JP7482644B2 - システム、プログラム、及び情報処理方法 - Google Patents

システム、プログラム、及び情報処理方法 Download PDF

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Description

本発明は、システム、プログラム、及び情報処理方法に関する。
特許文献１には、「画像認識部１２が歩行者の有無を認識する。その結果、歩行者が存在するならば・・・歩行者と自車両とが接触する可能性（危険度）を算出し、・・・報知手段を制御して危険度に対応した報知処理を実行する。」と記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２００６－１６３６３７号公報
本発明の第１の態様においては、システムが提供される。システムは、情報端末の識別情報と、情報端末に対応付けられた移動体の外観情報とを対応付けて記録する記録部を備える。システムは、報知対象となる移動体の外観を示す情報を取得する取得部を備える。システムは、取得部が取得した情報に適合する外観情報に対応づけて記録部が記録している識別情報を特定する識別情報特定部を備える。
システムは、識別情報特定部が特定した識別情報から特定される情報端末への報知を行わせる報知制御部を備えてよい。
取得部は、撮像装置によって撮像された１つ以上の移動体の画像情報から、報知対象となる移動体の外観を示す情報を取得してよい。
画像情報は、車両の周辺を撮像することによって得られた画像情報であってよい。
取得部は、車両の走行の障害となる移動体が存在する場合に、画像情報から、車両の走行の障害となる移動体の外観情報を特定して、特定した外観情報を、報知対象となる移動体の外観情報として取得してよい。
移動体は人物であってよい。外観情報は、人物の服装を示す情報を含んでよい。
取得部及び撮像装置は、車両又は路側装置に設けられてよい。
識別情報特定部は、報知対象となる移動体を特定できない場合に、取得部が取得した情報に適合する外観情報に対応づけて記録部が記録している識別情報を特定してよい。
識別情報特定部は、撮像装置によって撮像された移動体の数が予め定められた数を超える場合に、取得部が取得した情報に適合する外観情報に対応づけて記録部が記録している識別情報を特定してよい。
撮像装置によって撮像された移動体の識別情報を特定できた場合に、撮像装置によって撮像された移動体に撮像されている移動体の外観情報と、撮像装置によって撮像された移動体の識別情報とを対応づけて記録部に記録させる記録制御部を備えてよい。
取得部は、画像情報から、撮像装置によって撮像された移動体の外観情報を抽出してよい。撮像装置によって撮像された移動体の数が予め定められた数を超えない場合に、識別情報特定部は、撮像装置によって撮像された移動体の識別情報を、移動体の現在地情報と移動体の識別情報とを対応付ける端末位置情報に基づいて特定してよい。記録制御部は、取得部が抽出した外観情報と、識別情報特定部が端末位置情報に基づいて特定した識別情報とを対応づけて、記録部に記録させてよい。
移動体は人物であり、情報端末は人物が携帯可能な情報端末であってよい。
取得部は、人物が屋内から屋外に出た場合に撮像された画像情報から、人物の外観情報を抽出してよい。記録制御部は、取得部が抽出した人物の外観情報と、識別情報特定部が端末位置情報に基づいて特定した識別情報とを対応づけて、記録部に記録させてよい。
本発明の第２の態様においては、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを上記のシステムとして機能させる。
本発明の第３の態様においては、情報処理方法が提供される。情報処理方法は、情報端末の識別情報と、情報端末に対応付けられた移動体の外観情報とを対応付けて記録する記録段階を備える。情報処理方法は、報知対象となる移動体の外観を示す情報を取得する取得段階を備える。情報処理方法は、報知対象となる移動体の外観を示す情報に適合する外観情報に対応づけて記録段階で記録された識別情報を特定する特定段階を備える。
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
システム１０の全体構成を示す。 車両２０のシステム構成を示す。 路側装置３０のシステム構成を示す。 サーバ４０のシステム構成を示す。 移動体外観情報のデータ構造を構成を示す。 端末位置情報のデータ構造を構成を示す。 車両２０が備えるカメラ２２で撮像された画像７００を示す。 情報処理装置２４が実行する情報処理方法に係るフローチャートを示す。 コンピュータ２０００の例を示す。
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、システム１０の全体構成を示す。システム１０は、車両２０と、路側装置３０と、サーバ４０と、無線局５０とを備える。本実施形態において、車両２０ａ、車両２０ｂ、車両２０ｃ及び車両２０ｄを含む複数の車両を「車両２０」と総称する。また、車両２０ａが備える情報処理装置２４ａ及び車両２０ｂが備える情報処理装置２４ｂを含む、車両２０が備える情報処理装置を「情報処理装置２４」と総称する。また、路側装置３０ａ及び路側装置３０ｂを含む複数の路側装置を「路側装置３０」と総称する。また、無線局５０ａ、無線局５０ｂ、無線局５０ｃ及び無線局５０ｄを含む複数の無線局のことを「無線局５０」と総称する。
本実施形態において、システム１０は、車両２０の走行の障害となる人物８０に報知を行うための報知制御システムである。本実施形態において、人物８０ａ、人物８０ｂ、人物８０ｃ、人物８０ｄ及び人物８０ｅを報知対象として説明する。なお、人物８０ａ、人物８０ｂ、人物８０ｃ、人物８０ｄ、人物８０ｅ、及び人物８０ｆを含む複数の人物を「人物８０」と総称する。情報端末８２ａ、情報端末８２ｂ、情報端末８２ｃ、情報端末８２ｄ、情報端末８２ｅ、及び情報端末８２ｆを含む複数の情報端末を「情報端末８２」と総称する場合がある。
