KR20210128578A - 신호등제어시스템 - Google Patents

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KR20210128578A
KR20210128578A KR1020200046361A KR20200046361A KR20210128578A KR 20210128578 A KR20210128578 A KR 20210128578A KR 1020200046361 A KR1020200046361 A KR 1020200046361A KR 20200046361 A KR20200046361 A KR 20200046361A KR 20210128578 A KR20210128578 A KR 20210128578A
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Abstract

신호등제어시스템은 보행자의 횡단보도의 횡단을 위한 보행자신호등과 횡단보도를 통과하는 차량의 통과를 위한 차량신호등을 포함하는 신호등, 보행자가 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 횡단대기구역을 포함하는 인도영역과 횡단보도구역 및 횡단보도를 통과하기 위해 대기하는 차량대기구역을 포함하는 차도영역을 촬영하는 카메라 및 횡단보도를 건너기 위해 횡단대기구역으로 이동하여 대기하는 보행자의 최장대기시간을 저장하며, 횡단대기구역으로 이동하여 대기중인 보행자를 감지하며, 감지된 시점부터 보행자의 대기시간을 파악하고, 감지된 보행자의 대기시간이 최장대기시간이 되면 신호등을 변경하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

신호등제어시스템{Traffic Light Control System}
본 발명은 신호등제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보행자의 대기에 따라 신호등을 제어할 수 있는 신호등제어시스템에 관한 것이다.
신호등은 보행자가 횡단보도를 안전하게 건너게 하는 보행자신호등과 차량이 횡단보도를 통과 또는 멈추게 하는 차량신호등으로 이루어진다. 보행자가 횡단보도를 건너기 위해 대기구역으로 이동된 경우 운행중인 차량이 없다면 신호를 변경하여 보행자가 바로 횡단보도를 건너도록 할 수 있다.
그러나 이런 신호등 변경이 반복되는 경우 보행자에게 당연히 신호등이 바뀐다고 인식하는 안전불감증이 생길 수 있고, 이로 인한 안전사고가 발생할 수 있다. 이를 개선하기 위하여 보행자가 소정 시간 횡단대기구역에서 기다리도록 하지만 합리적인 다양한 신호등 제어방식이 개발되었다. 기존의 신호등 제어방식은 보행자가 스위치를 누를 시 일정 시간 후 녹색신호를 주는 방식, 대기자를 인식하는 방식 및 카메라로 대기구역의 대기자 수를 인식하는 방식 등이 있다.
그러나 한적한 외곽의 경우 이렇게 스위치를 누르고 보행자가 건너는 경우에도 차량운전자가 보행자를 보지 못하는 경우도 있고 신호를 무시하고 주행하는 경우도 있으며, 시각장애인의 경우 스위치를 찾기 어려운 문제가 있다. 또한, 대기자를 인식할 수는 있으나 대기자의 수를 알기 어렵고 대기자 수를 안다고 해도 대기자 각각이 기다린 대기시간을 파악하기는 매우 어렵다.
따라서 본 발명의 목적은 보행자의 대기시간을 정확히 파악하여 합리적으로 신호등을 변경할 수 있는 신호등제어시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신호등제어시스템은, 보행자의 횡단보도의 횡단을 위한 보행자신호등과 횡단보도를 통과하는 차량의 통과를 위한 차량신호등을 포함하는 신호등; 보행자가 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 횡단대기구역을 포함하는 인도영역과, 횡단보도구역 및 횡단보도를 통과하기 위해 대기하는 차량대기구역을 포함하는 차도영역을 촬영하는 카메라; 및 상기 횡단보도를 건너기 위해 상기 횡단대기구역으로 이동하여 대기하는 보행자의 최장대기시간을 저장하며, 상기 횡단대기구역으로 이동하여 대기중인 보행자를 감지하며, 감지된 시점부터 보행자의 대기시간을 파악하고, 감지된 보행자의 대기시간이 상기 최장대기시간이 되면 상기 신호등을 변경하도록 제어하는 제어부를 포함한다. 횡단대기구역으로 이동한 보행자를 인식하고 인식된 보행자의 대기시간을 파악하여 기설정된 최장대기시간이 되면 보행자신호등을 녹색등으로 변경하여 횡단대기구역에서 대기하는 보행자가 횡단보도를 건너도록 하여 보행자의 안전성이 향상될 수 있다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 신호등의 변경을 위한 상기 횡단대기구역의 최대보행자수를 설정하여 저장하며, 상기 횡단대기구역에 대기하는 보행자수가 상기 최대보행자수가 되면 상기 보행자신호등의 녹색등이 켜지도록 제어하면 횡단대기구역의 대기 보행자수가 기설정된 최대보행자수가 되면 최장대기시간 이전에도 보행자신호등을 녹색등으로 변경하여 횡단대기구역에서 대기하는 보행자가 횡단보도를 건너도록 할 수 있어 바람직하다.
