KR101644179B1

KR101644179B1 - 횡단보도의 보행자안전시스템 및 그 방법

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Publication number: KR101644179B1
Application number: KR1020160062657A
Authority: KR
Inventors: 임철수; 임아름; 임다운; 임미래
Original assignee: 임철수; 임아름; 임다운; 임미래
Priority date: 2015-06-29
Filing date: 2016-05-23
Publication date: 2016-07-29

Abstract

본 발명은 횡단보도의 보행자안전시스템 및 그 운영방법에 관한 것으로서,
횡단보도의 보행자안전시스템에 있어서, 횡단보도입구에 설치되며, 보행자신호등이 정지신호상태에서 안전선을 기준으로 사람의 존재 또는 통과를 감지하는 보행자감지부;
신호등감지부 또는 신호등제어부로부터 신호를 전달받아 보행자신호등이 정지신호인지 보행신호인지를 식별하는 신호식별부; 별도로 설치된 시각장애인시스템이 시각장애인음성안내를 하는 중인지를 감지하는 시각장애인시스템음성안내 감지부; 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부로부터 신호를 전달받아 시각장애인시스템이 음성안내를 하는 중인지 그렇지 않은지를 식별하는 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부;
상기 신호식별부의 보행자신호등이 정지신호 상태에서 상기 보행자감지부의 보행자가 안전선에 진입함을 감지 시 음향출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음향출력부;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부의 음성안내 중에는 상기 신호식별부의 보행자신호등이 정지신호 상태에서 상기 보행자감지부의 보행자가 안전선에 진입함을 감지했다 하더라도 음향출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되지 않도록 하거나, 보행신호 시 그에 대응되는 안내음성이 출력되지 않도록 하고,
상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부의 음성안내를 하지 않는 중에는 상기 신호식별부의 보행자신호등이 정지신호에서 상기 보행자감지부의 보행자가 안전선에 진입함을 감지 할 경우 음향출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하고,
음성안내 또는 경고음을 낮과 밤에 따라 음향크기를 조절하기 위하여 현재시간을 체크하는 현재시간체크부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 하루 중 상기 현재시간체크부의 체크된 시간에 따라 음향크기를 조절하여 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 보행자안전시스템 및 그 운영방법을 개시한다.
또한, 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부는 시각장애인시스템이 음성안내 중인지를 식별하여 시각장애인 음성안내 중에는 기타 다른 음성안내를 출력되지 않도록 하여 음성이 중복되는 것을 예방한다.
또한, 설정된 시간을 체크하여 낮과 밤을 판단해 밤에는 낮보다 안내음성의 음향을 작게 출력하도록 하여 야간에 소리로 인한 불만의 민원을 예방하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

횡단보도의 보행자안전시스템 및 그 방법 {Safety system and its method on a crosswalk for pedestrian}

본 발명은 횡단보도의 보행자안전시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보행자신호등 정지신호 시 보행자감지부를 통하여 안전선을 중심으로 보행자가 안전선으로 진입했는지를 감지하여 안내음성을 출력하고,

기존에 별도로 설치된 시각장애인시스템의 시각장애인 음성안내를 하는 중인지를 감지하여 별도로 설치된 시각장애인시스템이 음성안내를 하는 중에는 다른 음성안내가 출력되지 않도록 함으로서, 음성안내 혼선을 예방하고 사고를 미연에 예방 할 수 있도록 하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

또한, 낮과 밤을 식별하기 위해 설정되어 있는 시간을 체크하거나 설정되어 있는 조도를 체크하여 밤에는 낮보다 안내음성의 음향크기를 작게 하여 야간에 안내음성으로 인한 불만의 민원을 예방할 수 있는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명은 횡단보도의 보행자안전시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 일반적으로 차량이 다니는 도로에는 보행자의 횡단을 위한 횡단보도가 설치되며, 횡단보도에는 보행자가 횡단 가능여부를 인지할 수 있도록 점등신호를 발생시키는 보행자신호등과 횡단보도입구 인도에는 보행자가 안전하게 대기할 수 있는 안전선이 구비되어 있다.

그러나, 종래의 횡단보도는 단순히 보행자에게 횡단보도의 신호가 정지인지 보행인지 상황만을 인지하도록 하는 신호기능 만으로 이루어져 있어, 보행자신호등이 정지신호상태에서 횡단보도를 건너기 위해 대기 중인 보행자들이 안전선 밖에서 안전하게 대기해야 하는데 많은 보행자들이 무의식적으로 안전선내로 진입하거나 안전선을 넘어 차도에 까지 진입하여 대기하고 있는 경우가 많아 안전사고가 유발될 가능성이 높은 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 출원된 대한민국특허출원번호 10-2006-0037770 및 10-2013-0168933의 내용을 살펴보면, 보행자신호등의 정지신호상태에서 보행자가 안전선에 진입함을 감지하면(보행자 진입방향판단 못함) '위험하니 뒤로 물러서주십시오' 라고 안내하는 장치가 설치되어 있다.

하지만, 이를 살펴보면, 상기 보행자감지부는 보행자를 감지 시 보행자가 인도 쪽에서 안전선으로 진입했는지, 차도 쪽에서 인도로 진입했는지를 판단하지 못하고 어느 쪽에서 진입했건 상관없이 진입한 사실만 감지하여 무조건 '위험하니 뒤로 물러서주십시오' 라고 안내한다.