無線局５０は、それぞれ予め定められた通信エリアに位置する情報端末８２との間で無線通信を提供する。無線局５０は、情報端末８２と通信を行うための陸上に固定された通信局である。例えば、無線局５０は、移動体通信の基地局である。無線局５０は、マイクロセル、ナノセル等のスモールセルであってよい。無線局５０は、マクロセルであってよい。
路側装置３０は、道路の路側に設けられる。路側装置３０はカメラを備える。路側装置３０はカメラで撮像された画像情報から、人物８０の服装を示す情報を取得する。路側装置３０は、路側装置３０の周囲に位置する情報端末８２の端末ＩＤを、無線局５０から取得する。路側装置３０は、人物８０の服装の特徴を示す服装情報と、端末ＩＤとを対応付けて、サーバ４０に登録する。一例として、路側装置３０ａは、人物８０ａが屋内から屋外に出たときに、無線局５０ａから取得した人物８０ａの端末ＩＤと、人物８０ａの服装情報とを対応づける移動体外観情報を生成して、サーバ４０に登録する。路側装置３０は、各所に設けられ、多数の人物８０の移動体外観情報を収集する。
車両２０ａは、情報処理装置２４ａを備える。情報処理装置２４ａは、車両２０が備えるカメラで撮像された画像情報に基づいて、車両２０の走行の障害となる人物８０ｂが存在すると判断すると、情報処理装置２４ａは、無線局５０ｂが管理する情報端末８２の現在位置情報及び端末ＩＤを取得する。無線局５０ｂは、車両２０が備えるカメラの撮像エリアを含む通信エリア内の無線通信を担う無線局である。情報処理装置２４ａは、情報端末８２の現在位置情報に基づいて、情報端末８２ｂの端末ＩＤを特定する。一例として、無線局５０ｂの通信エリア内に情報端末８２ｂ以外の情報端末が存在しない場合、情報端末８２ｂを、報知対象の人物８０ｂが所持する情報端末８２であると判断することができる。情報処理装置２４ａは、端末ＩＤで識別される情報端末８２ｂ宛に報知情報を送信する。情報端末８２ｂは、報知情報を受信すると、警報音やバイブレーション等によって、人物８０ｂへの報知を行う。
次に、車両２０ｂの情報処理装置２４ｂが、車両２０ｂの走行の障害となり得る人物８０ｃの存在を検出したとする。情報処理装置２４ｂは、人物８０ｃの近くに人物８０ｄが存在し、人物８０ｄは車両２０ｂの走行の障害にはならないと判断したとする。この場合、無線局５０が管理する情報端末８２の現在位置情報のみでは、情報端末８２ｂと情報端末８２ｃとを区別できない可能性がある。この場合、情報処理装置２４ｂは、車両２０ｂが備えるカメラで撮像した画像から、人物８０ｃの服装を示す情報を取得する。情報処理装置２４ｂは、サーバ４０から受信した移動体外観情報の中から、人物８０ｃの服装に適合する服装情報を特定して、その服装情報に対応づけられた端末ＩＤを特定する。情報処理装置２４ｂは、特定した端末ＩＤ宛に報知情報を送信する。これにより、情報端末８２ｃのみに報知情報を送信することができる。
上述したように、人物８０が密集している場合など、情報端末８２の現在位置情報のみでは、報知情報の送信先の情報端末８２を特定できない可能性がある。この場合、情報処理装置２４は、人物８０の服装情報を用いて報知の対象となる情報端末８２を特定する。これにより、報知情報を送信する必要がある情報端末８２のみに報知情報を送信し、報知情報を送信する必要がない情報端末８２には報知情報を送信しないようにすることができる。
なお、路側装置３０ｂは、車両２０と同様に、情報端末８２に報知情報を送信する機能を有してよい。例えば、路側装置３０ｂは、路側装置３０ｂの周囲の画像から、路側装置３０ｂの周囲の車両２０ｃの走行の障害となり得る人物８０ｅと、車両２０ｃの走行の障害にならない人物８０ｆとが存在する場合に、サーバ４０から受信した移動体外観情報と、無線局５０ｄから受信した情報端末８２の現在位置情報とを参照して、車両２０ｃの走行の障害となり得る人物８０ｅの服装情報に適合する服装情報に対応付けられた端末ＩＤを特定する。そして、路側装置３０ｂは、特定した端末ＩＤ宛の報知情報を送信する。
また、車両２０の情報処理装置２４は、路側装置３０と同様に、移動体外観情報を生成する機能を有してよい。例えば、情報処理装置２４は、カメラで撮像された画像情報から人物８０の服装を示す情報を抽出して、人物８０の情報端末８２の端末ＩＤと服装情報とを対応づける移動体外観情報を生成して、サーバ４０に登録してよい。
図２は、車両２０のシステム構成を示す。車両２０は、センサ２１と、カメラ２２と、情報処理装置２４とを備える。センサ２１は、ＬｉＤＡＲやミリ波レーダ等のレーダを備える。センサ２１は、ＧＰＳ（全地球測位システム）やオドメータ等の位置センサを備える。センサ２１は、加速度センサや姿勢センサ等のＩＭＵ（慣性計測ユニット）を備える。
カメラ２２は、車両２０の周辺を撮像して画像情報を生成する。カメラ２２は、車両２０の進行方向の画像を撮像して画像情報を生成する。
情報処理装置２４は、処理部２００と、記録部２８０と、通信部２９０とを備える。処理部２００は、例えば、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記録部２８０は、不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。処理部２００は、記録部２８０に格納された情報を用いて処理を行う。通信部２９０は、無線局５０との通信、サーバ４０との通信、及び情報端末８２との通信を担う。
記録部２８０は、情報端末８２の識別情報と、情報端末８２に対応付けられた人物８０の外観情報とを対応付けて記録する。記録部２８０は、サーバ４０から受信した移動体外観情報を記録してよい。人物８０の外観情報は、服装を示す情報を含んでよい。人物８０の外観情報は、例えば、人物８０の衣服や装身具の色、衣服や装身具の種類等である。なお、人物８０は、移動体の一例である。車両２０を含む輸送機器を「移動体」としてもよい。輸送機器を移動体とする場合、輸送機器が備えるテレマティクス制御ユニット等の通信機能を備える機器を「情報端末」としてよい。本実施形態では、主に、人物８０を「移動体」として取り上げる。
