KR101444213B1 - 긴급차량 우선신호 제어시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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안창영
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Abstract

본 발명은, IEEE 802.11 기반의 통신 방식을 이용하는 긴급차량 우선신호 제어시스템에 관한 것으로, 미리 정해진 긴급차량에 설치되되, 우선신호 생성장치로부터 비컨신호가 감지되면, 긴급차량에 인접한 우선신호 생성장치들이 동시에 수신가능하도록 적어도 차량 식별정보와 GPS를 통한 현재 위치정보를 포함하는 브로드캐스트 패킷을 생성하여 일정 시간간격으로 송신하는 차상 송수신 장치; 각 신호등에 인접하게 설치되되, 차상 송수신 장치의 위치 및 이동방향을 측정하기 위해 설정된 비컨 신호를 주기적으로 발송하며, 임의의 무선 패킷이 수신되는 경우 수신된 패킷이 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인지를 판정하고, 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인 경우, 상기 일정 시간간격으로 수신되는 브로드캐스트 패킷의 위치정보를 이용하여 해당 긴급차량의 위치가 각 이동방향별로 미리 설정된 영역 내에 진입하면 상기 긴급차량의 이동방향 정보가 포함된 우선 제어신호를 교통신호 제어기로 송신하는 우선신호 생성장치; 및, 신호등과 우선신호 생성장치 사이에 연결되며, 연결된 신호등에 대해 설정된 교통신호 주기에 따라 교통신호가 변경되도록 제어하되, 우선신호 생성장치로부터 우선 제어신호를 수신하는 경우, 해당 이동방향의 교통신호가 순방향 신호가 되도록 교통신호를 제어하는 교통신호 제어기를 포함한다.

Description

긴급차량 우선신호 제어시스템 및 그 제어방법{Emergency vehicle preemption System And Method thereof}
본 발명은 긴급차량 우선신호 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, IEEE 802.11 기반의 통신 방식을 이용하는 긴급차량 우선신호 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
긴급차량 우선신호 제어시스템이란, 소방차, 구급차, 경찰차 등의 긴급차량이 신호등을 통과할 때, 긴급차량이 진행하는 방향으로 신호등을 우선 제어하여 긴급차량의 이동이 원활하도록 하는 시스템을 의미한다.
도 1은 종래기술에 따른 긴급차량 우선신호 제어시스템을 나타내는 개념도로서, 크게 차상 송수신 장치(10), 우선신호 생성장치(20) 및 교통신호 제어기(30)로 구분될 수 있다.
먼저, 차상 송수신 장치(10)는, 소방차, 구급차, 경찰차와 같은 긴급차량(15)에 설치되어, 각 신호등에 설치된 우선신호 생성장치(20)와 무선통신하는 장치로서, 차량 식별정보와 GPS(Global Positioning System: 위성항법시스템)를 이용한 긴급차량의 현재 위치정보를 포함하는 유니캐스트 패킷을 생성하여 우선신호 생성장치(20)에 일정 시간간격으로 전송하는 기능을 한다. 이와 같은 차상 송수신 장치(10)는 EV-OBE(Emergency Vehicle-On Board Equipment)라고도 한다.
또한, 우선신호 생성장치(20)는 각 신호등에 인접하게 설치되며, 차상 송수신 장치(10)로부터 상기 유니캐스트 패킷을 수신하고, 교통신호 제어기(30)로 우선제어 신호를 전송할 수 있는 장치로서, 긴급차량의 위치 정보를 이용하여 교통신호 제어기(30)의 교통신호를 제어하는 기능을 한다. 이와 같은 우선신호 생성장치는 TCE(Traffic signal Control Equipment)라고도 한다.
또한, 교통신호 제어기(30)는 신호등(35)과 우선신호 생성장치(20) 사이에 연결되며, 연결된 신호등에 대해 설정된 교통신호 주기에 따라 교통신호가 변경되도록 제어하되, 우선신호 생성장치(20)로부터 우선제어 신호가 수신되는 경우, 해당 이동방향의 교통신호가 순방향 신호가 되도록 교통신호를 제어하는 기능을 한다.
여기서, 우선신호 생성장치(20)와 교통신호 제어기(30)는 교통신호 제어기 인터페이스 유닛(TCIU: Traffic signal Controller Interface Unit)(25)을 통하여 연결된다. 보다 구체적으로, 교통신호 제어기 인터페이스 유닛(25)은 교통신호 제어기(30)의 옵션 보드 형태로 장착되며, 교통 신호제어기(30)와는 VME 버스(Versa Module Eurocard Bus)를 통하여 연결되고, 우선신호 생성장치(20)와는 이더넷으로 연결된다. 또한, 교통신호 제어기 인터페이스 유닛(25)은 우선신호 생성장치(20)를 위한 PSE(Power Sourcing Equipment)역할도 수행할 수 있다.
