KR102484348B1 - 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템에 관한 것으로, 원격지에서 횡단보도의 상황을 판단하는 상황실과; 입력부로부터 인가되는 데이터를 수신하여 횡단보도의 상황에 따라 투광조명제어, 바닥조명제어, 전광판제어, 스피커를 제어하여 보행자가 안정적으로 횡단보도를 보행할 수 있도록 하는 통합제어부와; 인공지능 카메라를 통해 촬영된 영상정보, 복수의 센서에 의해 인가되는 복수의 센서정보를 통합제어부로 인가하는 입력부와; 통합제어부에 의해 제어되어 횡단보도를 보행하는 보행자의 안전을 도모하기 위하여 전광판, 투광조명, 바닥조명, 스피커를 제어하는 표시부;를 포함하며, 상기 통합제어부, 입력부 및 표시부는 도로에 설치된 가로등 포스트, 신호등 포스트 또는 별도로 설치되는 기둥으로 이루어지는 포스트에 설치되어 원격지에 위치된 상황실로 데이터를 인가하는 것을 특징으로 하며, 횡단보도를 보행중인 교통약자를 차량의 운전자에게 알려 교통약자가 안전한 상태에서 횡단보도를 보행할 수 있고, 신호등, 가로등 또는 보안등의 순연의 기능을 수행하면서, 와이-파이(Wi-Fi), IoT, 지능형CCTV, 스마트횡단보도 등 ICT 기술을 접목하여 보행자가 안전하게 보행할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교통약자가 횡단보도를 이용하는 중 주행차량 운전자간 사고를 예방하기 위해 전광판과 투광조명을 통해 보행자 위치를 추적 식별해 주는 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템에 관한 것이다.
우리나라 인구 10만명당 보행중 교통사고 사망자수(41명)가 OECD 평균(14명)에 비해 매우 높아 최하위의 순위를 차지하고 있다. 보행자의 교통사고 원인을 분석해보면, 최근 5년간 횡단보도를 포함하는 도로의 횡단중에 발생하는 보행자 사고가 전체 보행자 사고의 약 64.9%를 차지한다.
최근 들어 자동차산업이 발달하고 차량 수요가 대중화됨에 따라 도로 교통이 고속화되었고, 이에 따라 교통사고 발생량 또한 현저히 증가하였다.
특히 유치원생, 초등학생, 노인, 장애인 등은 건강한 어른과 비교하여 안전의식이 취약할 뿐만 아니라 체력이 약하고, 주의력이 산만하기 때문에 어린이의 유동량이 많은 학교나 유치원 등의 주변 지역을 어린이 보호구역(School zone)으로 지정하여 주행차량의 속도 제한을 유도함으로써 교통사고를 방지하기 위한 노력이 이어지고 있으나, 아직 어린이, 노인, 장애인 보호구역내에서 교통사고가 빈번하게 발생하고 있는 실정이다.
이러한 어린이 보호구역 내 교통사고의 원인으로는 다양한 원인들이 존재하나, 과속과 무단횡단으로 인한 교통사고가 가장 큰 주요 원인으로 나타나고 있다. 이에 따라 교통약자 보호구역의 과속주행방지 및 과속차량단속을 위한 목적으로 다양한 무인 교통 단속 장비가 설치되고 있는 추세이나, 급속하게 증가하는 노인 보호구역은 안전장치를 소홀히 하는 관계로 사고가 빈번한 상황이다.
이러한 사고에 대하여 JTBC 뉴스룸(2020.12.09.일자 방영)의 밀착카메라에서 노인호보 없는 노인보호구역에 대한 '실버존을 아시나요'에서 문제점에 대하여 보도된 바가 있다.
그리고 보행자를 보호하기 위한 선행문헌으로 대한민국 공개특허 제2019-0066724호(2019.06.14. 공개)의 "보행자 감지 기반의 스마트 경고 시스템"은 횡단보도 주변의 인도상에 보행자의 존재 여부를 확인할 수 있도록 구성된 보행자 감지수단; 상기 보행자 감지수단의 감지결과에 기초하여 상기 횡단보도 주위의 차량 운전자에게 경고하도록 구성된 경고등; 및 상기 보행자 감지수단으로부터 전달받은 신호에 기초하여 상기 경고등의 점멸을 제어하는 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 보행자 감지수단은 횡단보도 주변의 인도상에 배치되는 보도블록이고, 상기 보도블록은, 지지판; 상기 지지판으로 가압되는 압력을 측정하는 센서; 및 상기 압력을 상기 제어부로 송신하기 위한 제1 통신부;를 포함한다.