処理部２００は、移動体特定部２１０と、取得部２２０と、識別情報特定部２３０と、報知制御部２４０と、記録制御部２５０とを備える。移動体特定部２１０は、カメラ２２によって撮像された画像情報と、センサ２１により収集された情報とに基づいて、報知対象となる人物８０を特定する。例えば、移動体特定部２１０は、報知対象となる人物８０が存在する位置を特定する。
取得部２２０は、報知対象となる人物８０の外観を示す情報を取得する。例えば、取得部２２０は、カメラ２２によって撮像された１つ以上の人物８０の画像情報から、報知対象となる人物８０の外観を示す情報を取得する。例えば、取得部２２０は、カメラ２２によって撮像された画像情報のうち、移動体特定部２１０が特定した人物８０に対応する位置のオブジェクトから、外観を示す情報を取得する。このように、取得部２２０は、車両２０の走行の障害となる人物８０が存在する場合に、画像情報から、車両２０の走行の障害となる人物８０の外観情報を特定して、特定した外観情報を、報知対象となる人物８０の外観情報として取得する。
識別情報特定部２３０は、取得部２２０が取得した情報に適合する外観情報に対応づけて記録部２８０が記録している端末ＩＤを特定する。報知制御部２４０は、識別情報特定部２３０が特定した端末ＩＤから特定される情報端末８２への報知を行わせる。例えば、報知制御部２４０は、識別情報特定部２３０が特定した端末ＩＤの情報端末８２宛の報知情報を生成して、通信部２９０に、無線局５０を通じて報知情報を送信させる。報知制御部２４０は、情報端末８２に直接に報知情報を送信してもよい。報知制御部２４０は、サーバ４０を通じて、情報端末８２に報知情報を送信してもよい。
識別情報特定部２３０は、報知対象となる人物８０を特定できない場合に、取得部２２０が取得した情報に適合する外観情報に対応づけて記録部２８０が記録している端末ＩＤを特定する。例えば、識別情報特定部２３０は、カメラ２２によって撮像された人物８０の数が予め定められた数を超える場合に、取得部２２０が取得した情報に適合する外観情報に対応づけて記録部２８０が記録している端末ＩＤを特定する。例えば、無線局５０が管理する情報端末８２の現在地情報には、ある程度の誤差が含まれる。そのため、その誤差範囲のエリア内に複数の人物８０が存在している場合は、それぞれの人物８０を特定できない場合がある。そのため、識別情報特定部２３０は、人物８０の存在密度が高い場合は、情報端末８２の現在地情報から端末ＩＤを特定できないと判断して、外観情報を用いて端末ＩＤを特定する。
記録制御部２５０は、カメラ２２によって撮像された人物８０の端末ＩＤを特定できた場合に、カメラ２２によって撮像された人物８０に撮像されている人物８０の外観情報と、カメラ２２によって撮像された人物８０の端末ＩＤとを対応づけて記録部２８０に記録させる。具体的には、取得部２２０は、カメラ２２によって撮像された人物８０の外観情報を抽出する。カメラ２２によって撮像された人物８０の数が予め定められた数を超えない場合に、識別情報特定部２３０は、カメラ２２によって撮像された人物８０の端末ＩＤを、情報端末８２の現在地情報と人物８０の端末ＩＤとを対応付ける端末位置情報に基づいて特定する。そして、記録制御部２５０は、取得部２２０が取得した外観情報と、識別情報特定部２３０が端末位置情報に基づいて特定した端末ＩＤとを対応づけて、記録部２８０に記録させる。なお、記録制御部２５０は、通信部２９０を通じてサーバ４０に移動体外観情報を送信して、移動体外観情報をサーバ４０に記録してもよい。
なお、識別情報特定部２３０は、取得部２２０が取得した人物８０の外観を示す情報を、サーバ４０へ送信させ、サーバ４０において特定された情報端末８２の識別情報をサーバ４０から取得することによって、報知対象となる情報端末８２の端末ＩＤを特定してもよい。また、報知制御部２４０は、取得部２２０が取得した人物８０の外観を示す情報及びカメラ２２の撮像エリアを示す情報をサーバ４０へ送信して、サーバ４０から情報端末８２へ報知させてもよい。
図３は、路側装置３０のシステム構成を示す。路側装置３０は、カメラ３２と、情報処理装置３４とを備える。カメラ３２は、路側装置３０の周辺を撮像して画像情報を生成する。
情報処理装置３４は、処理部３００と、記録部３８０と、通信部３９０とを備える。処理部３００は、例えば、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記録部３８０は、不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。処理部３００は、記録部３８０に格納された情報を用いて処理を行う。通信部３９０は、無線局５０との通信、サーバ４０との通信、及び情報端末８２との通信を担う。
記録部３８０は、情報端末８２の識別情報と、情報端末８２に対応付けられた人物８０の外観情報とを対応付けて記録する。記録部３８０は、サーバ４０から受信した移動体外観情報を記録してよい。
処理部３００は、移動体特定部３１０と、取得部３２０と、識別情報特定部３３０と、報知制御部３４０と、記録制御部３５０とを備える。移動体特定部３１０、取得部３２０、識別情報特定部３３０、報知制御部３４０、及び記録制御部３５０は、それぞれ移動体特定部２１０、取得部２２０、識別情報特定部２３０、報知制御部２４０、及び記録制御部２５０の機能と同様の機能を有する。そのため、移動体特定部３１０、取得部３２０、識別情報特定部３３０、報知制御部３４０、及び記録制御部３５０の機能については、移動体特定部２１０、取得部２２０、識別情報特定部２３０、報知制御部２４０、及び記録制御部２５０が備える機能との相違点を除いて説明を省略する場合がある。