그리고 상기 제어부는, 상기 횡단대기구역에 대기중인 보행자수에 따라 상기 신호등의 변경을 위한 보행자의 최장대기시간을 단축하면 횡단대기구역에서 대기하는 보행자가 보다 신속하게 횡단보도를 건너도록 할 수 있어 바람직하다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 횡단대기구역 내로 이동한 보행자를 감지하며, 대기중인 보행자에게 아이디를 부여하고, 상기 아이디의 보행자가 상기 횡단대기구역에서의 대기시간을 산출하면 횡단대기구역으로 이동한 보행자를 보다 구분하기 용이해질 수 있어 바람직하다.
그리고 상기 제어부는, 보행자 중 최후단의 보행자가 상기 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 상기 보행자신호등의 녹색등과 적색등 중 적어도 하나가 소정 간격으로 점멸되도록 하거나 보행자에게 경고메세지를 제공하는 알람부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 보행자 중 최후단의 보행자가 상기 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 상기 횡단보도구역으로 진입하려는 보행자에게 진입중지를 알리는 경고메세지를 제공하도록 상기 알람부를 제어하면 이후에 횡단보도로 진입하려는 보행자에게 경고가 될 수 있으므로 진입하지 않고 기다리게 할 수 있으므로 안전사고를 방지할 수 있어 바람직하다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 보행자신호등과 상기 차량신호등에 대한 기설정 변경주기를 저장하고, 상기 보행자신호등의 녹색등이 점멸되는 시점에서 보행자가 상기 횡단보도구역에 남아있는 경우 상기 차량신호등의 적색등을 유지하도록 제어하면 운행하는 차량을 멈추게 할 수 있고 이로 인한 안전사고의 발생을 방지할 수 있어 바람직하다.
그리고, 상기 인도영역과 상기 차도영역으로 소정 광세기로 광을 출력할 수 있는 조명부; 상기 조명부를 회전 구동하는 조명부회전구동부; 및 상기 인도영역과 상기 차도영역으로 소정 음량으로 음을 출력할 수 있는 스피커를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 보행자신호등의 녹색등이 점멸되는 시점에 보행자가 상기 횡단보도구역에서 감지되는 경우 상기 횡단보도구역에 남아있는 보행자를 향해 광이 추적하며 출력되도록 상기 조명부를 제어하며, 상기 차량대기구역에 대기중인 차량으로 보행자의 횡단 중을 알리는 경고음을 출력하도록 상기 스피커를 제어하거나 상기 차량신호등의 녹색등의 점등상태에서 상기 차도영역을 이동하는 보행자가 감지되면, 상기 차량신호등의 녹색등, 황색등, 적색등 및 방향등 중 적어도 하나를 소정 간격을 갖고 점멸되도록 제어하거나 상기 차량신호등의 녹색등의 점등상태에서 상기 차도영역을 이동하는 보행자가 감지되면, 최대광세기로 보행자를 향해 광이 추적 출력되도록 상기 조명부를 제어하면 횡단보도구역을 포함하는 차도영역에서 차도를 건너지 못한 보행자를 안전하게 인도영역으로 차도영역을 벗어나도록 할 수 있어 바람직하다.
