신호로 갑자기 전환될 경우, 차량 운전자에게 교통신호의 혼선을 주어 교통사고를 유발시킬 수 있는 문제점이 있었다.
공개번호 (공개일자) : 10-2020-0009840 (2020년 1월 30일).
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 비상용 가로등을 설치하여 운전자 누구나 비상 상황임을 인지할 수 있도록 하는 가로등 장치 및 이를 제어하는 도로조명 제어 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 시각 정보뿐만 아니라 청각 정보를 통해 입체적으로 긴급 상황임을 알려주어 신속한 상황 대처(길터주기 등)가 가능하도록 유도하는 가로등 장치 및 이를 제어하는 도로조명 제어 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 긴급 차량의 진출입이 용이 해지고 목적지까지 신속하고 안전하게 주행할 수 있는 가로등 장치 및 이를 제어하는 도로조명 제어 시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 가로등 장치는, 일반 조명, 비상 조명, 전광판, 사이렌, 통신부 및 상기 통신부를 통해 긴급 출동 신호를 수신하고, 수신된 긴급 출동 신호에 기초하여 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 구동시키도록 제어하는 가로등 제어기를 포함할 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 도로의 차량 운전자들에게 시각적 및 청각적 정보를 입체적으로 제공함으로써, 긴급 상황임을 효과적으로 알릴 수 있다. 이에 따라, 운전자들에게 긴급 차량에 대한 길터주기 등을 유도함으로써, 긴급 차량이 목적지에 신속하게 도착할 수 있는 장점이 있다.
상기 긴급 출동 신호는, 긴급 차량에 대한 위치 정보, 상기 긴급 차량의 차고지에 대한 위치 정보 및 목적지 경로에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 가로등 제어기는, 상기 긴급 차량의 위치와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 기준 거리 미만일 경우, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 구동시키도록 제어할 수 있다.
상기 가로등 제어기는, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌이 구동된 상태에서, 상기 긴급 차량의 위치와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 기준 거리 이상일 경우, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 오프시키도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 가로등 제어기는, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌이 구동된 상태에서, 상기 긴급 차량의 위치와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 멀어질수록, 상기 비상 조명의 밝기를 감소시키도록 제어할 수 있다.
또는 상기 가로등 제어기는, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌이 구동된 상태에서, 상기 긴급 차량의 위치와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 멀어질수록, 상기 사이렌의 음량을 감소시키도록 제어할 수 있다.
따라서, 가로등 장치와 긴급 차량 간의 거리에 따라 조명 밝기 및 사이렌 음량이 단계적으로 조절됨으로써, 전력소비를 줄일 수 있고 자연스러운 밝기 조절 및 음량 조절을 통해 주변 운전자들의 혼란을 방지하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 가로등 제어기는, 상기 긴급 차량의 차고지의 위치와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 기준 거리 미만일 경우, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 구동시키도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차고지의 주변에 위치된 가로등이 작동될 수 있으므로, 긴급 차량의 진출입이 용이 해지는 장점이 있다.
상기 가로등 제어기는, 상기 목적지 경로와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 기준 거리 미만일 경우, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 구동시키도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 목적지 경로에 해당하는 가로등들이 순차적으로 비상 점등하여 길 안내를 해줌으로써 신속하고 안전한 주행이 가능한 장점이 있다.
상기 가로등 장치는 지면에 수직하게 세워지는 등주 및 상기 등주의 상부에서 지면과 수평한 방향으로 연장되는 연장부를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 전광판은, 상기 연장부에 설치되며, 그림 또는 문자를 가로 방향으로 표시하기 위한 메인 전광판 및 상기 등주에 설치되며, 그림 또는 문자를 세로 방향으로 표시하기 위한 사이드 전광판을 포함할 수 있다. 따라서, 도로 사각지대인 우회전을 목적으로 하는 운전자에게 보다 효과적으로 긴급 정보를 제공할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 도로조명 제어 시스템은, 긴급 상황 신고접수를 위한 관제 센터 및 상기 관제 센터로부터 긴급 출동 신호를 수신하면, 수신된 긴급 출동 신호에 기초하여 비상 조명, 전광판 및 사이렌을 구동시키는 가로등 제어기를 포함하고, 상기 긴급 출동 신호는, 긴급 차량에 대한 위치 정보, 상기 긴급 차량의 차고지에 대한 위치 정보 및 목적지 경로에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시 예에 가로등 장치 및 이를 제어하는 도로조명 제어 시스템에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 긴급 상황 발생 시 비상 조명, 전광판 및 사이렌이 동시에 작동될 수 있으므로, 차량 운전자들이 쉽고 명확하게 긴급 상황임을 인지할 수 있다. 이에 따라, 긴급 차량에 대한 길터주기 등을 유도함으로써, 긴급 차량이 목적지에 신속하게 도착할 수 있는 장점이 있다.
