KR101859342B1 - 장애인 전용 주차 구역 위반 차량 단속 방법 - Google Patents

장애인 전용 주차 구역 위반 차량 단속 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 장애인 전용 주차 구역 위반 차량 단속 방법은 카메라에 의해 촬영된 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량 영상 속 차량 번호판과 장애인 전용 주차 구역 주차 표지를 찾아 차량 번호와 주차 표지에 기재된 번호를 인식 및 확인하여 현재 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량이 실제 장애인 차량이 맞는지 확인하는 제어부가 장애인 전용 주차 구역에 설치된 카메라를 통해 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량을 촬영하기 위해 카메라를 제어부에 미리 설정된 프리셋(Preset) 위치로 이동시키는 단계와; 상기 제어부는 카메라에 의해 촬영된 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상에서 차량 번호판을 추출하고 추출된 차량 번호판 내 차량 번호를 인식하는 단계; 상기 제어부는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상을 분석하여 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지의 유무를 확인하는 단계; 상기 제어부가 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상에서 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지를 인식하였다면 장애인 전용 주차 구역 주차 표지에 기재된 번호를 인식하는 단계; 상기 제어부는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상으로부터 인식된 차량 번호별 장애인 전용 주차 구역 주차 표지 기재 번호가 단속 서버에 등록된 차량 번호별 장애인 전용 주차 구역 주차 표지 기재 번호와 다르다면 장애인 전용 주차 구역 주차 표지가 위조되었다고 판단하여 차량의 전방 영상과 인식된 차량 번호 및 장애인 전용 주차 구역 주차 표지에 대한 증거 사진을 촬영 및 저장하여 장애인 전용 주차 구역 내 주차 위반 차량에 대한 단속자료로 활용하는 단계; 반면, 상기 제어부는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상으로부터 인식된 차량 번호별 장애인 전용 주차 구역 주차 표지 기재 번호가 단속 서버에 등록된 차량 번호별 장애인 전용 주차 구역 주차 표지 기재 번호와 같다면 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량이 장애인 차량이 맞다고 판단하여 또 다른 장애인 전용 주차 구역 내 불법 주·정차를 단속하기 위하여 카메라를 다른 프리셋 위치로 이동시키는 단계; 및 상기 제어부는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상을 분석한 결과 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지를 인식하지 못하였다면 현재 전용 주차 구역에 주차된 차량이 비장애인 차량이라고 판단하여 차량의 전방 영상과 인식된 차량 번호에 대한 증거 사진을 촬영 및 저장하여 장애인 전용 주차 구역 내 주차 위반 차량에 대한 단속자료로 활용하는 단계로 이루어질 수 있다.

Description

장애인 전용 주차 구역 위반 차량 단속 방법{The method for detecting an illegal parking car in handicapped person's parking area}
본 발명은 장애인 전용 주차 구역 위반 차량 단속 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 장애인 전용 주차 구역에 불법 주차된 비장애인 차량을 단속할 수 있는 장애인 전용 주차 구역 위반 차량 단속 방법에 관한 것이다.
장애인 전용 주차 구역은 보행이 불편한 장애인들의 안전하고 편리한 주차장 이용을 위하여 설치된 것으로, '장애인·노인·임산부 등의 편의증진보장에 관한 법률'에 의해 장애인 자동차 표지(주차가능)가 부착되지 아니한 차량이 주차하였을 경우 10만원의 과태료가 부과되며 미납시 최장 60개월간 가산금이 발생한다.
장애인 전용 주차 구역의 설치 취지와는 달리 장애인 전용 주차 구역 내 불법 주차가 증가해 주요 민원 사항으로 제기되고 있는 반면, 지방자치단체별 이에 대한 단속은 미미한 실정이다.
또한, 지방자치단체별 구청 사회복지과 직원이 행정 업무와 동시에 단속 업무를 효율적으로 시행하는데 어려움을 겪고 있으며, 사실상 민원 접수시 수동적인 단속을 하고 있다.