본 발명에 따르면 횡단대기구역으로 이동한 보행자를 인식하고 인식된 보행자의 대기시간을 파악하여 기설정된 최장대기시간이 되면 보행자신호등을 녹색등으로 변경하여 횡단대기구역에서 대기하는 보행자가 횡단보도를 건너도록 하여 보행자의 안전성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 신호등제어시스템의 예시도.
도 2는 인도영역과 차도영역의 예시도.
도 3 내지 도 9는 신호등 제어 예시도.
도 10은 제어블록도.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 신호등제어시스템(1)을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 신호등제어시스템(1)의 예시도이고, 도 2는 인도영역과 차도영역의 예시도이며, 도 3 내지 도 9는 신호등(10) 제어 예시도이고, 도 10은 제어블록도이다.
신호등제어시스템(1)은 신호등(10), 카메라(20), 알람부(30), 조명부(40), 조명부회전구동부(50), 스피커(60), 통신부(70) 제어부(80)를 포함한다.
신호등(10)은 보행자신호등(11)과 차량신호등(12)으로 이루어진다.
보행자신호등(11)은 보행자의 횡단보도의 횡단을 위한 신호등(10)이다. 보행자신호등(11)은 보행녹색등(111)과 보행적색등(112)를 갖는다.
차량신호등(12)은 차량녹색등(121), 차량황색등(122), 차량녹색등(123) 및 차량방향등(124)을 갖는다.
카메라(20)는 보행자가 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 횡단대기구역을 포함하는 인도영역과, 횡단보도구역 및 횡단보도를 통과하기 위해 대기하는 차량대기구역을 포함하는 차도영역을 촬영한다. 카메라(20)는 보행자신호등(11)에 지지되어 촬영을 할 수 있다. 카메라(20)는 보행자신호등(11) 마다 설치되어 있을 수도 있다.
알람부(30)는 보행자 또는 차량 운전자에게 경고메세지를 제공한다. 알람부(30)는 신호등(10)을 이용할 수도 있고, 조명 또는 스피커 등으로 마련되어 보행자 또는 차량 운전자에게 횡단보도와 주변으로부터 발생되는 일에 대한 경고를 할 수 있도록 마련된다.
조명부(40)는 인도영역과 차도영역으로 소정 광세기로 광을 출력할 수 있다. 조명부(40)는 일반 가로등보다는 큰 세기의 광을 출력할 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다. 조명부(40)는 광을 하이라이트하여 출력할 수도 있고, 집중하여 출력할 수도 있으며, 점멸 및 점등이 자유롭게 이루어 질 수 있다. 조명부(40)는 신호등(10)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
조명부회전구동부(50)는 조명부(40)를 회전 구동한다. 조명부회전구동부(50)는 회전모터, 턴테이블 등으로 구성되어 조명부(40)가 다양한 방향으로 광을 출력할 수 있도록 할 수 있다.
스피커(60)는 인도영역과 차도영역으로 소정 음량으로 음을 출력할 수 있다. 스피커(60)는 음량의 크기를 조절할 수 있도록 마련되며, 어느 좁은 일 영역으로만 음을 전달 할 수 있도록 마련될 수도 있고, 광범위한 영역으로 음을 전달할 수 있도록 마련될 수도 있다.
통신부(70)는 외부로 데이터를 송신할 수 있고, 외부로부터 데이터를 수신할 수도 있다.
제어부(80)는 횡단보도를 건너기 위해 횡단대기구역으로 이동하여 대기하는 보행자의 최장대기시간을 저장하며, 횡단대기구역으로 이동하여 대기중인 보행자를 감지하며, 감지된 시점부터 보행자의 대기시간을 파악하고, 감지된 보행자의 대기시간이 최장대기시간이 되면 신호등(10)을 변경하도록 제어한다.
제어부(80)는 신호등(10)의 변경을 위한 횡단대기구역의 최대보행자수를 설정하여 저장하며, 횡단대기구역에 대기하는 보행자수가 최대보행자수가 되면 보행자신호등(11)의 녹색등(111)이 켜지도록 제어할 수 있다.
