CN112602130B - 步行者装置、通信装置以及信息分发方法 - Google Patents

Abstract

能够将与道路上存在的注意对象物(车辆)有关的信息用与步行者的状况相应的适当的内容且在与步行者的状况相应的适当的时机呈现给步行者。步行者终端将步行者的位置信息发送到车载终端，车载终端根据步行者的位置信息判定步行者是否接近了车辆，在步行者接近了车辆的情况下，将引导方向信息发送到步行者终端，步行者终端根据引导方向信息来进行引导步行者目视车辆所在的方向的控制，并从可穿戴终端获取步行者的目视状态信息，将该目视状态信息发送到车载终端，车载终端根据目视状态信息判定步行者是否正在目视车辆，在步行者未目视车辆的情况下，将唤起注意信息发送到步行者终端，步行者终端根据唤起注意信息进行唤起步行者的注意的控制。

Description

步行者装置、通信装置以及信息分发方法

技术领域

本发明涉及一种步行者所持的步行者装置、设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近并用于分发与注意对象物有关的信息的通信装置、以及从通信装置向步行者装置分发与注意对象物有关的信息的信息分发方法。

背景技术

近年来，正在进行面向利用了ITS(Intelligent Transport System：智能道路交通系统)的安全驾驶辅助无线系统的实用化和普及的研究。在该安全驾驶辅助无线系统中，通过在搭载于车辆的车载终端与步行者所持的步行者终端之间进行ITS通信(人车间通信)，来交换车辆和步行者的位置信息，判定车辆与步行者碰撞的危险性，唤起车辆的驾驶员、步行者的注意以避免事故。

在步行者已经意识到车辆的情况下，这种对步行者的提醒会使步行者感到心烦而令步行者不快。因此，已知如下的技术(参照专利文献1)：检测步行者的脸的朝向，在步行者未目视车辆所在的方向的情况下，向步行者通知车辆的接近。

另外，在安全驾驶辅助无线系统中，除了在步行者终端与车载终端之间进行ITS通信(人车间通信)以外，还在搭载于车辆的车载终端之间进行ITS通信(车车间通信)，另外，还在设置于道路上的路侧机与车载终端、步行者终端之间进行ITS通信(路人间通信、路车间通信)。

这样的ITS通信用于交换位置信息等信息以辅助步行者的安全确认、车辆的驾驶员的安全驾驶，但是能够考虑利用该ITS通信将其它信息分发到步行者终端来向步行者呈现该信息。特别是，若向步行者呈现沿路设置的广告物所关联的信息，则能够提高广告物的广告效果。然而，向对广告物完全没有表现出兴趣的步行者呈现广告物的关联信息也没有用，期望的是，找出对广告物表现出一些兴趣的步行者，并向该步行者呈现广告物的关联信息。

另一方面，已知以下技术(参照专利文献2、3)：为了向人物高效地呈现信息，检测人物的视线，如果人物投以视线，则向该人物呈现信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-198295号公报

专利文献2：日本专利第5874980号公报

专利文献3：日本专利第6312310号公报

发明内容

发明要解决的问题

那么，在步行者未目视车辆所在的方向的情况下，能够设想步行者没有意识到接近的车辆，因此，在这种情况下，如上述现有技术那样，能够通过通知车辆的接近，来使步行者意识到接近的车辆。然而，存在如下问题：如果只是简单地通知车辆的接近，则不知道车辆是从哪个方向接近的，因此步行者要环视周围，从而无法充分地辅助步行者的安全确认。另外，存在如下问题：即使在步行者未目视车辆所在的方向的情况下，也存在步行者充分意识到了周边的车辆的情况，如果在这种情况下唤起注意，会使步行者感到心烦而令步行者不快。

另外，能够考虑如上述现有技术那样检测步行者的视线，如果步行者的视线朝向了广告物，则向该步行者呈现广告物的关联信息。然而，也存在步行者未意识到广告物地直接通过的情况，在该情况下，存在如下问题：即使是对广告物表现出兴趣的步行者，也无法呈现广告物的关联信息，浪费了广告的机会。

因此，本发明的主要目的在于提供一种能够将与道路上或其周边存在的注意对象物有关的信息用与步行者的状况相应的适当的内容且在与步行者的状况相应的适当的时机向步行者呈现的步行者装置、通信装置以及信息分发方法。

用于解决问题的方案

本发明的步行者装置构成为，具备：通信部，其与通信装置之间进行通信，该通信装置被设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近；以及控制部，其中，所述控制部将本步行者的位置信息通过所述通信部发送到所述通信装置，所述控制部当通过所述通信部接收到在本步行者接近到了距注意对象物规定距离以内的情况下从所述通信装置发送的引导方向信息时，基于所述引导方向信息，来进行引导本步行者目视注意对象物所在的方向的控制，所述控制部获取与本步行者的目视状态有关的目视状态信息，并将该目视状态信息通过所述通信部发送到所述通信装置，所述控制部当通过所述通信部接收到基于所述目视状态信息从所述通信装置发送的与注意对象物有关的信息时，进行向本步行者呈现与所述注意对象物有关的信息的控制。

另外，本发明的通信装置被设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近，用于分发与注意对象物有关的信息，该通信装置构成为，具备：通信部，其与步行者装置之间进行通信；以及控制部，其中，所述控制部当通过所述通信部从所述步行者装置接收到步行者的位置信息时，基于所述步行者的位置信息，来判定步行者是否接近到了距注意对象物规定距离以内，在步行者接近到了距注意对象物规定距离以内的情况下，所述控制部通过所述通信部向所述步行者装置发送引导方向信息，该引导方向信息用于引导步行者目视注意对象物所在的方向，所述控制部当通过所述通信部从所述步行者装置接收到与步行者的目视状态有关的目视状态信息时，基于所述目视状态信息，来判定步行者是否正在目视注意对象物，所述控制部基于其判定结果，来向所述步行者装置发送与注意对象物有关的信息。

另外，本发明的信息分发方法用于从设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近的通信装置向步行者装置分发与所述注意对象物有关的信息，所述信息分发方法构成为，所述步行者装置向所述通信装置发送步行者的位置信息，所述通信装置基于所述步行者的位置信息，来判定步行者是否接近到了距注意对象物规定距离以内，在步行者接近到了距注意对象物规定距离以内的情况下，所述通信装置向所述步行者装置发送引导方向信息，该引导方向信息用于引导步行者目视注意对象物所在的方向，所述步行者装置基于所述引导方向信息，来进行引导步行者目视注意对象物所在的方向的控制，所述通信装置获取与步行者的目视状态有关的目视状态信息，并将该目视状态信息发送到所述通信装置，所述通信装置基于所述目视状态信息，来判定步行者是否正在目视注意对象物，所述通信装置基于其判定结果，来将与注意对象物有关的信息发送到所述步行者装置，所述步行者装置进行向步行者呈现与所述注意对象物有关的信息的控制。

发明的效果

根据本发明，能够引导步行者目视道路上或其周边的注意对象物(例如，车辆、广告物等)所在的方向，并与步行者是否目视了注意对象物相应地，将与注意对象物有关的信息用适当的内容且在适当的时机向步行者呈现。

附图说明

图1是第1实施方式所涉及的安全确认辅助系统的整体结构图。

图2是示出第1实施方式所涉及的安全确认辅助系统的动作过程的概要的序列图。

图3是示出第1实施方式所涉及的步行者终端1的概要结构的框图。

图4是示出第1实施方式所涉及的可穿戴终端2的概要结构的框图。

图5是示出第1实施方式所涉及的车载终端3的概要结构的框图。

图6是示出由第1实施方式所涉及的引导方向判定部65进行的处理的概要的说明图。

图7是示出由第1实施方式所涉及的步行者终端1的目视引导控制部24进行的处理的概要的说明图。

图8是示出由第1实施方式所涉及的可穿戴终端2的视距测定部42进行的处理的概要的说明图。

图9是示出由第1实施方式所涉及的车载终端3的车辆目视判定部66进行的处理的概要的说明图。

图10是示出第1实施方式所涉及的步行者终端1的动作过程的流程图。

图11是示出第1实施方式所涉及的车载终端3的动作过程的流程图。

图12是示出第2实施方式所涉及的安全确认辅助系统的动作过程的概要的序列图。

图13是示出在第3实施方式所涉及的可穿戴终端2的显示器37中显示的画面的说明图。

图14是示出第3实施方式所涉及的车载终端3的存储部55中存储的车体信息的说明图。

图15是示出第3实施方式所涉及的车载终端3的存储部55中存储的图像显示设定信息的说明图。

图16是示出第3实施方式所涉及的安全确认辅助系统的动作过程的概要的序列图。

图17是示出第4实施方式所涉及的安全确认辅助系统的整体结构图的说明图。

图18是第5实施方式所涉及的信息分发系统的整体结构图。

图19是示出第5实施方式所涉及的信息分发系统的动作过程的概要的序列图。

图20是示出第5实施方式所涉及的步行者终端1的概要结构的框图。

图21是示出第5实施方式所涉及的可穿戴终端2的概要结构的框图。

图22是示出第5实施方式所涉及的路侧机6的概要结构的框图。

图23是示出由第5实施方式所涉及的路侧机6的引导方向判定部83进行的处理的概要的说明图。

图24是示出第5实施方式所涉及的路侧机6的存储部73中存储的广告物数据库的说明图。

图25是示出第5实施方式所涉及的步行者终端1的动作过程的流程图。

图26是示出第5实施方式所涉及的路侧机6的动作过程的流程图。

图27是第6实施方式所涉及的信息分发系统的整体结构图。

图28是示出第6实施方式所涉及的分析结果的一例的说明图。

图29是第7实施方式所涉及的信息分发系统的整体结构图。

图30是示出第7实施方式所涉及的信息分发系统的动作过程的概要的序列图。

具体实施方式

为了解决上述问题而完成的第1发明构成为，具备：通信部，其与通信装置之间进行通信，该通信装置被设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近；以及控制部，其中，所述控制部将本步行者的位置信息通过所述通信部发送到所述通信装置，所述控制部当通过所述通信部接收到在本步行者接近到了距注意对象物规定距离以内的情况下从所述通信装置发送的引导方向信息时，基于所述引导方向信息，来进行引导本步行者目视注意对象物所在的方向的控制，所述控制部获取与本步行者的目视状态有关的目视状态信息，并将该目视状态信息通过所述通信部发送到所述通信装置，所述控制部当通过所述通信部接收到基于所述目视状态信息从所述通信装置发送的与注意对象物有关的信息时，进行向本步行者呈现与所述注意对象物有关的信息的控制。

据此，能够引导步行者目视道路上或其周边的注意对象物(例如，车辆、广告物等)所在的方向，并与步行者是否目视了注意对象物相应地，将与注意对象物有关的信息用适当的内容且在适当的时机向步行者呈现。

另外，第2发明构成为，所述通信装置是搭载于车辆的车载装置，所述注意对象物是搭载有所述车载装置的车辆，所述控制部当通过所述通信部接收到在判定为本步行者未目视车辆的情况下从所述车载装置发送的唤起注意信息时，基于所述唤起注意信息，来进行唤起本步行者的注意的控制。

据此，在即使引导步行者目视车辆所在的方向、步行者也不目视车辆、即假设步行者未意识到车辆的情况下，唤起步行者的注意。由此，能够在适当的时机唤起步行者的注意，来适当地辅助步行者的安全确认。

另外，第3发明构成为，还具备近距离通信部，该近距离通信部与穿戴于本步行者的身体来检测本步行者的目视状态的可穿戴装置之间进行近距离通信，所述控制部从所述可穿戴装置获取所述目视状态信息。

据此，用可穿戴装置检测步行者的目视状态，因此能够获取高精度的目视状态信息。

另外，第4发明构成为，所述控制部将由穿戴于本步行者的头部的所述可穿戴装置测定出的本步行者的头部方位和视距作为所述目视状态信息发送到所述车载装置。

据此，在车载装置中，能够高精度地判定本步行者是否正在目视车辆。

另外，第5发明构成为，所述控制部对设置于所述可穿戴装置的振动器、扬声器以及显示器中的至少一个进行控制，来引导本步行者目视车辆所在的方向。

据此，能够适当地引导本步行者目视车辆所在的方向。

另外，第6发明构成为，所述控制部使设置于所述可穿戴装置的显示器显示虚拟车辆图像。

据此，即使在如视线外路口那样步行者看不见实际的车辆的情况下，步行者也能够虚拟地目视车辆。

另外，第7发明构成为，所述通信装置是设置于道路的路侧装置，所述注意对象物是广告物，所述控制部当通过所述通信部接收到在判定为本步行者目视到所述广告物的情况下从所述路侧装置发送的广告物关联信息时，进行向本步行者呈现所述广告物关联信息的控制。