도 2는 종래기술에 따른 긴급차량 우선신호 제어방법을 나타내는 신호 흐름도로서, 도 2를 참조하면, 종래기술에 따른 긴급차량 우선신호 제어방법은, 교통신호 제어기(30)에 접속된 우선신호 생성장치(20)가 긴급차량에 설치된 차상 송수신 장치(10)와 연결되어 위치 및 이동 방향을 측정하기 위해 주기적으로 비컨 신호를 발송한다. 이동 중인 차상 송수신 장치(10)가 상기 비컨 신호를 감지하면 차량 식별정보 및 GPS를 이용한 현재 위치 정보를 유니캐스트 패킷형태로 생성하고 해당하는 우선신호 생성장치(20)에 일정 시간 간격(예로써, 1초 간격)으로 발송하여 해당 우선신호 생성장치(20)와 접속을 시도한다. 우선신호 생성장치(20)는 차상 송수신 장치(10)로부터 차량 식별정보 및 위치 정보를 수신하면 해당 차상 송수신 장치(10)를 등록하고 해당 긴급차량의 위치를 추적한다. 이어서, 우선신호 생성장치(20)는 차상 송수신 장치(10)가 미리 설정된 검지영역 진입시 긴급차량의 이동방향 정보가 포함된 우선제어 신호를 교통신호 제어기(30)로 발송한다. 이어서, 우선신호 생성장치(20)는 교통신호 제어상태를 확인하기 위한 요청신호를 교통신호 제어기(30)로 발송하면, 교통신호 제어기(30)는 현재 교통신호 제어상태에 대한 응답신호를 우선신호 생성장치(20)로 발송한다. 우선신호 생성장치(20)는 수신된 응답신호를 이용하여 우선제어 신호에 따른 교통신호가 제어된 것으로 확인되면 승인정보 신호를 차상 송수신 장치(10)로 발송한다. 차상 송수신 장치(10)는 승인정보 신호를 수신하여, 우선제어 신호에 따라 교통신호가 제어되고 있음을 사용자가 확인할 수 있도록 LED 등을 이용하여 표시한다. 한편, 우선신호 생성장치(20)는 미리 설정된 검지영역 이탈시 우선해제 신호를 교통신호 제어기(30)로 발송한다. 이어서, 우선신호 생성장치(20)는 교통신호 제어상태를 확인하기 위한 요청신호를 교통신호 제어기(30)로 발송하면, 교통신호 제어기(30)는 현재 교통신호 제어상태에 대한 응답신호를 우선신호 생성장치(20)로 발송한다. 우선신호 생성장치(20)는 수신된 응답신호를 이용하여 우선해제 신호에 따라 교통신호가 원래의 교통신호 주기에 따라 제어되는 것으로 확인되면 승인정보 신호를 차상 송수신 장치(10)로 발송한다. 차상 송수신 장치(10)는 승인정보 신호를 수신하면, 해당 우선신호 생성장치(20)와 접속을 해지하기 위해 차량식별 정보 및 위치정보 발송을 중단한다.
이와 같은 긴급차량 우선신호 제어시스템의 제어 절차는, 크게 긴급차량 검지(우선신호 모드 전환), 현재 신호 종료, 우선신호 제어, 긴급차량 통과 확인, 일반신호 복귀로 구분할 수 있다.
한편, 도 3은 차상 송수신 장치, 우선신호 생성장치 및 교통신호 제어기 간의 통신 상태를 설명하기 위한 개념도로서, 차상 송수신 장치(10)와 우선신호 생성장치(20) 간에는 무선통신이 필수적으로 이루어지며, 우선신호 생성장치(20)와 교통신호 제어기(30) 간에는 유선통신이 일반적이다.
특히, 차상 송수신 장치(10)와 우선신호 생성장치(20) 간에는 무선 통신방식으로서 IEEE 802.11 기반의 통신 방식이 이루어지고 있다.
일반적인 IEEE 802.11 기반의 통신 방식은 다음과 같은 특징을 가진다.
- AP(access Point: 우선신호 생성장치에 해당)와 단말기(차상 송수신 장치에 해당) 간에는 결합(Association) 과정을 통하여 1 : 1로만 통신이 가능하다.
- 여러 개의 AP가 존재하는 경우에 AP들과 단말기 간에 통신을 하기 위해서는 단말기가 하나의 AP와 접속과정을 거쳐 데이터 통신을 한 후, 접속 해제 과정을 거쳐 다른 하나의 AP와 접속을 해야 한다. 이 때, 단말기는 신호 세기가 좋은 AP에 접속되어지므로 접속하고자 하는 AP에 인접한 지역으로 가야한다.
- 만약 AP의 신호가 중첩되어지는 위치에 단말기가 위치하는 경우에는, 사용자에 의해 강제로 접속과정을 선택적으로 수행해야 한다.
그런데, 차상 송수신 장치(10)와 우선신호 생성장치(20) 간에 상기 IEEE 802.11 기반의 통신 방식이 이용되면 다음과 같은 문제가 발생한다.
