KR101897800B1

KR101897800B1 - 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치 및 그 동작 방법

Info

Publication number: KR101897800B1
Application number: KR1020180067888A
Authority: KR
Inventors: 이선미
Original assignee: (주)벨류데이터
Priority date: 2018-06-14
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2018-09-13
Also published as: WO2019240340A1

Abstract

카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명은 카메라를 통해 도로 상의 차량을 촬영한 이미지로부터 상기 차량에 대한 정확한 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치 및 그 동작 방법을 제공함으로써, 보행자가 많이 다니는 지역에서 차량의 감속을 유도할 수 있음과 동시에 과속 안내를 위한 시스템 구축에 소요되는 비용을 최소화할 수 있다.

Description

카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치 및 그 동작 방법{SPEED GUIDE APPARATUS FOR MEASURING THE SPEED OF A VEHICLE USING A CAMERA AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 카메라를 통해 도로 상의 차량을 촬영한 이미지로부터 상기 차량에 대한 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.

최근, 도로 상에서 차량의 과속으로 인한 사고가 급증함에 따라, 차량의 과속을 방지하기 위한 다양한 방안이 도입되고 있다.

차량의 과속을 방지하기 위해서 주로 사용되는 과속 단속 시스템으로는 도로 상에 차량의 속도를 감지할 수 있는 루프 센서를 매설해 두어 차량의 속도를 감지하는 방식과 레이저 속도 측정기를 이용하여 차량의 속도를 감지하는 방식이 존재한다.

이러한 과속 단속 시스템은 차량의 속도가 일정 기준 속도를 초과하는 경우, 자동으로 카메라를 이용하여 차량의 번호판을 촬영하여 운전자에게 소정의 과태료나 벌금을 부과함으로써, 차량의 과속을 방지하는 효과가 있다.

하지만, 과속 단속 시스템은 시스템 구축 환경의 특성 상 고속도로나 간선도로와 같이 보행자가 없는 도로 상에 설치되는 경우가 많다는 점에서, 학교 앞 등과 같이 보행자가 많이 다니는 지역에서는 과속 단속 시스템보다는 차량의 현재 속도가 어느 정도 되는지 디스플레이를 통해 운전자에게 알려줌으로써, 운전자가 스스로 주변 환경을 관찰하면서 감속을 하도록 유도하는 과속 안내 장치가 설치되는 경우가 많다.

이러한 과속 안내 장치도 앞서 언급한 과속 단속 시스템과 같이 도로 상에 루프 센서를 매설하는 방식이나 레이저 속도 측정기를 이용하는 방식이 많이 사용되는데, 도로 상에 루프 센서를 매설하는 방식은 시공에 많은 비용이 소요되어 경제성이 떨어지는 단점이 있고, 레이저 속도 측정기는 보행자가 많은 지역에서 장애물로 인해 차량의 속도가 정확히 측정되지 못하는 문제가 발생할 수 있다.

따라서, 보행자가 많이 다니는 지역에서 차량의 감속을 유도하기 위해 보다 정확하게 차량의 속도를 측정할 수 있으면서, 시스템 구축에 많은 비용이 소요되지 않는 과속 안내 장치에 대한 연구가 필요하다.

본 발명은 카메라를 통해 도로 상의 차량을 촬영한 이미지로부터 상기 차량에 대한 정확한 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치 및 그 동작 방법을 제공함으로써, 보행자가 많이 다니는 지역에서 차량의 감속을 유도할 수 있도록 함과 동시에 과속 안내를 위한 시스템 구축에 소요되는 비용을 최소화할 수 있도록 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치는 미리 정해진 시간 간격으로 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지를 획득하는 이미지 획득부, 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 복수의 이미지 조각들을 생성하는 이미지 조각 생성부, 상기 미리 정해진 시간 간격으로 획득된 상기 이미지로부터 상기 복수의 이미지 조각들이 생성될 때마다, 상기 복수의 이미지 조각들 중 각 이미지 조각을 구성하는 복수의 화소들의 개수에 대비하여, 차량의 색상으로 미리 정해진 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되는 화소 값을 갖는 화소들의 비율이 미리 정해진 기준 비율을 초과하게 되는 적어도 하나의 후보 이미지 조각을 선택하고, 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각 중 상기 이미지 상에서 최 하단에 위치하는 이미지 조각을 기준 이미지 조각으로 선택하는 기준 이미지 조각 선택부, 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 제1 기준 이미지 조각과 당해 시간에서 선택된 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화와 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값에 기초하여 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도를 산출하는 속도 산출부 및 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 산출된 속도를 디스플레이를 통해 표시하는 속도 표시부를 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법은 미리 정해진 시간 간격으로 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지를 획득하는 단계, 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 복수의 이미지 조각들을 생성하는 단계, 상기 미리 정해진 시간 간격으로 획득된 상기 이미지로부터 상기 복수의 이미지 조각들이 생성될 때마다, 상기 복수의 이미지 조각들 중 각 이미지 조각을 구성하는 복수의 화소들의 개수에 대비하여, 차량의 색상으로 미리 정해진 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되는 화소 값을 갖는 화소들의 비율이 미리 정해진 기준 비율을 초과하게 되는 적어도 하나의 후보 이미지 조각을 선택하고, 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각 중 상기 이미지 상에서 최 하단에 위치하는 이미지 조각을 기준 이미지 조각으로 선택하는 단계, 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 제1 기준 이미지 조각과 당해 시간에서 선택된 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화와 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값에 기초하여 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도를 산출하는 단계 및 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 산출된 속도를 디스플레이를 통해 표시하는 단계를 포함한다.

