KR20170129523A - 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템은 횡단보도를 건너기 위한 대기장소에 설치하는 지주기둥과 상기 지주기둥 상부에서 수평으로 형성되는 지주암을 구비하는 지주, 상기 지주에 설치되어, 상기 횡단보도 주변의 영상을 획득하는 카메라부, 상기 지주에 설치되어, 빛을 발광하는 조명부, 및 상기 지주에 설치되어, 상기 카메라부에서 획득된 영상에 기반하여 상기 횡단보도로 진입하는 차량과 상기 횡단보도를 건너고자 하는 보행자의 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 조명부의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템{SMART CONTROL SYSTEM FOR LIGHTING OF CROSSWALK}

본 발명은 야간 횡단보도에서의 보행자의 출현을 알리고 운전자의 시환경을 개선하여 보행자의 안전을 지킬 수 있는 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템에 관한 것이다.

우리나라 인구 10만명당 보행중 교통사고 사망자수(4.1명)가 OECD 평균(1.4명)에 비해 매우 높아 최하위의 순위를 차지하고 있다. 보행자의 교통사고 원인을 분석해보면, 최근 5년간 횡단보도를 포함하는 도로의 횡단중에 발생하는 보행자 사고가 전체 보행자 사고의 약 64.9%를 차지한다.

한편, 2010년부터 2012년까지 3년간 보행자의 교통사고를 분석한 결과, 전체 교통사고는 연평균 약 0.7% 감소한 반면, 보행자의 교통사고는 약 0.6% 증가하였다. 그리고, 보행자의 교통사고에서 사고자의 치사율은 4명으로 전체 교통사고 치사율인 2.4명에 비해, 약 1.7배가 높은 것으로 나타났다. 즉, 사고발생시 보행자의 피해가 상대적으로 큰 것으로 분석되며, 특히 주야별로는 야간 치사율이 주간 치사율에 비해 약 1.7배 높음을 확인할 수 있었다.

도로형태별로는 단일로의 횡단보도 및 횡단보도 부근 등에서의 발생건수가 전체사고의 발생건수에 비해 차지하는 비율이 높게 나타나고, 횡단보도 보행자의 안전이 상대적으로 크게 위협받고 있는 것을 알 수 있다.

한편, 지방에 위치하는 도로는 도시에 위치하는 도로에 비하여 교통량은 적은 편이지만, 차량의 주행속도가 높은 편이다. 그리고, 지방에 위치하는 도로의 주행 특성은 연속조명이 없는 구간에서의 시야 확보가 불량하고, 불필요한 신호 대기로 인한 운전자 인내심이 자극되며, 그에 따른 신호 위반을 조장하여 보행자의 사망사고가 빈번히 발생하는 편이다. 이러한 이유로, 무분별하게 횡단보도만 밝게 비추는 기존 조명방식에서 벗어난 새로운 방법과 기술 대안이 필요한 시점이다.

구체적으로, 횡단보도 조명등 설치시 야간 교통사고의 감소에 효과는 있으나 빛공해와 조도과다로 인한 야간에 운전자의 시야가 방해되는 문제점이 있다. 그리고, 야간에 보행자가 많지 않음에도 불구하고, 조명등의 상시 점등으로 불필요한 전력이 소비되는 문제가 있다.

이와 함께 현재는 횡단보도에서 보행자의 사고 발생시, 사고 지역에 쓰러져 있는 피해자의 식별이 어려워 2차 사고의 예방에 어려움이 있고, 이러한 2차 사고를 예방할 수 있는 시스템이 없는 실정이다.

