KR20220050414A - 장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템 - Google Patents

장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템 Download PDF

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KR20220050414A
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Abstract

장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템이 개시된다. 장애인 등록 차량이 미리 등록되어 저장되는 장애인 차량 등록 서버; 장애인 주차 구역을 촬영하여 영상을 생성하는 PTZ(pan tilt zoom) 카메라 장치; 상기 PTZ 카메라 장치에서 생성된 영상에서 장애인 주차 구역에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식 장치; 상기 PTZ 카메라 장치에서 생성된 영상에서 주차차량 휠체어 사용을 인식하는 주차차량 휠체어 사용 인식 장치를 구성한다. 상술한 장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템에 의하면, 장애인 주차 구역에서 장애인이 휠체어를 사용하는 경우 이를 인식하여 경광등이나 야간 보안등을 통해 출력하도록 구성됨으로써, 장애인 주차구역에서 장애인이 주차차량에서 휠체어로 옮겨 타거나 휠체어에서 주차차량으로 옮겨 타는 동안 발생될 수 있는 주변 주행 차량에 의한 안전 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템{SYSTEM OF JUDGING DISABLED PARKING VEHICLE WHEELCHAIR USE}
본 발명은 장애인 주차차량에 관한 것으로서, 구체적으로는 장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템에 관한 것이다.
장애인 주차 구역에는 장애인 등록 차량만 주정차를 하도록 되어 있다. 하지만, 주차난이 있거나 이를 의식하지 못하고 장애인 주차 구역에 주정차를 하는 경우가 많이 있다.
실질적인 단속이 잘 이루어지지 않기 때문에, 운전자에게 이를 인식시키고 주정차를 하지 못하도록 할 필요가 있다.
또한, 거동이 불편한 장애인의 경우 차량에서 휠체어를 꺼내거나 전동식으로 휠체어가 차량에서 나오도록 구성되며, 이러한 경우에는 주변 차량의 주행에 의해 장애인의 안전 사고의 위험이 크다. 휠체어에 타면서 굴러가거나 휠체어가 넘어지면서 주변 주행 차량에 의한 2차 사고로 이어지는 경우도 많이 있다.
이에, 장애인이 주차차량으로부터 휠체어로 옮겨 타거나, 휠체어에서 내려 주차차량으로 옮겨 타는 동안 좁은 주차 구역 주변에서 주변 차량에 의한 안전 사고가 발생하는 것을 방지할 필요가 있다.
등록특허공보 10-1978368 등록특허공보 10-2100904
본 발명의 목적은 장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템은, 장애인 등록 차량이 미리 등록되어 저장되는 장애인 차량 등록 서버; 장애인 주차 구역을 촬영하여 영상을 생성하는 PTZ(pan tilt zoom) 카메라 장치; 상기 PTZ 카메라 장치에서 생성된 영상에서 장애인 주차 구역에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식 장치를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 PTZ 카메라 장치에 의해 생성된 영상에서 장애인 주차 구역의 차량이 장애인 등록 차량이 아닌 불법 주정차 차량인 경우 주정차 위반을 실시간 표시하는 디스플레이 장치; 상기 PTZ 카메라 장치에 의해 생성된 영상에서 주차차량 휠체어 사용이 인식되는 경우 경광등을 출력하는 경광등 출력 장치; 상기 PTZ 카메라 장치에 의해 생성된 영상에서 주차차량 휠체어 사용이 인식되는 경우 야간에 보안등을 출력하는 야간 보안등 출력 장치를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 차량 번호 인식 장치는, 상기 PTZ 카메라 장치에서 생성된 영상에서 장애인 주차 구역의 외곽 라인으로부터 기준선을 구하고, 기준선을 이용하여 상기 영상의 3차원의 기하학적 왜곡을 보정하여 3차원 보정 영상을 생성하는 3차원 보정 처리 모듈; 상기 3차원 보정 처리 모듈에서 생성된 3차원 보정 영상에서 주차 차량의 차량 번호판의 윤곽선을 검출하여 차량 번호판 영상을 획득하는 번호판 영상 처리 모듈; 상기 번호판 영상 처리 모듈에서 획득된 차량 번호판 영상에서 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식 모듈; 상기 차량 번호 인식 모듈에서 인식된 차량 번호를 상기 장애인 차량 등록 서버에 저장된 장애인 등록 차량에서 검색하는 장애인 차량 검색 모듈; 상기 장애인 차량 검색 모듈에서 상기 차량 번호가 검색되는 경우 불법 주차로 판단하는 불법 주차 판단 모듈; 상기 불법 주차 판단 모듈에서 불법 주차로 판단되는 경우 상기 디스플레이 장치를 통해 주정차 위반을 실시간 표시하도록 제어하는 불법 주차 출력 제어 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 PTZ 카메라 장치에서 생성된 영상에서 주차차량 휠체어 사용을 인식하는 주차차량 휠체어 사용 인식 장치를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 주차차량 휠체어 사용 인식 장치는, 상기 PTZ 카메라 장치에서 생성된 영상을 실시간 모니터링하는 영상 모니터링 모듈; 차량, 휠체어 및 사람에 관한 객체 형상 정보가 미리 저장되는 객체 데이터베이스; 객체 데이터베이스에 저장된 객체 형상 정보를 참조하여 상기 영상 모니터링 모듈에서 실시간 모니터링되는 영상에서 해당 객체를 인식하도록 구성될 수 있다.
