KR101454127B1 - 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 보행자의 움직임을 감지하는 보행자 동작 감지센서, 차량의 움직임을 감지하는 차량 동작 감지센서, 상기 보행자가 상기 보행자 동작 감지센서로부터 위치하는 거리를 감지하는 보행자 거리 감지센서, 상기 차량이 상기 차량 동작 감지센서로부터 위치하는 거리를 감지하는 차량 거리 감지센서, 상기 차량이 이동하는 가속도를 감지하는 차량 가속도 감지 센서, 상기 보행자 동작 감지센서 및 보행자 거리 감지센서와 연결되어 보행자의 동작 및 거리 감지 신호를 전달받는 보행자 제어부, 상기 차량 동작 감지센서, 차량 거리 감지센서 및 차량 가속도 감지 센서와 연결되어 차량의 동작, 거리 및 가속도 감지 신호를 전달받는 차량 제어부, 상기 보행자 제어부와 연결되며 상기 보행자 동작 감지센서 및 거리 감지센서의 측정 값에 따라 보행자의 위치 및 속도를 계산하는 보행자 정보 연산부, 상기 차량 제어부와 연결되며 상기 차량 동작 감지센서, 거리 감지센서 및 가속도 감지센서의 측정 값에 따라 차량의 위치, 속도 및 가속도를 계산하는 차량 정보 연산부, 상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 보행자의 위치 및 속도를 이용하여, 보행자 디스플레이부의 점멸 주기를 결정하기 위한 보행자 디스플레이 연산부, 상기 차량 정보 연산부로부터 인가되는 차량의 위치, 속도 및 가속도를 이용하여, 차량 디스플레이부의 점멸 주기를 결정하기 위한 차량 디스플레이 연산부, 상기 보행자 디스플레이 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 속도와 동일한 속도로 움직이는 영상을 출력하는 보행자 디스플레이부 및 상기 차량 디스플레이 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 차량의 속도 및 가속도와 동일한 속도로 움직이는 영상을 출력하는 차량 디스플레이부를 포함하는 것일 수 있다.
Description
본 발명은 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 일정한 거리로 접근하는 보행자 또는 차량을 인식하는 절전형 광고 시스템에 있어서, 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템에 관한 것이다.
종래부터, 자동차, 보행자 등의 교통량이 많은 도로에 인접한 장소에서는, 불특정 다수의 사람이 볼 수 있는 광고가, 간판이나 포스터 등의 수단을 사용하여 게시되어 있는 것은 알려져 있다. 신호기가 있는 교차점에서는, 이동하는 차량이나 보행자가 교통 신호에 따라, 통행하거나, 정지하거나 하므로, 통행 중의 운전자나 보행자에게는 단시간에 이해할 수 있는 내용광고를 표시하고, 정지 중의 운전자나 보행자에게는 통행 중일 때보다도 시간을 들여 이해를 촉진하는 광고를 표시하고 싶다고 하는 수요가 있다. 따라서, 통행하는 자동차의 운전자나 보행자를 향한 광고와, 정지하고 있는 자동차의 운전자나 보행자를 향한 광고의 내용을 전환하여 표시하고 싶다고 하는 수요가 생기고 있다.
한편, 이동하는 보행자와 정차하는 차량이 많은 교차로와 같은 장소를 제외하고는 일반적인 도로에서는 정차 또는 저속주행 하는 차량이 적고, 이동하는 보행자 역시 적기 때문에 일반적인 광고표시 등의 방법으로는 광고에 투자한 노력에 비하여 해당 상품에 대한 수요자에게 광고가 노출되는 효과가 크게 낮다고 볼 수 있다.
그러나 상기 교차로와 같은 장소에는 상대적으로 광고의 노출효과가 높기 때문에 다양한 수단을 이용한 광고행위가 경쟁적으로 이루어지고 있다. 이에 따라 광고비용이 급증하고 있으며, 광고의 노출효과가 높은 위치에 다양한 수단의 광고를 경쟁적으로 설치함으로써 궁극적으로는 특정광고에 대한 집중도가 떨어질 수 밖에 없기 때문에 해당 광고가 타깃으로 하는 수요자에 대한 노출효과가 떨어지는 문제가 있다.
따라서 이러한 교차로가 아닌 도로의 경우 광고의 경쟁이 상대적으로 낮다고 볼 수 있으며, 이는 특정광고에 대한 집중도를 높이고 상기 광고비용을 낮출 수 있는 장점이 될 수 있다.
다만, 이러한 교차로가 아닌 도로의 경우 상기 언급한 바와 같이 특정 광고의 노출효과가 상기 교차로와 같은 장소에 비하여 상대적 낮을 수 밖에 없다는 문제가 있다. 따라서 이러한 문제를 보완하면서 광고의 집중도를 더 높이는 광고 시스템의 개발이 필요한 실정이라 할 수 있다.
이에 이러한 교차로가 아닌 도로의 경우 무단횡단 사고가 많은 경우가 있다는 점에 착안하여 무단횡단을 방지하는 시스템을 추가함으로써 보행자에 대한 시인성을 높이고, 운전자의 감속을 유도하여 효과적인 광고 노출이 이루어질 수 있도록 하는 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템을 개발하게 되었다.
이와 관련한 선행기술을 보면, 선행기술 1(10-2010-0033341A, 공개일자: 2010년07월06일)은 교차로의 횡단보도 주변에 설치되는 장치 본체와, 장치 본체에 마련되어 신호등을 기다리는 보행자에게 현재 위치에서의 교통정보 및 주변 광고정보를 표시하여 제공하는 디스플레이부와, 디스플레이부를 통해 제공될 정보가 저장되는 저장부와, 장치본체에 설치되며 교차로의 교통신호등 및 보행자 신호등을 포함하는 교통신호장치에 연계하여 교통정보 및 광고정보를 디스플레이부를 통해 표시되도록 제어하는 제어부를 포함하며, 제어부는 디스플레이부를 통해 교차로에 설치된 다수의 보행자 신호등의 신호 순서에 대한 정보를 제공하도록 제어하는 교차로 정보제공 시스템에 관한 것이다. 이는 교차로에서 정보전달을 목적으로 하는 것이어서 본 발명이 문제점으로 인식하는 사항에 적용하는데 있어 일정한 한계가 따른다.
선행기술 2(10-2004-0059534A, 공개일자: 2004년07월06일)는 보행자신호등의 후방으로 교통정보나 광고를 제공해주도록 함으로써, 보행자가 신호대기 시간 동안의 무료함을 달랠 수 있도록 하고 안전사고를 예방할 수 있도록 된 보행자신호등을 이용한 광고시스템 및 그 광고방법에 관한 것으로, 교통정보 제공을 부수적인 구성으로 포함하는 것이다. 이는 일률적인 광고를 전달하는 것을 구성으로 제공하는데 불과한 것으로서 보행자 또는 차량의 움직임에 따라 광고가 노출되는 대상자에 대한 집중력을 높일 수 없다는 한계가 있다.