본 발명은 카메라를 통해 도로 상의 차량을 촬영한 이미지로부터 상기 차량에 대한 정확한 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치 및 그 동작 방법을 제공함으로써, 보행자가 많이 다니는 지역에서 차량의 감속을 유도할 수 있음과 동시에 과속 안내를 위한 시스템 구축에 소요되는 비용을 최소화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 구조를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)는 이미지 획득부(111), 이미지 조각 생성부(112), 기준 이미지 조각 선택부(113), 속도 산출부(114) 및 속도 표시부(115)를 포함한다.

이미지 획득부(111)는 미리 정해진 시간 간격으로 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지를 획득한다.

이미지 조각 생성부(112)는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 복수의 이미지 조각들을 생성한다.

기준 이미지 조각 선택부(113)는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 획득된 상기 이미지로부터 상기 복수의 이미지 조각들이 생성될 때마다, 상기 복수의 이미지 조각들 중 각 이미지 조각을 구성하는 복수의 화소들의 개수에 대비하여, 차량의 색상으로 미리 정해진 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되는 화소 값을 갖는 화소들의 비율이 미리 정해진 기준 비율을 초과하게 되는 적어도 하나의 후보 이미지 조각을 선택하고, 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각 중 상기 이미지 상에서 최 하단에 위치하는 이미지 조각을 기준 이미지 조각으로 선택한다.

속도 산출부(114)는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 제1 기준 이미지 조각과 당해 시간에서 선택된 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화와 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값에 기초하여 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도를 산출한다.

속도 표시부(115)는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 산출된 속도를 디스플레이를 통해 표시한다.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 이미지 조각 생성부(112)는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 상기 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 상기 복수의 이미지 조각들을 생성한 후 상기 복수의 이미지 조각들 각각에 대해 최 상단의 위치를 시작으로 하여 세로 방향으로의 나열 순서에 따른 순번 값을 할당할 수 있다.

이때, 속도 산출부(114)는 순번 값 확인부(116), 차이 값 연산부(117), 거리 변화 값 연산부(118) 및 속도 산출 처리부(119)를 포함할 수 있다.

순번 값 확인부(116)는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 상기 제1 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제1 순번 값과 당해 시간에서 선택된 상기 제2 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제2 순번 값을 확인한다.

차이 값 연산부(117)는 상기 제1 순번 값과 상기 제2 순번 값이 확인되면, 상기 제2 순번 값과 상기 제1 순번 값 간의 차이 값을 연산한다.

거리 변화 값 연산부(118)는 상기 차이 값이 연산되면, 상기 차이 값에 대해 미리 정해진 기준 거리 값을 곱하여 상기 제1 기준 이미지 조각과 상기 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화에 따른 거리 변화 값을 연산한다.

속도 산출 처리부(119)는 상기 거리 변화 값이 연산되면, 상기 거리 변화 값에 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값을 나누어 상기 도로 상을 지나가는 차량의 속도에 대한 산출을 처리한다.

이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)의 동작에 대해 예를 들어 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

우선, 이미지 획득부(111)는 미리 정해진 시간 간격으로 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지를 획득할 수 있는데, 상기 미리 정해진 시간 간격을 '1초' 간격이라고 한다면, 이미지 획득부(111)는 '1초' 간격으로 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지를 획득할 수 있다.

그리고, 이미지 조각 생성부(112)는 '1초' 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 도 2에 도시된 도면과 같이, 상기 이미지를 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216)을 생성할 수 있다.

이때, 이미지 조각 생성부(112)는 '1초' 간격으로 상기 이미지가 획득되어 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216)이 생성되면, 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216) 각각에 대해 최 상단의 위치를 시작으로 하여 세로 방향으로의 나열 순서에 따른 순번 값을 할당할 수 있다.

관련해서, 도 2에 도시된 이미지에서 이미지 조각 생성부(112)는 이미지 조각 1(211), 이미지 조각 2(212), 이미지 조각 3(213), 이미지 조각 4(214), 이미지 조각 5(215), 이미지 조각 6(216)의 순서로 순번 값을 할당할 수 있다.

이렇게, 1초 간격으로 획득된 상기 이미지로부터 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216)이 생성될 때마다, 기준 이미지 조각 선택부(113)는 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216) 중 각 이미지 조각을 구성하는 복수의 화소들의 개수에 대비하여, 차량의 색상으로 미리 정해진 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되는 화소 값을 갖는 화소들의 비율이 미리 정해진 기준 비율을 초과하게 되는 적어도 하나의 후보 이미지 조각을 선택하고, 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각 중 상기 이미지 상에서 최 하단에 위치하는 이미지 조각을 기준 이미지 조각으로 선택할 수 있다.