据此，在引导步行者目视广告物所在的方向且步行者根据该引导目视到广告物的时机，向步行者呈现广告物关联信息。由此，向对广告物表现出一些兴趣的步行者呈现其广告物关联信息，因此能够提高广告物的广告效果。

另外，第8发明构成为，所述通信装置是搭载于作为广告物的广告车辆的车载装置，所述注意对象物是广告车辆，所述控制部当通过所述通信部接收到在判定为本步行者目视到所述广告车辆的情况下从所述车载装置发送的广告车辆关联信息时，进行向步行者呈现所述广告车辆关联信息的控制。

据此，在引导步行者目视作为广告物的广告车辆所在的方向且步行者根据该引导目视到广告车辆的时机，向步行者呈现广告车辆关联信息。由此，向对广告车辆表现出一些兴趣的步行者呈现其广告车辆关联信息，因此能够提高广告车辆的广告效果。

另外，第9发明构成为，还具备近距离通信部，该近距离通信部与穿戴于本步行者的身体来检测本步行者的目视状态的可穿戴装置之间进行近距离通信，所述控制部从所述可穿戴装置获取所述目视状态信息。

据此，用可穿戴装置检测步行者的目视状态，因此能够获取高精度的目视状态信息。

另外，第10发明构成为，所述控制部对设置于所述可穿戴装置的振动器、扬声器以及显示器中的至少一个进行控制，来引导本步行者目视所述广告物所在的方向。

据此，能够适当地引导本步行者目视广告物所在的方向。

另外，第11发明是一种通信装置，被设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近，用于分发与注意对象物有关的信息，该通信装置构成为，具备：通信部，其与步行者装置之间进行通信；以及控制部，其中，所述控制部当通过所述通信部从所述步行者装置接收到步行者的位置信息时，基于所述步行者的位置信息，来判定步行者是否接近到了距注意对象物规定距离以内，在步行者接近到了距注意对象物规定距离以内的情况下，所述控制部通过所述通信部向所述步行者装置发送引导方向信息，该引导方向信息用于引导步行者目视注意对象物所在的方向，所述控制部当通过所述通信部从所述步行者装置接收到与步行者的目视状态有关的目视状态信息时，基于所述目视状态信息，来判定步行者是否正在目视注意对象物，所述控制部基于其判定结果，来向所述步行者装置发送与注意对象物有关的信息。

据此，与第1发明同样地，能够将与道路上或其周边存在的注意对象物有关的信息用与步行者的状况相应的适当的内容且在与步行者的状况相应的适当的时机向步行者呈现。

另外，第12发明构成为，通信装置是搭载于车辆的车载装置，所述注意对象物是本车辆，在步行者未目视本车辆的情况下，所述控制部通过所述通信部向所述步行者装置发送唤起注意信息，该唤起注意信息用于唤起步行者的注意。

据此，与第2发明同样地，能够在适当的时机唤起步行者的注意，来适当地辅助步行者的安全确认。

另外，第13发明构成为，在步行者目视到本车辆的情况下，所述控制部不发送所述唤起注意信息。

据此，在步行者正在目视车辆、即假设步行者意识到车辆的情况下，不对步行者唤起注意。由此，能够避免因无用地唤起注意而使步行者感到心烦。

另外，第14发明构成为，所述控制部基于本车辆的车体尺寸以及作为所述目视状态信息而从所述步行者装置接收到的头部方位和视距，来判定步行者是否正在目视本车辆。

据此，能够高精度地判定步行者是否正在目视车辆。

另外，第15发明构成为，所述控制部将本车辆的虚拟车辆图像与所述引导方向信息一起发送到所述步行者装置，通过穿戴于步行者的身体的可穿戴装置来显示所述虚拟车辆图像。

据此，即使在如视线外路口那样步行者看不见实际的车辆的情况下，步行者也能够虚拟地目视车辆。

另外，第16的发明构成为，通信装置是设置于道路的路侧装置，所述注意对象物是广告物，在步行者正在目视广告物的情况下，所述控制部通过所述通信部向所述步行者装置发送广告物关联信息。

据此，与第7发明同样地，向对广告物表现出一些兴趣的步行者呈现其广告物关联信息，因此能够提高广告物的广告效果。

另外，第17发明构成为，通信装置是搭载于作为广告物的广告车辆的车载装置，所述注意对象物是本车辆，在步行者正在目视本车辆的情况下，所述控制部通过所述通信部向所述步行者装置发送广告车辆关联信息。

据此，与第8发明同样地，向对广告车辆表现出一些兴趣的步行者呈现其广告车辆关联信息，因此能够提高广告车辆的广告效果。

另外，第18发明是一种信息分发方法，用于从设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近的通信装置向步行者装置分发与所述注意对象物有关的信息，所述信息分发方法构成为，所述步行者装置向所述通信装置发送步行者的位置信息，所述通信装置基于所述步行者的位置信息，来判定步行者是否接近到了距注意对象物规定距离以内，在步行者接近到了距注意对象物规定距离以内的情况下，所述通信装置向所述步行者装置发送引导方向信息，该引导方向信息用于引导步行者目视注意对象物所在的方向，所述步行者装置基于所述引导方向信息，来进行引导步行者目视注意对象物所在的方向的控制，所述步行者装置获取与步行者的目视状态有关的目视状态信息，并将该目视状态信息发送到所述通信装置，所述通信装置基于所述目视状态信息，来判定步行者是否正在目视注意对象物，所述通信装置基于其判定结果，来将与注意对象物有关的信息发送到所述步行者装置，所述步行者装置进行向步行者呈现与所述注意对象物有关的信息的控制。

据此，与第1发明同样地，能够将与道路上或其周边存在的注意对象物有关的信息用与步行者的状况相应的适当的内容且在与步行者的状况相应的适当的时机向步行者呈现。

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

图1是第1实施方式所涉及的安全确认辅助系统的整体结构图。

该安全确认辅助系统(人车间通信系统)用于辅助步行者的安全确认，具备步行者终端1(步行者装置)、可穿戴终端2(可穿戴装置)、车载终端3(通信装置、车载装置)以及车载导航装置4，在步行者终端1与车载终端3之间进行ITS通信(人车间通信)。

ITS通信(路人间通信)是使用在利用了ITS(Intelligent Transport System：智能道路交通系统)的安全驾驶辅助无线系统中采用的频带(例如700MHz频带或5.8GHz频带)的无线通信。

步行者终端1由步行者携带。在该步行者终端1中，通过ITS通信(人车间通信)来与车载终端3之间发送接收包含位置信息等的消息，从而判定本步行者与车辆(注意对象物)碰撞的危险性。

可穿戴终端2被穿戴于步行者的身体。该可穿戴终端2与步行者终端1连接，基于步行者终端1的控制，在存在碰撞的危险性的情况下，使用振动输出、声音输出以及图像显示的功能，来对步行者进行唤起注意动作。

车载终端3搭载于车辆。在该车载终端3中，通过ITS通信(人车间通信)来与步行者终端1之间发送接收包含位置信息等的消息，从而判定步行者与本车辆碰撞的危险性。

车载导航装置4用于对驾驶员进行路径引导，搭载于车辆。该车载导航装置4与车载终端3连接，基于车载终端3的控制，在存在碰撞的危险性的情况下，使用声音输出和图像显示的功能，来对驾驶员进行唤起注意动作。

接着，说明第1实施方式所涉及的安全确认辅助系统的动作过程的概要。图2是示出安全确认辅助系统的动作过程的概要的序列图。

在本实施方式中，当步行者接近车辆时，引导步行者目视该车辆所在的方向，当步行者未根据该引导目视车辆时，唤起步行者的注意。

可穿戴终端2被穿戴于步行者的头部，测定步行者的头部方位(脸的朝向)，并将其测定结果即头部方位信息发送到步行者终端1。另外，可穿戴终端2测定距步行者正在目视的物体(目视对象物)的距离(视距)，并将其测定结果即视距信息发送到步行者终端1。

此外，在可穿戴终端2中，可以以规定间隔始终进行头部方位和视距的测定和发送，但是也可以响应于来自步行者终端1的请求来进行头部方位和视距的测定和发送。另外，在响应于来自步行者终端1的请求来进行的情况下，只要从接受请求起持续到经过规定时间为止即可。

在步行者终端1中，首先，将通常时的消息通过人车间通信发送到车载终端3。在该通常时的消息中包含本装置的终端ID和位置信息(纬度、经度)、以及从可穿戴终端2获取到的步行者的头部方位信息。

在车载终端3中，当通过人车间通信从步行者终端1接收到通常时的消息时，基于该消息中包含的步行者的位置信息、以及由本装置测定出的本车辆的位置信息，来判定步行者是否接近到了距本车辆规定距离(例如10m)以内(步行者接近探测)。然后，在步行者接近到了距本车辆规定距离以内的情况下，基于步行者的位置信息和本车辆的位置信息、以及接收到的消息中包含的步行者的头部方位信息，来判定从步行者来看的本车辆所在的方向(引导方向)(引导方向判定)。

接着，在车载终端3中，将目视引导的消息通过人车间通信发送到步行者终端1。在该目视引导的消息中包含成为通知对象的步行者终端1的终端ID、以及作为引导方向判定的判定结果的引导方向信息。

在步行者终端1中，当通过人车间通信从车载终端3接收到目视引导的消息时，基于该消息中包含的引导方向信息，将可穿戴终端2控制为进行引导步行者目视车辆所在的方向的目视引导动作。在本实施方式中，通过声音输出、振动输出、图像显示等目视引导动作，来向步行者通知车辆所在的方向。

接着，在步行者终端1中，将目视状态报告的消息通过人车间通信发送到车载终端3。在该目视状态报告的消息中包含本装置的终端ID和位置信息、以及从可穿戴终端2获取到的步行者的目视状态信息(头部方位信息和视距信息)。

在车载终端3中，当通过人车间通信从步行者终端1接收到目视状态报告的消息时，基于消息中包含的步行者终端1的位置信息、步行者的头部方位信息及视距信息、以及本装置的位置信息，来判定步行者是否正在目视本车辆(车辆目视判定)。

接着，在车载终端3中，在步行者未目视本车辆的情况下，将唤起注意的消息通过人车间通信发送到步行者终端1。在该唤起注意的消息中包含成为通知对象的步行者终端1的终端ID、以及促使步行者注意车辆的唤起注意信息。另一方面，在步行者正在目视本车辆的情况下，不发送唤起注意的消息。

在步行者终端1中，当通过人车间通信从车载终端3接收到唤起注意的消息时，基于该消息中包含的唤起注意信息，来将可穿戴终端2控制为进行促使步行者注意车辆的唤起注意动作。在本实施方式中，使可穿戴终端2进行基于振动输出、声音输出、图像显示等的唤起注意动作。

此外，在本实施方式中，使可穿戴终端2进行了对步行者的唤起注意动作，但是也可以使步行者终端1本身、步行者所持的智能手机等便携信息终端(未图示)进行唤起注意动作。

另外，在本实施方式中，由车载终端3进行了引导方向判定，但是也可以由步行者终端1进行引导方向判定。在该情况下，在车载终端3中，当探测到步行者接近了本车辆时，将目视引导指示的消息发送到步行者终端1，在步行者终端1中，当接收到来自车载终端3的目视引导指示的消息时，进行引导方向判定，并将可穿戴终端2控制为进行与其判定结果相应的目视引导动作。此外，引导方向判定需要车辆的位置信息，因此只要将车辆的位置信息附加于目视引导指示的消息中发送到步行者终端1即可。

接着，说明第1实施方式所涉及的步行者终端1的概要结构。图3是示出步行者终端1的概要结构的框图。

步行者终端1具备定位部11、ITS通信部12(通信部)、近距离通信部13、控制部14以及存储部15。

定位部11通过GPS(Global Positioning System：全球定位系统)、QZSS(Quasi-Zenith Satellite System：准天顶卫星系统)等卫星定位系统来测定本装置的位置，获取本装置的位置信息(纬度、经度)。