도 4는 긴급차량이 인접한 교차로 A 및 B를 통과하는 경우를 나타내는 개념도로서, 교차로 A와 교차로 B에는 각각 우선신호 생성장치(미도시)가 설치되어 있고, 긴급차량(15)에는 차상 송수신 장치(미도시)가 탑재되어 있다. 이때, 통상 긴급차량과 우선신호 생성장치 간에 무선랜 통신방식에서는 500 m 이상의 통달거리를 갖는다. 이에 따라, 긴급차량이 상기 통달 거리보다 간격이 좁은 교차로 A 및 B의 사이를 이동하는 경우, 이동 경로 상의 전방 혹은 후방의 500m 이내의 다수의 우선신호 생성장치와 접속될 수 있고, 해당 긴급차량은 무선랜 통신 방식의 특성상 감지된 우선신호 생성장치가 전방에 위치한 장치인지 이미 지나쳐온 후방의 장치인지 구분할 수 없다. 또한, 긴급차량이 교차로 A를 통과하여 교차로 B로 접근시 두 교차로 사이의 거리가 충분히 이격(1Km 이상)되지 않았을 경우 긴급차량은 교차로 A에 설치된 우선신호 생성장치와의 접속을 통하여 교차로 A의 신호를 제어하고, 교차로 A를 통과하였으나, 무선랜의 접속 특성으로 인하여 일정 영역을 벗어나는 동안 교차로 A의 우선신호 생성장치와 연결을 유지하게 된다. 이로 인해, 긴급차량이 교차로 B에 접근해도, 교차로 B의 우선신호 생성장치와 연결이 이루어지지 않거나, 연결이 늦어져 교차로 B의 교통신호를 제어하지 못할 가능성이 높아진다.
다시 말해, 종래에 따른 긴급차량 우선신호 제어시스템에서는, 우선신호 생성장치와 차상 송수신 장치 간에 결합(Association) 과정을 통하여 1 : 1로만 통신이 이루어졌으므로, 인접하게 위치한 교차로들에서는 효율적으로 긴급차량에 대한 우선신호 제어가 이루어지지 않는 문제점이 발생하였다.
KR 10-1243863 B1
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 인접하게 위치한 교차로들에서도 효율적으로 긴급차량에 대한 우선신호 제어가 이루어질 수 있는 IEEE 802.11 기반의 통신 방식을 이용하는 긴급차량 우선신호 제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 보다 구체적으로는, 긴급차량에 탑재된 차상 송수신 장치에서 우선신호 생성장치와의 통신을 하기 위한 과정인 결합(IEEE 802.11 association) 과정을 제거하고, 브로드캐스팅 방법을 사용하여 1 : N 통신 방식을 구현하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른, IEEE 802.11 기반의 통신 방식을 이용하는 긴급차량 우선신호 제어시스템은, 미리 정해진 긴급차량에 설치되되, 우선신호 생성장치로부터 비컨신호가 감지되면, 긴급차량에 인접한 우선신호 생성장치들이 동시에 수신가능하도록 적어도 차량 식별정보와 GPS를 통한 현재 위치정보를 포함하는 브로드캐스트 패킷을 생성하여 일정 시간간격으로 송신하는 차상 송수신 장치; 각 신호등에 인접하게 설치되되, 차상 송수신 장치의 위치 및 이동방향을 측정하기 위해 설정된 비컨 신호를 주기적으로 발송하며, 임의의 무선 패킷이 수신되는 경우 수신된 패킷이 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인지를 판정하고, 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인 경우, 상기 일정 시간간격으로 수신되는 브로드캐스트 패킷의 위치정보를 이용하여 해당 긴급차량의 위치가 각 이동방향별로 미리 설정된 영역 내에 진입하면 상기 긴급차량의 이동방향 정보가 포함된 우선 제어신호를 교통신호 제어기로 송신하는 우선신호 생성장치; 및, 신호등과 우선신호 생성장치 사이에 연결되며, 연결된 신호등에 대해 설정된 교통신호 주기에 따라 교통신호가 변경되도록 제어하되, 우선신호 생성장치로부터 우선 제어신호를 수신하는 경우, 해당 이동방향의 교통신호가 순방향 신호가 되도록 교통신호를 제어하는 교통신호 제어기를 포함한다.
이 때, 상기 우선신호 생성장치는, 수신된 패킷에 대해 유니캐스트 패킷인지 브로드캐스트 패킷인지 여부를 판별한 후, 브로드캐스트 패킷인 경우 긴급차량에 대한 위치정보가 포함되어 있는지 여부를 판별하여 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인지를 판정한다.
또한, 상기 우선신호 생성장치는, 상기 일정 시간간격으로 수신되는 브로드캐스트 패킷의 위치정보를 이용하여, 미리 설정된 영역 내로 진입한 긴급차량이 해당 영역을 벗어나면 우선해제 신호를 교통신호 제어기로 송신하며, 상기 교통신호 제어기는 우선신호 생성장치로부터 우선해제 신호를 수신하는 경우, 다시 상기 설정된 교통신호 주기에 따라 교통신호가 변경되도록 제어한다.
또한, 상기 우선신호 생성장치는, 서로 다른 복수의 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷이 미리 설정된 처리 시간 내에 중첩되게 수신되는 경우, 차량 식별정보를 이용하여 차량 종류에 따라 미리 설정된 우선 순위를 판별하되, 우선 순위가 같은 종류의 긴급차량일 때에는 상기 미리 설정된 영역 내에 먼저 진입하는 차량에 우선 순위를 둔다.