본 발명의 목적은 보행자와 이동하는 차량을 인식하여 광고효율을 높이고, 무단횡단사고를 방지하기 위한 보행자 경고를 제공하는 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 보행자의 움직임을 감지하는 보행자 동작 감지센서, 차량의 움직임을 감지하는 차량 동작 감지센서, 상기 보행자가 상기 보행자 동작 감지센서로부터 위치하는 거리를 감지하는 보행자 거리 감지센서, 상기 차량이 상기 차량 동작 감지센서로부터 위치하는 거리를 감지하는 차량 거리 감지센서, 상기 차량이 이동하는 가속도를 감지하는 차량 가속도 감지 센서, 상기 보행자 동작 감지센서 및 보행자 거리 감지센서와 연결되어 보행자의 동작 및 거리 감지 신호를 전달받는 보행자 제어부, 상기 차량 동작 감지센서, 차량 거리 감지센서 및 차량 가속도 감지 센서와 연결되어 차량의 동작, 거리 및 가속도 감지 신호를 전달받는 차량 제어부, 상기 보행자 제어부와 연결되며 상기 보행자 동작 감지센서 및 거리 감지센서의 측정 값에 따라 보행자의 위치 및 속도를 계산하는 보행자 정보 연산부, 상기 차량 제어부와 연결되며 상기 차량 동작 감지센서, 거리 감지센서 및 가속도 감지센서의 측정 값에 따라 차량의 위치, 속도 및 가속도를 계산하는 차량 정보 연산부, 상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 보행자의 위치 및 속도를 이용하여, 보행자 디스플레이부의 점멸 주기를 결정하기 위한 보행자 디스플레이 연산부, 상기 차량 정보 연산부로부터 인가되는 차량의 위치, 속도 및 가속도를 이용하여, 차량 디스플레이부의 점멸 주기를 결정하기 위한 차량 디스플레이 연산부, 상기 보행자 디스플레이 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 속도와 동일한 속도로 움직이는 영상을 출력하는 보행자 디스플레이부 및 상기 차량 디스플레이 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 차량의 속도 및 가속도와 동일한 속도로 움직이는 영상을 출력하는 차량 디스플레이부를 포함하는 것이다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단 가능성을 분석하는 보행자 무단횡단 데이터 분석부 및 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 예보신호를 받아 상기 보행자 디스플레이부에 무단횡단 경고문구를 출력하는 보행자 디스플레이 제어부를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단 가능성을 분석하는 보행자 무단횡단 데이터 분석부, 및 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 예보신호를 받아 상기 보행자 디스플레이부에 무단횡단 경고문구 및 상기 차량 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자 주변에 이동하는 차량의 존재를 알리는 경고문구를 출력하는 보행자 디스플레이 제어부를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단 가능성을 분석하는 보행자 무단횡단 데이터 분석부, 상기 차량 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단과의 교통사고 발생 가능성을 분석하는 교통사고 데이터 분석부, 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 예보신호를 받아 상기 보행자 디스플레이부에 무단횡단 경고문구를 출력하는 보행자 디스플레이 제어부, 상기 교통사고 데이터 분석부로부터 인가되는 무단횡단 교통사고 예보신호를 받아 보행자 발광부 및 보행자 경고음 발생부를 구동하는 경보부를 더 포함하는 일 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단 가능성을 분석하는 보행자 무단횡단 데이터 분석부, 상기 차량 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단과의 교통사고 발생 가능성을 분석하는 교통사고 데이터 분석부, 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 예보신호를 받아 상기 보행자 디스플레이부에 무단횡단 경고문구를 출력하는 보행자 디스플레이 제어부, 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 예보신호를 받아 상기 차량 디스플레이부에 무단횡단 경고문구를 출력하는 차량 디스플레이 제어부, 상기 교통사고 데이터 분석부로부터 인가되는 무단횡단 교통사고 예보신호를 받아 보행자 발광부 및 보행자 경고음 발생부를 구동하는 보행자 경보부 및 상기 교통사고 데이터 분석부로부터 인가되는 무단횡단 교통사고 예보신호를 받아 차량 발광부 및 차량 경고음 발생부를 구동하는 차량 경보부를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단을 분석하는 보행자 무단횡단 데이터 분석부, 상기 차량 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단과의 교통사고 발생을 분석하는 교통사고 데이터 분석부, 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 발생신호를 받아 보행자 카메라의 녹화를 구동하는 보행자 카메라 제어부, 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 발생신호를 받아 차량 카메라의 녹화를 구동하는 차량 카메라 제어부, 상기 교통사고 데이터 분석부로부터 인가되는 무단횡단 교통사고 발생신호를 받아 상기 보행자 카메라 및 차량 카메라에 녹화된 파일을 경찰서 서버로 업로드하고 교통사고 발생을 알리는 교통사고 발생 전송부를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 보행자 동작 감지센서, 차량 동작 감지센서, 보행자 거리 감지센서, 차량 거리 감지센서 및 차량 가속도 감지 센서는 복수개인 것일 수 있다.
상기 보행자 동작 감지센서 및 차량 동작감지센서는 영상센서 및 적외선 센서인 것일 수 있다.
상기 보행자 디스플레이부 및 상기 차량 디스플레이부는 도로의 길이방향을 따라 보행자 또는 차량의 진행방향의 일정간격 앞에 위치한 복수 개의 디스플레이인 것일 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 디스플레이부 및 차량 디스플레이부 주변의 조도를 감지하는 조도 분석부 및 상기 조도 분석부에서 인가된 밤 또는 흐린 날씨의 정보를 받아 상기 보행자 디스플레이부 및 차량 디스플레이부에 전원을 공급하여 조도가 어두운 밤 또는 흐린 날에만 동작하도록 제어하는 제2 전원 제어부를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 동작 감지센서에 따라 상기 보행자의 이동방향 및 상기 보행자 디스플레이부의 회전각도를 계산하는 보행자 방향 계측부, 상기 차량 동작 감지센서에 따라 상기 차량의 이동방향 및 상기 차량 디스플레이부의 회전각도를 계산하는 차량 방향 계측부, 상기 보행자 방향 계측부로부터 인가되는 보행자의 이동방향과 상기 보행자 디스플레이부의 회전각도의 신호를 받아 상기 보행자 디스플레이부를 회전시키는 보행자 디스플레이 회전부 및 상기 차량 방향 계측부로부터 인가되는 차량의 이동방향과 상기 차량 디스플레이부의 회전각도의 신호를 받아 상기 차량 디스플레이부를 회전시키는 차량 디스플레이 회전부를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 차량 경보부는 차량의 속도에 상기 차량 발광부의 발광 조도 및 상기 차량 경고음 발생부의 경고음의 크기가 비례하게 제어되는 경보부 제어부를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 교통사고 발생 전송부는 교통사고 발생시각 및 장소 정보 전송을 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 보행자 정보 연산부는 상기 복수의 보행자 동작 감지센서 및 거리 감지센서의 측정 값을 평균으로 하여 보행자의 위치 및 속도를 계산하고, 상기 차량 정보 연산부는 상기 복수의 차량 동작 감지센서, 거리 감지센서 및 가속도 감지센서의 측정 값을 평균으로 하여 차량의 위치, 속도 및 가속도를 계산하는 것일 수 있다.