ITS通信部12与车载终端3之间通过ITS通信(人车间通信)来发送接收消息。

近距离通信部13与可穿戴终端2之间进行Bluetooth(注册商标)等近距离通信。

存储部15存储本装置的终端ID、由构成控制部14的处理器执行的程序等。

控制部14具备消息控制部21、碰撞判定部22、唤起注意控制部23以及目视引导控制部24。该控制部14由处理器构成，控制部14的各部通过由处理器执行存储部15中存储的程序来实现。

消息控制部21控制对车载终端3进行的消息的发送。

碰撞判定部22基于由定位部11获取到的本步行者的位置信息、以及从车载终端3接收到的消息中包含的车辆的位置信息，来判定是否存在车辆与本步行者碰撞的危险性。

唤起注意控制部23将可穿戴终端2控制为对本步行者进行规定的唤起注意动作。在本实施方式中，在由碰撞判定部22判定为存在碰撞的危险性的情况下、或在从车载终端3接收到唤起注意的消息的情况下，使可穿戴终端2进行唤起注意动作。此外，也可以在接收到唤起注意的消息且存在碰撞的危险性的情况下，进行唤起注意动作。由此，能够避免无用的唤起注意动作。

目视引导控制部24基于从车载终端3接收到的目视引导信息，将可穿戴终端2控制为进行引导本步行者目视车辆所在的方向的目视引导动作。

接着，说明第1实施方式所涉及的可穿戴终端2的概要结构。图4是示出可穿戴终端2的概要结构的框图。

可穿戴终端2具备方位传感器31、视线传感器32、测距传感器33、近距离通信部34、左右的振动器35a、35b、左右的扬声器36a、36b、显示器37、控制部38以及存储部39。

方位传感器31检测地磁方位。能够根据该方位传感器31的检测结果，来获取穿戴着可穿戴终端2的步行者的头部方位(脸的朝向)。

视线传感器32检测步行者的视线。能够根据该视线传感器32的检测结果，来获取通过XY正交坐标系定义的视线检测区域中的视点的坐标。

测距传感器33测定到相向物体的距离。在该测距传感器33中，例如只要采用PSD(Position Sensitive Detector：位置敏感探测器)方式即可。此外，在PSD方式中，从发光元件射出的光被对象物反射，由受光元件检测其反射光，此时，基于与到对象物的距离相应地变化的反射光的入射角度，来测定到对象物的距离。

近距离通信部34与步行者终端1之间进行Bluetooth(注册商标)等近距离通信。

振动器35a、35b、扬声器36a、36b以及显示器37基于步行者终端1的控制，来进行引导步行者目视车辆所在的方向的目视引导动作、促使步行者注意接近的车辆的唤起注意动作。

此外，在本实施方式中，将显示器37设为能够透过显示器37看到实际风景的透明显示器，但是也可以设为视网膜投影型投影仪。

存储部39存储由构成控制部38的处理器执行的程序等。

控制部38具备头部方位测定部41和视距测定部42。该控制部38由处理器构成，控制部38的各部通过由处理器执行存储部39中存储的程序来实现。

头部方位测定部41基于方位传感器31的检测结果，来测定步行者的头部方位(脸的朝向)。

视距测定部42基于视线传感器32和测距传感器33的各检测结果，来测定到步行者正在目视的物体(目视对象物)的距离(视距)。

接着，说明第1实施方式所涉及的车载终端3的概要结构。图5是示出车载终端3的概要结构的框图。

车载终端3具备定位部51、ITS通信部52(通信部)、输入输出部53、控制部54以及存储部55。

定位部51通过GPS、QZSS等卫星定位系统来测定本装置的位置，获取本装置的位置信息(纬度、经度)。

ITS通信部52与步行者终端1之间通过ITS通信(人车间通信)来发送接收消息。

输入输出部53与车载导航装置4之间进行信息的输入输出。在车载导航装置4中，基于从该输入输出部53输出的信息，对驾驶员进行唤起注意动作。

存储部55存储由构成控制部54的处理器执行的程序等。

控制部54具备消息控制部81、碰撞判定部62、唤起注意控制部63、步行者接近探测部64、引导方向判定部65以及车辆目视判定部66。该控制部54由处理器构成，控制部54的各部通过由处理器执行存储部55中存储的程序来实现。

消息控制部81控制向步行者终端1进行的消息的发送。

碰撞判定部62基于由定位部51获取到的本车辆的位置信息、以及从步行者终端1接收到的消息中包含的步行者的位置信息，来判定是否存在本车辆与步行者碰撞的危险性。

唤起注意控制部63将车载导航装置4控制为对本车辆的驾驶员进行规定的唤起注意动作。在本实施方式中，在由碰撞判定部22判定为存在碰撞的危险性的情况下，使车载导航装置4进行唤起注意动作(例如声音输出、画面显示等)。

步行者接近探测部64基于从步行者终端1接收到的步行者的位置信息、以及从定位部51获取到的本车辆的位置信息，来探测步行者接近到了距本车辆规定距离以内的情况。

引导方向判定部65为了引导步行者目视车辆所在的方向，基于步行者的位置信息和头部方位信息、以及本车辆的位置信息，来判定从步行者来看的车辆所在的方向(引导方向)。在本实施方式中，作为引导方向，判定从步行者来看本车辆处于右手方向还是左手方向。

车辆目视判定部66基于从步行者终端1接收到的步行者的位置信息、头部方位信息及视距信息、从定位部51获取到的本车辆的位置信息、以及存储部55中存储的本车辆的车体尺寸信息，来判定步行者是否正在目视本车辆。

接着，说明由第1实施方式所涉及的车载终端3的引导方向判定部65进行的处理。图6是示出由引导方向判定部65进行的处理的概要的说明图。

在车载终端3的引导方向判定部65中，为了引导步行者目视车辆所在的方向，基于步行者的位置信息和头部方位信息、以及本车辆的位置信息，来判定从步行者来看的车辆所在的方向(引导方向)。在本实施方式中，作为引导方向，判定从步行者来看本车辆处于右手方向还是左手方向。

此时，基于步行者和车辆的位置信息(纬度、经度)，来获取以步行者为基准的车辆的方位。然后，将步行者的头部方位(脸的朝向)、即步行者的正面方向与以步行者为基准的车辆的方位进行比较，来判定从步行者来看本车辆处于右手侧还是左手侧。

具体地说，以步行者的头部方位为基准方位，以顺时针为正的角度，基准方位与车辆的方位所呈的角度θ在0度到180度的情况下判定为右手方向，在181度到360度的情况下判定为左手方向。

此外，在本实施方式中，由穿戴于步行者的头部的可穿戴终端2测定步行者的头部方位，以该头部方位为基准方位，来判定引导方向，但是也可以以步行者的移动方向为基准方位，来判定引导方向。在该情况下，只要根据步行者的位置信息的历史记录来获取移动方向即可。

另外，在本实施方式中，作为引导方向，判定对象物处于右手方向还是左手方向，但是也可以将引导方向更加细分化来进行判定。例如，也可以细分为右手前方、右手后方、左手前方以及左手后方这4个方向。另外，还可以追加正面、正侧方以及正后方的各方向。

接着，说明由第1实施方式所涉及的步行者终端1的目视引导控制部24进行的处理。图7是示出由目视引导控制部24进行的处理的概要的说明图。

在步行者终端1的目视引导控制部24中，基于从车载终端3接收到的目视引导信息，来控制对步行者的目视引导动作。在目视引导信息中包含与从步行者来看的车辆所在的方向、即车辆从左右某一方向接近有关的信息，基于该信息，来使可穿戴终端2进行目视引导动作以使步行者目视左右某一方向。

在本实施方式中，作为目视引导动作，如图7的(A-1)、(A-2)所示，使可穿戴终端2的左右某一振动器35a、35b进行动作。即，在车辆从左手方向接近的情况下，使左侧的振动器35a进行动作以使步行者目视左手方向。另外，在车辆从右手方向接近的情况下，使右侧的振动器35b进行动作以使步行者目视右手方向。

另外，在本实施方式中，作为目视引导动作，如图7的(B-1)、(B-2)所示，从可穿戴终端2的左右某一扬声器36a、36b输出通知音(效果音)。即，在车辆从左手方向接近的情况下，从左侧的扬声器36a输出通知音以使步行者目视左手方向。另外，在车辆从右手方向接近的情况下，从右侧的扬声器36b输出通知音以使步行者目视右手方向。

另外，在本实施方式中，作为目视引导动作，如图7的(C-1)、(C-2)所示，在可穿戴终端2的显示器37中显示左右某一朝向的箭头。即，在车辆从左手方向接近的情况下，在显示器37中显示朝向左的箭头以使步行者目视左手方向。另外，在车辆从右手方向接近的情况下，在显示器37中显示朝向右的箭头以使步行者目视右手方向。此外，显示器37是能够透过显示器看到实际风景的透明显示器，在实际风景上叠加显示(重叠显示)箭头的图像。

此外，在本实施方式中，从扬声器36a、36b输出通知音(效果音)，但是也可以输出用于引导车辆所在的方向的语句的声音、例如“车辆正从右手方向接近”的声音。

另外，在本实施方式中，除了这样的目视引导动作以外，还由可穿戴终端2进行唤起注意动作。作为该唤起注意动作，使振动器35a、35b进行动作，另外，从扬声器36a、36b输出唤起注意的声音、例如“有车正在接近。请注意。”这样的声音，另外，在显示器37中显示唤起注意的图像即可。

接着，说明由第1实施方式所涉及的可穿戴终端2的视距测定部42进行的处理。图8是示出由视距测定部42进行的处理的概要的说明图。

在可穿戴终端2的视距测定部42中，基于视线传感器32和测距传感器33的各检测结果，来测定到步行者正在目视的物体(目视对象物)的距离(视距)。

在本实施方式中，测距传感器33构成为能够调整检测方向，基于作为视线传感器32的检测结果的视线方向，来将测距传感器33的检测方向调整为与步行者的视线方向一致，在此基础上，由测距传感器33检测到相向物体的距离，由此能够测定到步行者正在目视的物体(车辆)的距离(视距)。

在此，右眼与左眼的视线方向(眼球的朝向)不同，只要获取右眼的视线方向与左眼的视线方向交叉的目视点并将测距传感器33的检测方向调整成为该目视点的方向即可。

此外，在本实施方式中，基于视线传感器32的检测结果，使测距传感器33朝向步行者的视线方向来测定视距，但是也能够不使用测距传感器33，而是仅基于视线传感器32的检测结果来测定视距。即，能够获取右眼的视线方向与左眼的视线方向交叉的目视点，测定该目视点与步行者的位置之间的距离来作为视距。

接着，说明由第1实施方式所涉及的车载终端3的车辆目视判定部66进行的处理。图9是示出由车辆目视判定部66进行的处理的概要的说明图。

在车载终端3的车辆目视判定部66中，基于从步行者终端1接收到的步行者的位置信息、头部方位信息及视距信息、从定位部51获取到的本车辆的位置信息、以及存储部55中存储的本车辆的车体尺寸信息，来判定步行者是否正在目视本车辆。

此时，首先，基于本车辆的位置信息和本车辆的车体尺寸信息，来设定本车辆的车体范围(车体所存在的范围)。此外，用车体的4个端点(右前、左前、右后、左后)的坐标(纬度、经度)来规定车体范围。车辆的位置信息能够表示车体的中心点的坐标(纬度、经度)，能够根据该中心点的坐标和车体尺寸来设定车体范围。

另外，基于步行者的位置信息、头部方位信息及视距信息，来设定步行者正在目视的地点(目视点)的坐标(纬度、经度)。然后，将步行者的目视点与车体范围进行比较，在步行者的目视点包含在车体范围内的情况下，判定为步行者正在目视车辆。此外，也可以除了头部方位(脸的朝向)以外还考虑视线方向来设定目视点。

