WO2019240340A1 - 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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WO2019240340A1
WO2019240340A1 PCT/KR2018/013850 KR2018013850W WO2019240340A1 WO 2019240340 A1 WO2019240340 A1 WO 2019240340A1 KR 2018013850 W KR2018013850 W KR 2018013850W WO 2019240340 A1 WO2019240340 A1 WO 2019240340A1
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speed
image
vehicle
predetermined
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PCT/KR2018/013850
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이선미
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(주)벨류데이터
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01P3/38—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light using photographic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/269—Analysis of motion using gradient-based methods

Definitions

  • the present invention relates to a speed guide apparatus capable of measuring the speed of the vehicle from an image of the vehicle on the road through a camera and a method of operating the same.
  • the speed control system which is mainly used, has a loop sensor that can detect the speed of the vehicle on the road to detect the speed of the vehicle, and the speed of the vehicle using the laser speed meter. There is a way to detect it.
  • Such a speed regulation system has an effect of preventing the speeding of the vehicle by automatically photographing the license plate of the vehicle using a camera and imposing a predetermined fine or fine on the driver when the speed of the vehicle exceeds a predetermined reference speed.
  • the speed control system is often installed on roads without pedestrians such as highways or freeways due to the characteristics of the system construction environment.
  • a speed guide device is installed to inform the driver of the speed of the vehicle to induce the driver to decelerate while observing the surrounding environment.
  • the speeding guide device has many methods of embedding a loop sensor on a road or using a laser speed meter, and a method of embedding a loop sensor on a road is expensive for construction. There is a disadvantage in that the economy is low, the laser speed meter may cause a problem that the speed of the vehicle can not be accurately measured due to obstacles in the pedestrian area.
  • the present invention provides a speeding guide apparatus and an operation method thereof capable of accurately measuring the speed of the vehicle from an image of a vehicle photographed on a road through a camera, thereby inducing a deceleration of the vehicle in a region where pedestrians are frequently driven. At the same time, it minimizes the cost of building a system for speeding guidance.
  • An overspeed guide apparatus capable of measuring a vehicle speed using a camera includes an image obtaining unit obtaining an image on a road photographed through a camera at a predetermined time interval, and the image at the predetermined time interval. Each time is obtained, an image fragment generating unit for generating a plurality of image fragments by dividing the image into horizontal lines having a predetermined division interval, the plurality of image fragments are generated from the image obtained at the predetermined time interval. Each time, the ratio of pixels having a pixel value included in a plurality of reference pixel value ranges predetermined as the color of the vehicle is compared with the number of pixels constituting each image piece among the plurality of image pieces.
  • At least one candidate image that exceeds a predetermined threshold A reference image fragment selector which selects a fragment and selects an image fragment located at the bottom of the at least one candidate image fragment as a reference image fragment, when the reference image fragment is selected at the predetermined time interval; Every time, passing on the road based on a change in position in the plurality of image pieces between a first reference image piece selected at a previous time and a second reference image piece selected at that time and a time value according to the predetermined time interval.
  • the operation method of the speed guide apparatus capable of measuring the speed of the vehicle using a camera comprises the steps of acquiring an image on the road taken by the camera at a predetermined time interval, the predetermined time interval Each time the image is obtained, dividing the image into horizontal lines having a predetermined division interval to generate a plurality of image pieces, and generating the plurality of image pieces from the image acquired at the predetermined time interval.
  • the ratio of pixels having a pixel value included in a plurality of reference pixel value ranges predetermined as the color of the vehicle is compared with the number of pixels constituting each image piece among the plurality of image pieces.
  • At least one candidate image set that exceeds a predetermined reference ratio
  • Determine a speed for a vehicle passing on the road based on a change in position in the plurality of image pieces between the selected first reference image piece and the selected second reference image piece at the time and a time value according to the predetermined time interval. Calculating and displaying the calculated speed on a display whenever the speed for the vehicle passing on the road at the predetermined time interval is calculated.
  • the present invention provides a speeding guide apparatus and an operation method thereof capable of accurately measuring the speed of the vehicle from an image of a vehicle photographed on a road through a camera, thereby inducing a deceleration of the vehicle in an area where many pedestrians travel.
  • the cost of building a system for speeding guidance can be minimized.
  • FIG. 1 is a view showing the structure of a speed guide apparatus capable of measuring the speed of a vehicle using a camera according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining the operation of the speed guide apparatus capable of measuring the speed of the vehicle by using a camera according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of operating a speed guide apparatus capable of measuring a speed of a vehicle using a camera according to an embodiment of the present invention.
  • each component, functional block or means may be composed of one or more subcomponents, and the electrical, electronic and mechanical functions performed by each component are electronic
  • the circuit, integrated circuit, ASIC (Application Specific Integrated Circuit) may be implemented as a variety of known elements or mechanical elements, each may be implemented separately, or two or more may be integrated into one.
  • the steps of the blocks or flowcharts in the attached block diagrams are computer program instructions that are mounted in a processor or memory of a data processing device such as a general purpose computer, special purpose computer, portable notebook computer, or network computer to perform specified functions. It can be interpreted as meaning. Because these computer program instructions can be stored in a memory provided in a computer device or in a computer readable memory, the functions described in the blocks of the block diagram or the steps of the flowchart are produced as a product containing an instruction means for performing this. May be In addition, each block or step may represent a portion of a module, segment, or code that includes one or more executable instructions for executing a specified logical function (s).
  • FIG. 1 is a view showing the structure of a speed guide apparatus capable of measuring the speed of a vehicle using a camera according to an embodiment of the present invention.
  • the speed guide apparatus 110 capable of measuring a vehicle speed using a camera according to the present invention includes an image acquisition unit 111, an image fragment generation unit 112, and a reference image fragment selection unit 113. And a speed calculator 114 and a speed display 115.
  • the image acquisition unit 111 acquires an image on the road photographed through the camera at predetermined time intervals.
  • the image fragment generator 112 generates a plurality of image fragments by dividing the image into horizontal lines having a predetermined division interval each time the image is acquired at the predetermined time interval.
  • the reference image piece selecting unit 113 may determine a number of pixels constituting each image piece among the plurality of image pieces.
  • the at least one candidate image fragment is selected such that a ratio of pixels having a pixel value included in a plurality of reference pixel value ranges predetermined as a color of a vehicle exceeds a predetermined reference ratio, and the at least one candidate The image fragment located at the bottom of the image among the image fragments is selected as the reference image fragment.
  • the speed calculator 114 selects the plurality of image pieces between the first reference image piece selected at the previous time and the second reference image piece selected at the time.
  • the speed for the vehicle passing on the road is calculated based on the change in position and the time value according to the predetermined time interval.
  • the speed display unit 115 displays the calculated speed on the display whenever the speed for the vehicle passing on the road at the predetermined time interval is calculated.
  • the image fragment generating unit 112 divides the image into horizontal lines having the predetermined division interval, and thus the plurality of images. After generating the pieces of the image may be assigned a sequence value in the order of alignment in the vertical direction starting from the top position for each of the plurality of image pieces.
  • the speed calculator 114 may include a sequence value check unit 116, a difference value calculator 117, a distance change value calculator 118, and a speed calculation processor 119.
  • the sequence number checking unit 116 selects a first sequence value assigned to the first reference image piece selected at a previous time and the second selected at the time. Check the second sequence number assigned to the reference image fragment.
  • the difference value calculator 117 calculates a difference value between the second order value and the first order value when the first order value and the second order value are confirmed.
  • the distance change value calculator 118 multiplies a predetermined reference distance value with respect to the difference value, and positions the plurality of image pieces between the first reference image piece and the second reference image piece. Calculate the distance change value according to the change.
  • the speed calculating processor 119 divides the time value according to the predetermined time interval by the distance change value and processes the calculation of the speed of the vehicle passing on the road.
  • FIG 2 is a view for explaining the operation of the speed guide apparatus 110 capable of measuring the speed of the vehicle by using a camera according to an embodiment of the present invention.