移動体特定部３１０は、カメラ３２によって撮像された画像情報に基づいて、報知対象となる人物８０を特定する。移動体特定部３１０は、カメラ３２によって撮像された画像情報に基づいて、路側装置３０の周囲の人物８０のうち、路側装置３０の周囲の車両２０の走行の障害になり得る人物８０を、報知対象となる人物８０として特定する。
取得部３２０は、報知対象となる人物８０の外観を示す情報を取得する。具体的には、取得部３２０は、カメラ３２によって撮像された１つ以上の人物８０の画像情報から、報知対象となる人物８０の外観を示す情報を取得する。例えば、取得部３２０は、カメラ３２によって撮像された画像情報のうち、移動体特定部３１０が特定した人物８０のオブジェクトから、外観を示す情報を取得する。このように、取得部３２０は、車両２０の走行の障害となる人物８０が存在する場合に、画像情報から、車両２０の走行の障害となる人物８０の外観情報を特定して、特定した外観情報を、報知対象となる人物８０の外観情報として取得する。
識別情報特定部３３０は、取得部３２０が取得した情報に適合する外観情報に対応づけて記録部３８０が記録している端末ＩＤを特定する。報知制御部３４０は、識別情報特定部３３０が特定した端末ＩＤから特定される情報端末８２への報知を行わせる。例えば、報知制御部３４０は、識別情報特定部３３０が特定した端末ＩＤの情報端末８２宛ての報知情報を生成して、通信部３９０に、無線局５０を通じて報知情報を送信させる。報知制御部３４０は、情報端末８２に直接に報知情報を送信してもよい。報知制御部３４０は、サーバ４０を通じて、情報端末８２に報知情報を送信してもよい。
識別情報特定部３３０は、報知対象となる人物８０を特定できない場合に、取得部３２０が取得した情報に適合する外観情報に対応づけて記録部３８０が記録している端末ＩＤを特定する。例えば、識別情報特定部３３０は、カメラ３２によって撮像された人物８０の数が予め定められた数を超える場合に、取得部３２０が取得した情報に適合する外観情報に対応づけて記録部３８０が記録している端末ＩＤを特定する。例えば、識別情報特定部３３０は、人物８０の存在密度が高い場合は、情報端末８２の現在位置情報から端末ＩＤを特定できないと判断して、外観情報を用いて端末ＩＤを特定する。
記録制御部３５０は、カメラ３２によって撮像された人物８０の端末ＩＤを特定できた場合に、カメラ３２によって撮像された人物８０に撮像されている人物８０の外観情報と、カメラ３２によって撮像された人物８０の端末ＩＤとを対応づけて記録部３８０に記録させる。具体的には、取得部３２０は、カメラ３２によって撮像された人物８０の外観情報を抽出する。カメラ３２によって撮像された人物８０の数が予め定められた数を超えない場合に、識別情報特定部３３０は、カメラ３２によって撮像された人物８０の端末ＩＤを、情報端末８２の現在位置情報と人物８０の端末ＩＤとを対応付ける端末位置情報に基づいて特定する。そして、記録制御部３５０は、取得部３２０が取得した外観情報と、識別情報特定部３３０が端末位置情報に基づいて特定した端末ＩＤとを対応づけて、記録部３８０に記録させる。なお、記録制御部３５０は、通信部３９０を通じてサーバ４０に移動体外観情報を送信して、移動体外観情報をサーバ４０に記録させてもよい。
なお、取得部３２０は、人物８０が屋内から屋外に出た場合に撮像された画像情報から、人物８０の外観情報を抽出してよい。記録制御部２５０は、取得部３２０が抽出した人物の外観情報と、識別情報特定部３３０が端末位置情報に基づいて特定した端末ＩＤとを対応づけて、記録部２８０に記録させてよい。
なお、識別情報特定部３３０は、取得部３２０が取得した人物８０の外観を示す情報をサーバ４０へ送信させ、サーバ４０において特定された情報端末８２の識別情報をサーバ４０から取得することによって、報知対象となる情報端末８２の端末ＩＤを特定してよい。また、報知制御部３４０は、取得部３２０が取得した人物８０の外観を示す情報及びカメラ２２の撮像エリアを示す情報をサーバ４０へ送信させ、サーバ４０から情報端末８２へ報知させてもよい。
図４は、サーバ４０のシステム構成を示す。サーバ４０は、情報処理装置の一例である。
サーバ４０は、処理部４００と、記録部４８０と、通信部４９０とを備える。処理部４００は、例えば、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記録部４８０は、不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。処理部４００は、記録部４８０に格納された情報を用いて処理を行う。通信部４９０は、無線局５０との通信、車両２０との通信、及び路側装置３０との通信を担う。
記録部４８０は、情報端末８２の識別情報と、情報端末８２に対応付けられた人物８０の外観情報とを対応付けて記録する。記録部４８０は、車両２０から受信した移動体外観情報を記録してよい。記録部４８０は、路側装置３０から受信した移動体外観情報を記録してよい。
通信部４９０は、記録部４８０に記録されている移動体外観情報を、車両２０及び路側装置３０に送信してよい。例えば、処理部４００は、無線局５０から収集した情報端末８２の端末位置情報と、車両２０の現在位置情報とに基づいて、車両２０の現在位置の周囲に位置する情報端末８２の端末ＩＤを特定する。通信部４９０は、特定した端末ＩＤに対応づけられた外観情報を含む移動体外観情報を、車両２０へ送信する。通信部４９０は、車両２０から移動体外観情報の要求情報を受信したことに応じて、移動体外観情報を車両２０へ送信してよい。
また、情報処理装置２４は、無線局５０から収集した情報端末８２の端末位置情報と路側装置３０の位置情報とに基づいて、路側装置３０の周囲に位置する情報端末８２の端末ＩＤを特定する。通信部４９０は、特定した端末ＩＤに対応づけられた外観情報を含む移動体外観情報を、路側装置３０へ送信する。通信部４９０は、路側装置３０から移動体外観情報の要求情報を受信したことに応じて、移動体外観情報を路側装置３０へ送信してよい。