接着，说明第1实施方式所涉及的步行者终端1的动作过程。图10是示出步行者终端1的动作过程的流程图。

在步行者终端1中，首先，如图10的(A)所示，在消息控制部21中，从定位部11获取本装置的位置信息(纬度、经度)(ST101)。另外，从可穿戴终端2获取在可穿戴终端2中由头部方位测定部41基于方位传感器31的检测结果测定出的头部方位信息(ST102)。然后，将通常时的消息从ITS通信部12发送到车载终端3(ST103)。在该通常时的消息中包含本装置的终端ID和位置信息、以及头部方位信息。

接着，在步行者终端1中，如图10的(B)所示，当在ITS通信部12中从车载终端3接收到目视引导的消息时(ST104：“是”)，在目视引导控制部24中，将可穿戴终端2控制为对步行者进行目视引导动作(ST105)。此时，在目视引导的消息中包含步行者终端1的终端ID和引导方向信息，基于步行者终端1的终端ID来判定是否为对本装置的通知，基于引导方向信息来使可穿戴终端2进行与所指示的引导方向相应的目视引导动作。

此时，作为目视引导动作，使可穿戴终端2的左右某一振动器35a、35b进行动作，另外，从左右某一扬声器36a、36b输出通知音(效果音)，另外，在显示器37中显示左右某一朝向的箭头。

接着，在消息控制部21中，从可穿戴终端2获取在可穿戴终端2中由头部方位测定部41基于方位传感器31的检测结果测定出的头部方位信息(ST106)。另外，从可穿戴终端2获取在可穿戴终端2中由视距测定部42基于视线传感器32和测距传感器33的各检测结果测定出的视距信息(到步行者正在目视的物体处的距离)(ST107)。然后，将目视状态报告的消息从ITS通信部12发送到车载终端3(ST108)。在该目视状态报告的消息中包含本装置的终端ID和位置信息、以及目视状态信息(头部方位信息及视距信息)。

此外，从接收到来自车载终端3的目视引导的消息起直到经过规定的报告时间为止定期地发送目视状态报告的消息，当经过了报告时间时，目视状态报告的消息恢复为不包含视线方向信息的通常的消息。

另外，在本实施方式中，在通常的消息中附加了头部方位信息，但是也可以在通常的消息中除了附加该头部方位信息以外还附加视线方向信息。在该情况下，通常的消息兼用作目视状态报告的消息。

接着，在步行者终端1中，如图10的(C)所示，当在ITS通信部12中从车载终端3接收到唤起注意的消息时(ST109：“是”)，在唤起注意控制部23中，将可穿戴终端2控制为对步行者进行唤起注意动作(ST110)。此时，在唤起注意的消息中包含步行者终端1的终端ID和唤起注意信息，基于步行者终端1的终端ID来判定是否为对本装置的通知，基于唤起注意信息来进行从车载终端3指示的唤起注意动作。

此外，在步行者终端1中，也可以设为，当接收到唤起注意的消息时进行碰撞判定，在存在车辆与本步行者碰撞的危险性的情况下，使可穿戴终端2进行唤起注意动作。

接着，说明第1实施方式所涉及的车载终端3的动作过程。图11是示出车载终端3的动作过程的流程图。

在车载终端3中，首先，如图11的(A)所示，当在ITS通信部52中从步行者终端1接收到通常时的消息时(ST201)，在步行者接近探测部64中判定步行者是否接近到了距本车辆规定距离(例如10m)以内(ST202)。此时，在通常时的消息中包含步行者终端1的终端ID和位置信息、以及头部方位信息，基于消息中包含的步行者的位置信息、以及从定位部51获取到的本车辆的位置信息，来判定步行者是否接近到了距本车辆规定距离以内。

在此，在步行者未接近到距本车辆规定距离以内的情况下(ST202：“否”)，结束处理。

另一方面，在步行者接近到了距本车辆规定距离以内的情况下(ST202：“是”)，在引导方向判定部65中，基于接收到的消息中包含的步行者的位置信息和头部方位信息、以及从定位部51获取到的本车辆的位置信息，来判定从步行者来看的本车辆所在的方向(引导方向：右手方向还是左手方向)(ST203)。

接着，在消息控制部81中，将目视引导的消息从ITS通信部52发送到步行者终端1(ST204)。在该目视引导的消息中包含成为通知对象的步行者终端1的终端ID、以及作为引导方向判定部65的判定结果的引导方向信息。

接着，在车载终端3中，如图11的(B)所示，当在ITS通信部52中从步行者终端1接收到目视状态报告的消息时(ST205)，在车辆目视判定部66中判定步行者是否正在目视本车辆(ST206)。此时，在目视状态报告的消息中包含步行者终端1的终端ID和位置信息、以及头部方位信息和视距信息，基于消息中包含的步行者终端1的位置信息、头部方位信息和视距信息、从定位部51获取到的本装置的位置信息、以及存储部55中存储的车辆尺寸信息，来判定步行者是否正在目视本车辆。

在此，在步行者正在目视本车辆的情况下(ST206：“是”)，结束处理。

另一方面，在步行者未目视本车辆的情况下(ST206：“否”)，在消息控制部81中，将唤起注意的消息从ITS通信部52发送到步行者终端1(ST207)。在该唤起注意的消息中包含成为通知对象的步行者终端1的终端ID、以及促使步行者注意车辆的唤起注意信息。

此外，在车载终端3中，与本流程独立地，进行基于碰撞判定来唤起注意的流程。

另外，在步行者终端1中，定期地发送通常时的消息，在车载终端3中，当步行者接近到了距本车辆规定距离以内的状态持续时，向步行者终端1定期地发送目视引导的消息，并且，在步行者未目视本车辆的情况下，向步行者终端1定期地发送唤起注意的消息。由此，在步行者终端1中持续进行唤起注意动作。

另一方面，在虽然步行者接近到了距本车辆规定距离以内的状态持续但步行者目视到了本车辆的情况下，不再向步行者终端1发送唤起注意的消息。由此，在步行者终端1中停止唤起注意动作。

另外，有时步行者因意识到接近的车辆而采取站住或者向远离车辆的方向移动的危险避免行动，在该情况下，无需持续进行唤起注意动作。因此，也可以设为当探测到步行者的危险避免行动时停止唤起注意动作。在该情况下，在步行者终端1中，基于步行者的位置信息等来探测步行者的危险避免行动即可。

另外，也可以分级地进行用于辅助步行者的安全确认的动作。具体地说，也可以设为，根据碰撞的危险性的高低，设定多个辅助等级(信息提供、唤起注意、警报)，除了唤起注意动作以外，在碰撞的危险性低的情况下进行信息提供动作，在碰撞的危险性极高时进行警报动作。在该情况下，通过与步行者向车辆接近相应地碰撞的危险性变高，按信息提供动作、唤起注意动作、警报动作的顺序转变，而在步行者采取了危险避免行动的时刻，不再需要辅助，因此中途停止步行者的安全确认辅助动作。

此外，在向步行者终端1发送的消息是从车载终端3发送的情况以外的情况下，也能够应用本发明。例如，也可以从信号机等基础设施设备中设置的通信机向步行者终端1发送消息。

(第2实施方式)

接着，说明第2实施方式。此外，此处未特别提及的点与上述的实施方式相同。图12是示出第2实施方式所涉及的安全确认辅助系统的动作过程的概要的序列图。

在上述的实施方式中，作为促使步行者目视车辆方向的目视引导动作，从可穿戴终端2的左右某一扬声器36a、36b输出效果音，但是在本实施方式中，从可穿戴终端2的扬声器36a、36b输出虚拟车辆音(行驶音)。

另外，在本实施方式中，以与车辆的速度相应的音量来输出虚拟车辆音。即，当车辆的速度快时以大的音量输出虚拟车辆音，当车辆的速度慢时以小的音量输出虚拟车辆音。

具体地说，如图12所示，在车载终端3中，当通过人车间通信从步行者终端1接收到通常时的消息时，判定步行者是否接近到了距本车辆规定距离以内(步行者接近探测)。然后，在步行者接近到了距本车辆规定距离以内的情况下，判定从步行者来看的本车辆所在的方向(引导方向)(引导方向判定)。另外，基于本车辆的行驶速度来设定通知音的音量(音量设定)。

接着，在车载终端3中，将目视引导的消息通过人车间通信发送到步行者终端1。在该目视引导的消息中包含成为通知对象的步行者终端1的终端ID、作为引导方向判定的判定结果的引导方向信息、虚拟车辆音数据以及音量信息。

在步行者终端1中，当通过人车间通信从车载终端3接收到目视引导的消息时，基于该消息中包含的引导方向信息、虚拟车辆音数据以及音量信息，进行从可穿戴终端2的扬声器36a、36b以所指定的音量输出虚拟车辆音的声音控制，来作为目视引导动作。

以后与第1实施方式(参照图2)相同。

此外，也可以输出与车辆的种类(例如卡车、巴士、轿车等)对应的虚拟车辆音。

另外，在本实施方式中，以与车辆的速度相应的音量来输出虚拟车辆音，但是也可以根据步行者与车辆的位置关系的变化来调整虚拟车辆音的音量。例如，也可以设为，在车辆正在靠近步行者的情况下，以大的音量输出虚拟车辆音，在车辆正在远离步行者的情况下，以小的音量输出虚拟车辆音。在该情况下，只要将步行者和车辆的位置信息作为位置历史记录信息来积累规定期间，并基于该位置历史记录信息，来判定车辆是正在靠近步行者还是正在远离步行者即可。并且，也可以依据步行者与车辆的距离来调整音量。例如，也能够是，在步行者与车辆的距离比较远的情况下使音量小，随着步行者与车辆的距离变近而使音量变大。

(第3实施方式)

接着，说明第3实施方式。此外，此处未特别提及的点与上述的实施方式相同。图13是示出在可穿戴终端2的显示器37中显示的画面的说明图。图14是示出车载终端3的存储部55中存储的车体信息的说明图。图15是示出车载终端3的存储部55中存储的图像显示设定信息的说明图。

在上述的实施方式中，作为促使步行者目视接近的车辆的方向的目视引导动作，在可穿戴终端2的显示器37中显示左右某一朝向的箭头，但是，在本实施方式中，如图13所示，作为目视引导动作，在可穿戴终端2的显示器37中显示与从步行者来看的实际的车辆的状态对应的虚拟车辆图像。显示器37是能够透过显示器看到实际风景的透明显示器，在实际风景上叠加显示(重叠显示)虚拟车辆图像。由此，即使在视线外路口中实际的车辆隐藏而看不见的情况下，步行者也能够虚拟地目视车辆。

此外，在本实施方式中，作为目视引导动作，除了在可穿戴终端2的显示器37中显示虚拟车辆图像以外，最好与上述的实施方式同样地，使可穿戴终端2的左右某一振动器35a、35b进行动作，另外，从可穿戴终端2的左右某一扬声器36a、36b输出通知音。另外，也可以从扬声器36a、36b输出虚拟车辆音。

在此，在本实施方式中，基于车体图像数据和车辆的移动方向，来生成从步行者来看的状态的虚拟车辆图像。例如，在从步行者来看车辆从右方接近的情况下，生成车体的左侧面的虚拟车辆图像。另外，在车辆从左方接近的情况下，生成车体的右侧面的虚拟车辆图像。

特别是，也可以存储车体的三维CG数据作为车体图像数据，并生成与从步行者观察车辆的角度(车辆的视角)相应的虚拟车辆图像。由此，即使在车辆并非从正侧方而是从倾斜的方向接近的情况下，也能够生成与从步行者实际看到的状态同样的虚拟车辆图像。此时，只要基于步行者的位置信息、车辆的位置信息以及步行者的头部方位信息来设定车辆的视角即可。

在本实施方式中，如图14所示，在车载终端3的存储部55中存储有本车辆的车体信息、即车体尺寸(车宽x、车长y、车高h)、车型(例如卡车、巴士、轿车等)及车体颜色(例如银色等)以及本车辆的车体图像数据(车体的三维CG数据)。

此外，在图14所示的例子中，登记有表示车体图像数据的保存场所的地址(URL)，能够从管理车体图像数据的管理服务器(未图示)获取本车辆的车体图像数据。

另外，基于步行者与车辆的距离(人车间距离)和车体尺寸，来决定显示器37上的虚拟车辆图像的显示尺寸。此外，只要基于步行者的位置信息和车辆的位置信息来设定人车间距离即可。