한편, 본 발명에 따른, IEEE 802.11 기반의 통신 방식을 이용하는 긴급차량 우선신호 제어방법은, 우선신호 생성장치가 차상 송수신 장치의 위치 및 이동방향을 측정하기 위해 설정된 비컨 신호를 주기적으로 발송하는 제1 단계; 상기 차상 송수신 장치가 비컨신호가 감지되면, 긴급차량에 인접한 우선신호 생성장치들이 동시에 수신가능하도록 적어도 차량 식별정보와 GPS를 통한 현재 위치정보를 포함하는 브로드캐스트 패킷을 생성하여 일정 시간간격으로 송신하는 제2 단계; 상기 우선신호 생성장치가 임의의 무선 패킷이 수신되는 경우 수신된 패킷이 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인지를 판정하는 제3 단계; 상기 우선신호 생성장치가 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인 경우, 상기 일정 시간간격으로 수신되는 브로드캐스트 패킷의 위치정보를 이용하여 해당 긴급차량의 위치가 각 이동방향별로 미리 설정된 영역 내에 진입하면 상기 긴급차량의 이동방향 정보가 포함된 우선 제어신호를 교통신호 제어기로 송신하는 제4 단계; 상기 교통신호 제어기가 상기 우선 제어신호를 수신하면, 해당 이동방향의 교통신호가 순방향 신호가 되도록 교통신호를 제어하는 제5 단계를 포함한다.
상기 제3 단계는, 수신된 패킷에 대해 유니캐스트 패킷인지 브로드캐스트 패킷인지 여부를 판별하는 단계 및, 브로드캐스트 패킷인 경우, 패킷 내에 긴급차량에 대한 위치정보가 포함되어 있는지 여부를 판별하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 긴급차량 우선신호 제어방법은, 상기 제5 단계 후에, 상기 우선신호 생성장치가, 상기 일정 시간간격으로 수신되는 브로드캐스트 패킷의 위치정보를 이용하여, 미리 설정된 영역 내로 진입한 긴급차량이 해당 영역을 벗어나면 우선해제 신호를 교통신호 제어기로 송신하는 제6 단계; 및, 상기 교통신호 제어기가 우선신호 생성장치로부터 우선해제 신호를 수신하는 경우, 다시 상기 설정된 교통신호 주기에 따라 교통신호가 변경되도록 제어하는 제7 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제4 단계는, 제3 단계의 판정에 따라 서로 다른 복수의 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷이 미리 설정된 처리 시간 내에 중첩되게 수신되는 경우, 차량 식별정보를 이용하여 차량 종류에 따라 미리 설정된 우선 순위를 판별하되, 우선 순위가 같은 종류의 긴급차량일 때에는 상기 미리 설정된 영역 내에 먼저 진입하는 차량에 우선 순위를 둔다.
이상과 같은 본 발명에 의하면, IEEE 802.11 기반의 통신 방식을 이용하는 긴급차량 우선신호 제어시스템 및 그 제어방법에 있어서, 차상 송수신 장치가 다수의 우선신호 생성장치와 1 : N 통신이 가능하도록 함으로써, 도심지 등에 연속하여 인접하게 위치한 교차로들에서도 효율적으로 긴급차량에 대한 우선신호 제어가 이루어지게 할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 긴급차량 우선신호 제어시스템을 나타내는 개념도.
도 2는 종래기술에 따른 긴급차량 우선신호 제어방법을 나타내는 신호 흐름도.
도 3은 차상 송수신 장치, 우선신호 생성장치 및 교통신호 제어기 간의 통신 상태를 설명하기 위한 개념도.
도 4는 긴급차량이 인접한 교차로 A 및 B를 통과하는 경우를 나타내는 개념도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급차량 우선신호 제어시스템을 나타내는 블럭도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량 우선신호 제어방법의 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급차량 우선신호 제어시스템을 나타내는 블럭도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른, IEEE 802.11 기반의 통신 방식을 이용하는 긴급차량 우선신호 제어시스템은, 크게 차상 송수신 장치(100), 우선신호 생성장치(200) 및 교통신호 제어기(300)로 구분될 수 있다.
차상 송수신 장치(100)는, 미리 정해진 긴급차량에 설치되되, 우선신호 생성장치(200)로부터 비컨신호가 감지되면, 긴급차량에 인접한 우선신호 생성장치(200)들이 동시에 수신가능하도록 적어도 차량 식별정보와 GPS를 통한 현재 위치정보를 포함하는 브로드캐스트 패킷을 생성하여 일정 시간간격으로 송신한다. 이때, 차상 송수신 장치(100)는 비컨신호 감지시 유니캐스트 패킷을 이용하여 해당 우선신호 생성장치(200)에만 송신하는 것이 아니라, 인접한 임의의 우선신호 생성장치들이 함께 수신가능하도록 브로드캐스트 패킷을 생성하여 송신하는데 하나의 특징이 있다. 상기 브로드캐스트 패킷에는, 식별정보로서 ESSID(Extended Service Set ID)와 BSSID가 포함될 수 있고, 부가 정보로서 차량의 차량 번호, 속도정보 등이 더 포함될 수 있다.
또한, 우선신호 생성장치(200)는 각 신호등(350)에 인접하게 설치되되, 차상 송수신 장치(100)의 위치 및 이동방향을 측정하기 위해 설정된 비컨 신호를 주기적으로 발송하며, 임의의 무선 패킷이 수신되는 경우 수신된 패킷이 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인지를 판정하고, 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인 경우, 상기 일정 시간간격으로 수신되는 브로드캐스트 패킷의 위치정보를 이용하여 해당 긴급차량의 위치가 각 이동방향별로 미리 설정된 영역 내에 진입하면 상기 긴급차량의 이동방향 정보가 포함된 우선 제어신호를 교통신호 제어기(300)로 송신한다.