관련해서, 차량의 색상으로 미리 정해진 상기 복수의 기준 화소 값 범위들이 하기의 표 1과 같다고 가정하자.

복수의 기준 화소 값 범위들(RGB 값)

R: 0~10, G: 0~10, B: 5~15

R: 20~30, G: 40~50, B: 30~50

R: 100~120, G: 60~80, B: 100~150

...

상기 표 1에서 나타낸 복수의 기준 화소 값 범위들은 예시를 나타낸 것으로, 상기 복수의 기준 화소 값 범위들은 차량을 식별해 내기 위해서, 관리자에 의해 차량의 색상으로 볼 수 있는 RGB 값들의 범위가 미리 지정되어 있을 수 있다.

예컨대, 일반적인 차량의 색상들이 검은색, 노란색, 초록색을 갖는다고 하는 경우, 관리자는 검은색, 노란색, 초록색 계열의 RGB 값 범위들을 상기 복수의 기준 화소 값 범위들로 미리 지정해 둘 수 있다.

이러한 상황 하에서, '1초' 간격으로 이미지를 획득하여 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216)을 생성한 결과, 도 2에 도시된 그림이 '5초'의 시간에서 획득된 이미지라고 하는 경우, 기준 이미지 조각 선택부(113)는 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216) 중 각 이미지 조각을 구성하는 복수의 화소들의 개수에 대비하여 상기 표 1과 같은 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되는 화소 값을 갖는 화소들의 비율이 미리 정해진 기준 비율을 초과하게 되는 적어도 하나의 후보 이미지 조각을 선택할 수 있다.

관련해서, 도면부호 220으로 표시한 부분이 이미지 상에서 존재하는 차량이라고 하고, 차량(220)에 해당되는 오브젝트를 구성하는 화소들의 화소 값이 상기 표 1과 같은 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되며, 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216) 중 이미지 조각 1(211), 이미지 조각 2(212), 이미지 조각 3(213)에 걸쳐서 존재하는 차량(220)에 해당되는 오브젝트를 구성하는 화소들이 이미지 조각 1(211), 이미지 조각 2(212), 이미지 조각 3(213) 각각을 구성하는 전체 화소들의 개수에 대비하여 상기 미리 정해진 기준 비율을 초과한다고 하는 경우, 기준 이미지 조각 선택부(113)는 5초의 시간에서 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216) 중 이미지 조각 1(211), 이미지 조각 2(212), 이미지 조각 3(213)을 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각으로 선택할 수 있다.

그러고 나서, 기준 이미지 조각 선택부(113)는 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각으로 선택된 이미지 조각 1(211), 이미지 조각 2(212), 이미지 조각 3(213) 중 상기 이미지 상에서 최 하단에 위치하는 이미지 조각인 이미지 조각 3(213)을 기준 이미지 조각으로 선택할 수 있다.

이러한 방식으로, 기준 이미지 조각 선택부(113)는 '1초' 간격으로 이미지가 획득될 때마다 해당 이미지로부터 기준 이미지 조각을 선택할 수 있다.

이렇게, 기준 이미지 조각 선택부(113)에 의해 '1초' 간격으로 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 속도 산출부(114)에 포함된 순번 값 확인부(116)는 이전 시간에서 선택된 제1 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제1 순번 값과 당해 시간에서 선택된 제2 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제2 순번 값을 확인할 수 있다.

관련해서, 앞서 설명한 예시에 따라 '5초'의 시간에서 기준 이미지 조각 선택부(113)에 의해 상기 기준 이미지 조각으로 이미지 조각 3(213)이 선택되었고, '5초'의 시간의 이전 시간인 '4초'의 시간에서 기준 이미지 조각 선택부(113)에 의해 상기 기준 이미지 조각으로 이미지 조각 2(212)가 선택되었다고 하는 경우, 순번 값 확인부(116)는 '4초'의 시간에서 선택된 기준 이미지 조각인 이미지 조각 2(212)에 할당되어 있는 순번 값인 '2번'이라는 순번 값을 확인할 수 있고, '5초'의 시간에서 선택된 기준 이미지 조각인 이미지 조각 3(213)에 할당되어 있는 순번 값인 '3번'이라는 순번 값을 확인할 수 있다.

그 이후, 차이 값 연산부(117)는 '3번'이라는 순번 값과 '2번'이라는 순번 값 간의 차이 값을 연산할 수 있다.

그러고 나서, 거리 변화 값 연산부(118)는 '3번'이라는 순번 값과 '2번'이라는 순번 값 간의 차이 값인 '1'에 대해 미리 정해진 기준 거리 값을 곱하여 이미지 조각 2(212)와 이미지 조각 3(213) 간의 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216)에서의 위치 변화에 따른 거리 변화 값을 연산할 수 있다.

관련해서, 상기 기준 거리 값이 '5m'라고 하는 경우, 거리 변화 값 연산부(118)는 상기 거리 변화 값을 '5m'로 연산할 수 있다.

그러고 나서, 속도 산출 처리부(119)는 상기 거리 변화 값인 '5m'를 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값인 '1초'로 나누어 도로 상을 지나가는 차량의 속도를 '18km/h'라고 산출할 수 있다.