なお、取得部４２０は、報知対象となる人物８０の外観を示す情報を取得してよい。例えば、取得部４２０は、車両２０において取得部２２０が抽出した人物８０の外観を示す情報を取得してよい。識別情報特定部４３０は、取得部４２０が取得した情報に適合する外観情報に対応づけて記録部４８０が記録している端末ＩＤを特定してよい。通信部４９０は、識別情報特定部４３０が特定した端末ＩＤを、車両２０に送信してよい。なお、取得部４２０は、路側装置３０において取得部３２０が抽出した人物８０の外観を示す情報を取得してよい。この場合、通信部４９０は、取得部４２０が取得した外観を示す情報に基づいて識別情報特定部４３０が特定した端末ＩＤを、路側装置３０に送信してよい。
また、報知制御部４４０は、識別情報特定部４３０が特定した端末ＩＤにより識別される情報端末８２への報知を行わせてよい。例えば、報知制御部４４０は、識別情報特定部４３０が特定した端末ＩＤの情報端末８２宛の報知情報を生成して、通信部４９０に、無線局５０を通じて報知情報を情報端末８２へ送信させてよい。
また、サーバ４０は、車両２０から画像情報を受信してよい。取得部４２０は、車両２０から受信した画像情報から、人物８０の外観を示す情報を抽出してよい。識別情報特定部４３０は、車両２０の現在位置情報と、無線局５０から取得した端末位置情報とに基づいて、取得部４２０が外観情報を抽出した人物８０の情報端末８２の端末ＩＤを特定してよい。記録制御部４５０は、識別情報特定部４３０が特定した端末ＩＤと、取得部４２０が抽出した人物８０の外観を示す情報とを対応付けて、記録部４８０に記録してよい。同様に、サーバ４０は、路側装置３０から画像情報を受信してよい。取得部４２０は、路側装置３０から受信した画像情報から、人物８０の外観を示す情報を抽出してよい。識別情報特定部４３０は、路側装置３０の位置情報と、無線局５０から取得した端末位置情報とに基づいて、取得部４２０が外観情報を抽出した人物８０の情報端末８２の端末ＩＤを特定してよい。記録制御部４５０は、識別情報特定部４３０が特定した端末ＩＤと、取得部４２０が抽出した人物８０の外観を示す情報とを対応付けて、記録部４８０に記録してよい。
図５は、移動体外観情報のデータ構造を構成を示す。移動体外観情報は、端末ＩＤと、種別と、外観情報と、時刻とを対応付ける。
「端末ＩＤ」には、情報端末８２の端末ＩＤが格納される。「端末ＩＤ」は、情報端末８２を一意に特定する識別情報である。「種別」には、情報端末に対応づけられる移動体の種別を示す情報が格納される。「種別」には、「人」、「自動車」等を示す情報であってよい。「外観情報」には、情報端末に対応づけられる移動体の外観情報が格納される。例えば、移動体の種別が「人」である場合、「外観情報」には、「赤いＴシャツ」、「黒のコート」、「茶色の帽子」、「サングラス」等、衣服や装身具の色や種別を示す情報が格納される。移動体の種別が「自動車」である場合、「外観情報」には、「緑の幌」等のような車両の付属品の種別や色の他、車体の色や形状等を示す情報が格納される。「時刻」には、外観情報が取得された時刻を示す情報が格納される。
識別情報特定部２３０は、移動体外観情報を参照して、取得部２２０が抽出した外観の情報に適合する外観情報に対応づけられた端末ＩＤを特定する。なお、識別情報特定部２３０は、移動体外観情報の「時刻」情報に基づいて、外観情報が取得された時刻から現在時刻までの時間が予め定められた値未満の端末ＩＤを特定してよい。なお、「移動体」として自動車等の車両を対象とする場合、移動体特定部２１０は、画像情報に基づいて移動体の種別を特定してよい。この場合、識別情報特定部２３０は、移動体外観情報において移動体特定部２１０が特定した外観情報及び種別に対応づけられた端末ＩＤを特定してよい。なお、路側装置３０における識別情報特定部２３０及びサーバ４０にける識別情報特定部４３０の動作は、上述した識別情報特定部２３０の動作と同様であるので、説明を省略する。また、路側装置３０の移動体特定部３１０の動作は、移動体特定部２１０の動作と同様であるので、説明を省略する。
図６は、端末位置情報のデータ構造を構成を示す。端末位置情報は、端末ＩＤと、現在地情報とを対応付ける。「端末ＩＤ」には、情報端末８２の識別情報が記録される。「現在地情報」には、情報端末８２の現在地を示す情報が記録される。現在位置は、情報端末８２の地理的な位置を示す情報である。端末位置情報は、無線局５０が一次情報として管理する情報であってよい。無線局５０は、無線局５０が測位した情報端末８２の情報を現在地情報として記録してよい。無線局５０は、情報端末８２自身がＧＰＳ（全地球測位システム）で測位した情報を取得して、現在地情報として記録してよい。現在地情報は、無線局５０からサーバ４０、路側装置３０、及び車両２０に送信されてよい。
車両２０において、情報処理装置２４は、カメラ２２の撮像エリアを含む通信エリアを管理する無線局５０から、カメラ２２の撮像エリア内に位置する情報端末８２の端末位置情報を受信してよい。識別情報特定部２３０は、無線局５０から受信した端末位置情報と、カメラ２２の撮像エリアを示す情報とに基づいて、取得部２２０が外観情報を抽出した人物８０が所持する情報端末８２の端末ＩＤを特定してよい。一例として、カメラ２２の撮像エリア内に１つの人物８０しか存在せず、かつ、無線局５０から受信した端末位置情報から、カメラ２２の撮像エリア内に１個の情報端末８２しか存在しない場合に、その情報端末８２の端末ＩＤを、取得部２２０が外観情報を抽出した人物８０が所持する情報端末８２の端末ＩＤとして特定してよい。これにより、車両２０は、移動体外観情報を収集することができる。