상기의 선행문헌은 횡단보도를 보행하는 보행자의 위치를 운전자가 명확하게 인식할 수 있도록 하기 위한 장치가 구비되지 않아 보행신호가 끝난 후 보행하는 교통약자 어린이, 노인, 장애인 등의 보행자를 운전자가 주시할 수 있도록 하는 장치의 설치가 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 교통약자 보호구역내 횡단보도 이용자와 횡단보도 주변의 운행차량에 대해 특히 체력이 부족한 노인층이 횡단보도 녹색신호 시간 내 미처 횡단하지 못하고 주변차량은 직진 신호를 받아 일어날 수 있는 사고를 예방하고자 주간에는 전광판에서 보행자 위치를 직관적으로 화살표 방식으로,야간에는 투광등이 전광판 화살표 방향과 동일하게 보행자위치를 추가로 밝혀주어 운전자가 서행 및 정지하여 사고 예방할 수 있도록 한 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 횡단보도를 보행하는 교통약자인 보행자의 위치를 추적하여 운전자에게 시각적으로 알려주어 보행자의 안전을 도모하면서 사고를 예방할 수 있도록 한 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 야간에 횡단보도를 보행하는 보행자를 운전자가 파악 할 수 있도록 표지판을 통해 알림과 동시에 투광조명을 통해 횡단보도와 횡단보도 그 주변을 비추어 보행자의 이동을 용이하게 확인할 수 있도록 한 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로,
원격지에서 횡단보도의 상황을 판단하는 상황실과; 입력부로부터 인가되는 데이터를 수신하여 횡단보도의 상황에 따라 전광판제어, 투광조명제어, 바닥조명제어, 스피커를 제어하여 보행자가 안정적으로 횡단보도를 보행할 수 있도록 하는 통합제어부와; 인공지능 카메라를 통해 촬영된 영상정보, 복수의 센서에 의해 인가되는 복수의 센서정보를 통합제어부로 인가하는 입력부와; 통합제어부에 의해 제어되어 횡단보도를 보행하는 보행자의 안전을 도모하기 위하여 전광판, 투광조명, 바닥조명, 스피커를 이루어지는 표시부;를 포함하며, 상기 통합제어부, 입력부 및 표시부는 도로에 설치된 가로등 포스트, 신호등 포스트 또는 별도로 설치되는 기둥으로 이루어지는 포스트에 설치되어 원격지에 위치된 상황실로 데이터를 인가하는 것을 특징으로 하는 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템을 제공한다.
본 발명의 통합제어부는, 입력부로부터 인가되는 데이터를 수신하여 저장하면서 보행자의 위치에 따라 전광판, 투광조명, 바닥조명 및 스피커를 제어하는 주프로세서와; 데이터베이스에 저장된 데이터를 기준으로 입력부를 통해 인가되는 데이터와 비교하면서 보행자의 위치에 따른 상황이 발생되는 것을 미리 학습하여 상황에 따른 이벤트를 데이터베이스에 저장하는 AI프로세서와; 주프로세서를 거쳐 인가되는 데이터와 AI프로세서로부터 인가되는 데이터를 저장하는 데이터베이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 입력부는, 횡단보도, 횡단보도 주변을 촬영하여 통합제어부로 인가하는 인공지능 카메라와; 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 보행자의 감지, 횡단보도를 건너는 보행자의 이동감지, 데이터(소음, 미세먼지, 자외선)를 수집하는 감지센서(S-DoT)를 포함하는 복수의 센서와; 두개 이상의 채널을 하나의 고수준의 채널로 통합하면서 인공지능 카메라와 복수의 센서로부터 인가되는 데이터를 통합제어부로 인가하는 먹서(Muxer);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 표시부는, 횡단보도의 위치를 운전자가 확인할 수 있도록 횡단보도를 비추는 투광조명과; 보행자가 확인할 수 있도록 횡단보도의 양측 끝단의 보도에 설치되는 복수의 바닥조명과; 횡단보도의 상태를 운전자 또는 보행자가 확인할 수 있도록 디스플레이하는 전광판과; 횡단보도의 정지선에 정차된 차량 또는 횡단보도를 보행하려는 보행자에게 횡단보도 주변의 상황을 알리는 스피커와; 투광조명을 제어하는 투광조명제어기와; 복수의 바닥조명을 제어하는 복수의 바닥조명제어기와; 전광판을 제어하는 전광판제어기와; 스피커를 제어하는 스피커제어기와; 통합제어부를 통해 인가되는 데이터를 토대로 투광조명제어기, 복수의 바닥조명제어기, 전광판제어기 및 스피커제어기를 제어하는 통합제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 포스트는, 횡단보도, 횡단보도의 주변을 촬영하여 보행자의 이동 동선 및 정지선에 정지하는 차량을 촬영할 수 있도록 입력부의 인공지능 카메라가 지지대에 설치되는 것을 특징한다.