또, 기존의 단속 방법으로는 실질적인 단속이 어렵고 많은 단속 인력이 필요함에 따라 현실적인 대안이 되지 못하고 있는 실정이다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 특허등록번호 "10-0501769"호의 "장애인 주차 구역 감시 시스템"이 출원되어 등록되었는데 상기 장애인 주차 구역 감시 시스템은 일정한 개수의 장애인 주차 구역을 검지 영역으로 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 상기 검지 영역을 지속적으로 촬영하는 아날로그 카메라와, 상기 주차 구역에 정차된 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 신호에 따라 상기 주차 구역을 촬영하는 디지털 카메라, 및 상기 아날로그 카메라에서 촬영된 영상의 전·후 화면을 비교하여 상기 장애인 주차 구역에 차량이 진입하여 정차되었는 지의 여부를 확인하고 차량이 상기 주차 구역에 주·정차되어 있으면 촬영 신호를 상기 디지털 카메라에게 전송하며, 상기 디지털 카메라에서 촬영된 영상에서 차량 번호를 추출하여 비장애인 차량인 경우에 주정차 위반 고지서를 발급하는 주차 서버로 이루어질 수 있다.
하지만, 상기 장애인 주차 구역 감시 시스템은 장애인 주차 구역과 차량 번호판을 검지 및 인식하는데 아날로그 카메라와 디지털 카메라 2가지를 이용함으로 제조 원가가 높아지는 문제점이 있었고, 아날로그 카메라와 디지털 카메라로부터 출력되는 영상 신호를 이중으로 처리해야 함으로 시스템 구성이 복잡하다는 문제점이 있었다.
대한민국 특허등록번호 10-0501769 (2005.07.18) 대한민국 특허등록번호 10-0789099 (2007.12.26) 대한민국 특허공개번호 10-2011-0095673 (2011.08.25)
이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 장애인 전용 주차 구역 내 불법 주차 차량을 자동으로 단속할 수 있는 장애인 전용 주차 구역 위반 차량 단속 방법을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 장애인 전용 주차 구역 내 비장애인 차량의 주차를 막음으로써 장애인의 편의를 보장할 수 있는 장애인 전용 주차 구역 위반 차량 단속 방법을 제공하는 것이다.
또, 본 발명은 해당 기관에 등록되지 않은 장애인 전용 주차 구역 주차 표지가 부착된 차량을 단속할 수 있는 장애인 전용 주차 구역 위반 차량 단속 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 장애인 전용 주차 구역 위반 차량 단속 방법은 카메라에 의해 촬영된 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량 영상 속 차량 번호판과 장애인 전용 주차 구역 주차 표지를 찾아 차량 번호와 주차 표지에 기재된 번호를 인식 및 확인하여 현재 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량이 실제 장애인 차량이 맞는지 확인하는 제어부가 장애인 전용 주차 구역에 설치된 카메라를 통해 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량을 촬영하기 위해 카메라를 제어부에 미리 설정된 프리셋(Preset) 위치로 이동시키는 단계와; 상기 제어부는 카메라에 의해 촬영된 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상에서 차량 번호판을 추출하고 추출된 차량 번호판 내 차량 번호를 인식하는 단계; 상기 제어부는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상을 분석하여 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지의 유무를 확인하는 단계; 상기 제어부가 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상에서 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지를 인식하였다면 장애인 전용 주차 구역 주차 표지에 기재된 번호를 인식하는 단계; 상기 제어부는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상으로부터 인식된 차량 번호별 장애인 전용 주차 구역 주차 표지 기재 번호가 단속 서버에 등록된 차량 번호별 장애인 전용 주차 구역 주차 표지 기재 번호와 다르다면 장애인 전용 주차 구역 주차 표지가 위조되었다고 판단하여 차량의 전방 영상과 인식된 차량 번호 및 장애인 전용 주차 구역 주차 표지에 대한 증거 사진을 촬영 및 저장하여 장애인 전용 주차 구역 내 주차 위반 차량에 대한 단속자료로 활용하는 단계; 반면, 상기 제어부는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상으로부터 인식된 차량 번호별 장애인 전용 주차 구역 주차 표지 기재 번호가 단속 서버에 등록된 차량 번호별 장애인 전용 주차 구역 주차 표지 기재 번호와 같다면 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량이 장애인 차량이 맞다고 판단하여 또 다른 장애인 전용 주차 구역 내 불법 주정·차를 단속하기 위하여 카메라를 다른 프리셋 위치로 이동시키는 단계; 및 상기 제어부는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상을 분석한 결과 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지를 인식하지 못하였다면 현재 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량이 비장애인 차량이라고 판단하여 차량의 전방 영상과 인식된 차량 번호에 대한 증거 사진을 촬영 및 저장하여 장애인 전용 주차 구역 내 주차 위반 차량에 대한 단속자료로 활용하는 단계로 이루어질 수 있다.