이러한 방식으로, 순번 값 확인부(116), 차이 값 연산부(117), 거리 변화 값 연산부(118) 및 속도 산출 처리부(119)는 '1초' 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량의 속도를 산출할 수 있다.

이렇게, '1초' 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 속도 표시부(115)는 상기 산출된 속도를 디스플레이를 통해 표시함으로써, 상기 차량의 운전자가 자신의 차량에 대한 현재 속도가 얼마나 되는지를 인지할 수 있도록 하여 상기 차량의 운전자로 하여금 감속을 유도할 수 있다.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)는 가중치 테이블 유지부(120)를 더 포함할 수 있다.

가중치 테이블 유지부(120)는 미리 정해진 복수의 시간대들 각각에 대해 '1' 이상의 크기를 갖는 서로 다른 속도 가중치가 대응되어 기록되어 있는 가중치 테이블을 저장하여 유지한다.

예컨대, 상기 가중치 테이블에는 하기의 표 2와 같이 정보가 기록되어 있을 수 있다.

복수의 시간대들	속도 가중치
오전 8시~오전 10시	1.5
오전 10시~오전 12시	1
오전 12시~오후 2시	1.2
...	...

이때, 속도 표시부(115)는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 가중치 테이블을 참조하여 상기 속도가 산출된 시점의 시간대에 대응되어 기록되어 있는 속도 가중치를 추출한 후 상기 산출된 속도에 상기 추출된 속도 가중치를 곱함으로써, 상기 산출된 속도에 대한 보정을 수행한 후 상기 보정이 수행된 속도를 상기 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.

관련해서, 앞서 설명한 예시에 따라 '5초'의 시간에서 상기 차량의 속도로 '18km/h'가 산출되었다고 하고, 상기 차량의 속도가 산출된 시점의 시간이 '오전 9시'라고 하는 경우, 속도 표시부(115)는 상기 표 2와 같은 가중치 테이블을 참조하여 '오전 9시'에 따른 시간대인 '오전 8시~오전 10시'에 대응되어 기록되어 있는 속도 가중치인 '1.5'를 추출한 후 상기 차량의 속도인 '18km/h'에 상기 추출된 속도 가중치인 '1.5'를 곱하여 상기 차량의 속도를 '27km/h'로 보정한 후 보정이 수행된 상기 차량의 속도인 '27km/h'를 상기 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)는 등하교 시간과 같이 보행자가 많은 시간대에 소정의 속도 가중치를 높게 설정해 둠으로써, 차량에 대해서 측정된 실제 속도 보다 높은 속도가 디스플레이를 통해 표시되도록 하여 차량의 운전자가 해당 시간대에 차량의 속도를 더 많이 줄일 수 있도록 유도할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)는 감지 신호 수신부(121) 및 경고 메시지 표시부(122)를 더 포함할 수 있다.

감지 신호 수신부(121)는 보행자를 감지하기 위해 상기 도로 상에 설치되어 있는 복수의 센서 장치들로부터 상기 복수의 센서 장치들이 각 센서 장치 주변에 사물이 존재하는 것으로 감지함에 따라 전송하는 감지 신호를 수신한다.

경고 메시지 표시부(122)는 상기 복수의 센서 장치들로부터 상기 감지 신호가 수신되면, 상기 디스플레이를 통해 위험 상황임을 알리는 경고 메시지를 표시한다.

관련해서, 본 발명에 따른 과속 안내 장치(110)는 운전자의 주의를 환기시키기 위해서, 감지 신호 수신부(121)를 통해 도로 상에 설치되어 있는 복수의 센서 장치들로부터 각 센서 장치가 주변 사물을 감지함에 따라 전송하는 감지 신호를 수신할 수 있고, 소정의 감지 신호가 수신되면, 경고 메시지 표시부(122)를 통해 상기 디스플레이 상에 경고 메시지를 표시할 수 있다.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 경고 메시지 표시부(122)는 속도 위험도 테이블 유지부(123), 감지 위험도 테이블 유지부(124), 경고 메시지 테이블 유지부(125), 점수 추출부(126), 경고 메시지 추출부(127) 및 경고 메시지 표시 제어부(128)를 포함할 수 있다.

속도 위험도 테이블 유지부(123)는 미리 정해진 복수의 속도 값 범위들 각각에 대응하는 서로 다른 속도 위험도 산출 점수가 대응되어 기록되어 있는 속도 위험도 테이블을 저장하여 유지한다.

관련해서, 상기 속도 위험도 테이블에는 하기의 표 3과 같이 정보가 기록되어 있을 수 있다.

복수의 속도 값 범위들	속도 위험도 산출 점수
0~10km/h	0점
10~20km/h	10점
20~30km/h	20점
30~40km/h	30점
...	...

감지 위험도 테이블 유지부(124)는 미리 정해진 서로 다른 감지 신호의 수신 개수 별로 서로 다른 감지 위험도 산출 점수가 대응되어 기록되어 있는 감지 위험도 테이블을 저장하여 유지한다.

관련해서, 상기 감지 위험도 테이블에는 하기의 표 4와 같이 정보가 기록되어 있을 수 있다.

감지 신호의 수신 개수	감지 위험도 산출 점수
0개	0점
1개	10점
2개	20점
3개	30점
...	...