路側装置３０において、情報処理装置３４は、カメラ３２の撮像エリアを含む通信エリアを管理する無線局５０から、カメラ３２の撮像エリア内に位置する情報端末８２の端末位置情報を受信してよい。識別情報特定部３３０は、識別情報特定部２３０と同様に、無線局５０から受信した端末位置情報と、カメラ３２の撮像エリアを示す情報とに基づいて、取得部３２０が外観情報を抽出した人物８０が所持する情報端末８２の端末ＩＤを特定してよい。これにより、路側装置３０は、移動体外観情報を収集することができる。
なお、サーバ４０が車両２０から画像を収集して移動体外観情報を記録する場合、識別情報特定部４３０は、カメラ２２の撮像エリアを示す情報と、無線局５０から受信した端末位置情報とに基づいて、取得部４２０が外観情報を抽出した人物８０が所持する情報端末８２の端末ＩＤを特定してよい。また、サーバ４０が路側装置３０から画像を収集して移動体外観情報を記録する場合、識別情報特定部４３０は、カメラ３２の撮像エリアを示す情報と、無線局５０から受信した端末位置情報とに基づいて、取得部４２０が外観情報を抽出した人物８０が所持する情報端末８２の端末ＩＤを特定してよい。
図７は、車両２０が備えるカメラ２２で撮像された画像７００を示す。移動体特定部２１０は、画像７００内のオブジェクト７１０ｃを、車両２０の走行の障害になり得る人物８０のオブジェクトと認識する。これにより、移動体特定部２１０は、オブジェクト７１０ｃとして撮像されている人物８０を、報知対象として特定する。画像７００において、オブジェクト７１０ｃの近傍に人物のオブジェクト７１０ｄも存在する。オブジェクト７１０ｄの人物は、車両２０の走行の障害にならない。そのため、識別情報特定部２３０は、報知対象となる人物８０の情報端末８２を、報知対象とならない人物８０の情報端末８２と区別して特定できないと判断する。
そこで、取得部２２０は、画像７００から、オブジェクト７１０ｃの外観を示す情報を抽出する。例えば、取得部２２０は、オブジェクト７１０ｃとして撮像された人物８０が着用している衣服の色や種類、帽子の着用の有無、着用している帽子の色や種類等を示す情報を抽出する。例えば、オブジェクト７１０ｃから抽出した衣服の特徴が「赤いＴシャツ」であったとする。この場合、識別情報特定部２３０は、図６に示す端末位置情報を参照して、「外観情報」が「赤いＴシャツ」であり、かつ、「位置１」がカメラ２２の撮像エリア内にあれば、移動体外観情報において「赤いＴシャツ」に適合する外観情報に対応づけられており、かつ、端末位置情報においてカメラ２２の撮像エリアに含まれる現在地情報に対応づけられている端末ＩＤとして、「ＩＤ００１」を特定する。これにより、識別情報特定部２３０は、報知対象となる人物８０に対応づけられた情報端末８２の端末ＩＤを特定する。そして、報知制御部２４０は、通信部２９０に、「ＩＤ００１」で識別される情報端末８２を宛先とする報知情報を送信させる。
図８は、情報処理装置２４が実行する情報処理方法に係るフローチャートを示す。本フローチャートは、移動体特定部２１０が、報知対象となる人物を検出した場合に開始される。Ｓ８０２において、移動体特定部２１０は、カメラ２２によって取得された画像上において、報知対象となる人物８０のオブジェクトを特定する。
Ｓ８０４において、移動体特定部２１０は、特定した人物のオブジェクトの近くに他の人物のオブジェクトが存在するか否かを判断する。他の人物のオブジェクトが近くに存在すると判断した場合、Ｓ８０６において、取得部２２０は、画像上における報知対象となる人物のオブジェクトから、外観の情報を抽出する。例えば、取得部２２０は、衣服や装身具の色、衣服や装身具の種類等を抽出する。Ｓ８０８において、移動体外観情報及び端末位置情報を参照して、報知対象となる人物が所持する情報端末８２の端末ＩＤを特定する。続いて、Ｓ８１０において、報知制御部２４０は、Ｓ８０８で特定した端末ＩＤ宛の報知情報を生成して、通信部２９０から送信させる。
Ｓ８０６において、他の移動体のオブジェクトが近くに存在しないと判断した場合、Ｓ８１４において、識別情報特定部２３０は、端末位置情報を参照して、報知対象となる人物が所持する情報端末８２の端末ＩＤを特定して、Ｓ８１０に処理を進める。
なお、路側装置３０の情報処理装置３４は、図８のフローチャートが示す情報処理方法と同様の情報処理方法を実行してよい。そのため、路側装置３０の情報処理装置３４が実行する情報処理のフローチャートは省略する。
以上に説明したように、システム１０によれば、人物８０が密集している場合などのように、情報端末８２の現在位置情報のみでは報知対象となる人物の情報端末８２を特定できない場合でも、人物８０の服装情報を用いて報知の対象となる情報端末８２を特定する。これにより、報知情報を送信する必要がある情報端末８２のみに報知情報を送信し、報知情報を送信する必要がない情報端末８２には報知情報を送信しないようにすることができる。
なお、車両２０は、輸送機器の一例である。輸送機器は、乗用車やバス等の自動車、鞍乗型車両、自転車等を含む。また、移動体としては、人物以外に、乗用車やバス等の自動車、鞍乗型車両、自転車等の輸送機器を含む。
図９は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００に、実施形態に係る情報処理装置２４、情報処理装置３４、及びサーバ４０等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。
本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。
ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。
通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。
プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。