이러한 절차로 이루어진 본 발명에 따른 장애인 전용 주차 구역 위반 차량 단속 방법은 카메라로부터 촬영된 장애인 전용 주차 구역 내 차량 영상으로부터 차량 번호와 장애인 전용 주차 구역 주차 표지를 인식한 결과 주차 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지가 없다면 장애인 전용 주차 구역 내 비장애인 차량이 주차하였다고 판단하여 단속을 위해 해당 차량 번호와 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상을 증거 사진으로 저장 및 저장된 증거 사진을 단속 서버로 전송한다.
또한, 본 발명은 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지가 있다면 차량 번호별 주차 표지에 기재된 등록 번호와 단속 서버에 저장된 차량 번호별 주차 표지에 기재된 등록 번호를 비교 대조하여 진위 여부를 가린 다음, 만약 주차 표지가 거짓이라면 해당 차량의 차량 번호와, 주차 표지, 및 전방 영상을 촬영하여 증거 사진으로 저장하고, 저장된 증거 사진을 단속 서버로 전송하여 장애인 전용 주차 구역 내 주·정차 위반 사항을 단속할 수 있도록 한다.
따라서, 본 발명에 따른 장애인 전용 주차 구역 위반 차량 단속 방법은 장애인 전용 주차 구역에 주·정차한 차량이 장애인 차량인지 또는 비장애인 차량인지 여부를 카메라를 통해 쉽게 확인할 수 있으므로 단속 인원을 현저히 감소시킬 수 있다.
또, 장애인 전용 주차 구역 내 불법 주·정차 차량에 대한 동영상과 스틸 영상을 저장 및 증거 화면으로 확보하고 필요 시 관계 기관에 제공함으로써 불법 주·정차 차량에 대한 벌금 청구시 벌금 납부자가 제기한 이의를 신속히 해결할 수 있도록 한다.
도면 1은 본 발명의 제어 블록도,
도면 2a 내지 도면 2b는 본 발명의 제어 흐름도,
도면 3a 내지 도면 3b는 S3 단계의 세부 흐름도,
도면 4는 장애인 전용 주차 구역 주차 표지를 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.