在本实施方式中，如图15所示，在车载终端3的存储部55中存储有图像显示设定信息。在该图像显示设定信息中，设定有与人车间距离和车体尺寸相应的虚拟车辆图像的显示尺寸，根据人车间距离和车体尺寸决定虚拟车辆图像的显示尺寸。由此，能够根据人车间距离来改变虚拟车辆图像的大小，与从步行者实际看到的状态同样地，在车辆处于近处的情况下，较大地显示虚拟车辆图像，在车辆处于远处的情况下，较小地显示虚拟车辆图像。

另外，基于步行者的位置信息、车辆的位置信息以及步行者的头部方位信息，来决定显示器37上的虚拟车辆图像的显示位置。即，能够基于步行者的位置信息、车辆的位置信息以及步行者的头部方位信息，来获取车辆相对于步行者的正面方向的角度，与该角度相应地决定显示器37上的虚拟车辆图像的显示位置。

接着，说明第3实施方式所涉及的安全确认辅助系统的动作过程的概要。图16是示出安全确认辅助系统的动作过程的概要的序列图。

在车载终端3中，当通过人车间通信从步行者终端1接收到通常时的消息时，判定步行者是否接近到了距本车辆规定距离以内(步行者接近探测)。然后，在步行者接近到了距本车辆规定距离以内的情况下，判定从步行者来看的本车辆所在的方向(引导方向)(引导方向判定)。

另外，在车载终端3中，基于存储部55中存储的本车辆的车体图像数据(车体的三维CG数据)和车体信息(车辆颜色)、以及从步行者观察车辆的角度(车辆的视角)，来生成虚拟车辆图像。此时，基于通常时的消息中包含的步行者的位置信息和头部方位信息、以及由定位部51获取到的本车辆的位置信息，来设定车辆的视角。

另外，在车载终端3中，基于步行者与车辆的距离(人车间距离)、以及存储部55中存储的车体信息(车体尺寸)，来决定在可穿戴终端2的显示器37中显示虚拟车辆图像时的显示尺寸。此时，基于步行者的位置信息和车辆的位置信息来设定人车间距离。

另外，在车载终端3中，基于步行者的位置信息、车辆的位置信息以及步行者的头部方位信息，来决定在可穿戴终端2的显示器37中显示虚拟车辆图像时的显示位置。

接着，在车载终端3中，将目视引导的消息通过人车间通信发送到步行者终端1。在该目视引导的消息中包含成为通知对象的步行者终端1的终端ID、作为引导方向判定的判定结果的引导方向信息、虚拟车辆图像数据以及图像显示信息(虚拟车辆图像的显示尺寸及显示位置)。

在步行者终端1中，当通过人车间通信从车载终端3接收到目视引导的消息时，基于该消息中包含的引导方向信息、虚拟车辆图像数据以及图像显示信息(虚拟车辆图像的显示尺寸及显示位置)，进行在可穿戴终端2的显示器37中以所指定的显示尺寸及显示位置显示虚拟车辆图像的显示控制，来作为目视引导动作。

以后与第1实施方式(参照图2)相同。

此外，在本实施方式中，在车载终端3中，生成从步行者来看的状态的虚拟车辆图像，并且决定在可穿戴终端2的显示器37中显示虚拟车辆图像时的显示尺寸及显示位置，将虚拟车辆图像数据和图像显示信息(虚拟车辆图像的显示尺寸及显示位置)附加于目视引导的消息来发送到步行者终端1，但是也可以在步行者终端1中进行生成虚拟车辆图像的处理、决定虚拟车辆图像的显示尺寸及显示位置的处理。在该情况下，只要将本车辆的位置信息、本车辆的车体图像数据(车体的三维CG数据)、车体信息(例如，车体尺寸、车辆颜色等)附加于目视引导的消息来从车载终端3发送到步行者终端1即可。

另外，也可以根据步行者与车的距离、车辆的速度等来改变表示接近的车辆的方向的箭头的颜色、粗细等。例如，在步行者与车的距离比较近的情况下、车辆的速度快的情况下等，能够使箭头加粗、或者改变箭头的颜色等。并且，也能够改变箭头本身或箭头的形状，例如，在步行者与车的距离比较远的情况下使用虚线作为箭头，在步行者与车的距离比较近的情况下使用实线作为箭头等。另外，也能够是，在违章历史记录多的车辆等被认为性质恶劣的车辆是对象的情况下，例如即使在步行者与车的距离比较远的情况下，也使用步行者与车的距离比较近的情况下的箭头。

(第4实施方式)

接着，说明第4实施方式。此外，此处未特别提及的点与上述的实施方式相同。图17是示出第4实施方式所涉及的安全确认辅助系统的整体结构图的说明图。

在上述的实施方式中，引导步行者目视车辆所在的方向，但是也存在虽然进行了该目视引导但步行者不目视车辆、即步行者无视目视引导的情况，特别是，将频繁地发生步行者无视目视引导的场所视为危险区域。

因此，在本实施方式中，设置有管理服务器5(分析装置)，该管理服务器5进行关于步行者的与目视引导相应的行动的分析，在步行者无视了目视引导的情况下，积累此时的步行者的位置信息，确定频繁地发生步行者无视目视引导的危险区域。通过将这样的危险区域呈现给车辆的驾驶员、警察等进行交通管理的组织，能够实现交通事故的防止。

具体地说，首先，在车载终端3中，当探测到步行者无视了目视引导时，将步行者的位置信息发送到管理服务器5。此外，从车载终端3向管理服务器5进行的信息的发送只要经由路侧机6来进行即可，车载终端3与路侧机6之间为ITS通信(路车间通信)，路侧机6与管理服务器5之间只要设为网络通信即可。

在管理服务器5中，将从车载终端3获取到的信息、即无视了目视引导的步行者的位置信息登记到数据库中来管理，并在适宜的时机对数据库的登记信息进行分析处理(统计处理)。在该分析处理中，例如，针对将对象区域分割而得到的每个网格(分割区域)，对在规定期间内步行者无视了目视引导的次数进行计数。然后，获取该次数为规定次数以上的网格，来设定危险区域。

此外，也可以进行与步行者的属性(例如高龄者、儿童等)相应的分析，获得步行者的每种属性的分析结果。另外，也可以进行与时间段相应的分析，获得每个时间段的分析结果。

另外，在上述的实施方式中，检测步行者的头部方位(脸的朝向)和视线，在步行者未目视车辆、即设想步行者未意识到车辆的情况下，唤起步行者的注意，但是也可以设为检测驾驶员的头部方位(脸的朝向)和视线，在驾驶员未目视步行者、即设想驾驶员未意识到步行者的情况下，唤起驾驶员的注意。另外，也可以设为在驾驶员未目视步行者的情况下，唤起步行者的注意。

另外，也可以在特定的场所使在步行者未朝向车辆的方向的情况下唤起注意的功能停止。例如，在道口处，一般来说车辆会降低速度，因此能够认为步行者与车辆的事故少。因此，也可以在道口附近使功能停止。除此以外，也可以在公交车站附近等使功能停止。

在此，也能够对除步行者与车辆以外的情况应用本发明。

例如，也能够对儿童或高龄者与其监护人应用。在儿童或高龄者在一定时间以上未朝向监护人的方向的情况下、或者在监护人在一定时间以上未朝向儿童或高龄者的方向的情况下，通过对儿童或高龄者与其监护人进行警告，能够防止儿童走失或高龄者徘徊等。当然，除了儿童、高龄者以外，例如在宠物的情况下同样也能够应用。

(第5实施方式)

接着，说明第5实施方式。此外，此处未特别提及的点与上述的实施方式相同。图18是第5实施方式所涉及的信息分发系统的整体结构图。

该信息分发系统(路人间通信系统)用于将与步行者能够看到的广告物(注意对象物)有关的信息分发给步行者，具备步行者终端1(步行者装置)、可穿戴终端2(可穿戴装置)以及路侧机6(通信装置、路侧装置)，在步行者终端1与路侧机6之间进行ITS通信(路人间通信)。

在步行者终端1中，从路侧机6通过ITS通信(人车间通信)被发送包含各种分发信息的消息。

可穿戴终端2与步行者终端1连接，基于步行者终端1的控制，进行向步行者呈现从路侧机6分发的信息的信息呈现动作。另外，在本实施方式中，可穿戴终端2被穿戴于步行者的头部，具备检测步行者的头部方位(脸的朝向)、视线方向的功能。

路侧机6设置于道路。在该路侧机6中，将包含各种分发信息的消息通过ITS通信(人车间通信)发送到步行者终端1。

在本实施方式中，在路侧机6中，将包含与设置于其周边的广告物有关的广告物关联信息的消息发送到步行者终端1，在步行者终端1中，向步行者呈现从路侧机6获取到的广告物关联信息。在此，广告物是广告牌、海报、道旗、横幅、垂帘等。

接着，说明第5实施方式所涉及的信息分发系统的动作过程的概要。图19是示出信息分发系统的动作过程的概要的序列图。

在本实施方式中，当步行者接近广告物时，引导步行者目视该广告物所在的方向，当步行者根据该引导目视广告物时，向步行者呈现与广告物有关的广告物关联信息。

可穿戴终端2被穿戴于步行者的头部，测定步行者的头部方位(脸的朝向)，并将作为其测定结果的头部方位信息发送到步行者终端1。另外，可穿戴终端2测定步行者的视点方向，并将作为其测定结果的视点方向信息发送到步行者终端1。

此外，在可穿戴终端2中，可以以规定间隔始终进行头部方位和视点方向的测定和发送，但是也可以响应于来自步行者终端1的请求来进行头部方位和视点方向的测定和发送。另外，在响应于来自步行者终端1的请求来进行的情况下，只要从接受请求起持续到经过规定时间为止即可。

在步行者终端1中，首先，将通常时的消息通过路人间通信发送到路侧机6。在该通常时的消息中包含本装置的终端ID和位置信息(纬度、经度)、以及从可穿戴终端2获取到的步行者的头部方位信息。

在路侧机6中，当通过路人间通信从步行者终端1接收到通常时的消息时，基于该消息中包含的步行者的位置信息、以及本装置中存储的广告物的位置信息，来判定步行者是否接近到了距广告物规定距离(例如10m)以内(步行者接近探测)。然后，在步行者接近到了距广告物规定距离以内的情况下，基于步行者的位置信息和广告物的位置信息、以及接收到的消息中包含的步行者的头部方位信息，来判定从步行者来看的广告物所在的方向(引导方向)(引导方向判定)。

接着，在路侧机6中，将目视引导的消息通过路人间通信发送到步行者终端1。在该目视引导的消息中包含成为通知对象的步行者终端1的终端ID、以及作为引导方向判定的判定结果的引导方向信息。

在步行者终端1中，当通过路人间通信从路侧机6接收到目视引导的消息时，基于该消息中包含的引导方向信息，将可穿戴终端2控制为进行引导步行者目视广告物所在的方向的目视引导动作。在本实施方式中，通过声音输出、振动输出、图像显示等目视引导动作，来向步行者通知广告物所在的方向。

接着，在步行者终端1中，将目视状态报告的消息通过路人间通信发送到路侧机6。在该目视状态报告的消息中包含本装置的终端ID和位置信息、以及从可穿戴终端2获取到的步行者的目视状态信息(头部方位信息及视线方向信息)。

在路侧机6中，当通过路人间通信从步行者终端1接收到目视状态报告的消息时，基于该消息中包含的步行者终端1的位置信息、步行者的头部方位信息及视点方向信息、以及广告物的位置信息，来判定步行者是否正在目视广告物(广告物目视判定)。

接着，在路侧机6中，在步行者正在目视广告物的情况下，将信息分发的消息通过路人间通信发送到步行者终端1。在该信息分发的消息中包含成为通知对象的步行者终端1的终端ID、以及与步行者正在目视的广告物有关的广告物关联信息。另一方面，在步行者未目视本车辆的情况下，不发送信息分发的消息。

在步行者终端1中，当通过路人间通信从路侧机6接收到信息分发的消息时，将可穿戴终端2控制为进行向步行者呈现该消息中包含的广告物关联信息的信息呈现动作。在本实施方式中，通过声音输出、图像显示等信息呈现动作来向步行者呈现广告物关联信息。