경고 메시지 테이블 유지부(125)는 미리 정해진 복수의 위험도 점수 범위들 각각에 대응하는 서로 다른 경고 메시지가 대응되어 기록되어 있는 경고 메시지 테이블을 저장하여 유지한다.

관련해서, 상기 경고 메시지 테이블에는 하기의 표 5와 같이 정보가 기록되어 있을 수 있다.

복수의 위험도 점수 범위들	경고 메시지
0~10점	속도를 줄여주세요.
10~50점	주변에 사람이 있습니다. 감속하시기 바랍니다.
50~100점	사고 발생 위험이 아주 높습니다. 극히 주의하시기 바랍니다.
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점수 추출부(126)는 상기 복수의 센서 장치들 중 제1 개수의 센서 장치들로부터 상기 감지 신호가 수신된 경우, 상기 감지 위험도 테이블을 참조하여 상기 제1 개수에 대응되어 기록되어 있는 제1 감지 위험도 산출 점수를 추출하고, 상기 속도 위험도 테이블을 참조하여 상기 제1 감지 위험도 산출 점수가 추출된 시점에서의 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대해서 산출된 속도가 속한 속도 값 범위에 대응되어 기록되어 있는 제1 속도 위험도 산출 점수를 추출한다.

경고 메시지 추출부(127)는 상기 제1 감지 위험도 산출 점수와 상기 제1 속도 위험도 산출 점수를 합산하여 제1 위험도 점수를 연산하고, 상기 경고 메시지 테이블을 참조하여 상기 제1 위험도 점수가 속한 위험도 점수 범위에 대응되어 기록되어 있는 제1 경고 메시지를 추출한다.

경고 메시지 표시부(128)는 상기 제1 경고 메시지가 추출되면, 상기 제1 경고 메시지를 상기 디스플레이를 통해 표시한다.

예컨대, 상기 복수의 센서 장치들 중 '2개'의 센서 장치들로부터 감지 신호가 감지 신호 수신부(121)에 수신된 경우, 점수 추출부(126)는 상기 표 4와 같은 감지 위험도 테이블을 참조하여 '2개'에 대응되어 기록되어 있는 감지 위험도 산출 점수인 '20점'을 추출할 수 있다.

그리고, '20점'이라는 상기 감지 위험도 산출 점수가 추출되는 시점에서 도로 상을 지나가는 차량에 대해서 산출된 속도가 '18km/h'라고 하는 경우, 점수 추출부(126)는 상기 표 3과 같은 속도 위험도 테이블을 참조하여 '18km/h'라고 하는 속도가 속한 속도 값 범위에 대응되어 기록되어 있는 속도 위험도 산출 점수인 '10점'을 추출할 수 있다.

그러고 나서, 경고 메시지 추출부(127)는 '20점'이라는 감지 위험도 산출 점수와 '10점'이라는 속도 위험도 산출 점수를 합산하여 '30점'이라는 위험도 점수를 연산하고, 상기 표 5와 같은 경고 메시지 테이블을 참조하여 '30점'이라는 위험도 점수가 속한 위험도 점수 범위에 대응되어 기록되어 있는 경고 메시지인 '주변에 사람이 있습니다. 감속하시기 바랍니다.'라는 경고 메시지를 추출할 수 있다.

그 이후, 경고 메시지 표시 제어부(128)는 '주변에 사람이 있습니다. 감속하시기 바랍니다.'라는 경고 메시지가 추출되면, 상기 경고 메시지를 디스플레이를 통해 표시함으로써, 차량의 운전자에게 주변 상황과 차량의 속도에 따른 위험도에 기초한 경고 메시지를 제시할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)는 속도 산출부(114)를 통해 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출되기 시작하면, 상기 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지로부터 상기 차량의 번호판 영역을 분리 추출하고, 상기 분리 추출된 번호판 영역으로부터 차량의 번호에 해당되는 색상에 대한 화소 값을 갖는 화소들을 추출하여 상기 추출된 화소들을 기반으로 상기 차량에 대한 번호를 인식하는 번호 인식부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)는 상기 차량에 대한 번호가 인식되면, 상기 디스플레이를 통해 상기 차량에 대한 번호를 표시하는 번호 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

이를 통해, 본 발명에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)는 상기 차량의 운전자에게 자신의 차량이 현재 어떤 속도로 주행하고 있는지를 명확하게 인지시킬 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.

단계(S310)에서는 미리 정해진 시간 간격으로 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지를 획득한다.

단계(S320)에서는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 복수의 이미지 조각들을 생성한다.

단계(S330)에서는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 획득된 상기 이미지로부터 상기 복수의 이미지 조각들이 생성될 때마다, 상기 복수의 이미지 조각들 중 각 이미지 조각을 구성하는 복수의 화소들의 개수에 대비하여, 차량의 색상으로 미리 정해진 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되는 화소 값을 갖는 화소들의 비율이 미리 정해진 기준 비율을 초과하게 되는 적어도 하나의 후보 이미지 조각을 선택하고, 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각 중 상기 이미지 상에서 최 하단에 위치하는 이미지 조각을 기준 이미지 조각으로 선택한다.