이하, 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 보행자의 움직임을 감지하는 보행자 동작 감지센서, 차량의 움직임을 감지하는 차량 동작 감지센서, 상기 보행자가 상기 보행자 동작 감지센서로부터 위치하는 거리를 감지하는 보행자 거리 감지센서, 상기 차량이 상기 차량 동작 감지센서로부터 위치하는 거리를 감지하는 차량 거리 감지센서, 상기 차량이 이동하는 가속도를 감지하는 차량 가속도 감지 센서, 상기 보행자 동작 감지센서 및 보행자 거리 감지센서와 연결되어 보행자의 동작 및 거리 감지 신호를 전달받는 보행자 제어부, 상기 차량 동작 감지센서, 차량 거리 감지센서 및 차량 가속도 감지 센서와 연결되어 차량의 동작, 거리 및 가속도 감지 신호를 전달받는 차량 제어부, 상기 보행자 제어부와 연결되며 상기 보행자 동작 감지센서 및 거리 감지센서의 측정 값에 따라 보행자의 위치 및 속도를 계산하는 보행자 정보 연산부, 상기 차량 제어부와 연결되며 상기 차량 동작 감지센서, 거리 감지센서 및 가속도 감지센서의 측정 값에 따라 차량의 위치, 속도 및 가속도를 계산하는 차량 정보 연산부, 상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 보행자의 위치 및 속도를 이용하여, 보행자 디스플레이부의 점멸 주기를 결정하기 위한 보행자 디스플레이 연산부, 상기 차량 정보 연산부로부터 인가되는 차량의 위치, 속도 및 가속도를 이용하여, 차량 디스플레이부의 점멸 주기를 결정하기 위한 차량 디스플레이 연산부, 상기 보행자 디스플레이 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 속도와 동일한 속도로 움직이는 영상을 출력하는 보행자 디스플레이부 및 상기 차량 디스플레이 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 차량의 속도 및 가속도와 동일한 속도로 움직이는 영상을 출력하는 차량 디스플레이부를 포함하는 것이다.
본 발명에서 상기 보행자의 움직임을 감지하는 보행자 동작 감지센서 및 상기 차량의 움직임을 감지하는 차량 동작 감지센서는 이동상을 측정하는데 사용할 수 있는 센서를 모두 포함하는 것으로 본다.
상기 보행자 동작 감지센서, 차량 동작 감지센서, 보행자 거리 감지센서, 차량 거리 감지센서 및 차량 가속도 감지 센서는 복수개인 것일 수 있다. 상기 보행자 동작 감지센서 및 차량 동작감지센서는 영상센서 및 적외선 센서인 것일 수 있다. 각 센서의 정확성을 높이고 오감지를 줄이기 위함이다.
바람직하게는 상기 보행자 동작 감지센서 및 차량 동작감지센서는 서로 다른 두 개 이상의 각도에서 사물의 동작을 감지할 수 있도록 설치된 영상분석 센서와 서로 다른 두 개 이상의 각도에서 사물의 동작을 감지할 수 있도록 설치된 적외선 센서를 동시에 사용하여 보행자의 움직임을 감지하게 하여 날씨 또는 조도 등의 의한 오감지를 최소화 하는 것일 수 있다.
상기 보행자 동작감지센서 및 보행자 거리 감지센서는 차량 동작감지센서, 차량 거리 감지센서 및 차량 가속도 감지센서와 50m이상의 거리에 위치하는 것일 수 있다. 특히 바람직하게는 100m 이상의 거리에 위치하는 것일 수 있다. 이는 차량의 가속력에 의한 사고발생을 미연에 방지하기 위함이다.
상기 보행자 제어부 또는 차량 제어부는 상기 보행자 동작감지센서 및 보행자 거리 감지센서의 정보를 보행자 정보 연산부 또는 차량 정보 연산부로 전달한다.
상기 보행자 정보 연산부는 이동하는 보행자가 보행자 디스플레이부에서 일정한 범위 안에 위치하는 경우 제1 전원제어부는 전원부에 전원을 인가하여 보행자 디스플레이를 작동하여 디스플레이부에 광고 기타 경고 등을 표시하는 것일 수 있다. 상기 보행자 디스플레이부에서 일정한 범위는 각 디스플레이부의 종류 및 표시하는 내용에 따라 임의적으로 정하여 데이터베이스화 할 수 있다.
또한 상기 보행자 정보 연산부로부터 보행자의 위치 및 속도 정보를 인가받은 보행자 디스플레이 연산부는 보행자의 이동 중 상기 데이터베이스화 된 디스플레이부와의 일정한 거리를 기준으로 상기 보행자 디스플레이부의 점멸주기 결정할 수 있다.
상기 차량 연산부는 차량이 차량 디스플레이부에 일정한 위치에 오는 경우 제1 전원 제어부는 전원부에 전원을 인가하여 디스플레이를 작동하여 차량 디스플레이부에 광고 기타 경고 등을 표시하는 것일 수 있다. 상기 일정한 위치는 각 디스플레이부의 종류 및 표시하는 내용에 따라 임의적으로 정하여 데이터베이스화 할 수 있다.
또한 상기 차량 정보 연산부로부터 차량의 위치, 속도 및 가속도 정보를 인가받은 차량 디스플레이 연산부는 차량의 이동 중 상기 데이터베이스화 된 디스플레이부와의 일정한 거리를 기준으로 상기 보행자 디스플레이부의 점멸주기 결정할 수 있다. 특히 차량의 경우 가속도 정보가 없으면 상기 차량 정보 연산부의 오류가 많을 수 있으므로 차량의 가속도 정보까지 포함해야 디스플레이부의 점멸주기를 일정한 패턴으로 안정적인 유지가 가능할 수 있다.
상기 보행자 정보 연산부 및 상기 차량 정보 연산부는 시간 및 장소를 고려하여 특정한 광고를 선정하는 광고 선전부로부터 광고 정보를 인가 받아 상기 보행자 디스플레이부 및 상기 차량 디스플레이부에 특정한 광고를 표시하는 것일 수 있다.
상기 광고 선전부는 광고주로부터 미리 입력받은 정보를 데이터 베이스화 하여 광고를 선정하는 것일 수 있다.
또한 바람직하게는 광고 선전부는 광고주로부터 미리 입력받은 정보를 데이터 베이스화 하고, 무선송신부로부터 광고주의 특정한 광고 선정 명령을 수신하여 이를 선정할 수 있는 것일 수 있다.
이는 응급상황 등에 대비한 공익 광고 등에 있어서 보다 효과적인 광고를 표시할 수 있다.
상기 보행자 디스플레이부 및 상기 차량 디스플레이부는 도로의 길이방향을 따라 보행자 또는 차량의 진행방향의 일정간격 앞에 위치한 복수 개의 디스플레이인 것일 수 있다.