둘째, 가로등 장치와 긴급 차량 간의 거리에 따라 조명 밝기 및 사이렌 음량이 단계적으로 조절됨으로써, 목적지 경로에 해당하는 가로등들이 순차적으로 비상 점등하여 길 안내를 할 수 있고, 자연스러운 밝기 조절 및 음량 조절을 통해 주변 운전자들의 혼란을 방지하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
셋째, 가로등 장치에는 메인 전광판 및 사이드 전광판이 함께 구비됨으로써, 도로 사각지대인 우회전을 목적으로 하는 차량 운전자에게 보다 효과적으로 긴급 상황임을 인지시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도로조명 제어 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가로등 장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 도로조명 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도로조명 제어 시스템의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 차량이 지정 영역을 통과하는 상황을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도로조명 제어 시스템의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도로에 설치된 가로등 장치를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 가로등 장치와 긴급 차량 간의 거리에 따른 가로등 조명의 밝기를 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도로조명 제어 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가로등 장치의 구성을 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 도로조명 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 도로제어 시스템은 가로등 장치(100)를 포함한다. 상기 가로등 장치(100)는 차량이 주행하는 도로(R)에 인접하게 설치된다. 상기 가로등 장치(100)는 관제 센터(10) 또는 긴급 차량(20)과 통신 연결되어 정보를 송수신할 수 있다.
상기 가로등 장치(100)는 도로(R)에 인접하게 세워지는 등주(50)와, 상기 등주(50)의 상부에서 지면과 평행한 방향으로 연장되는 연장부(51) 및 상기 연장부(51)에 결합되는 조명부(53)를 포함할 수 있다.
상기 등주(50)는 원형 또는 사각형의 단면 형상을 가지며, 지면으로부터 수직하게 형성될 수 있다. 상기 연장부(51)는 상기 등주(50)의 일부 또는 상단부에서 지면과 평행하게 연장되어 형성될 수 있다. 이때, 상기 연장부(51)는 하측에 차량이 통과할 수 있도록 일정 높이를 가질 수 있다. 상기 등주(50)는 도로(R)의 바깥쪽에 위치되고, 상기 연장부(51)는 도로(R)의 안쪽에 위치될 수 있다.
상기 조명부(53)는 상기 연장부(51)의 단부에 설치될 수 있다. 상기 조명부(53)는 상기 가로등 장치(100)의 주변 또는 도로(R) 주변으로 광을 방출할 수 있다. 상기 조명부(53)는 제 1 광을 방출하는 일반 조명(110)과, 제 2 광을 방출하는 비상 조명(120)을 포함할 수 있다.
상기 일반 조명(110)은 평상시에 켜지는 조명으로서, 도로(R)를 향하여 백색광을 방출할 수 있다. 상기 일반 조명(110)은 다수의 엘이디를 포함하며 다수의 엘이디가 일정한 간격으로 배열될 수 있다.
상기 비상 조명(120)은 비상시에 켜지는 조명으로서, 도로(R)를 향하여 특정 색의 광을 방출할 수 있다. 예를 들어, 상기 비상 조명(120)은 비상시 황색광을 방출할 수 있다. 다만, 상기 비상 조명(120)이 방출하는 광의 색은 다양하게 설정될 수 있다. 상기 비상 조명(120)은 다수의 엘이디를 포함하며 다수의 엘이디가 일정한 간격으로 배열될 수 있다.
상기 일반 조명(110)과 상기 비상 조명(120)에서 방출되는 광의 범위(면적)는 적어도 일부분이 중첩될 수 있다. 또한, 상기 일반 조명(110)과 상기 비상 조명(120)에서 방출되는 광의 범위(면적)는 같거나 다를 수 있다.
예를 들어, 상기 비상 조명(120)에서 방출되는 황색광과, 상기 일반 조명(110)에서 방출되는 백색광이 혼합될 경우, 보다 밝은 밝기를 가질 수 있으며 차량 운전자로 하여금 신속한 긴급 상황임을 인식시킬 수 있다.
이와는 다르게, 긴급 상황 발생 시, 상기 일반 조명(110)은 오프되고, 상기 비상 조면(120)만이 온 될 수도 있다.