단계(S340)에서는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 제1 기준 이미지 조각과 당해 시간에서 선택된 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화와 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값에 기초하여 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도를 산출한다.

단계(S350)에서는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 산출된 속도를 디스플레이를 통해 표시한다.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S320)에서는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 상기 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 상기 복수의 이미지 조각들을 생성한 후 상기 복수의 이미지 조각들 각각에 대해 최 상단의 위치를 시작으로 하여 세로 방향으로의 나열 순서에 따른 순번 값을 할당할 수 있다.

이때, 단계(S340)에서는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 상기 제1 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제1 순번 값과 당해 시간에서 선택된 상기 제2 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제2 순번 값을 확인하는 단계, 상기 제1 순번 값과 상기 제2 순번 값이 확인되면, 상기 제2 순번 값과 상기 제1 순번 값 간의 차이 값을 연산하는 단계, 상기 차이 값이 연산되면, 상기 차이 값에 대해 미리 정해진 기준 거리 값을 곱하여 상기 제1 기준 이미지 조각과 상기 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화에 따른 거리 변화 값을 연산하는 단계 및 상기 거리 변화 값이 연산되면, 상기 거리 변화 값에 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값을 나누어 상기 도로 상을 지나가는 차량의 속도에 대한 산출을 처리하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법은 미리 정해진 복수의 시간대들 각각에 대해 '1' 이상의 크기를 갖는 서로 다른 속도 가중치가 대응되어 기록되어 있는 가중치 테이블을 저장하여 유지하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이때, 단계(S350)에서는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 가중치 테이블을 참조하여 상기 속도가 산출된 시점의 시간대에 대응되어 기록되어 있는 속도 가중치를 추출한 후 상기 산출된 속도에 상기 추출된 속도 가중치를 곱함으로써, 상기 산출된 속도에 대한 보정을 수행한 후 상기 보정이 수행된 속도를 상기 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법은 보행자를 감지하기 위해 상기 도로 상에 설치되어 있는 복수의 센서 장치들로부터 상기 복수의 센서 장치들이 각 센서 장치 주변에 사물이 존재하는 것으로 감지함에 따라 전송하는 감지 신호를 수신하는 단계 및 상기 복수의 센서 장치들로부터 상기 감지 신호가 수신되면, 상기 디스플레이를 통해 위험 상황임을 알리는 경고 메시지를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 경고 메시지를 표시하는 단계는 미리 정해진 복수의 속도 값 범위들 각각에 대응하는 서로 다른 속도 위험도 산출 점수가 대응되어 기록되어 있는 속도 위험도 테이블을 저장하여 유지하는 단계, 미리 정해진 서로 다른 감지 신호의 수신 개수 별로 서로 다른 감지 위험도 산출 점수가 대응되어 기록되어 있는 감지 위험도 테이블을 저장하여 유지하는 단계, 미리 정해진 복수의 위험도 점수 범위들 각각에 대응하는 서로 다른 경고 메시지가 대응되어 기록되어 있는 경고 메시지 테이블을 저장하여 유지하는 단계, 상기 복수의 센서 장치들 중 제1 개수의 센서 장치들로부터 상기 감지 신호가 수신된 경우, 상기 감지 위험도 테이블을 참조하여 상기 제1 개수에 대응되어 기록되어 있는 제1 감지 위험도 산출 점수를 추출하고, 상기 속도 위험도 테이블을 참조하여 상기 제1 감지 위험도 산출 점수가 추출된 시점에서의 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대해서 산출된 속도가 속한 속도 값 범위에 대응되어 기록되어 있는 제1 속도 위험도 산출 점수를 추출하는 단계, 상기 제1 감지 위험도 산출 점수와 상기 제1 속도 위험도 산출 점수를 합산하여 제1 위험도 점수를 연산하고, 상기 경고 메시지 테이블을 참조하여 상기 제1 위험도 점수가 속한 위험도 점수 범위에 대응되어 기록되어 있는 제1 경고 메시지를 추출하는 단계 및 상기 제1 경고 메시지가 추출되면, 상기 제1 경고 메시지를 상기 디스플레이를 통해 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

이상, 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법은 도 1을 이용하여 설명한 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

110: 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치
111: 이미지 획득부 112: 이미지 조각 생성부
113: 기준 이미지 조각 선택부 114: 속도 산출부
115: 속도 표시부 116: 순번 값 확인부
117: 차이 값 연산부 118: 거리 변화 값 연산부
119: 속도 산출 처리부 120: 가중치 테이블 유지부
121: 감지 신호 수신부 122: 경고 메시지 표시부
123: 속도 위험도 테이블 유지부 124: 감지 위험도 테이블 유지부
125: 경고 메시지 테이블 유지부 126: 점수 추출부
127: 경고 메시지 추출부 128: 경고 메시지 표시 제어부

