JP2017107288A - 歩行者端末装置、歩車間通信システムおよび歩行者情報送信方法 - Google Patents
歩行者端末装置、歩車間通信システムおよび歩行者情報送信方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る歩車間通信システムの全体構成図である。
次に、第2実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
2 携帯情報端末装置
3 車載端末装置
4 カーナビゲーション装置
5 車両制御装置
11 測位部(位置情報取得部)
12 通信部
14 制御部
21 車道横断判定部
22 右左折車両判定部
23 歩行者情報送信制御部
31 測位部(位置情報取得部)
32 通信部
34 制御部
41 交差点接近判定部
42 右左折判定部
51 経路交差判定部
Claims (7)
- 歩行者が所持して、歩行者および車両の位置情報をそれぞれ含む歩行者情報および車両情報を、歩車間通信により車載端末装置との間で送受信する歩行者端末装置であって、
自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記歩車間通信を行う通信部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記自装置の位置情報に基づいて、自装置を所持する歩行者が車道を横断するか否かを判定するとともに、前記車載端末装置から受信した前記車両情報に基づいて、交差点で右左折を行う車両が存在するか否かを判定し、
前記通信部は、前記制御部において、自装置を所持する歩行者が車道を横断するものと判定され、かつ、交差点で右左折を行う車両が存在すると判定された場合に、前記歩行者情報を前記車載端末装置に送信することを特徴とする歩行者端末装置。 - 前記通信部は、前記制御部において、自装置を所持する歩行者が車道を横断するものと判定されなかった場合、または、交差点で右左折を行う車両が存在すると判定されなかった場合に、前記歩行者情報の送信を停止することを特徴とする請求項1に記載の歩行者端末装置。
- 歩行者が所持して、歩行者および車両の位置情報をそれぞれ含む歩行者情報および車両情報を、歩車間通信により車載端末装置との間で送受信する歩行者端末装置であって、
自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記歩車間通信を行う通信部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記自装置の位置情報に基づいて、自装置を所持する歩行者が車道を横断するか否かを判定するとともに、前記車載端末装置から受信した前記車両情報および前記自装置の位置情報に基づいて、交差点で右左折を行う車両が、自装置を所持する歩行者の横断経路を横切るか否かを判定し、
前記通信部は、前記制御部において、自装置を所持する歩行者が車道を横断するものと判定され、かつ、交差点で右左折を行う車両が歩行者の横断経路を横切るものと判定された場合に、前記歩行者情報を前記車載端末装置に送信することを特徴とする歩行者端末装置。 - 前記通信部は、前記制御部において、自装置を所持する歩行者が車道を横断するものと判定されなかった場合、または、交差点で右左折を行う車両が歩行者の横断経路を横切るものと判定されなかった場合に、前記歩行者情報の送信を停止することを特徴とする請求項3に記載の歩行者端末装置。
- 前記車両情報は、車両が右左折を行うことを示す右左折情報を含むことを特徴とする請求項1または請求項4のいずれかに記載の歩行者端末装置。
- 歩行者が所持する歩行者端末装置と、車両に搭載される車載端末装置と、を備え、歩行者および車両の位置情報をそれぞれ含む歩行者情報および車両情報を、歩車間通信により前記歩行者端末装置と前記車載端末装置との間で送受信する歩車間通信システムであって、
前記車載端末装置は、
自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記歩車間通信を行う通信部と、
を備え、
前記通信部は、交差点で右左折を行う車両が存在するか否かに関する判定を前記歩行者端末装置で行うために必要となる情報を含む前記車両情報を前記歩行者端末装置に送信し、
前記歩行者端末装置は、
自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記歩車間通信を行う通信部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記自装置の位置情報に基づいて、自装置を所持する歩行者が車道を横断するか否かを判定するとともに、前記車載端末装置から受信した前記車両情報に基づいて、交差点で右左折を行う車両が存在するか否かを判定し、
前記通信部は、前記制御部において、自装置を所持する歩行者が車道を横断するものと判定され、かつ、交差点で右左折を行う車両が存在すると判定された場合に、前記歩行者情報を前記車載端末装置に送信することを特徴とする歩車間通信システム。 - 歩行者の位置情報を含む歩行者情報を歩行者端末装置から車載端末装置に送信する歩行者情報送信方法であって、
前記歩行者端末装置において、
前記車載端末装置から送信される車両情報を受信し、
自装置の位置情報に基づいて、自装置を所持する歩行者が車道を横断するか否かを判定するとともに、前記車両情報に基づいて、交差点で右左折を行う車両が存在するか否かを判定し、
自装置を所持する歩行者が車道を横断するものと判定され、かつ、交差点で右左折を行う車両が存在すると判定された場合に、前記歩行者情報を前記車載端末装置に送信することを特徴とする歩行者情報送信方法。
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