  • the image acquisition unit 111 may acquire an image on the road photographed through the camera at a predetermined time interval. If the predetermined time interval is referred to as an '1 second' interval, the image acquisition unit 111 may be ' It is possible to obtain an image on the road taken by the camera at intervals of 1 second.
  • the image fragment generating unit 112 divides the image into horizontal lines having a predetermined division interval, as shown in FIG. Pieces 211, 212, 213, 214, 215, 216 can be created.
  • the image fragment generator 112 acquires the image at intervals of '1 second' and thus generates a plurality of image fragments 211, 212, 213, 214, 215, and 216.
  • 212, 213, 214, 215, and 216 may be assigned a sequence number in a vertical order starting from the top position.
  • the image fragment generating unit 112 may include image fragment 1 211, image fragment 2 212, image fragment 3 213, image fragment 4 214, and image fragment 5 ( 215, the sequence numbers may be assigned in the order of the image fragment 6 216.
  • the reference image fragment selector 113 may generate a plurality of image pieces ( Of pixels having a pixel value included in a plurality of reference pixel value ranges predetermined as a color of a vehicle, in preparation for the number of pixels constituting each image piece among 211, 212, 213, 214, 215, and 216 At least one candidate image piece having a ratio exceeding a predetermined reference ratio may be selected, and an image piece located at the bottom of the image among the at least one candidate image piece may be selected as the reference image piece.
  • the plurality of reference pixel value ranges shown in Table 1 are exemplifications, and the plurality of reference pixel value ranges are pre-designated with a range of RGB values that can be viewed in the color of the vehicle by an administrator in order to identify the vehicle. There may be.
  • the manager may designate RGB, black, yellow, and green series RGB value ranges as the plurality of reference pixel value ranges.
  • the time illustrated in FIG. 2 is '5 seconds'.
  • the reference image fragment selector 113 compares the number of pixels constituting each image fragment among the plurality of image fragments 211, 212, 213, 214, 215, and 216. At least one candidate image fragment may be selected such that a ratio of pixels having pixel values included in the plurality of reference pixel value ranges as shown in Table 1 exceeds a predetermined reference ratio.
  • a portion indicated by reference numeral 220 is a vehicle existing on an image, and pixel values of pixels constituting an object corresponding to the vehicle 220 are included in the plurality of reference pixel value ranges as shown in Table 1 above. , Corresponding to the vehicle 220 existing across the image fragment 1 211, the image fragment 2 212, and the image fragment 3 213 of the plurality of image fragments 211, 212, 213, 214, 215, and 216.
  • the image fragment selecting unit 113 may perform image fragment 1 (211), image fragment 2 (212), and image fragment 3 (213) among the plurality of image fragments 211, 212, 213, 214, 215, and 216 at a time of 5 seconds. ) May be selected as the at least one candidate image piece. All.
  • the reference image fragment selector 113 is located at the bottom of the image among the image fragment 1 211, the image fragment 2 212, and the image fragment 3 213 selected as the at least one candidate image fragment.
  • Image fragment 3 (213), which is an image fragment, may be selected as the reference image fragment.
  • the reference image fragment selector 113 may select the reference image fragment from the corresponding image every time an image is acquired at '1 second' intervals.
  • the sequence number checking unit 116 included in the speed calculating unit 114 may select the first selected at the previous time.
  • the first sequence number assigned to the reference image fragment and the second sequence number assigned to the second reference image fragment selected at this time may be checked.
  • image fragment 3 (213) has been selected as the reference image fragment by the reference image fragment selection unit 113 at the time of '5 seconds', and is the previous time of the time of '5 seconds'.
  • the sequence value check unit 116 is selected at the time of '4 seconds'.
  • the sequence number '2' which is the sequence number assigned to the image fragment 2 (212) which is the reference image fragment, can be checked, and is assigned to the image fragment 3 (213) which is the reference image fragment selected at the time of '5 seconds'. You can check the sequence number '3', which is the sequence number.
  • the difference value calculator 117 may calculate a difference value between the sequence number '3' and the sequence number '2'.
  • the distance change value calculator 118 multiplies the image fragment 2 212 and the image fragment by multiplying a predetermined reference distance value for '1', which is a difference value between the sequence number '3' and the sequence number '2'.
  • the distance change value according to the position change in the plurality of image pieces 211, 212, 213, 214, 215, and 216 between the three 213 may be calculated.
  • the distance change value calculator 118 may calculate the distance change value as '5m'.
  • the speed calculating processor 119 may calculate the speed of the vehicle passing on the road as '18 km / h 'by dividing the distance change value' 5m 'by the time value corresponding to the predetermined time interval' 1 second '. have.
  • the sequence value checking unit 116, the difference value calculating unit 117, the distance change value calculating unit 118, and the speed calculating processing unit 119 calculate the speed of the vehicle passing on the road at intervals of '1 second'. can do.
  • the speed display unit 115 displays the calculated speed on the display, whereby the driver of the vehicle has no knowledge of the vehicle. It is possible to recognize how much the current speed is so that the driver of the vehicle can induce deceleration.
  • the speed guide apparatus 110 capable of measuring the speed of the vehicle using a camera may further include a weight table holding unit 120.
  • the weight table maintaining unit 120 stores and maintains a weight table in which different speed weights having a size equal to or greater than '1' are recorded for each of a plurality of predetermined time zones.
  • information may be recorded in the weight table as shown in Table 2 below.
  • the speed display unit 115 records the speed corresponding to the time zone at which the speed is calculated with reference to the weight table whenever the speed of the vehicle passing on the road at the predetermined time interval is calculated. After the weight is extracted, the calculated speed is multiplied by the extracted speed weight, and after the correction is performed on the calculated speed, the speed at which the correction is performed may be displayed on the display.
  • the speed display unit 115 extracts the speed weight '1.5' recorded in correspondence with the time zone according to '9 am' to '8 am to 10 am' with reference to the weight table shown in Table 2 above.
  • the speed of the vehicle is corrected to '27 km / h 'by multiplying the extracted speed weight by' 1.5 'to the speed of the vehicle and then to '27 km / h', which is the speed of the vehicle. It can be displayed through the display.
  • the speed guide apparatus 110 capable of measuring the speed of the vehicle using the camera according to the present invention sets a predetermined speed weight higher in a time zone where there are many pedestrians, such as school time, so that the speed is higher than the actual speed measured for the vehicle. Higher speeds can be displayed on the display to encourage the driver of the vehicle to slow down the vehicle even more during that time.
  • the speed guide apparatus 110 capable of measuring the speed of the vehicle using a camera may further include a detection signal receiver 121 and a warning message display 122.
  • the sensing signal receiving unit 121 receives a sensing signal transmitted from the plurality of sensor devices installed on the road to detect a pedestrian as the plurality of sensor devices sense that an object exists around each sensor device. do.
  • the warning message display unit 122 displays a warning message informing of a dangerous situation through the display.
  • each sensor device detects the surrounding objects from a plurality of sensor devices installed on the road through the detection signal receiver 121 in order to call the attention of the driver As a result, a detection signal to be transmitted may be received, and when a predetermined detection signal is received, the warning message may be displayed on the display through the warning message display unit 122.
  • the warning message display unit 122 is the speed risk table holding unit 123, the detection risk table holding unit 124, the warning message table holding unit 125, the score extraction unit 126 ), A warning message extraction unit 127 and a warning message display control unit 128 may be included.
  • the speed risk table holding unit 123 stores and maintains a speed risk table in which different speed risk calculation scores corresponding to each of a plurality of predetermined speed value ranges are correspondingly recorded.
  • information may be recorded in the speed risk table as shown in Table 3 below.
  • Speed risk calculation score 0-10 km / h 0 points 10-20 km / h 10 points 20 ⁇ 30km / h 20 points 30-40 km / h 30 points ... ...
  • the detection risk table holding unit 124 stores and maintains a detection risk table in which different detection risk calculation scores are recorded corresponding to the number of reception of predetermined different detection signals.