Claims

미리 정해진 시간 간격으로 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지를 획득하는 이미지 획득부;
상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 복수의 이미지 조각들을 생성하는 이미지 조각 생성부;
상기 미리 정해진 시간 간격으로 획득된 상기 이미지로부터 상기 복수의 이미지 조각들이 생성될 때마다, 상기 복수의 이미지 조각들 중 각 이미지 조각을 구성하는 복수의 화소들의 개수에 대비하여, 차량의 색상으로 미리 정해진 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되는 화소 값을 갖는 화소들의 비율이 미리 정해진 기준 비율을 초과하게 되는 적어도 하나의 후보 이미지 조각을 선택하고, 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각 중 상기 이미지 상에서 최 하단에 위치하는 이미지 조각을 기준 이미지 조각으로 선택하는 기준 이미지 조각 선택부;
상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 제1 기준 이미지 조각과 당해 시간에서 선택된 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화와 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값에 기초하여 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도를 산출하는 속도 산출부; 및
상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 산출된 속도를 디스플레이를 통해 표시하는 속도 표시부
를 포함하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치.
제1항에 있어서,
상기 이미지 조각 생성부는
상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 상기 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 상기 복수의 이미지 조각들을 생성한 후 상기 복수의 이미지 조각들 각각에 대해 최 상단의 위치를 시작으로 하여 세로 방향으로의 나열 순서에 따른 순번 값을 할당하고,
상기 속도 산출부는
상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 상기 제1 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제1 순번 값과 당해 시간에서 선택된 상기 제2 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제2 순번 값을 확인하는 순번 값 확인부;
상기 제1 순번 값과 상기 제2 순번 값이 확인되면, 상기 제2 순번 값과 상기 제1 순번 값 간의 차이 값을 연산하는 차이 값 연산부;
상기 차이 값이 연산되면, 상기 차이 값에 대해 미리 정해진 기준 거리 값을 곱하여 상기 제1 기준 이미지 조각과 상기 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화에 따른 거리 변화 값을 연산하는 거리 변화 값 연산부; 및
상기 거리 변화 값이 연산되면, 상기 거리 변화 값에 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값을 나누어 상기 도로 상을 지나가는 차량의 속도에 대한 산출을 처리하는 속도 산출 처리부
를 포함하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치.
제1항에 있어서,
미리 정해진 복수의 시간대들 각각에 대해 '1' 이상의 크기를 갖는 서로 다른 속도 가중치가 대응되어 기록되어 있는 가중치 테이블을 저장하여 유지하는 가중치 테이블 유지부
를 더 포함하고,
상기 속도 표시부는
상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 가중치 테이블을 참조하여 상기 속도가 산출된 시점의 시간대에 대응되어 기록되어 있는 속도 가중치를 추출한 후 상기 산출된 속도에 상기 추출된 속도 가중치를 곱함으로써, 상기 산출된 속도에 대한 보정을 수행한 후 상기 보정이 수행된 속도를 상기 디스플레이를 통해 표시하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치.
제1항에 있어서,
보행자를 감지하기 위해 상기 도로 상에 설치되어 있는 복수의 센서 장치들로부터 상기 복수의 센서 장치들이 각 센서 장치 주변에 사물이 존재하는 것으로 감지함에 따라 전송하는 감지 신호를 수신하는 감지 신호 수신부; 및
상기 복수의 센서 장치들로부터 상기 감지 신호가 수신되면, 상기 디스플레이를 통해 위험 상황임을 알리는 경고 메시지를 표시하는 경고 메시지 표시부
를 더 포함하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치.
제4항에 있어서,
상기 경고 메시지 표시부는
미리 정해진 복수의 속도 값 범위들 각각에 대응하는 서로 다른 속도 위험도 산출 점수가 대응되어 기록되어 있는 속도 위험도 테이블을 저장하여 유지하는 속도 위험도 테이블 유지부;
미리 정해진 서로 다른 감지 신호의 수신 개수 별로 서로 다른 감지 위험도 산출 점수가 대응되어 기록되어 있는 감지 위험도 테이블을 저장하여 유지하는 감지 위험도 테이블 유지부;
미리 정해진 복수의 위험도 점수 범위들 각각에 대응하는 서로 다른 경고 메시지가 대응되어 기록되어 있는 경고 메시지 테이블을 저장하여 유지하는 경고 메시지 테이블 유지부;
상기 복수의 센서 장치들 중 제1 개수의 센서 장치들로부터 상기 감지 신호가 수신된 경우, 상기 감지 위험도 테이블을 참조하여 상기 제1 개수에 대응되어 기록되어 있는 제1 감지 위험도 산출 점수를 추출하고, 상기 속도 위험도 테이블을 참조하여 상기 제1 감지 위험도 산출 점수가 추출된 시점에서의 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대해서 산출된 속도가 속한 속도 값 범위에 대응되어 기록되어 있는 제1 속도 위험도 산출 점수를 추출하는 점수 추출부;
상기 제1 감지 위험도 산출 점수와 상기 제1 속도 위험도 산출 점수를 합산하여 제1 위험도 점수를 연산하고, 상기 경고 메시지 테이블을 참조하여 상기 제1 위험도 점수가 속한 위험도 점수 범위에 대응되어 기록되어 있는 제1 경고 메시지를 추출하는 경고 메시지 추출부; 및
상기 제1 경고 메시지가 추출되면, 상기 제1 경고 메시지를 상기 디스플레이를 통해 표시하는 경고 메시지 표시 제어부
를 포함하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치.