상기 가로등(100)은 그림 또는 문자를 표시하도록 작동하는 전광판(130)을 포함할 수 있다. 상기 전광판(130)은 여러 개의 전구를 평면에 배열하고 전류를 통하여 그림이나 문자 등을 표시하는 부분일 수 있다. 상기 전광판(130)은 긴급 상황 발생 시, 적색의 광을 방출하여 특정 그림 또는 문자를 표시할 수 있다.며 적색의 광을 방출할 수 있다.
상기 전광판(130)은 메인 전광판(131)을 포함할 수 있다. 상기 메인 전광판(131)은 가로방향으로 길게 형성되어 상기 연장부(51)에 설치될 수 있다. 상기 메인 전광판(131)은 상기 연장부(51)의 상측 또는 하측에 배치될 수 있다.
상기 메인 전광판(131)은 상기 조명부(53)와 중첩되는 것을 회피하도록 배치된다. 예를 들어, 상기 메인 전광판(131)과 상기 조명부(53)는 상하 방향으로 중첩되지 않도록 하여, 상기 조명부(53)에서 방출하는 광에 의해 상기 메인 전광판(131)의 그림 또는 문자가 희미해지는 것을 방지할 수 있다.
상기 메인 전광판(131)은 긴급 상황 발생 시, 그림 또는 문자를 가로방향으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 메인 전광판(131)에는 "긴급 출동" 또는 "emergency" 등이 표시될 수 있다.
상기 전광판(130)은 사이드 전광판(135)을 더 포함할 수 있다. 상기 사이드 전광판(135)은 세로방향으로 길게 형성되어 상기 등주(50)의 외주면에 배치될 수 있다.
상기 사이드 전광판(135) 또한 상기 조명부(53)와 중첩되지 않도록 배치된다. 상기 사이드 전광판(135)과 상기 조명부(53)는 상하 방향으로 중첩되지 않도록 하여, 상기 조명부(53)에서 방출하는 광에 의해 상기 사이드 전광판(135)의 그림 또는 문자가 희미해지는 것을 방지할 수 있다.
상기 사이드 전광판(135)은 긴급 상황 발생 시, 그림 또는 문자를 세로방향으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드 전광판(135)에는 "긴급 출동" 또는 "emergency" 등이 표시될 수 있다.
상기 사이드 전광판(135)은 차량 운전자에게 긴급 상황을 알려 1m~2m 내외의 운전자 시각에서 운전자들이 능동적인 대처를 할 수 있도록 유도할 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드 전광판(135)은 도로 사각지대인 우회전을 목적으로 하는 운전자에게 보다 효과적으로 긴급 상황임을 인지시킬 수 있다.
상기 메인 전광판(131) 및 사이드 전광판(135)은, 상기 조명부(53)에서 방출되는 광의 범위를 회피하도록 배치됨으로써, 상기 조명부(53)에서 방출되는 광에 의하여 빛 산란 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
상기 가로등 장치(100)는 긴급 상황 시 작동하는 사이렌(140)을 더 포함할 수 있다. 상기 사이렌(140)은 상기 연장부(51)에 설치되거나 또는 상기 메인 전광판(131)에 설치될 수 있다.
상기 사이렌(140)은 경광등(141)과 사이렌 벨(145)을 포함할 수 있다. 따라서, 긴급 상황 시 상기 경광등(141)에 의해 적색의 광이 방출되고 상기 사이렌 벨(145)에 소음이 발생함으로써, 차량 운전자들이 긴급 상황임을 쉽게 인식할 수 있다.
상기 가로등 장치(100)는 통신부(150)를 더 포함한다. 상기 통신부(150)는 후술될 관제 센터(10) 또는 긴급 차량(20)과 통신 연결하기 위한 구성일 수 있다. 상기 통신부(150)는 통신을 위한 모뎀, 안테나, 허브 등을 포함할 수 있다. 상기 통신부(150)는 상기 관제 센터(10) 또는 상기 긴급 차량(20)과 무선 또는 유선으로 통신 가능하며, 휴대 단말기와도 통신이 가능하다.
통신 방식으로는 와이파이, 블루투스 및 지그비 통신 등을 포함할 수 있다. 그러나 이에 한정되지는 않으며, 상기 가로등 장치(100)는 상기 관제 센터(10) 및 상기 긴급 차량(20)과 다양한 통신 방식으로 연결될 수 있다.
상기 가로등 장치(100)는 가로등 제어기(160)를 더 포함한다. 상기 가로등 제어기(160)는 앞서 설명된 일반 조명(110), 비상 조명(120), 전광판(130), 사이렌(140) 및 통신부(150)를 제어하기 위한 구성이다.