此外，在本实施方式中，使可穿戴终端2对步行者进行信息呈现动作，但是也可以使步行者终端1本身、步行者所持的智能手机等便携信息终端(未图示)进行信息呈现动作。

另外，在本实施方式中，由路侧机6进行引导方向判定，但是也可以由步行者终端1进行引导方向判定。在该情况下，在路侧机6中，当探测到步行者接近了广告物时，将目视引导指示的消息发送到步行者终端1，在步行者终端1中，当接收到来自路侧机6的目视引导指示的消息时，进行引导方向判定，将可穿戴终端2控制为进行与其判定结果相应的目视引导动作。此外，引导方向判定需要广告物的位置信息，因此只要将广告物的位置信息附加于目视引导指示的消息中发送到步行者终端1即可。

接着，说明第5实施方式所涉及的步行者终端1的概要结构。图20是示出步行者终端1的概要结构的框图。

步行者终端1的结构与第1实施方式(图3)大致相同，但是，ITS通信部12与路侧机6之间通过ITS通信(路人间通信)来发送接收消息。另外，控制部14除了具备消息控制部21以外，还具备目视引导控制部24和信息呈现控制部25。

消息控制部21控制对路侧机6进行的消息的发送。

目视引导控制部24基于从路侧机6接收到的目视引导信息，将可穿戴终端2控制为进行引导本步行者目视广告物所在的方向的目视引导动作。具体地说，作为目视引导动作，由振动器35a、35b输出振动，另外，由扬声器36a、36b输出声音，另外，由显示器37显示图像。

信息呈现控制部25将可穿戴终端2控制为进行向步行者呈现从路侧机6接收到的广告物关联信息的信息呈现动作。具体地说，作为信息呈现动作，由扬声器36a、36b输出声音，另外，由显示器37显示图像。

此外，关于使可穿戴终端2进行怎样的目视引导动作，可以根据步行者进行选择的操作来设定。另外，关于使可穿戴终端2进行怎样的信息呈现动作，可以根据步行者进行选择的操作来设定。

另外，在步行者终端1中，与车载终端3之间交换包含位置信息等的消息，从而判定步行者与车辆碰撞的危险性，在存在碰撞的危险性的情况下，唤起步行者的注意。

接着，说明第5实施方式所涉及的可穿戴终端2的概要结构。图21是示出可穿戴终端2的概要结构的框图。

可穿戴终端2的结构与第1实施方式(参照图4)大致相同，但是未设置测距传感器33。

振动器35a、35b、扬声器36a、36b以及显示器37基于步行者终端1的控制，进行引导步行者目视广告物所在的方向的目视引导动作、或向步行者呈现与步行者正在目视的广告物有关的广告物关联信息的信息呈现动作。

控制部38除了具备头部方位测定部41以外，还具备视线方向测定部43。该视线方向测定部43基于视线传感器32的检测结果，来测定步行者的视线方向(视点坐标)。

接着，说明第5实施方式所涉及的路侧机6的概要结构。图22是示出路侧机6的概要结构的框图。

路侧机6具备ITS通信部71(通信部)、控制部72以及存储部73。

ITS通信部71与步行者终端1之间通过ITS通信(路人间通信)来发送接收消息。

存储部73存储广告物数据库(参照图24)的登记信息、由构成控制部72的处理器执行的程序等。此外，在广告物数据库中登记有与本装置的周边存在的广告物有关的信息。

控制部72具备消息控制部81、步行者接近探测部82、引导方向判定部83、广告物目视判定部84以及分发信息获取部85。该控制部72由处理器构成，控制部72的各部通过由处理器执行存储部73中存储的程序来实现。

消息控制部81控制对步行者终端1进行的消息的发送。

步行者接近探测部82基于从步行者终端1接收到的步行者的位置信息以及存储部73中存储的广告物的位置信息，来探测步行者接近到了距广告物规定距离以内的情况。

引导方向判定部83基于从步行者终端1接收到的步行者的位置信息和头部方位信息以及存储部73中存储的广告物的位置信息，来判定从步行者来看的广告物所在的方向(引导方向)，以引导步行者目视广告物所在的方向。在本实施方式中，作为引导方向，判定从步行者来看广告物处于右手方向还是左手方向。

广告物目视判定部84基于从步行者终端1接收到的步行者的位置信息、头部方位信息及视线方向信息、以及存储部73中存储的广告物数据库，来判定步行者是否正在目视广告物，并确定步行者目视的广告物。

分发信息获取部85基于存储部73中存储的广告物数据库(参照图24)，来获取与步行者目视的广告物对应的广告物关联信息。由该分发信息获取部85获取到的广告物关联信息被附加于信息分发的消息中发送到步行者终端1。

接着，说明由第5实施方式所涉及的路侧机6的引导方向判定部83进行的处理。图23是示出由引导方向判定部83进行的处理的概要的说明图。

在路侧机6的引导方向判定部83中，基于步行者的位置信息和头部方位信息、以及广告物的位置信息，来判定从步行者来看的广告物的方向(引导方向)，以引导步行者目视广告物所在的方向。在本实施方式中，作为引导方向，判定从步行者来看广告物处于右手方向还是左手方向。

此时，基于步行者和广告物的位置信息(纬度、经度)，获取以步行者为基准的广告物的方位。然后，将步行者的头部方位(脸的朝向)、即步行者的正面方向与以步行者为基准的广告物的方位进行比较，判定从步行者来看广告物处于右手侧还是左手侧。

具体地说，以步行者的头部方位为基准方位，以顺时针为正的角度，基准方位与广告物的方位所呈的角度θ在0度到180度的情况下判定为右手方向，在181度到360度的情况下判定为左手方向。

此外，在本实施方式中，由穿戴于步行者的头部的可穿戴终端2测定步行者的头部方位，以该头部方位为基准方位来判定引导方向，但是也可以以步行者的移动方向为基准方位来判定引导方向。在该情况下，只要根据步行者的位置信息的历史记录来获取移动方向即可。

另外，在本实施方式中，作为引导方向，判定广告物处于右手方向还是左手方向，但是也可以将引导方向更加细分化来进行判定。例如，可以细分为右手前方、右手后方、左手前方以及左手后方这4个方向。另外，还可以追加正面、正侧方以及正后方的各方向。另外，例如，在如广告物设置在建筑物的屋顶的情况、广告物位于隔着陡坡的前方的情况那样在步行者与广告物之间存在较大的高低差的情况下，也可以追加上方和下方的各方向。

另外，在本实施方式中，在路侧机6中，在存储部73中存储广告物的位置信息，将从步行者来看的广告物的方向判定为引导方向，但是在广告物设置于路侧机6的附近的情况下，从步行者来看的广告物的方向与路侧机6的方向一致，因此也可以将从步行者来看的路侧机6的方向作为引导方向。

接着，说明由第5实施方式所涉及的步行者终端1的目视引导控制部24进行的处理。由目视引导控制部24进行的处理与第1实施方式的图7所示的例子相同。

在步行者终端1的目视引导控制部24中，基于从车载终端3接收到的目视引导信息，来控制可穿戴终端2的目视引导动作。在目视引导信息中包含从步行者来看的广告物所在的方向、即与广告物是否处于左右某一方向有关的信息，基于该信息，来使可穿戴终端2进行目视引导动作以使步行者目视左右某一方向。

在本实施方式中，作为目视引导动作，如图7的(A-1)、(A-2)所示，使可穿戴终端2的左右某一振动器35a、35b进行动作。即，在广告物处于左手方向的情况下，使左侧的振动器34a进行动作以使步行者目视左手方向。另外，在广告物处于右手方向的情况下，使右侧的振动器34b进行动作以使步行者目视右手方向。

另外，在本实施方式中，作为目视引导动作，如图7的(B-1)、(B-2)所示，从可穿戴终端2的左右某一扬声器36a、36b输出通知音。即，在广告物处于左手方向的情况下，从左侧的扬声器36a输出通知音以使步行者目视左手方向。另外，在广告物处于右手方向的情况下，从右侧的扬声器36b输出通知音以使步行者目视右手方向。

另外，在本实施方式中，作为目视引导动作，如图7的(C-1)、(C-2)所示，在可穿戴终端2的显示器37中显示左右某一朝向的箭头。即，在广告物处于左手方向的情况下，在显示器37中显示朝向左的箭头以使步行者目视左手方向。另外，在广告物处于右手方向的情况下，在显示器37中显示朝向右的箭头以使步行者目视右手方向。此外，显示器37是能够透过显示器看到实际风景的透明显示器，在实际风景上叠加显示(重叠显示)箭头的图像。

此外，在本实施方式中，从扬声器36a、36b输出通知音(效果音)，但是也可以输出用于引导广告物所在的方向的语句的声音、例如“便利店在右手方向”的声音。

另外，也可以与步行者同广告物的位置关系的变化相应地改变目视引导动作。例如，也可以控制为，在步行者正在远离广告物的情况下，使振动器35a、35b的振动、扬声器36a、36b的通知音、显示器37的显示图像变小，在步行者位于广告物的近处的情况下，使振动器35a、35b的振动、扬声器36a、36b的通知音、或显示器37的显示图像变大，特别是，与步行者靠近广告物相应地，振动器35a、35b的振动、扬声器36a、36b的通知音、或显示器37的显示图像逐渐地变大。在该情况下，只要将步行者的位置信息作为位置历史记录信息来积累规定期间，基于该位置历史记录信息，来判定步行者与广告物的位置关系的变化即可。

接着，说明由第5实施方式所涉及的路侧机6的广告物目视判定部84和分发信息获取部85进行的处理。图24是示出路侧机6的存储部73中存储的广告物数据库的说明图。

在路侧机6的广告物目视判定部84中，基于从步行者终端1接收到的步行者的位置信息、头部方位信息及视线方向信息、以及存储部73中存储的广告物数据库，来判定步行者是否正在目视广告物，并确定步行者目视的广告物。

图24所示的例子是设置于店铺的附近的路侧机6的情况，在广告物数据库中登记有与店铺中公布的多个广告物(例如广告牌、海报、道旗等)有关的信息。具体地说，在广告物数据库中登记有广告物ID、步行者的位置信息(纬度、经度)、头部方位(头的朝向)以及视点坐标(视线方向)。通过该广告物数据库，能够根据步行者的位置信息、头部方位及视点坐标来确定步行者目视的广告物，在没有符合的广告物的情况下，判定为步行者未目视广告物。

此外，在广告物数据库中，步行者的位置信息(纬度、经度)通过步行者所位于的区域的范围来规定，头部方位(头的朝向)通过方位的范围来规定，视点坐标(视线方向)通过XY正交坐标系的坐标的范围来规定。

另外，在路侧机6的分发信息获取部85中，基于广告物数据库，来获取与步行者目视的广告物对应的广告物关联信息。在广告物数据库中，针对每个广告物登记有表示对应的广告物关联信息的保存场所的地址(URL)。通过该广告物数据库，能够从对广告物关联信息进行管理的管理服务器(未图示)获取与步行者目视的广告物对应的广告关联物信息。

此外，在本实施方式中，基于广告物数据库来判定步行者是否正在目视广告物，但是也可以基于步行者的位置信息、头部方位信息及视线方向信息、以及存储部73中存储的广告物的位置信息，根据步行者的视线是否与广告物交叉，来判定步行者是否正在目视广告物。

另外，也存在以下情况：虽然步行者的视线朝向广告物所在的方向，却是目视着处于广告物近处的物体、处于广告物前方的物体。因此，也可以在可穿戴终端2中设置测距传感器，来测定到步行者正在目视的物体(目视对象物)的距离(视距)，在该视距与步行者到广告物的距离大致一致的情况下，判定为步行者正在目视广告物。

此外，将测距传感器构成为能够调整检测方向，基于由视线传感器检测出的视线方向，来将测距传感器的检测方向调整为与步行者的视线方向一致，在此基础上，由测距传感器来检测到相向物体的距离，由此能够高精度地测定视距。

接着，说明第5实施方式所涉及的步行者终端1的动作过程。图25是示出步行者终端1的动作过程的流程图。

在步行者终端1中，首先，如图25的(A)所示，在消息控制部21中，从定位部11获取本装置的位置信息(纬度、经度)(ST101)。另外，从可穿戴终端2获取在可穿戴终端2中由头部方位测定部41基于方位传感器31的检测结果测定出的头部方位信息(ST102)。然后，将通常时的消息从ITS通信部12发送到路侧机6(ST103)。在该通常时的消息中包含本装置的终端ID和位置信息、以及头部方位信息。