본 발명에 따른 장애인 전용 주차 구역 위반 차량 단속 방법은 도면 1과 도면 2a 및 도면 2b에 도시한 바와 같이, 카메라(1)에 의해 촬영된 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량 영상 속 차량 번호판과 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)를 찾아 차량 번호와 주차 표지에 기재된 번호를 인식 및 확인하여 현재 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량이 실제 장애인 차량이 맞는지 확인하는 제어부(3)가 장애인 전용 주차 구역에 설치된 카메라(1)를 통해 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량을 촬영하기 위해 카메라를 제어부(3)에 미리 설정된 프리셋(Preset) 위치로 이동시키는 단계(S1)와; 상기 제어부(3)는 카메라(1)에 의해 촬영된 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상에서 차량 번호판을 추출하고 추출된 차량 번호판 내 차량 번호를 인식하는 단계(S2); 상기 제어부(3)는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상을 분석하여 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)의 유무를 확인하는 단계(S3); 상기 제어부(3)가 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상에서 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)를 인식하였다면 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)에 기재된 번호를 인식하는 단계(S4); 상기 제어부(3)는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상으로부터 인식된 차량 번호별 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A) 기재 번호(B)가 단속 서버(5)에 등록된 차량 번호별 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A) 기재 번호(B)와 다르다면 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)가 위조되었다고 판단하여 차량의 전방 영상과 인식된 차량 번호 및 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)에 대한 증거 사진을 촬영 및 저장하여 장애인 전용 주차 구역 내 주차 위반 차량에 대한 단속자료로 활용하는 단계(S5); 반면, 상기 제어부(3)는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상으로부터 인식된 차량 번호별 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A) 기재 번호(B)가 단속 서버(5)에 등록된 차량 번호별 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A) 기재 번호(B)와 같다면 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량이 장애인 차량이 맞다고 판단하여 또 다른 장애인 전용 주차 구역 내 불법 주·정차를 단속하기 위하여 카메라(1)를 다른 프리셋 위치로 이동시키는 단계(S6); 및 상기 제어부(3)는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상을 분석한 결과 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)를 인식하지 못하였다면 현재 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량이 비장애인 차량이라고 판단하여 차량의 전방 영상과 인식된 차량 번호에 대한 증거 사진을 촬영 및 저장하여 장애인 전용 주차 구역 내 주차 위반 차량에 대한 단속자료로 활용하는 단계(S7)로 이루어질 수 있다.
상기 제어부(3)는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상을 분석하여 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)의 유무를 확인하는 단계(S3)는 도면 3a 내지 도면 3b에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(3)가 프리셋(Preset) 위치에서 촬영된 카메라(1) 영상 내에서 차량이 주차된 장애인 전용 주차 구역만을 잘라내는(Cropping) 단계(S3-1)와; 상기 제어부(3)가 잘라낸 장애인 전용 주차 구역 영상에 대한 히스토그램 그래프(Histogram graph)를 구하는 단계(S3-2); 상기 제어부(3)는 전처리 과정으로 주차장의 조명이나 차량 선팅(Sunting)으로 인해 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)가 보이지 않는 문제점을 해결하기 위해 히스토그램 그래프를 평활화(Histogram equalization)하여 장애인 전용 주차 구역의 영상 대비를 향상시키는 단계(S3-3); 상기 제어부(3)는 영상 대비가 향상된 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상에서 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)를 인식하기 위해 제어부(3)에 저장된 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)에 대한 템플릿(template) 영상과 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상 속 특정 픽셀 간에 상호 상관관계를 수치화하는 NCC(Normalize Cross Correlation) 방법을 이용하는 단계(S3-4); 상기 제어부(3)는 템플릿(template) 영상과 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상 속 특정 픽셀 간에 상호 상관관계를 수치화한 결과 임계치보다 큰 수치를 갖는 특정 픽셀에 주차 표지가 부착되어 있다고 판단하는 단계(S3-5); 및 상기 제어부(3)는 템플릿(template) 영상과 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상 속 특정 픽셀 간에 상호 상관관계를 수치화한 결과 임계치보다 큰 수치가 없을 경우 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량을 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)가 부착되지 않은 비장애인 차량으로 판단하는 단계(S3-6)로 이루어질 수 있다.
상기 제어부(3)는 전처리 과정으로 주차장의 조명이나 차량 선팅(Sunting)으로 인해 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)가 보이지 않는 문제점을 해결하기 위해 히스토그램 그래프를 평활화(Histogram equalization)하여 장애인 전용 주차 구역의 영상 대비를 향상시키는 단계(S3-3)에서
상기 제어부(3)는 히스토그램 그래프의 각 명도에 대한 누적히스토그램 값을
Figure 112017126262999-pat00001
수식에 적용한 다음 히스토그램 그래프의 각 명도 값을 새로 도출된 명도 값
Figure 112017126262999-pat00002
로 대체함으로써 히스토그램 그래프를 평활화한다.