본 발명의 목적은 야간 횡단보도에서 횡단보도의 주변까지 비추는 방식을 통하여, 보행자의 출현을 알리고 운전자의 시야 환경을 개선하여 보행자의 안전을 증가시키는 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 획득되는 영상에 기반하여 보행자를 검출한 후, 횡단보도용 조명을 제어하여 불필요한 전력의 소비를 방지하는 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템은 횡단보도를 건너기 위한 대기장소에 설치하는 지주기둥과 상기 지주기둥 상부에서 수평으로 형성되는 지주암을 구비하는 지주, 상기 지주에 설치되어, 상기 횡단보도 주변의 영상을 획득하는 카메라부, 상기 지주에 설치되어, 빛을 발광하는 조명부, 및 상기 지주에 설치되어, 상기 카메라부에서 획득된 영상에 기반하여 상기 횡단보도로 진입하는 차량과 상기 횡단보도를 건너고자 하는 보행자의 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 조명부의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

실시 예에 있어서, 경보내용을 시각적인 화면으로 출력하는 전광판을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 판단 결과에 따라, 상기 전광판의 구동을 제어하여 상기 차량에 상기 횡단보도에 관한 정보를 전달할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 카메라부는 조명의 조사가 없거나 부족한 경우에도 영상을 획득할 수 있는 적외선 카메라(IR 카메라)를 적어도 하나 이상 포함할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 카메라부는 상기 어안렌즈를 구비하여, 상기 횡단보도 주변의 여러 방향을 포함하는 넓은 영역에 대한 영상을 획득할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 획득된 영상에 기반하여, 상기 횡단보도 및 보행자 진입영역에 보행자가 없을 때는 상기 조명부를 점등하지 않고, 횡단보도 및 보행자 진입영역 중에 어느 하나의 영역에서 보행자가 감지된 경우에만 상기 조명부를 점등할 수 있다.

실시 예에 있어서, 주위의 밝기를 감지하는 광센서부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 주위의 밝기에 따라 상기 조명부의 조도를 제어하여, 너무 밝은 조명으로 상기 보행자 및 상기 차량의 운전자에게 글레어(Glare)가 발생되지 않도록 할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 지주에 설치되는 스피커, 및 상기 횡단보도를 사이에 두고 상기 지주에 대해 대향하는 도로변에 설치되는 경보음발생기를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 보행자에 인접하는 상기 스피커 및 상기 경보음발생기 중 어느 하나 이상을 통하여, 경보음 또는 경보음성을 청각적으로 출력할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부 상기 카메라부를 제어하여, 상기 영상을 적어도 하나 이상 연속적으로 획득하고, 상기 연속적으로 영상에 기반하여 상기 보행자의 유무 및 상기 보행자의 현재 위치를 판단하고, 상기 조명부는 상기 제어부의 판단결과에 따라, 상기 보행자가 상기 횡단보도 주변을 벗어날 때까지 상기 보행자에 빛을 연속적으로 발광할 수 있다.

본 발명에 따른 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 야간 횡단보도에서 횡단보도의 주변까지 비추는 방식을 이용하여 보행자의 출현을 알리고 운전자의 시야 환경을 개선하여, 보행자의 안전을 증가시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 영상에 기반하여 보행자를 검출한 후, 횡단보도용 조명을 제어하여 불필요한 전력의 소비를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템에 포함되는 주요 구성들을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템의 블록도를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템에서 조명이 조사되는 영역을 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템에 포함되는 주요 구성들을 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템의 블록도를 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 3을 통하여, 본 발명에 따른 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템을 구체적으로 설명한다.

먼저, 횡단보도(500)의 주변을 살펴보면, 상행방향의 도로(1a)와 하행방향의 도로(1b)로 이루어지는 도로(1a, 1b)의 양측변에는 도로(1a, 1b)와 인접하는 인도(3a, 3b)가 형성될 수 있다. 그리고, 도로(1a, 1b)와 인도(3a, 3b)가 접하는 경계선상에는 도로경계석(2a, 2b)이 형성될 수 있다. 그리고, 양측의 인도(3a, 3b) 사이에 보행자의 통행이 이루어지게 하기 위하여, 도로(1a, 1b) 상에 횡단보도(500)가 형성될 수 있다.