이 경우 보행정지신호 시 횡단보도를 건너와 차도에서 인도로 진입해야 하는 보행자에게 '위험하니 뒤로 물러서주십시오' 라는 안내는 보행자신호등이 정지신호이므로 차도에는 많은 자동차들이 빠른 속도로 진행하고 있는데 보행자에게 뒤로 물러나 차도로 다시 진입하라는 뜻이므로 이는 보행자에게 위험요인을 유발시키는 안내가 되는 심각한 문제점이 있다.

이를 해결하기 위하여 대한민국특허등록번호 : 10-1554971을 살펴보면, 제1감지부와 제2감지부를 이용하여 보행자가 인도에서 안전선에 진입했는지 차도에서 인도로 진입했는지를 판단하여 그에 대응되는 안내음성을 출력하도록 하였다.

또한, 횡단보도에는 시각장애인 음성안내시스템이 설치되어 있어 시각장애인이 횡단보도를 건너고자할 때 시각장애인 음성안내를 할 수 있도록 하고 있다.

하지만 대한민국특허출원번호 : 10-2006-0037770 및 10-2013-0168933, 대한민국특허등록번호 : 10-1554971의 경우 기존에 설치되어 있는 시각장애인시스템과 연동되지 않아 기존에 설치되어 있는 시각장애인시스템이 안내음성을 출력 시 횡단보도의 보행자안전시스템의 안내음성이 중복될 경우 안내음성이 혼합되어 시각장애인 및 보행자로 하여금 안내음성의 내용을 파악할 수 없는 심각한 문제점이 있다.

또한, 낮보다 밤에는 주위환경이 조용함으로 낮에 안내음성의 음향크기보다 밤에는 음성안내의 음향크기를 작게 하여야 하는데 이에 대한 대책마련이 없어 밤에 안내음성의 크기로 인하여 불만의 민원발생이 있는 문제점이 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 및 그 방법은, 종래에 사용되던 시스템 및 방법의 문제점을 해결하고, 종래의 시스템 및 방법과는 다른 새로운 개념의 시스템 및 방법을 제공하는 것을 해결 과제로 한다.

이를 해결하기 위해서는, 기존에 설치되어 있는 시각장애인시스템과 연동하여 보행자신호등이 정지신호상태에서 시각장애인시스템 음성안내감지부 및 시각장애인시스템 음성안내 유/무식별부의 시각장애인시스템이 음성안내 중으로 판단 시에는 보행자가 안전선에 진입함을 감지했다 하더라도 그에 대응되는 안내음성 및 경고음을 출력하지 않아야 한다.

또한, 낮과 밤을 식별하여 밤에는 낮보다 안내음성의 음향을 작게 출력되도록 하여야 하며, 낙엽, 눈, 비 등과 사람을 식별하여야 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템은,

횡단보도의 보행자안전시스템에 있어서, 횡단보도입구에 설치되며, 보행자신호등이 정지신호상태에서 안전선을 기준으로 사람의 존재 또는 통과를 감지하는 보행자감지부;

신호등감지부 또는 신호등제어부로부터 신호를 전달받아 보행자신호등이 정지신호인지 보행신호인지를 식별하는 신호식별부;

별도로 설치된 시각장애인시스템이 시각장애인음성안내를 하는 중인지를 감지하는 시각장애인시스템음성안내 감지부;

상기 시각장애인시스템음성안내 감지부로부터 신호를 전달받아 시각장애인시스템이 음성안내를 하는 중인지 그렇지 않은지를 식별하는 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부;

상기 신호식별부의 보행자신호등이 정지신호 상태에서 상기 보행자감지부의 보행자가 안전선에 진입함을 감지 시 음향출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부;

상기 제어부의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음향출력부;를 포함하고,

상기 제어부는, 상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부의 음성안내 중에는 상기 신호식별부의 보행자신호등이 정지신호 상태에서 상기 보행자감지부의 보행자가 안전선에 진입함을 감지했다 하더라도 음향출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되지 않도록 하거나, 보행신호 시 그에 대응되는 안내음성이 출력되지 않도록 하고,

상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부의 음성안내를 하지 않는 중에는 상기 신호식별부의 보행자신호등이 정지신호에서 상기 보행자감지부의 보행자가 안전선에 진입함을 감지 할 경우 음향출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하고,

음성안내 또는 경고음을 낮과 밤에 따라 음향크기를 조절하기 위하여 현재시간을 체크하는 현재시간체크부를 더 포함하고,

상기 제어부는, 하루 중 상기 현재시간체크부의 체크된 시간이 설정된 시간에 따라 음향크기를 조절하여 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 보행자감지부로부터 신호를 전달받아 상기 보행자감지부의 감지지속시간을 체크하는 감지지속시간체크부;

상기 감지지속시간체크부로부터 신호를 전달받아 보행자가 차도에서 인도로 진입했는지 인도에서 안전선에 진입했는지를 식별하는 보행자진입방향식별부;

상기 보행자진입방향식별부는, 감지지속시간체크부의 감지지속시간이 설정해 놓은 시간 미만이면 보행자가 차도 쪽에서 인도로 진입한 것으로 식별하고, 설정해 놓은 시간이상이면 보행자가 인도 쪽에서 안전선에 진입한 것으로 식별하며,