본 발명의 포스트는, 횡단보도 및 횡단보도의 주변을 운전자 및 보행자가 확인할 수 있도록 표시부의 전광판이 설치되어 교통약자가 이동할 시 보행자 위치에 따라 화살표 방향처럼 직관적으로 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 표시부는, 황색신호가 점멸하는 황색점멸신호등이 설치된 포스트 또는 차량 신호등이 설치되는 포스트에 설치되어 횡단보도 내에 보행자가 보행중이면 차량의 운전자가 보행자를 파악할 수 있도록 점멸하는 LED바조명이 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 LED바조명은, 통합제어부의 제어를 받는 LED바조명제어기가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 횡단보도를 보행중인 교통약자를 차량의 운전자에게 알려 교통약자가 안전한 상태에서 횡단보도를 보행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 신호등, 가로등 또는 보안등의 순연의 기능을 수행하면서, 와이-파이(Wi-Fi), IoT, 지능형CCTV, 스마트횡단보도 등 ICT 기술을 접목하여 보행자가 안전하게 보행하고, 인공지능 카메라로부터 확보한 빅데이터를 정제하여 미래 첨단 기술 및 자율주행차의 안전을 위한 데이터로도 활용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 야간에 횡단보도를 보행하는 보행자를 운전자가 파악 할 수 있도록 전광판을 통해 알림과 동시에 투광조명을 통해 횡단보도와 횡단보도 그 주변을 비추어 보행자의 이동을 용이하게 한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템을 블록 형태로 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 통합제어부의 세부 구성을 도시한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 입력부의 세부 구성을 도시한 도면.
도 4는 도 1에 도시된 표시부의 세부 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템이 설치된 횡단보도를 보행자가 건너기 위해 대기중인 상태를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템이 설치된 횡단보도를 보행자가 건너는 상태에서 보행자 신호가 바뀌어 전광판과 투광조명을 비추어 보행자의 위치를 운전자에게 알리는 상태를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템이 황색신호만 설치된 횡단보도에 설치되어 보행자의 위치를 운전자에게 알리는 상태를 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템의 전광판이 황색신호만 설치된 횡단보도에 설치되어 보행자의 위치를 운전자에게 알리는 상태를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 통합제어부의 세부 구성을 도시한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 입력부의 세부 구성을 도시한 도면.
도 4는 도 1에 도시된 표시부의 세부 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템이 설치된 횡단보도를 보행자가 건너기 위해 대기중인 상태를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템이 설치된 횡단보도를 보행자가 건너는 상태에서 보행자 신호가 바뀌어 전광판과 투광조명을 비추어 보행자의 위치를 운전자에게 알리는 상태를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템이 황색신호만 설치된 횡단보도에 설치되어 보행자의 위치를 운전자에게 알리는 상태를 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템의 전광판이 황색신호만 설치된 횡단보도에 설치되어 보행자의 위치를 운전자에게 알리는 상태를 도시한 도면.
이하, 본 발명에 따른 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템을 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 상세하게 설명하면 본 발명에 따른 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템은 상황실(100), 통합제어부(200), 입력부(300) 및 표시부(400)를 포함하며, 상기 통합제어부(200), 입력부(300) 및 표시부(400)는 포스트(500)에 설치된다.
상기 상황실(100)은 유선 또는 무선으로 통합제어부(200)와 연결되며, 상기 통합제어부(200)로부터 인가되는 데이터를 통해 횡단보도의 상황을 원격지에서 확인할 수 있도록 한다.
상기 상황실(100)은 구별 또는 광역시별로 설치되는 것이 바람직하고, 동별로 설치된 상황실로 인가되는 데이터를 포괄적으로 관리하기 위한 종합상항실을 포함할 수 있다.
상기 통합제어부(200)는 입력부로부터 인가되는 데이터를 수신하여 횡단보도의 상황에 따라 전광판제어, 투광조명제어, 바닥조명제어, 스피커를 제어하여 보행자가 안정적으로 횡단보도를 보행할 수 있도록 주프로세서(210), AI프로세서(220) 및 데이터베이스(230)로 구성된다.
상기 주프로세서(210)는 입력부(300)로부터 인가되는 데이터를 수신하여 저장하면서 보행자의 위치에 따라 투광조명(410), 바닥조명(420), 전광판(440) 및 스피커(450)를 제어한다.