이때, 횡단보도(500)와 인도(3a, 3b)가 접하는 부위의 영역은, 보행자가 인도(3a, 3b)에서 횡단보도(500) 방향으로 진행하기 시작하는 영역으로, 보행자가 주변 차량의 유무를 판단하여 멈추거나 물러서게 되는 영역이다. 본 발명에 있어 보행자의 유무를 판단하는 영역이므로, 이하에서는 보행자 진입영역(510, 520)이라 명명하여 설명한다.

또한, 도로(1a, 1b) 영역 중에서 횡단보도(500)에 근접하는 영역을 도 1에서 도시된 바와 같이 차량 감시영역(530, 540)으로 명명하여 설명한다. 즉, 본 발명에서는 횡단보도(500)를 향하여 진행하는 차량이 차량 감시영역(530, 540) 상으로 진입하면, "차량이 있음"으로 판단하는 것이다.

그리고, 도 1에 의한 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여, 도로(1a)를 상행방향의 도로로, 도로(1b)를 하행방향의 도로로 명명하여 설명한다.

이와 같은 횡단보도(500)에 적용되는 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템을 구현하기 위한 본 발명의 실시 예는 도 1에 도시된 바와 같이, 횡단보도(500)와 인도(3a, 3b)가 접한 양측 보행자 진입영역(510, 520) 중에 어느 하나의 보행자 진입영역(510)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 어느 하나의 보행자 진입영역(510)에 근접하게 설치되는 주제어장치(100), 카메라(10), 스피커(20), 전광판(30) 및 엘이디등(LED조명, 40)과, 다른 하나의 보행자 진입영역(520)에 근접하게 설치되는 경보음발생기(50)를 포함하여 구성될 수 있다.

보행자 진입영역(510)의 구성들(100, 10, 20, 30, 40, 50)은, 횡단보도(500)와 인도(3a)가 접한 지점의 근처에 암(410)을 구비한 지주(400)를 세운 후에, 해당 지주(400)에 설치될 수 있다. 이와 함께 다른 실시 예로, 주제어장치(100) 및 스피커(20)는 지주(400)에 설치되고, 카메라(10), 전광판(30) 및 엘이디등(40)은 암(410)에 설치되는 형태로 시설될 수도 있다. 그리고, 보행자 진입영역(520)의 경보음발생기(50)는 횡단보도(500)를 사이에 두고 지주(400)에 대해 대향하는 도로변에 소지주(420)를 세운 후에 해당 소지주(420)에 설치하는 형태로 분리하여 시설될 수 있다.

한편, 카메라(10)는, 상행방향 도로(1a)의 차량 감시영역(530)과 하행방향 도로(1b)의 차량 감시영역(540)과 횡단보도(500)와 보행자 진입영역(510, 520)을 촬영할 수 있고, 해당 촬영 영상을 주제어장치(100)에 전달할 수 있다.

구체적으로, 카메라(10)는 하나의 지주 암(410)에 설치되어 여러 방향을 포함하는 넓은 영역을 촬영해야 하므로, 어안렌즈를 활용하여 1대의 카메라로 촬영된 영상을 획득할 수 있다. 그리고, 다른 실시 예로, 상행방향 도로(1a)의 차량 감시영역(530)을 촬영하는 카메라, 하행방향 도로(1b)의 차량 감시영역(540)을 촬영하는 카메라, 및 횡단보도(500)와 보행자 진입영역(510, 520)을 촬영하는 카메라로 구분되는 복수의 카메라를 포함할 수도 있다. 즉, 적어도 3개의 카메라로 영상을 획득하게 되고, 이러한 경우보다 명확하고 정확한 영상을 획득할 수 있을 것이다.