  • information may be recorded in the detection risk table as shown in Table 4 below.
  • Received number of detection signals Detection risk calculation score 0 0 points One 10 points 2 20 points Three 30 points ... ...
  • the warning message table holding unit 125 stores and maintains a warning message table in which different warning messages corresponding to each of a plurality of predetermined risk score ranges are correspondingly recorded.
  • warning message table information may be recorded in the warning message table as shown in Table 5 below.
  • the score extractor 126 refers to the detection risk table and records a first detection corresponding to the first number. Extracts a risk calculation score and records the speed calculation table corresponding to a speed value range to which the speed calculated for the vehicle passing on the road at the time when the first detection risk calculation score is extracted; 1 Velocity risk calculation score is extracted.
  • the warning message extracting unit 127 calculates a first risk score by summing the first detection risk calculation score and the first speed risk calculation score and referring to the warning message table, a risk score to which the first risk score belongs. The first warning message recorded corresponding to the range is extracted.
  • the warning message display unit 128 displays the first warning message through the display when the first warning message is extracted.
  • the score extractor 126 may refer to the detection risk table as shown in Table 4 above. '20 points', which is a detection risk calculation score recorded corresponding to 'two', can be extracted.
  • the score extractor 126 may use the speed shown in Table 3 above. With reference to the risk table, '10 points ', which is a speed risk calculation score recorded corresponding to the speed value range to which the speed of '18 km / h' belongs, can be extracted.
  • the warning message extracting unit 127 calculates a risk score of '30 points' by summing a detection risk calculation score of '20 points' and a speed risk calculation score of '10 points', and then displays a warning as shown in Table 5 above. There is a person in the vicinity of the warning message recorded in the message table corresponding to the range of risk scores that the risk score of '30 points' belongs to. Please slow down. '
  • the warning message display control unit 128 says, 'There is a person around. Please slow down. 'If the warning message is extracted, the warning message is displayed on the display, so that the driver of the vehicle may present a warning message based on the surrounding situation and the risk according to the speed of the vehicle.
  • the speed guide apparatus 110 capable of measuring the speed of the vehicle using the camera starts calculating the speed for the vehicle passing on the road through the speed calculator 114, the camera. Separating and extracting the license plate area of the vehicle from the image taken on the road, and extracting pixels having a pixel value for the color corresponding to the number of the vehicle from the separated extracted license plate area based on the extracted pixels
  • the apparatus may further include a number recognition unit (not shown) for recognizing a number for the vehicle.
  • the speed guide apparatus 110 capable of measuring the speed of the vehicle using the camera according to the present invention, if the number of the vehicle is recognized, a number display unit (not shown) which displays the number of the vehicle through the display. It may further include.
  • the speed guide apparatus 110 capable of measuring the speed of the vehicle by using the camera according to the present invention can clearly inform the driver of the vehicle at which speed the vehicle is currently traveling.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of operating a speed guide apparatus capable of measuring a speed of a vehicle using a camera according to an embodiment of the present invention.
  • an image on a road photographed through a camera is acquired at predetermined time intervals.
  • each time the image is acquired at the predetermined time interval the image is divided into horizontal lines having a predetermined division interval to generate a plurality of image pieces.
  • the vehicle may be prepared in comparison with the number of pixels constituting each image piece among the plurality of image pieces.
  • step S340 each time the reference image piece is selected at the predetermined time interval, a position in the plurality of image pieces between the first reference image piece selected at a previous time and the second reference image piece selected at that time
  • the speed for the vehicle passing on the road is calculated based on the change and the time value according to the predetermined time interval.
  • the calculated speed is displayed on a display whenever the speed of the vehicle passing on the road at the predetermined time interval is calculated.
  • each of the plurality of image pieces may be assigned an order number according to the arrangement order in the vertical direction, starting with the top position.
  • step S340 each time the reference image piece is selected at the predetermined time interval, a first sequence number assigned to the first reference image piece selected at a previous time and the second reference selected at the time are selected. Checking a second sequence number assigned to the image fragment, and if the first sequence number and the second sequence value are identified, calculating a difference value between the second sequence number and the first sequence number, and When the difference value is calculated, a distance change value according to a position change in the plurality of image pieces between the first reference image piece and the second reference image piece is calculated by multiplying the difference value by a predetermined reference distance value. And calculating the distance change value, dividing the distance change value by the time value according to the predetermined time interval and passing the road. Processing the calculation of the speed of the going vehicle.
  • the operation method of the speed guide apparatus capable of measuring the speed of the vehicle using the camera has a different speed weight having a size equal to or greater than '1' for each of a plurality of predetermined time periods.
  • the method may further include storing and maintaining a weight table correspondingly recorded.
  • step S350 whenever the speed for the vehicle passing on the road at the predetermined time interval is calculated, the speed weight recorded corresponding to the time zone at which the speed is calculated with reference to the weight table is calculated. After extracting and multiplying the calculated speed weight by the extracted speed weight, after performing correction for the calculated speed, the speed at which the correction is performed may be displayed on the display.
  • the operation method of the speed guide device capable of measuring the speed of the vehicle using the camera is a plurality of sensor devices installed on the road to detect the pedestrian Receiving a detection signal transmitted by the sensor devices as the object is detected around each sensor device, and when the detection signal is received from the plurality of sensor devices, a warning message indicating that a dangerous situation through the display
  • the method may further include displaying.
  • the displaying of the warning message may include storing and maintaining a speed risk table in which different speed risk calculation scores corresponding to each of a plurality of predetermined speed value ranges are correspondingly recorded. Storing and maintaining a detection risk table in which different detection risk calculation scores are recorded according to the number of reception of different predetermined detection signals; and different warnings corresponding to each of a plurality of predetermined risk score ranges.
  • the method may include extracting a corresponding first recorded warning message and displaying the first warning message on the display when the first warning message is extracted.
  • the operation method of the speed guide apparatus capable of measuring the speed of the vehicle using the camera according to the exemplary embodiment of the present invention has been described above with reference to FIG. 2.
  • the operating method of the speed guide apparatus capable of measuring the speed of the vehicle using the camera according to an embodiment of the present invention is the speed guide apparatus 110 capable of measuring the speed of the vehicle using the camera described with reference to FIG. 1. Since the configuration may correspond to an operation, a detailed description thereof will be omitted.
  • the operating method of the speed guide apparatus capable of measuring the speed of a vehicle using a camera may be implemented as a computer program stored in a storage medium for execution by combining with a computer.
  • the operating method of the speed guide apparatus capable of measuring the speed of the vehicle using a camera may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium.
  • the computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks.
  • Magneto-optical media and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • program instructions include machine code, such as produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

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Abstract

카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명은 카메라를 통해 도로 상의 차량을 촬영한 이미지로부터 상기 차량에 대한 정확한 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치 및 그 동작 방법을 제공함으로써, 보행자가 많이 다니는 지역에서 차량의 감속을 유도할 수 있음과 동시에 과속 안내를 위한 시스템 구축에 소요되는 비용을 최소화할 수 있다.

Description

카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치 및 그 동작 방법
본 발명은 카메라를 통해 도로 상의 차량을 촬영한 이미지로부터 상기 차량에 대한 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.
최근, 도로 상에서 차량의 과속으로 인한 사고가 급증함에 따라, 차량의 과속을 방지하기 위한 다양한 방안이 도입되고 있다.
차량의 과속을 방지하기 위해서 주로 사용되는 과속 단속 시스템으로는 도로 상에 차량의 속도를 감지할 수 있는 루프 센서를 매설해 두어 차량의 속도를 감지하는 방식과 레이저 속도 측정기를 이용하여 차량의 속도를 감지하는 방식이 존재한다.
이러한 과속 단속 시스템은 차량의 속도가 일정 기준 속도를 초과하는 경우, 자동으로 카메라를 이용하여 차량의 번호판을 촬영하여 운전자에게 소정의 과태료나 벌금을 부과함으로써, 차량의 과속을 방지하는 효과가 있다.