또한, 교통신호 제어기(300)는 각 교차로에서 신호등(350)과 우선신호 생성장치(200) 사이에 연결되며, 연결된 신호등(350)에 대해 설정된 교통신호 주기에 따라 교통신호가 변경되도록 제어하되, 우선신호 생성장치(200)로부터 우선 제어신호를 수신하는 경우, 해당 이동방향의 교통신호가 순방향 신호가 되도록 교통신호를 제어한다.
예로써, 우선신호 생성장치(200)와 교통신호 제어기(300)는 교통신호 제어기 인터페이스 유닛(TCIU: Traffic signal Controller Interface Unit)(미도시)을 통하여 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 교통신호 제어기 인터페이스 유닛은 교통신호 제어기(300)의 옵션 보드 형태로 장착되며, 교통 신호제어기(300)와는 VME 버스(Versa Module Eurocard Bus)를 통하여 연결될 수 있고, 우선신호 생성장치(200)와는 이더넷으로 연결될 수 있다. 또한, 교통신호 제어기 인터페이스 유닛은 우선신호 생성장치(200)를 위한 PSE(Power Sourcing Equipment)역할도 수행할 수 있다.
여기서, 차상 송수신 장치(100)는 긴급차량에 설치되는 구성이며, 우선신호 생성장치(200), 교통신호 제어기(300)는 각 교차로에 설치되는 구성이다.
여기서, 상기 우선신호 생성장치(200)는, 수신된 패킷에 대해 유니캐스트 패킷인지 브로드캐스트 패킷인지 여부를 판별한 후, 브로드캐스트 패킷인 경우 긴급차량에 대한 위치정보가 포함되어 있는지 여부를 판별하여 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인지를 판정한다.
다시 말해, 차상 송수신 장치(100)가 어느 하나의 우선신호 생성장치(200)로부터 비컨신호를 감지하면, 브로드캐스트 패킷 형태의 데이터를 송신함으로써 해당 우선신호 생성장치(200)만이 아닌 임의의 우선신호 생성장치(200)들이 동시에 상기 브로드캐스트 패킷 형태의 데이터를 수신할 수 있게 된다. 이에 따라, 일반적인 IEEE 802.11 기반 무선 통신 방식의 문제점을 해소하고, 차상 송수신 장치가 주행 경로 상에 있는 다수의 우선신호 생성장치와도 동시 통신 즉, 1 : N 통신이 가능하게 됨으로써, 인접하게 위치한 교차로들에서도 효율적으로 긴급차량에 대한 우선신호 제어가 이루어지게 할 수 있다. 또한, 여러 개의 우선신호 생성장치들 사이에 차상 송수신 장치가 위치하더라도, 각각의 우선신호 생성장치들이 각각 미리 설정된 영역이 존재하므로, 각각 정확한 시점에 맞춰 교통신호를 제어할 수 있다.
또한, 상기 우선신호 생성장치(200)는, 상기 일정 시간간격으로 수신되는 브로드캐스트 패킷의 위치정보를 이용하여, 미리 설정된 영역 내로 진입한 긴급차량이 해당 영역을 벗어나면 우선해제 신호를 교통신호 제어기(300)로 송신하며, 상기 교통신호 제어기(300)는 우선신호 생성장치(200)로부터 우선해제 신호를 수신하는 경우, 다시 상기 설정된 교통신호 주기에 따라 교통신호가 변경되도록 제어한다.
여기서, 다수의 우선신호 생성장치가 하나의 차상 송수신 장치로부터 브로드캐스트 패킷을 수신하는 경우에도, 각 우선신호 생성장치는 각각 미리 설정된 영역을 갖게 되므로 우선신호 해제가 자연스럽게 이루어질 수 있다.
또한, 상기 순방향 신호는, 해당 긴급차량이 직진, 좌회전, 또는 우회전이 모두 가능한 상태의 신호인 것으로 한다. 예를 들어, 직진후 좌회전 신호가 이루어지는 신호등 시스템에서도, 긴급차량이 이동하는 방향만을 녹색등으로 하고 나머지 방향의 교통신호를 모두 적색등으로 변경하면 해당 긴급차량은 직진, 좌회전, 또는 우회전이 모두 가능하게 된다.
또한, 상기 우선신호 생성장치(200)는, 서로 다른 복수의 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷이 미리 설정된 처리 시간 내에 중첩되게 수신되는 경우, 차량 식별정보를 이용하여 차량 종류(예를 들어, 1순위는 소방차, 2순위 앰뷸런스, 3순위 경찰차 등)에 따라 미리 설정된 우선 순위를 판별하되, 우선 순위가 같은 종류의 긴급차량일 때에는 상기 미리 설정된 영역 내에 먼저 진입하는 차량에 우선 순위를 두어 처리할 수 있다.
또한, 긴급차량은 예로써, 소방차, 앰뷸런스, 경찰차, 대중교통 버스 등일 수 있다.