제어부(80)는 횡단대기구역에 대기중인 보행자수에 따라 신호등(10)의 변경을 위한 보행자의 최장대기시간을 단축할 수 있다.
제어부(80)는 횡단대기구역 내로 이동한 보행자를 감지하며, 대기중인 보행자에게 아이디를 부여하고, 아이디의 보행자가 횡단대기구역에서의 대기시간을 산출할 수 있다.
제어부(80)는 보행자 중 최후단의 보행자가 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)과 적색등(112) 중 적어도 하나가 소정 간격으로 점멸되도록 할 수 있다.
제어부(80)는 보행자 중 최후단의 보행자가 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 횡단보도구역으로 진입하려는 보행자에게 진입중지를 알리는 경고메세지를 제공하도록 알람부(30)를 제어할 수 있다.
제어부(80)는 보행자신호등(11)과 차량신호등(12)에 대한 기설정 변경주기를 저장하고, 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점멸되는 시점에서 보행자가 횡단보도구역에 남아있는 경우 차량신호등(12)의 차량적색등(123)을 유지하도록 제어할 수 있다.
제어부(80)는 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점멸되는 시점에 보행자가 횡단보도구역에서 감지되는 경우 횡단보도구역에 남아있는 보행자를 향해 광이 추적하며 출력되도록 조명부(40)와 조명부회전구동부(50)를 제어하며, 차량대기구역에 대기중인 차량으로 보행자의 횡단 중을 알리는 경고음을 출력하도록 스피커(60)를 제어한다.
제어부(80)는 차량신호등(12)의 차량녹색등(121)의 점등상태에서 차도영역을 이동하는 보행자가 감지되면, 차량신호등(12)의 차량녹색등(121), 차량황색등(122), 차량적색등(123) 및 차량방향등(124) 중 적어도 하나를 소정 간격을 갖고 점멸되도록 제어할 수 있다.
제어부(80)는 차량신호등(12)의 차량녹색등(121)의 점등상태에서 차도영역을 이동하는 보행자가 감지되면, 최대광세기로 보행자를 향해 광이 추적 출력되도록 조명부(40)와 조명부회전구동부(50)를 제어할 수 있다.
도 3은 신호등 제어 예시도이다.
횡단대기구역으로 보행자가 이동한 후 30초가 지나 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점등된 상태이다. 예컨대, 보행자가 횡단대기구역으로 이동한 시점에서 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)은 1분 30초 후에 점등될 예정이었으나 제어부(80)가 횡단대기구역으로 이동한 보행자를 감지하고, 아이디를 부여하고, 대기시간을 파악하여 최장대기시간인 30초가 되는 시점에 점등시킬 수 있다.
도 4는 신호등 제어 예시도이다.
횡단대기구역으로 보행자 5명이 이동한 후 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점등된 상태이다. 예컨대, 5명의 보행자 중 첫번째 보행자(A)가 횡단대기구역으로 이동한 시점에서 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)은 1분 30초 후에 점등될 예정이었으나 제어부(80)가 횡단대기구역으로 이동한 5명의 보행자(A, B, C, D, E)를 감지하는 시점에 점등시킬 수 있다.
도 5는 신호등 제어 예시도이다.
도 5 (a) 횡단대기구역으로 보행자 3명(A, B, C)이 이동한 후 보행자(A)가 15초 기다리고 있고, 보행자(B)가 10초 기다리고 있고, 보행자(C)가 5초 기다리고 있는 경우 횡단대기구역으로 처음 이동한 보행자(A)가 15초 기다리고 있으므로 최장대기시간이 30초 이므로 횡단대기구역으로 세번째 이동한 보행자(C)가 도착한 후 20초 후에 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점등되게 제어할 수 있으나, 횡단대기구역으로 이동하여 대기하는 보행자 수가 증가하는 경우 최장대기시간을 단축하여 적용할 수도 있다.