한편, 본 발명은 야간에 발생되는 교통사고를 감소시키면서, 불필요한 전력의 소비를 방지하기 위한 것으로, 해당 카메라(10)는 조명의 조사가 없거나 부족한 경우에도 영상을 획득할 수 있는 적외선 카메라(IR 카메라)를 포함할 수 있다.

스피커(20), 전광판(30) 및 경보음발생기(50)는, 주제어장치(100)의 제어에 따라 동작하여 경보를 출력하는 구성이다. 구체적으로, 스피커(20) 또는 경보음발생기(50)는 인접한 보행자 진입영역(510) 방향으로 경보음(또는 경보음성)을 출력하여 보행자에게 들려주고, 전광판(30)은 지주(400)의 암(410)에 설치되어 경보내용을 화면으로 출력하여 차량운전자에게 보여준다. 여기서, 전광판(30)은 LED로 구성되는 LED전광판을 포함할 수 있다. 또한, 엘이디등(40)은 주제어장치(100)의 제어에 따라 횡단보도(500) 또는 보행자 진입영역(510, 520)에 빛을 조명한다.

전광판(30)은, 필요에 따라 양면에 모두에 디스플레이부를 구비하도록 구성될 수도 있으며, 이와 같이 양면에 디스플레이부함에 따라 차량 감시영역(530, 540) 별로 경보내용을 안내할 수 있게 된다. 만약, 전광판(30)이 한면에만 디스플레이부를 구비하는 경우라면, 경보음발생기(50)가 설치된 위치에 별도의 전광판을 추가로 설치하여 반대 차선의 차량에게도 경보내용을 안내할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

경보음발생기(50)는, 이격되어 위치하는 주제어장치(100)와 근거리 무선 통신을 하기 위한 근거리통신부(53)와, 보행자 및 차량의 진입여부에 따라 상이하게 설정되는 경보형태별 경보음원을 저장하는 저장부(52)와, 스피커(55)와, 경보음원 데이터를 아날로그 경보신호로 변환하여 스피커(55)에서 경보음이 출력되게하는 D/A변환부(54)와, 근거리통신부(53)를 통해 수신받는 경보형태 정보에 맞는 경보음원 데이터를 저장부(52)에서 독출하여 해당되는 경보음이 상기 스피커(55)로 출력되게 하는 마이콤(51)을 구비할 수 있다.

따라서, 경보음발생기(50)는, 경보형태 정보만을 주제어장치(100)로부터 무선으로 전송받음으로써, 무선통신에 의해 지연되는 시간을 최소화할 수 있는 것이며, 이에 따라 주제어장치(100)는 경보음원 데이터를 전송하기 위한 처리절차를 수행하지 않을 수 있다. 이때 적용되는 근거리 무선 통신기술은 지그비 또는 블루투스와 같은 공지된 기술로서 구현될 수 있을 것이다.

주제어장치(100)는, 카메라(10)에서 촬영된 영상을 판독하여 횡단보도(500) 또는 보행자 진입영역(510, 520)에 보행자가 있는지, 그리고 도로(1a, 1b)의 지정된 범위의 차량 감시영역(530, 540)에 차량이 있는지를 판별할 수 있다.

판별결과에 따른 보행자의 유무 및 위치와 차량의 유무 및 위치에 따라, 스피커(20), 전광판(30) 및 경보음발생기(50)를 제어하여 경보를 발령하게 할 수 있고, 엘이디등(40)을 제어하여 미리 설정된 조명방향 및 조도의 세기로 횡단보도(500) 또는 보행자 진입영역(510, 520)에 빛을 조명하게 할 수 있다.

구체적으로 도 3을 참조하면, 주제어장치(100)는 카메라(10)에 연결되어 촬영 영상을 디지털 영상데이터로 변환하는 영상처리부(120)를 포함할 수 있다.