여기서,
상기
Figure 112017126262999-pat00003
는 새로 도출된 명도 값,
상기
Figure 112017126262999-pat00004
는 차량이 주차된 장애인 전용 주차 구역 영상의 총 픽셀 수,
상기
Figure 112017126262999-pat00005
는 히스토그램 그래프에서 명도가 i일 때 누적 히스토그램 값,
상기
Figure 112017126262999-pat00006
는 명도의 최대값 255이다.
상기 제어부(3)는 영상 대비가 향상된 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상에서 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)를 인식하기 위해 제어부(3)에 저장된 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)에 대한 템플릿(template) 영상과 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상 속 특정 픽셀 간에 상호 상관관계를 수치화하는 NCC(Normalize Cross Correlation) 방법을 이용하는 단계(S3-4)는
Figure 112017126262999-pat00007
수식을 이용하여 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)에 대한 템플릿(template) 영상과 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상 속 특정 픽셀 간에 상호 상관관계를 각 픽셀 별로 수치화한 R(x,y) 값을 구한다.
여기서,
상기 x는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량 전방 영상의 x 좌표,
상기 y는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량 전방 영상의 y 좌표,
상기
Figure 112017126262999-pat00008
는 템플릿(template) 영상의 x 좌표,
상기
Figure 112017126262999-pat00009
는 템플릿(template) 영상의 y 좌표,
상기 R(x,y)는 템플릿(template) 영상과 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상 속 특정 픽셀 간에 상호 상관관계를 수치화한 결과값,
상기 T 함수는 템플릿 영상의 픽셀값,
상기 I 함수는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량 전방 영상의 픽셀값.
이러한 절차로 이루어진 본 발명에 따른 장애인 전용 주차 구역 위반 차량 단속 방법은 카메라(1)로부터 촬영된 장애인 전용 주차 구역 내 차량 영상으로부터 차량 번호와 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)를 인식한 결과 주차 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)가 없다면 장애인 전용 주차 구역 내 비장애인 차량이 주차하였다고 판단하여 단속을 위해 해당 차량 번호와 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상을 증거 사진으로 저장 및 저장된 증거 사진을 단속 서버(5)로 전송한다.
또한, 본 발명은 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)가 있다면 차량 번호별 주차 표지에 기재된 등록 번호와 단속 서버(5)에 저장된 차량 번호별 주차 표지(A)에 기재된 등록 번호를 비교 대조하여 진위 여부를 가린 다음, 만약 주차 표지가 거짓이라면 해당 차량의 차량 번호와, 주차 표지, 및 전방 영상을 촬영하여 증거 사진으로 저장하고, 저장된 증거 사진을 단속 서버(5)로 전송하여 장애인 전용 주차 구역 내 주·정차 위반 사항을 단속할 수 있도록 한다.
따라서, 본 발명에 따른 장애인 전용 주차 구역 위반 차량 단속 방법은 장애인 전용 주차 구역에 주·정차한 차량이 장애인 차량인지 또는 비장애인 차량인지 여부를 카메라를 통해 쉽게 확인할 수 있으므로 단속 인원을 현저히 감소시킬 수 있다.
또, 장애인 전용 주차 구역 내 불법 주·정차 차량에 대한 동영상과 스틸 영상을 저장 및 증거 화면으로 확보하고 필요 시 관계 기관에 제공함으로써 불법 주·정차 차량에 대한 벌금 청구시 벌금 납부자가 제기한 이의를 신속히 해결할 수 있도록 한다.