상기 제어부는, 보행자진입방향식별부의 보행자가 차도 쪽에서 인도로 진입한 것으로 식별 시 음향출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하거나 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 운영방법은, 횡단보도의 보행자안전시스템 운영방법에 있어서,

a) 신호식별부가 신호등감지부 또는 신호등제어부로부터 신호를 전달받아 보행자신호등이 보행신호인지 정지신호인지를 식별하는단계;

b) 횡단보도입구에 설치되어 있는 보행자감지부가 보행자신호등이 정지신호상태에서 안전선을 기준으로 사람의 존재 또는 통과를 감지하는 단계;

c) 시각장애인시스템음성안내 감지부가 시각장애인시스템이 시각장애인음성안내를 하는 중인지를 감지하는 단계;

d) 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부가 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부로부터 신호를 전달받아 시각장애인시스템이 음성안내를 하는 중인지 그렇지 않은지를 식별하는 단계;

e) 보행정지신호의 보행자감지부가 안전선에 진입한 보행자를 감지한 상태에서 상기시각장애인시스템음성안내 유/무식별부의 음성안내를 하지 않는다고 식별할 경우 제어부가 음향출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 단계;

f) 현재시간체크부가 설정되어 있는 제1시간 및 제2시간을 체크하는 단계;

g) 보행정지신호의 보행자감지부가 안전선에 진입한 보행자를 감지한 상태에서 현재시간체크부의 시간체크가 제1시간과 제2시간 사이이면 제어부가 음성안내 또는 경고음의 음향크기를 작게 출력될 수 있도록 하는 단계;

h) 음향출력부를 통해 상기 제어부의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 및 그 방법에 의하면, 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 횡단보도입구의 인도에 설치된 안전선 밖에서 안전하게 대기하여야 하는데 그렇지 않고 안전선내로 진입하거나 차도에 진입한 보행자를 감지하여 '위험하니 뒤로 물러 나세요' 라고 안내하고 또한 신호위반 및 신호를 무리하게 횡단하는 보행자를 감지하여 '교통신호를 지킵시다' 와 같이 경고 안내를 함으로 보행자로 하여금 안전하게 대기 및 교통신호를 지키는 효과가 있을 것이다.

또한, 기존에 설치되어 있는 시각장애인시스템의 시각장애인음성안내를 하는 중이라면 보행자가 안전선에 진입함을 감지했다 하더라도 안내음성 및 경고음을 출력하지 않도록 제어함으로 시각장애인시스템의 음성안내에 대한 혼선을 예방하는 효과가 있다.

또한, 안내음성 또는 경고음의 음향크기를 낮과 밤을 조절하여 밤에는 낮보다 음향크기를 작게 하여 야간에 음향소리로 인한 민원발생을 사전에 예방할 수 있으며, 낙엽 및 눈, 비로부터 시스템 오작동을 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 개략도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 다른 방법의 개략도.
도 4는 도2의 일부확대도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 다른 방법의 개략도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 다른 방법의 개략도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템의 시각장애인시스템 음성안내감지부 종류의 개략도.
도 8은 본 발명의 일실시예의 신호등감지부 방법들을 나타낸 개략도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 운영방법 흐름도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 및 그 방법을 상세하게 설명한다.

다만, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대해 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다.

설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공 되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정 되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표시된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.

한편, 어떤 구성 요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형의 표현'으로서 해당구성 요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭하는 표현이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.

또한, 제1 제2 등과 같은 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 상기 구성요소들의 속성이 상기 용어들에 의해 한정 되지 않는다.

후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템의 일실시 예들을 상세하게 살펴본다.

본 발명에서 '신호등감지부'란 보행자신호등의 신호가 적색신호인지 녹색신호인지를 판단하기 위한 감지부로서 다양한 방법들이 있을 것이며, 보행자신호등의 신호가 적색신호인지 녹색신호인지를 판단하기위한 모든 감지장치들은 신호등감지부에 해당된다 할 것이다.

또한, 본 발명에서 '신호등제어부'란 교통신호등 또는 보행자신호등을 제어하는 기존에 설치되어 있는 신호등제어부를 말한다.

또한, 본 발명에서 '제어부'란 보행자감지부의 신호에 따라 음향출력부를 컨트롤하며 각 부를 제어하는 제어부를 말한다.

또한, 본 발명에서 '신호식별부'란 보행자신호등이 정지신호인지 보행신호인지를 판단하는 것을 말한다.

또한, 본 발명에서 '안전선'이란 보행자가 안전하게 대기하는 일종의 대기선을 말하며 보행자감지부의 감지구역을 말한다.

또한, 본 발명에서 '정지신호'란 보행자신호등의 적색신호를 말하며, '보행신호'란 보행자가 횡단보도를 보행하는 보행자신호등의 녹색신호를 말한다.

또한, 본 발명에서 '별도로 설치된 시각장애인시스템'이란 횡단보도를 건너고자 하는 시각장애인에게 보행자신호가 정지신호인지 보행신호인지 즉 횡단보도를 건너도 되는지 대기해야 하는지를 음성으로 안내하는 기존에 설치되어 있는 장치를 말한다.

또한, 본 발명에서 '시각장애인시스템 음성안내감지부'란 시각장애인시스템이 음성안내를 하는 중인지를 감지하는 것을 말한다.