그리고, 주제어장치(100)는 차량 감시영역(530, 540)의 기준영상, 횡단보도(500)의 기준영상, 보행자 진입영역(510, 520)의 기준영상과, 차량의 유무 및 보행자의 유무에 따라 설정되는 경보음원 또는 경보내용으로 이루어지는 경보형태 정보, 차량의 진행방향 및 보행자의 위치에 따라 설정되는 경보 대상 기기(20, 30, 50)의 선택정보 등을 포함하여 데이터를 저장하는 데이터저장부(130)를 포함할 수 있다.

또한, 주제어장치(100)는 스피커(20)를 제어하며 경보음원 신호를 스피커(20)에 전달하여 출력시키는 스피커콘트롤러(141) 및 전광판(30)을 제어하며 경보내용 데이터를 전광판(30)에 전달하여 화면을 출력시키는 전광판콘트롤러(142)를 구비하는 주변기콘트롤러(140)를 포함할 수 있다.

그리고, 주제어장치(100)는 카메라(10)의 영상을 기준영상과 비교하여 차량 감시영역(530, 540) 상의 차량 유무와 횡단보도(500) 상의 보행자 유무와 보행자 진입영역(510, 520) 상의 보행자 유무를 판별하거나 또는 Adaptive GMM(Gaussian Mixture Model)을 이용한 실시간 배경영상 생성 및 객체의 특징을 추출하여 보행자와 차량을 클러스터링하는 영상판독부(121)를 포함할 수 있다.

그리고, 주제어장치(100)는 근거리 무선 통신기술로 구현되어 동작하여 경보음발생기(50)와 무선 통신하는 근거리통신부(180)를 포함할 수 있고, 앞서 설명한 각 구성들(120, 121, 130, 150, 180)을 제어하여 카메라(10)의 영상을 판독하고, 스피커(20), 전광판(30) 및 경보음발생기(50)에서 경보가 발령되게 하는 제어부(110)를 포함할 수 있다.

보다 상세하게 설명하면, 제어부(110)는 영상처리부(120)에 의해 각각 변환된 상행방향 도로(1a)의 차량 감시영역(530), 하행방향 도로(1b)의 차량 감시영역(540), 횡단보도(500) 및 양측의 보행자 진입영역(510, 520)의 디지털 영상데이터를 영상판독부(121)에서 판독하게 할 수 있다. 그리고, 그 판독 결과에 따라 차량 또는 보행자의 유무를 판단하고, 차량 또는 보행자가 감지된 영상으로 차량의 방향 및 보행자의 위치를 판단할 수 있게 된다.

다음으로 제어부(110)는 차량 및 보행자의 유무 및 그 위치에 대한 판단 결과에 기초하여 대응되는 경보형태 정보 및 경보 대상 기기(20, 30, 50)의 정보를 데이터저장부(130)에서 독출할 수 있다.

다음으로 제어부(110)는, 독출한 경보 대상 기기(20, 30, 50)의 정보에 따라 선택된 스피커(20) 또는 전광판(30)이 독출한 경보형태에 따라 동작하도록 주변기콘트롤러(140)를 제어하여, 선택된 스피커(20) 또는 전광판(30)에서만 경보를 발령하게 하고, 독출한 경보 대상 기기(20, 30, 50)의 정보에 경보음발생기(50)를 구동시키라는 정보가 포함되면 근거리통신부(180)로 경보형태 정보를 전송할 수 있다.

이와 함께, 본 발명에 따른 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템은, 도 3에 도시된 바와 같이, 원격지에 설치되어 네트워크(300)를 통해 주제어장치(100)와 통신함으로써 카메라(10)로 획득되는 영상을 전송받아 감시하고, 주제어장치(100)의 동작을 원격으로 제어할 수 있는 교통지도센터(200)를 더 구비할 수도 있다. 이를 위해 주제어장치(100)는 네트워크(300)에 접속하여 교통지도센터(200)와 통신하는 네트워크접속부(170)를 더 구비할 수 있다.