接着，在步行者终端1中，如图25的(B)所示，当在ITS通信部12中从路侧机6接收到目视引导的消息时(ST104：“是”)，在目视引导控制部24中，将可穿戴终端2控制为对步行者进行目视引导动作(ST105)。此时，在目视引导的消息中包含步行者终端1的终端ID和引导方向信息，基于步行者终端1的终端ID来判定是否为对本装置的通知，基于引导方向信息来使可穿戴终端2进行与所指示的引导方向相应的目视引导动作。

此时，作为目视引导动作，使可穿戴终端2的左右某一振动器35a、35b进行动作，另外，从左右某一扬声器36a、36b输出通知音(效果音)，另外，在显示器37中显示左右某一朝向的箭头。

接着，在消息控制部21中，从可穿戴终端2获取在可穿戴终端2中由头部方位测定部41基于方位传感器31的检测结果测定出的头部方位信息(ST106)。另外，从可穿戴终端2获取在可穿戴终端2中由视线方向测定部43基于视线传感器32的检测结果测定出的视线方向(ST107)。然后，将目视状态报告的消息从ITS通信部12发送到路侧机6(ST108)。在该目视状态报告的消息中包含本装置的终端ID和位置信息、以及目视状态信息(头部方位信息及视线方向信息)。

此外，从接收到来自路侧机6的目视引导的消息起直到经过规定的报告时间为止，定期地发送目视状态报告的消息，当经过了报告时间时，目视状态报告的消息恢复为不包含视线方向信息的通常的消息。

另外，在本实施方式中，在通常的消息中附加头部方位信息，但是也可以在通常的消息中除了附加该头部方位信息以外还附加视线方向信息。在该情况下，通常的消息兼用作目视状态报告的消息。

接着，在步行者终端1中，如图25的(C)所示，当在ITS通信部12中从路侧机6接收到信息分发的消息时(ST109：“是”)，在信息呈现控制部25中，将可穿戴终端2控制为进行规定的信息呈现动作(ST110)。此时，在信息分发的消息中包含步行者终端1的终端ID和广告物关联信息，基于步行者终端1的终端ID来判定是否为对本装置的通知，作为信息呈现动作，向步行者呈现消息中包含的广告物关联信息。具体地说，从扬声器36a、36b输出广告物关联信息的声音，另外，在显示器37中显示广告物关联信息的画面。

此外，在步行者终端1中，与本流程独立地，进行基于碰撞判定唤起注意的流程。即，在路侧机6中，通过雷达来检测车辆，将包含车辆的位置信息的消息发送到步行者终端1，在步行者终端1中，当接收到来自路侧机6的消息时，基于该消息中包含的车辆的位置信息、以及本装置(步行者)的位置信息，进行是否存在车辆与本步行者碰撞的危险性的碰撞判定，在存在车辆与本步行者碰撞的危险性的情况下，使可穿戴终端2进行唤起注意动作。

接着，说明第5实施方式所涉及的路侧机6的动作过程。图26是示出路侧机6的动作过程的流程图。

在路侧机6中，首先，如图26的(A)所示，当在ITS通信部71中从步行者终端1接收到通常时的消息时(ST201)，在步行者接近探测部82中，判定步行者是否接近到了距广告物规定距离(例如10m)以内(ST202)。此时，在通常时的消息中包含步行者终端1的终端ID和位置信息、以及头部方位信息，基于消息中包含的步行者的位置信息、以及存储部73中存储的广告物的位置信息，来判定步行者是否接近到了距广告物规定距离以内。

在此，在步行者未接近到距广告物规定距离以内的情况下(ST202：“否”)，结束处理。

另一方面，在步行者接近到了距广告物规定距离以内的情况下(ST202：“是”)，在引导方向判定部83中，基于接收到的消息中包含的步行者的位置信息及头部方位信息、以及存储部73中存储的广告物的位置信息，来判定从步行者来看的广告物所在的方向(引导方向：右手方向还是左手方向)(ST203)。

接着，在消息控制部81中，将目视引导的消息从ITS通信部71发送到步行者终端1(ST204)。在该目视引导的消息中包含成为通知对象的步行者终端1的终端ID、以及作为引导方向判定部83的判定结果的引导方向信息。

接着，在路侧机6中，如图26的(B)所示，当在ITS通信部71中从步行者终端1接收到目视状态报告的消息时(ST205)，在广告物目视判定部84中，判定步行者是否正在目视广告物(ST206)。此时，在目视状态报告的消息中包含步行者终端1的终端ID和位置信息、以及头部方位信息及视线方向信息，基于消息中包含的步行者终端1的位置信息、头部方位信息及视线方向信息、以及存储部73中存储的广告物的位置信息，来判定步行者是否正在目视广告物。

在此，在步行者未目视广告物的情况下(ST206：“否”)，结束处理。

另一方面，在步行者正在目视广告物的情况下(ST206：“是”)，在消息控制部81中，将信息分发的消息从ITS通信部71发送到步行者终端1(ST207)。在该信息分发的消息中包含成为通知对象的步行者终端1的终端ID、以及与步行者目视的广告物有关的广告物关联信息。此时，在分发信息获取部85中，基于存储部73中存储的广告物数据库(参照图24)，来获取与步行者目视的广告物对应的广告物关联信息。

另外，也可以与步行者同广告物的位置关系的变化相应地变更向步行者终端1分发的广告物关联信息。例如，也可以设为，在步行者正在远离广告物的情况下，分发简单的广告物关联信息，在步行者位于广告物的近处的情况下，分发详细的广告物关联信息，特别是，与步行者靠近广告物相应地，分发逐渐详细的广告物关联信息。在该情况下，只要将步行者的位置信息作为位置历史记录信息积累规定期间，基于该位置历史记录信息来判定步行者与广告物的位置关系的变化即可。

另外，也可以根据步行者的属性(例如年龄、性别等)来变更向步行者终端1分发的广告物关联信息。在该情况下，只要在存储部73中存储设定了步行者的每种属性的广告物关联信息的表，基于从步行者终端1发送的消息中包含的步行者的属性，来选择向步行者终端1分发的广告物关联信息即可。

另外，也可以根据步行者的周边的状况来变更向步行者终端1分发的信息。例如，也可以设为，在通常时分发与步行者所目视的广告物有关的广告物关联信息，在步行者遭遇了地震等灾害的情况下，取代广告物关联信息，而分发与避难路径(从当前位置去向避难所的路径)等有关的避难信息。

另外，也可以根据步行者的周边的状况和步行者的属性(例如健康者、失智症患者、高龄者等)这双方来变更向步行者终端1分发的信息。例如，也可以设为，在步行者遭遇了地震等灾害的情况下分发的避难信息中，在健康者的情况下与在失智症患者、高龄者的情况下引导不同的避难路径。具体地说，在失智症患者、高龄者的情况下，引导将难走的道路(例如，存在陡坡、台阶的道路、砂石路等)除外的避难路径。另外，也可以对失智症患者、高龄者引导向自家、公交车站、医院、福利机构等的路径、方向等。

另外，也可以根据气象状况等来变更向步行者终端1分发的信息。例如，在降雨中、刚刚降雨后，引导将容易积水的场所等除外的避难路径，在降雪中、刚刚降雪后，引导将雪难以融化的场所、容易冻结而摔倒的场所等除外的避难路径。

另外，也可以设为，除了向步行者终端1分发信息，并由可穿戴终端2或步行者终端1向步行者呈现信息以外，还与对设置于道路的数字标牌进行控制的系统协作，由处于步行者的周边的数字标牌向步行者呈现信息。在该情况下，也可以在数字标牌中设置可见光通信的功能，通过可见光通信来向步行者呈现用于提供与避难信息等有关的详细信息的网站的地址。这在高龄者的情况下特别有效。

另外，也能够将向步行者终端1的信息分发运用为儿童的走失对策、高龄者的徘徊对策。即，路侧机6从被监护人(例如，儿童、高龄者等)所持的步行者终端1获取被监护人的位置信息，并将该被监护人的位置信息分发到监护人(例如，儿童、高龄者的家属等)所持的步行者终端1，由此监护人能够确认被监护人的当前位置或移动路径。

具体地说，首先，当被监护人的步行者终端1接近路侧机6时，从被监护人的步行者终端1向路侧机6发送被监护人的信息(例如，用户ID及位置历史记录信息等)。此外，除了用户ID及位置历史记录信息等以外，也可以向路侧机6还发送被监护人的朝向信息。接着，从监护人的步行者终端1向路侧机6发送成为搜索对象的被监护人的用户ID。接着，在路侧机6中，当从被监护人的步行者终端1获取到的被监护人的用户ID与从监护人的步行者终端1获取到的被监护人的用户ID一致时，从路侧机6向监护人的步行者终端1发送被监护人的信息(例如，用户ID及位置历史记录信息等)。此外，也可以向监护人的步行者终端1还发送被监护人的朝向信息。通过这样，监护人易于掌握被监护人向哪个方向走。由此，监护人能够确认被监护人的当前位置、移动路径。另外，从路侧机6向被监护人的步行者终端1发送监护人的信息(例如，位置信息等)。由此，被监护人能够确认监护人的当前位置。

(第6实施方式)

接着，说明第6实施方式。此外，此处未特别提及的点与上述的实施方式相同。图27是第6实施方式所涉及的信息分发系统的整体结构图。图28是示出第6实施方式所涉及的分析结果的一例的说明图。

在上述的实施方式中，进行引导步行者目视广告物所在的方向的目视引导，但是能够设想为在与该目视引导相应地步行者目视了广告物的情况下有了广告效果(印象效果)，特别是，将步行者频繁地目视广告物的场所视为广告效果大的区域，能够据此评价广告物的广告效果(利用率)。

因此，在本实施方式中，如图27所示，设置有管理服务器5(分析装置)，该管理服务器5进行关于步行者与目视引导相应的行动的分析，在步行者与目视引导相应地目视了广告物的情况下，积累此时的步行者的位置信息和广告物的识别信息，针对每个广告物来合计步行者根据目视引导目视的频度，确定广告效果大的广告物。

具体地说，在路侧机6中，当探测到步行者根据目视引导目视到广告物时，将此时的步行者的位置信息和广告物的识别信息(广告物ID)经由路侧机6发送到管理服务器5。此外，路侧机6与管理服务器5之间只要设为网络通信即可。

在管理服务器5中，将从路侧机6获取到的信息、即根据目视引导目视到广告物的步行者的位置信息登记到数据库中来管理，并在适宜的时机对数据库的登记信息进行分析处理(统计处理)。在该分析处理中，例如针对每个广告物，对在规定的合计期间内根据目视引导目视到广告物的步行者的人数(广告目视人数)进行计数。然后，将该广告目视人数与规定的阈值进行比较，来评价广告物的广告效果。

由此，如图28所示，能够向用户呈现表示每个广告物的广告效果的大小的分析结果。在图28所示的例子中，广告效果的大小被评价为大、中、小3级，在设置有广告物的地域的地图上显示广告物的位置，并且分颜色地显示每个广告物的广告效果的大小。

另外，在步行者根据目视引导目视到广告物的情况下，在之后步行者进入与广告物有关的店铺并且在该店铺中购买了商品的情况下，设想为该广告物存在较大的广告效果(流量效果、反应效果)，能够据此评价广告物的广告效果。

因此，在本实施方式中，对步行者根据目视引导目视到广告物后的步行者的行动(入店、商品购买)的频度进行合计，来测定广告物的广告效果。

在该情况下，在管理服务器5中，只要基于从步行者终端1获取到的步行者的位置信息、以及店铺的位置信息，来探测根据目视引导目视到广告物的步行者的入店即可。另外，只要如下即可：在店铺中结账时，从顾客的智能手机、IC卡等获取购买了商品的顾客的顾客ID，基于将该顾客ID与步行者的终端ID(步行者ID)联系起来的信息，来获取购买了商品的步行者的终端ID，从而探测根据目视引导目视到广告物的步行者的商品购买。

此外，步行者目视广告物的频度的合计结果也能够运用于商场等中的交易等。例如，通过将步行者目视广告物的频度多的店铺配置在商场等中人通过的频度高的场所等，能够增大集客效果。