또한, 상기 주프로세서(210)는 보행자 신호가 빨간색으로 바뀐 상태에서 보행자가 횡단보도를 보행하고 있는 상태라면, 입력부를 통해 인가되는 인공지능 카메라(310)에서 촬영한 영상과 복수의 센서(320)를 통해 수신된 데이터를 근거로 판단하여 전광판(440)에 보행자가 보행하고 있다는 전광판화살표 표시와 함께 투광조명(410)을 보행자가 이동하는 방향을 따라 빛을 비추도록 제어한다.
또한, 상기 주프로세서(210)는 보행자 신호가 빨간색으로 바뀐 상태에서 보행자가 횡단보도를 보행하고 있는 상태라면, 횡단보도의 정지선에서 출발한 차량과 인근에서 주행중인 운전자에게 전광판(440)과 투광조명(410)의 빛으로 보행자 위치를 적시해 주고 전광판(440)의 10개 셀의 점멸을 통해 보행자가 보행하고 있는 지점을 화살표 방식으로 적시하여 보행자를 보호할 수 있도록 한다.
상기 AI프로세서(220)는 입력부(300)로부터 인가되어 데이터베이스(230)에 저장된 데이터를 기준으로 데이터베이스(230)에 저장된 데이터를 기준으로 입력부(300)를 통해 인가되는 데이터와 비교하면서 보행자의 위치에 따른 상황이 발생되는 것을 미리 학습하여 상황에 따른 이벤트를 데이터베이스(230)에 저장한다.
또한, AI프로세서(220)는 학습한 데이터를 기초로 횡단보도를 건너는 보행자가 안전하게 보행할 수 있도록 정지선에 정지한 차량들의 움직임을 미리 파악하여 보행자 신호가 바뀐 상태에서 운행을 하지 못하도록 스피커(450)를 통해 운전자에게 보행자가 보행하고 있다는 내용을 방송할 수 있도록 데이터 신호를 주프로세서(210)로 전달한다.
그리고 AI프로세서(220)는 횡단보도를 건너기 위해 대기하고 있는 보행자가 위치한 경우 학습한 데이터를 기준으로 보행자의 위치를 판단하여 무단횡단을 하지 못하도록 데이터신호를 주프로세서(210)로 전달하여 스피커(450)를 통해 방송이 이루어지도록 하고, 보행신호가 아닌 경우에 무단횡단자는 경고와 함께 인공지능 카메라(310)로 촬영하여 저장한 후 상습적인 무단횡단자를 경찰에 통보할 수 있도록 한다.
상기 데이터베이스(230)는 입력부(300)에서 주프로세서(210)를 거쳐 인가되는 데이터와 AI프로세서(220)로부터 인가되는 데이터를 저장한다.
상기 입력부(300)는 촬영된 영상정보, 복수의 센서(320)에 의해 인가되는 복수의 센서정보를 통합제어부(200)로 인가할 수 있도록 인공지능 카메라(310), 복수의 센서(320) 및 먹서(Muxer)(330)를 포함한다.
상기 인공지능 카메라(310)는 포스트(500)의 상단에 지지대(510)에 의해 설치되거나 또는 신호등이 설치되는 그 일측에 설치되어 횡단보도, 횡단보도 주변을 촬영하여 먹서(330)로 인가하여 네트워크를 통해 통합제어부(200)로 데이터를 인가한다
상기 복수의 센서(320)는 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 보행자가 있는지를 파악할 수 있도록 초음파센서, 적외선센서, 동작감지센서, 조도센서 등을 포함하며, 보행자의 위치 및 빛의 조도를 판단한다.
또한, 상기 복수의 센서(320)는 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 보행자의 감지, 횡단보도를 건너는 보행자의 이동감지, 소음, 미세먼지, 자외선 등을 측정, 감지하여 데이터를 수집하는 감지센서(S-DoT)를 포함한다.
상기 먹서(Muxer)(330)는 두개 이상의 채널을 하나의 고수준의 채널로 통합하면서 인공지능 카메라(310)와 복수의 센서(320)로부터 인가되는 데이터를 통합제어부(200)로 인가한다.
또한, 상기 먹서(Muxer)(330)는 두개 이상의 저수준의 채널들을 하나의 고수준의 채널로 통합하며, 역다중화(inverse multipleing, demultiplexing, demuxing) 과정을 통해 원래의 채널 정보들을 추출하고, 각각의 채널들은 미리 정의된 부호화 틀(coding scheme)을 통해 구분한다.
또한, 상기 먹서(Muxer)(330)는 다중화의 기본적인 형태는 시분할 다중화 방식(TDM - time-division multiplexing) 또는 주파수 분할 다중화 방식(FDM - frequency division multiplexing)으로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 인공지능 카메라(310)에 의해 촬영되어 인가되는 데이터 신호를 부호화하여 통합제어부(200)로 인가한다.