하지만, 과속 단속 시스템은 시스템 구축 환경의 특성 상 고속도로나 간선도로와 같이 보행자가 없는 도로 상에 설치되는 경우가 많다는 점에서, 학교 앞 등과 같이 보행자가 많이 다니는 지역에서는 과속 단속 시스템보다는 차량의 현재 속도가 어느 정도 되는지 디스플레이를 통해 운전자에게 알려줌으로써, 운전자가 스스로 주변 환경을 관찰하면서 감속을 하도록 유도하는 과속 안내 장치가 설치되는 경우가 많다.
이러한 과속 안내 장치도 앞서 언급한 과속 단속 시스템과 같이 도로 상에 루프 센서를 매설하는 방식이나 레이저 속도 측정기를 이용하는 방식이 많이 사용되는데, 도로 상에 루프 센서를 매설하는 방식은 시공에 많은 비용이 소요되어 경제성이 떨어지는 단점이 있고, 레이저 속도 측정기는 보행자가 많은 지역에서 장애물로 인해 차량의 속도가 정확히 측정되지 못하는 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 보행자가 많이 다니는 지역에서 차량의 감속을 유도하기 위해 보다 정확하게 차량의 속도를 측정할 수 있으면서, 시스템 구축에 많은 비용이 소요되지 않는 과속 안내 장치에 대한 연구가 필요하다.
본 발명은 카메라를 통해 도로 상의 차량을 촬영한 이미지로부터 상기 차량에 대한 정확한 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치 및 그 동작 방법을 제공함으로써, 보행자가 많이 다니는 지역에서 차량의 감속을 유도할 수 있도록 함과 동시에 과속 안내를 위한 시스템 구축에 소요되는 비용을 최소화할 수 있도록 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치는 미리 정해진 시간 간격으로 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지를 획득하는 이미지 획득부, 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 복수의 이미지 조각들을 생성하는 이미지 조각 생성부, 상기 미리 정해진 시간 간격으로 획득된 상기 이미지로부터 상기 복수의 이미지 조각들이 생성될 때마다, 상기 복수의 이미지 조각들 중 각 이미지 조각을 구성하는 복수의 화소들의 개수에 대비하여, 차량의 색상으로 미리 정해진 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되는 화소 값을 갖는 화소들의 비율이 미리 정해진 기준 비율을 초과하게 되는 적어도 하나의 후보 이미지 조각을 선택하고, 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각 중 상기 이미지 상에서 최 하단에 위치하는 이미지 조각을 기준 이미지 조각으로 선택하는 기준 이미지 조각 선택부, 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 제1 기준 이미지 조각과 당해 시간에서 선택된 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화와 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값에 기초하여 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도를 산출하는 속도 산출부 및 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 산출된 속도를 디스플레이를 통해 표시하는 속도 표시부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법은 미리 정해진 시간 간격으로 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지를 획득하는 단계, 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 복수의 이미지 조각들을 생성하는 단계, 상기 미리 정해진 시간 간격으로 획득된 상기 이미지로부터 상기 복수의 이미지 조각들이 생성될 때마다, 상기 복수의 이미지 조각들 중 각 이미지 조각을 구성하는 복수의 화소들의 개수에 대비하여, 차량의 색상으로 미리 정해진 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되는 화소 값을 갖는 화소들의 비율이 미리 정해진 기준 비율을 초과하게 되는 적어도 하나의 후보 이미지 조각을 선택하고, 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각 중 상기 이미지 상에서 최 하단에 위치하는 이미지 조각을 기준 이미지 조각으로 선택하는 단계, 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 제1 기준 이미지 조각과 당해 시간에서 선택된 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화와 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값에 기초하여 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도를 산출하는 단계 및 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 산출된 속도를 디스플레이를 통해 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명은 카메라를 통해 도로 상의 차량을 촬영한 이미지로부터 상기 차량에 대한 정확한 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치 및 그 동작 방법을 제공함으로써, 보행자가 많이 다니는 지역에서 차량의 감속을 유도할 수 있음과 동시에 과속 안내를 위한 시스템 구축에 소요되는 비용을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있고, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.
한편, 첨부된 블록도의 블록들이나 흐름도의 단계들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 데이터 프로세싱이 가능한 장비의 프로세서나 메모리에 탑재되어 지정된 기능들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 명령들(instructions)을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은 컴퓨터 장치에 구비된 메모리 또는 컴퓨터에서 판독 가능한 메모리에 저장될 수 있기 때문에, 블록도의 블록들 또는 흐름도의 단계들에서 설명된 기능들은 이를 수행하는 명령 수단을 내포하는 제조물로 생산될 수도 있다. 아울러, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 가능한 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 정해진 순서와 달리 실행되는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 실질적으로 동시에 수행되거나, 역순으로 수행될 수 있으며, 경우에 따라 일부 블록들 또는 단계들이 생략된 채로 수행될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)는 이미지 획득부(111), 이미지 조각 생성부(112), 기준 이미지 조각 선택부(113), 속도 산출부(114) 및 속도 표시부(115)를 포함한다.
이미지 획득부(111)는 미리 정해진 시간 간격으로 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지를 획득한다.
이미지 조각 생성부(112)는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 복수의 이미지 조각들을 생성한다.
기준 이미지 조각 선택부(113)는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 획득된 상기 이미지로부터 상기 복수의 이미지 조각들이 생성될 때마다, 상기 복수의 이미지 조각들 중 각 이미지 조각을 구성하는 복수의 화소들의 개수에 대비하여, 차량의 색상으로 미리 정해진 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되는 화소 값을 갖는 화소들의 비율이 미리 정해진 기준 비율을 초과하게 되는 적어도 하나의 후보 이미지 조각을 선택하고, 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각 중 상기 이미지 상에서 최 하단에 위치하는 이미지 조각을 기준 이미지 조각으로 선택한다.
속도 산출부(114)는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 제1 기준 이미지 조각과 당해 시간에서 선택된 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화와 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값에 기초하여 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도를 산출한다.
속도 표시부(115)는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 산출된 속도를 디스플레이를 통해 표시한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 이미지 조각 생성부(112)는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 상기 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 상기 복수의 이미지 조각들을 생성한 후 상기 복수의 이미지 조각들 각각에 대해 최 상단의 위치를 시작으로 하여 세로 방향으로의 나열 순서에 따른 순번 값을 할당할 수 있다.
이때, 속도 산출부(114)는 순번 값 확인부(116), 차이 값 연산부(117), 거리 변화 값 연산부(118) 및 속도 산출 처리부(119)를 포함할 수 있다.
순번 값 확인부(116)는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 상기 제1 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제1 순번 값과 당해 시간에서 선택된 상기 제2 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제2 순번 값을 확인한다.
차이 값 연산부(117)는 상기 제1 순번 값과 상기 제2 순번 값이 확인되면, 상기 제2 순번 값과 상기 제1 순번 값 간의 차이 값을 연산한다.
거리 변화 값 연산부(118)는 상기 차이 값이 연산되면, 상기 차이 값에 대해 미리 정해진 기준 거리 값을 곱하여 상기 제1 기준 이미지 조각과 상기 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화에 따른 거리 변화 값을 연산한다.
속도 산출 처리부(119)는 상기 거리 변화 값이 연산되면, 상기 거리 변화 값에 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값을 나누어 상기 도로 상을 지나가는 차량의 속도에 대한 산출을 처리한다.
이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)의 동작에 대해 예를 들어 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
우선, 이미지 획득부(111)는 미리 정해진 시간 간격으로 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지를 획득할 수 있는데, 상기 미리 정해진 시간 간격을 '1초' 간격이라고 한다면, 이미지 획득부(111)는 '1초' 간격으로 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지를 획득할 수 있다.
그리고, 이미지 조각 생성부(112)는 '1초' 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 도 2에 도시된 도면과 같이, 상기 이미지를 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216)을 생성할 수 있다.