한편, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량 우선신호 제어방법의 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른, IEEE 802.11 기반의 통신 방식을 이용하는 긴급차량 우선신호 제어방법은, 우선신호 생성장치(200)가 차상 송수신 장치(100)의 위치 및 이동방향을 측정하기 위해 설정된 비컨 신호를 주기적(예로써, 100ms 간격)으로 발송하는 제1 단계(S1); 상기 차상 송수신 장치(100)가 비컨신호가 감지되면, 긴급차량에 인접한 우선신호 생성장치(200)들이 동시에 수신가능하도록 적어도 차량 식별정보와 GPS를 통한 현재 위치정보를 포함하는 브로드캐스트 패킷을 생성하여 일정 시간간격으로 송신하는 제2 단계(S2); 상기 우선신호 생성장치(200)가 임의의 무선 패킷이 수신되는 경우 수신된 패킷이 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인지를 판정하는 제3 단계(S3); 상기 우선신호 생성장치(200)가 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인 경우, 일정 시간간격으로 수신되는 브로드캐스트 패킷의 위치정보를 이용하여 해당 긴급차량의 위치가 각 이동방향별로 미리 설정된 영역(검지영역) 내에 진입하면 긴급차량의 이동방향 정보가 포함된 우선 제어신호를 교통신호 제어기(300)로 송신하는 제4 단계(S4); 상기 교통신호 제어기(300)가 우선 제어신호를 수신하면, 해당 이동방향의 교통신호가 순방향 신호가 되도록 교통신호를 제어하는 제5 단계(S5)를 포함한다.
특히, 상기 제3 단계(S3)는, 수신된 패킷에 대해 유니캐스트 패킷인지 브로드캐스트 패킷인지 여부를 판별하는 단계 및, 브로드캐스트 패킷인 경우, 패킷 내에 긴급차량에 대한 위치정보가 포함되어 있는지 여부를 판별하는 단계를 포함한다. 이 때, 수신된 무선 패킷은 유니캐스트 패킷이거나 브로드캐스트 패킷일 수 있다. 또한, 일반적으로는 차상 송수신 장치는 송신시에 우선신호 생성장치의 고유 MAC Address(xx:xx:xx:xx:xx:xx, hex)를 기반으로 송신을 하게 되는데, 본 발명에서는 브로드캐스트용 MAC Address(FF:FF:FF:FF:FF:FF)를 기반으로 송신을 하게 된다. 즉, 본 발명에 따른 우선신호 생성장치는 수신된 패킷에 대해 MAC Address의 주소 형태로 유니캐스트와 브로드캐스트를 판별하게 된다.
또한, 수신된 패킷이 유니캐스트 패킷이거나, 위치정보가 포함되지 않은 브로드캐스트 패킷인 경우에는 정상적인 BSS(Basic Service Set : IEEE 802.11 기본통신셋) 패킷으로 처리한다.
또한, 본 발명에 따른 긴급차량 우선신호 제어방법은, 상기 제5 단계 후에, 우선신호 생성장치(200)가, 일정 시간간격으로 수신되는 브로드캐스트 패킷의 위치정보를 이용하여, 미리 설정된 영역 내로 진입한 긴급차량이 해당 영역을 벗어나면 우선해제 신호를 교통신호 제어기(300)로 송신하는 제6 단계; 및, 교통신호 제어기(300)가 우선신호 생성장치(200)로부터 우선해제 신호를 수신하는 경우, 다시 상기 설정된 교통신호 주기에 따라 교통신호가 변경되도록 제어하는 제7 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제4 단계는, 제3 단계의 판정에 따라 서로 다른 복수의 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷이 미리 설정된 처리 시간 내에 중첩되게 수신되는 경우, 차량 식별정보를 이용하여 차량 종류에 따라 미리 설정된 우선 순위를 판별하되, 우선 순위가 같은 종류의 긴급차량일 때에는 상기 미리 설정된 영역 내에 먼저 진입하는 차량에 우선 순위를 두어 처리한다.
한편, 종래 기술에 따른 긴급차량 우선신호 제어시스템에서는, 초기에 우선신호 생성장치와 차상 송수신 장치 간에 통신을 시작하기 위해서는 접속 및 인증과정을 거친 후 상호간에 세션이 생성되는 방식으로 동작하였으므로, 상호 접속과정이 성공적으로 마친 후에만 우선신호 생성장치와 차상 송수신 장치 간에 통신이 가능해지므로 본 발명과 같이 차상 송수신 장치가 브로드캐스트 패킷을 송신한다고 하여도 접속과정을 마친 우선신호 생성장치만이 패킷을 정상적으로 수신할 수 있으며, 비록 통신반경에 다른 우선신호 생성장치가 존재하더라도 이러한 우선신호 생성장치들은 패킷을 수신할 수 없다.
한편, 교통 신호제어기는 일반적인 장치로서, 교통 신호주기에 따라 순차적으로 변경되는 방식을 사용하고 있으며, 이러한 방식은 각 교통신호제어기 규격에 정해져 표시되어 있고, 시간동기화를 통하여 동작되고 있다. 이에 따라 본 발명에서는 우선제어 신호 처리시 황색등의 예비신호를 준 후 긴급차량이 지나갈 수 있도록 강제 신호를 주며, 긴급차량이 지나가게 되면 다시 시간동기화된 교통 신호주기로 복귀하게 된다.