도 5 (b) 횡단대기구역으로 보행자 6명(a, b, c, d, e, f)이 이동한 후 보행자(a)가 15초 기다리고 있고, 보행자(b)가 12초 기다리고 있고, 보행자(c)가 12초 기다리고 있고, 보행자(d)가 10초 기다리고 있고, 보행자(e)가 10초 기다리고 있고, 보행자(f)가 5초 기다리고 있는 경우 횡단대기구역으로 처음 이동한 보행자(a)가 15초 기다리고 있고 최장대기시간이 30초 이므로 횡단대기구역으로 여섯번째 이동한 보행자(f)가 도착한 후 15초 후에 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점등되게 제어할 수 있으나, 횡단대기구역으로 이동하여 대기하는 보행자 수가 증가하는 경우 최장대기시간을 단축하여 적용할 수도 있다.
도 6은 신호등 제어 예시도이다.
횡단대기구역으로 보행자 3명(a, b, c, d)이 이동한 후 보행자(a)가 20초 기다리고 있고, 보행자(b)가 15초 기다리고 있고, 보행자(c)가 10초 기다리고 있고, 보행자(d)가 5초 기다리고 있다. 횡단대기구역으로 네번째 이동한 보행자(f)가 도착한 후 15초 후에 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점등되게 제어할 수 있으나, 하기와 같이 다양한 산출방식으로 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점등 되도록 할 수도 있다.
(a대기시간*1.0)+(b대기시간*0.75)+(c대기시간*0.5)+(d대기시간*0.25) = 37.5
37.5 / 4 = 9.375초
이러한 방식으로 횡단대기구역으로 네번째 이동한 보행자(f)가 도착한 후 9.375초 후에 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점등되게 제어할 수도 있다.
도 7은 신호등 제어 예시도이다.
보행자 중 최후단의 보행자(A)가 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)과 보행적색등(112) 중 적어도 하나가 소정 간격으로 점멸되도록 할 수 있다.
또한, 보행자 중 최후단의 보행자가 상기 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 횡단보도구역으로 진입하려는 보행자에게 진입중지를 알리는 경고메세지를 제공할 수도 있다.
도 8은 신호등 제어 예시도이다.
보행자신호등(11)의 녹색등(111)이 점멸되는 시점에서 보행자가 횡단보도구역에 남아있는 경우 차량신호등(12)의 차량적색등(123)을 유지하도록 할 수 있다. 또한, 보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)의 점멸시간을 15초 더 추가할 수도 있다.
도 9는 신호등 제어 예시도이다.
보행자신호등(11)의 보행녹색등(111)이 점멸되는 시점에 보행자가 횡단보도구역에서 감지되는 경우 횡단보도구역에 남아있는 보행자를 향해 광이 추적하며 출력되도록 할 수 있다. 또한, 차량신호등(12)의 차량적색등(123)은 보행자가 인도영역으로 벗어나는 것을 확인한 후 차량녹색등(121)으로 변경할 수 있다. 여기서, 반대편의 차량신호등(12)은 신호등(10)의 변경주기대로 보행자가 횡단보도구역에서 감지되었더라도 신호를 차량녹색등(121)으로 변경할 수도 있다.
상기의 실시 예 이 외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.
카메라가 신호등(10)에 대하여 회전 가능하게 설치되며, 카메라를 회전 구동하는 카메라회전구동부를 더 포함할 수 있다. 카메라는 제어부의 제어에 따라 보행자신호등(11)의 적색등(112)이 점등되면 횡단보도구역 외의 차도영역을 촬영하여 보행자가 있는 지를 파악할 수 있다. 보행자가 발견되면 보행자를 향해 광이 추적하며 출력되도록 할 수 있다.
차량 직진 신호(보행자 신호 적색)에서 보행자가 차도영역의 무단 횡단을 시도하는 경우 카메라가 무단 횡단 보행자를 파악하는 경우 이를 감지하여 차량 직진 신호(녹색)를 점멸 또는 녹색과 함께 황색을 점멸하는 등의 방법으로 차도영역을 운행 중인 차량에 주의를 줄 수 있다. 차도영역에서 보행자를 발견하는 경우 중앙제어실로 이 사실을 알리고 해당 횡단보도 주변의 가로등이 소정 주기로 점멸되게 할 수도 있다.