이때, 이미지 조각 생성부(112)는 '1초' 간격으로 상기 이미지가 획득되어 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216)이 생성되면, 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216) 각각에 대해 최 상단의 위치를 시작으로 하여 세로 방향으로의 나열 순서에 따른 순번 값을 할당할 수 있다.
관련해서, 도 2에 도시된 이미지에서 이미지 조각 생성부(112)는 이미지 조각 1(211), 이미지 조각 2(212), 이미지 조각 3(213), 이미지 조각 4(214), 이미지 조각 5(215), 이미지 조각 6(216)의 순서로 순번 값을 할당할 수 있다.
이렇게, 1초 간격으로 획득된 상기 이미지로부터 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216)이 생성될 때마다, 기준 이미지 조각 선택부(113)는 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216) 중 각 이미지 조각을 구성하는 복수의 화소들의 개수에 대비하여, 차량의 색상으로 미리 정해진 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되는 화소 값을 갖는 화소들의 비율이 미리 정해진 기준 비율을 초과하게 되는 적어도 하나의 후보 이미지 조각을 선택하고, 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각 중 상기 이미지 상에서 최 하단에 위치하는 이미지 조각을 기준 이미지 조각으로 선택할 수 있다.
관련해서, 차량의 색상으로 미리 정해진 상기 복수의 기준 화소 값 범위들이 하기의 표 1과 같다고 가정하자.
복수의 기준 화소 값 범위들(RGB 값)
R: 0~10, G: 0~10, B: 5~15
R: 20~30, G: 40~50, B: 30~50
R: 100~120, G: 60~80, B: 100~150
...
상기 표 1에서 나타낸 복수의 기준 화소 값 범위들은 예시를 나타낸 것으로, 상기 복수의 기준 화소 값 범위들은 차량을 식별해 내기 위해서, 관리자에 의해 차량의 색상으로 볼 수 있는 RGB 값들의 범위가 미리 지정되어 있을 수 있다.
예컨대, 일반적인 차량의 색상들이 검은색, 노란색, 초록색을 갖는다고 하는 경우, 관리자는 검은색, 노란색, 초록색 계열의 RGB 값 범위들을 상기 복수의 기준 화소 값 범위들로 미리 지정해 둘 수 있다.
이러한 상황 하에서, '1초' 간격으로 이미지를 획득하여 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216)을 생성한 결과, 도 2에 도시된 그림이 '5초'의 시간에서 획득된 이미지라고 하는 경우, 기준 이미지 조각 선택부(113)는 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216) 중 각 이미지 조각을 구성하는 복수의 화소들의 개수에 대비하여 상기 표 1과 같은 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되는 화소 값을 갖는 화소들의 비율이 미리 정해진 기준 비율을 초과하게 되는 적어도 하나의 후보 이미지 조각을 선택할 수 있다.
관련해서, 도면부호 220으로 표시한 부분이 이미지 상에서 존재하는 차량이라고 하고, 차량(220)에 해당되는 오브젝트를 구성하는 화소들의 화소 값이 상기 표 1과 같은 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되며, 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216) 중 이미지 조각 1(211), 이미지 조각 2(212), 이미지 조각 3(213)에 걸쳐서 존재하는 차량(220)에 해당되는 오브젝트를 구성하는 화소들이 이미지 조각 1(211), 이미지 조각 2(212), 이미지 조각 3(213) 각각을 구성하는 전체 화소들의 개수에 대비하여 상기 미리 정해진 기준 비율을 초과한다고 하는 경우, 기준 이미지 조각 선택부(113)는 5초의 시간에서 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216) 중 이미지 조각 1(211), 이미지 조각 2(212), 이미지 조각 3(213)을 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각으로 선택할 수 있다.
그러고 나서, 기준 이미지 조각 선택부(113)는 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각으로 선택된 이미지 조각 1(211), 이미지 조각 2(212), 이미지 조각 3(213) 중 상기 이미지 상에서 최 하단에 위치하는 이미지 조각인 이미지 조각 3(213)을 기준 이미지 조각으로 선택할 수 있다.
이러한 방식으로, 기준 이미지 조각 선택부(113)는 '1초' 간격으로 이미지가 획득될 때마다 해당 이미지로부터 기준 이미지 조각을 선택할 수 있다.
이렇게, 기준 이미지 조각 선택부(113)에 의해 '1초' 간격으로 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 속도 산출부(114)에 포함된 순번 값 확인부(116)는 이전 시간에서 선택된 제1 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제1 순번 값과 당해 시간에서 선택된 제2 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제2 순번 값을 확인할 수 있다.
관련해서, 앞서 설명한 예시에 따라 '5초'의 시간에서 기준 이미지 조각 선택부(113)에 의해 상기 기준 이미지 조각으로 이미지 조각 3(213)이 선택되었고, '5초'의 시간의 이전 시간인 '4초'의 시간에서 기준 이미지 조각 선택부(113)에 의해 상기 기준 이미지 조각으로 이미지 조각 2(212)가 선택되었다고 하는 경우, 순번 값 확인부(116)는 '4초'의 시간에서 선택된 기준 이미지 조각인 이미지 조각 2(212)에 할당되어 있는 순번 값인 '2번'이라는 순번 값을 확인할 수 있고, '5초'의 시간에서 선택된 기준 이미지 조각인 이미지 조각 3(213)에 할당되어 있는 순번 값인 '3번'이라는 순번 값을 확인할 수 있다.
그 이후, 차이 값 연산부(117)는 '3번'이라는 순번 값과 '2번'이라는 순번 값 간의 차이 값을 연산할 수 있다.
그러고 나서, 거리 변화 값 연산부(118)는 '3번'이라는 순번 값과 '2번'이라는 순번 값 간의 차이 값인 '1'에 대해 미리 정해진 기준 거리 값을 곱하여 이미지 조각 2(212)와 이미지 조각 3(213) 간의 복수의 이미지 조각들(211, 212, 213, 214, 215, 216)에서의 위치 변화에 따른 거리 변화 값을 연산할 수 있다.
관련해서, 상기 기준 거리 값이 '5m'라고 하는 경우, 거리 변화 값 연산부(118)는 상기 거리 변화 값을 '5m'로 연산할 수 있다.
그러고 나서, 속도 산출 처리부(119)는 상기 거리 변화 값인 '5m'를 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값인 '1초'로 나누어 도로 상을 지나가는 차량의 속도를 '18km/h'라고 산출할 수 있다.
이러한 방식으로, 순번 값 확인부(116), 차이 값 연산부(117), 거리 변화 값 연산부(118) 및 속도 산출 처리부(119)는 '1초' 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량의 속도를 산출할 수 있다.
이렇게, '1초' 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 속도 표시부(115)는 상기 산출된 속도를 디스플레이를 통해 표시함으로써, 상기 차량의 운전자가 자신의 차량에 대한 현재 속도가 얼마나 되는지를 인지할 수 있도록 하여 상기 차량의 운전자로 하여금 감속을 유도할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)는 가중치 테이블 유지부(120)를 더 포함할 수 있다.
가중치 테이블 유지부(120)는 미리 정해진 복수의 시간대들 각각에 대해 '1' 이상의 크기를 갖는 서로 다른 속도 가중치가 대응되어 기록되어 있는 가중치 테이블을 저장하여 유지한다.
예컨대, 상기 가중치 테이블에는 하기의 표 2와 같이 정보가 기록되어 있을 수 있다.
복수의 시간대들 속도 가중치
오전 8시~오전 10시 1.5
오전 10시~오전 12시 1
오전 12시~오후 2시 1.2
... ...