이상과 같은 본 발명에 의하면, IEEE 802.11 기반의 통신 방식을 이용하는 긴급차량 우선신호 제어시스템 및 그 제어방법에 있어서, 차상 송수신 장치가 다수의 우선신호 생성장치와 1 : N 통신이 가능하도록 함으로써, 도심지 등에 연속하여 인접하게 위치한 교차로들에서도 효율적으로 긴급차량에 대한 우선신호 제어가 이루어지게 할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 분야의 당업자이면 본 발명의 실시예를 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그러므로, 본 발명의 특허권리범위는 본 발명에 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 균등물의 범주 내에서의 실시예들은 본 발명의 특허권리범위에 속하는 것이라 하겠다.
10 : 차상 송수신 장치 15 : 긴급 차량
20 : 우선신호 생성장치
25 : 교통신호 제어기 인터페이스 유닛
30 : 교통신호 제어기 35 : 신호등
100 : 차상 송수신 장치 200 : 우선신호 생성장치
300 : 교통신호 제어기 350 : 신호등

Claims (10)

  1. IEEE 802.11 기반의 통신 방식을 이용하는 긴급차량 우선신호 제어시스템으로서,
    미리 정해진 긴급차량에 설치되되, 우선신호 생성장치로부터 비컨신호가 감지되면, 긴급차량에 인접한 우선신호 생성장치들이 동시에 수신가능하도록 적어도 차량 식별정보와 GPS를 통한 현재 위치정보를 포함하는 브로드캐스트 패킷을 생성하여 일정 시간간격으로 송신하는 차상 송수신 장치;
    각 신호등에 인접하게 설치되되, 차상 송수신 장치의 위치 및 이동방향을 측정하기 위해 설정된 비컨 신호를 주기적으로 발송하며, 임의의 무선 패킷이 수신되는 경우 수신된 패킷이 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인지를 판정하고, 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인 경우, 상기 일정 시간간격으로 수신되는 브로드캐스트 패킷의 위치정보를 이용하여 해당 긴급차량의 위치가 각 이동방향별로 미리 설정된 영역 내에 진입하면 상기 긴급차량의 이동방향 정보가 포함된 우선 제어신호를 교통신호 제어기로 송신하는 우선신호 생성장치; 및,
    신호등과 우선신호 생성장치 사이에 연결되며, 연결된 신호등에 대해 설정된 교통신호 주기에 따라 교통신호가 변경되도록 제어하되, 우선신호 생성장치로부터 우선 제어신호를 수신하는 경우, 해당 이동방향의 교통신호가 순방향 신호가 되도록 교통신호를 제어하는 교통신호 제어기;
    를 포함하며,
    상기 우선신호 생성장치는, 수신된 패킷에 대해 유니캐스트 패킷인지 브로드캐스트 패킷인지 여부를 판별한 후, 브로드캐스트 패킷인 경우 긴급차량에 대한 위치정보가 포함되어 있는지 여부를 판별하여 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인지를 판정하는 것을 특징으로 하는 긴급차량 우선신호 제어시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 우선신호 생성장치는, 상기 일정 시간간격으로 수신되는 브로드캐스트 패킷의 위치정보를 이용하여, 미리 설정된 영역 내로 진입한 긴급차량이 해당 영역을 벗어나면 우선해제 신호를 교통신호 제어기로 송신하며,
    상기 교통신호 제어기는 우선신호 생성장치로부터 우선해제 신호를 수신하는 경우, 다시 상기 설정된 교통신호 주기에 따라 교통신호가 변경되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 긴급차량 우선신호 제어시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 순방향 신호는, 해당 긴급차량이 직진, 좌회전, 또는 우회전이 모두 가능한 상태의 신호인 것을 특징으로 하는 긴급차량 우선신호 제어시스템.
  5. IEEE 802.11 기반의 통신 방식을 이용하는 긴급차량 우선신호 제어시스템으로서,
    미리 정해진 긴급차량에 설치되되, 우선신호 생성장치로부터 비컨신호가 감지되면, 긴급차량에 인접한 우선신호 생성장치들이 동시에 수신가능하도록 적어도 차량 식별정보와 GPS를 통한 현재 위치정보를 포함하는 브로드캐스트 패킷을 생성하여 일정 시간간격으로 송신하는 차상 송수신 장치;
    각 신호등에 인접하게 설치되되, 차상 송수신 장치의 위치 및 이동방향을 측정하기 위해 설정된 비컨 신호를 주기적으로 발송하며, 임의의 무선 패킷이 수신되는 경우 수신된 패킷이 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인지를 판정하고, 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인 경우, 상기 일정 시간간격으로 수신되는 브로드캐스트 패킷의 위치정보를 이용하여 해당 긴급차량의 위치가 각 이동방향별로 미리 설정된 영역 내에 진입하면 상기 긴급차량의 이동방향 정보가 포함된 우선 제어신호를 교통신호 제어기로 송신하는 우선신호 생성장치; 및,
    신호등과 우선신호 생성장치 사이에 연결되며, 연결된 신호등에 대해 설정된 교통신호 주기에 따라 교통신호가 변경되도록 제어하되, 우선신호 생성장치로부터 우선 제어신호를 수신하는 경우, 해당 이동방향의 교통신호가 순방향 신호가 되도록 교통신호를 제어하는 교통신호 제어기;
    를 포함하며,
    상기 우선신호 생성장치는, 서로 다른 복수의 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷이 미리 설정된 처리 시간 내에 중첩되게 수신되는 경우, 차량 식별정보를 이용하여 차량 종류에 따라 미리 설정된 우선 순위를 판별하되, 우선 순위가 같은 종류의 긴급차량일 때에는 상기 미리 설정된 영역 내에 먼저 진입하는 차량에 우선 순위를 두는 것을 특징으로 하는 긴급차량 우선신호 제어시스템.