상기 가로등 제어기(160)는 상기 관제 센터(10) 또는 상기 긴급 차량(20)으로부터 정보를 수신하고 이에 대응하는 제어를 수행하거나, 수신된 정보에 따라서 교통 정보, 신호 정보 등을 상기 관제 센터(10) 또는 상기 긴급 차량(20)으로 송신할 수 있다.
상기 가로등 장치(100)는 보안등(59)을 더 포함할 수 있다. 상기 보안등(59)은 도로 외측에 구비된 인도로 광을 방출하기 위한 구성일 수 있다. 상기 보안등(59)은 어두운 환경에서 인도로 백색의 광을 방출함으로써, 보행자의 안전을 도모할 수 있다. 상기 보안등(59)은 상기 등주(50)의 외주면에서 인도 방향으로 돌출되는 돌출부(57)에 설치될 수 있다.
한편, 상기 관제 센터(10)는 도로의 교통, 조명 및 신호 등을 제어하기 위한 교통 관제 센터를 포함할 수 있다. 또는 상기 관제 센터(10)는 소방서, 경찰서 또는 병원 등 위급한 상황에서 가로등 장치(100)를 제어할 수 있는 기관이 될 수 있다.
상기 긴급 차량(20)은 긴급 상황 발생 시, 긴급 출동을 위한 차량을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 긴급 차량(20)은 소방차, 응급차, 경찰차 등이 포함될 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 관제 센터(10)는 소방서일 수 있고, 상기 긴급 차량(20)은 소방차 또는 구급차일 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 않으며 상기 관제 센터(10) 및 상기 긴급 차량(20)은 다양하게 설정될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도로조명 제어 시스템의 제어방법을 보여주는 순서도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 차량이 지정 영역을 통과하는 상황을 보여주는 도면이다.
도 4 및 5를 참조하면, 단계 S1에서 신고접수 및 출동준비를 수행한다.
예를 들어, 소방서의 경우 화재 또는 응급상황에 따른 신고접수를 수신할 수 있다. 그리고 신고접수가 완료되면, 긴급 차량(20)을 대기시켜 신고 목적지로 출동할 준비를 할 수 있다.
단계 S2에서 긴급버튼이 작동되는지 여부를 판단한다.
여기서 긴급버튼은 긴급 상황 발생 시, 소방서 또는 긴급 차량(20) 주변의 가로등 장치(100)를 제어하기 위한 버튼으로 이해될 수 있다. 따라서, 화재 또는 응급상황에 따른 신고가 접수되면, 상황 관리자는 긴급버튼을 눌러서 긴급 상황임을 상기 긴급 차량(20) 또는 주변 가로등 장치(100)로 알려줄 수 있다.
긴급버튼이 작동되면, 단계 S3에서 상기 관제 센터(10)는 긴급 차량 위치정보 및 주변 가로등 정보를 확인한다.
구체적으로, 긴급 상황신고가 접수되어 긴급버튼이 작동되면, 소방서에 구비된 통신모듈을 통해 긴급 상황 신호가 상기 긴급 차량(20) 및 주변 가로등 장치(100)로 송신될 수 있다. 이에 따라, 상기 긴급 차량(20)에서는 상기 긴급 차량(20)의 위치 정보를 상기 소방서의 통신모듈로 전송할 수 있고, 주변 가로등 장치(100)에서는 가로등의 식별 정보, 위치 정보 등을 상기 소방서의 통신모듈 전송할 수 있다.
이때, 상기 긴급 차량(20)과 상기 가로등 장치(100)는 상기 관제 센터(10)와 유선 또는 무선으로 통신 연결된 상태일 수 있다. 즉, 상기 관제 센터(10)에서 상기 긴급 차량(20) 및 주변 가로등 장치(100)에 대한 정보를 신속하게 획득할 수 있다.
단계 S4에서 상기 관제 센터(10)는 해당 가로등 제어기(160)로 긴급 출동에 따른 조명 제어신호를 전송한다.
여기서, 상기 조명 제어신호에는, 상기 긴급 차량(20)에 대한 위치 정보, 상기 긴급 차량(20)의 차고지에 대한 위치 정보 및 목적지 경로에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 상기 조명 제어신호에는 상기 가로등 장치(100)에 포함된 구성요소를 제어하기 위한 다양한 명령어 등이 포함될 수 있다.
상기 조명 제어신호는 긴급 상황 발생 시, 상기 관제 센터(10)에서 상기 가로등 장치(100)로 송신되는 것으로 "긴급 출동 신호"라 이름할 수 있다.