그리고 상기 표시부(400)는 통합제어부(200)에 의해 제어되어 횡단보도를 보행하는 보행자의 안전을 도모하기 위하여 투광조명(410), 바닥조명(420), 전광판(440), 스피커(450) 및 통합제어기(460)로 이루어진다.
상기 투광조명(410)은 보도에 설치된 가로등 포스트 또는 신호등 포스트를 포함하는 포스트(500)에 설치되어 보행자가 횡단보도를 보행할 때 보행자의 위치를 운전자가 확인할 수 있도록 한다.
즉, 보행자의 신호가 빨간색으로 바뀐 상태에서 보행을 할 시에 정지선에 정지한 차량이 이동하지 못하도록 보행자가 위치된 곳으로 빛을 조사하고, 또한, 보행자를 따라 가면서 빛이 조사되어 보행자의 위치를 운전자가 정확하게 확인할 수 있도록 한다. 그리고 상기 투광조명(410)은 투광조명제어기(411)와 연결되어 제어된다.
상기 바닥조명(420)은 횡단보도의 신호와 연동되도록 횡단보도가 설치된 보도 쪽에 설치되어 보행자가 확인할 수 있도록 바닥조명제어기(421)에 의해 제어된다.
또한, 상기 표시부(400)에는 LED바조명(430)을 포함하며, 상기 LED바조명(430)은 황색등 만 설치되어 있는 곳에 설치하여 사람이 지나가면 입력부(300)의 복수의 센서(320)가 감지하여 운전자가 횡단보도 상에 보행자를 파악할 수 있도록 LED바조명제어기(431)에 의해 제어된다. 즉, 횡단보도에 보행자가 건너고 있는 상태에서 상기 LED바조명(430)는 황색으로 점멸하여 주행차량의 운전자에게 보행자를 식별할 수 있도록 한다.
또한, 상기 LED바조명(430)는 단순히 황색으로 점멸하는 것에 국한되는 것은 아니며 화살표를 표시하여 횡단보도 상에 보행자가 보행을 하고 있다는 것을 운전자가 파악할 수 있도록 한다.
상기 LED조명바(430)는 황색신호등이 설치된 포스트(500)에만 설치되는 것은 아니며, 차량용 신호등 및 횡단보도 신호등이 설치된 포스트(500)에도 설치하여 보행자가 횡단보도를 건널 때 신호등 및 보행자 신호에 따라 조명색을 달리하여 절멸되도록 할 수 있다.
즉, 횡단보도의 신호가 초록색으로 표시된 상태에서는 차량의 정지신호와 같은 색으로 표시되고, 보행자 신호가 바껴 빨간색으로 표시된 상태에서 횡단보도 내에 보행자가 있는 경우에는 녹색으로 점멸되도록 하여 운전자가 횡단보도를 건너고 있는 보행자를 확인할 수 있도록 한다.
상기 전광판(440)은 횡단보도를 건너기 위한 보행자가 대기하고 있는 경우 운전자에게 교통약자가 통행하는 곳이라는 것을 파악할 수 있도록 표시한다.
또한, 전광판(440)은 투광조명(410)이 보행자를 따라 이동할 시에 위치의 이동에 따른 빛의 위치를 확인할 수 있도록 빛의 위치를 표시할 수 있는 10개의 셀로 표시하여 운전자가 확인할 수 있도록 한다. 즉, 빛의 위치만을 확인하는 것만으로 보행자의 위치를 파악할 수 있다. 상기 전광판(440)은 전광판제어기(441)와 연결되어 제어된다.
상기 전광판(440)은 도 8에 도시된 바와 같이 황색신호등만 설치된 횡단보도에 설치되어 횡단보도 상에 보행자가 건너는 위치에 따라 화살표위 위치가 바뀌면서 표시되어 보행자의 위치를 운전자가 파악할 수 있도록 한다.
그리고 전광판()에는 보행자의 위치에 따른 화살표만이 표시되는 것은 아니며 횡단보도 상에 보행자가 위치하였다는 것을 운전자가 쉽게 파악하도록 "보행자 있음" 이라는 문구로도 표시한다.
상기 스피커(450)는 통합제어부(200)에서 스피커제어기(451)를 통해 인가되는 데이터가 신호에 의해 보행자가 횡단보도를 건너기 위해 위치하고 있다는 것 또는 보행자 신호가 바뀐 상태에서 보행자가 보행을 계속하고 있는 경우를 운전자가 파악할 수 있도록 음성을 송출한다.
상기 투광조명제어기(411)는 통합제어부(200)에서 인가되는 데이터를 통합제어기(460)로부터 인가받아 투광조명(410)의 빛이 보행자 신호가 바뀐 상태에서 횡단보도를 보행하는 보행자의 위치를 따라 빛이 이동되도록 제어한다.