  6. IEEE 802.11 기반의 통신 방식을 이용하는 긴급차량 우선신호 제어방법으로서,
    우선신호 생성장치가 차상 송수신 장치의 위치 및 이동방향을 측정하기 위해 설정된 비컨 신호를 주기적으로 발송하는 제1 단계;
    상기 차상 송수신 장치가 비컨신호가 감지되면, 긴급차량에 인접한 우선신호 생성장치들이 동시에 수신가능하도록 적어도 차량 식별정보와 GPS를 통한 현재 위치정보를 포함하는 브로드캐스트 패킷을 생성하여 일정 시간간격으로 송신하는 제2 단계;
    상기 우선신호 생성장치가 임의의 무선 패킷이 수신되는 경우 수신된 패킷이 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인지를 판정하는 제3 단계;
    상기 우선신호 생성장치가 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인 경우, 상기 일정 시간간격으로 수신되는 브로드캐스트 패킷의 위치정보를 이용하여 해당 긴급차량의 위치가 각 이동방향별로 미리 설정된 영역 내에 진입하면 상기 긴급차량의 이동방향 정보가 포함된 우선 제어신호를 교통신호 제어기로 송신하는 제4 단계;
    상기 교통신호 제어기가 상기 우선 제어신호를 수신하면, 해당 이동방향의 교통신호가 순방향 신호가 되도록 교통신호를 제어하는 제5 단계;
    를 포함하며,
    상기 제3 단계는, 수신된 패킷에 대해 유니캐스트 패킷인지 브로드캐스트 패킷인지 여부를 판별하는 단계 및, 브로드캐스트 패킷인 경우, 패킷 내에 긴급차량에 대한 위치정보가 포함되어 있는지 여부를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량 우선신호 제어방법.
  7. 삭제
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제5 단계 후에, 상기 우선신호 생성장치가, 상기 일정 시간간격으로 수신되는 브로드캐스트 패킷의 위치정보를 이용하여, 미리 설정된 영역 내로 진입한 긴급차량이 해당 영역을 벗어나면 우선해제 신호를 교통신호 제어기로 송신하는 제6 단계;
    상기 교통신호 제어기가 우선신호 생성장치로부터 우선해제 신호를 수신하는 경우, 다시 설정된 교통신호 주기에 따라 교통신호가 변경되도록 제어하는 제7 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량 우선신호 제어방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 순방향 신호는, 해당 긴급차량이 직진, 좌회전, 또는 우회전이 모두 가능한 상태의 신호인 것을 특징으로 하는 긴급차량 우선신호 제어방법.
  10. IEEE 802.11 기반의 통신 방식을 이용하는 긴급차량 우선신호 제어방법으로서,
    우선신호 생성장치가 차상 송수신 장치의 위치 및 이동방향을 측정하기 위해 설정된 비컨 신호를 주기적으로 발송하는 제1 단계;
    상기 차상 송수신 장치가 비컨신호가 감지되면, 긴급차량에 인접한 우선신호 생성장치들이 동시에 수신가능하도록 적어도 차량 식별정보와 GPS를 통한 현재 위치정보를 포함하는 브로드캐스트 패킷을 생성하여 일정 시간간격으로 송신하는 제2 단계;
    상기 우선신호 생성장치가 임의의 무선 패킷이 수신되는 경우 수신된 패킷이 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인지를 판정하는 제3 단계;
    상기 우선신호 생성장치가 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷인 경우, 상기 일정 시간간격으로 수신되는 브로드캐스트 패킷의 위치정보를 이용하여 해당 긴급차량의 위치가 각 이동방향별로 미리 설정된 영역 내에 진입하면 상기 긴급차량의 이동방향 정보가 포함된 우선 제어신호를 교통신호 제어기로 송신하는 제4 단계;
    상기 교통신호 제어기가 상기 우선 제어신호를 수신하면, 해당 이동방향의 교통신호가 순방향 신호가 되도록 교통신호를 제어하는 제5 단계;
    를 포함하며,
    상기 제4 단계는, 제3 단계의 판정에 따라 서로 다른 복수의 긴급차량에 대한 브로드캐스트 패킷이 미리 설정된 처리 시간 내에 중첩되게 수신되는 경우, 차량 식별정보를 이용하여 차량 종류에 따라 미리 설정된 우선 순위를 판별하되, 우선 순위가 같은 종류의 긴급차량일 때에는 상기 미리 설정된 영역 내에 먼저 진입하는 차량에 우선 순위를 두는 것을 특징으로 하는 긴급차량 우선신호 제어방법.
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