또한, 본 발명에서 '시각장애인시스템 음성안내 유/무식별부'란 '시각장애인시스템 음성안내감지부'로부터 신호를 전달받아 시각장애인시스템이 음성안내를 하는 중인지 그렇지 않은지를 식별하는 것을 말한다.

또한, 본 발명에서 '시간설정부'란 낮과 밤을 구분하기 위하여 체크할 수 있도록 시간을 설정하는 것을 말하며, '시간체크부'란 설정된 시간을 체크하는 것을 말한다.

또한, 본 발명에서 '조도설정부'란 낮과 밤을 구분하기 위하여 조도를 설정하는 것을 말하며, '조도감지부'란 설정된 조도를 체크하는 것을 말한다.

또한, 본 발명에서 '사람유/무식별부'란 보행자감지부가 감지한 객체가 사람인지 사람이 아닌지를 식별하는 것을 말하며 낙엽, 눈, 비, 등으로부터 오작동을 예방하기 위함이다.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 블록도이며, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 개략도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 다른 방법의 개략도이며. 도4는 도2의 일부확대도로서,

도1 내지 도4를 살펴보면 차도(10)의 횡단보도(13)와 인도(11)의 경계선지점(11-1) 인도(11)에 보행자신호등(12)의 정지신호상태에서 보행자가 안전하게 대기할 수 있도록 안전선(15)이 형성되어 있으며, 통상 보행자들은 보행자신호등(12)의 신호가 정지신호일 경우 인도(11)의 안전선(15) 밖에서 대기하고 있다가 보행자신호등(12)이 보행신호로 바뀌면 횡단보도(13)를 건너게 된다.

하지만 일부 보행자들은 보행자신호등(12)의 정지신호상태에서 자신도 모르게 무의식 중 안전선(15)에 진입하여 있으며 그 중 일부는 안전선(15)을 넘어 차도(10)에 까지 진입하여 신호를 기다리는 보행자들이 있어 교통사고의 위험을 내포하고 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 보행자안전시스템은, 횡단보도(13)입구에 설치되며, 보행자신호등(12)이 정지신호상태에서 안전선(15)을 기준으로 사람의 존재 또는 통과를 감지하는 보행자감지부(20);

신호등감지부(80) 또는 신호등제어부(90)로부터 신호를 전달받아 보행자신호등(12)이 정지신호인지 보행신호인지를 식별하는 신호식별부(70);

별도로 설치된 시각장애인시스템(200)이 시각장애인음성안내를 하는 중인지를 감지하는 시각장애인시스템음성안내 감지부(50);

상기 시각장애인시스템음성안내 감지부(50)로부터 신호를 전달받아 시각장애인시스템(200)이 음성안내를 하는 중인지 그렇지 않은지를 식별하는 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부(51);

상기 신호식별부(70)의 보행자신호등(12)이 정지신호 상태에서 상기 보행자감지부(20)의 보행자가 안전선(15)에 진입함을 감지 시 음향출력부(40)를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부(30);

상기 제어부(30)의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음향출력부(40);를 포함하고,

상기 제어부(30)는, 상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부(51)의 음성안내 중에는 상기 신호식별부(70)의 보행자신호등(12)이 정지신호 상태에서 상기 보행자감지부(20)의 보행자가 안전선(15)에 진입함을 감지했다 하더라도 음향출력부(40)를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되지 않도록 하거나, 보행신호 시 그에 대응되는 안내음성이 출력되지 않도록 하고,

상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부(51)의 음성안내를 하지 않는 중에는 상기 신호식별부(70)의 보행자신호등(12)이 정지신호에서 상기 보행자감지부(20)의 보행자가 안전선(15)에 진입함을 감지 할 경우 음향출력부(40)를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하고,

음성안내 또는 경고음을 낮과 밤에 따라 음향크기를 조절하기 위하여 현재시간을 체크하는 현재시간체크부(61)를 더 포함하고,

상기 제어부(30)는, 하루 중 상기 현재시간체크부(61)의 체크된 시간이 설정된 시간에 따라 음향크기를 조절하여 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 보행자안전시스템은, 횡단보도(13)입구에 설치되며, 보행자신호등(12)이 정지신호상태에서 안전선(15)을 기준으로 사람의 존재 또는 통과를 감지하는 보행자감지부(20);

상기 보행자감지부(20)로부터 신호를 전달받아 상기 보행자감지부(20)의 감지지속시간을 체크하는 감지지속시간체크부(22);

상기 감지지속시간체크부(22)로부터 신호를 전달받아 보행자가 차도(10)에서 인도(11)로 진입했는지 인도(11)에서 안전선(15)에 진입했는지를 식별하는 보행자진입방향식별부(23);

상기 보행자진입방향식별부(23)는, 감지지속시간체크부(22)의 감지지속시간이 설정해 놓은 시간미만이면 보행자가 차도(10) 쪽에서 인도(11)로 진입한 것으로 식별하고, 설정해 놓은 시간이상이면 보행자가 인도(11) 쪽에서 안전선(15)에 진입한 것으로 식별하며,

상기 제어부(30)는, 보행자진입방향식별부(23)의 보행자가 차도(10) 쪽에서 인도(11)로 진입한 것으로 식별 시 음향출력부(40)를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하거나 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.

좀 더 자세히 설명하면, 보행자신호등(12)이 정지신호 시 보행자감지부(20)가 안전선(15)에 진입한 보행자를 감지하면 제어부(30)가 음향출력부(40)를 통하여 '위험하오니 뒤로물러나세요'라고 음성안내를 출력하게 된다.