상기 보행자 디스플레이부는 보행자의 이동 속도와 동일한 속도로 움직이는 영상을 출력하여 출력되는 영상의 시인성을 높일 수 있다. 이 경우 상기 보행자 디스플레이부는 인도의 길이 방향에 따라 일정한 간격으로 위치한 복수개의 것일 수 있다.
상기 차량의 디스플레이부는 차량의 이동 속도와 동일한 속도로 움직이는 영상을 출력하여 출력되는 영상의 시인성을 높일 수 있다. 특히 차량의 경우 이동 속도가 빠르기 때문에 상기 차량의 속도와 일정하게 출력 영상의 이동속도를 맞추지 않으면 시인성이 급격하게 저하되는 문제가 있다. 또한 상기 차량 디스플레이부는 도로의 길이 방향에 따라 일정한 간격으로 위치한 복수개의 것일 수 있다. 차량의 속도 및 가속력을 고려할 때 상기 차량 디스플레이부가 복수 개로 있으면 시인성이 상당히 높아질 수 있는 장점이 있다.
상기 보행자 디스플레이부 및 차량 디스플레이부는 상기 보행자 또는 차량을 인식하여 광고를 출력하다가 보행자의 무단횡단에 따른 교통사고 발생 가능성이 생기면 일정한 경고 등을 통하여 상기 무단횡단에 따른 교통사고를 미연에 방지하게 할 수 있게 함으로서, 상기 광고 수익을 통한 상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템의 보급 및 설치를 용이하게 하면서도 무단횡단에 따른 교통사고를 방지하게 할 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단 가능성을 분석하는 보행자 무단횡단 데이터 분석부, 및 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 예보신호를 받아 상기 보행자 디스플레이부에 무단횡단 경고문구 및 상기 차량 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자 주변에 이동하는 차량의 존재를 알리는 경고문구를 출력하는 보행자 디스플레이 제어부를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단 가능성을 분석하는 보행자 무단횡단 데이터 분석부 및 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 예보신호를 받아 상기 보행자 디스플레이부에 무단횡단 경고문구를 출력하는 보행자 디스플레이 제어부를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부는 상기 보행자 디스플레이 연산부로부터 인가되는 상기 보행자의 이동방향, 속도, 위치 정보를 기초로 상기 보행자가 연석으로부터 일정한 거리에 있음을 분석하는 것일 수 있다.
상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부는 상기 연석으로부터 일정한 거리 및 상기 보행자의 이동방향, 속도, 순간위치 정보를 기초로 보행자 무단횡단 예보, 보행자 무단횡단 경고, 보행자 무단횡단 발생을 판단할 수 있는 정보를 미리 데이터베이스화 한 것을 기초로 상기 보행자 디스플레이 연산부로부터 인가된 상기 보행자의 상기 연석으로부터 일정한 거리 및 상기 보행자의 이동방향, 속도 및 순간 위치 정보를 분석하여 상기 보행자 무단횡단 예보, 보행자 무단횡단 경고, 보행자 무단횡단 발생을 판단하는 것일 수 있다.
상기 데이터 베이스는 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 임의로 설정할 수 있는 것이며, 이에 한정하는 것이 아니다. 또한, 본 발명 전반에 걸쳐 기재된 상기 보행자 무단횡단 예보는 무단횡단 가능성이 인지된 가장 낮은 단계의 상황분석을 의미하는 것으로 정의한다.
상기 보행자 디스플레이 제어부는 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부가 판단한 보행자 무단횡단 예보 정보를 받아 상기 보행자 디스플레이부에 무단횡단 경고 문구를 표시하는 것일 수 있다. 상기 디스플레이부는 영상 정보뿐만 아니라 상기 경고 문구와 함께 음성안내를 더 표시하는 것일 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단 가능성을 분석하는 보행자 무단횡단 데이터 분석부, 상기 차량 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단과의 교통사고 발생 가능성을 분석하는 교통사고 데이터 분석부, 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 예보신호를 받아 상기 보행자 디스플레이부에 무단횡단 경고문구를 출력하는 보행자 디스플레이 제어부, 상기 교통사고 데이터 분석부로부터 인가되는 무단횡단 교통사고 예보신호를 받아 보행자 발광부 및 보행자 경고음 발생부를 구동하는 경보부를 더 포함하는 일 수 있다.
상기 보행자 디스플레이 제어부 상기 차량 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 보행자 주변에 이동하는 차량의 존재를 알리는 것일 수 있다. 이에 따라 보행자에게 단순히 무단횡단에 대한 경고를 하는데 그치는 것이 아니고, 차량의 존재를 인지시켜 무단횡단을 단념하게 함으로서 무단횡단에 따른 사고를 미연에 방지하게 할 수 있다.
특히 상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템에 있어서, 상기 차량 감지센서, 차량 거리 감지센서 및 차량 가속도 감지센서는 교차로의 우회전 차로에 주변에 설치되어 우회전 하는 차량의 존재 및 그 움직임을 감지할 수 있는 것일 수 있다.
보통 교차로 등에서 우회전 하는 차량의 경우 우회전 전까지는 보행자가 상기 우회전 하는 차량의 존재를 알 수 없으므로 상기 보행자 디스플레이를 통하여 보행자에게 접근하는 차량의 존재를 인식하게 할 수 있으므로 무단횡단에 의한 교통사고를 막는데 높은 효과를 가질 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단 가능성을 분석하는 보행자 무단횡단 데이터 분석부, 상기 차량 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단과의 교통사고 발생 가능성을 분석하는 교통사고 데이터 분석부, 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 예보신호를 받아 상기 보행자 디스플레이부에 무단횡단 경고문구를 출력하는 보행자 디스플레이 제어부, 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 예보신호를 받아 상기 차량 디스플레이부에 무단횡단 경고문구를 출력하는 차량 디스플레이 제어부, 상기 교통사고 데이터 분석부로부터 인가되는 무단횡단 교통사고 예보신호를 받아 보행자 발광부 및 보행자 경고음 발생부를 구동하는 보행자 경보부 및 상기 교통사고 데이터 분석부로부터 인가되는 무단횡단 교통사고 예보신호를 받아 차량 발광부 및 차량 경고음 발생부를 구동하는 차량 경보부를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 교통사고 데이터 분석부는 보행자 무단횡단 데이터 분석부의 결과에 따른 상기 보행자 무단횡단 발생을 가정하여 상기 보행자 주변에 이동하는 차량 정보를 상기 차량 정보 연산부로부터 인가 받아 교통사고 시뮬레이션 데이터 베이스를 기초로 교통사고 발생가능성을 분석하는 것일 수 있다.
상기 교통사고 시뮬레이션 데이터 베이스는 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 다양한 교통 조건에 따라 임의적으로 만들 수 있는 교통사고 시뮬레이션 데이터 베이스를 모두 포함하는 것으로 보며, 교통사고 발생가능성을 임의적으로 정하는 것일 수 있다.