조명부는 복수의 필터를 구비하며 조명광이 적어도 하나의 필터를 통과하여 출력되도록 할 수도 있다. 복수의 필터는 차도에 비춰지어 차도를 운행하는 운전자에게 글자 또는 그림 등으로 메시지를 전달 할 수 있도록 마련될 수 있다. 예컨대, 멈추시오 라는 문구가 될 수 있고 보행자를 강조할 수 있는 그림 등일 수 있다.
상기의 신호등제어시스템(1)으로 인하여, 횡단대기구역으로 이동한 보행자를 인식하고 인식된 보행자의 대기시간을 파악하여 기설정된 최장대기시간이 되면 보행자신호등(11)을 녹색등(111)으로 변경하여 횡단대기구역에서 대기하는 보행자가 횡단보도를 건너도록 하여 보행자의 안전성이 향상될 수 있다.
횡단대기구역의 대기 보행자수가 기설정된 최대보행자수가 되면 최장대기시간 이전에도 보행자신호등(11)을 녹색등(111)으로 변경하여 횡단대기구역에서 대기하는 보행자가 횡단보도를 건너도록 할 수 있다.
횡단대기구역에 대기중인 보행자수에 따라 신호등(10)의 변경을 위한 보행자의 최장대기시간을 단축하면 횡단대기구역에서 대기하는 보행자가 보다 신속하게 횡단보도를 건너도록 할 수 있다.
횡단대기구역 내로 이동한 보행자를 감지하며, 대기중인 보행자에게 아이디를 부여하고, 아이디의 보행자가 상기 횡단대기구역에서의 대기시간을 산출하면 횡단대기구역으로 이동한 보행자를 보다 구분하기 용이해질 수 있다.
보행자 중 최후단의 보행자가 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 보행자신호등(11)의 녹색등(111)과 적색등(112) 중 적어도 하나가 소정 간격으로 점멸되도록 하거나 보행자에게 경고메세지를 제공하고 보행자 중 최후단의 보행자가 상기 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 횡단보도구역으로 진입하려는 보행자에게 진입중지를 알리는 경고메세지를 제공하도록 제어하여 이후에 횡단보도로 진입하려는 보행자에게 경고가 될 수 있으므로 진입하지 않고 기다리게 할 수 있으므로 안전사고를 방지할 수 있다.
보행자신호등(11)과 차량신호등(12)에 대한 기설정 변경주기를 저장하고, 보행자신호등(11)의 녹색등(111)이 점멸되는 시점에서 보행자가 횡단보도구역에 남아있는 경우 차량신호등(12)의 적색등(123)을 유지하도록 제어하여 운행하는 차량을 멈추게 할 수 있고 이로 인한 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.
보행자신호등(11)의 녹색등(111)이 점멸되는 시점에 보행자가 횡단보도구역에서 감지되는 경우 횡단보도구역에 남아있는 보행자를 향해 광이 추적하며 출력되도록 제어하며, 차량대기구역에 대기중인 차량으로 보행자의 횡단 중을 알리는 경고음을 출력하도록 제어하거나 차량신호등(12)의 녹색등(121)의 점등상태에서 차도영역을 이동하는 보행자가 감지되면, 차량신호등(12)의 녹색등(121), 황색등(122), 적색등(123) 및 방향등(124) 중 적어도 하나를 소정 간격을 갖고 점멸되도록 제어하거나 차량신호등(12)의 녹색등(121)의 점등상태에서 차도영역을 이동하는 보행자가 감지되면, 최대광세기로 보행자를 향해 광이 추적 출력되도록 제어하여 횡단보도구역을 포함하는 차도영역에서 차도를 건너지 못한 보행자를 안전하게 인도영역으로 차도영역을 벗어나도록 할 수 있다.