상기 보행자감지부(20)는, 적외선센서(20-1), 영상감지(20-2), 압력센서(20-3), 레이저센서(20-4), 커튼센서(20-5), 근접센서(20-6) 중 하나인 것을 특징으로 하며, 기타 보행자를 감지하는 장치 및 방법은 모두 보행자감지부에 해당된다 할 것이다.

적외선센서(20-1) 및 레이저센서(20-4), 근접센서(20-6)는 산업에서 통상적으로 널리 사용하고 있는 센서이다.

영상감지(20-2)는 카메라를 통하여 촬영된 영상을 분석하여 감지한 것을 말하고 커튼센서(20-5)는 커튼 식으로 감지구역을 설정하여 적외선 및 레이저를 통하여 감지하는 것을 말하며, 압력센서(20-3)는 센서가 구비된 발판형식의 일자형 패널을 안전선(15)위에 형성하여 사람이 안전선(15)에 형성된 압력센서(20-3)의 발판위에 올라가면 사람의 무게를 감지하게 된다.

또한, 보행자신호등(12)이 보행신호인 녹색신호로 바뀌면 제어부(30)가 음향출력부(40)를 통하여 '좌우를 살피며 건너가세요'라고 안내음향을 출력하게 된다.

이때 횡단보도(13)에 기존 설치되어 있는 시각장애인시스템(200) 즉, 횡단보도(13)를 건너려는 시각장애인에게 보행자신호등(12)이 보행신호인지 정지신호인지를 안내하는 시스템(200)의 안내음성과 중복될 경우 '위험하오니 뒤로물러나세요' 또는 '좌우를 살피며 건너가세요'와 '보행신호이니 건너가세요' 등 시각장애인 안내음성이 혼합되어 출력될 경우 보행자나 시각장애인이 안내음성을 정확히 파악하지 못할 것이다.

그리하여 '위험하오니 뒤로물러나세요' 또는 '좌우를 살피며 건너가세요'와 같은 음성안내를 할 시점에 시각장애인시스템(200)의 시각장애인안내음성이 출력되고 있을 때에는 시각장애인시스템음성안내 감지부(50)가 이를 감지하여 감지된 신호를 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부(51)로 전송하면, 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부(51)가 시각장애인 음성안내 중임을 식별하게 된다.

이 경우 제어부(30)에서 '위험하오니 뒤로물러나세요' 또는 '좌우를 살피며 건너가세요'와 같은 안내음성출력을 하지 않도록 제어한다.

시각장애인시스템(200)이 음성안내중임을 감지하는 방법은, 시각장애인시스템음성안내 감지부(50)는, 시각장애인시스템 제어부(50-1)를 감지하며, 상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부(51)는, 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부(50)로부터 전달받은 신호가 시각장애인시스템 제어부(50-1)의 음성안내 명령중이면 시각장애인시스템(200)의 음성안내 중인 것으로 식별한다.

또는, 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부(50)는, 시각장애인시스템의 스피커에 음성안내신호를 전송하는 케이블을 감지하며(50-2), 상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부(51)는, 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부로(50)부터 전달받은 신호가 음성안내신호가 스피커로 전달되는 신호이면, 시각장애인시스템(200)이 음성안내 중인 것으로 식별한다.

또는, 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부(50)는, 시각장애인시스템의 스피커 떨림을 감지하며(50-3), 상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부(51)는, 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부(50)로부터 전달받은 신호가 스피커의 떨림 신호이면, 시각장애인시스템(200)이 음성안내 중인 것으로 식별한다.

또는, 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부(50)는, 시각장애인시스템의 스피커를 통해 출력되는 음향을 감지하며(50-4), 상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부(51)는, 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부(50)로부터 전달받은 신호가 음향을 감지한 신호이면, 시각장애인시스템(200)이 음성안내 중인 것으로 식별하게 된다.

상기 시각장애인시스템 제어부를 감지하는(50-1) 것은, 상기 시각장애인시스템 제어부 프로그램의 시각장애인 음성안내출력명령 유/무를 체크하며, 시각장애인시스템(200)의 스피커에 안내음성 전달신호 체크는 케이블에 전자감지 커플링(50-2)을 감싸서 커플링으로 하여금 스피커로 흐르는 신호를 감지하여 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부(51)에 그 신호를 전송하게 된다.

스피커가 음향을 출력할 때는 스피커 내부가 떨림 현상이 있으므로 그 떨림을 감지하여 음향출력 여부를 판단할 수 있을 것이다.

또한, 스피커가 음향을 출력할 때는 그 음향을 감지하여 음향출력 여부를 판단할 수 있을 것이다.

본 발명은, 낮과 밤을 구분하기 위하여 시간을 설정하였으며, 시간설정은 시스템 설치 시 고정으로 시간을 세팅하여 고정시킬 수 있을 것이며, 경우에 따라 시간설정부(60)를 형성하여 시간설정부(60)를 통해 때와 장소에 따라 시간을 설정할 수 있도록 할 수 있을 것이다.

또한, 현재시간체크부(61)는, 설정된 제1시간체크(61-1) 및 제2시간체크(61-2)를 하며, 제어부(30)는, 현재시간체크부(61)의 설정된 제1시간(61-1)과 제2시간(61-2) 사이에는 안내음성 또는 경고음의 음향크기를 작게 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.