이는 실제적으로 상기 보행자의 무단횡단시 교통사고가 발생할 수 있음을 알려 무단횡단을 단념하게 하여 사고를 방지하거나, 적어도 상기 보행자가 무단횡단 하는 시점을 조절하게 하여 무단횡단에 따른 교통사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
특히, 이 경우 사고 발생 가능성이 높은 상황이 인지된 경우이기 때문에 상기 경보부의 발광부 및 경보음 발생부는 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 보행자의 인지가능성을 높이기 위해 사용할 수 있는 모든 발광 수단 및 경보음 발생수단을 포함하는 것으로 정의한다.
상기 보행자의 무단횡단 예보신호를 받은 차량 디스플레이부는 상기 보행자의 무단횡단 가능성을 차량 운전자에게 알려 운전자의 저속운전을 유도함으로서 상기 보행자의 무단횡단에 따른 교통사고를 방지하게 할 수 있다.
또한 이 경우 차량 경보부를 통하여 운전자에 대한 상기 보행자의 무단횡단 가능성을 인지시켜 상기 보행자의 무단횡단에 따른 교통사고를 방지하게 할 수 있다.
일반적인 종래의 기술을 보면 무단횡단에 따른 경보를 차량 운전자에게만 하는 경우가 많아 사고를 줄이는데 일정한 한계가 있어 왔다. 따라서 본 발명은 보행자와 차량의 운전자 각각에 대한 경보가 가능할 수 있도록 한다. 따라서, 이러한 구성을 기초로 광고 효과의 극대화와 함께 교통사고 발생을 최소화 할 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부에 따라 상기 보행자의 무단횡단이 발생한 경우 상기 무단횡단 발생 정보를 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가받은 보행자 조사용 발광부는 상기 무단횡단하는 보행자의 동선방향으로 빛 또는 홀로그램을 직접 조사하여 도로상에 무단횡단이 일어나고 있음을 알리는 것을 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 보행자 조사용 발광부는 도로의 길이 방향에 수직하는 방향으로 빛 또는 홀로그램이 조사될 수 있도록 상기 도로의 좌우에 상기 도로의 길이 방향에 따라 일정한 간격으로 복수개가 위치하는 것일 수 있다.
이는 차량 운전자에 대한 시인성을 극대화 하여 정속주행 또는 정차를 유도함으로서 무단횡단에 따른 사고방지를 하기 위함이다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단을 분석하는 보행자 무단횡단 데이터 분석부, 상기 차량 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단과의 교통사고 발생을 분석하는 교통사고 데이터 분석부, 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 발생신호를 받아 보행자 카메라의 녹화를 구동하는 보행자 카메라 제어부, 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 발생신호를 받아 차량 카메라의 녹화를 구동하는 차량 카메라 제어부, 상기 교통사고 데이터 분석부로부터 인가되는 무단횡단 교통사고 발생신호를 받아 상기 보행자 카메라 및 차량 카메라에 녹화된 파일을 경찰서 서버로 업로드하고 교통사고 발생을 알리는 교통사고 발생 전송부를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 발생 전송부는 교통사고 발생시각 및 장소 정보 전송을 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 교통사고 발생 전송부는 무단횡단에 따른 교통사고가 발생한 경우 보행자 카메라 및 차량 카메라에 녹화된 영상이 경찰청 서버로 전송되며, 관계기관에 교통사고를 알려 응급환자에 대한 신속한 응급처리 및 빠른 사고수습이 가능하게 할 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 디스플레이부 및 차량 디스플레이부 주변의 조도를 감지하는 조도 분석부 및 상기 조도 분석부에서 인가된 밤 또는 흐린 날씨의 정보를 받아 상기 보행자 디스플레이부 및 차량 디스플레이부에 전원을 공급하여 조도가 어두운 밤 또는 흐린 날에만 동작하도록 제어하는 제2 전원 제어부를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 조도 분석부 및 제2 전원 제어부를 더 포함하는 경우 절전형의 보행자 및 차량 움직임을 감지하는 광고 제공 시스템으로 활용할 수 있다. 상기 조도 분석부 및 제2 전원 제어부는 디스플레이부의 종류에 따라 적절히 선택할 수 있으며, 조도 분석부 및 제2 전원 제어부가 필수적인 구성이 되는 것은 아니다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 동작 감지센서에 따라 상기 보행자의 이동방향 및 상기 보행자 디스플레이부의 회전각도를 계산하는 보행자 방향 계측부, 상기 차량 동작 감지센서에 따라 상기 차량의 이동방향 및 상기 차량 디스플레이부의 회전각도를 계산하는 차량 방향 계측부, 상기 보행자 방향 계측부로부터 인가되는 보행자의 이동방향과 상기 보행자 디스플레이부의 회전각도의 신호를 받아 상기 보행자 디스플레이부를 회전시키는 보행자 디스플레이 회전부 및 상기 차량 방향 계측부로부터 인가되는 차량의 이동방향과 상기 차량 디스플레이부의 회전각도의 신호를 받아 상기 차량 디스플레이부를 회전시키는 차량 디스플레이 회전부를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 보행자 또는 차량의 디스플레이부가 상기 보행자 또는 차량의 운전자에게 시인성이 높은 방향, 즉 상기 보행자 또는 차량의 운전자의 시야와 평행하는 방향으로 볼 수 있도록 디스플레이부를 회전시키는 것일 수 있고, 이는 상기 보행자 또는 차량의 운전자가 이동 중이라는 점을 고려할 때 최대한 상기 보행자 또는 차량의 디스플레이부의 상기 보행자 또는 차량 운전자에 대한 노출효과를 최대화 할 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 차량 경보부는 차량의 속도에 상기 차량 발광부의 발광 조도 및 상기 차량 경고음 발생부의 경고음의 크기가 비례하게 제어되는 경보부 제어부를 더 포함하는 것일 수 있다.
특히 차량의 속도가 빠른 경우 차량의 소음 및 차량 자체의 속력에 의하여 상기 차량의 운전자가 상기 차량 발광부의 발광 또는 경보부의 경고음을 인식하지 못하게 되는 것을 방지하기 위함이다.
이 경우 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 상기 보행자의 무단횡단 예보 신호를 전달받아 상기 보행자의 이동통신 장치를 통하여 무단횡단 경고메시지 또는 무단횡단에 따른 경고음을 날 수 있도록 무단횡단 예보 신호를 송신하는 무선송신부를 포함하고, 상기 이동통신 장치로부터 정보를 수신 받아 상기 보행자 동작 감지센서에 감지된 보행자가 상기 이동통신을 장치를 지닌 보행자임을 인식할 수 있는 무선수신부를 포함하는 것일 수 있다.
이 경우 상기 이동통신 장치는 상기 무선수신부에 상기 보행자가 특정인임을 알리는 데이터를 송신할 수 있고, 상기 무선송신부에서 전달된 보행자의 무단횡단 예보를 수신하거나 특정 광고의 내용을 수신할 수 있는 장치 또는 프로그램이 설치된 장치 기타 스마트폰일 수 있다.