また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能である。コンピュータ可読媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。
コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を情報処理装置２４として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、情報処理装置２４の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である情報処理装置２４の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の情報処理装置２４が構築される。
同様に、コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を情報処理装置３４として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、情報処理装置３４の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である情報処理装置３４の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の情報処理装置３４が構築される。
同様に、コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を情報処理装置３４として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、サーバ４０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段であるサーバ４０の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有のサーバ４０が構築される。
様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。
コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１０ システム
２０ 車両
２１ センサ
２２ カメラ
２４ 情報処理装置
３０ 路側装置
３２ カメラ
３４ 情報処理装置
４０ サーバ
２４ 情報処理装置
３０ 路側装置
３２ カメラ
３４ 情報処理装置
４０ サーバ
５０ 無線局
８０ 人物
８２ 情報端末
２００ 処理部
２１０ 移動体特定部
２２０ 取得部
２３０ 識別情報特定部
２４０ 報知制御部
２５０ 記録制御部
２８０ 記録部
２９０ 通信部
３００ 処理部
３１０ 移動体特定部
３２０ 取得部
３３０ 識別情報特定部
３４０ 報知制御部
３５０ 記録制御部
３８０ 記録部
３９０ 通信部
４００ 処理部
４２０ 取得部
４３０ 識別情報特定部
４４０ 報知制御部
４５０ 記録制御部
４８０ 記録部
４９０ 通信部
７００ 画像
７１０ オブジェクト
２０００ コンピュータ
２０１０ ホストコントローラ
２０１２ ＣＰＵ
２０１４ ＲＡＭ
２０２０ 入力／出力コントローラ
２０２２ 通信インタフェース
２０２４ フラッシュメモリ
２０２６ ＲＯＭ
２０４０ 入力／出力チップ

Claims (19)

  1. 情報端末の識別情報と、前記情報端末に対応付けられた移動体の外観情報とを対応付けて記録する記録部と、
    車両の進行方向における障害となりうる移動体の外観を示す情報を取得する取得部と、
    前記取得部が取得した情報に適合する外観情報に対応づけて前記記録部が記録している識別情報を特定する識別情報特定部と
    を備えるシステム。
  2. 前記移動体は人物である
    請求項１に記載のシステム。
  3. 前記識別情報特定部が特定した識別情報から特定される情報端末への報知を行わせる報知制御部
    をさらに備える請求項１又は２に記載のシステム。
  4. 前記取得部は、撮像装置によって撮像された１つ以上の移動体の画像情報から、前記障害となりうる移動体の外観を示す情報を取得する
    請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
  5. 前記画像情報は、前記車両の周辺を撮像することによって得られた画像情報である
    請求項４に記載のシステム。
  6. 前記取得部は、前記車両の走行の障害となる移動体が存在する場合に、前記画像情報から、前記車両の走行の障害となる移動体の外観情報を特定して、特定した外観情報を、前記車両の進行方向における障害となりうる移動体の外観情報として取得する
    請求項５に記載のシステム。
  7. 情報端末の識別情報と、前記情報端末に対応付けられた移動体の外観情報とを対応付けて記録する記録部と、
    撮像装置によって撮像された１つ以上の移動体の画像情報から、報知対象となる移動体の外観を示す情報を取得する取得部と、
    前記取得部が取得した情報に適合する外観情報に対応づけて前記記録部が記録している識別情報を特定する識別情報特定部と
    を備え、
    前記画像情報は、車両の周辺を撮像することによって得られた画像情報であり、
    前記取得部は、前記車両の走行の障害となる移動体が存在する場合に、前記画像情報から、前記車両の走行の障害となる移動体の外観情報を特定して、特定した外観情報を、前記報知対象となる移動体の外観情報として取得し、
    前記移動体は人物であり、前記外観情報は、前記人物の服装を示す情報を含む
    システム。
  8. 前記取得部及び前記撮像装置は、前記車両又は路側装置に設けられる
    請求項６又は７に記載のシステム。
  9. 前記識別情報特定部は、前記撮像装置によって撮像された移動体の数が予め定められた数を超える場合に、前記取得部が取得した情報に適合する外観情報に対応づけて前記記録部が記録している識別情報を特定する