그리고 객체 인식 모듈에서 인식된 객체에서 주차차량 휠체어의 특징점을 추출하는 주차차량 휠체어 추출 모듈; 상기 주차차량 휠체어 추출 모듈에서 추출된 특징점의 변화를 분석하여 해당 주차차량 휠체어의 사용 여부를 판단하는 주차차량 휠체어 사용 판단 모듈; 상기 주차차량 휠체어 사용 판단 모듈에서 판단된 주차차량 휠체어의 사용이 있다고 판단되는 경우, 상기 PTZ 카메라 장치가 주차차량 휠체어의 사용 장면을 추적 및 확대하여 촬영하도록 구동 제어하는 카메라 구동 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템에 의하면, 장애인 주차 구역에서 장애인이 휠체어를 사용하는 경우 이를 인식하여 경광등이나 야간 보안등을 통해 출력하도록 구성됨으로써, 장애인 주차구역에서 장애인이 주차차량에서 휠체어로 옮겨 타거나 휠체어에서 주차차량으로 옮겨 타는 동안 발생될 수 있는 주변 주행 차량에 의한 안전 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템의 블록 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템(100)의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템(100)은 장애인 차량 등록 서버(110), PTZ(pan tilt zoom) 카메라 장치(120), 차량 번호 인식 장치(130), 디스플레이 장치(140), 경광등 출력 장치(150), 야간 보안등 출력 장치(160), 주차차량 휠체어 사용 인식 장치(170)를 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
장애인 차량 등록 서버(110)는 장애인 등록 차량이 미리 등록되어 저장되도록 구성될 수 있다.
PTZ 카메라 장치(120)는 장애인 주차 구역을 촬영하여 영상을 생성하도록 구성될 수 있다.
차량 번호 인식 장치(130)는 PTZ 카메라 장치(120)에서 생성된 영상에서 장애인 주차 구역에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다.
차량 번호 인식 장치(130)는 3차원 보정 처리 모듈(131), 번호판 영상 처리 모듈(132), 차량 번호 인식 모듈(133), 장애인 차량 검색 모듈(134), 불법 주차 판단 모듈(135), 불법 주차 출력 제어 모듈(136)을 포함하도록 구성될 수 있다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
3차원 보정 처리 모듈(131)은 PTZ 카메라 장치(120)에서 생성된 영상에서 장애인 주차 구역의 외곽 라인으로부터 기준선을 구하고, 기준선을 이용하여 영상의 3차원의 기하학적 왜곡을 보정하여 3차원 보정 영상을 생성하도록 구성될 수 있다.
3차원 보정 처리 모듈(131)은 3차원의 기하학적 왜곡을 보정하기 위해 기준선으로부터 소정의 사각형 영역을 선정하고 사각형 영역의 좌표를 이용하여 사각형 영역의 기울기 각도를 계산하고, 사각형 영역에 대하여 기울기 각도만큼 3차원 아핀 변환을 적용하도록 구성될 수 있다.
번호판 영상 처리 모듈(132)은 3차원 보정 처리 모듈(131)에서 생성된 3차원 보정 영상에서 주차 차량의 차량 번호판의 윤곽선을 검출하여 차량 번호판 영상을 획득하도록 구성될 수 있다.
차량 번호 인식 모듈(133)은 번호판 영상 처리 모듈(132)에서 획득된 차량 번호판 영상에서 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다.
장애인 차량 검색 모듈(134)은 차량 번호 인식 모듈(133)에서 인식된 차량 번호를 장애인 차량 등록 서버(110)에 저장된 장애인 등록 차량에서 검색하도록 구성될 수 있다.