이 경우 상기 교통사고 발생 전송부는 상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 교통사고 데이터 분석부로부터 무단횡단 교통사고 발생신호를 인가 받아 경찰서 서버에 상기 보행자의 정보를 송신하는 것일 수 있다.
바람직하게는 상기 보행자 연산부는 무선수신부로부터 수신된 상기 이동통신 장치에 부착된 GPS 등의 이동통신 장치의 위치정보를 인식하는 장치에서 인가된 상기 이동통신장치의 위치 정보를 상기 보행자 동작감지센서 및 보행자 거리감지센서에서 상기 보행자 제어부를 통해 인가된 상기 보행자의 이동정보를 비교하여 상기 무선수신부로부터 수신된 정보로 정정하는 보행자 위치정보 보정하는 것일 수 있다.
나아가, 상기 상기 보행자 연산부는 상기 상기 보행자 제어부를 통해 인가된 상기 보행자의 이동정보를 비교하여 상기 무선수신부로부터 수신된 정보로 보정하는 상기 보행자 위치정보 보정을 3반 반복하여 상기 보행자 제어부를 통해 인가된 상기 보행자의 이동정보와 상기 무선수신부로부터 수신된 정보가 상이할 경우 오차 정보를 관리자 전송부를 통해 관리자에게 송신하는 것일 수 있다.
이는 장치의 오작동을 스스로 감지할 수 있도록 하여 상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템의 관리를 보다 용이하게 할 수 있다.
상기 관리자 전송부는 상기 무선송신부 또는 상기 교통사고 발생 전송부에 포함된 것일 수 있다. 이는 상기 무선송신 또는 전송부의 전송 방식의 선택에 따라 적절하여 적용할 수 있다.
또한, 상기 교통사고 발생 전송부는 구조대, 병원 등의 서버에 교통사고를 알리고, 상기 특정인으로 인식된 보행자의 정보를 송신하는 것일 수 있다. 이 경우 상기 보행자 카메라 및 상기 차량 카메라에 녹화된 파일을 함께 전송하는 것일 수 있다. 이는 무단횡단 교통사고에 따른 환자에 대한 응급조치가 보다 신속하게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.
상기 이동통신 장치에 의하는 경우 개인 이동통신 장치를 통하여 경고할 수 있으므로 헤드폰이나 이어폰 등으로 음악이나 방송을 들으면서 보행하는 보행자 또는 기타 장애가 있는 보행자에 대하여도 상기 무단횡단에 대한 경고의 인식률이 높아질 수 있다.
상기 이동통신 장치에 의하는 경우 미리 상기 장치 또는 프로그램을 통하여 특정인의 정보를 인식할 수 있어 사고가 발생하는 경우 특이 환자에 대한 대응이 우수할 수 있다. 교통사고의 당사자가 특정인임을 알 수 있도록 하여 필요한 응급조치 기타 법률적 적용이 용이할 수 있고, 상기 보행자가 특이체질 기타 특정 질환을 앓고 있는 경우 적절한 대응을 보다 용이하게 할 수 있다.
또한, 상기 이동통신 장치는 상기 보행자 인적 정보를 미리 입력 받은 프로그램이 설치된 것으로 상기 프로그램을 통해 입력받은 상기 보행자의 정보를 상기 무선수신부에 송신하는 것일 수 있다.
이 경우 상기 무선수신부를 통해 상기 보행자의 인적 정보를 수신한 경우 상기 인적 정보는 보행자 인적 정보 저장부에 저장되는 것일 수 있다.
상기 보행자 인적 정보 저장부를 통해 상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템이 설치된 지역의 보행자에 대한 평균적인 정보, 특히 연령, 성별, 기타 관심사항, 취미 등의 정보를 기초로 상기 보행자 디스플레이부에 광고하는 광고대상을 선정 또는 수주하여 광고효과를 높일 수 있다.
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은 상기 보행자 인적 정보 저장부를 통해 인가된 상기 보행자의 정보를 기초로 상기 보행자에게 맞춤식 광고를 제공하는 광고 선정부를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 광고 선정부는 광고 대상자 정보를 기초로 특정 광고가 상기 보행자 디스플레이부에 표시되도록 선정하는 데이터 베이스가 포함된 것으로 상기 데이터 베이스는 광고 및 그 대상자를 기초로 각 상품 및 소비자 계통을 고려하여 임의로 정하는 것일 수 있다.
상기 광고 선정부를 더 포함하는 경우 광고 효과가 보다 높아질 수 있는 장점이 있다.
상기 보행자 정보 연산부는 상기 복수의 보행자 동작 감지센서 및 거리 감지센서의 측정 값을 평균으로 하여 보행자의 위치 및 속도를 계산하고, 상기 차량 정보 연산부는 상기 복수의 차량 동작 감지센서, 거리 감지센서 및 가속도 감지센서의 측정 값을 평균으로 하여 차량의 위치, 속도 및 가속도를 계산하는 것일 수 있다.
특히 상기 복수의 차량 동작 감지센서는 교차로에서 우회전 내지 좌회전 하여 진입하는 차량을 인식할 수 있도록 교차로에 복수로 설치되며 상기 복수의 동작 감지센서가 연결된 상기 차량 제어부는 상기 복수의 차량 동작 감지센서가 시간차를 두고 인식한 차량의 동작정보를 인가 받아 상기 교차로에서 좌회전 또는 우회전으로 진입하는 차량을 인식하여 차량의 동작을 신호를 전달받는 것일 수 있다.
바람직하게는 복수의 보행자 동작 감지센서 및 거리 감지센서가 각각 연동되어 각각의 상기 보행자 디스플레이부에 가까운 보행자의 타겟을 나누어 특정한 보행자의 동작 감지 및 거리를 감지하는 것이고, 이 경우 상기 보행자 정보 연산부는 각각의 보행자 동작 감지센서 및 거리 감지센서가 인식한 측정 값을 복수의 상기 보행자 디스플레이부에 나누어 전달하는 것일 수 있다. 또한, 차량의 경우에도 이와 같다.
이 경우 개별적인 타겟팅이 가능하므로 광고효과를 높이거나 무단횡단 방지에 따른 사고위험을 줄일 수 있다는 장점을 가진다.
본 발명의 보행자와 이동하는 차량을 인식하여 광고효율을 높이면서, 접근하는 보행자와 차량을 인식하여 무단횡단 방지를 위한 경고로 무단횡단에 의한 사고를 방지할 수 있고, 무단횡단이 발생한 경우 교통사고가 발생하지 않도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일시예에 따른 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템의 구성도에 관한 것이다.
도 2는 본 발명의 일시예에 따른 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템의 구성도에 관한 것이다.
도 3은 본 발명의 일시예에 따른 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템의 구성도에 관한 것이다.
도 4는 본 발명의 일시예에 따른 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템의 구성도에 관한 것이다.
도 5은 본 발명의 일시예에 따른 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템의 구성도에 관한 것이다.
도 2는 본 발명의 일시예에 따른 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템의 구성도에 관한 것이다.
도 3은 본 발명의 일시예에 따른 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템의 구성도에 관한 것이다.