    請求項４から８のいずれか一項に記載のシステム。
  10. 前記撮像装置によって撮像された移動体に対応付けられる情報端末の識別情報を特定できた場合に、前記撮像装置によって撮像された移動体に撮像されている移動体の外観情報と、前記撮像装置によって撮像された移動体に対応付けられる情報端末の識別情報とを対応づけて前記記録部に記録させる記録制御部
    をさらに備える請求項４から９のいずれか一項に記載のシステム。
  11. 前記取得部は、前記画像情報から、前記撮像装置によって撮像された移動体の外観情報を抽出し、
    前記撮像装置によって撮像された移動体の数が予め定められた数を超えない場合に、前記識別情報特定部は、前記撮像装置によって撮像された移動体に対応付けられる情報端末の識別情報を、情報端末の現在地情報と情報端末の識別情報とを対応付ける端末位置情報に基づいて特定し、前記記録制御部は、前記取得部が抽出した外観情報と、前記識別情報特定部が前記端末位置情報に基づいて特定した識別情報とを対応づけて、前記記録部に記録させる
    請求項１０に記載のシステム。
  12. 情報端末の識別情報と、前記情報端末に対応付けられた移動体の外観情報とを対応付けて記録する記録部と、
    撮像装置によって撮像された１つ以上の移動体の画像情報から、報知対象となる移動体の外観を示す情報を取得する取得部と、
    前記取得部が取得した情報に適合する外観情報に対応づけて前記記録部が記録している識別情報を特定する識別情報特定部と、
    前記撮像装置によって撮像された移動体に対応付けられる情報端末の識別情報を特定できた場合に、前記撮像装置によって撮像された移動体に撮像されている移動体の外観情報と、前記撮像装置によって撮像された移動体に対応付けられる情報端末の識別情報とを対応づけて前記記録部に記録させる記録制御部と
    を備え、
    前記移動体は人物であり、前記情報端末は前記人物が携帯可能な情報端末である
    システム。
  13. 前記移動体は人物であり、前記情報端末は前記人物が携帯可能な情報端末であり、
    前記取得部は、前記人物が屋内から屋外に出た場合に撮像された画像情報から、前記人物の外観情報を抽出し、
    前記記録制御部は、前記取得部が抽出した前記人物の外観情報と、前記識別情報特定部が前記端末位置情報に基づいて特定した識別情報とを対応づけて、前記記録部に記録させる
    請求項１１に記載のシステム。
  14. 情報端末の識別情報と、前記情報端末に対応付けられた移動体の外観情報とを対応付けて記録する記録部と、
    車両の進行方向における障害となりうる移動体の外観を示す情報を取得する取得部と、
    前記取得部が前記移動体の外観を示す情報を取得した場合に、前記移動体が有する情報端末の位置情報に基づいて、前記情報端末の識別情報を特定する識別情報特定部と
    を備えるシステム。
  15. 請求項１から１４のいずれか一項に記載のシステムとして機能させるためのプログラム。
  16. 情報端末の識別情報と、前記情報端末に対応付けられた移動体の外観情報とを対応付けて記録する記録段階と、
    車両の進行方向における障害となりうる移動体の外観を示す情報を取得する取得段階と、
    前記障害となりうる移動体の外観を示す情報に適合する外観情報に対応づけて前記記録段階で記録された識別情報を特定する特定段階と
    を備える情報処理方法。
  17. 情報端末の識別情報と、前記情報端末に対応付けられた移動体の外観情報とを対応付けて記録する記録段階と、
    撮像装置によって撮像された１つ以上の移動体の画像情報から、報知対象となる移動体の外観を示す情報を取得する取得段階と、
    前記報知対象となる移動体の外観を示す情報に適合する外観情報に対応づけて前記記録段階で記録された識別情報を特定する特定段階と
    を備え、
    前記画像情報は、車両の周辺を撮像することによって得られた画像情報であり、
    前記取得段階は、前記車両の走行の障害となる移動体が存在する場合に、前記画像情報から、前記車両の走行の障害となる移動体の外観情報を特定して、特定した外観情報を、前記報知対象となる移動体の外観情報として取得し、
    前記移動体は人物であり、前記外観情報は、前記人物の服装を示す情報を含む
    情報処理方法。
  18. 情報端末の識別情報と、前記情報端末に対応付けられた移動体の外観情報とを対応付けて記録部に記録する記録段階と、
    撮像装置によって撮像された１つ以上の移動体の画像情報から、報知対象となる移動体の外観を示す情報を取得する取得段階と、
    前記報知対象となる移動体の外観を示す情報に適合する外観情報に対応づけて前記記録段階で記録された識別情報を特定する特定段階と、
    前記撮像装置によって撮像された移動体に対応付けられる情報端末の識別情報を特定できた場合に、前記撮像装置によって撮像された移動体に撮像されている移動体の外観情報と、前記撮像装置によって撮像された移動体に対応付けられる情報端末の識別情報とを対応づけて前記記録部に記録させる記録制御段階と
    を備え、
    前記移動体は人物であり、前記情報端末は前記人物が携帯可能な情報端末である
    情報処理方法。
  19. 情報端末の識別情報と、前記情報端末に対応付けられた移動体の外観情報とを対応付けて記録する記録段階と、
    車両の進行方向における障害となりうる移動体の外観を示す情報を取得する取得段階と、
    前記取得段階において前記移動体の外観を示す情報が取得された場合に、前記移動体が有する情報端末の位置情報に基づいて、前記情報端末の識別情報を特定する特定段階と
    を備える情報処理方法。
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