(第7实施方式)

接着，说明第7实施方式。此外，此处未特别提及的点与上述的实施方式相同。图29是第7实施方式所涉及的信息分发系统的整体结构图。

在上述的实施方式中，将与静止的广告物有关的广告物关联信息从设置于广告物的附近的路侧机6通过路人间通信分发到步行者终端1，但是在本实施方式中，将与广告车辆有关的广告车辆关联信息从搭载于广告车辆的车载终端3通过人车间通信分发到步行者终端1。

即，当广告车辆接近步行者时，引导步行者目视广告车辆所在的方向，当步行者根据该引导目视广告车辆时，向步行者呈现与广告车辆有关的广告车辆关联信息。

接着，说明第7实施方式所涉及的信息分发系统的动作过程的概要。图30是示出信息分发系统的动作过程的概要的序列图。

在步行者终端1中，首先，将通常时的消息通过人车间通信发送到车载终端3。在该通常时的消息中包含本装置的终端ID和位置信息(纬度、经度)、以及从可穿戴终端2获取到的步行者的头部方位信息。

在车载终端3中，当通过人车间通信从步行者终端1接收到通常时的消息时，基于该消息中包含的步行者的位置信息、以及由本装置测定出的本车辆的位置信息，来判定步行者是否接近到了距本车辆规定距离(例如10m)以内(步行者接近探测)。然后，在步行者接近到了距本车辆规定距离以内的情况下，基于步行者的位置信息和本车辆的位置信息、以及接收到的消息中包含的步行者的头部方位信息，来判定从步行者来看的本车辆所在的方向(引导方向)(引导方向判定)。

接着，在车载终端3中，将目视引导的消息通过人车间通信发送到步行者终端1。在该目视引导的消息中包含成为通知对象的步行者终端1的终端ID、以及作为引导方向判定的判定结果的引导方向信息。

在步行者终端1中，当通过人车间通信而从车载终端3接收到目视引导的消息时，基于该消息中包含的引导方向信息，将可穿戴终端2控制为进行引导步行者目视车辆所在的方向的目视引导动作。在本实施方式中，通过声音输出、振动输出、图像显示等目视引导动作，来向步行者通知车辆所在的方向。

接着，在步行者终端1中，将目视状态报告的消息通过人车间通信发送到车载终端3。在该目视状态报告的消息中包含本装置的终端ID和位置信息、以及从可穿戴终端2获取到的步行者的目视状态信息(头部方位信息及视线方向信息)。

在车载终端3中，当通过人车间通信从步行者终端1接收到目视状态报告的消息时，基于消息中包含的步行者终端1的位置信息、步行者的头部方位信息及视线方向信息、以及本装置的位置信息，来判定步行者是否正在目视本车辆(车辆目视判定)。

接着，在车载终端3中，在步行者正在目视本车辆的情况下，将信息分发的消息通过人车间通信发送到步行者终端1。在该信息分发的消息中包含成为通知对象的步行者终端1的终端ID、以及与步行者正在目视的广告车辆有关的广告车辆关联信息。另一方面，在步行者未目视本车辆的情况下，不发送信息分发的消息。

在步行者终端1中，当通过人车间通信从车载终端3接收到信息分发的消息时，将可穿戴终端2控制为进行向步行者呈现该消息中包含的广告车辆关联信息的信息呈现动作。

在此，本实施方式同样也能够对出租车应用来取代广告车辆。在该情况下，将表示是空车的信息从出租车中的车载终端3发送到步行者终端1。另外，本实施方式同样也能够对巴士应用。在该情况下，将巴士的目的地信息、停车的公交车站信息等从巴士中的车载终端3发送到步行者终端1。该实施方式在公交车站停着目的地不同的多个巴士且难以知道自己要乘坐的巴士的情况等中特别有效。

此外，在如本实施方式那样的人车间通信系统中，也可以与第6实施方式同样地设置管理服务器5(分析装置)，来进行关于步行者与目视引导相应的行动的分析。在该情况下，管理服务器5只要从车载终端3收集根据目视引导目视到广告物的步行者的信息即可。另外，从车载终端3向管理服务器5进行的信息的发送只要经由路侧机6来进行即可。

如以上那样，作为本申请中公开的技术的例示而说明了实施方式。然而，本公开中的技术不限定于此，也能够应用于进行了变更、置换、增加、省略等的实施方式。另外，也能够将上述的实施方式中说明的各构成要素组合起来形成新的实施方式。

产业上的可利用性

本发明所涉及的步行者装置、通信装置以及信息分发方法具有能够将与道路上或其周边存在的注意对象物有关的信息用与步行者的状况相应的适当的内容且在与步行者的状况相应的适当的时机向步行者呈现的效果，作为步行者所持的步行者装置、设置于注意对象物的附近来分发与注意对象物有关的信息的通信装置、以及从通信装置向步行者装置分发与注意对象物有关的信息的信息分发方法等有用。

附图标记说明

1：步行者终端(步行者装置)；2：可穿戴终端(可穿戴装置)；3：车载终端(通信装置、车载装置)；5：管理服务器(分析装置)；6：路侧机(通信装置、路侧装置)；11：定位部；12：ITS通信部(通信部)；13：近距离通信部；14：控制部；15：存储部；31：方位传感器；32：视线传感器；33：测距传感器；34：近距离通信部；35：输入输出部；35a、35b：振动器；36a、36b：扬声器；37：显示器；38：控制部；39：存储部；51：定位部；52：ITS通信部(通信部)；54：控制部；55：存储部；71：ITS通信部(通信部)；72：控制部；73：存储部。

Claims (18)

1.一种步行者装置，其特征在于，具备：

通信部，其与通信装置之间进行通信，该通信装置被设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近；以及

控制部，

其中，所述控制部将本步行者的位置信息通过所述通信部发送到所述通信装置，

所述控制部当通过所述通信部接收到在本步行者接近到了距注意对象物规定距离以内的情况下从所述通信装置发送的、基于本步行者的位置信息的历史记录和所述注意对象物的位置信息判定的表示从本步行者来看的所述注意对象物所在的方向的引导方向信息时，基于所述引导方向信息，来进行引导本步行者目视注意对象物所在的方向的控制，

所述控制部获取与本步行者的目视状态有关的目视状态信息，并将该目视状态信息通过所述通信部发送到所述通信装置，

所述控制部当通过所述通信部接收到基于所述目视状态信息从所述通信装置发送的与注意对象物有关的信息时，进行向本步行者呈现与所述注意对象物有关的信息的控制。

2.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，

所述通信装置是搭载于车辆的车载装置，

所述注意对象物是搭载有所述车载装置的车辆，

所述控制部当通过所述通信部接收到在判定为本步行者未目视车辆的情况下从所述车载装置发送的唤起注意信息时，基于所述唤起注意信息，来进行唤起本步行者的注意的控制。

3.根据权利要求2所述的步行者装置，其特征在于，

还具备近距离通信部，该近距离通信部与穿戴于本步行者的身体来检测本步行者的目视状态的可穿戴装置之间进行近距离通信，

所述控制部从所述可穿戴装置获取所述目视状态信息。

4.根据权利要求3所述的步行者装置，其特征在于，

所述控制部将由穿戴于本步行者的头部的所述可穿戴装置测定出的本步行者的头部方位和视距作为所述目视状态信息发送到所述车载装置。

5.根据权利要求3所述的步行者装置，其特征在于，

所述控制部对设置于所述可穿戴装置的振动器、扬声器以及显示器中的至少一个进行控制，来引导本步行者目视车辆所在的方向。

6.根据权利要求3所述的步行者装置，其特征在于，

所述控制部使设置于所述可穿戴装置的显示器显示虚拟车辆图像。

7.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，

所述通信装置是设置于道路的路侧装置，

所述注意对象物是广告物，

所述控制部当通过所述通信部接收到在判定为本步行者目视到所述广告物的情况下从所述路侧装置发送的广告物关联信息时，进行向本步行者呈现所述广告物关联信息的控制。

8.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，

所述通信装置是搭载于作为广告物的广告车辆的车载装置，

所述注意对象物是广告车辆，

所述控制部当通过所述通信部接收到在判定为本步行者目视到所述广告车辆的情况下从所述车载装置发送的广告车辆关联信息时，进行向步行者呈现所述广告车辆关联信息的控制。

9.根据权利要求7或8所述的步行者装置，其特征在于，

还具备近距离通信部，该近距离通信部与穿戴于本步行者的身体来检测本步行者的目视状态的可穿戴装置之间进行近距离通信，

所述控制部从所述可穿戴装置获取所述目视状态信息。

10.根据权利要求9所述的步行者装置，其特征在于，

所述控制部对设置于所述可穿戴装置的振动器、扬声器以及显示器中的至少一个进行控制，来引导本步行者目视所述广告物所在的方向。

11.一种通信装置，被设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近，用于分发与注意对象物有关的信息，该通信装置的特征在于，具备：

通信部，其与步行者装置之间进行通信；以及

控制部，

其中，所述控制部当通过所述通信部从所述步行者装置接收到步行者的位置信息时，基于所述步行者的位置信息，来判定步行者是否接近到了距注意对象物规定距离以内，

在步行者接近到了距注意对象物规定距离以内的情况下，所述控制部通过所述通信部向所述步行者装置发送基于本步行者的位置信息的历史记录和所述注意对象物的位置信息判定的表示从本步行者来看的所述注意对象物所在的方向的引导方向信息，基于该引导方向信息来进行引导步行者目视注意对象物所在的方向的控制，

所述控制部当通过所述通信部从所述步行者装置接收到与步行者的目视状态有关的目视状态信息时，基于所述目视状态信息，来判定步行者是否正在目视注意对象物，

所述控制部基于其判定结果来向所述步行者装置发送与注意对象物有关的信息。

12.根据权利要求11所述的通信装置，其特征在于，

所述通信装置是搭载于车辆的车载装置，

所述注意对象物是本车辆，

在步行者未目视本车辆的情况下，所述控制部通过所述通信部向所述步行者装置发送唤起注意信息，该唤起注意信息用于唤起步行者的注意。

13.根据权利要求12所述的通信装置，其特征在于，

在步行者目视到本车辆的情况下，所述控制部不发送所述唤起注意信息。

14.根据权利要求12所述的通信装置，其特征在于，

所述控制部基于本车辆的车体尺寸以及作为所述目视状态信息而从所述步行者装置接收到的头部方位和视距，来判定步行者是否正在目视本车辆。

15.根据权利要求12所述的通信装置，其特征在于，

所述控制部将本车辆的虚拟车辆图像与所述引导方向信息一起发送到所述步行者装置，通过穿戴于步行者的身体的可穿戴装置来显示所述虚拟车辆图像。

16.根据权利要求11所述的通信装置，其特征在于，

所述通信装置是设置于道路的路侧装置，

所述注意对象物是广告物，

在步行者正在目视广告物的情况下，所述控制部通过所述通信部向所述步行者装置发送广告物关联信息。

17.根据权利要求11所述的通信装置，其特征在于，

所述通信装置是搭载于作为广告物的广告车辆的车载装置，

所述注意对象物是本车辆，

在步行者正在目视本车辆的情况下，所述控制部通过所述通信部向所述步行者装置发送广告车辆关联信息。

18.一种信息分发方法，用于从设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近的通信装置向步行者装置分发与所述注意对象物有关的信息，所述信息分发方法的特征在于，

所述步行者装置向所述通信装置发送步行者的位置信息，

所述通信装置基于所述步行者的位置信息，来判定步行者是否接近到了距注意对象物规定距离以内，

在步行者接近到了距注意对象物规定距离以内的情况下，所述通信装置向所述步行者装置发送基于本步行者的位置信息的历史记录和所述注意对象物的位置信息判定的表示从本步行者来看的所述注意对象物所在的方向的引导方向信息，

所述步行者装置基于所述引导方向信息，来进行引导步行者目视注意对象物所在的方向的控制，

所述步行者装置获取与步行者的目视状态有关的目视状态信息，并将该目视状态信息发送到所述通信装置，

所述通信装置基于所述目视状态信息，来判定步行者是否正在目视注意对象物，

所述通信装置基于其判定结果来将与注意对象物有关的信息发送到所述步行者装置，

所述步行者装置进行向步行者呈现与所述注意对象物有关的信息的控制。