도 4는 본 발명의 일시예에 따른 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템의 구성도에 관한 것이다.
도 5은 본 발명의 일시예에 따른 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템의 구성도에 관한 것이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템에 관한 도면을 참조하여 실시예로서 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 보행자 동작 감지센서(101) 및 보행자 거리감지센서(102)를 포함하는 보행자 감지시스템(103)이 인도의 연석 내지 인도 중 연석과 마주보는 위치에 설치되고, 차량 동작 감지센서(501), 차량 거리감지센서(502) 및 차량 가속도감지센서(503)을 포함하는 차량 감지시스템(503)를 포함하는 차량 감지시스템(504)이 도로의 주행방향에 따라 설치된다. 상기 보행자 감지시스템(103) 및 차량 동작 감지 시스템(504)은 서로 100m 이상의 거리를 두고 설치되는 것일 수 있고, 상기 보행자 감지시스템(103) 및 차량 동작 감지 시스템(504) 복수개가 설치된 것일 수 있다.
상기 보행자 감지시스템(103)에서 감지된 보행자 신호는 보행자 제어부(105)로 전달되고, 차량 동작 감지 시스템(504) 차량 제어부(505)로 전달된다.
상기 보행자 제어부(105)는 보행자 동작 감지센서(101) 및 보행자 거리감지센서(102)의 신호를 모아 보행자 정보 연산부(110)로 전달하며 상기 보행자 정보 연산부(110)는 각 신호를 기초로 보행자의 위치, 순간위치 및 속도를 계산하고, 방향정보를 분석한다.
상기 차량 제어부(505)는 차량 동작 감지센서(501), 차량 거리감지센서(502) 및 차량 가속도 감지센서(503)의 신호를 모아 차량 정보 연산부(510)로 전달하며 상기 차량 정보 연산부(510)는 각 신호를 기초로 차량의 위치, 순간위치, 속도, 가속도를 계산하고, 방향정보를 분석한다.
상기 보행자 정보 연산부(110)에서 계산된 정보를 전달 받은 보행자 디스플레이 연산제어부(115)는 제1 전원제어부(800)에 전원점멸시기를 전달하고, 상기 제1 전원제어부(800)는 전원부(900)로부터 전원을 인가 받아 보행자 디스플레이부(120)에 광고 선정부(700)로부터 전달된 정보를 표시하는 것일 수 있다. 상기 제1 전원제어부(800)에 전달되는 전원점멸시기는 상기 보행자의 순간 위치를 고려하여 점멸될 수 있도록 데이터 베이스화 한 것을 사용하고, 상기 데이터 베이스를 기초로 상기 보행자 정보 연산부(110)에서 전달받은 상기 보행자의 이동 정보를 적용하여 상기 보행자 디스플레이 연산제어부(115)에서 결정된다.
상기 차량 정보 연산부(510)에서 계산된 정보를 전달 받은 차량 디스플레이 연산제어부(515)는 제1 전원제어부(800)에 전원점멸시기를 전달하고, 상기 제1 전원제어부(800)는 전원부(900)로부터 전원을 인가 받아 차량 디스플레이부(520)에 광고 선정부(700)로부터 전달된 정보를 표시하는 것일 수 있다. 상기 제1 전원제어부(800)에 전달되는 전원점멸시기는 상기 차량의 순간 위치를 고려하여 점멸될 수 있도록 데이터 베이스화 한 것을 사용하고, 상기 데이터 베이스를 기초로 상기 차량 정보 연산부(510)에서 전달받은 상기 차량의 이동 정보를 적용하여 상기 차량 디스플레이 연산제어부(515)에서 결정된다.
따라서 보행자 또는 차량의 운전자가 상기 보행자 디스플레이부(120) 또는 차량 디스플레이부(520)를 인식할 수 있는 시점에 상기 디스플레이부에서 광고선정부(700)부터 인가받은 특정한 정보를 표시할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템이 보행자 무단횡단데이터 분석부(125)를 포함하는 경우 보행자 정보 연산부(110)로부터 전달 받은 보행자의 이동정보를 기초로, 보행자 무단횡단 테이터 분석부에 데이터 베이스화 된 지형정보 및 연석으로부터의 위치 및 이동 속도를 기준으로 미리 입력해 놓은 무단횡단 행동 정보에 따라 상기 보행자 동작 감시센서(101) 및 보행자 거리감지센서(102)로부터의 위치 또는 보행자가 연석으로부터의 위치를 분석하여 무단횡단 가능성을 판단한다.
상기 무단횡단 가능성은 무단횡단 예보, 무단횡단 경보 및 무단횡단 발생과 같이 그 정도에 따라 3 단계로 나누는 것일 수 있고, 상기 3단계 보다 적게 또는 여러 단계로 나누는 것일 수 있는 것이고, 이에 한정하는 것이 아니다. 이는 각 단계별로 경고의 정도를 달리하여 경고와 대응의 효율성을 높이기 위한 것이다.
상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부(125)에서 무단횡단 예보가 인식되거나 기타 무단횡단 경보 및 무단횡단 발생이 인식되는 경우 이를 보행자 디스플레이 제어부(130)로 전달하여 보행자 디스플레이부(120)에 무단횡단 경고를 표시하는 것일 수 있다.
또한, 상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부(125)로부터 무단횡단 예보 등의 정보가 상기 교통사고 데이터 분석부(200)로 인가되면 상기 교통사고 데이터 분석부(200)는 보행자 정보 연산부(110)의 보행자 이동 정보 및 상기 차량 정보 연산부(510)의 차량 이동 정보에 따라 이동 방향과 속도 및 가속도를 이미 데이터 베이스화 한 가속 시뮬레이션 데이터에 대입하여 교통사고 발생 가능성을 분석한다. 상기 분석된 교통 사고 발생가능성은 %로 측정될 수 있으며 임의로 정한 % 이상의 수치가 계산되는 경우 교통사고 발생 가능성 정보를 상기 보행자 디스플레이 연산 제어부(115) 및 차량 디스플레이 연산 제어부(515)에 전달하여 상기 보행자 디스플레이부(120) 및 차량 디스플레이부(520)에 일정한 경고가 표시되게 할 수 있다.
상기 보행자 디스플레이부(120) 및 차량 디스플레이부(520)에 표시되는 경고는 광고선전부(700)에 저장 또는 교통사고 발생가능성 % 정도에 따라 선택되는 저장 정보를 상기 연산 제어부(115) 및 차량 디스플레이 연산 제어부(515)를 통해 전달받아 표시하게 하는 것일 수 있다.
이는 교통사고를 분석하여 효과적인 대응이 가능할 수 있도록 하는 것이고, 특히 보행자 또는 차량의 운전자 어느 한 쪽에게만 경고를 하는 것이 아니라 쌍 방향에 경고를 함으로써 무단횡단에 따른 교통사고 발생확률을 줄일 수 있다는 특징을 가진다.