이때, 속도 표시부(115)는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 가중치 테이블을 참조하여 상기 속도가 산출된 시점의 시간대에 대응되어 기록되어 있는 속도 가중치를 추출한 후 상기 산출된 속도에 상기 추출된 속도 가중치를 곱함으로써, 상기 산출된 속도에 대한 보정을 수행한 후 상기 보정이 수행된 속도를 상기 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
관련해서, 앞서 설명한 예시에 따라 '5초'의 시간에서 상기 차량의 속도로 '18km/h'가 산출되었다고 하고, 상기 차량의 속도가 산출된 시점의 시간이 '오전 9시'라고 하는 경우, 속도 표시부(115)는 상기 표 2와 같은 가중치 테이블을 참조하여 '오전 9시'에 따른 시간대인 '오전 8시~오전 10시'에 대응되어 기록되어 있는 속도 가중치인 '1.5'를 추출한 후 상기 차량의 속도인 '18km/h'에 상기 추출된 속도 가중치인 '1.5'를 곱하여 상기 차량의 속도를 '27km/h'로 보정한 후 보정이 수행된 상기 차량의 속도인 '27km/h'를 상기 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)는 등하교 시간과 같이 보행자가 많은 시간대에 소정의 속도 가중치를 높게 설정해 둠으로써, 차량에 대해서 측정된 실제 속도 보다 높은 속도가 디스플레이를 통해 표시되도록 하여 차량의 운전자가 해당 시간대에 차량의 속도를 더 많이 줄일 수 있도록 유도할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)는 감지 신호 수신부(121) 및 경고 메시지 표시부(122)를 더 포함할 수 있다.
감지 신호 수신부(121)는 보행자를 감지하기 위해 상기 도로 상에 설치되어 있는 복수의 센서 장치들로부터 상기 복수의 센서 장치들이 각 센서 장치 주변에 사물이 존재하는 것으로 감지함에 따라 전송하는 감지 신호를 수신한다.
경고 메시지 표시부(122)는 상기 복수의 센서 장치들로부터 상기 감지 신호가 수신되면, 상기 디스플레이를 통해 위험 상황임을 알리는 경고 메시지를 표시한다.
관련해서, 본 발명에 따른 과속 안내 장치(110)는 운전자의 주의를 환기시키기 위해서, 감지 신호 수신부(121)를 통해 도로 상에 설치되어 있는 복수의 센서 장치들로부터 각 센서 장치가 주변 사물을 감지함에 따라 전송하는 감지 신호를 수신할 수 있고, 소정의 감지 신호가 수신되면, 경고 메시지 표시부(122)를 통해 상기 디스플레이 상에 경고 메시지를 표시할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 경고 메시지 표시부(122)는 속도 위험도 테이블 유지부(123), 감지 위험도 테이블 유지부(124), 경고 메시지 테이블 유지부(125), 점수 추출부(126), 경고 메시지 추출부(127) 및 경고 메시지 표시 제어부(128)를 포함할 수 있다.
속도 위험도 테이블 유지부(123)는 미리 정해진 복수의 속도 값 범위들 각각에 대응하는 서로 다른 속도 위험도 산출 점수가 대응되어 기록되어 있는 속도 위험도 테이블을 저장하여 유지한다.
관련해서, 상기 속도 위험도 테이블에는 하기의 표 3과 같이 정보가 기록되어 있을 수 있다.
복수의 속도 값 범위들 속도 위험도 산출 점수
0~10km/h 0점
10~20km/h 10점
20~30km/h 20점
30~40km/h 30점
... ...
감지 위험도 테이블 유지부(124)는 미리 정해진 서로 다른 감지 신호의 수신 개수 별로 서로 다른 감지 위험도 산출 점수가 대응되어 기록되어 있는 감지 위험도 테이블을 저장하여 유지한다.
관련해서, 상기 감지 위험도 테이블에는 하기의 표 4와 같이 정보가 기록되어 있을 수 있다.
감지 신호의 수신 개수 감지 위험도 산출 점수
0개 0점
1개 10점
2개 20점
3개 30점
... ...
경고 메시지 테이블 유지부(125)는 미리 정해진 복수의 위험도 점수 범위들 각각에 대응하는 서로 다른 경고 메시지가 대응되어 기록되어 있는 경고 메시지 테이블을 저장하여 유지한다.
관련해서, 상기 경고 메시지 테이블에는 하기의 표 5와 같이 정보가 기록되어 있을 수 있다.
복수의 위험도 점수 범위들 경고 메시지
0~10점 속도를 줄여주세요.
10~50점 주변에 사람이 있습니다. 감속하시기 바랍니다.
50~100점 사고 발생 위험이 아주 높습니다. 극히 주의하시기 바랍니다.
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점수 추출부(126)는 상기 복수의 센서 장치들 중 제1 개수의 센서 장치들로부터 상기 감지 신호가 수신된 경우, 상기 감지 위험도 테이블을 참조하여 상기 제1 개수에 대응되어 기록되어 있는 제1 감지 위험도 산출 점수를 추출하고, 상기 속도 위험도 테이블을 참조하여 상기 제1 감지 위험도 산출 점수가 추출된 시점에서의 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대해서 산출된 속도가 속한 속도 값 범위에 대응되어 기록되어 있는 제1 속도 위험도 산출 점수를 추출한다.
경고 메시지 추출부(127)는 상기 제1 감지 위험도 산출 점수와 상기 제1 속도 위험도 산출 점수를 합산하여 제1 위험도 점수를 연산하고, 상기 경고 메시지 테이블을 참조하여 상기 제1 위험도 점수가 속한 위험도 점수 범위에 대응되어 기록되어 있는 제1 경고 메시지를 추출한다.
경고 메시지 표시부(128)는 상기 제1 경고 메시지가 추출되면, 상기 제1 경고 메시지를 상기 디스플레이를 통해 표시한다.
예컨대, 상기 복수의 센서 장치들 중 '2개'의 센서 장치들로부터 감지 신호가 감지 신호 수신부(121)에 수신된 경우, 점수 추출부(126)는 상기 표 4와 같은 감지 위험도 테이블을 참조하여 '2개'에 대응되어 기록되어 있는 감지 위험도 산출 점수인 '20점'을 추출할 수 있다.
그리고, '20점'이라는 상기 감지 위험도 산출 점수가 추출되는 시점에서 도로 상을 지나가는 차량에 대해서 산출된 속도가 '18km/h'라고 하는 경우, 점수 추출부(126)는 상기 표 3과 같은 속도 위험도 테이블을 참조하여 '18km/h'라고 하는 속도가 속한 속도 값 범위에 대응되어 기록되어 있는 속도 위험도 산출 점수인 '10점'을 추출할 수 있다.
그러고 나서, 경고 메시지 추출부(127)는 '20점'이라는 감지 위험도 산출 점수와 '10점'이라는 속도 위험도 산출 점수를 합산하여 '30점'이라는 위험도 점수를 연산하고, 상기 표 5와 같은 경고 메시지 테이블을 참조하여 '30점'이라는 위험도 점수가 속한 위험도 점수 범위에 대응되어 기록되어 있는 경고 메시지인 '주변에 사람이 있습니다. 감속하시기 바랍니다.'라는 경고 메시지를 추출할 수 있다.
그 이후, 경고 메시지 표시 제어부(128)는 '주변에 사람이 있습니다. 감속하시기 바랍니다.'라는 경고 메시지가 추출되면, 상기 경고 메시지를 디스플레이를 통해 표시함으로써, 차량의 운전자에게 주변 상황과 차량의 속도에 따른 위험도에 기초한 경고 메시지를 제시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)는 속도 산출부(114)를 통해 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출되기 시작하면, 상기 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지로부터 상기 차량의 번호판 영역을 분리 추출하고, 상기 분리 추출된 번호판 영역으로부터 차량의 번호에 해당되는 색상에 대한 화소 값을 갖는 화소들을 추출하여 상기 추출된 화소들을 기반으로 상기 차량에 대한 번호를 인식하는 번호 인식부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)는 상기 차량에 대한 번호가 인식되면, 상기 디스플레이를 통해 상기 차량에 대한 번호를 표시하는 번호 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이를 통해, 본 발명에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)는 상기 차량의 운전자에게 자신의 차량이 현재 어떤 속도로 주행하고 있는지를 명확하게 인지시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
단계(S310)에서는 미리 정해진 시간 간격으로 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지를 획득한다.