미리 정해진 시간 간격으로 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지를 획득하는 단계;
상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 복수의 이미지 조각들을 생성하는 단계;
상기 미리 정해진 시간 간격으로 획득된 상기 이미지로부터 상기 복수의 이미지 조각들이 생성될 때마다, 상기 복수의 이미지 조각들 중 각 이미지 조각을 구성하는 복수의 화소들의 개수에 대비하여, 차량의 색상으로 미리 정해진 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되는 화소 값을 갖는 화소들의 비율이 미리 정해진 기준 비율을 초과하게 되는 적어도 하나의 후보 이미지 조각을 선택하고, 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각 중 상기 이미지 상에서 최 하단에 위치하는 이미지 조각을 기준 이미지 조각으로 선택하는 단계;
상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 제1 기준 이미지 조각과 당해 시간에서 선택된 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화와 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값에 기초하여 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도를 산출하는 단계; 및
상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 산출된 속도를 디스플레이를 통해 표시하는 단계
를 포함하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법.
제6항에 있어서,
상기 복수의 이미지 조각들을 생성하는 단계는
상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 상기 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 상기 복수의 이미지 조각들을 생성한 후 상기 복수의 이미지 조각들 각각에 대해 최 상단의 위치를 시작으로 하여 세로 방향으로의 나열 순서에 따른 순번 값을 할당하고,
상기 속도를 산출하는 단계는
상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 상기 제1 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제1 순번 값과 당해 시간에서 선택된 상기 제2 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제2 순번 값을 확인하는 단계;
상기 제1 순번 값과 상기 제2 순번 값이 확인되면, 상기 제2 순번 값과 상기 제1 순번 값 간의 차이 값을 연산하는 단계;
상기 차이 값이 연산되면, 상기 차이 값에 대해 미리 정해진 기준 거리 값을 곱하여 상기 제1 기준 이미지 조각과 상기 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화에 따른 거리 변화 값을 연산하는 단계; 및
상기 거리 변화 값이 연산되면, 상기 거리 변화 값에 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값을 나누어 상기 도로 상을 지나가는 차량의 속도에 대한 산출을 처리하는 단계
를 포함하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법.
제6항에 있어서,
미리 정해진 복수의 시간대들 각각에 대해 '1' 이상의 크기를 갖는 서로 다른 속도 가중치가 대응되어 기록되어 있는 가중치 테이블을 저장하여 유지하는 단계
를 더 포함하고,
상기 산출된 속도를 디스플레이를 통해 표시하는 단계는
상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 가중치 테이블을 참조하여 상기 속도가 산출된 시점의 시간대에 대응되어 기록되어 있는 속도 가중치를 추출한 후 상기 산출된 속도에 상기 추출된 속도 가중치를 곱함으로써, 상기 산출된 속도에 대한 보정을 수행한 후 상기 보정이 수행된 속도를 상기 디스플레이를 통해 표시하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법.
제6항에 있어서,
보행자를 감지하기 위해 상기 도로 상에 설치되어 있는 복수의 센서 장치들로부터 상기 복수의 센서 장치들이 각 센서 장치 주변에 사물이 존재하는 것으로 감지함에 따라 전송하는 감지 신호를 수신하는 단계; 및
상기 복수의 센서 장치들로부터 상기 감지 신호가 수신되면, 상기 디스플레이를 통해 위험 상황임을 알리는 경고 메시지를 표시하는 단계
를 더 포함하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법.
제9항에 있어서,
상기 경고 메시지를 표시하는 단계는
미리 정해진 복수의 속도 값 범위들 각각에 대응하는 서로 다른 속도 위험도 산출 점수가 대응되어 기록되어 있는 속도 위험도 테이블을 저장하여 유지하는 단계;
미리 정해진 서로 다른 감지 신호의 수신 개수 별로 서로 다른 감지 위험도 산출 점수가 대응되어 기록되어 있는 감지 위험도 테이블을 저장하여 유지하는 단계;
미리 정해진 복수의 위험도 점수 범위들 각각에 대응하는 서로 다른 경고 메시지가 대응되어 기록되어 있는 경고 메시지 테이블을 저장하여 유지하는 단계;
상기 복수의 센서 장치들 중 제1 개수의 센서 장치들로부터 상기 감지 신호가 수신된 경우, 상기 감지 위험도 테이블을 참조하여 상기 제1 개수에 대응되어 기록되어 있는 제1 감지 위험도 산출 점수를 추출하고, 상기 속도 위험도 테이블을 참조하여 상기 제1 감지 위험도 산출 점수가 추출된 시점에서의 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대해서 산출된 속도가 속한 속도 값 범위에 대응되어 기록되어 있는 제1 속도 위험도 산출 점수를 추출하는 단계;
상기 제1 감지 위험도 산출 점수와 상기 제1 속도 위험도 산출 점수를 합산하여 제1 위험도 점수를 연산하고, 상기 경고 메시지 테이블을 참조하여 상기 제1 위험도 점수가 속한 위험도 점수 범위에 대응되어 기록되어 있는 제1 경고 메시지를 추출하는 단계; 및
상기 제1 경고 메시지가 추출되면, 상기 제1 경고 메시지를 상기 디스플레이를 통해 표시하는 단계
를 포함하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법.
제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.