따라서, 교통지도센터(200)는 주제어장치(100)에서 전송되는 카메라(10)의 영상에 따라 원격 감시하거나 또는 전송받은 영상을 저장하여 불의에 발생되는 횡단보도(500) 상의 사고 원인을 판독하기 위한 자료로도 사용할 수 있는 것이다. 예를 들면, 주제어장치(100)는 횡단보도 상에서 보행자가 있음을 판독함과 동시에 차량 감시영역에서 감지된 차량이 촬상된 영상에서 사라지게 되면, 그 시점의 횡단보도(500)의 영상을 상기 교통지도센터(200)에 자동송출함으로써, 사고영상을 교통지도센터(200)에 저장할 수 있게 된다.

또한, 교통지도센터(200)는 경보음원 또는 경보내용 데이터를 주제어장치(100)에 전송하므로써, 주제어장치(100)의 데이터저장부(130)에 저장될 수 있게 할 수 있다. 즉, 상기 주제어장치(100)의 데이터저장부(130)에 저장되는 경보음원 또는 경보내용 데이터가 센터관리자에 의해 업데이트될 수 있는 것이다.

한편, 데이터저장부(130)에 저장되는 기준영상에 있어서, 차량 감시영역(530, 540)의 기준영상은 차량 감시영역에 차량이 없을 때의 영상으로 이루어질 수 있다. 그리고, 횡단보도(500) 및 보행자 진입영역(510, 520)의 기준영상은 횡단보도(500) 및 보행자 진입영역(510, 520)에 보행자가 없을 때의 영상으로 이루어질 수 있다.

그리고, 데이터저장부(130)에 저장되는 경보대상기기(20, 30, 50)의 선택정보는 차량의 진행방향 및 보행자의 위치에 따라 경보를 발해야 하는 경보대상기기의 목록이 포함될 수 있다. 즉, 경보대상기기(20, 30, 50)의 선택정보에 포함된 목록에는 스피커(20), 전광판(30) 및 경보음발생기(50)의 식별번호가 기재될 수 있다. 따라서, 차량이 두 영역의 차량 감시영역(530, 540) 중에 어느 차량 감시영역에서 감지되었는지를 판별하여, 차량의 진행방향(즉 감지된 차량의 위치)을 알 수 있고, 보행자가 행단보도(500) 영역 또는 양측 보행자 진입영역(510, 520) 중에 어느 영역에서 감지되었는지를 판별하여 보행자의 위치를 알 수 있으므로, 그에 따라 경보를 출력해야 하는 경보대상기기를 경보대상기기(20, 30, 50) 선택정보 목록으로 알 수 있는 것이다.

한편, 본 발명의 실시 예는 엘이디등(40)을 구비하며, 엘이디등(40)을 구동하기 위한 엘이디콘트롤러(150)와 주위의 밝기를 감지하는 광센서부(160)를 주제어장치(100)에 포함되도록 구현될 수 있다.

이를 통하여, 본 발명에 따른 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템은 획득된 영상에 기반하여 횡단보도(500) 및 보행자 진입영역(510, 520)에 보행자가 없을 때는 불필요한 엘이디등(40)을 점등하지 않고, 보행자가 횡단보도(500) 또는 양측 보행자 진입영역(510, 520) 중에 어느 영역에서 감지된 경우에만 엘이디등(40)을 점등할 수 있다.

그 결과, 불필요한 전력의 소비를 방지할 수 있으며, 주위 밝기에 따라 엘이디등(40)의 조도를 제어하여 기존 횡단보도 조명의 문제점인 너무 밝은 조명으로 보행자 및 운전자에게 글레어(Glare)가 발생되는 문제점을 해결할 수 있게 된다.

도 4는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템에서 조명이 조사되는 영역을 나타내는 도면이다.

도 4는 엘이디등(40)에 의해 조사되는 빛의 방향이 3개의 영역, 즉 횡단보도(500) 영역과 양측 보행자 진입영역(510, 520)으로 나누어지는 예를 나타낸다.