단계(S320)에서는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 복수의 이미지 조각들을 생성한다.
단계(S330)에서는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 획득된 상기 이미지로부터 상기 복수의 이미지 조각들이 생성될 때마다, 상기 복수의 이미지 조각들 중 각 이미지 조각을 구성하는 복수의 화소들의 개수에 대비하여, 차량의 색상으로 미리 정해진 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되는 화소 값을 갖는 화소들의 비율이 미리 정해진 기준 비율을 초과하게 되는 적어도 하나의 후보 이미지 조각을 선택하고, 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각 중 상기 이미지 상에서 최 하단에 위치하는 이미지 조각을 기준 이미지 조각으로 선택한다.
단계(S340)에서는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 제1 기준 이미지 조각과 당해 시간에서 선택된 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화와 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값에 기초하여 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도를 산출한다.
단계(S350)에서는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 산출된 속도를 디스플레이를 통해 표시한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S320)에서는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 상기 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 상기 복수의 이미지 조각들을 생성한 후 상기 복수의 이미지 조각들 각각에 대해 최 상단의 위치를 시작으로 하여 세로 방향으로의 나열 순서에 따른 순번 값을 할당할 수 있다.
이때, 단계(S340)에서는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 상기 제1 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제1 순번 값과 당해 시간에서 선택된 상기 제2 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제2 순번 값을 확인하는 단계, 상기 제1 순번 값과 상기 제2 순번 값이 확인되면, 상기 제2 순번 값과 상기 제1 순번 값 간의 차이 값을 연산하는 단계, 상기 차이 값이 연산되면, 상기 차이 값에 대해 미리 정해진 기준 거리 값을 곱하여 상기 제1 기준 이미지 조각과 상기 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화에 따른 거리 변화 값을 연산하는 단계 및 상기 거리 변화 값이 연산되면, 상기 거리 변화 값에 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값을 나누어 상기 도로 상을 지나가는 차량의 속도에 대한 산출을 처리하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법은 미리 정해진 복수의 시간대들 각각에 대해 '1' 이상의 크기를 갖는 서로 다른 속도 가중치가 대응되어 기록되어 있는 가중치 테이블을 저장하여 유지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 단계(S350)에서는 상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 가중치 테이블을 참조하여 상기 속도가 산출된 시점의 시간대에 대응되어 기록되어 있는 속도 가중치를 추출한 후 상기 산출된 속도에 상기 추출된 속도 가중치를 곱함으로써, 상기 산출된 속도에 대한 보정을 수행한 후 상기 보정이 수행된 속도를 상기 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법은 보행자를 감지하기 위해 상기 도로 상에 설치되어 있는 복수의 센서 장치들로부터 상기 복수의 센서 장치들이 각 센서 장치 주변에 사물이 존재하는 것으로 감지함에 따라 전송하는 감지 신호를 수신하는 단계 및 상기 복수의 센서 장치들로부터 상기 감지 신호가 수신되면, 상기 디스플레이를 통해 위험 상황임을 알리는 경고 메시지를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 경고 메시지를 표시하는 단계는 미리 정해진 복수의 속도 값 범위들 각각에 대응하는 서로 다른 속도 위험도 산출 점수가 대응되어 기록되어 있는 속도 위험도 테이블을 저장하여 유지하는 단계, 미리 정해진 서로 다른 감지 신호의 수신 개수 별로 서로 다른 감지 위험도 산출 점수가 대응되어 기록되어 있는 감지 위험도 테이블을 저장하여 유지하는 단계, 미리 정해진 복수의 위험도 점수 범위들 각각에 대응하는 서로 다른 경고 메시지가 대응되어 기록되어 있는 경고 메시지 테이블을 저장하여 유지하는 단계, 상기 복수의 센서 장치들 중 제1 개수의 센서 장치들로부터 상기 감지 신호가 수신된 경우, 상기 감지 위험도 테이블을 참조하여 상기 제1 개수에 대응되어 기록되어 있는 제1 감지 위험도 산출 점수를 추출하고, 상기 속도 위험도 테이블을 참조하여 상기 제1 감지 위험도 산출 점수가 추출된 시점에서의 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대해서 산출된 속도가 속한 속도 값 범위에 대응되어 기록되어 있는 제1 속도 위험도 산출 점수를 추출하는 단계, 상기 제1 감지 위험도 산출 점수와 상기 제1 속도 위험도 산출 점수를 합산하여 제1 위험도 점수를 연산하고, 상기 경고 메시지 테이블을 참조하여 상기 제1 위험도 점수가 속한 위험도 점수 범위에 대응되어 기록되어 있는 제1 경고 메시지를 추출하는 단계 및 상기 제1 경고 메시지가 추출되면, 상기 제1 경고 메시지를 상기 디스플레이를 통해 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
이상, 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법은 도 1을 이용하여 설명한 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치(110)의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (12)

  1. 미리 정해진 시간 간격으로 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지를 획득하는 이미지 획득부;
    상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 복수의 이미지 조각들을 생성하는 이미지 조각 생성부;
    상기 미리 정해진 시간 간격으로 획득된 상기 이미지로부터 상기 복수의 이미지 조각들이 생성될 때마다, 상기 복수의 이미지 조각들 중 각 이미지 조각을 구성하는 복수의 화소들의 개수에 대비하여, 차량의 색상으로 미리 정해진 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되는 화소 값을 갖는 화소들의 비율이 미리 정해진 기준 비율을 초과하게 되는 적어도 하나의 후보 이미지 조각을 선택하고, 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각 중 상기 이미지 상에서 최 하단에 위치하는 이미지 조각을 기준 이미지 조각으로 선택하는 기준 이미지 조각 선택부;
    상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 제1 기준 이미지 조각과 당해 시간에서 선택된 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화와 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값에 기초하여 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도를 산출하는 속도 산출부; 및
    상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 산출된 속도를 디스플레이를 통해 표시하는 속도 표시부
    를 포함하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이미지 조각 생성부는
    상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 상기 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 상기 복수의 이미지 조각들을 생성한 후 상기 복수의 이미지 조각들 각각에 대해 최 상단의 위치를 시작으로 하여 세로 방향으로의 나열 순서에 따른 순번 값을 할당하고,
    상기 속도 산출부는
    상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 상기 제1 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제1 순번 값과 당해 시간에서 선택된 상기 제2 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제2 순번 값을 확인하는 순번 값 확인부;
    상기 제1 순번 값과 상기 제2 순번 값이 확인되면, 상기 제2 순번 값과 상기 제1 순번 값 간의 차이 값을 연산하는 차이 값 연산부;
    상기 차이 값이 연산되면, 상기 차이 값에 대해 미리 정해진 기준 거리 값을 곱하여 상기 제1 기준 이미지 조각과 상기 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화에 따른 거리 변화 값을 연산하는 거리 변화 값 연산부; 및
    상기 거리 변화 값이 연산되면, 상기 거리 변화 값에 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값을 나누어 상기 도로 상을 지나가는 차량의 속도에 대한 산출을 처리하는 속도 산출 처리부
    를 포함하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    미리 정해진 복수의 시간대들 각각에 대해 '1' 이상의 크기를 갖는 서로 다른 속도 가중치가 대응되어 기록되어 있는 가중치 테이블을 저장하여 유지하는 가중치 테이블 유지부
    를 더 포함하고,
    상기 속도 표시부는
    상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 가중치 테이블을 참조하여 상기 속도가 산출된 시점의 시간대에 대응되어 기록되어 있는 속도 가중치를 추출한 후 상기 산출된 속도에 상기 추출된 속도 가중치를 곱함으로써, 상기 산출된 속도에 대한 보정을 수행한 후 상기 보정이 수행된 속도를 상기 디스플레이를 통해 표시하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    보행자를 감지하기 위해 상기 도로 상에 설치되어 있는 복수의 센서 장치들로부터 상기 복수의 센서 장치들이 각 센서 장치 주변에 사물이 존재하는 것으로 감지함에 따라 전송하는 감지 신호를 수신하는 감지 신호 수신부; 및
    상기 복수의 센서 장치들로부터 상기 감지 신호가 수신되면, 상기 디스플레이를 통해 위험 상황임을 알리는 경고 메시지를 표시하는 경고 메시지 표시부
    를 더 포함하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 경고 메시지 표시부는
    미리 정해진 복수의 속도 값 범위들 각각에 대응하는 서로 다른 속도 위험도 산출 점수가 대응되어 기록되어 있는 속도 위험도 테이블을 저장하여 유지하는 속도 위험도 테이블 유지부;
    미리 정해진 서로 다른 감지 신호의 수신 개수 별로 서로 다른 감지 위험도 산출 점수가 대응되어 기록되어 있는 감지 위험도 테이블을 저장하여 유지하는 감지 위험도 테이블 유지부;
    미리 정해진 복수의 위험도 점수 범위들 각각에 대응하는 서로 다른 경고 메시지가 대응되어 기록되어 있는 경고 메시지 테이블을 저장하여 유지하는 경고 메시지 테이블 유지부;
    상기 복수의 센서 장치들 중 제1 개수의 센서 장치들로부터 상기 감지 신호가 수신된 경우, 상기 감지 위험도 테이블을 참조하여 상기 제1 개수에 대응되어 기록되어 있는 제1 감지 위험도 산출 점수를 추출하고, 상기 속도 위험도 테이블을 참조하여 상기 제1 감지 위험도 산출 점수가 추출된 시점에서의 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대해서 산출된 속도가 속한 속도 값 범위에 대응되어 기록되어 있는 제1 속도 위험도 산출 점수를 추출하는 점수 추출부;
    상기 제1 감지 위험도 산출 점수와 상기 제1 속도 위험도 산출 점수를 합산하여 제1 위험도 점수를 연산하고, 상기 경고 메시지 테이블을 참조하여 상기 제1 위험도 점수가 속한 위험도 점수 범위에 대응되어 기록되어 있는 제1 경고 메시지를 추출하는 경고 메시지 추출부; 및
    상기 제1 경고 메시지가 추출되면, 상기 제1 경고 메시지를 상기 디스플레이를 통해 표시하는 경고 메시지 표시 제어부
    를 포함하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치.