음성안내 또는 경고음의 음향크기를 낮과 밤에 따라 조절하기위하여 시간을 설정하는 시간설정부(60);를 더 포함하여야 하며, 상기 시간설정부(60)는, 제1시간설정(60-1) 및 제2시간설정(60-2)으로 이루어지게 할 수 있을 것이다.

본 발명인 횡단보도의 보행자안전시스템은 도로변에 설치됨으로 시스템작동에 에러가 발생 시 현장을 순시하여야만 이를 파악할 수 있어 담당자가 주기적으로 시스템 점검을 위한 순시를 하여야 하는 불편함이 있다.

이를 해결하기 위해서 시스템이 정상작동 하는지 아닌지를 체크하는 에러체크부(91);를 더 포함하고, 상기 에러체크부(91)는, 보행자감지부((20)의 정상적인 작동여부체크, 음향출력부(40)의 정상적인 작동여부체크, 제어부(30)의 정상적인 작동여부체크, 시각장애인시스템음성안내 음성안내감지부(50)의 정상적인 작동여부체크, 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부(51)의 정상적인 작동여부체크, 중 적어도 하나이상을 체크하고,

상기 제어부는, 상기 에러체크부(91)가 시스템에러를 체크 시 그 신호를 유선 또는 무선통신을 통해 담당자단말기로 전송되도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 에러체크부(91)가 보행자감지부(20)의 정상적인 작동여부체크는, 일정시간이내에 보행자의 감지신호가 없을 경우 보행자감지부(20)의 에러로 판단하고,

상기 음향출력부(40)의 정상적인 작동여부체크는, 보행자가 안전선감지구역 에서 감지 시 안내음성출력이 되지 않을 경우 음성출력부의 에러로 판단하고,

상기 시각장애인식별부의 정상적인 작동여부체크는, 일정시간이내에 일정회수 이상의 시각장애인을 식별 시 시각장애인식별부의 에러로 판단할 수 있도록 할 수 있을 것이다.

본 발명에서 감지지속시간체크부(22), 보행자진입방향식별부(23), 시각장애인시스템음성안내 감지부(50), 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부(51), 시간설정부(60), 현재시간체크부(61), 신호식별부(70), 에러체크부(91)는 하드웨어적으로 또는 소프트웨어적으로 구현할 수 있으며 제어부(30)내에 일체로 형성 하거나 제어부(30)와 별도로 형성할 수 있을 것이다.

본 발명의 다른 실시 예인 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 다른 방법의 개략도로서 도5를 살펴보면 보행자감지부(20)를 실시예 1에서는 적외선센서(20-1)를 형성하였으나 실시예 2에서는 보행자감지부(20)를 영상감지(20-2)로 형성하였으며 상기 '영상감지(20-2)'란 일종의 카메라를 말하며 카메라로 촬영한 영상을 분석하여 감지하는 것이다. 즉 카메라가 촬영한 영상에 감지구역인 안전선감지구역(15)을 설정해 놓고 사람이 설정된 안전선감지구역(15)에 진입하면 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)에 진입한 것으로 감지하게 된다.(기타 상세한 내용은 실시예 1에서 설명한 것과 같으며, 중복설명을 피하기 위하여 생략한다.)

본 발명의 다른 실시 예인 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 다른 방법의 개략도로서 도6을 살펴보면 보행자감지부(20)를 실시예 1에서는 적외선센서(20-1)를 형성하였고, 실시예 2에서는 영상감지(20-2)를 형성하였으나 실시예 3에서는 압력센서(20-3)를 형성하였다.

상기 '압력센서(20-3)'란 일종의 무게를 감지하는 것으로서 안전선(15)위에 무게를 측정할 수 있는 센서가 구비된 일자형 패널(20-3)을 형성하여 사람이 일자형패널(20-3)위에 올라가면 무게를 감지하여 보행자를 감지하는 것이다. (기타 상세한 내용은 실시예 1에서 설명한 것과 같으며, 중복설명을 피하기 위하여 생략한다.)

도8 A, B, C는 본 발명의 일실시예에 따른 신호등감지부를 나타낸 개략도로서 도8 A, B, C를 살펴보면,

상기 신호등감지부(80)는, 신호등 전원케이블(85)에 커플링(81)을 형성하여 전자파를 통한 전기의 흐름을 감지해 보행자신호등(12)의 점등 유무를 감지하는 것,

보행자신호등(12)의 발광부(84)에 보행자신호등 조명센서감지부(82)를 형성하여 보행자신호등(12)의 점등유무를 감지하는 것,

보행자신호등(12)의 전원케이블(85)에 직접 연결(83)하여 보행자신호등(12)의 점등 유무를 감지하는 것, 보행자신호등(12)의 신호시간을 체크(도면 미도식)하여 신호등의 점등 유무를 감지하는 것,

시각장애인용 안내방송 제어부와 연결하여(도면 미도식) 신호등의 점등 유무를 감지하는 것, 신호잔여시간표시 제어부와 연결하여(도면 미도식) 신호등의 점등 유무를 감지하는 것,

신호등제어부(90)로부터 보행자신호등(12)에 전송되는 신호등 점등 유무신호를 감지하여 신호등의 점등 유무를 감지하는 것 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