불법 주차 판단 모듈(135)은 장애인 차량 검색 모듈(134)에서 차량 번호가 검색되는 경우 불법 주차로 판단하도록 구성될 수 있다.
불법 주차 출력 제어 모듈(136)은 불법 주차 판단 모듈(135)에서 불법 주차로 판단되는 경우 디스플레이 장치(140)를 통해 주정차 위반을 실시간 표시하도록 제어하도록 구성될 수 있다.
디스플레이 장치(140)는 PTZ 카메라 장치(120)에 의해 생성된 영상에서 장애인 주차 구역의 차량이 장애인 등록 차량이 아닌 불법 주정차 차량인 경우 주정차 위반을 실시간 표시하도록 구성될 수 있다.
경광등 출력 장치(150)는 PTZ 카메라 장치(120)에 의해 생성된 영상에서 주차차량 휠체어 사용이 인식되는 경우 경광등을 출력하도록 구성될 수 있다. 이를 통해 주변의 주행 차량이 주행 속도를 줄여 서행을 하고 안전 사고의 위험을 방지할 수 있도록 구성될 수 있다.
야간 보안등 출력 장치(160)는 PTZ 카메라 장치(120)에 의해 생성된 영상에서 주차차량 휠체어 사용이 인식되는 경우 야간에 보안등을 출력하도록 구성될 수 있다. 이를 통해 주변의 주행 차량이 주행 속도를 줄여 서행을 하고 안전 사고의 위험을 방지할 수 있도록 구성될 수 있다.
주차차량 휠체어 사용 인식 장치(170)는 PTZ 카메라 장치(120)에서 생성된 영상에서 주차차량 휠체어 사용을 인식하도록 구성될 수 있다.
이상현상 인식 장치(170)는 영상 모니터링 모듈(171), 객체 데이터베이스(172), 객체 인식 모듈(173), 주차차량 휠체어 추출 모듈(174), 주차차량 휠체어 사용 판단 모듈(175), 카메라 구동 모듈(176)을 포함하도록 구성될 수 있다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
영상 모니터링 모듈(171)은 PTZ 카메라 장치(120)에서 생성된 영상을 실시간 모니터링하도록 구성될 수 있다.
객체 데이터베이스(172)는 차량, 휠체어, 사람에 관한 객체 형상 정보가 미리 저장되도록 구성될 수 있다. 휠체어는 차량에 부착되거나 차량으로부터 나오도록 구성될 수 있다.
객체로서 휠체어 외에도 목발이나 지팡이도 포함될 수 있다.
그리고 객체 데이터베이스(172)에는 기본적으로 각종 다양한 형상을 갖는 차량의 객체 형상 정보가 미리 저장될 수 있다.
객체 인식 모듈(173)은 객체 데이터베이스(172)에 저장된 객체 형상 정보를 참조하여 영상 모니터링 모듈(171)에서 실시간 모니터링되는 영상에서 해당 객체를 인식하도록 구성될 수 있다. 즉, 차량, 휠체어, 사람, 목발, 지팡이 등을 인식할 수 있다.
주차차량 휠체어 추출 모듈(174)은 객체 인식 모듈(173)에서 인식된 객체에서 주차차량 휠체어의 특징점을 추출하도록 구성될 수 있다. 특징점은 예를 들어 주차차량 휠체어의 바퀴, 손걸이, 손잡이, 착석부 등이 될 수 있다.
주차차량 휠체어 사용 판단 모듈(175)은 주차차량 휠체어 추출 모듈(174)에서 추출된 특징점의 변화를 분석하여 해당 주차차량 휠체어의 사용 여부를 판단하도록 구성될 수 있다.
즉, 주차 후 휠체어의 사용 여부를 판단하고, 장애인의 휠체어 착석 등을 판단할 수 있다.