또한, 상기 바닥조명제어기(421)는 보행자 신호와 연동되게 이루어져 보행자가 횡단보도를 건너거나 또는 대기할 수 있도록 통합제어부(200)의 제어신호에 의해 바닥조명(420)을 제어한다.
그리고 상기 LED바조명(430)은 LED바조명제어기(431)가 포함된다. 상기 LED바조명제어기(431)는 통합제어부(200)에서 인가되는 제어 신호를 받아 LED바조명(430)의 조명색을 조절하여 점멸하도록 제어한다.
상기 전광판제어기(441)는 통합제어부(200)에서 인가되는 데이터를 통합제어기(460)로부터 인가받아 투광조명(410)의 빛이 보행자 신호가 바뀐 상태에서 횡단보도를 보행하는 교통약자의 위치를 따라 이동되는 빛의 위치를 파악할 수 있도록 빛의 위치와 동일하게 표시한다.
상기 스피커제어기(451)는 통합제어부(200)에서 인가되는 데이터를 통합제어기(460)로부터 인가받아 음성을 송출하여 보행신호가 바뀐 상태에서 보행하는 보행자에 대하여 운전자에게 음성을 송출하여 안전하게 보행할 수 있도록 한다.
상기 통합제어기(460)는 통합제어부(200)로부터 인가받은 데이터신호를 분배하여 투광조명제어기(411)와 복수의 바닥조명제어기(421)에는 위치정보를 인가하고, 전광판제어기(441)에는 표시정보를 인가하며, 스피커제어기(451)로 음성 데이터를 인가한다.
또한, 상기 통합제어부(200), 입력부(300) 및 표시부(400)는 도로에 설치된 가로등 포스트, 신호등 포스트 또는 별도로 설치되는 기둥으로 이루어지는 포스트(500)에 설치된다.
상기 포스트(500)는 공공 와이파이(520)가 설치되고, 또한, 횡단보도 및 횡단보도의 주변을 촬영하는 인공지능 카메라(310)가 설치되는 지지대(510)가 설치되며, 횡단보도 및 횡단보도의 주변을 운전자 및 보행자가 확인할 수 있도록 표시부(400)의 전광판(440)이 설치된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템의 작용을 설명한다.
보행자가 횡단보도를 건너기 위하여 횡단보도의 일측 보도에 위치하면 인공지능 카메라(310)와 복수의 센서(320)에서 인가되는 데이터를 토대로 보행자의 위치를 통합제어부(200)의 주프로세서(210)에서 판단하고, 이때 AI프로세서(220)는 먼저 학습한 데이터와 현재 데이터베이스(230)에 저장된 데이터를 비교, 분석하여 보행자가 횡단도보 쪽으로 이동하는지 판단한다.
상기 AI프로세서(220)는 주프로세서(210)로 데이터를 인가하고, 상기 주프로세서(210)는 네트워크를 통해 원격지에 위치한 상황실의 상활실PC로 데이터를 인가하여 현재의 상태를 확인할 수 있도록 하며, 인공지능 카메라(310) 및 복수의 센서(320)에 의해 촬영 및 감지된 데이터에 의해 이벤트가 발생될 때 원격지에 위치한 상황실에서 이에 대하여 확인할 수 있도록 한다.
그리고 상기 주프로세서는 횡단보도 신호등과 연동되어 횡단보도가 위치된 보도 쪽에 설치된 바닥조명에 신호등과 같은 색깔로 표시되도록 제어하여 보행자가 횡단보도신호를 보지 않아도 횡단보도 신호를 판단할 수 있도록 한다.
상기 횡단보도를 건널 수 있도록 보행자의 신호가 바뀌면, 주프로세서(210)는 횡단보도가 형성된 보도에 설치된 바닥조명(420)의 색깔을 횡단보도 신호와 같은 색으로 변경되어 보행자가 신호를 판단할 수 있도록 한다.
상기 횡단보도의 신호가 바뀐 상태에서 보행자가 횡단보도로 진입하면, 인공지능 카메라(310)는 실시간으로 촬영한 데이터 영상을 주프로세서(210)로 인가하여 주프로세서(210)는 데이터베이스(230)에 저장함과 동시에 원격지에 위치한 상황실로 데이터를 인가하여 확인할 수 있도록 한다.
상기 보행자가 횡단보도를 건너는 상태에서 보행자 신호가 바뀌면, 이를 주프로세서(210)에 감지하고, 인공지능 카메라(310)와 복수의 센서(320)를 통해 보행자의 위치를 파악하여 판단한 후 통합제어기(460)로 전기적 신호를 인가하고, 통합제어기(460)는 투광조명제어기(411)로 전기적 신호를 인가하면서 동시에 전광판제어기(441)로 전기적 신호를 인가한다.