도9는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템의 운영방법 흐름도로서, 도9를 살펴보면, 횡단보도의 보행자안전시스템 운영방법에 있어서,

a) 신호식별부가 신호등감지부(80) 또는 신호등제어부(90)로부터 신호를 전달받아 보행자신호등(12)이 보행신호인지 정지신호인지를 식별하는단계(101);

b) 횡단보도입구에 설치되어 있는 보행자감지부(20)가 보행자신호등(12)이 정지신호상태에서 안전선(15)을 기준으로 사람의 존재 또는 통과를 감지하는 단계(102);

c) 시각장애인시스템음성안내 감지부(50)가 시각장애인시스템(200)이 시각장애인음성안내를 하는 중인지를 감지하는 단계(103);

d) 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부(51)가 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부(50)로부터 신호를 전달받아 시각장애인시스템(200)이 음성안내를 하는 중인지 그렇지 않은지를 식별하는 단계(104);

e) 보행정지신호의 보행자감지부(20)가 안전선(15)에 진입한 보행자를 감지한 상태에서 상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부(51)의 음성안내를 하지 않는다고 식별할 경우 제어부(30)가 음향출력부(40)를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 단계(105);

f) 현재시간체크부(61)가 설정되어 있는 제1시간(61-1) 및 제2시간(61-2)을 체크하는 단계(106);

g) 보행정지신호의 보행자감지부(20)가 안전선(15)에 진입한 보행자를 감지한 상태에서 현재시간체크부(61)의 시간체크가 제1시간(61-1)과 제2시간(61-2) 사이이면 제어부(30)가 음성안내 또는 경고음의 음향크기를 작게 출력될 수 있도록 하는 단계(107);

h) 음향출력부(40)를 통해 상기 제어부(30)의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 단계(108);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경, 및 부가는 본 특허 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100 : 횡단보도의 보행자안전시스템
200 : 별도로 설치된 시각장애인 시스템
10 : 차도 11 : 인도
11-1 : 차도와 인도 경계선 12 : 보행자신호등
13 : 횡단보도 15 : 안전선
20 : 보행자감지부 20-1 : 적외선센서
20-2 : 영상감지 20-3 : 압력센서
20-4 : 레이저센서 20-5 : 커튼센서
20-6 : 근접센서
21 : 보행자감지부지주 22 : 감지지속시간체크부
23 : 보행자진입방향식별부 24 : 사람유/무식별부
30 : 제어부 40 : 음향출력부
50 : 시각장애인시스템음성안내 감지부
50-1 : 시각장애인시스템 제어부감지
50-2 : 시각장애인시스템 음성안내신호를 전송하는 케이블감지
50-3 : 시각장애인시스템 스피커 떨림감지
50-4 : 시각장애인시스템 스피커 출력음향감지
51 : 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부
60 : 시간설정부 60-1 : 제1시간설정
60-2 : 제2시간설정 61 : 현재 시간체크부
61-1 : 제1시간체크 61-2 : 제2시간체크
62 : 조도설정부 63 : 조도감지부
70 : 신호식별부 80 : 신호등 감지부
81 : 신호등 커플링 감지부 82 : 신호등 조명센서 감지부
83 : 신호등 전원케이블 직접연결 감지부 84 : 신호등발광부
85 : 신호등 전원케이블 90 : 신호등제어부
91 : 에러체크부
101 : 보행자신호등 보행/정지신호 식별하는 단계
102 : 사람존재 또는 통과를 감지하는 단계
103 : 시각장애인시스템의 음성안내 감지하는 단계
104 : 시각장애인시스템이 음성안내 중인지 아닌지를 식별하는 단계
105 : 보행자를 감지한 상태에서 시각장애인음성안내를 하지않을 경우 제어부가 음향출력부를 통해 음향을 출력하는 단계
106 : 설정된 시간을 체크하는 단계
107 : 설정된 시간이 체크된 시간대에는 제어부가 음향크기를 작게 출력되도록 하는 단계
108 : 음향출력부를 통해 안내음성을 출력하는 단계