단계 S5에서 상기 가로등 제어기(160)는 상기 가로등 장치(100)에 구비된 비상 조명, 전광판 및 사이렌을 구동시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 가로등 제어기(160)는 상기 관제 센터(10)로부터 조명 제어신호를 수신하면, 상기 가로등(100)에 구비된 비상 조명(120), 전광판(130) 및 사이렌(140)을 구동시켜 활성화시킬 수 있다.
예를 들어, 상기 가로등 제어기(160)는 상기 비상 조명(120)을 구동시켜 황색광을 방출하도록 하고, 상기 전광판(130)의 화면에 "긴급 출동" 또는 "emergency" 등이 표시되도록 하고, 상기 사이렌(140)의 경광등(141)을 구동시켜 적색광을 방출하도록 하고 사이렌 벨(145)을 구동시키도록 할 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 차고지 또는 긴급 차량(20)의 진출입로 주변의 가로등 장치(100)들이 비상 점등되어, 긴급 차량(20)의 진출입로가 확보되면서 긴급 출동이 용이해지는 장점이 있다.
단계 S6에서 상기 가로등 제어기(160)는 긴급 차량(20)이 지정 영역을 통과하는지 여부를 판단한다.
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 소방서의 주변 가로등 장치(100)가 비상 제어되는 과정에서, 상기 긴급 차량(20)은 지정 영역을 통과할 수 있다.
여기서, 지정 영역이라 함은, 예를 들어 소방서를 중심으로 반경 1km-2km의 영역을 의미할 수 있다. 즉, 상기 긴급 차량(20)이 지정 영역을 통과하면, 가로등 장치(100)의 비상 제어가 필요 없어지게 된다. 이 경우, 긴급 출동에 따른 비상 제어가 해제될 수 있다.
여기서, 상기 긴급 차량(20)이 지정 영역을 통과하는지 여부를 판단하기 위하여, 상기 긴급 차량(20)의 위치 정보가 상기 가로등 제어기(160) 또는 상기 관제 센터(10)로 제공될 수 있다. 그러면, 상기 긴급 차량(20)의 이동에 따른 현재 위치가 파악되고 이에 따라, 상기 가로등 장치(100)의 제어가 원래 상태로 복귀할 수 있다.
긴급 차량이 지정 영역을 통과한 것으로 판단되면, 단계 S7에서 상기 가로등 제어기(160)는 가로등 장치(100)에 구비된 비상 조명, 전광판 및 사이렌을 오프시킨다.
상기 가로등 제어기(160)는 상기 긴급 차량(20)으로부터 제공된 위치 정보에 기초하여 지정 영역을 통과한 것으로 판단하면, 상기 가로등 장치(100)에 구비된 비상 조명(120), 전광판(130) 및 사이렌(140)을 오프시킬 수 있다.
또는, 상기 가로등 제어기(160)는 상기 긴급 차량(20)으로부터 위치 정보를 제공받지 않고, 상기 가로등 장치(100)에 구비된 카메라 등을 통하여 상기 긴급 차량(20)이 통과하는지 여부를 판단할 수도 있다.
한편, 상기 가로등 제어기(160)는 상기 가로등 장치(100)뿐만 아니라, 해당 지정 영역에 포함된 보행자 신호등(40)을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 상기 가로등 제어기(160)는 긴급 출동에 따른 조명 제어신호를 수신하면, 상기 가로등 장치(100) 또는 지정 영역에 인접한 보행자 신호등(40)이 적색광을 방출하도록 하거나 또는 신호등 점멸을 통해 긴급 상황임을 나타내도록 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도로조명 제어 시스템의 제어방법을 보여주는 순서도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도로에 설치된 가로등 장치를 보여주는 도면이고, 도 8은 본 발명의 가로등 장치와 긴급 차량 간의 거리에 따른 가로등 조명의 밝기를 보여주는 도면이다.
먼저, 도 6을 참조하면, 단계 S11에서 신고접수 및 출동준비를 수행한다.
예를 들어, 소방서의 경우 화재 또는 응급상황에 따른 신고접수를 수신할 수 있다. 그리고 신고접수가 완료되면, 긴급 차량(20)을 대기시켜 신고 목적지로 출동할 준비를 할 수 있다.
단계 S12에서 긴급버튼이 작동되는지 여부를 판단한다.
긴급버튼이 작동되면, 단계 S13에서 상기 관제 센터(10)는 긴급 차량 위치정보 및 목적지 경로를 확인하고, 단계 S14에서 목적지 경로에 해당하는 가로등 제어기로 조명 제어신호를 전송한다.