1 : 신호등제어시스템 10 : 신호등
11 : 보행자신호등 12 : 차량신호등
20 : 카메라 30 : 알람부
40 : 조명부 50 : 조명부회전구동부
60 : 스피커 70 : 통신부
80 : 제어부 111 : 보행녹색등
112 : 보행적색등 121 : 차량녹색등
122 : 차량황색등 123 : 차량적색등
124 : 차량방향등

Claims (10)

  1. 신호등제어시스템에 있어서,
    보행자의 횡단보도의 횡단을 위한 보행자신호등과 횡단보도를 통과하는 차량의 통과를 위한 차량신호등을 포함하는 신호등;
    보행자가 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 횡단대기구역을 포함하는 인도영역과, 횡단보도구역 및 횡단보도를 통과하기 위해 대기하는 차량대기구역을 포함하는 차도영역을 촬영하는 카메라; 및
    상기 횡단보도를 건너기 위해 상기 횡단대기구역으로 이동하여 대기하는 보행자의 최장대기시간을 저장하며, 상기 횡단대기구역으로 이동하여 대기중인 보행자를 감지하며, 감지된 시점부터 보행자의 대기시간을 파악하고, 감지된 보행자의 대기시간이 상기 최장대기시간이 되면 상기 신호등을 변경하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호등의 변경을 위한 상기 횡단대기구역의 최대보행자수를 설정하여 저장하며, 상기 횡단대기구역에 대기하는 보행자수가 상기 최대보행자수가 되면 상기 보행자신호등의 녹색등이 켜지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 횡단대기구역에 대기중인 보행자수에 따라 상기 신호등의 변경을 위한 보행자의 최장대기시간을 단축하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 횡단대기구역 내로 이동한 보행자를 감지하며, 대기중인 보행자에게 아이디를 부여하고, 상기 아이디의 보행자가 상기 횡단대기구역에서의 대기시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    보행자 중 최후단의 보행자가 상기 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 상기 보행자신호등의 녹색등과 적색등 중 적어도 하나가 소정 간격으로 점멸되도록 하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    보행자에게 경고메세지를 제공하는 알람부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    보행자 중 최후단의 보행자가 상기 횡단보도구역의 70% 이상을 횡단하였다고 판단되면, 상기 횡단보도구역으로 진입하려는 보행자에게 진입중지를 알리는 경고메세지를 제공하도록 상기 알람부를 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 보행자신호등과 상기 차량신호등에 대한 기설정 변경주기를 저장하고, 상기 보행자신호등의 녹색등이 점멸되는 시점에서 보행자가 상기 횡단보도구역에 남아있는 경우 상기 차량신호등의 적색등을 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 인도영역과 상기 차도영역으로 소정 광세기로 광을 출력할 수 있는 조명부;
    상기 조명부를 회전 구동하는 조명부회전구동부; 및
    상기 인도영역과 상기 차도영역으로 소정 음량으로 음을 출력할 수 있는 스피커를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 보행자신호등의 녹색등이 점멸되는 시점에 보행자가 상기 횡단보도구역에서 감지되는 경우 상기 횡단보도구역에 남아있는 보행자를 향해 광이 추적하며 출력되도록 상기 조명부를 제어하며, 상기 차량대기구역에 대기중인 차량으로 보행자의 횡단 중을 알리는 경고음을 출력하도록 상기 스피커를 제어하는 것을 신호등제어시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량신호등의 녹색등의 점등상태에서 상기 차도영역을 이동하는 보행자가 감지되면, 상기 차량신호등의 녹색등, 황색등, 적색등 및 방향등 중 적어도 하나를 소정 간격을 갖고 점멸되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량신호등의 녹색등의 점등상태에서 상기 차도영역을 이동하는 보행자가 감지되면, 최대광세기로 보행자를 향해 광이 추적 출력되도록 상기 조명부를 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등제어시스템.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101276385B1 (ko) * 2011-12-27 2013-06-19 손승남 보행자 무단 횡단에 대한 열화상 카메라를 이용한 안전 알림 시스템 및 이의 사용방법
KR20140014987A (ko) * 2012-07-27 2014-02-06 휴앤에스(주) 스쿨존 안전통행 시스템
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