상기 투광조명제어기(411)는 주프로세서(210)에서 인가되는 데이터를 기준으로 횡단보도를 보행하는 보행자의 위치로 빛을 조사하여 횡단보도의 정지선에 정지한 차량의 운전자가 보행자를 확인할 수 있도록 한다.
또한, 이때 전광판제어기(441)는 주프로세서(210)로부터 인가된 데이터를 기초로 투광조명(410)에서 비추는 빛의 위치를 따라 전광판(440)에 위치되도록 하여 차량의 운전자가 전광판(440)만을 보고 보행자의 위치를 파악할 수 있도록 한다.
그리고 주프로세서(210)는 보행자 신호가 빨간불로 바뀐 상태에서도 계속 보행하는 보행자의 안전을 도모하기 위하여 통합제어기(460)로 전기적으로 신호를 인가하고, 통합제어기(460)는 스피커제어기(451)로 전기적 신호를 인가하여 횡단보도에 보행자가 보행하고 있다는 음성을 송출한다.
그리고 상기에서 횡단보도의 정지선에 차량이 정지할때 정지선을 침범하였는지 실시간으로 인공지능 카메라(310)를 통해 촬영이 이루어지고, 촬영된 영상을 통합제어부(200)로 인가하고, 통합제어는 주프로세서(210)로 인가며, 주프로세서(210)는 데이터베이스(230)에 저장함과 동시에 네트워크(인터넷, 이더넷, 이동통신망 등)로 연결된 상황실의 상황실PC(미도시)로 인가하여 정지선을 위반한 차량에 확인할 수 있도록 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 횡단보도를 보행중인 교통약자를 차량의 운전자에게 알려 교통약자가 안전한 상태에서 횡단보도를 보행할 수 있도록 신호등, 가로등 또는 보안등의 순연의 기능을 수행하면서, 와이-파이(Wi-Fi)(520), IoT, 지능형CCTV, 스마트횡단보도 등 ICT 기술을 접목하여 횡단보도에 정차하는 차량의 상태를 실시간으로 감지하여 불법주정차, 정지선 위반 등과 같이 보행자의 안전을 저해하는 요소에 대하여 미연에 방지한다.
또한, 본 발명은 특히 야간에 횡단보도를 보행하는 보행자를 운전자가 파악 할 수 있도록 정관판(440)을 통해 알림과 동시에 투광조명(410)으로 횡단보도를 통행하는 보행자를 비추어 보행자의 위치를 파악하도록 하고, 보행자가 없을 시에는 횡단보도와 그 주변을 비추어 횡단보도의 위치를 운전자가 식별할 수 있도록 한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징 즉, 한 도시의 교통 신호체계 등을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 상황실 200: 통합제어부
210: 주프로세서 220: AI프로세서
230: 데이터베이스 300: 입력부
310: 인공지능 카메라 320: 복수의 센서
330: 먹서 400: 표시부
410: 투광조명 411: 투광조명제어기
420: 바닥조명 421: 바닥조명제어기
430: LED바조명 431: LED바조명제어기
440: 전광판 441: 전광판제어기
450: 스피커 451: 스피커제어기
460: 통합제어기 500: 포스트
510: 지지대 520: 와이파이
210: 주프로세서 220: AI프로세서
230: 데이터베이스 300: 입력부
310: 인공지능 카메라 320: 복수의 센서
330: 먹서 400: 표시부
410: 투광조명 411: 투광조명제어기
420: 바닥조명 421: 바닥조명제어기
430: LED바조명 431: LED바조명제어기
440: 전광판 441: 전광판제어기
450: 스피커 451: 스피커제어기
460: 통합제어기 500: 포스트
510: 지지대 520: 와이파이
Claims (8)
- 원격지에서 횡단보도의 상황을 판단하는 상황실(100)과;
입력부(300)로부터 인가되는 데이터를 수신하여 횡단보도의 상황에 따라 투광조명제어, 바닥조명제어, 전광판제어, 스피커를 제어하여 보행자가 안정적으로 횡단보도를 보행할 수 있도록 하는 통합제어부(200)와;
인공지능 카메라(310)를 통해 촬영된 영상정보, 복수의 센서(320)에 의해 인가되는 복수의 센서정보를 통합제어부(200)로 인가하는 입력부(300)와;
통합제어부(200)에 의해 제어되어 횡단보도를 보행하는 보행자의 안전을 도모하기 위하여 투광조명(410), 바닥조명(420), 전광판(440), 스피커(450)로 이루어지는 표시부(400);를 포함하며,
상기 표시부(400)는,
보행자의 신호가 빨간색으로 바뀐 상태에서 보행을 할 시에 보행자가 위치된 곳으로 빛을 조사하고, 보행자를 따라 가면서 빛이 조사되어 보행자의 위치를 운전자가 정확하게 확인할 수 있도록 횡단보도를 비추는 투광조명(410)과;
보행자가 확인할 수 있도록 횡단보도의 양측 끝단의 보도에 설치되는 복수의 바닥조명(420)과;
횡단보도의 상태를 운전자 또는 보행자가 확인할 수 있도록 보행자 위치에 따라 화살표로 디스플레이하는 전광판(440)과;