Claims

횡단보도의 보행자안전시스템에 있어서,
횡단보도입구에 설치되며, 보행자신호등이 정지신호상태에서 안전선을 기준으로 사람의 존재 또는 통과를 감지하는 보행자감지부;
신호등감지부 또는 신호등제어부로부터 신호를 전달받아 보행자신호등이 정지신호인지 보행신호인지를 식별하는 신호식별부;
별도로 설치된 시각장애인시스템이 시각장애인음성안내를 하는 중인지를 감지하는 시각장애인시스템음성안내 감지부;
상기 시각장애인시스템음성안내 감지부로부터 신호를 전달받아 시각장애인시스템이 음성안내를 하는 중인지 그렇지 않은지를 식별하는 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부;
상기 신호식별부의 보행자신호등이 정지신호 상태에서 상기 보행자감지부의 보행자가 안전선에 진입함을 감지 시 음향출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음향출력부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부의 음성안내 중에는 상기 신호식별부의 보행자신호등이 정지신호 상태에서 상기 보행자감지부의 보행자가 안전선에 진입함을 감지했다 하더라도 음향출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되지 않도록 하거나, 보행신호 시 그에 대응되는 안내음성이 출력되지 않도록 하고,
상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부의 음성안내를 하지 않는 중에는 상기 신호식별부의 보행자신호등이 정지신호에서 상기 보행자감지부의 보행자가 안전선에 진입함을 감지 할 경우 음향출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하고,
음성안내 또는 경고음을 낮과 밤에 따라 음향크기를 조절하기 위하여 현재시간을 체크하는 현재시간체크부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
하루 중 상기 현재시간체크부의 체크된 시간이 설정된 시간에 따라 음향크기를 조절하여 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자안전시스템.
횡단보도의 보행자안전시스템에 있어서,
횡단보도입구에 설치되며, 보행자신호등이 정지신호상태에서 안전선을 기준으로 사람의 존재 또는 통과를 감지하는 보행자감지부;
신호등감지부 또는 신호등제어부로부터 신호를 전달받아 보행자신호등이 정지신호인지 보행신호인지를 식별하는 신호식별부;
상기 보행자감지부로부터 신호를 전달받아 상기 보행자감지부의 감지지속시간을 체크하는 감지지속시간체크부;
상기 감지지속시간체크부로부터 신호를 전달받아 보행자가 차도에서 인도로 진입했는지 인도에서 안전선에 진입했는지를 식별하는 보행자진입방향식별부;
상기 신호식별부의 보행자신호등이 정지신호 상태에서 상기 보행자감지부의 보행자가 안전선에 진입함을 감지 시 음향출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음향출력부;를 포함하고,
상기 보행자진입방향식별부는,
감지지속시간체크부의 감지지속시간이 설정해 놓은 시간미만이면 보행자가 차도 쪽에서 인도로 진입한 것으로 식별하고, 설정해 놓은 시간이상이면 보행자가 인도 쪽에서 안전선에 진입한 것으로 식별하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자안전시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 보행자감지부는,
적외선센서, 영상감지, 압력센서, 레이저센서, 커튼센서, 근접센서 중 하나인 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자안전시스템.
제1항에 있어서,
상기 시각장애인시스템음성안내 감지부는,
시각장애인시스템 제어부를 감지하며, 상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부는, 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부로부터 전달받은 신호가 시각장애인시스템 제어부의 음성안내 명령중이면 시각장애인시스템의 음성안내 중인 것으로 식별하는,
또는, 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부는, 시각장애인시스템의 스피커에 음성안내신호를 전송하는 케이블을 감지하며, 상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부는, 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부로부터 전달받은 신호가 음성안내신호가 스피커로 전달되는 신호이면, 시각장애인시스템이 음성안내 중인 것으로 식별하는,
또는, 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부는, 시각장애인시스템의 스피커 떨림을 감지하며, 상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부는, 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부로부터 전달받은 신호가 스피커의 떨림 신호이면, 시각장애인시스템이 음성안내 중인 것으로 식별하는,
또는, 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부는, 시각장애인시스템의 스피커를 통해 출력되는 음향을 감지하며, 상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부는, 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부로부터 전달받은 신호가 음향을 감지한 신호이면, 시각장애인시스템이 음성안내 중인 것으로 식별하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자안전시스템.
제1항에 있어서,
상기 현재시간체크부는, 설정된 제1시간체크 및 제2시간체크를 하며,
상기 제어부는,
상기 현재시간체크부의 설정된 제1시간과 제2시간 사이에는 안내음성 또는 경고음의 음향크기를 작게 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자안전시스템.
제1항에 있어서,
시스템이 정상작동 하는지 아닌지를 체크하는 에러체크부;를 더 포함하고, 상기 에러체크부는, 보행자감지부의 정상적인 작동여부체크, 음향출력부의 정상적인 작동여부체크, 제어부의 정상적인 작동여부체크, 시각장애인시스템음성안내 감지부의 정상적인 작동여부체크, 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부의 정상적인 작동여부체크, 중 적어도 하나이상을 체크하고,
상기 제어부는,
상기 에러체크부가 시스템에러를 체크 시 그 신호를 유선 또는 무선통신을 통해 담당자단말기로 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자안전시스템.
횡단보도의 보행자안전시스템 운영방법에 있어서,
a) 신호식별부가 신호등감지부 또는 신호등제어부로부터 신호를 전달받아 보행자신호등이 보행신호인지 정지신호인지를 식별하는단계;
b) 횡단보도입구에 설치되어 있는 보행자감지부가 보행자신호등이 정지신호상태에서 안전선을 기준으로 사람의 존재 또는 통과를 감지하는 단계;
c) 시각장애인시스템음성안내 감지부가 시각장애인시스템이 시각장애인음성안내를 하는 중인지를 감지하는 단계;
d) 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부가 상기 시각장애인시스템음성안내 감지부로부터 신호를 전달받아 시각장애인시스템이 음성안내를 하는 중인지 그렇지 않은지를 식별하는 단계;
e) 보행정지신호의 보행자감지부가 안전선에 진입한 보행자를 감지한 상태에서 상기 시각장애인시스템음성안내 유/무식별부의 음성안내를 하지 않는다고 식별할 경우 제어부가 음향출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 단계;
f) 현재시간체크부가 설정되어 있는 제1시간 및 제2시간을 체크하는 단계;
g) 보행정지신호의 보행자감지부가 안전선에 진입한 보행자를 감지한 상태에서 현재시간체크부의 시간체크가 제1시간과 제2시간 사이이면 제어부가 음성안내 또는 경고음의 음향크기를 작게 출력될 수 있도록 하는 단계;
h) 음향출력부를 통해 상기 제어부의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 단계;를 포함하는 횡단보도의 보행자안전시스템 운영방법.