카메라 구동 모듈(176)은 주차차량 휠체어 사용 판단 모듈(175)에서 판단된 주차차량 휠체어의 사용이 있다고 판단되는 경우, PTZ 카메라 장치(120)가 주차차량 휠체어의 사용 장면을 추적 및 확대하여 촬영하도록 구동 제어하도록 구성될 수 있다. 즉, 팬(panning), 틸트(tilt), 줌(zoom)을 통해 해당 주차차량 휠체어의 사용을 추적하고 확대하여 보다 정확한 장면을 포착하도록 구성될 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 장애인 차량 등록 서버
120: PTZ 카메라 장치
130: 차량 번호 인식 장치
131: 3차원 보정 처리 모듈
132: 번호판 영상 처리 모듈
133: 차량 번호 인식 모듈
134: 장애인 차량 검색 모듈
135: 불법 주차 판단 모듈
136: 불법 주차 출력 제어 모듈
140: 디스플레이 장치
150: 경광등 출력 장치
160: 야간 보안등 출력 장치
170: 이상현상 인식 장치
171: 영상 모니터링 모듈
172: 객체 데이터베이스
173: 객체 인식 모듈
174: 주차차량 휠체어 추출 모듈
175: 주차차량 휠체어 사용 판단 모듈
176: 카메라 구동 모듈

Claims (5)

  1. 장애인 등록 차량이 미리 등록되어 저장되는 장애인 차량 등록 서버(110);
    장애인 주차 구역을 촬영하여 영상을 생성하는 PTZ(pan tilt zoom) 카메라 장치(120);
    상기 PTZ 카메라 장치(120)에서 생성된 영상에서 장애인 주차 구역에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식 장치(130)를 포함하는 장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 PTZ 카메라 장치(120)에 의해 생성된 영상에서 장애인 주차 구역의 차량이 장애인 등록 차량이 아닌 불법 주정차 차량인 경우 주정차 위반을 실시간 표시하는 디스플레이 장치(140);
    상기 PTZ 카메라 장치(120)에 의해 생성된 영상에서 주차차량 휠체어 사용이 인식되는 경우 경광등을 출력하는 경광등 출력 장치(150);
    상기 PTZ 카메라 장치(120)에 의해 생성된 영상에서 주차차량 휠체어 사용이 인식되는 경우 야간에 보안등을 출력하는 야간 보안등 출력 장치(160)를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 차량 번호 인식 장치(130)는,
    상기 PTZ 카메라 장치(120)에서 생성된 영상에서 장애인 주차 구역의 외곽 라인으로부터 기준선을 구하고, 기준선을 이용하여 상기 영상의 3차원의 기하학적 왜곡을 보정하여 3차원 보정 영상을 생성하는 3차원 보정 처리 모듈(131);
    상기 3차원 보정 처리 모듈(131)에서 생성된 3차원 보정 영상에서 주차 차량의 차량 번호판의 윤곽선을 검출하여 차량 번호판 영상을 획득하는 번호판 영상 처리 모듈(132);
    상기 번호판 영상 처리 모듈(132)에서 획득된 차량 번호판 영상에서 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식 모듈(133);
    상기 차량 번호 인식 모듈(133)에서 인식된 차량 번호를 상기 장애인 차량 등록 서버(110)에 저장된 장애인 등록 차량에서 검색하는 장애인 차량 검색 모듈(134);
    상기 장애인 차량 검색 모듈(134)에서 상기 차량 번호가 검색되는 경우 불법 주차로 판단하는 불법 주차 판단 모듈(135);
    상기 불법 주차 판단 모듈(135)에서 불법 주차로 판단되는 경우 상기 디스플레이 장치(140)를 통해 주정차 위반을 실시간 표시하도록 제어하는 불법 주차 출력 제어 모듈(136)을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 PTZ 카메라 장치(120)에서 생성된 영상에서 주차차량 휠체어 사용을 인식하는 주차차량 휠체어 사용 인식 장치(170)를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 주차차량 휠체어 사용 인식 장치(170)는,
    상기 PTZ 카메라 장치(120)에서 생성된 영상을 실시간 모니터링하는 영상 모니터링 모듈(171);
    차량, 휠체어 및 사람에 관한 객체 형상 정보가 미리 저장되는 객체 데이터베이스(172);
    상기 객체 데이터베이스(172)에 저장된 객체 형상 정보를 참조하여 상기 영상 모니터링 모듈(171)에서 실시간 모니터링되는 영상에서 해당 객체를 인식하는 객체 인식 모듈(173);
    상기 객체 인식 모듈(173)에서 인식된 객체에서 주차차량 휠체어의 특징점을 추출하는 주차차량 휠체어 추출 모듈(174);
    상기 주차차량 휠체어 추출 모듈(174)에서 추출된 특징점의 변화를 분석하여 해당 주차차량 휠체어의 사용 여부를 판단하는 주차차량 휠체어 사용 판단 모듈(175);
    상기 주차차량 휠체어 사용 판단 모듈(175)에서 판단된 주차차량 휠체어의 사용이 있다고 판단되는 경우, 상기 PTZ 카메라 장치(120)가 주차차량 휠체어의 사용 장면을 추적 및 확대하여 촬영하도록 구동 제어하는 카메라 구동 모듈(176)을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장애인 주차차량 휠체어 사용여부 판단 시스템.
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