1. 카메라 3. 제어부
5. 단속 서버
A. 장애인 전용 주차 구역 주차 표지 B. 기재 번호

Claims (2)

  1. 카메라(1)에 의해 촬영된 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량 영상 속 차량 번호판과 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)를 찾아 차량 번호와 주차 표지에 기재된 번호를 인식 및 확인하여 현재 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량이 실제 장애인 차량이 맞는지 확인하는 제어부(3)가 장애인 전용 주차 구역에 설치된 카메라(1)를 통해 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량을 촬영하기 위해 카메라를 제어부(3)에 미리 설정된 프리셋(Preset) 위치로 이동시키는 단계(S1)와;
    상기 제어부(3)는 카메라(1)에 의해 촬영된 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상에서 차량 번호판을 추출하고 추출된 차량 번호판 내 차량 번호를 인식하는 단계(S2);
    상기 제어부(3)는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상을 분석하여 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)의 유무를 확인하는 단계(S3);
    상기 제어부(3)가 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상에서 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)를 인식하였다면 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)에 기재된 번호를 인식하는 단계(S4);
    상기 제어부(3)는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상으로부터 인식된 차량 번호별 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A) 기재 번호(B)가 단속 서버(5)에 등록된 차량 번호별 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A) 기재 번호(B)와 다르다면 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)가 위조되었다고 판단하여 차량의 전방 영상과 인식된 차량 번호 및 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)에 대한 증거 사진을 촬영 및 저장하여 장애인 전용 주차 구역 내 주차 위반 차량에 대한 단속자료로 활용하는 단계(S5);
    반면, 상기 제어부(3)는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상으로부터 인식된 차량 번호별 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A) 기재 번호(B)가 단속 서버(5)에 등록된 차량 번호별 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A) 기재 번호(B)와 같다면 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량이 장애인 차량이 맞다고 판단하여 또 다른 장애인 전용 주차 구역 내 불법 주·정차를 단속하기 위하여 카메라(1)를 다른 프리셋 위치로 이동시키는 단계(S6);
    및 상기 제어부(3)는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상을 분석한 결과 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)를 인식하지 못하였다면 현재 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량이 비장애인 차량이라고 판단하여 차량의 전방 영상과 인식된 차량 번호에 대한 증거 사진을 촬영 및 저장하여 장애인 전용 주차 구역 내 주차 위반 차량에 대한 단속자료로 활용하는 단계(S7)로 이루어지고,
    상기 제어부(3)는 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상을 분석하여 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)의 유무를 확인하는 단계(S3)는
    상기 제어부(3)가 프리셋(Preset) 위치에서 촬영된 카메라(1) 영상 내에서 차량이 주차된 장애인 전용 주차 구역만을 잘라내는(Cropping) 단계(S3-1)와;
    상기 제어부(3)가 잘라낸 장애인 전용 주차 구역 영상에 대한 히스토그램 그래프(Histogram graph)를 구하는 단계(S3-2);
    상기 제어부(3)는 전처리 과정으로 주차장의 조명이나 차량 선팅(Sunting)으로 인해 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량 내 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)가 보이지 않는 문제점을 해결하기 위해 히스토그램 그래프를 평활화(Histogram equalization)하여 장애인 전용 주차 구역의 영상 대비를 향상시키는 단계(S3-3);
    상기 제어부(3)는 영상 대비가 향상된 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상에서 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)를 인식하기 위해 제어부(3)에 저장된 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)에 대한 템플릿(template) 영상과 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상 속 특정 픽셀 간에 상호 상관관계를 수치화하는 NCC(Normalize Cross Correlation) 방법을 이용하는 단계(S3-4);
    상기 제어부(3)는 템플릿(template) 영상과 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상 속 특정 픽셀 간에 상호 상관관계를 수치화한 결과 임계치보다 큰 수치를 갖는 특정 픽셀에 주차 표지가 부착되어 있다고 판단하는 단계(S3-5);
    및 상기 제어부(3)는 템플릿(template) 영상과 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량의 전방 영상 속 특정 픽셀 간에 상호 상관관계를 수치화한 결과 임계치보다 큰 수치가 없을 경우 장애인 전용 주차 구역에 주차된 차량을 장애인 전용 주차 구역 주차 표지(A)가 부착되지 않은 비장애인 차량으로 판단하는 단계(S3-6)로 이루어진 것을 특징으로 하는 장애인 전용 주차 구역 위반 차량 단속 방법.
  2. 삭제
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