이와 같이 본 발명은 차량이 횡단보도(500) 방향으로 진행하고 횡단보도(500) 또는 보행자 진입영역(510, 520)에 보행자가 있게 되면, 보행자 위치에 조명이 이루어지게 하여, 보행자 및 차량운전자 모두가 서로를 신속하게 인식할 수 있는 경보의 효과를 거둘 수 있다. 즉, 엘이디등(40)은 야간에 횡단보도의 조명등 역할을 함과 더불어 보행자 및 차량운전자 쌍방향이 서로를 용이하게 인식할 수 있는 횡단보도 안전장치의 역할을 하는 것이다. 특히 보행자 위치를 집중하여 조명함으로써 주변보다 밝게 비춰지는 영역으로 차량운전자의 시선을 유도하는 효과가 있는 것이다.

결국, 본 발명에 따른 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템은 야간 횡단보도에서 횡단보도의 주변까지 비추는 방식을 통하여, 보행자의 출현을 알리고 운전자의 시야 환경을 개선하여 보행자의 안전을 증가시킬 수 있고, 횡단보도용 조명을 제어하여 불필요한 전력의 소비를 방지할 수 있다.

따라서, 이상의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (8)

1. 횡단보도를 건너기 위한 대기장소에 설치하는 지주기둥과 상기 지주기둥 상부에서 수평으로 형성되는 지주암을 구비하는 지주;
   상기 지주에 설치되어, 상기 횡단보도 주변의 영상을 획득하는 카메라부;
   상기 지주에 설치되어, 빛을 발광하는 조명부; 및
   상기 지주에 설치되어, 상기 카메라부에서 획득된 영상에 기반하여 상기 횡단보도로 진입하는 차량과 상기 횡단보도를 건너고자 하는 보행자의 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 조명부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   경보내용을 시각적인 화면으로 출력하는 전광판을 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 판단 결과에 따라, 상기 전광판의 구동을 제어하여 상기 차량에 상기 횡단보도에 관한 정보를 전달하는 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 카메라부는,
   조명의 조사가 없거나 부족한 경우에도 영상을 획득할 수 있는 적외선 카메라(IR 카메라)를 적어도 하나 이상 포함하는 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 카메라부는,
   상기 어안렌즈를 구비하여, 상기 횡단보도 주변의 여러 방향을 포함하는 넓은 영역에 대한 영상을 획득하는 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 획득된 영상에 기반하여, 상기 횡단보도 및 보행자 진입영역에 보행자가 없을 때는 상기 조명부를 점등하지 않고, 횡단보도 및 보행자 진입영역 중에 어느 하나의 영역에서 보행자가 감지된 경우에만 상기 조명부를 점등하는 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템.
   
6. 제1항에 있어서,
   주위의 밝기를 감지하는 광센서부를 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 주위의 밝기에 따라 상기 조명부의 조도를 제어하여, 너무 밝은 조명으로 상기 보행자 및 상기 차량의 운전자에게 글레어(Glare)가 발생되지 않도록 하는 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 지주에 설치되는 스피커; 및
   상기 횡단보도를 사이에 두고 상기 지주에 대해 대향하는 도로변에 설치되는 경보음발생기를 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 보행자에 인접하는 상기 스피커 및 상기 경보음발생기 중 어느 하나 이상을 통하여, 경보음 또는 경보음성을 청각적으로 출력하는 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 제어부,
   상기 카메라부를 제어하여, 상기 영상을 적어도 하나 이상 연속적으로 획득하고, 상기 연속적으로 영상에 기반하여 상기 보행자의 유무 및 상기 보행자의 현재 위치를 판단하고,
   상기 조명부는,
   상기 제어부의 판단결과에 따라, 상기 보행자가 상기 횡단보도 주변을 벗어날 때까지 상기 보행자에 빛을 연속적으로 발광하는 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템.

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