구체적으로, 긴급 상황신고가 접수되어 긴급버튼이 작동되면, 소방서에 구비된 통신모듈을 통해 긴급 상황에 따른 조명 제어신호가 상기 가로등 제어기(160)로 송신될 수 있다.
여기서, 상기 조명 제어신호에는 긴급 차량(20)에 대한 위치 정보, 상기 긴급 차량(20)의 차고지에 대한 위치 정보 및 목적지 경로에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
따라서, 목적지 경로에서부터 일정 반경 또는 거리에 위치된 가로등 장치(100)는 상기 관제 센터(10)로부터 조명 제어신호를 수신할 수 있다.
단계 S15에서 긴급 차량의 현 위치에 해당하는 가로등에 구비된 비상조명, 전광판 및 사이렌이 구동될 수 있다.
구체적으로, 상기 가로등 제어기(160)는 긴급 차량(20)의 현 위치의 주변에 위치된 가로등 장치(100)을 제어할 수 있다.
상기 가로등 제어기(160)는 상기 긴급 차량(20)의 현 위치로부터 미리 지정된 반경(예: 1km 등) 내에 위치한 가로등 장치(100)에 한하여 긴급 출동에 따른 비상 조명을 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 가로등 제어기(160)는 상기 비상 조명(120)을 구동시켜 황색광을 방출하도록 하고, 상기 전광판(130)의 화면에 "긴급 출동" 또는 "emergency" 등이 표시되도록 제어하고, 상기 사이렌(140)의 경광등(141)을 구동시켜 적색광을 방출하도록 하고 사이렌 벨(145)을 구동시키도록 제어할 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 긴급 차량(20)이 주행하는 도로(R)의 가로등 장치(100)들이 긴급 상황에 따라 비상 제어되고, 이에 따라 주변 운전자들의 길터주기가 용이 해지는 장점이 있다.
단계 S16에서 상기 가로등 제어기(160)는 긴급 차량이 해당 가로등을 통과하는지 여부를 판단한다.
예를 들어, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 가로등 장치(100)가 비상 제어되는 과정에서, 상기 긴급 차량(20)은 각각의 가로등 장치(100)를 통과할 수 있다.
이때, 상기 긴급 차량(20)의 위치와 상기 가로등 장치(100)의 위치 사이의 거리가 기준 거리 이상일 경우, 상기 긴급 차량(20)이 상기 가로등 장치(100)를 통과하는 것으로 볼 수 있다.
상기 긴급 차량(20)이 상기 가로등 장치(100)를 통과하면, 상기 가로등 장치(100)의 비상 제어가 필요 없어지게 된다. 이 경우, 긴급 출동에 따른 비상 제어가 해제될 수 있다.
여기서, 상기 긴급 차량(20)이 상기 가로등 장치(100)를 통과하는지 여부를 판단하기 위하여, 상기 긴급 차량(20)의 위치 정보가 상기 가로등 제어기(160) 또는 상기 관제 센터(10)로 제공될 수 있다. 그러면, 상기 긴급 차량(20)의 이동에 따른 현재 위치가 파악되고 이에 따라 상기 가로등 장치(100)의 제어가 원래 상태로 복귀할 수 있다.
다만, 상기 긴급 차량(20)이 통과한 가로등 장치(100)의 비상 조명(120)이 바로 소등(OFF)될 경우, 주변 밝기가 갑작스럽게 변화되므로 주변 운전자들의 혼란이 야기될 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 이러한 운전자들의 혼란을 방지하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 방법을 제안한다.
이를 위하여, 단계 S17에서 상기 가로등 제어기(160)는 해당 가로등에 구비된 비상 조명의 밝기를 단계적으로 조절한다.
구체적으로, 긴급 차량(20)이 특정 가로등 장치(100)를 통과할 경우, 특정 가로등 장치(100)에 대한 비상 조명(130)의 밝기를 단계적으로 감소시킬 수 있다.
예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 긴급 차량(20)이 주행하는 방향 전방에 위치된 가로등 장치(101)의 경우, 상기 비상 조명(120)의 밝기는 최대(100%)가 될 수 있다. 또한, 상기 긴급 차량(20)이 통과한 가로등 장치(102,103,104)의 경우, 비상 조명(120)의 밝기는 최대 밝기(100%)를 기준으로 30% 내지 80%로 감소될 수 있다.