  6. 미리 정해진 시간 간격으로 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 이미지를 획득하는 단계;
    상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 복수의 이미지 조각들을 생성하는 단계;
    상기 미리 정해진 시간 간격으로 획득된 상기 이미지로부터 상기 복수의 이미지 조각들이 생성될 때마다, 상기 복수의 이미지 조각들 중 각 이미지 조각을 구성하는 복수의 화소들의 개수에 대비하여, 차량의 색상으로 미리 정해진 복수의 기준 화소 값 범위들에 포함되는 화소 값을 갖는 화소들의 비율이 미리 정해진 기준 비율을 초과하게 되는 적어도 하나의 후보 이미지 조각을 선택하고, 상기 적어도 하나의 후보 이미지 조각 중 상기 이미지 상에서 최 하단에 위치하는 이미지 조각을 기준 이미지 조각으로 선택하는 단계;
    상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 제1 기준 이미지 조각과 당해 시간에서 선택된 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화와 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값에 기초하여 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도를 산출하는 단계; 및
    상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 산출된 속도를 디스플레이를 통해 표시하는 단계
    를 포함하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 이미지 조각들을 생성하는 단계는
    상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 이미지가 획득될 때마다, 상기 이미지를 상기 미리 정해진 분할 간격을 갖는 수평 라인으로 분할하여 상기 복수의 이미지 조각들을 생성한 후 상기 복수의 이미지 조각들 각각에 대해 최 상단의 위치를 시작으로 하여 세로 방향으로의 나열 순서에 따른 순번 값을 할당하고,
    상기 속도를 산출하는 단계는
    상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 기준 이미지 조각이 선택될 때마다, 이전 시간에서 선택된 상기 제1 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제1 순번 값과 당해 시간에서 선택된 상기 제2 기준 이미지 조각에 할당되어 있는 제2 순번 값을 확인하는 단계;
    상기 제1 순번 값과 상기 제2 순번 값이 확인되면, 상기 제2 순번 값과 상기 제1 순번 값 간의 차이 값을 연산하는 단계;
    상기 차이 값이 연산되면, 상기 차이 값에 대해 미리 정해진 기준 거리 값을 곱하여 상기 제1 기준 이미지 조각과 상기 제2 기준 이미지 조각 간의 상기 복수의 이미지 조각들에서의 위치 변화에 따른 거리 변화 값을 연산하는 단계; 및
    상기 거리 변화 값이 연산되면, 상기 거리 변화 값에 상기 미리 정해진 시간 간격에 따른 시간 값을 나누어 상기 도로 상을 지나가는 차량의 속도에 대한 산출을 처리하는 단계
    를 포함하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    미리 정해진 복수의 시간대들 각각에 대해 '1' 이상의 크기를 갖는 서로 다른 속도 가중치가 대응되어 기록되어 있는 가중치 테이블을 저장하여 유지하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 산출된 속도를 디스플레이를 통해 표시하는 단계는
    상기 미리 정해진 시간 간격으로 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대한 속도가 산출될 때마다, 상기 가중치 테이블을 참조하여 상기 속도가 산출된 시점의 시간대에 대응되어 기록되어 있는 속도 가중치를 추출한 후 상기 산출된 속도에 상기 추출된 속도 가중치를 곱함으로써, 상기 산출된 속도에 대한 보정을 수행한 후 상기 보정이 수행된 속도를 상기 디스플레이를 통해 표시하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    보행자를 감지하기 위해 상기 도로 상에 설치되어 있는 복수의 센서 장치들로부터 상기 복수의 센서 장치들이 각 센서 장치 주변에 사물이 존재하는 것으로 감지함에 따라 전송하는 감지 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 복수의 센서 장치들로부터 상기 감지 신호가 수신되면, 상기 디스플레이를 통해 위험 상황임을 알리는 경고 메시지를 표시하는 단계
    를 더 포함하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 경고 메시지를 표시하는 단계는
    미리 정해진 복수의 속도 값 범위들 각각에 대응하는 서로 다른 속도 위험도 산출 점수가 대응되어 기록되어 있는 속도 위험도 테이블을 저장하여 유지하는 단계;
    미리 정해진 서로 다른 감지 신호의 수신 개수 별로 서로 다른 감지 위험도 산출 점수가 대응되어 기록되어 있는 감지 위험도 테이블을 저장하여 유지하는 단계;
    미리 정해진 복수의 위험도 점수 범위들 각각에 대응하는 서로 다른 경고 메시지가 대응되어 기록되어 있는 경고 메시지 테이블을 저장하여 유지하는 단계;
    상기 복수의 센서 장치들 중 제1 개수의 센서 장치들로부터 상기 감지 신호가 수신된 경우, 상기 감지 위험도 테이블을 참조하여 상기 제1 개수에 대응되어 기록되어 있는 제1 감지 위험도 산출 점수를 추출하고, 상기 속도 위험도 테이블을 참조하여 상기 제1 감지 위험도 산출 점수가 추출된 시점에서의 상기 도로 상을 지나가는 차량에 대해서 산출된 속도가 속한 속도 값 범위에 대응되어 기록되어 있는 제1 속도 위험도 산출 점수를 추출하는 단계;
    상기 제1 감지 위험도 산출 점수와 상기 제1 속도 위험도 산출 점수를 합산하여 제1 위험도 점수를 연산하고, 상기 경고 메시지 테이블을 참조하여 상기 제1 위험도 점수가 속한 위험도 점수 범위에 대응되어 기록되어 있는 제1 경고 메시지를 추출하는 단계; 및
    상기 제1 경고 메시지가 추출되면, 상기 제1 경고 메시지를 상기 디스플레이를 통해 표시하는 단계
    를 포함하는 카메라를 이용하여 차량의 속도 측정이 가능한 과속 안내 장치의 동작 방법.
  11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  12. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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