횡단보도의 정지선에 정차된 차량 또는 횡단보도를 보행하려는 보행자에게 횡단보도 주변의 상황을 알리는 스피커(450)와;
투광조명(410)을 제어하는 투광조명제어기(411)와;
복수의 바닥조명(420)을 제어하는 복수의 바닥조명제어기(421)와;
전광판(440)을 제어하는 전광판제어기(441)와;
스피커(450)를 제어하는 스피커제어기(451)와;
통합제어부를 통해 인가되는 데이터를 토대로 투광조명제어기(411), 복수의 바닥조명제어기(421), 전광판제어기(441) 및 스피커제어기(451)를 제어하는 통합제어기(460);를 포함하고,
상기 통합제어부(200), 입력부(300) 및 표시부(400)는 도로에 설치된 가로등 포스트, 신호등 포스트 또는 별도로 설치되는 기둥으로 이루어지는 포스트(500)에 설치되어 원격지에 위치된 상황실(100)로 데이터를 인가하는 것을 특징으로 하는 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템. - 제1항에 있어서,
상기 통합제어부(200)는,
입력부(300)로부터 인가되는 데이터를 수신하여 저장하면서 보행자의 위치에 따라 투광조명(410), 바닥조명(420), 전광판(440) 및 스피커(450)를 제어하는 주프로세서(210)와;
데이터베이스(230)에 저장된 데이터를 기준으로 입력부(300)를 통해 인가되는 데이터와 비교하면서 보행자의 위치에 따른 상황이 발생되는 것을 미리 학습하여 상황에 따른 이벤트를 데이터베이스(230)에 저장하는 AI프로세서(220)와;
주프로세서(210)를 거쳐 인가되는 데이터와 AI프로세서(220)로부터 인가되는 데이터를 저장하는 데이터베이스(230);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템. - 제1항에 있어서,
상기 입력부(300)는,
횡단보도, 횡단보도 주변을 촬영하여 통합제어부로 인가하는 인공지능 카메라(310)와;
횡단보도를 건너기 위해 대기하는 보행자의 감지, 횡단보도를 건너는 보행자의 이동감지, 데이터(소음, 미세먼지, 자외선)를 수집하는 감시센서(S-DoT)를 포함하는 복수의 센서(320)와;
두개 이상의 채널을 하나의 고수준의 채널로 통합하면서 인공지능 카메라(310)와 복수의 센서(320)로부터 인가되는 데이터를 통합제어부(200)로 인가하는 먹서(Muxer)(330);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 포스트(500)는,
횡단보도, 횡단보도의 주변을 촬영하여 보행자의 이동 동선 및 정지선에 정지하는 차량을 촬영할 수 있도록 입력부(300)의 인공지능 카메라(310)가 지지대에 설치되는 것을 특징으로 하는 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 표시부(400)는,
황색신호가 점멸하는 황색점멸신호등이 설치된 포스트 또는 차량 신호등이 설치되는 포스트에 설치되어 횡단보도 내에 보행자가 보행중이면 차량의 운전자가 보행자를 파악할 수 있도록 점멸하는 LED바조명(430)이 포함되는 것을 특징으로 하는 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템. - 제7항에 있어서,
상기 LED바조명(430)은,
LED바조명제어기(431)가 더 포함되며,
상기 LED바조명제어기(431)는 통합제어부(200)의 제어를 받아 황색신호가 점멸하는 황색점멸신호등과 차량 신호등에 따라 연동하여 횡단보도 내에 보행자가 보행중이라는 것을 차량의 운전자가 알 수 있도록 LED바조명(430)을 제어하는 것을 특징으로 하는 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템.
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| KR101791601B1 (ko) * | 2017-07-11 | 2017-10-30 | 주식회사 한국아이오티기술원 | 지능형 교통안전 시스템 및 그 운용방법 |
| KR102027296B1 (ko) * | 2017-10-26 | 2019-10-01 | 주식회사 래도 | 보행안전시스템 |
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| Publication number | Publication date |
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| KR20220117016A (ko) | 2022-08-23 |
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