즉, 긴급 차량(20)이 가로등 장치(100)를 통과한 시점으로부터 일정 시간이 경과할수록, 해당 가로등 장치(102,103,104)의 밝기는 단계적으로 낮아질 수 있다. 또는 해당 가로등 장치(102,103,140)로부터 긴급 차량(20)의 거리가 멀어질수록, 해당 가로등 장치(102,103,104)의 밝기는 단계적으로 낮아질 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 긴급 차량(20)이 통과한 가로등 장치(100)의 밝기가 자동적으로 조절되므로 전력소비를 줄일 수 있고, 뿐만 아니라 자연스러운 밝기 조절을 통하여 주변 운전자들의 혼란을 방지함으로써 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 가로등 제어기(160)는 긴급 차량(20)이 해당 가로등 장치(100)를 통과할 경우, 해당 가로등 장치(100)에 구비된 사이렌 벨소리를 조절할 수 있다.
구체적으로, 긴급 차량(20)이 특정 가로등 장치(100)를 통과할 경우, 특정 가로등 장치(100)에 대한 사이렌 벨(145)의 음량(출력)이 단계적으로 감소될 수 있다.
예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 긴급 차량(20)이 주행하는 방향 전방에 위치된 가로등 장치(101)의 경우, 상기 사이렌(140)의 음량은 최대(100%)가 될 수 있다.
또한, 긴급 차량(20)이 통과한 가로등 장치(102,103,104)의 경우, 사이렌(140)의 음량은 최대 음량(100%)을 기준으로 30% 내지 80%로 감소될 수 있다.
즉, 긴급 차량(20)이 통과한 시점으로부터 일정 시간 경과할수록, 해당 가로등 장치(102,103,104)의 사이렌 음량은 단계적으로 낮아질 수 있다. 또는 해당 가로등 장치(102,103,104)로부터 긴급 차량(20)의 거리가 멀어질수록, 해당 가로등(102,103,104)의 사이렌 음량은 단계적으로 낮아질 수 있다.
한편, 본 실시 예는 앞서 설명된 도 4의 실시 예와 연동되어 실시될 수 있다. 예를 들어, 도 4의 단계 S7이 수행된 이후, 도 6의 단계 S13으로 진입할 수 있다. 그러면, 긴급 차량(20)이 차고지로부터 해당 목적지까지, 교통체증 없이 신속하고 안전하게 이동할 수 있는 장점이 있다.

Claims (15)

  1. 도로에 인접하게 세워지는 등주;
    상기 등주의 상부에서 도로 방향으로 지면과 평행하게 연장되는 연장부;
    상기 연장부에 결합되는 조명부;
    상기 등주 또는 상기 연장부에 결합되며, 그림 또는 문자를 표시하기 위한 전광판;
    상기 등주 또는 상기 연장부에 결합되며, 비상시 작동하는 사이렌;
    관제 센터 및 긴급 차량과 통신 연결되기 위한 통신부; 및
    상기 통신부를 통해 긴급 출동 신호를 수신하고, 수신된 긴급 출동 신호에 기초하여 상기 조명부의 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 구동시키도록 제어하는 가로등 제어기를 포함하고,
    상기 조명부는,
    다수의 엘이디 어레이로 이루어지고, 평상시 점등되어 도로 지면에 제 1 광을 방출하는 일반 조명과,
    상기 일반 조명의 일측에 배열되는 다수의 엘이디 어레이로 이루어지고, 비상시 점등되어 도로 지면에 상기 제 1 광과 다른 색을 가지는 제 2 광을 방출하는 비상 조명을 포함하고,
    상기 일반 조명의 조사 각도와 상기 비상 조명의 조사 각도는 다르게 설정되고,
    상기 가로등 제어기는,
    상기 긴급 출동 신호를 수신하면, 가로등 장치의 위치 정보 및 식별 정보를 상기 통신부를 통해 상기 관제 센터로 전송하고, 상기 관제 센터로부터 상기 긴급 차량에 대한 위치 정보, 상기 긴급 차량의 차고지에 대한 위치 정보 및 목적지 경로에 대한 정보를 수신하며,
    상기 긴급 차량의 차고지의 위치와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 기준 거리 미만인지 여부를 판단하고,
    상기 차고지의 위치와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 기준 거리 미만인 것으로 판단되면, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 구동시키도록 제어하고,
    상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌이 구동된 상태에서, 상기 긴급 차량이 상기 차고지의 위치를 중심으로 기준 반경 이내에 해당하는 지정 영역을 통과하는지 여부를 판단하고,
    상기 긴급 차량이 상기 지정 영역을 통과한 것으로 판단되면, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 오프시키도록 제어하는 가로등 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 가로등 제어기는,
    상기 긴급 차량의 위치와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 기준 거리 미만일 경우, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 구동시키도록 제어하는 가로등 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 가로등 제어기는,
    상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌이 구동된 상태에서, 상기 긴급 차량의 위치와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 기준 거리 이상일 경우, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 오프시키도록 제어하는 가로등 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 가로등 제어기는,
    상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌이 구동된 상태에서, 상기 긴급 차량의 위치와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 멀어질수록, 상기 비상 조명의 밝기를 감소시키도록 제어하는 가로등 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 가로등 제어기는,
    상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌이 구동된 상태에서, 상기 긴급 차량의 위치와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 멀어질수록, 상기 사이렌의 음량을 감소시키도록 제어하는 가로등 장치.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 가로등 제어기는,
    상기 목적지 경로와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 기준 거리 미만일 경우, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 구동시키도록 제어하는 가로등 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 전광판은,
    상기 연장부에 결합되며, 그림 또는 문자를 가로 방향으로 표시하기 위한 메인 전광판; 및
    상기 등주에 결합되며, 그림 또는 문자를 세로 방향으로 표시하기 위한 사이드 전광판을 포함하는 가로등 장치.