** 도면의 주요 부위에 대한 부호**
101 : 보행자 동작 감지센서
102 : 보행자 거리 감지센서
103 : 보행자 감지 시스템
105: 보행자 제어부
110: 보행자 정보 연산부
115: 보행자 디스플레이 연산 제어부
120: 보행자 디스플레이부
125: 보행자 무단횡단 데이터 분석부
130: 보행자 디스플레이 제어부
140: 보행자 경보부
150: 보행자 카메라 제어부
200: 교통사고 데이터 분석부
300: 교통사고 발생 전송부
501: 차량 동작감지센서
502: 차량 거리감지센서
503: 차량 가속도감지센서
504: 차량 감지시스템
505: 차량 제어부
510: 차량 정보 연산부
515: 차량 디스플레이 연산 제어부
520: 차량 디스플레이부
540: 차량 경보부
550: 차량 카메라 제어부
700: 광고 선정부
800: 제1 전원부
900: 전원부
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
Claims (14)
- 보행자의 움직임을 감지하는 보행자 동작 감지센서,
차량의 움직임을 감지하는 차량 동작 감지센서,
상기 보행자가 상기 보행자 동작 감지센서로부터 위치하는 거리를 감지하는 보행자 거리 감지센서,
상기 차량이 상기 차량 동작 감지센서로부터 위치하는 거리를 감지하는 차량 거리 감지센서,
상기 차량이 이동하는 가속도를 감지하는 차량 가속도 감지 센서,
상기 보행자 동작 감지센서 및 보행자 거리 감지센서와 연결되어 보행자의 동작 및 거리 감지 신호를 전달받는 보행자 제어부,
상기 차량 동작 감지센서, 차량 거리 감지센서 및 차량 가속도 감지 센서와 연결되어 차량의 동작, 거리 및 가속도 감지 신호를 전달받는 차량 제어부,
상기 보행자 제어부와 연결되며 상기 보행자 동작 감지센서 및 거리 감지센서의 측정 값에 따라 보행자의 위치 및 속도를 계산하는 보행자 정보 연산부,
상기 차량 제어부와 연결되며 상기 차량 동작 감지센서, 거리 감지센서 및 가속도 감지센서의 측정 값에 따라 차량의 위치, 속도 및 가속도를 계산하는 차량 정보 연산부,
상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 보행자의 위치 및 속도를 이용하여, 보행자 디스플레이부의 점멸 주기를 결정하기 위한 보행자 디스플레이 연산부,
상기 차량 정보 연산부로부터 인가되는 차량의 위치, 속도 및 가속도를 이용하여, 차량 디스플레이부의 점멸 주기를 결정하기 위한 차량 디스플레이 연산부,
상기 보행자 디스플레이 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 속도와 동일한 속도로 움직이는 영상을 출력하는 보행자 디스플레이부 및
상기 차량 디스플레이 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 차량의 속도 및 가속도와 동일한 속도로 움직이는 영상을 출력하는 차량 디스플레이부를 포함하는 것인
보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은
상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단 가능성을 분석하는 보행자 무단횡단 데이터 분석부 및
상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 예보신호를 받아 상기 보행자 디스플레이부에 무단횡단 경고문구를 출력하는 보행자 디스플레이 제어부를 더 포함하는 것인
보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은
상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단 가능성을 분석하는 보행자 무단횡단 데이터 분석부, 및
상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 예보신호를 받아 상기 보행자 디스플레이부에 무단횡단 경고문구 및 상기 차량 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자 주변에 이동하는 차량의 존재를 알리는 경고문구를 출력하는 보행자 디스플레이 제어부를 더 포함하는 것인
보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템. - 삭제
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은
상기 보행자 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단을 분석하는 보행자 무단횡단 데이터 분석부,
상기 차량 정보 연산부로부터 인가되는 신호를 받아 상기 보행자의 무단횡단과의 교통사고 발생을 분석하는 교통사고 데이터 분석부,
상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 발생신호를 받아 보행자 카메라의 녹화를 구동하는 보행자 카메라 제어부,
상기 보행자 무단횡단 데이터 분석부로부터 인가되는 상기 보행자의 무단횡단 발생신호를 받아 차량 카메라의 녹화를 구동하는 차량 카메라 제어부,
상기 교통사고 데이터 분석부로부터 인가되는 무단횡단 교통사고 발생신호를 받아 상기 보행자 카메라 및 차량 카메라에 녹화된 파일을 경찰서 서버로 업로드하고 교통사고 발생을 알리는 교통사고 발생 전송부를 더 포함하는 것인
보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 보행자 동작 감지센서, 차량 동작 감지센서, 보행자 거리 감지센서, 차량 거리 감지센서 및 차량 가속도 감지 센서는 복수개인 것인
보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 보행자 동작 감지센서 및 차량 동작감지센서는
영상센서 및 적외선 센서인 것인
보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 보행자 디스플레이부 및 상기 차량 디스플레이부는
도로의 길이방향을 따라 보행자 또는 차량의 진행방향의 일정간격 앞에 위치한 복수 개의 디스플레이인 것인
보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은
상기 보행자 디스플레이부 및 차량 디스플레이부 주변의 조도를 감지하는 조도 분석부 및
상기 조도 분석부에서 인가된 밤 또는 흐린 날씨의 정보를 받아 상기 보행자 디스플레이부 및 차량 디스플레이부에 전원을 공급하여 조도가 어두운 밤 또는 흐린 날에만 동작하도록 제어하는 제2 전원 제어부를 더 포함하는 것인
보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은
상기 보행자 동작 감지센서에 따라 상기 보행자의 이동방향 및 상기 보행자 디스플레이부의 회전각도를 계산하는 보행자 방향 계측부,
상기 차량 동작 감지센서에 따라 상기 차량의 이동방향 및 상기 차량 디스플레이부의 회전각도를 계산하는 차량 방향 계측부,
상기 보행자 방향 계측부로부터 인가되는 보행자의 이동방향과 상기 보행자 디스플레이부의 회전각도의 신호를 받아 상기 보행자 디스플레이부를 회전시키는 보행자 디스플레이 회전부 및
상기 차량 방향 계측부로부터 인가되는 차량의 이동방향과 상기 차량 디스플레이부의 회전각도의 신호를 받아 상기 차량 디스플레이부를 회전시키는 차량 디스플레이 회전부를 더 포함하는 것인
보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템. - 삭제
- 제 6항에 있어서,
상기 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템은
상기 교통사고 발생 전송부는 교통사고 발생시각 및 장소 정보 전송을 더 포함하는 것인
보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템. - 제 7항에 있어서,
상기 보행자 정보 연산부는 상기 복수의 보행자 동작 감지센서 및 거리 감지센서의 측정 값을 평균으로 하여 보행자의 위치 및 속도를 계산하고,
상기 차량 정보 연산부는 상기 복수의 차량 동작 감지센서, 거리 감지센서 및 가속도 감지센서의 측정 값을 평균으로 하여 차량의 위치, 속도 및 가속도를 계산하는 것인
보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템.
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| KR1020130157111A KR101454127B1 (ko) | 2013-12-17 | 2013-12-17 | 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템 |
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