  10. 긴급 상황 신고접수를 위한 관제 센터; 및
    상기 관제 센터로부터 긴급 출동 신호를 수신하면, 수신된 긴급 출동 신호에 기초하여 비상 조명, 전광판 및 사이렌을 구동시키는 가로등 제어기를 포함하는 가로등 장치를 포함하고,
    상기 가로등 장치는,
    도로에 인접하게 세워지는 등주;
    상기 등주의 상부에서 도로 방향으로 지면과 평행하게 연장되는 연장부;
    상기 연장부에 결합되는 조명부;
    상기 연장부에 결합되며, 그림 또는 문자를 표시하기 위한 전광판;
    상기 등주 또는 상기 연장부에 결합되며, 비상시 작동하는 사이렌; 및
    상기 관제 센터 및 긴급 차량과 통신 연결되기 위한 통신부를 포함하고,
    상기 조명부는,
    다수의 엘이디 어레이로 이루어지고, 평상시 점등되어 도로 지면에 제 1 광을 방출하는 일반 조명과,
    상기 일반 조명의 일측에 배열되는 다수의 엘이디 어레이로 이루어지고, 비상시 점등되어 도로 지면에 상기 제 1 광과 다른 색을 가지는 제 2 광을 방출하는 비상 조명을 포함하고,
    상기 일반 조명의 조사 각도와 상기 비상 조명의 조사 각도는 다르게 설정되고,
    상기 긴급 출동 신호는, 상기 긴급 차량에 대한 위치 정보, 상기 긴급 차량의 차고지에 대한 위치 정보 및 목적지 경로에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
    상기 가로등 제어기는,
    상기 긴급 출동 신호를 수신하면, 상기 가로등 장치의 위치 정보 및 식별 정보를 상기 통신부를 통해 상기 관제 센터로 전송하고, 상기 관제 센터로부터 상기 긴급 차량에 대한 위치 정보, 상기 긴급 차량의 차고지에 대한 위치 정보 및 목적지 경로에 대한 정보를 수신하며,
    상기 긴급 차량의 차고지의 위치와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 기준 거리 미만인지 여부를 판단하고,
    상기 차고지의 위치와 상기 가로등 장치의 사이의 거리가 기준 거리 미만인 것으로 판단되면, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 구동시키도록 제어하고,
    상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌이 구동된 상태에서, 상기 긴급 차량이 상기 차고지의 위치를 중심으로 기준 반경 이내에 해당하는 지정 영역을 통과하는지 여부를 판단하고,
    상기 긴급 차량이 상기 지정 영역을 통과한 것으로 판단되면, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 오프시키도록 제어하는 도로조명 제어 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 가로등 제어기는,
    상기 긴급 차량의 위치와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 기준 거리 미만일 경우, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 구동시키도록 제어하는 도로조명 제어 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 가로등 제어기는,
    상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌이 구동된 상태에서, 상기 긴급 차량의 위치와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 기준 거리 이상일 경우, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 오프시키도록 제어하는 도로조명 제어 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 가로등 제어기는,
    상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌이 구동된 상태에서, 상기 긴급 차량의 위치와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 멀어질수록, 상기 비상 조명의 밝기 또는 상기 사이렌의 음량을 감소시키도록 제어하는 도로조명 제어 시스템.
  14. 삭제
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 가로등 제어기는,
    상기 목적지 경로와 상기 가로등 장치의 위치 사이의 거리가 기준 거리 미만일 경우, 상기 비상 조명, 상기 전광판 및 상기 사이렌을 구동시키도록 제어하는 도로조명 제어 시스템.
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